بررسی ویژگی های شتاب سنج. پرتال خبری و تحلیلی "زمان الکترونیک". اهداف کار پایان نامه

در صورتی که در سال های گذشته جالب ترین اخبار فناوری داخلی عمدتا مربوط به نرم افزار، سپس در سال 2019 اتفاقات جالب زیادی در زمینه سخت افزار رخ داد. علاوه بر این، دولت به طور قاطع جایگزین واردات و نه تنها نرم افزار شده است.

سازمان‌های دولتی در سال 2019 واقعاً پلتفرم‌های T را خراب کردند: شرکت در عذاب است، "80٪ کارمندان کار را ترک کردند"، وب سایت خاموش شد

کاهش گسترده کارکنان به جریان پایان ناپذیر مشکلات شرکت T-Platforms اضافه شده است که موسس و مدیر عامل آن در بازداشت است. CNews می نویسد: این سازمان نه تنها برای حقوق، بلکه حتی برای پشتیبانی از وب سایت شرکتی نیز پول کافی ندارد.

Rostec می خواهد تراشه های روسی برای بلوتوث، وای فای، NFC و اینترنت اشیا ایجاد کند

Rostec پیشنهاد توسعه تراشه در روسیه برای فناوری های بی سیمبلوتوث، Wi-Fi، ZigBee، NFC، LPWAN، NB-IoT و Thread. همچنین باید سیستم های اختصاصی روی یک تراشه برای اینترنت اشیا و ایستگاه های پایه LPWAN وجود داشته باشد. مجموع سرمایه گذاری در توسعه اینترنت اشیا در روسیه تا سال 2030 به بیش از 200 میلیارد روبل خواهد رسید.

کسپرسکی در حال کار بر روی اولین تراشه در روسیه برای سرعت بخشیدن به هوش مصنوعی است

آزمایشگاه کسپرسکی قرارداد همکاری راهبردی با توسعه دهنده اولین پردازنده نورومورفیک روسیه برای شتاب سخت افزاری سیستم های دارای هوش مصنوعی امضا کرده است. این تراشه امکان پردازش محلی حجم زیادی از داده ها را فراهم می کند و شبکه های عصبی را قادر می سازد در حین کار آموزش بیشتری ببینند.

روسیه به Mir، ترجیحاً همه آن نیاز دارد: در روسیه به جای Apple Pay و Google Pay باید Mir Pay را روی تلفن های هوشمند از قبل نصب کنند.

ایزوستیا گزارش می دهد که سرویس فدرال ضد انحصار (FAS) در حال بررسی امکان تبدیل سرویس Mir Pay به عنوان یک برنامه اجباری برای پیش نصب روی وسایل الکترونیکی فروخته شده در روسیه است. با توجه به روندهای سال گذشته، چنین ابتکاری باید مورد تایید مقامات کشور باشد.

پرتاب نشدن تقریباً نیمی از ماهواره‌های Roscosmos با تحریم‌های ریز مدارهای مقاوم در برابر تشعشع و در دسترس نبودن OneWeb توضیح داده شد.

مدیرعامل شرکت روسیه گفت که Roscosmos 45 پرتاب را عمدتاً به دلیل در دسترس نبودن فضاپیمای OneWeb و وزارت دفاع تکمیل نکرده است. شرکت روسیدیمیتری روگوزین، در مورد اظهارات یوری بوریسوف، معاون نخست وزیر، مبنی بر اینکه برنامه های پرتاب فضایی روسیه در سال جاری «کمی بیش از 50 درصد» تکمیل شده است، اظهار نظر کرد. TASS این را گزارش می دهد.

یکی از ویژگی های شتاب سنج های میکرومکانیکی، ساخت غالب عناصر حساس این دستگاه ها از مواد مبتنی بر فناوری سیلیکون است که تعیین می کند: ابعاد و وزن کوچک شتاب سنج، امکان استفاده از فناوری ساخت گروهی و در نتیجه هزینه پایین ساخت در تولید انبوه، قابلیت اطمینان بالا در عملیات.

یکی از دلایل اصلی ایجاد خطای اندازه گیری شتاب سنج میکرومکانیکی، تغییر دمای محیط است. افست صفر اضافی به دلیل تغییرات دمای محیط:

جایی که ک T - رانش حرارتی شتاب سنج صفر شیفت. ?T تغییر دما در طول آزمایش است، T نرخ تغییر دما است. t - زمان تست.

مشخص است که دقت اندازه گیری ها نه تنها با خطای سیستماتیک، بلکه با ترکیب طیفی نویز اندازه گیری نیز محدود می شود. برای مثال، اندازه‌گیری‌های حسگرهای MEMS حاوی نویز سوسو زدن هستند که نویز اندازه‌گیری را رنگ می‌کند.

نویز فلیکر (نویز اضافی) نوسانات غیرعادی است که با وابستگی معکوس چگالی طیفی توان به فرکانس مشخص می شود، برخلاف نویز سفید که چگالی طیفی آن ثابت است. نویز سوسو زدن به عنوان تغییرات آشفته آهسته در انتشار حرارتی کاتدها تشخیص داده شد لوله های خلاء، "اثر سوسو زدن" نامیده می شود. متعاقباً، نوسانات با همان خواص در بسیاری از فیزیکوشیمیایی، بیولوژیکی و حتی کشف شد. سیستم های اجتماعی. در حال حاضر، اصطلاح "نویز سوسو زدن"، همراه با عبارت کمتر راحت اما مناسب تر "صدای 1/f"، و همچنین عبارت "نوسانات کلان" برای نشان دادن نوسانات غیرعادی در سیستم های پیچیده استفاده می شود. نوعی نویز فلیکر نویز پالسی (انفجاری) است که در نیمه هادی ها مشاهده می شود؛ تغییرات مرحله ای در سطح سیگنال با فواصل زمانی تصادفی بین تغییرات سطح. چگالی طیفی توان آن با کاهش فرکانس افزایش می‌یابد، امکان افزایش دقت با میانگین‌گیری را محدود می‌کند و اجازه کاهش مولفه تصادفی خطا را به صفر نمی‌دهد. علاوه بر این، در سنسورهای دیجیتال همیشه تداخل با فرکانس ژنراتور ساعت وجود دارد که به نویز سفید نیز رنگ می دهد.

شتاب‌سنج‌ها مانند ژیروسکوپ‌ها از دریفت‌های آفست و افست، خطاهای ناهماهنگی، رانش دما و شتاب، غیرخطی بودن (به نام خطای VRE) و رانش حساسیت رنج می‌برند. مهمترین ویژگی های شتاب سنج ها برای آنها تحلیل مقایسه ایسوگیری و رانش های آن، ناپایداری بایاس و نویز هستند. رانش حساسیت، VRE و سایر پارامترها نیز ممکن است در نظر گرفته شوند.

هر گونه جابجایی شتاب سنج در صورت عدم وجود شتاب در حین ادغام مضاعف باعث خطای سرعت متناسب با زمان ادغام و خطا در موقعیت محاسبه شده می شود که با زمان به طور درجه دوم افزایش می یابد. یک جابجایی کنترل نشده صفر باعث جابجایی بردار شتاب نسبت به جهت واقعی آن می شود و این نه تنها برای سنسورهای شتاب خطی، بلکه در مورد شتاب گرانشی نیز صدق می کند، که باید از کل خروجی شتاب سنج کم شود. در سیستم های ناوبری اینرسی، رانش بایاس شتاب سنج به طور قابل توجهی به خطا در محاسبات سرعت و موقعیت کمک می کند. هنگام اندازه گیری جهت، مهمترین خطاهای زاویه ای در محاسبه شیب ها در جهت های طولی و عرضی است.

ناپایداری جابجایی سنسور نشان دهنده تغییرات جابجایی تصادفی است که در یک بازه زمانی خاص به عنوان مقادیر متوسط ​​محاسبه می شود. این پارامتر با استفاده از روش آلن برای یک سنسور ثابت محاسبه می شود. با افزایش زمان متوسط ​​، نویز خروجی کاهش می یابد و شیب به حداقل می رسد و دوباره افزایش می یابد. حداقل نقطه در منحنی آلن نشان دهنده بی ثباتی جابجایی است که در مشخصات شتاب سنج در MG یا میکروگرم آورده شده است. هرچه مقدار این پارامتر پایین تر باشد ، خطا در محاسبه سرعت ، موقعیت و جهت گیری کوچکتر است. ناپایداری بایاس شتاب سنج در اکثر مشخصات توسط سازندگان به عنوان بهترین عملکرد به دست آمده در شرایط آزمایشگاهی (در دمای 20 درجه سانتی گراد و بدون تأثیرات مکانیکی) تعریف می شود. پایداری جابجایی در شرایط واقعی نشان دهنده حداکثر رانش خطای جابجایی باقیمانده پس از جبران تأثیر عوامل خارجی - دما، شوک، ارتعاش، پیری است.

همانطور که در بالا ذکر شد ، MEM ها به دو نوع تقسیم می شوند: سنسور و محرک. یکی از پرکاربردترین سنسورها سنسورهای حرکتی هستند که به نوبه خود به دو دسته شتاب سنج (حسگرهای شتاب) و ژیروسکوپ (حسگرهای چرخشی) تقسیم می شوند. امروزه استفاده از این دستگاه ها بسیار گسترده است: تلفن ها، دستگاه های ارتباطی، کنسول های بازی، دوربین ها و لپ تاپ ها به طور فزاینده ای به حسگرهای مشابه مجهز می شوند. که در تلفن های همراهو کنسول های ویدیویی ، حساسیت به حرکات کاربر عمدتاً برای سرگرمی استفاده می شود. اما در رایانه های لپ تاپ ، شتاب سنج ها عملکرد بسیار مفیدی را انجام می دهند: آنها لحظه ای را تشخیص می دهند HDDممکن است به دلیل ضربه آسیب دیده و سر دیسک را پارک کنید. در تجهیزات عکاسی ، استفاده از سنسورهای حرکتی از اهمیت کمتری برخوردار نیست - بر اساس آنها این است که سیستم های تثبیت کننده تصویر صادقانه کار می کنند.

خودروسازان (که اولین کسانی بودند که این نوع دستگاه را در میان صنایع انبوه امتحان کردند) چندین دهه است که به طور فعال از سنسورهای حرکتی استفاده می کنند، به عنوان مثال در کیسه های هوا و سیستم های ترمز ضد قفل. بنابراین تراشه‌های مربوطه مدت‌ها پیش توسعه یافته‌اند، توسط تعدادی از شرکت‌های بزرگ و نسبتا کوچک تولید می‌شوند و در مقادیری تولید می‌شوند که مدت‌هاست قیمت‌ها به طور قابل اعتماد به حداقل کاهش یافته است. یک شتاب سنج معمولی MEMS امروزه قیمت هر عدد چند دلار است.

در صورت وجود شتاب، وزن نسبت به قسمت ثابت شتاب سنج حرکت می کند. صفحه خازن متصل به وزنه نسبت به صفحه روی قسمت ثابت حرکت می کند. ظرفیت خازن تغییر می کند، در حالی که شارژ ثابت می ماند، ولتاژ تغییر می کند - این تغییر را می توان اندازه گیری کرد و جابجایی وزن را می توان محاسبه کرد. از جایی که با دانستن پارامترهای جرم و تعلیق آن، به راحتی می توان شتاب مورد نظر را پیدا کرد. در عمل، شتاب سنج های MEMS به گونه ای طراحی شده اند که جدا کردن قطعات - وزن، تعلیق، محفظه و صفحات خازن - از یکدیگر چندان آسان نیست. در واقع، زیبایی MEMS در این واقعیت نهفته است که در بیشتر موارد در یک قسمت امکان (یا بهتر بگوییم، به سادگی ضروری) ترکیب چندین شی در یک زمان وجود دارد.

از نظر معماری، یک دستگاه MEMS متشکل از چندین جزء مکانیکی متقابل و یک ریزپردازنده است که داده های دریافتی از این اجزا را پردازش می کند.

وقتی صحبت از فناوری های تولید MEMS می شود، چندین رویکرد اصلی استفاده می شود. اینها ریزماشینکاری حجمی، ریزماشینکاری سطحی، فناوری LIGA (Litographie، Galvanoformung و Abformung) و اچ کردن یون واکنشی عمیق هستند. پردازش انبوه به عنوان مقرون به صرفه ترین روش برای تولید MEMS در نظر گرفته می شود. ماهیت آن در این واقعیت نهفته است که نواحی غیر ضروری از مواد با حکاکی شیمیایی از ویفر سیلیکونی جدا می شود، در نتیجه تنها مکانیسم های لازم روی ویفر باقی می ماند. حکاکی یون واکنشی عمیق تقریباً به طور کامل فرآیند ریزماشین کاری حجیم را تکرار می کند، با این تفاوت که اچ پلاسما به جای اچ شیمیایی برای ایجاد مکانیسم ها استفاده می شود. دقیقاً متضاد این دو فرآیند، فرآیند ریزماشین کاری سطحی است که در آن مکانیسم‌های لازم بر روی یک ویفر سیلیکونی با رسوب دادن لایه‌های نازک متوالی "رشد" می‌شوند. در نهایت، فناوری LIGA از تکنیک های لیتوگرافی اشعه ایکس برای ایجاد مکانیسم هایی استفاده می کند که به طور قابل توجهی بلندتر از عرض هستند.

جزئیات منتشر شده در 2019/12/27

خوانندگان عزیز! تیم کتابخانه سال نو و کریسمس را به شما تبریک می گوید! ما صمیمانه برای شما و خانواده هایتان آرزوی خوشبختی، عشق، سلامتی، موفقیت و شادی داریم!
باشد که سال آینده به شما رفاه، درک متقابل، هماهنگی و خلق و خوی خوب بدهد.
موفق باشید، بهروزی و برآورده شدن آرزوهای گرامی شما در سال جدید!

دسترسی آزمایشی به EBS Ibooks.ru

جزئیات منتشر شده 12/03/2019

خوانندگان عزیز! تا 31 دسامبر 2019، دانشگاه ما دارای دسترسی آزمایشی به EBS Ibooks.ru است، جایی که می توانید با هر کتابی در حالت خواندن کامل متن آشنا شوید. دسترسی از تمامی رایانه های موجود در شبکه دانشگاه امکان پذیر است. ثبت نام برای دسترسی از راه دور الزامی است.

"جنریخ اوسیپوویچ گرافتیو - در صد و پنجاهمین سالگرد تولد او"

جزئیات منتشر شده 12/02/2019

خوانندگان عزیز! در بخش "نمایشگاه های مجازی" یک نمایشگاه مجازی جدید "Henrikh Osipovich Graftio" وجود دارد. سال 2019 صد و پنجاهمین سالگرد تولد جنریخ اوسیپوویچ، یکی از بنیانگذاران صنعت برق آبی در کشورمان است. یک دانشمند دایره المعارف، یک مهندس با استعداد و یک سازمان دهنده برجسته، Genrikh Osipovich سهم بزرگی در توسعه انرژی داخلی داشت.

این نمایشگاه توسط کارکنان بخش ادبیات علمی کتابخانه تهیه شده است. در این نمایشگاه آثار جنریخ اوسیپوویچ از صندوق تاریخ LETI و انتشارات مربوط به او ارائه می شود.

می توانید نمایشگاه را مشاهده کنید

آزمایش دسترسی به سیستم کتابخانه الکترونیکی IPRbooks

جزئیات منتشر شده در 11/11/2019

خوانندگان عزیز! از 8 نوامبر 2019 تا 31 دسامبر 2019، دانشگاه ما با دسترسی آزمایشی رایگان به بزرگترین پایگاه داده متن کامل روسی - سیستم کتابخانه الکترونیکی IPR BOOKS، ارائه شد. EBS IPR BOOKS شامل بیش از 130000 نشریه است که بیش از 50000 نشریه آموزشی و علمی منحصر به فرد هستند. در پلتفرم به کتاب‌های فعلی دسترسی دارید که نمی‌توانید آنها را پیدا کنید دسترسی آزاددر اینترنت.

دسترسی از تمامی رایانه های موجود در شبکه دانشگاه امکان پذیر است.

برای گرفتن دسترسی از راه دورشما باید با بخش منابع الکترونیکی (اتاق 1247) به مدیر VChZ Polina Yuryevna Skleymova یا در پست الکترونیک [ایمیل محافظت شده]با موضوع «ثبت در کتابهای IPR».