الجهاز الأكثر عديمة الفائدة

من المؤكد أنك قد رأيت كيف يبدو "الجهاز الأكثر عديمة فائدة"، وإذا لم يكن الأمر كذلك، فيجب عليك مشاهدة مقطع فيديو لعمله. إنه لا ينسى!

شيء صغير ترفيهي :) والأهم من ذلك أنه قادر على جذب انتباه الضيوف لفترة طويلة.
عادةً ما تكون هذه الأنواع من الأشياء الصغيرة المثيرة للاهتمام هي التي تريد صنعها بيديك.
يجب أن أقول أن صنع مثل هذا الجهاز ليس بالأمر الصعب. يمكنك الحصول على ما لديك في متناول اليد.

هذا هو المبدأ رسم بياني كهربائيالجهاز الأكثر عديمة الفائدة:

يمكن استخدام المؤازرة التقليدية لقيادة دافع المفتاح. علاوة على ذلك، فإن المؤازرة "المقتولة" ستفي بالغرض. على أي حال، تتم إزالة جميع الإلكترونيات من المؤازرة الأصلية ويتم استخدام المحرك ومخفض التروس المدمج فقط.

بالإضافة إلى ذلك، سوف تحتاج إلى مفتاح تشغيل ذو ستة أسنان ومفتاح صغير. بالمناسبة، عادة ما يتم استخدام الأخير لضغطات المفاتيح في فئران الكمبيوتر.

أصعب شيء في صنع مثل هذه الآلة هو صنع الجسم. يمكن تصنيع جهاز التشغيل بشكل تخطيطي من اللدائن الحرارية. بعد ذلك، من السهل استكمال العلبة من الخشب أو البلاستيك.

شاهد إرشادات الفيديو حول كيفية صنع أكثر الأشياء عديمة الفائدة. توضح هذه التعليمات كيفية القيام بذلك وما يجب إرفاقه وأين.

الجهاز المصنع ليس جميلًا كما في الفيديو الأول، لكنه يعمل وعديم الفائدة تمامًا مثل الجهاز الأصلي :)

تعليقات بافل:

رائع! سأذهب لشراء كل ما أحتاجه)

تعليقات أندريه:

منتج محلي الصنع مضحك. ليس هناك عيب في تقديم شيء كهذا، ويمكنك الحصول على الكثير من الترفيه منه - فقط من يدري كم!

أردوينو + سيرفو + لوحة شحن + لوحة تحويل معززة + بطارية قديمة + مجموعة من مكونات الراديو + قطعة من الخشب الرقائقي + مفتاح تبديل = حلم أحمق أصبح حقيقة!
الكثير من النص لأولئك الذين يحبون القراءة. الكثير من المفسدين لأولئك الذين يحبون القراءة قطريًا. فيديو، لأولئك الذين يحبون الفيديو. رسم لأولئك الذين يحبون النسخ والركض على الفور "على الركبة". الصورة، الصورة، الصورة. القط، لمحبي القطط.

ليس حقا إخلاء المسؤولية

هذا هو مشروعي الأول، بصرف النظر عن مؤشر LED الوامض وHello World وما إلى ذلك. وفقًا للتقاليد، يجب عليك أولاً رش الرماد على رأسك للتأكد من أن الكود بعيد عن الكمال والتأكد من التورط في نزاع حول هذا الأمر. وأيضًا فيما يتعلق بالنسخ الجزئي للكود من مشروع آخر، اطلب عدم الضغط بشدة، وما إلى ذلك. لكن هذا لن يحدث. الكود مثالي! لأنه يعمل، أنا أحب ذلك وصنعته لنفسي.
سأقدم النصيحة للمهتمين: لا تخافوا، انضموا إلى القتال، وجرفوا جبالًا من الأكواد، وابنوا أهراماتكم الضخمة من عملاء مختلفين. بمرور الوقت، سيأتي الأسلوب والرقي والمثالي.
طالما أن هناك مساحة في ذاكرة وحدة التحكم، فأنت لا تخاف من أي شيء. إذا اصطدمت بالحائط، فسوف تقوم بالتحسين. وهذا أيضًا تطور. من المهم.
كتاب كبير عن برمجة C - نعم، مفيد. ولكن، في البداية، من المفيد جدًا أن يكون لديك مرجع قصير للأوامر الموجودة وأن تحتفظ في إشاراتك المرجعية بعدة روابط للعمل مع الأمثلة البسيطة والمكتبات وما إلى ذلك، مثل أو نفس Amperka.
كما أن المخططات الانسيابية تساعدني كثيرًا. مستطيل، الماس، البيضاوي. يفهمها كل من واجهها. أقوم الآن بمشروع واحد، ولا أستطيع القيام بذلك بدون مخطط انسيابي. بالنسبة لي، من الأفضل أن أرسم لعدة أيام - أعد الرسم على الورق لكي أتخيل بشكل أكثر وضوحًا التدفق الكامل للبرنامج، بدلاً من تدوين مجموعة من التعليمات البرمجية والتعثر فيها، لأن... ليس لدي القدرة على تغطية الكود بالكامل بقوة أفكاري البرمجية، وذلك بسبب خبرتي المحدودة.
بالنسبة لأولئك الذين يريدون تكرار ذلك أو القيام بذلك بطريقتهم الخاصة، سأجيب على جميع الأسئلة.
لن أدخل في نزاعات فارغة حول كتابتي وأسلوبي وتصميمي ورمزي وضرورة المنتج وما إلى ذلك. إذا ارتكبت خطأً فادحًا في مكان ما في المراجعة، فسوف أقوم بتصحيحه أو إضافته.

يمكنك جوجل ما هو "الجهاز الأكثر عديمة الفائدة". جئت عبر ذلك عن طريق الصدفة. تم أخذ هذا الرمز كأساس، لأنه لم يتم إطلاقه من تلقاء نفسه، وأردت أن أصنع نصوصي الخاصة.

استطراد غنائي

يقولون أنه بعد الأربعين، خاصة عندما تكون بالفعل بعد الأربعين، تحتاج إلى محاولة "ثني" عقلك. وأن تعلم اللغات هو أفضل إحماء. وليس فقط في هذا السن. أنا لست جيدًا في اللغات، لكن يبدو أن مجلة الصحة تنصحني... بشكل عام، قررت أن أتعلم شيئًا جديدًا لنفسي. الإلكترونيات ليست جديدة بالنسبة لي، رغم أنني نسيت أغلبها، لكن البرمجة لم تكن مألوفة بالنسبة لي على الإطلاق. كنت خائفا منه. ولكن هنا تزامنت العديد من العلامات من الأعلى: مجلة "الصحة" التي توصي بتعلم شيء جديد، حلم طويل الأمد لفهم (على الأقل قليلا) البرمجة (على الأقل شيء) ويوتيوب، حيث لا يتحدث إلا الكسالى حول كيفية وميض مؤشر LED باستخدام الرسوم الذكية مقابل دولار وبنس واحد.
قبل ذلك، تمكنت من وميض مؤشر LED بشكل جيد باستخدام ترانزستورين، ومكثف وزوج من المقاومات، ولكن الآن، كما يقولون، لم يعد الأمر كذلك. لذلك عليك أن تكون في الاتجاه.


لقد أحببت حقًا هذا الجهاز عديم الفائدة بالمعنى الحرفي للكلمة. رأيت ذلك ووقعت في الحب. أريد ذلك، هذا كل شيء! مثل حلم الطفل! لكن العمر أجرى تعديلاته الخاصة. أريد أن أصنعه بنفسي، وليس شرائه. علاوة على ذلك، هناك أجهزة بسيطة معروضة للبيع. لقد صادفت منتجًا "فكريًا"، لكن لم أتمكن من العثور على شيء مثله للبيع. وعلاوة على ذلك، يجب أن يتم ذلك!
ومرة أخرى، اردوينو. وأنا لا أزدهر فيه. لذلك نحن بحاجة لمعرفة ذلك. Aliexpress للإنقاذ. لقد بدأت مع اردوينو. أدركت أن طريق الدراسة سيكون شائكًا وأن التضحيات لا مفر منها. لذلك طلبت خمسة منها مختلفة. دعهم يحترقون، إذا كان هناك شيء. تم تصحيح أخطاء الدائرة على Uno من بائع آخر. ولكن بما أن هذه اللوحة بالذات كانت في الجهاز النهائي، فقد تم تضمينها في العنوان.
بالإضافة إلى Arduinos، طلبت عددًا كبيرًا من جميع أنواع الأشياء غير المرغوب فيها، سواء المتوافقة مع Arduino أو القريبة من Arduino. سأخبرك هنا فقط بما كان مفيدًا في هذا المنتج.

اردوينو برو ميني


يتم التسليم بسرعة، ويتم تعبئته في كيس قياسي مضاد للكهرباء الاستاتيكية ومغلف بسطح داخلي مثقوب. البائع مؤنس ويتحدث الروسية.
على شريحة 328. 3.3 فولت، 8 ميجا هرتز. لماذا هو كذلك؟ نعم بالخطأ. كنت أرغب في 5 فولت، 16 ميجا هرتز، لكني اشتريت هذا. إنه خطأي. ومع ذلك، بالنسبة لهذا المشروع، فهو ليس بالغ الأهمية - لقد قمت بتثبيت محول الجهد الإضافي. هذا كل شئ. لم أجد أي اختلافات كبيرة عن Minis الأخرى. اختلاف العلامة التجارية هو القماش الأسود (؟) من العضادات: دبوس RAW لا يعمل على اللوحة. لكن هذا لم يتوقف أيضًا. على الرغم من أن محول 3.3 فولت يمكن أن يوفر المال باستخدامه، إلا أن الأمشاط ليست ملحومة. اللوحة مصنوعة بشكل جيد.
لماذا قصيرة جدا؟ لأن هناك بالفعل تحيزًا بشأن هذا البائع وأتعابه (البند 18). أولئك الذين يريدون يمكن العثور عليه بسهولة. ليس هناك فائدة من إعادة روايتها. أضفت أيضًا سنتي في التعليقات عليها. وأنا تقابلت مع البائع كثيرا.


محرك سيرفو SG90


3.2 دولار لكل قطعة من قطعتين.
لا يوجد شيء خاص لوصفه. محرك سيرفو ضعيف مع دقة تحديد موقع متوسطة، والتي تعتمد بشكل كبير على سرعة الحركة. لكنها رخيصة. بالنسبة لمحرك الغطاء - أكثر من كافٍ، بالنسبة لـ "اليد" - على وشك الاحتمالات. يتطلب تشغيله 5 فولت، لكن 3.3 يكفي للتحكم. حاولت التحكم فيه من خلال المحول ومباشرة من الاردوينو - لا يوجد فرق. ولذلك، فإن محول المستوى يوفر المال.


جهاز التحكم بالشحن ومحول الطاقة


2.28 دولار لخمس قطع. مع الحماية. أثناء الشحن، يضيء مؤشر LED الأحمر، وعند اكتمال الشحن، يضيء مؤشر LED الأزرق. كان هناك مراجعة هنا.


0.50 دولار لكل منهما. ومع ذلك، يتم الدفع مقابل التسليم، لكنني اشتريت مجموعة كاملة من الأشياء الأخرى من هذا المتجر، لذلك لم يكن التسليم مزعجًا. تمت إزالة مقبس USB لتخفيف الوزن))) وينتج الخرج 5.12 فولت.





أخذته دون اتصال. ضيق قليلا. لتسهيل تشغيل المؤازرة، كان من الممكن تفكيكها، وتقصير الربيع أو استبداله بأضعف. لكن الكسل انتصر. أنا وضعت مثل هذا. صحيح، كان علي أن أكتب في الكود إضافات لزاوية دوران المؤازرة بسرعات عالية.


محول تي تي ال


1.5 دولار للقطعة الواحدة. في الواقع، لقد طلبت ذلك أولاً. إنه نصف السعر. ولكن، لأسباب غريبة، مات ميتة بطولية. وما زلت لا أفهم كيف قتلته. لهذا السبب، توقف المشروع لمدة شهر حتى وصول مشروع جديد أكثر تقدمًا - لا داعي للضغط على إعادة تعيين. أليس هذا هو التقدم؟


والباقي من التخزين

منظم الجهد 1117T-3.3V في غلاف TO220، المكثفات 1500.0x6.3 و470.0x16، مكثفان 0.1 μF، LED أبيض ومفتاح صغير من سيارة للأطفال، مقاوم 220 أوم. ظلت البطارية غير مستخدمة لعدة سنوات. لقد قمت ذات مرة بتفكيك مشغل DVD محمول محترق (حرفيًا). الشيء الجيد الوحيد هو أن البطاريات نجت. هنا واحد منهم الذي كان في متناول اليدين. الجهد 3.7 فولت، لم أجد السعة في الملصق.
مسدس صمغ، شريط مطاطي للمال، خطافان من... حمالة صدر (بفضل زوجتي. عزيزتي، أنا أحبك!)، مسامير أثاث، أربعة براغي، أربعة مصدات لاصقة لأبواب الأثاث، قطعة من لوح التجارب، الأسلاك والموصلات.


كان الوضع مع الهيكل أكثر تعقيدًا. لقد تم تجربة العديد من الصناديق. تبين أن الصندوق البلاستيكي لساعة تيسو هش وجزئيًا من الورق المقوى. لكن الستائر المعدنية ظهرت منه. هناك حتى واحد متبقي في المخزون. لقد جربت علب العطور الجاهزة وعلبة النبيذ وعلبة الحلوى. وفي النهاية قررت أن أفعل ذلك بنفسي.
تم العثور على خشب رقائقي عالي الجودة، على الأرجح من خشب البتولا، في مجموعة حرق الأطفال. لقد كبر الطفل - وتبقى المجموعة. على جانب واحد كان هناك رسم، ولكن على الجانب الآخر بدا بصراحة، ممتاز

ببساطة، عظيم

في المدرسة كان لدينا ترودوفيك. مسن. بشكل عام، هو شخص رائع. لقد كان محترمًا. عندما مررنا بالكهرباء، باستخدام مثال البطارية والمصباح الكهربائي والمفتاح، ألقى لنا محاضرة.
"يوجد تيار في البطارية. الآن يخرج من المنطقة الإيجابية ويتبع الأسلاك. يذهب، يذهب، فجأة بام - المفتاح في الطريق. والمفتاح مفتوح. يدرك توك أنه لا يوجد مكان للذهاب إليه أبعد من ذلك. استدار ودخل إلى البطارية. والنور لا يضيء. نغلق المفتاح. بدأ التيار يتدفق مرة أخرى، ووصل إلى المفتاح، ومرر عبره، ومرر عبر المصباح الكهربائي، ثم عاد إلى البطارية. والمصباح الكهربائي مضاء، بصراحة، بشكل مثالي. منذ ذلك الحين، كانت هذه العبارة موجودة في المعجم كمرادف لشيء ناجح بشكل غير متوقع.




حاولت قطع الخشب الرقائقي باستخدام منشار ومنشار، لكن لم ينجح الأمر. الرقائق التي يصعب إزالتها بعد ذلك، والحافة غير المستوية. لقد وجدت طريقة للخروج - سكينة قرطاسية حادة. يقطع نصف الخشب الرقائقي من جهة ونصفه من جهة أخرى. ثم القليل من الصنفرة وكل شيء على ما يرام. ولكن باستخدام مسطرة معدنية جيدة وشفرة حادة باستمرار، يمكنك الحصول على قطع مثالي وخط مستقيم.
بالطبع، لا يخلو من العيوب - يوجد تحت الملصق المصنوع يدويًا فتحة عادية مخفية. لقد قمت بحفره في المنتصف لمفتاح التبديل. ولكن السيرفر لم يكن مناسبا اضطررت إلى تحريك مفتاح التبديل إلى الجانب وإغلاق الفتحة. مثل هذه الصعوبات لا تخيفني.
لا أرى فائدة من وصف كل عطسة تدخل في صنع الجهاز. سأصف بعض النقاط. ومن له يدان فليفعل.
لقد قمت بتجميع الصندوق باستخدام الغراء الساخن الذائب. أنا لم تدخر الغراء نفسه. يصمد تماما. لا صرير، لا يلعب. سريع ورخيص ومبهج. وبشكل عام، كما لاحظت، يتم تجميع كل شيء تقريبًا بواسطة هذا الغراء. أوصي. إنه يسرع عملية التجميع بشكل كبير. لقد قمت بلصق الميكروفون المغلق من الداخل على الجدار الأيسر - يمكن رؤيته قليلاً في الصورة.
تم ربط الغطاء بالستارة.

لقد عانيت مع الحجاب. لقد جربت الكثير. أردت أن يكون الغطاء أعلى الصندوق وليس داخله. حتى أنني قمت بثني عدة إصدارات من الستائر الأساسية من مشابك الورق. تذكر بو لاحقًا أنه خلال التجارب، لفتت انتباهه ستائر صندوق ساعات تيسو. جيد جدًا أيها السويسري (الصيني؟).
الحجاب شيء مهم. جودته مهمة جدًا للجمال الخارجي العام للجهاز.
يجب أن يكون مفتاح التبديل الرئيسي أكثر ليونة، ومن ثم سيعمل بشكل أسهل.
يتم إرجاع الغطاء إلى وضعه المغلق بواسطة شريط مطاطي. ليست هناك حاجة لاختيارها بشكل صارم جدًا - فالمؤازرة ستتعامل معها، ولكن إذا كانت الستارة في موقع مركزي، فسوف يلتوي الغطاء.
في حالة الخشب الرقائقي، يعد الطلاء بالورنيش إلزاميًا - فهو يصبح متسخًا جدًا. لقد استخدمت ورنيش تسابون الشفاف. ببساطة لأنه لم يكن هناك أحد آخر في متناول اليد.
من الأفضل وضع المؤازرة التي تتحكم في "اليد" بشكل مختلف. ليس على الجانب، ولكن أمام مفتاح التبديل. ومن ثم قد يكون تصنيع "الذراع" أسهل - على شكل حرف L، بدلاً من شكل حرف U. يمكن تقليل عرض الصندوق ووضع مفتاح التبديل في المنتصف.
من الأفضل تدوير مؤازرة الغطاء بمقدار 180 درجة، ثم في الكود سيكون من الأسهل ربط درجات هذه المؤازرة مع تشغيل الغطاء. بالنسبة لي، الأمر على العكس من ذلك، فالفتح يعني انخفاض الدرجات. ولكن بالنسبة لـ "اليد" فالأمر على العكس من ذلك. والأصح دفع الغطاء من نفس الجانب الذي يسحبه منه الشريط المطاطي للخلف.
لا ينبغي أن يكون الصندوق صغيرًا جدًا. لن يكون مناسبًا للاستخدام. ولكن تملق واحد مقبول. الصندوق خفيف وإذا كان مسطحًا فسيكون أكثر استقرارًا. سيكون أكثر ملاءمة للضغط على مفتاح التبديل بإصبعك دون الضغط على الصندوق.
لقد صنعت شيئًا مثل الدرع من قطعتين من اللوح. ملحوم في اردوينو بدون موصلات. بإحكام. لا مانع.


لكنني صنعت جميع الأجهزة الطرفية على الموصلات. إنه أكثر راحة.
مطلوب مكثف كبير لتشغيل الاردوينو (3.3 فولت). وبدون ذلك، توقف اردوينو.
ليس لدي رسومات تجميعية للجهاز. إنه بسيط جدًا بحيث يمكن استخدام العديد من الآخرين حلول بسيطة، والتي تقوم عليها جميع الميكانيكا. في الفيديو، سواء الخاص بي أو الأجهزة الأخرى المشابهة، يمكنك رؤية خيارات محرك الأقراص المستخدمة.

#يشمل #يشمل سيرفو البابسيرفو؛ // غطاء محرك سيرفو Servo handServo؛ // مؤازرة الذراع Bounce Bouncer = Bounce(12, 40); // أنشئ مثيلًا لفئة الارتداد للطرف 12 من مفتاح التبديل int pos = 0; // متغير موضع البداية int pos1door = 70; // الموضع الأولي لمؤازرة الغطاء int pos2door = 30; // الموضع النهائي لمؤازرة الغطاء int pos1hand = 10; // الموضع الأولي لمؤازرة اليد int pos2hand = 160; // الموضع النهائي لمؤازرة الذراع int r; // رقم عشوائي يعتمد عليه خيار إيقاف تشغيل مفتاح التبديل #define LED_PIN 11 // رقم الإخراج المتصل بمصباح LED int ledState = LOW; // اضبط حالة مؤشر LED بهذا المتغير long PreviousMillis = 0; // قم بتخزين وقت التبديل الأخير لـ LED #define INTERVAL 30UL // الفاصل الزمني بين تشغيل / إيقاف إعداد الفراغ LED () (pinMode (LED_PIN، OUTPUT)؛ pinMode (12، INPUT)؛ // تبديل دبوس 12 إلى وضع الإدخال digitalWrite (12، 1)؛ // قم بتشغيل المقاوم السحب عليه Serial.begin (9600)؛ // اضبط المنفذ على سرعة 9600 بت في الثانية. لتصحيح الأخطاء، ثم يمكنك إزالته. .attach(9); // تعيين مؤازرة الغطاء للدبوس 9 handServo.attach(10); // تعيين مؤازرة اليد للدبوس 10doorServo.write(pos1door); // تعيين مؤازرة الغطاء على الموضع الأولي handServo. write(pos1hand); // اضبط مؤازرة اليد على الموضع الأولي) حلقة باطلة() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( // إذا تم الضغط على الزر ( r = عشوائي (0،11)؛ // إنشاء رقم عشوائي jn 0 إلى 10 Serial.println®؛ if (r == 0) ( move_0(); ) // استدعاء الدالة بواسطة رقم عشوائيوإلا إذا (r == 1) ( move_1(); ) وإلا إذا (r == 2) ( move_2(); ) وإلا إذا (r == 3) ( move_3(); ) وإلا إذا (r == 4) ( move_4(); ) وإلا إذا (r == 5) ( move_5(); ) وإلا إذا (r == 6) ( move_0(); ) وإلا إذا (r == 7) ( move_1(); ) وإلا إذا (r == 8) ( move_4(); ) else if (r == 9) ( move_3(); ) else if (r == 10) ( move_0(); ) ) ) // مكتبة الوظائف. المبدأ العام: افتح الغطاء - أخرج يدك وأطفئ مفتاح التبديل - ارفع يدك - أغلق الغطاء // وهناك خيارات لكيفية تزيينه بشكل جميل ........... باطل move_0())( // خيار بسيط: فتح، إيقاف، إغلاق // فتح الغطاء for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) (doorServo.write(pos); تأخير(15) ;) // مد يدك for(pos = pos1hand ;pos<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء for(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1) (doorServo.write(pos); تأخير(15); ) تأخير(1000); // مد يدك for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(15); ) تأخير(1000); // أغلق الغطاء for(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء for(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; نقاط البيع -=1) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(500); // اسحب الغطاء for(int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) ( PreviousMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) تأخير(500); // أغلق الغطاء for(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(15);) // تمد يدك for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء for(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(500); الكتابة الرقمية(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تأخير (2000)؛ الكتابة الرقمية(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تأخير (500)؛ // أغلق الغطاء for(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(2000); // افتح الغطاء بالكامل for(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) (doorServo.write(pos); تأخير(15);) // أخرج يدك for(pos = pos1hand; نقاط البيع<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء for(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; نقاط البيع -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(300); الكتابة الرقمية(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تأخير (500)؛ الكتابة الرقمية(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تأخير (100)؛ // أغلق الغطاء for(pos = pos2door+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1door; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(100); ) // اسحب الغطاء for(int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(500); // افتح الغطاء digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50);) //افتح الباب digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) (doorServo.write(pos); تأخير(50);) // مد يدك for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); تأخير(15); ) تأخير(1000); // مد يدك for(pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door-5;pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

الرسم الذي اقترحه المؤلف من الرابط في بداية المراجعة لم يعمل معي. ولم أكن بعد محترفًا كما أنا الآن))))))))
بشكل عام، بدأت أفهم. ونتيجة لذلك، واستنادًا إلى رسومات شخص آخر، قمت بعمل رسم تخطيطي خاص بي. تمت إضافة حماية ضد الارتداد. كان من الأسهل بالطبع تركيب مقاوم بمكثف، لكنني أردت حقًا برمجته.


من حيث المبدأ، المخطط واضح من الرسم. لكنني سأحضرها على أي حال. آسف للجودة - بأفضل ما أستطيع. أخذت لوحة تحويل مختلفة قليلاً - لم أجدها ضرورية في المنظر الأمامي.


لا توجد تفسيرات خاصة للرسم. ولعل لحظة إضافة بضع درجات من زاوية الدوران، عندما تكون سرعة السيرفو عالية. لقد لاحظت أنه إذا قفزت "اليد" فجأة، فإنها لا تقوم بإيقاف تشغيل مفتاح التبديل. ومن الواضح أن هذا يرجع إلى سوء نوعية الماكينات. لذلك، تحتاج إلى إضافة القليل إلى زاوية مغادرة "الذراع". أظن أنه مع التكرار، قد تكون هذه الدرجات الإضافية مختلفة بالنسبة لك. يعتمد على كتف "الذراع".
وعن البرامج. حتى الآن هناك ستة برامج. يتم الاتصال به من خلال توليد أرقام عشوائية. علاوة على ذلك، يتم استدعاء البرامج البسيطة (0، 1 و 2) في كثير من الأحيان أكثر من البرامج العادية. بدا لجميع المختبرين أن البرامج الأكثر تطوراً يجب أن تكون مكافأة ممتعة نادرة، ثم تظهر مؤامرات معينة. لذلك أنا فعلت.
لمحبي الأرقام حجم الصندوق هو: الطول - 150 ملم، الارتفاع - 70 ملم، العرض - 65 ملم.

لقد أدى اليوتيوب إلى تدهور الجودة بشكل كبير. إذا كنت تريد إلقاء نظرة على الأصل، قم بتنزيله. 21 ميجا بايت.
هنا تم تعديل الرسم ليسمح لك برؤية جميع البرامج الستة تباعًا حتى يكون لديك فكرة عنها جميعًا. في الحياة، كما كتبت، لديهم ترتيب عشوائي زائف.



يتم الشحن عبر micro-USB مع شاحن متنقل عادي. يعتمد عمر البطارية بشكل كبير على تكرار الاستخدام. أحيانًا لعدة أيام، وأحيانًا "أقتل" في يوم واحد.


أخيرا.
ومع ذلك، يمكن تطوير المشروع وتحسينه. يمكنك الخروج بسيناريوهات جديدة. يمكنك إضافة مكبر صوت وصوت الجهاز. على سبيل المثال، دعه "يزأر"، مثل الغضب، إذا كانت الفترة بين إيقاف التشغيل وتشغيل مفتاح التبديل قصيرة جدًا. يمكنك، كما في المشروع الأصلي، إضافة حركة الصندوق في اتجاهات مختلفة.
يمكنك إجراء فحص للحالة عندما لا تقوم "اليد" بإيقاف تشغيل مفتاح التبديل لسبب ما (على سبيل المثال، في البرد، لا تصل المؤازرة إلى الزاوية المطلوبة قليلاً) وضبط الزاوية واحدًا تلو الآخر، كتابة نوع من الرسائل "العصبية" خصيصًا لمثل هذه الحالة » برنامج إيقاف التشغيل. يمكنك تركيب النانو والبرمجة عبر USB دون تفكيك الجهاز في كل مرة. اعجبني الاستعراض +123 +232

أردوينو + سيرفو + لوحة شحن + لوحة تحويل معززة + بطارية قديمة + مجموعة من أجزاء الراديو + قطعة من الخشب الرقائقي + مفتاح تبديل = حلم أحمق أصبح حقيقة!
الكثير من النص، لأولئك الذين يحبون القراءة. الكثير من المفسدين لأولئك الذين يحبون القراءة "قطريًا". فيديو، لأولئك الذين يحبون الفيديو. رسم لأولئك الذين يحبون النسخ والركض على ركبهم على الفور. الصورة، الصورة، الصورة. القط، لمحبي القطط.

ليس حقا إخلاء المسؤولية

هذا هو مشروعي الأول، دون احتساب وميض LED، وHello World، وما إلى ذلك. وفقا للتقاليد، يجب عليك أولا رش الرماد على رأسك، في موضوع أن الكود بعيد عن الكمال ويجب أن تدخل في نزاع حول هذا الموضوع. وأيضًا فيما يتعلق بالنسخ الجزئي للكود من مشروع آخر، اطلب عدم الضغط بشدة، وما إلى ذلك. لكن هذا لن يحدث. الكود مثالي! لأنه يعمل، أنا أحب ذلك، وقد صنع لنفسي.
سأقدم النصيحة للمهتمين: لا تخافوا، شاركوا في المعركة، واحفروا في جبال من الأكواد، وابنوا أهراماتكم الضخمة من عملاء مختلفين. مع مرور الوقت، سيأتي الأسلوب والرقي والمثالي.
طالما أن هناك مساحة في ذاكرة وحدة التحكم، فأنت لا تخاف من أي شيء. إذا اصطدمت بالحائط، فسوف تقوم بالتحسين. وهذا أيضًا تطور. من المهم.
كتاب كبير عن البرمجة بلغة C - نعم مفيد. ولكن، في البداية، من المفيد جدًا أن يكون لديك كتاب مرجعي قصير حول الأوامر المتاحة وأن تحتفظ في إشاراتك المرجعية بعدة روابط للعمل مع الأمثلة البسيطة والمكتبات وما إلى ذلك. اردوينو-diy.comأو نفس الأمبير.
وأيضًا تساعدني المخططات الانسيابية كثيرًا. مستطيل، الماس، البيضاوي. أولئك الذين واجهوا ذلك يفهمون. أقوم الآن بمشروع واحد، ولا أستطيع القيام به بدون مخطط انسيابي. بالنسبة لي، من الأفضل الرسم وإعادة الرسم على الورق لعدة أيام لكي أتخيل بوضوح التقدم الكامل للبرنامج، بدلاً من رسم مجموعة من التعليمات البرمجية والتعثر فيها، لأن... ليس لدي القدرة على تغطية الكود بالكامل بقوة أفكاري البرمجية، وذلك بسبب خبرتي المحدودة.
بالنسبة لأولئك الذين يريدون تكرار ذلك أو القيام بذلك بطريقتهم الخاصة، سأجيب على جميع الأسئلة.
لن أدخل في نزاعات فارغة حول مهاراتي في الكتابة وأسلوبي وتصميمي ورمزي وحاجتي للمنتج وما إلى ذلك. إذا ارتكبت خطأً فادحًا في مكان ما في المراجعة، فسوف أقوم بتصحيحه أو إضافته.

ما هو "الجهاز الأكثر عديمة فائدة" الذي يمكنك البحث عنه في جوجل بنفسك. لقد التقيت به بالصدفة. تم أخذ هذا الكود كأساس، لأن... لم يبدأ الأمر من تلقاء نفسه، وأردت أن أصنع نصوصي الخاصة.

استطراد غنائي

يقولون أنه بعد الأربعين، خاصة عندما تكون بالفعل بعد الأربعين، تحتاج إلى محاولة "الاحماء" الدماغ. وأن تعلم اللغات هو أفضل إحماء. وليس فقط في هذا السن. أنا لا أجيد اللغات، لكن يبدو أن مجلة "الصحة" تنصحني... بشكل عام، قررت أن أتعلم شيئًا جديدًا لنفسي. الإلكترونيات ليست جديدة بالنسبة لي، رغم أنني نسيت معظمها، لكن البرمجة لم تكن مألوفة بالنسبة لي على الإطلاق. كنت خائفا منه. ولكن هنا تزامنت العديد من العلامات من الأعلى: مجلة "الصحة" التي توصي بتعلم شيء جديد، حلم طويل الأمد لفهم (على الأقل قليلاً) البرمجة (على الأقل شيء ما) ويوتيوب، الذي لا يفعله سوى الكسالى أخبرك بكيفية وميض مؤشر LED باستخدام الدفع الذكي مقابل دولار وكوبيل.
قبل ذلك، قمت بعمل جيد في التحكم في وميض مؤشر LED باستخدام ترانزستورين ومكثف وزوج من المقاومات، لكن الآن، كما يقولون، هذا ليس أمرًا سهلاً. لذلك عليك أن تكون في الاتجاه.


لقد أحببت حقًا هذا الجهاز عديم الفائدة بالمعنى الحقيقي للكلمة. رأيت ذلك ووقعت في الحب. أريد ذلك، هذا كل شيء! مثل حلم الطفولة! لكن العمر أجرى تعديلاته الخاصة. أريد أن أصنعه بنفسي، وليس شرائه. علاوة على ذلك، هناك أجهزة بسيطة معروضة للبيع. لقد صادفت كلمة "ذكي"، لكن لم أتمكن من العثور على شيء مثله للبيع. وعلاوة على ذلك، يجب علينا أن نفعل ذلك!
ومرة أخرى، اردوينو. وأنا لا أزدهر فيه. لذلك نحن بحاجة لمعرفة ذلك. علي اكسبريس للمساعدة. بدأت مع اردوينو. أدركت أن طريق الدراسة سيكون شائكًا وأن التضحيات لا مفر منها. لهذا السبب طلبت خمسة منها مختلفة. دعهم يحترقون، إذا كان هناك شيء. تم تصحيح أخطاء الدائرة على Uno من بائع آخر. ولكن، نظرًا لأن هذه اللوحة هي التي انتهى بها الأمر في الجهاز النهائي، فقد تم تضمينها في العنوان.
بالإضافة إلى Arduino، طلبت كمية كبيرة من جميع أنواع الأشياء غير المرغوب فيها، سواء المتوافقة مع Arduino أو القريبة من Arduino. سأخبرك هنا فقط بما كان مفيدًا في هذا المنتج.

اردوينو برو ميني


يتم التسليم سريعًا، ومعبأ على شكل حقيبة قياسية مضادة للكهرباء الساكنة ومظروف بسطح داخلي مثقوب. البائع مؤنس ويتحدث الروسية.
على شريحة 328. 3.3 فولت، 8 ميجا هرتز. لماذا هو كذلك؟ نعم بالخطأ. كنت أرغب في الحصول على 5 فولت، 16 ميجا هرتز، لكنني اشتريت هذا. إنه خطأي. ومع ذلك، بالنسبة لهذا المشروع، فهو ليس بالغ الأهمية - لقد قمت بتثبيت محول الجهد الإضافي. في الواقع هذا كل شيء. لم أجد أي اختلافات كبيرة عن Minis الأخرى. اختلاف العلامة التجارية هو القماش الأسود (؟) ومن بين العيوب: دبوس RAW لا يعمل على اللوحة. لكن هذا لم يتوقف أيضًا. على الرغم من أن محول 3.3 فولت يمكن أن يوفر المال باستخدامه، إلا أن الأطفال لا يستخدمون الأسلاك. تم الدفع بشكل جيد.
لماذا باختصار شديد؟ لأن هناك بالفعل تحيزًا بشأن هذا البائع وأتعابه (البند 18). أولئك الذين يريدون سوف يجدونها بسهولة. ليس هناك فائدة من إعادة روايتها. أضفت أيضًا سنتي في التعليقات إليه. ولقد راسلت البائع بما يرضي قلبي.

محرك سيرفو SG90


3.2 دولار لكل دفعة من قطعتين.
لا يوجد شيء خاص لوصفه. محرك سيرفو ضعيف مع دقة تحديد موقع متوسطة، والتي تعتمد بشدة على سرعة الحركة. لكنها رخيصة. بالنسبة لمحرك الغطاء - أكثر من كافٍ، بالنسبة لـ "اليد" - على وشك الاحتمالات. للعمل تحتاج إلى 5 فولت، ولكن للتحكم 3.3 يكفي. حاولت التحكم فيه من خلال المحول ومباشرة من الاردوينو - لا يوجد فرق. ولذلك، فإن محول المستوى يوفر المال.

جهاز التحكم بالشحن ومحول الطاقة


2.28 دولار لخمس قطع. مع الحماية. أثناء الشحن، يكون مؤشر LED الأحمر قيد التشغيل، ونهاية الشحن هي مؤشر LED الأزرق. كان هناك مراجعة هنا.


0.50 دولار لكل منهما. ومع ذلك، يتم دفع التسليم، لكنني أخذت أيضًا مجموعة كاملة من جميع أنواع الأشياء من هذا المتجر، لذلك لم يكن التسليم مرهقًا. تمت إزالة مقبس USB لجعله أخف وزنًا))) وينتج الخرج 5.12 فولت.


أخذته دون اتصال. ضيق قليلا. لتسهيل عمل المؤازرة، كان من الممكن تفكيكها أو تقصير الزنبرك أو استبداله بآخر أضعف. لكن الكسل انتصر. أنا وضعت مثل هذا. صحيح، كان علي أن أكتب في الكود إضافات لزاوية دوران المؤازرة بسرعات عالية.

محول تي تي ال


1.5 دولار للقطعة الواحدة. في الواقع، لقد طلبت ذلك أولاً. انها رخيصة مرتين. ولكن، لأسباب غريبة، مات موت الشجعان. ما زلت لم أفهم ما الذي استخدمته لقتله. لهذا السبب، توقف المشروع لمدة شهر، حتى وصل مشروع جديد أكثر تقدمًا - لا داعي للضغط على إعادة تعيين. أليس هذا هو التقدم؟

والباقي من المخزون

منظم الجهد 1117T-3.3V في حزمة TO220، المكثفات 1500.0×6.3 و470.0×16، مكثفان 0.1 μF، LED أبيض ومفتاح صغير من آلة الأطفال، المقاوم 220 أوم. ظلت البطارية موجودة لعدة سنوات دون استخدام. لقد قمت ذات مرة بتفكيك مشغل DVD محمول محترق (حرفيًا). الشيء الجيد الوحيد هو أن البطاريات نجت. هنا واحد منهم الذي كان في متناول اليدين. الجهد 3.7 فولت، لم أجد السعة في الوسم.
مسدس صمغ، شريط مطاطي للمال، خطافان من... حمالة صدر (بفضل زوجتي. عزيزتي، أنا أحبك!)، اثنين من مسامير الأثاث، أربعة براغي، أربعة مصدات لاصقة لأبواب الأثاث أوه، قطعة من اللوح والأسلاك والموصلات.

كان الوضع مع الجسد أكثر تعقيدًا. تمت تجربة العديد من الصناديق. تبين أن الصندوق البلاستيكي لساعة تيسو هش وجزئيًا من الورق المقوى. لكن الستائر المعدنية ابتعدت عنها. حتى أن هناك واحدًا متبقيًا في المخزون. لقد جربت علب العطور الجاهزة وعلبة النبيذ وعلبة الحلوى. وفي النهاية قررت أن أفعل ذلك بنفسي.
تم العثور على خشب رقائقي عالي الجودة، على الأرجح من خشب البتولا، في مجموعة حرق الأطفال. لقد كبر الطفل - وتبقى المجموعة. تم تطبيق الرسم على جانب واحد، ولكن بدا الجانب الآخر بصراحة، عظيم

وبعبارة صريحة، عظيم

في المدرسة كان لدينا عامل عمالة. في سن. بشكل عام، هو شخص رائع. لقد كان محترمًا. عندما مررنا بالكهرباء، على سبيل المثال، بطارية ومصباح كهربائي ومفتاح، ألقى علينا محاضرة.
"يوجد تيار في البطارية. الآن يخرج من اللون الأزرق ويتبع الأسلاك. يذهب، يذهب، فجأة بام - المفتاح في الطريق. والمفتاح مفتوح. يدرك توك أنه لا يوجد مكان للذهاب إليه أبعد من ذلك. استدار ودخل إلى البطارية. والنور لا يضيء. دعونا نغلق المفتاح. يتدفق التيار مرة أخرى، ويصل إلى المفتاح، ويمر عبره، ثم يمر عبر المصباح الكهربائي ويعود إلى البطارية. والمصباح الكهربائي مضاء، فقط لأقول، عظيم. منذ ذلك الحين، ظهرت هذه العبارة في المعجم كمرادف لشيء ناجح بشكل غير متوقع.


حاولت قطع الخشب الرقائقي بمنشار، لكن لم ينجح شيء. الرقائق، التي يصعب إزالتها بعد ذلك، لها حواف غير مستوية. لقد وجدت طريقة للخروج - سكينة قرطاسية حادة. يقطع نصف الخشب الرقائقي من جهة ونصفه من جهة أخرى. ثم القليل من الصنفرة وكل شيء على ما يرام. ولكن باستخدام مسطرة معدنية جيدة وشفرة حادة باستمرار، يمكنك الحصول على قطع مثالي وخط مستقيم.
بالطبع، لا يخلو من الأخطاء - يوجد ثقب عادي مخفي أسفل الملصق المصنوع يدويًا. لقد قمت بحفره في المنتصف لمفتاح التبديل. ولكن الخادم لم يكن مناسبا. اضطررت إلى تحريك مفتاح التبديل إلى الجانب وإغلاق الفتحة. مثل هذه الصعوبات لا تخيفني.
لا أرى فائدة من وصف كل خطوة من خطوات صنع الجهاز. سأصف بعض النقاط. ومن له يدان فليفعل.
لقد قمت بتجميع الصندوق باستخدام الغراء الساخن. أنا لم تدخر الغراء نفسه. يصمد تماما. لا صرير، لا يلعب. سريع ورخيص ومبهج. وبشكل عام، كما لاحظت، يتم تجميع كل شيء تقريبًا بواسطة هذا الغراء. أنا أوصي به. إنه يسرع عملية التجميع بشكل كبير. تم لصق مفتاح إيقاف تشغيل الميكروفون من الداخل على الجدار الأيسر - ويمكن رؤيته قليلاً في الصورة.
لقد أرفقت الغطاء بالستارة.

لقد عانيت مع الحجاب. لقد جربت الكثير. أردت أن يكون الغطاء أعلى الصندوق وليس داخله. حتى أنني قمت بثني عدة إصدارات من دبابيس الستائر من مشابك الورق. ثم تذكرت أنه أثناء التجارب، لفتت انتباهي ستائر من صندوق ساعة تيسو. طيب للغاية، سويسري (صيني؟).
الستار هو شيء مهم. جودته مهمة جدًا للجمال الخارجي العام للجهاز.
يجب أن يكون مفتاح التبديل الرئيسي أكثر ليونة، وبالتالي سيكون من الأسهل العمل.
يتم إرجاع الغطاء إلى وضعه المغلق بواسطة شريط مطاطي. ليست هناك حاجة لاختيارها بشكل صعب للغاية - فالسيرفا سيتعامل معها، ولكن إذا تم وضع الستارة في المنتصف، فسوف يلتوي الغطاء.
في حالة الخشب الرقائقي، يعد الطلاء أمرًا ضروريًا - فهو يصبح متسخًا جدًا. لقد استخدمت ورنيش كابون عديم اللون. ببساطة لأنه لم يكن هناك أحد آخر في متناول اليد.
من الأفضل وضع المؤازرة التي تتحكم في "اليد" بشكل مختلف. ليس على الجانب، ولكن أمام مفتاح التبديل. ثم قد يكون من الأسهل تصنيع "الذراع" - على شكل حرف L، بدلاً من شكل حرف U. يمكن تقليل عرض الصندوق ووضع مفتاح التبديل في المنتصف.
من الأفضل تدوير مؤازرة الغطاء بمقدار 180 درجة، ثم في الكود سيكون من الأسهل ربط درجات هذه المؤازرة مع تشغيل الغطاء. بالنسبة لي، الأمر على العكس من ذلك، فالفتح هو انخفاض في الدرجات. و"اليد" هي عكس ذلك. والأصح دفع الغطاء من نفس الجانب الذي يسحبه منه الشريط المطاطي للخلف.
لا ينبغي أن يكون الصندوق صغيرًا جدًا. لن يكون مناسبًا للاستخدام. ولكن تملق واحد مقبول. الصندوق خفيف وإذا كان مسطحًا فسيكون أكثر استقرارًا. سيكون أكثر ملاءمة للضغط على مفتاح التبديل بإصبعك دون الضغط على الصندوق.
لقد صنعت شيئًا مثل الدرع من قطعتين من اللوح. ملحوم في اردوينو بدون موصلات. مميت. لا أشعر بالأسف.


لكنني صنعت جميع الأجهزة الطرفية على الموصل. إنه أكثر ملاءمة.
مطلوب مكثف عالي السعة لتشغيل الاردوينو (3.3 فولت). وبدون ذلك، توقف اردوينو.
ليس لدي رسومات تجميعية للجهاز. إنه أمر بسيط للغاية بحيث يمكنك تطبيق العديد من الحلول البسيطة الأخرى التي تعتمد عليها جميع الآليات. في الفيديو، سواء الخاص بي أو الأجهزة الأخرى المشابهة، يمكنك رؤية خيارات محرك الأقراص المستخدمة.

#يشمل #يشمل سيرفو البابسيرفو؛ // محرك سيرفو غطاء Servo handServo؛ // مؤازرة الذراع Bounce Bouncer = Bounce(12, 40); // أنشئ مثيلًا لفئة الارتداد للطرف 12 من مفتاح التبديل int pos = 0; // متغير الموضع الأولي int pos1door = 70; // الموضع الأولي للمحرك المؤازر للغطاء int pos2door = 30; // الموضع النهائي لغطاء المحرك المؤازر int pos1hand = 10; // الموضع الأولي لمؤازرة اليد int pos2hand = 160; // الموضع النهائي لمؤازرة اليد int r; // رقم عشوائي يعتمد عليه خيار إيقاف تشغيل مفتاح التبديل #define LED_PIN 11 // رقم الإخراج المتصل بمصباح LED int ledState = LOW; // قمنا بتعيين حالة مؤشر LED بهذا المتغير long PreviousMillis = 0; // قم بتخزين وقت آخر تبديل LED #define INTERVAL 30UL // الفاصل الزمني بين تشغيل/إيقاف إعداد LED الفارغ () (pinMode (LED_PIN، OUTPUT)؛ pinMode (12، INPUT)؛ // تبديل الدبوس 12 للإدخال وضع الكتابة الرقمية (12، 1)؛ // تشغيل المقاوم السحب عليه Serial.begin (9600)؛ // اضبط المنفذ على سرعة 9600 بت في الثانية. لتصحيح الأخطاء، ثم يمكنك إزالته.doorServo.attach (9)؛ // تعيين مؤازرة الغطاء لدبوس 9 handServo.attach (10)؛ // تعيين مؤازرة اليد لدبوس 10doorServo.write(pos1door)؛ // ضبط مؤازرة الغطاء على الموضع الأولي handServo.write( pos1hand)؛ // اضبط مؤازرة اليد على الموضع الأولي) حلقة باطلة () ( إذا (bouncer.update()) ( إذا (bouncer.read()==0) ( // إذا تم الضغط على الزر ( r = عشوائي (0،11)؛ // إنشاء رقم عشوائي jn 0 إلى 10 Serial.println®؛ إذا (r == 0) ( move_0 ()؛) // استدعاء دالة بناءً على رقم عشوائي آخر إذا (r == 1) ( move_1(); ) وإلا إذا (r == 2) ( move_2(); ) وإلا إذا (r == 3) ( move_3(); ) وإلا إذا (r == 4) ( move_4(); ) وإلا إذا (r == 5) ( move_5(); ) وإلا إذا (r == 6) ( move_0(); ) وإلا إذا (r == 7) ( move_1(); ) وإلا إذا (r == 8 ) ( move_4(); ) else if (r == 9) ( move_3(); ) else if (r == 10) ( move_0(); ) ) ) // مكتبة الوظائف. المبدأ العام: افتح الغطاء - أخرج يدك وأطفئ مفتاح التبديل - ارفع يدك - أغلق الغطاء // وهناك خيارات لكيفية ترتيبه بشكل جميل ........... باطل move_0())( // خيار بسيط: فتح، إيقاف، إغلاق // فتح الغطاء for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) (doorServo.write(pos); تأخير(15) ;) // مد يدك for(pos = pos1hand ;pos<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء for(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //прocтoй вaриaнт 2: oткрыли-выключили-зaкрыли //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1) (doorServo.write(pos); تأخير(15); ) تأخير(1000); // ارفع يدك for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //зaдумчивый вaриaнт 2: приoткрыли-зaкрыли-oткрыли-выключили-зaкрыли //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(15); ) تأخير(1000); // أغلق الغطاء for(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء for(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дeргaный вaриaнт: приoткрыли-пoдeргaли - зaкрыли-oткрыли-выключили-зaкрыли //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; نقاط البيع -=1) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(500); // اسحب الغطاء for(int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) ( PreviousMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) تأخير(500); // أغلق الغطاء for(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(15);) // ارفع اليد for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء for(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //oткрывaeм крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(500); الكتابة الرقمية(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تأخير (2000)؛ الكتابة الرقمية(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تأخير (500)؛ // أغلق الغطاء for(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //oткрывaeм крышку нe пoлнocтью for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(2000); // افتح الغطاء بالكامل for(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) (doorServo.write(pos); تأخير(15);) // أخرج يدك for(pos = pos1hand; نقاط البيع<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //выcoвывaeм руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء for(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; نقاط البيع -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(300); الكتابة الرقمية(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تأخير (500)؛ الكتابة الرقمية(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تأخير (100)؛ // أغلق الغطاء for(pos = pos2door+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //вoзня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1door; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(100); ) // اسحب الغطاء for(int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //oткрывaeм крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50); ) تأخير(500); // افتح الغطاء digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) (doorServo.write(pos); تأخير(50);) //افتح الباب digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) (doorServo.write(pos); تأخير(50);) // ارفع اليد for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убирaeм руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); تأخير(15); ) تأخير(1000); // ارفع يدك for(pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убирaeм руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); تأخير(15);) // أغلق الغطاء digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door-5;pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

الرسم الذي قدمه المؤلف من الرابط في بداية المراجعة لم يبدأ بالنسبة لي. ولم أكن بعد محترفًا كما أنا الآن))))))))
بشكل عام، بدأت في معرفة ذلك. ونتيجة لذلك، واستنادًا إلى رسومات شخص آخر، قمت بعمل رسم تخطيطي خاص بي. تمت إضافة حماية ضد الارتداد. كان من الأسهل بالطبع تركيب مقاوم بمكثف، لكنني أردت حقًا برمجته.


من حيث المبدأ، المخطط واضح من الرسم. لكنني سأحضره على أي حال. آسف على الجودة - بأفضل ما أستطيع. أخذت لوحة تحويل مختلفة قليلاً - لم أجد اللوحة التي أحتاجها في القسم "الأمامي".

لا توجد تفسيرات خاصة للرسم. ولعل لحظة إضافة بضع درجات لزاوية الدوران، عندما تكون سرعة السيرفو عالية. لقد لاحظت أنه إذا قفزت "اليد" بشكل حاد، فإنها لا تقوم بإيقاف تشغيل مفتاح التبديل. ومن الواضح أن هذا يرجع إلى انخفاض جودة الماكينات. لذلك، تحتاج إلى إضافة القليل إلى زاوية مغادرة "الذراع". أظن أنه مع التكرار، قد تكون هذه الدرجات الإضافية مختلفة بالنسبة لك. يعتمد على كتف "الذراع".
وعن البرامج. هناك ستة برامج حتى الآن. يتم الاتصال به من خلال إنشاء رقم عشوائي. علاوة على ذلك، يتم استدعاء البرامج البسيطة (0 و1 و2) أكثر من المعتاد. بدا لجميع المختبرين أن البرامج الأكثر تطوراً يجب أن تكون مكافأة ممتعة نادرة، ثم تظهر بعض المؤامرات. لذلك أنا فعلت.
لمحبي الأرقام - حجم الصندوق: الطول - 150 ملم، الارتفاع - 70 ملم، العرض - 65 ملم.

لقد تدهورت جودة اليوتيوب بشكل كبير. إذا كنت تريد إلقاء نظرة على الأصل، قم بتنزيله. 21 ميجا بايت.
هنا، تم إجراء تغيير على المخطط الذي يسمح لك برؤية جميع البرامج الستة على التوالي، بحيث يكون لديك فكرة عن كل شيء. في الحياة، كما كتبت، لديهم ترتيب عشوائي زائف.

يتم الشحن عبر micro-USB مع شاحن عادي من الهاتف المحمول. يعتمد الحكم الذاتي بشكل كبير على تكرار الاستخدام. أحيانًا لعدة أيام، وأحيانًا "أقتل" في يوم واحد.


أخيرا.
ومع ذلك، يمكن تحسين المشروع وتحسينه. يمكنك الخروج بسيناريوهات جديدة. يمكنك إضافة مكبر صوت وصوت الجهاز. على سبيل المثال، دعه "يزأر"، مثل الغضب، إذا كانت الفترة بين إيقاف التشغيل وتشغيل مفتاح التبديل قصيرة جدًا. يمكنك، كما في المشروع الأصلي، إضافة حركة الصندوق في اتجاهات مختلفة.
يمكنك إنشاء فحص للحالة عندما لا تقوم "اليد" ، لسبب ما ، بإيقاف تشغيل مفتاح التبديل (على سبيل المثال ، في البرد ، لا تصل المؤازرة إلى الزاوية المطلوبة قليلاً) وضبط الزاوية في وقت ما، بعد أن كتبت نوعًا من "التوتر" خصيصًا لمثل هذه الحالة » برنامج إيقاف التشغيل. يمكنك تركيب النانو وبرمجته عبر USB دون تفكيك الجهاز في كل مرة.

وبشكل عام، يمكنك القيام بذلك بعناية أكبر. هناك الكثير من الأشياء المختلفة الممكنة. في الواقع، هذا هو بالضبط ما أقترح القيام به لأولئك المهتمين به.
ربما فاتني شيء. تبين أن المراجعة كبيرة جدًا بالنسبة لمثل هذا الجهاز البسيط. لهذا أستطيع أن أعتذر.
الآن القطة وشكرا على القراءة حتى النهاية.

جلسة تصوير صيفية لآكل الفأر المنزلي

حوالي الساعة الخامسة، حدثت مصيبة معروفة للكثيرين - كان عيد ميلاد صديق جيد. ظهر السؤال مرة أخرى: "ماذا نعطي؟" مع الأخذ في الاعتبار أن الشخص لا يحب الأشياء عديمة الفائدة في المنزل، فقد نشأت فكرة إعطائه شيئًا عديم الفائدة. هناك بعض المنطق في هذا. بعد كل شيء، هو نفسه لن يحصل أبدا على شيء عديم الفائدة. ولكن من أجل الانسجام العالمي، يجب أن يكون هناك واحد على الأقل من هؤلاء في الأسرة. حسنًا، أن تكون... وحيدًا... لو كان بإمكانه أن يقول: " أنا لا أحب الأشياء عديمة الفائدة. ليس لدي سوى شيء واحد عديم الفائدة في منزلي، وهذا أكثر من كافٍ لتحقيق الانسجام العالمي. الموضوع مغلق."حسنًا، هدية عيد الميلاد هي سبب وجيه لمساعدة الشخص على إغلاق هذا الموضوع إلى الأبد وعدم التفكير فيه مرة أخرى :-)

في هذه الحالة، لم يكن كافيًا إنشاء إطار صورة آخر أو العثور على بعض الهدايا التذكارية التي لا معنى لها لوضعها على الرف. بالنسبة لمعظم الناس، فإن عدم جدواها ليس واضحا جدا. كان من الضروري التوصل إلى شيء عديم الفائدة لدرجة أن عدم جدواه سوف يتسرب من الشيء ببساطة. بحيث يكون نوعًا من الرمز الذي يجسد جوهر عدم جدواه بالكامل.

بصراحة، لا أعرف الكثير من هذه الأشياء. ومن بينهم هناك شيء أردت أن أفعله منذ فترة طويلة جدًا. يطلق عليه على شبكة الإنترنت الناطقة باللغة الإنجليزية "الآلة الأكثر عديمة فائدة على الإطلاق" أو "اتركني وحدي". على أي يوتيوب، لكلا هذين الاستعلامين، ستجد الكثير من الخيارات لتنفيذ هذا الجهاز عديم الفائدة، إذا كنت تريد ذلك.

جوهر مثل هذا الجهاز هو أن كل عمله يهدف إلى إيقاف تشغيل نفسه. تقوم بتشغيله، فإنه يطفئ نفسه. هذا كل شئ.

الآلة الأكثر جنونًا التي صادفتها على الإطلاق - هذا. ما يميزها عن غيرها هو أنها من الطبيعي أن تصاب بالهستيريا مع إصرارها. بعد هجوم عنيف، لن تقوم بإيقاف تشغيله فحسب، بل ستقوم أيضًا بإخفاء المفتاح عنك حتى لا تصل إلى حقيقته بعد الآن... على الرغم من أنها، بصراحة، مع كل هذا تنتهك جوهرها - بدأت في الترفيه. وبناء على ذلك، لم تعد عديمة الفائدة :-)

أنا نفسي قررت أن أصنع النسخة الكلاسيكية. بالتأكيد لن يتمكنوا من الحصول على الكثير من المرح. علاوة على ذلك، لم يكن هناك وقت على الإطلاق لجميع أنواع الحيل الميكانيكية...

الخطوط العريضة العامة لما كنت سأفعله هي كما يلي:

مبدأ العمل كالتالي:

جفن العين.عنصر هيكلي للصندوق الذي يتم تجميع الجهاز فيه. أثناء التشغيل، يجب أن يرتفع إلى "تحرير" الرافعة (الخطوة 2)، والتي تقوم بتحويل الجهاز إلى الخلف (الخطوة 3).

إطار.مجرد صندوق بسيط بغطاء مفصلي. نظرًا لحقيقة أن لدي كمية معينة من قصاصات الخشب الرقائقي، قررت أن أصنع صندوقًا منها.

نعرفكم.لا تحتاج فقط إلى أي مفتاح تبديل. يجب أن تستوفي عدة شروط. أولاً، يجب أن يكون "مزدوجاً". أولئك. خدمة ليس خط دائرة واحدة، ولكن اثنين. هذا هو نوع مفتاح التبديل الذي تحتاجه، مع ستة جهات اتصال:

ثانيًا، يجب أن يكون مفتاح التبديل "ناعمًا". أولئك. لا ينبغي أن يتطلب تبديله الكثير من الجهد. المفاتيح الصغيرة الشائعة اليوم، كما في الصورة، تلبي هذا الشرط تمامًا. بالطبع، من حيث المبدأ، لا شيء يمنعك من استخدام مفتاح تبديل "ترولي باص" ضخم بحجم علبة الثقاب. سيتطلب الأمر فقط محركًا وعلبة تروس أكثر قوة، وهو ما لن يكون من السهل العثور عليه. بالنسبة للمحول الصغير، يكون أي محرك سيرفو مناسبًا تقريبًا، حيث يوجد الكثير في المتاجر التي تحتوي على قطع غيار للنماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.

"فين". تمت إضافة هذا العنصر في نهاية الفكرة. في البداية لم يكن على الرسم البياني. بدا لي أن الرافعة لم ترفع الغطاء عالياً بدرجة كافية. لزيادة...مممم... التعبيرطوال العملية، من الضروري أن يرتفع الغطاء أكثر... بوضوح. بالطبع، من الناحية النظرية، يجب أن يتم تضمين هذه "الزعنفة" على الفور في ملف تعريف الرافعة بحيث تكون كاملة واحدة. لكن فكرة إضافتها خطرت في ذهني عندما تم بالفعل تجميع الهيكل بأكمله تقريبًا. لذلك، أصبحت "الزعنفة" عنصرًا منفصلاً ملتصقًا بالرافعة.

ذراع الرافعة. لوحة زجاجية سميكة. قوي بما فيه الكفاية لرمي مفتاح التبديل بثقة (الخطوة 3). المشكلة الرئيسية هي تطوير ملف التعريف بشكل صحيح ودقيق. يجب أن يدور بحرية دون أن يمسك بأي شيء على طول الطريق، ويرفع الغطاء ويستقر تمامًا عند النقر على مفتاح التبديل.

بطارية.في البداية، كنت أخطط لاستخدام 9 فولت عادي. كما يظهر في الرسم البياني. ومع ذلك، اتضح لاحقا أنه بالنسبة للمحرك الذي تم العثور عليه مع علبة التروس، كان تسعة فولت أكثر من اللازم. الجهاز يعمل بسرعة كبيرة. برزت الرافعة مثل شفرة القاذف، بشكل غير محسوس للعين. في الوقت نفسه، على الرغم من أن الجهاز يعمل على النحو المنشود، إلا أنه بهذه السرعة لم يكن من الممكن الاستمتاع الكامل بعدم جدوى عمله. بعد أن استبدلت تسعة فولت باثنين ونصف AA (حصلت على ثلاثة فولتات فقط) ، قمت بإبطاء تشغيل الآلية بشكل كبير وأصبح كل شيء كما ينبغي - بسلاسة ومفهوم :-)

المحرك وعلبة التروس.. مجرد محرك مع علبة تروس فقط. لقد قمت باختياره من خلال سرعة الدوران (أبطأ ما يمكن)، والقوة المولدة (ويفضل أن تكون أعلى من المحسوبة)، والسعر (أدنى حد ممكن). ونتيجة لذلك، في ظل كل هذه الشروط، تم اختيار مثل هذا المحرك مع علبة التروس. غير مكلفة، مدمجة، مناسبة للجهد، أعطت سرعات منخفضة وطورت قوة مثيرة للإعجاب على الرافعة.


كيف قمت بحساب مقدار القوة التي أحتاجها في علبة التروس؟ بسيط جدا. على الرغم من الخرقاء تماما. لقد أخذت الموازين الإلكترونية للتو، وأخذت مفتاح التبديل، وضغطت عليه بالنقر على لوحة المقياس وضغطت عليه حتى يتم التبديل. في لحظة التبديل، قمت بأخذ القراءات من شاشة عرض المقياس. بالطبع، لم تكن القيمة الناتجة من سلسلة "كم أوقية لكل بوصة"، ولكن "كم أوقية لكل حجم لوحة المقياس"، ولكن لا يزال هذا الرقم يعطي فكرة تقريبية عامة. يمكنك تقدير الخطأ... في حالتي، كنت بحاجة للبحث عن محرك مزود بعلبة تروس من شأنها أن تعطي حوالي 30 أونصة لكل بوصة للرافعة. حسنًا، خذ أو أعط... تنتج الآلية المحددة 50 أونصة في البوصة، وهو ما يكفي مع كل الأخطاء.

يفتقد الرسم البياني أعلاه تفاصيل مهمة أخرى:
الكسارة العكسية.إنه ضروري حتى تعود الرافعة إلى موضعها الأصلي بعد تبديل مفتاح التبديل (الخطوة 4) وتقطع النظام بأكمله ولا تتحرك بعد الآن (الخطوة 5). بدا لي أن مثل هذا الكسارة كان شيئًا بدائيًا وواضحًا وبسيطًا:

... أنه لا يستحق الاهتمام على الإطلاق في الرسم. أوه، كم كنت مخطئا! في المشروع بأكمله، أصبح هذا الكسارة اللعينة أكبر مغامرة أفسدت أعصابي حقًا!

تبدو الدائرة الكهربائية للجهاز كما يلي:

S1 هو مفتاح التبديل الرئيسي "المزدوج". جوهر عملها هو أنه يقوم ببساطة بتبديل قطبية التيار الموفر للمحرك (M). وفقًا لذلك، اعتمادًا على موضع المفتاح، يدور محرك الأقراص إما في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة.
S2 هو نفس الكسارة العكسية التي يجب أن تفتح الدائرة عندما تأخذ الرافعة موضعها الأصلي بعد تبديل مفتاح التبديل S1 إلى الخلف.

وكان هذا كل الجزء النظري. الآن - من النظرية إلى العمل.

المشاكل بدأت منذ اللحظة الأولى. المتجر الذي قمت بربطه أعلاه لم يكن لديه علب التروس المطلوبة في المخزون. لقد أقسموا أنهم سيشترون دفعة جديدة في غضون أسبوع ويرسلونها لي على الفور. لقد اعتذروا بشدة وعرضوا استبداله بعلبة تروس أخرى. لكنها كانت كاملة بجميع أنواع التروس، والمثبتات التي لم أكن بحاجة إليها، وبشكل عام، بدا الأمر وكأنها نوع من أدوات طائرات الهليكوبتر التي لم تناسبني مقابل السعر. على موقع eBay، تكلف نفس علب التروس ضعف السعر لسبب ما. وفي المتاجر الأخرى، لم يتم العثور على أي شيء مناسب على الفور أيضًا... كان لدي بعض الوقت الاحتياطي ويمكنني الانتظار. وفقا لتقديراتي، فإن جمع كل هذا سيستغرق بضع أمسيات. بالإضافة إلى بضعة أيام للبريد. يوم في الاحتياط فقط في حالة. لذا، إذا أرسلوها لي قبل خمسة أيام على الأقل من "الساعة X"، فسيكون لدي الوقت لتقديم الهدية في الوقت المحدد. حسنًا، إذا لم يرسلوها، فلا داعي لفعل أي شيء - سأحصل عليها على موقع eBay مع التسليم السريع... لكن المتجر لم يخيب أملك. تم إرسال علبة التروس في الوقت المحدد.

بادئ ذي بدء، كان من الضروري إجراء تجربة باستخدام رافعة ومفتاح تبديل. بعد كل شيء، إذا فاتني الحسابات، فلن يكون لدى علبة التروس القوة الكافية لتبديل مفتاح التبديل، مما يعني أن هناك حاجة إلى علبة تروس أخرى بأبعاد مختلفة وستصبح جميع الحسابات الأخرى مختلفة أيضًا. قبل نشر الرافعة وصنع الصندوق، عليك التأكد من أن الجهاز قابل للتشغيل من الناحية النظرية.

المرحلة الأولى من التجربة هي فحص الدائرة الكهربائية. وفقًا لقراءات المقياس المتعدد، نجح مفتاح التبديل في تغيير قطبية الإخراج:

المرحلة الثانية من التجربة هي توصيل علبة التروس برافعة ومعرفة ما إذا كان سيتم تبديل مفتاح التبديل. كرافعة، استخدمت قطعة من زجاج شبكي، وهي أول قطعة وصلت إلى يدي:

إذا تم كل شيء بشكل صحيح، فيجب أن يقوم المحرك بتحريك الرافعة للخلف وللأمام، مع تبديل مفتاح التبديل من جانب إلى آخر:

نعم. كانت التجربة ناجحة تمامًا وكان من الممكن تجميع الجهاز النهائي بناءً على علبة التروس هذه.

كما قلت سابقًا، بدأت في صنع صندوقه اليومي من الخشب الرقائقي:

الدقة الوحيدة هنا كانت فيما يتعلق بربط الطائرات. إذا كانت متداخلة، فستكون نهايات الأوراق مرئية. انها ليست جميلة. لذلك، تم وضع حواف جميع اللوحات عند 45 درجة:

الآن يمكن لصقها بحيث لا تكون الأطراف عند المفاصل مرئية:

لإصلاح علبة التروس في الصندوق، قمت بثني هذه الدعامة المخيفة من قابس فتحة قديم:

بدا الأمر مخيفًا جدًا بالنسبة لي لدرجة أنني قررت أن أرسمه. بالنسبة للجماليات... لست متأكدًا من أن الرسم جلب هذه الجمالية إلى المنتج:

هممم... إنها حالة نادرة عندما يبدو شيء ما أكثر إثارة للاشمئزاز في الصورة منه في الواقع. وعادة ما يحدث العكس :-)

رافعة... أولاً، تم نقل القالب المطبوع إلى قطعة من زجاج شبكي:

وهنا كان علي أن أكون دقيقًا جدًا. الجهاز، على الرغم من بساطته، يسمح فقط بأخطاء صغيرة جدًا. وإلا، فإما أنها لن تدخل في مفتاح التبديل، أو أنها ستبدأ في الالتصاق بالصندوق... حتى أنني أدخلت شفرة حادة جديدة في المنشار لهذه المناسبة:


في النهاية، كل شيء سار كما ينبغي:

لسوء الحظ، في عالمنا غير المثالي هناك مثل هذه الظاهرة - القصور الذاتي. في حالتي، كان هذا يعني أنه حتى بعد قطع الطاقة عن المحرك، فإنه لا يزال يستمر في تأرجح الرافعة بالقصور الذاتي قبل أن يتوقف تمامًا.

يبدو أن منشئي علبة التروس هذه يشتبهون أيضًا في وجود القصور الذاتي. لذلك، قدموا نوعا من الصمامات في آلية التروس. إذا كانت الرافعة ترتكز على شيء ما، ولا تزال التروس مستمرة في التدوير، فحتى لا ينفجر صندوق التروس بأكمله (بعد كل شيء، فهو من البلاستيك)، فقد قاموا بالتبديل هناك. عند الضغط عليه، يتحول الرافعة إلى الخلف. ليس لوقت طويل.

في النهاية، حصلت على هذا النحو: تعود الرافعة إلى الخلف، وتفتح القاطع، ويتم إيقاف التيار الموجود في المحرك، وتستمر الرافعة في الضغط بشكل أكبر عن طريق القصور الذاتي، وينطلق المصهر الموجود في علبة التروس، ويدخل الرافعة في الاتجاه الآخر... القاطع، الجذع نظيف، يعيد الدائرة مرة أخرى، المحرك يعمل، الرافعة تذهب مرة أخرى إلى القاطع، يفتح... القصور الذاتي، التراجع، الاتصال... وهكذا يطرق الصنبور الرقص إلى حد الخدر. يبدو الأمر مضحكاً بالطبع، لكن...

يبدو أن الكسارة تحتاج إلى تعديل بحيث تكسر السلسلة مقدما قليلا، مع مراعاة القصور الذاتي اللاحق للرافعة. في الواقع، تبين أن إجراء هذا التعديل أمر صعب للغاية. كان هناك دائمًا نقيضان: إما أن التيار قد انقطع مبكرًا جدًا ولم تنخفض الرافعة بالكامل (وبالتالي لم يغلق غطاء الصندوق)، أو تم تشغيل الكسر بعد فوات الأوان وسقطت الآلية في " رقصة النقر" التي وصفتها أعلاه.

هناك الكثير من العوامل التي تجتمع على الفور. بما في ذلك طول رافعة الكسارة. حتى أنني صنعت قاطعًا صغيرًا خاصًا بي باستخدام زر الماوس الصغير. ما زال لا يعمل. وحاولت صنع قاطع على شكل شريحتين نحاسيتين كما هو الحال في المرحل... لقد جربت كل شيء. لقد كدت أن أصاب بالجنون وأنا أحاول إعداد كل شيء بالطريقة التي ينبغي أن يكون عليها! اتضح أنه كان علينا أن نصنع نوعًا ما من آلية التشذيب الدقيقة للغاية باستخدام التغذية الدقيقة. بحيث يمكن ضبط تأخير المقاطعة بدقة ميكرون...

ولحسن الحظ، كان هناك طريقة أسهل. كان يكفي مجرد التفكير خارج الصندوق و... التخلي تمامًا عن هذا النوع من الكسارات. من قال أن الاتصال لا يمكن قطعه إلا بتصميم رافعة؟ هناك مليون طريقة لحلها ميكانيكيًا دون استخدام الرافعة (لا يتم أخذ الطرق الإلكترونية في الاعتبار في هذه الحالة).

يتم تثبيت الرافعة في علبة التروس بواسطة غسالة معدنية كبيرة وجميلة. لذلك، يمكنك استخدامه مباشرة كأحد جهات الاتصال. سوف يزحف محلاق الاتصال الثاني على طوله. يتم الفتح ببساطة عن طريق حرمان الهوائي من الاتصال بالغسالة. بشريط بسيط. مثله:

يتم التعديل على النحو التالي: أولاً ، يتم لصق الشريط العازل بهامش كبير ، ثم يتم قطع شرائح صغيرة منه بسمك الشعر بمشرط حتى تبدأ الرافعة في التوقف عند المكان المطلوب تمامًا.

ولا توجد تصميمات معقدة مع التغذية الدقيقة وكل شيء آخر:

توقع السؤال الواضح - لا، لن يتم مسح "المحلاق" بالشريط. أعني أنه سيمسحها عاجلاً أم آجلاً بالطبع - فالمواد الأبدية لا وجود لها في العالم. لكنني صقلته عند نقطة الاتصال، وهو لا يضغط بشدة. ثم قمت بتطبيق الشريط في طبقتين. بشكل عام، سوف يستغرق الأمر سنوات عديدة حتى يتآكل. الحل مقبول تمامًا ويعمل كالسحر:

في الفيديو أعلاه، ما زلت أقوم بتبديل مفتاح التبديل الرئيسي يدويًا. لكن القطع العكسي يحدث بالفعل من تلقاء نفسه، باستخدام قاطع مصنوع من غسالة وشريط.

تم تأكيد موثوقية التصميم من خلال حقيقة لم تكن ممتعة للغاية بالنسبة لي... لا أعرف كيف وكيف، ولكن عندما وصلت الحزمة مع الجهاز إلى المستلم، اتضح أن هذا المسمار الذي يؤمن سقطت الغسالة على محور علبة التروس! لا أستطيع أن أتخيل ما فعلوه بالطرد في مكتب البريد. ولكن حتى مع سقوط هذا المسمار المحوري، استمر الصندوق في العمل بشكل مثالي... لقد أصدرت تعليمات للمستلم عبر الهاتف حول كيفية إعادة هذا المسمار إلى مكانه. آمل أن يتمكن من التعامل مع هذا النوع من الإصلاح. ولكن ظهر عيب غير سار، نعم... :-(

بحلول ذلك الوقت، تم لصق الأجزاء المتبقية من الصندوق معًا وجاهزة. لم ألصق الجزء السفلي من الصندوق الذي تم توصيل علبة التروس والبطارية به على الجدران. اتضح أنه يكفي لتأمينه بزوايا معدنية مزخرفة:

إذا قمت بحفر مسمارين بعناية في كل زاوية، فسيتم فصل الجزء السفلي بحرية عن بقية الهيكل.

مفصلات للغطاء بأناقة:

الآن، في مكان ما هنا أدركت أنه سيكون من الجيد زيادة مقدار رفع الغطاء أثناء تحرير الرافعة. لقد رسمت "زعنفة" ونشرتها وألصقتها على الرافعة، مما يزيد هذا الارتفاع إلى الارتفاع المطلوب:

المزيد من الديكور والجهاز جاهز تمامًا:


في العمل.




قمة