Мұндай адамдарға көмектесетін робот жасаңыз. Адамдарға қызмет көрсететін роботтар: адамдарға күнделікті өмірде көмектесуге дайын өнертабыстар. Адам әрекетін болжаңыз

Бала кезімде қарадым «Жұлдызды соғыстар», C3Po және R2D2 роботтарын көріп, өз роботымды армандадым. Мен көргенде бұл тілек одан сайын күшейе түсті «Джетсондар»отбасылық робот Рози, ол үй жұмысын мінсіз атқарды. Мен әрқашан жеке роботтың өзінің аспазшысы, жаттықтырушысы және серігі ретінде пайдалы болуы мүмкін екенін сезіндім. Біздің өмірімізге болашақ келген сияқты, өйткені қазір нарықта үйге арналған роботтардың жетілдірілген үлгілері пайда болуда және олар iPhone немесе MacBook-тен де арзанырақ. Үйіңізге арналған 12 жеке роботты қарастырайық: кейбіреулері адамға көбірек ұқсайды, басқалары азырақ, бірақ олардың барлығы өміріңізді жақсарта алады.

БұрышбастапSoftBank Робототехника

Бұрыш - адамдарға ең ұқсас роботтардың бірі. Бұл робот адамның эмоциясын тани алады делінеді. Бұрыш сіздің эмоцияларыңызды анықтайды және оларға сәйкес көңіл-күймен жауап береді. Бүгінгі таңда Pepper роботы Жапонияда әртүрлі коммерциялық қолданбаларда қолданылады, бірақ ол үйде тамаша дос бола алады.

Джибо

Джибо - бұл Pixar фильміндегі Уолл-Е-ді еске түсіретін сүйкімді кішкентай робот. Ол өздігінен қозғалмайды, бірақ бұл отбасылық робот онымен әрекеттесетіндердің барлығынан үйренеді және онымен бөліскеннің барлығын есте сақтайды. Джибо келесі жолы бөлмеге кіргенде сенімен сөйлеседі, ол қалжыңдаса таң қалма.

Кури бастапМэйфилд Робототехника

Кури - көңілді дос және маңызды технологиялық мазмұны бар жақсы көмекші. Робот мобильді, WiFi, Bluetooth, 1080p камера және бет-әлпетті тану мүмкіндігімен жабдықталған. Сондай-ақ, робот арқылы үйде басқа адамдармен сөйлесуге мүмкіндік беретін телекөрсетілім мүмкіндіктері бар. Ол кедергілер мен үй жануарларын болдырмай, үйді айналып өтіп, қосымша рөл атқара алады үй жүйесібақылау, өйткені ол үйде болып жатқанның бәрін естиді және көреді. Кури R2D2 дыбысына ұқсас дыбыс шығарады «Жұлдызды соғыстар». Кури күнделікті фотосуреттер түсіріп, мазмұнды телефоныңыздағы қолданбада сақтай алады - бұл мазмұнды көруге, өңдеуге және достарыңызға жіберуге болады.


Зенбо бастапAsus

Зенбо - ақылды мобильді робот, қажет кезде хабарласып, көмектесіп, көңіл көтеретін. Сіз үйде болған кезде, Зенбо сізге үйренеді және бейімделеді, қажет болған жағдайда эмоцияларымен бөліседі. Zenbo еске салғыштармен көмектесе алады, үй құрылғыларын басқара алады, сіз жоқта қауіпсіздік жүйесі ретінде әрекет ете алады және тіпті олардың әңгімелерін оқу арқылы балалардың көңілін көтереді.

Сілеусін бастапUbtech

Lynx - қозғалғыштығын қамтамасыз ететін гуманоид робот дауыстық көмекші Alexa. Lynx сізге қажет заттарды Amazon-дан қарапайым қолдану арқылы тікелей тапсырыс бере алады дауыс пәрмендері. Lynx бет-әлпетті тану және жеке құттықтаулармен бірге келеді. Ол музыка ойнай алады және үйде не болып жатқанын тарату арқылы сіз жоқта қауіпсіздікті қамтамасыз ете алады.

Budgee 5-тенЭлементтер Робототехника

Үйде немесе аулада заттарды алып жүруге көмектесетін басқа жұп қолды іздеп жүрсіз бе? Сонда сізге Budgee керек. Budgee - заттарды алып жүруге көмектесетін мейірімді, еңбекқор робот.

Хаб РоботбастапLG

LG компаниясының Hub Robot – Alexa дауыстық қызметі басқаратын ақылды үй көмекшісі. Оның көмегімен роботты үйіңіздегі ең белсенді жерге орнату арқылы үйіңізді ақылды етуге болады. Робот сіздің қозғалыстарыңызға бас изеп, қарапайым жауаптармен жауап береді. Ол көңіл-күйді орнату мен музыка ойнаудан бастап, кондиционерді қосу және өшіруге дейін бәрін шеше алады. Интерактивті дисплей хабарламаларды, бейнелерді және фотосуреттерді көрсетеді. Бет-әлпетті тану арқылы Hub Robot отбасы мүшелерін тани алады. Бұл робот қазір сатылымға шығарылмаған, бірақ ол 2017 жылдың қаңтарында Тұтынушылық электроника көрмесінде алғаш рет көрсетілгендіктен жақын арада қол жетімді болады деп үміттенеміз.

Олли РоботбастапЭмотек

Олли роботы - бұл аралас ақылды үйсыртқы хаб және жеке робот. Бұл дөңгелек жұмыс үстелі құрылғысы сіздің күніңізді жақсартуға арналған. Olly - Лондонда орналасқан робот-стартап, ол сіздің қалай сөйлескенді ұнататынын үйренеді, содан кейін сұрақтарыңызға жауап береді және қосылған құрылғыларды басқарады.

Робо Теми

Теми - үйге арналған жеке робот: ол телепрезенсиялық роботқа қарағанда ақылды, сондықтан ол дөңгелектерде жеке көмекші рөлін атқара алады. Temi бейне чат пен музыкалық құрылғы болу үшін жасалған - сізді қызықтыру және байланыстыру үшін. Теми жұмыс істейді операциялық жүйе Android, сондықтан ол көптеген сүйікті қолданбаларыңызбен үйлесімді.

Айдо бастапИнген Динамикалық

Aido - бұл үйде қозғала алатын, көмектесетін және өміріңізді жақсарта алатын отбасылық үй роботы. Айдо балаларыңызбен ойнаудан бастап, үйге көмектесуге дейін, сіз жоспарлаған барлық нәрсені басқара алады. Aido мобильді және көрнекі мүмкіндіктердің көмегімен үйіңізді байланыста және қауіпсіз сақтай алады.

Жеке Робот бастапРобот Негіз

Бұл шығармашылық атаулы робот көп нәрсені істей алады. Жоғарыда айтқанымыздай, Personal Robot барлық негізгі функциялармен жабдықталған: бет-әлпетті тану, фотосурет мүмкіндігі, оятқыш, тілді дәл тану және желіден тыс навигация. Оған қоса, ол навигация және карталау алгоритмдерін пайдаланып үйіңіздің картасын жасай алады. Жеке робот Nest смарт термостат және басқалары сияқты басқа үй құрылғыларымен де әрекеттесе алады, осылайша ол үйіңізді автоматтандыруға көмектеседі.

Жеке роботQ. Боашық дереккөз

Сіз 2-ні 1-де іздеп жүрсіз бе: жеке робот пен эксперименттерге арналған робот? Q.Bo - ашық роботпен танысыңыз бастапқы код, бұл сізге қажетті функцияларды қосуға және осылайша ең теңшелетін роботты жасауға мүмкіндік береді. Q.Bo негізгі функциялармен жабдықталған және техникалық мүмкіндіктер, бірақ оларды кеңейтуге болады. Бұл робот балаларға, ата-аналарға және мұғалімдерге өте ыңғайлы - ақыр соңында сіз өзіңіз қалаған жеке робот түрін ойлап тауып, баптай аласыз.

БОНУС


Эрика - Android негізіндегі жапондық робот

Бұл робот негізгі аудитория үшін әлі шығарылмаған, мен роботтардың бағытын көрсету үшін оны тізімге қосу керек деп ойладым. Эрика маған Westworld-тен шыққан жаман роботты еске түсіреді. Мүмкін, жақын арада роботтар Эрика сияқты адамға ұқсайды және тіпті біздің арамызда жұмыс істей алады немесе олар қазірдің өзінде арамызда болуы мүмкін - қорқынышты музыка.
Біз әлі жасанды интеллект пен үйге арналған жеке роботтар дәуірінің басындамыз. Мен роботтардың бұл тобы қазіргі уақытта жаңа болып көрінетініне сенімдімін HTML веб-парағыИнтернет-революция кезінде, неғұрлым жетілдірілген құралдармен ауыстырылады. Дегенмен, істердің болашаққа - біз үлкен экранда көрген және соңғы бірнеше онжылдықта күткен нәрсеге қарай қалай жүріп жатқанын көру өте қызықты.

Адамды жасаудан гөрі адам болу әлдеқайда оңай. Мысалға, балалық шақта досыңызбен қағып ойнау әрекетін алайық. Егер бұл әрекет жеке биологиялық функцияларға бөлінсе, ойын қарапайым болуды тоқтатады. Сізге сенсорлар, таратқыштар және эффекторлар қажет. Допты сіз бен серігіңіз арасындағы қашықтықты жабу үшін қаншалықты қатты соғу керектігін есептеу керек. Күннің жарқылын, желдің жылдамдығын және алаңдататын нәрселерді ескеру қажет. Доптың қалай айналатынын және оны қалай қабылдау керектігін анықтау керек. Ал бөтен сценарийлерге орын бар: доп сіздің басыңыздан ұшып кетсе ше? Ол дуалдың үстінен ұшып кете ме? Көршінің терезесін сындыра ма?

Бұл сұрақтар робототехникадағы ең өзекті мәселелерді көрсетеді, сонымен қатар біздің кері санақтың негізін қалайды. Мұнда роботтарды үйретудегі ең қиын он нәрсенің тізімі берілген. Біз Брэдбери, Дик, Азимов, Кларк және машиналар адамдар сияқты әрекет ететін қиял әлемдерін елестеткен басқа да ғылыми фантаст жазушылардың уәделерін жүзеге асырғымыз келсе, біз осы ондықты жеңуіміз керек.

Жол көрсетіңіз

А нүктесінен В нүктесіне көшу бізге бала кезімізден оңай көрінетін. Біз адамдар мұны күн сайын, сағат сайын жасаймыз. Алайда робот үшін навигация – әсіресе үнемі өзгеріп отыратын жалғыз орта арқылы немесе бұрын көрмеген орта арқылы – өте қиын міндет. Біріншіден, робот өзінің қоршаған ортасын қабылдай алуы және барлық кіріс деректерді түсінуі керек.

Робот жасаушылар бірінші мәселені өз машиналарын датчиктер, сканерлер, камералар және роботтарға қоршаған ортаны бағалауға көмектесетін басқа да жоғары технологиялық құралдармен қаруландыру арқылы шешеді. Лазерлік сканерлер барған сайын танымал бола бастады, бірақ судағы жарықтың қатты бұрмалануына байланысты оларды су ортасында пайдалану мүмкін емес. Sonar технологиясы су астындағы роботтар үшін өміршең балама болып көрінеді, бірақ жердегі ортада ол әлдеқайда дәл емес. Сонымен қатар, біріктірілген стереоскопиялық камералар жиынтығынан тұратын техникалық көру жүйесі роботқа оның пейзажын «көруге» көмектеседі.

Қоршаған ортаны қорғау туралы деректерді жинау - бұл жұмыстың жартысы ғана. Ең үлкен мәселе бұл деректерді өңдеу және оны шешім қабылдау үшін пайдалану болады. Көптеген әзірлеушілер роботтарын алдын ала анықталған картаны пайдаланып басқарады немесе оны жылдам жасайды. Робототехникада бұл SLAM ретінде белгілі - бір уақытта навигация мен карта жасау әдісі. Мұндағы картаға түсіру роботтың сенсорлар қабылдаған ақпаратты белгілі бір пішінге қалай түрлендіретінін білдіреді. Навигация роботтың картаға қатысты өзін қалай орналастыратынын білдіреді. Іс жүзінде бұл екі процесс бір уақытта «тауық пен жұмыртқа» үлгісінде жүруі керек, бұл тек қуатты компьютерлер мен ықтималдықтарға негізделген позицияны есептейтін жетілдірілген алгоритмдерді пайдалану арқылы ғана мүмкін болады.

Ептілік таныту

Роботтар көптеген жылдар бойы зауыттар мен қоймаларда қаптамалар мен бөлшектерді құрастырады. Бірақ мұндай жағдайларда, әдетте, олар адамдарды кездестірмейді және салыстырмалы түрде еркін ортада әрқашан бірдей пішіндегі заттармен жұмыс істейді. Мұндай роботтың зауыттағы өмірі қызықсыз және қарапайым. Егер робот үйде немесе ауруханада жұмыс істегісі келсе, оған жетілдірілген жанасу сезімі, жақын маңдағы адамдарды анықтау қабілеті және әрекеттерді таңдауда мінсіз талғам болуы керек.

Бұл дағдыларды роботқа үйрету өте қиын. Әдетте, ғалымдар роботтарды мүлде түртуге үйретпейді, егер олар басқа нысанға тиіп кетсе, сәтсіздікке ұшырайды деп бағдарламалайды. Дегенмен, соңғы бес жыл ішінде сәйкес роботтар мен жасанды теріні біріктіруде айтарлықтай жетістіктерге қол жеткізілді. Сәйкестік роботтың икемділік деңгейін білдіреді. Иілгіш машиналар икемді, ал қатты машиналар азырақ.

2013 жылы Georgia Tech зерттеушілері серіппелі буындары бар роботтық қолды жасап шығарды, ол адамның қолы сияқты қолды бүгуге және заттармен әрекеттесуге мүмкіндік береді. Содан кейін олар барлық нәрсені қысымды немесе жанасуды сезетін «терімен» жабады. Кейбір робот мұқабаларында алтыбұрышты чиптер бар, олардың әрқайсысы сантиметрден жақын кез келген жақындауды анықтайтын инфрақызыл сенсормен жабдықталған. Басқаларында электронды саусақ іздері, ұстауды жақсартатын және сигналды өңдеуді жеңілдететін жоталы, өрескел беті бар.

Осы жоғары технологиялық қаруларды жетілдірілген көру жүйесімен біріктіріңіз және сізге жұмсақ массаж жасай алатын немесе үлкен топтаманың ішінен таңдау жасай отырып, құжаттар қалтасын сұрыптай алатын робот аласыз.

Әңгімені жалғастырыңыз

Информатиканың негізін қалаушылардың бірі Алан Тьюринг 1950 жылы батыл болжам жасады: бір күні машиналардың еркін сөйлейтіні сонша, сіз оларды адамнан ажырата алмайсыз. Өкінішке орай, әзірге роботтар (тіпті Сири) Тьюрингтің үмітін ақтай алмады. Өйткені сөйлеуді тану табиғи тілді өңдеуден айтарлықтай ерекшеленеді - әңгімелесу кезінде сөздер мен сөйлемдерден мағына алу үшін миымыз не істейді.

Бастапқыда ғалымдар мұны қайталау грамматикалық ережелерді машинаның жадына қосу сияқты қарапайым болады деп ойлады. Бірақ әрбір жеке тіл үшін грамматикалық мысалдарды бағдарламалау әрекеті сәтсіз аяқталды. Тіпті жеке сөздердің мағынасын анықтау өте қиын болып шықты (әйтеуір, омонимдер сияқты нәрсе бар - есік кілті және жоғары жиілік кілті). Адамдар бұл сөздердің мағынасын контекстте анықтауды үйренді, эволюцияның көптеген жылдарында қалыптасқан ақыл-ой қабілеттеріне сүйенді, бірақ оларды кодқа енгізуге болатын қатаң ережелерге қайта бөлу мүмкін емес екені дәлелденді.

Нәтижесінде көптеген роботтар статистика негізінде тілді өңдейді. Ғалымдар оларға корпус деп аталатын үлкен мәтіндерді береді, содан кейін қай сөздердің жиі біріктірілетінін және қандай ретпен келетінін анықтау үшін компьютерлерге ұзын мәтіндерді бөліктерге бөлуге мүмкіндік береді. Бұл роботқа статистикалық талдау негізінде тілді «үйренуге» мүмкіндік береді.

Жаңа нәрселерді үйреніңіз

Ешқашан гольф ойнамаған адам сойылмен тербелуді үйренуге шешім қабылдады деп елестетіп көрейік. Ол бұл туралы кітапты оқып, содан кейін оны сынап көре алады немесе әйгілі гольф ойыншысының жаттығуын көріп, содан кейін оны өзі сынап көре алады. Қалай болғанда да, сіз қарапайым және жылдам негіздерді меңгере аласыз.

Робот мамандары жаңа дағдыларды меңгере алатын автономды машина жасау кезінде белгілі бір қиындықтарға тап болады. Бір тәсіл, гольф сияқты, әрекетті нақты қадамдарға бөліп, содан кейін оларды роботтың миына бағдарламалау. Бұл әрекеттің әрбір аспектісін бөлуді, сипаттауды және кодтауды талап етеді, мұны орындау әрқашан оңай емес. Сөзбен айтып жеткізу қиын гольф сойылын терудің белгілі бір аспектілері бар. Мысалы, білек пен шынтақ арасындағы өзара әрекеттесу. Бұл нәзік бөлшектерді сипаттаудан гөрі көрсету оңайырақ.

Соңғы жылдары ғалымдар роботтарды адамға операторға еліктеуді үйретуде біршама жетістіктерге жетті. Олар мұны имитациялау немесе көрсету арқылы оқыту (LfD техникасы) деп атайды. Олар мұны қалай жасайды? Машиналар кең бұрышты және масштабтау камераларының массивтерімен жабдықталған. Бұл жабдық роботқа мұғалімнің белгілі бір белсенді процестерді орындауын «көруге» мүмкіндік береді. Оқыту алгоритмдері бұл деректерді көрнекі енгізу мен қажетті әрекеттерді біріктіретін мүмкіндіктердің математикалық картасын жасау үшін өңдейді. Әрине, LfD роботтары мұғалімнің мінез-құлқының кейбір аспектілерін - мұрынның қышуы немесе ағуы сияқты - елемеуі және робот пен адамның анатомиясындағы айырмашылықтардан туындайтын ұқсас проблемаларды жеңе алуы керек.

Алдау

Қызық алдау өнері жануарлардың арасында бәсекелестерден асып түсу және жыртқыштарға жем болмау үшін дамыды. Тәжірибеде өмір сүру өнері ретінде алдау өзін-өзі сақтаудың өте тиімді механизмі болуы мүмкін.

Роботтар үшін адамдарды немесе басқа роботтарды алдауды үйрену өте қиын болуы мүмкін (және сіз бен мен үшін жақсы). Алдау қиялды қажет етеді - сезіммен байланысты емес сыртқы объектілердің идеяларын немесе кескіндерін қалыптастыру мүмкіндігі - және машинада, әдетте, ол жоқ. Олар сенсорлардан, камералардан және сканерлерден алынған деректерді тікелей өңдеуде күшті, бірақ сенсорлық деректерден тыс тұжырымдамаларды құра алмайды.

Екінші жағынан, болашақ роботтары алдауды жақсырақ болуы мүмкін. Georgia Tech ғалымдары зертханада роботтарға тиіндерді алдау дағдыларын бере алды. Алдымен олар бәсекелестерді ескі және пайдаланылмаған сақтау орындарына тарту арқылы азық-түлік қоймаларын қорғайтын айлакер кеміргіштерді зерттеді. Содан кейін олар бұл мінез-құлықты қарапайым ережелерге кодтап, оны роботтарының миына жүктеді. Машиналар белгілі бір жағдайда алдаудың қашан пайдалы болуы мүмкін екенін анықтау үшін осы алгоритмдерді пайдалана алды. Демек, олар өз серігін құнды ештеңесі жоқ басқа жерге азғырып, алдауы мүмкін.

Адам әрекетін болжаңыз

«The Jetsons» фильмінде қызметші робот Рози әңгіме жүргізіп, тамақ пісіріп, тазалап, Джордж, Джейн, Джуди және Элройға көмектесе алды. Розидің жұмысының сапасын түсіну үшін бастапқы эпизодтардың бірін есте сақтаңыз: Джордждың бастығы Мистер Спейли кешкі асқа Джетсон үйіне келеді. Тамақтанып болған соң темекіні шығарып аузына салады, ал Рози шақпақпен алға қарай жүгіреді. Бұл қарапайым әрекет адамның күрделі мінез-құлқын бейнелейді - жаңа болған оқиғаға сүйене отырып, келесіде не болатынын болжау мүмкіндігі.

Алдау сияқты, адам әрекетін болжау роботтан болашақ күйді елестетуді талап етеді. Ол: «Егер мен адамды А әрекетін көрсем, өткен тәжірибемнен оның В әрекетін орындауы ықтимал» деп айта алуы керек. Робототехникада бұл нүкте өте қиын болды, бірақ адамдар біршама жетістіктерге жетуде. Корнелл университетінің командасы серіктесінің қоршаған ортадағы нысандармен қалай әрекеттесетініне байланысты жауап бере алатын автономды робот жасады. Ол үшін айналадағы суреттерді түсіру үшін жұп 3D камераларын пайдаланады. Содан кейін алгоритм бөлмедегі негізгі нысандарды анықтайды және оларды басқалардан ерекшелендіреді. Содан кейін, алдыңғы жаттығулардан алынған көптеген ақпараттарды пайдалана отырып, робот адамнан және оған тиетін объектілерден нақты қозғалыс күтулерінің жиынтығын дамытады. Робот әрі қарай не болатыны туралы қорытынды жасайды және соған сәйкес әрекет етеді.

Корнелл роботтары кейде қателеседі, бірақ камера технологиясы жақсарған сайын жақсы жетістіктерге жетеді.

Басқа роботтармен әрекеттерді үйлестіріңіз

Жалғыз ауқымды машинаны, тіпті егер қаласаңыз, андроидты жасау - уақытты, энергияны және ақшаны айтарлықтай инвестициялауды талап етеді. Басқа тәсіл күрделі тапсырмаларды орындау үшін бірге жұмыс істей алатын қарапайым роботтар армиясын орналастыруды қамтиды.

Бірқатар мәселелер туындайды. Командада жұмыс істейтін робот өзінің жолдастарына қатысты жақсы орналаса білуі және басқа машиналармен және адам операторымен тиімді қарым-қатынас жасай алуы керек. Бұл мәселелерді шешу үшін ғалымдар жәндіктер әлеміне бет бұрды, олар азық-түлікті табу және бүкіл колонияға пайда әкелетін мәселелерді шешу үшін күрделі қоршау мінез-құлқын қолданды. Мысалы, құмырсқаларды зерттей отырып, ғалымдар жеке адамдар бір-бірімен байланысу үшін феромондарды қолданатынын түсінді.

Роботтар бірдей «феромондық логиканы» қолдана алады, бірақ байланысу үшін химиялық заттарға емес, жарыққа сүйенеді. Ол былай жұмыс істейді: кішкентай роботтар тобы шектеулі кеңістікте шашыраңқы. Олар алдымен басқа бот қалдырған жеңіл ізге тап болғанша аймақты кездейсоқ зерттейді. Ол ізімен жүру керек екенін біледі және ол өз ізін қалдырып, соңынан ереді. Жолдар бір файлға біріктірілген сайын, көбірек роботтар бір файлда бір-бірін қадағалайды.

Өздігінен көшіру

Жаратқан Ие Адам мен Хауа анаға: «Өсіп-өніп, көбейіп, жер бетін толтырыңдар», - деді. Мұндай пәрменді алған робот өзін ыңғайсыз сезінеді немесе көңілі қалады. Неліктен? Өйткені оның ұрпақты болу мүмкіндігі жоқ. Робот жасау бір нәрсе, бірақ өзінің көшірмелерін жасай алатын немесе жоғалған немесе зақымдалған компоненттерді қалпына келтіре алатын робот жасау мүлдем басқа нәрсе.

Бір қызығы, роботтар адамдарды репродуктивті модельге мысал ретінде алмауы мүмкін. Біз екі бірдей бөлікке бөлінбегенімізді байқаған боларсыздар. Алайда қарапайымдылар мұны үнемі жасайды. Медузаның туыстары гидралар жыныссыз көбеюдің бүршіктену деп аталатын түрімен айналысады: кішкентай доп ата-анасының денесінен бөлініп шығады, содан кейін жаңа, генетикалық бірдей жеке тұлғаға айналады.

Ғалымдар бірдей қарапайым клондау процедурасын орындай алатын роботтармен жұмыс істеуде. Бұл роботтардың көпшілігі қайталанатын элементтерден, әдетте текшелерден жасалған, олар бір текшенің кескінінде жасалады, сонымен қатар өзін-өзі репликациялау бағдарламасы бар. Текшелердің бетінде магниттер бар, сондықтан олар жақын жерде орналасқан басқа текшелерден ажыратып, бекітеді. Әрбір текше диагональ бойынша екі бөлікке бөлінген, сондықтан әрбір жартысы дербес өмір сүре алады. Бүкіл роботта белгілі бір пішінге жиналған бірнеше текше бар.

Принцип бойынша әрекет ету

Біз күн сайын адамдармен араласқанда, біз жүздеген шешімдер қабылдаймыз. Олардың әрқайсысында ненің жақсы, ненің жаман, әділ және арам екенін анықтап, әр таңдауымызды таразылаймыз. Егер роботтар біз сияқты болғысы келсе, олар этиканы түсінуі керек еді.

Бірақ тілдегі сияқты, этикалық мінез-құлықты кодтау өте қиын, негізінен жалпы қабылданған этикалық принциптердің бірыңғай жиынтығы жоқ. IN әртүрлі елдерӘртүрлі мінез-құлық ережелері және әртүрлі заңдар жүйесі бар. Тіпті жеке мәдениеттердің ішінде аймақтық айырмашылықтар адамдардың өз әрекеттерін және басқалардың әрекеттерін бағалау және өлшеу әдісіне әсер етуі мүмкін. Барлық роботтарға қатысты жаһандық этиканы жазуға тырысу іс жүзінде мүмкін емес болып шықты.

Сондықтан ғалымдар этикалық мәселенің ауқымын шектеп, роботтар жасауды ұйғарды. Мысалы, егер машина белгілі бір ортада (мысалы, ас үйде немесе емделуші бөлмесінде) жұмыс істейтін болса, оның мінез-құлық ережелері әлдеқайда аз және этикалық шешім қабылдауға бағыттайтын заңдар аз болар еді. Осы мақсатқа жету үшін робототехника инженерлері машинаның оқу алгоритміне этикалық таңдауларды енгізеді. Бұл таңдау үш икемді критерийге негізделген: әрекет қандай жақсылыққа әкеледі, қандай зиян келтіреді және әділеттілік дәрежесі. Жасанды интеллекттің осы түрін пайдалана отырып, сіздің болашақ үй роботыңыз отбасында кім ыдыс жуу керектігін және түнде теледидардың қашықтан басқару құралын кім алатынын дәл анықтай алады.

Эмоцияларды сезіну

«Міне, менің құпиям, бұл өте қарапайым: тек жүрек сергек. Сіз ең маңызды нәрселерді өз көзіңізбен көре алмайсыз ».

Егер Антуан де Сент-Экзюперидің «Кішкентай ханзада» шығармасындағы Түлкінің бұл сөзі рас болса, роботтар бұл дүниедегі ең әдемі, ең жақсысын көре алмайды. Өйткені, олар қоршаған әлемді сезінуде керемет, бірақ сенсорлық деректерді нақты эмоцияларға айналдыра алмайды. Олар жақындарының күлкісін көре алмайды және қуаныш сезінеді немесе бейтаныс адамның ашулы жүзін тіркей алмайды және қорқыныштан дірілдейді.

Бұл біздің тізімдегі барлық нәрселерден гөрі адамды машинадан бөлетін нәрсе. Роботты ғашық болуға қалай үйрету керек? Көңілсіздікті, жиіркенішті, таңдануды немесе аяушылықты қалай бағдарламалауға болады? Тіпті тырысуға тұрарлық па?

Кейбіреулер мұны тұрарлық деп санайды. Олар болашақ роботтары когнитивті және эмоционалдық жүйелерді біріктіреді деп есептейді, яғни олар жақсы жұмыс істейді, тезірек үйренеді және адамдармен тиімдірек әрекеттеседі. Сенсеңіз де, сенбесеңіз де, мұндай роботтардың прототиптері бұрыннан бар және олар адамның эмоцияларының шектеулі ауқымын көрсете алады. Еуропа ғалымдары жасаған Нао роботы бір жасар балаға тән эмоционалдық қасиеттерге ие. Қуанышын, ашуын, қорқынышын, мақтаныш сезімін ым-ишара арқылы жеткізе алады. Ал бұл бастамасы ғана.

2017 жылғы 24 желтоқсан Геннадий


Дереккөз: nauka.boltai.com

Робот көмекшілері.

1. Робот суретші-бұзақы.

Суретшілерге көмектесу үшін ойлап тапқан робот. Жапондық дизайнерлер жасаған бұл робот тек бір ғана іспен айналыса алады – қабырғаларды бояу. Қабырғаларды бояу үшін робот топсаға орнатылған және резервуарға қосылған қос өрт саптамасын пайдаланады. Бірнеше резервуар бар және оларды бояудың бірнеше реңкімен толтыруға болады, робот оларды бір-бірден боялатын бетке жағады. Робот шасси мен электр қозғалтқышының көмегімен қозғалады.

2. Робот балық.

Данио есімді робот балық судың құрамы мен оның тазартылуын бақылау, сондай-ақ балықтардың табиғи ортадағы мінез-құлқын зерттеу үшін жасалған. Данио Британдық физика институтында әзірленген. Балық роботының дизайны үнемі су ортасында болған кезде ішкі элементтердің жұмысы ешбір жағдайда бұзылмайтындай болуы керек.


Робот балықта бар сыртқы түріДанио балығы, сондықтан ол осындай атауға ие болды. Роботтың Данио балық түріне ұқсағаны сонша, оны басқа балықтардың серіктестігіне орналастырғанда, олар, өз кезегінде, оның робот екенін түсіне алмай, оны мектепке шегелеуге тырысты. Робот толығымен автономды және суда ұзақ уақыт бола алады.

3. SCV – құтқару роботы.

Жапон дизайнерлері жасаған робот. Жапон аралдары жойқын жер сілкінісі мен цунамиге бейім болғандықтан, құтқарушыларға үйінді астынан адамдарды іздеу өте қиын, робот-конструкторлар оларға көмектесу үшін құтқару роботын жасады. Робот бейнекамералармен және қашықтағы мониторға суреттерді жіберу мүмкіндігімен жабдықталған.

Робот камералардан басқа екі доңғалақпен және бағыттаушы жолмен жабдықталған. Роботтағы ерекше нәрсе - оның бүкіл денесі қатты былғары корпуста жасырылған, ал камералар күшті шыны астында жасырылған. Бұл роботтың арқасында оның ішін зақымдауы мүмкін шаң, кір немесе судан қорықпайды. Қосулы осы сәтБұл роботтың шағын прототипі бар, бірақ болашақта адамдарды іздеуге көмектесетін SCV (Slug Crawler Vehicle) массивінен үлкен машина жасау жоспарланатыны белгілі.

4. AutoMee робот экранын тазалау құралы. Кішкене тазалаушы.

AutoMee Robot Screen Cleaner – планшетті таза ұстай алатын шағын робот. Планшет экранын сүртуге арналған 40 доллар тұратын кішкентай ойыншық.

Осы кішкентай көмекшінің арқасында планшетіңіздің экранында шаң немесе саусақ іздері болмайды.

5. Шаңсорғыш робот.

Міне, үстеліңізді таза ұстауға көмектесетін тағы бір кішкентай робот. Барлығы робот шаңсорғыш туралы естіген, бірақ біз сізге оның інісін ұсынамыз. Егер сіз тоқаштарды, печеньелерді немесе үстеліңізде оңай ыдырайтын басқа тағамдарды жиі жейтін болсаңыз, онда бұл шағын, шаңсорғыш робот-сорғыш дәл сізге арналған. Үстел үстінде үнсіз қозғалып, барлық үгінділерді сорып алады.

6. Терезелерді тазалауға арналған робот.

Интернетті ақтара отырып, мен мұндай роботтардың өте көп екенін түсіндім. Робот шаңсорғыштардан сәл кішірек. Бұл робот шаң басқан терезелеріңізді оңай тазартады.

Вакуумның арқасында робот әйнек үстінде қалады және оның арқасында ол құлап қалмайды. Роботтың өзі терезелеріңізді жарқырататын жолды таңдайды. Бұл рахат сізге шамамен 600 доллар тұрады.

7. Робот бағбандар.

Harvest Automation компаниясының роботты бағбандары. Бұл роботтар бағбандарға өсіретін өсімдіктерді өсіруге көмектесу үшін жасалған. Жалпы, бау-бақша роботтары өсімдіктер өсіретін құмыраларды бір жерден екінші жерге сүйреп апарудан басқа ештеңе істемейді, бірақ миллиондаған құмыра бар үлкен жылыжайлар үшін бұл роботтар өте жақсы көмектеседі.Кәстрөлдегі өсімдіктерді суару, тамақтандыру және кесу қажет екенін ескерсек. , оларды жылжыту өте жиі болатыны белгілі болды.


Робот бағбан

Робот бағбан кәстрөлдерді берілген қашықтыққа апарады және оларды бір-бірінен қазіргі уақытта бағдарламаланған қашықтықта орналастырады. Параметрлерді өзгертуге болады. Жұмыс істеу үшін бағбандық роботқа тек еденге бекітілген магниттік таспа қажет, ол ғарышта шарлауға көмектеседі.

8. Құлпынай тергіш робот.

Бағбандардың жұмысын жеңілдету үшін жасалған тағы бір робот. Құлпынай жинайтын роботты, көптеген заманауи роботтар сияқты, жапондық компания жасаған. Екі метрлік робот арнайы жылыжайларда жұмыс істеуге арналған. Жапонияда олар құлпынайды бізден басқаша өсіреді. Жапон құлпынайлары арнайы жылыжайларда өседі және орынды үнемдеу үшін жылыжайлардың ішінде көп деңгейлі сөрелер бар, ал бұл сөрелерде құлпынай өседі.

Құлпынай жинаушы робот сөрелерді бойымен айналдырып, үш камераны пайдаланып, жидектің піскендігін бағалайды және олармен бірге жидекке дейінгі қашықтықты анықтайды. Жемістің пісуін және оған дейінгі қашықтықты есептегеннен кейін робот механикаландырылған қысқыштың көмегімен жидекті науаға кеседі. Әзірлеушілердің айтуынша, робот теруші түнде құлпынай тере алады, ал таңертең жұмысқа келетін фермерге жапырақтың артындағы роботтан қандай да бір жидек жасырылғанын тексеру керек.

9. Робот фонарь.

Бәлкім, таяу болашақта мұндай роботтық шамдар әлемнің барлық мегаполистерінің көшелерін кезетін шығар, бірақ әзірге олар тек Жапонияда пайда болды. Құрылғы Toro-bot деп аталады және ол бөтен жаратылыс түріне ұқсайды.

Роботқа орнатылған инфрақызыл сенсорлар роботтарға ғарышта навигациялауға және адамның жақындағанын анықтауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, роботтарда бір-бірін тануға көмектесетін маяктар да бар. Әрбір роботты жеке баптауға және өзінің мінез-құлық сызығын беруге болады.

10. Робот тасымалдаушы.

Кез келген жерде иесінің соңынан еріп, сатып алған заттарын алып жүруі керек портер.Роботтың екі дөңгелегі мен сыйымдылығы 22 кг себет бар. Роботта навигациялық жүйе жоқ, ол жай ғана өз иесін жалықпай бақылап, барлық жерде оның соңынан ереді. Ол үшін роботта арнайы ультрадыбыстық таратқыш бар.

Сондай-ақ роботты конфигурациялау әдісі бар арнайы бағдарламасмартфондар үшін, онда сіз бұлджидің қандай қашықтықта айналу керектігін көрсетуге болады. Сіз және сіздің ақшаңызды сатып алғаннан кейін, оны орап, мысалы, жүксалғышқа салуға болады.

Жазылған

Варвара

Шығармашылық, әлемдік білімнің заманауи идеясымен жұмыс істеу және тұрақты ізденісжауаптар

Жиырма жыл бұрын біз онсыз оңай жасай алатын едік ұялы байланыс, және барлығында стационарлық телефон болмады. Ал қазір біз күн сайын жетілдіріліп, ғылыми-фантастикалық роман беттерінен жаңа нәрсені ұсынатын жаңа технологиялар ғасырында өмір сүріп жатырмыз. Ал жаңа ұрпақ енді оқуды, жұмыс істеуді және демалысты смартфондарсыз, планшеттерсіз, ноутбуктарсыз және басқа да гаджеттерсіз елестете алмайды. Ал озық және сәнді адамдар үшін үй роботының көмекшісі ойлап табылды.

Бұл не?

Үй роботының көмекшісі - бұл адамға күнделікті өмірде көмектесу мақсаты бар құрылғы. Кәдімгі тұрмыстық техникадан айырмашылығы, ол жасанды интеллектке ие, бірақ ол әлі толық жетілмеген, бірақ бұл бағыттағы жұмыс тоқтамайды.

Белгілі бір функционалдығы бар әртүрлі қондырғылар бар: шыны тазалағыштар, шөп шабатын машиналар, бассейн тазалағыштар. Бірақ робот шаңсорғыштар соңғы уақытта ең танымал болды. Олар туралы төменде оқыңыз.

Сипаттама

Бұл жасанды интеллекті бар қондырғы, оның мақсаты - бөлмелерді автоматты түрде тазалау. Заманауи құрылғы жиі диаметрі шамамен 30 және биіктігі 10 см болатын диск пішініне ие.Роботтың алдыңғы жағы үлкен контактілі сенсормен (бампер) жабдықталған, бұл оған кедергілермен соқтығысуды болдырмауға көмектеседі. Бұл ассистент ішкі батареялармен жұмыс істейді және базадан (арнайы модуль) қайта зарядталады, оны тазалағаннан кейін тауып алады. Қолданылатын батарея түріне байланысты ол екі сағаттан бес сағатқа дейін зарядталады.

Тазалау процесі кезінде үй роботы жол бойында қоқыс жинай отырып, бет бойымен автономды түрде қозғалады. Арнайы алгоритмдерді қолдана отырып, ол кездескен кедергіден қалай өту керектігін шешеді. Төмен биіктігінің арқасында бұл ақылды шаңсорғыш төсек немесе басқа жиһаздың астына оңай орналасады. Егер ол әлі де кептеліп, қозғала алмаса, онда дыбыстық сигналдарбұл туралы иесіне хабарлайды.

Тазалау процесін ұйымдастыру

Үйдегі робот шаңсорғыш оның функционалдығына байланысты келесі топтардың біріне кіреді:

  • Тек сору қуатымен тазалау (ең үнемді және шағын үлгілер). Қоқыс шаң жинағышқа тар саңылау арқылы тартылады. Ол құрылғының төменгі жағында орналасқан. Кәдімгі шаңсорғыштармен салыстырғанда сору күші әлсіз болғандықтан, мұндай ассистент тек жеңіл қоқыстарды, шаңды және шашты тегіс жерден жинауды жеңе алады.
  • Сору қуаты мен турбо щеткамен жұмыс істейді. Мұндай шаңсорғыштардың төменгі жағында қоқыстарды шаң жинағышқа сыпыратын жылдам айналатын щетка бар. Бұл ретте ауа турбо щеткаға арналған саңылау арқылы сорылады, соның арқасында ол жасайтын шаң бұлты жиналады.
  • Алдыңғы үлгілерге ұқсас, бірақ қос турбо щеткасымен. Мұндай машиналардың төменгі жағында қарама-қарсы бағытта айналатын тығыз орналасқан екі щетка бар. Бірі шаң жинағышқа қоқыс сыпырса, екіншісі үйілген кілемдерді көтереді. Шөткелері бар блок кілемдерді тиімдірек тазалауды қамтамасыз ете отырып, өз салмағымен тігінен қозғалады.
  • Ылғал жылтыратушы - сумен (капиллярлық жүйе арқылы) ыдыстан үнемі ылғалданатын микрофибра шүберекпен жабдықталған. Мұндай модульді пайдалану кір дақтарын болдырмау үшін құрғақ тазалаудан бұрын болуы керек. Ол әдетте дербес құрылғы ретінде емес, құрғақ қалдықтарды соратын қондырғыларды алмастыратын қондырғы түрінде шығарылады.
  • Құрғақ еден жылтыратқышы, кейде сору жүйесінің болмауына байланысты робот сүрткіш деп те аталады. Бірдей микроталшықты матаны пайдаланып, еденді сүртіңіз. Модельге байланысты шаңсорғыш қоқыстарды алдынан да жылжыта алады және оны бөлменің ортасынан бұрыштарға тарата алады (матаға түсетін бөлікті қоспағанда).
  • Жуу роботы - суы бар ыдыстан бетті ылғалдандыру және алынған кірді одан әрі арнайы резервуарға жинау функциясымен сипатталады. Бұл санат нарықта мұндай «көмекшіге» өте көп еңбекті қажет ететін техникалық қызмет көрсетудің арқасында бірнеше модельдермен ұсынылған.

Үй роботын қалай жасауға болады?

Жақсы функционалдығы бар құрылғылар әдетте арзан емес. Бірақ егер сізде қажетті сома болмаса, не істеу керек және сәнді технологиялық үрдістерге сәйкес келуге деген ұмтылыс керемет болса? Жауап қарапайым - мұны өзіңіз жасаңыз. Қаншалықты таңқаларлық көрінсе де, қажетті ақпарат болса, өз қолыңызбен жасалған робот мүмкін.

Құралдар

Техникалық бөлікті аяқтау үшін сіз дәнекерлеу үтікімен, дәнекермен, канифольмен және тізбектерде қолданылатын элементтермен қарулануыңыз керек. Теориядан қалаған нәтижеге жету үшін нені біріктіру керектігін білу жақсы болар еді. Үйге қандай робот алуға болады деп сұрайсыз ба? Бірнеше нұсқаны қарастырайық.

Робот шаңсорғыш (үй нұсқасы)

Бөлмені біртіндеп, бірақ мұқият тазалауға қабілетті бұл діріл роботы қарапайым щетканың айналасында жасалған. Құрамдас бөліктер діріл қозғалтқышы, стандартты батарея және қосқыш болады. Құрастыру келесідей жүзеге асырылады: қозғалтқышты батареяға қосыңыз, ал қосқышты оған қосыңыз.

Алынған құрылымды щеткаға бекітеміз және оны қосамыз - үй роботы дірілдейді және осылайша бетті тазартады.

Робот шыны тазалағыш

Мұнда механизм күрделірек. Машинаны тігінен жылжытуға мәжбүрлеу қажет. Микроконтроллерлер бүкіл процесті басқаруға көмектеседі. Құрылғының көлемін азайту үшін оны қуат көзіне қосып, батареяны пайдаланбауға болады. Тазалау механизмі тазалау элементін үнемі шеңбер бойымен немесе қарама-қарсы бағытта жылжытатын шағын қозғалтқыш болады. Құрылымды кішкене сорғыштар арқылы бекіту ыңғайлы.

Қорытынды

Жаңа технологиялар әлеміндегі өмір бізді күн сайын өзінің дамуымен таң қалдырады. Қарастырылған көмекші роботтардың түрлері нарық заманауи сатып алушыға ұсынатын барлық нәрсе емес. Соңғы әзірлемелер бізге роботтарды, іс жүзінде отбасы мүшелерін ұсынады, олар бейне қоңыраулар жасай алады, смарт үй компоненттерін басқара алады, баланың көңілін көтереді және т.б.

Бірақ үй көмекшілерін жасау қабілетіңізді бағаламаңыз. Өйткені, өз қолыңызбен жасалған робот эксклюзивті модель, мақтаныш көзі және жалпы алғанда кез келген ақшадан қымбат тұрады. Сонымен қатар, бұл салада көптеген нұсқалар бар. Сіз үтікті тақтаның өзі бойымен қозғалатын роботқа айналдыра аласыз. Немесе оны үтіктеу тақтасына бекітілген қол түрінде жасаңыз және оны жылжытыңыз. Мұның бәрі сіздің қиялыңызға және қалауыңызға байланысты.

«Роботолог» робототехника сабағына қатысып, «Робот және мен» үйірмесінің оқушылары нені армандайтынын естіді.

Кішкентай робот жасаушылар 7 жасында рычагтардың 3 түрін біледі (есіңізде ме?) және сабақ барысында олар дайын роботтарды құрастырады. Балалар батареяларды жалпы қоқыс жәшігіне емес, арнайы жәшікке тастауды қадағалайды. Олар, ересектер сияқты, мұғалімге тек атымен ғана жүгінеді, бірақ «сіз» деп атайды.

Олар өскенде адамзатқа көмектесу үшін роботтар жасайтынын да біледі. Жас инженерлер ғарышты бағындыруды, жаулар мен бұзақыларды жеңуді армандайды. Робот жарыстарында жеңіске жет. «Роботолог» робототехника сабағына қатысып, балалар қандай робот жасауды армандайды деген сұраққа жауап жазды.

Дима Татаринов, 8 жаста

«Мен қандай робот жасағым келетінін әлі білмеймін. Бірақ ол адамзатқа міндетті түрде көмектеседі. Мысалы, ғалымдар үшін есептеулер жасау және алыс планеталарға ұшу. Жаңа планетаға келгенде, ол жерге Ресей туын тігіп қояды».

Миша Федоров, 10 жаста

«Мен радиомен басқарылатын робот жасағым келеді. Қашықтан басқару пультінде роботтың қайда бара жатқанын және қандай әрекеттерді орындайтынын көрсететін экран болады. Бұл робот заңсыз тұраққа айыппұл салады. Роботтың өзінде жақсы түбіртектерді басып шығаратын принтер болады. Ол жылдам болады, өйткені оған құқық бұзушы кеткенге дейін айыппұлдарды таратып үлгеру керек».

Артем Соловьев, 8 жаста

«Бұл жүргізушісіз жүретін танк болады. Оны ешкім басқармайды, мен танктің өзі не істеу керектігін білетіндей жүйені жасаймын. Ол суретті штабқа жібереді, егер бірдеңе болса, қашықтан басқару пультінен басқаруға болады. Ол сондай-ақ снарядқа түсіп, өзін-өзі басқару сенсорын бұзуы мүмкін. Ол өзін-өзі ата алады, оның үлкен снарядтарға арналған бөшкесі, бомбалар мен екі пулемет болады. Содан кейін сіз бірдей ұшақты жасай аласыз. Жалпы, мен әскери адам болып, армиямызды күшейтетін нәрсе жасағым келеді».

Максим Хотунцев, 10 жаста

«Мен бұл робот болады деп айтпас едім. Мен костюм жасағым келеді. Оның жеңдерінде қышқыл заттар, ал аяқтарында ұшатын заттар болады (Тони Старк сияқты). Дулығада екі маска болады, іші қорқынышты, көздері жарқыраған. Одан токсинді шашырату мүмкін болады, бұл жауларға айналасында біртүрлі нәрсе болып жатқандай әсер етеді. Оның қолында қылыш пен от шашатын болады. Және шаянның уы. Костюм брондалған, бірақ жеңіл болады. Ол «Қара Адам» деп аталады, мұндай қарақшы бар.

Оның да уақытты бәсеңдететін нәрсесі болады. Егер ол жоғары жылдамдықпен алға-артқа ұшатын болса, бұл жерде уақыт порталы пайда болуы мүмкін және мен болашақты көре алатын шығармын. Мүмкіндігі жоғарырақ».

Тимофей Кузнецов, 10 жаста

«Менің роботым қара тесіктерді зерттеуге көмектеседі. Адамдар онда ұшуға қорқады, ол жерде не бар екенін ешкім білмейді. Ал роботты кейбір қара тесіктерді зерттеуге жіберуге болады. Ол адам сияқты өз бетімен ойланады, жасанды интеллект болады. Ол үшін жасанды интеллектті өзім дамытқым келеді».

Сережа Оружейников, 9 жаста

«Мен үнемі жаман балалардан қорғай алатын робот жасауды армандаймын. Немесе ол робот емес, роботтық костюм болады. Ол бәрін жасай алады, тіпті көлікке айналып, батареямен жұмыс істей алады. Сондықтан ол «Қорғаушы» деп аталады.

Саша Федоров, 8 жаста

«Мен жарыстарымызға робот-футболшы ойлап тапқым келеді. Оның өзі шамамен 50 см болады және допты 1 метр биіктікке дейін тебеді. Мүмкін мен осылардың бірнешеуін, тұтас команданы жинай аламын. Бұл роботтар қуаты таусылғанша футбол ойнайды. Мен мұндай роботтарды 10-12 жылда жасай аламын деп ойлаймын».

Арсений Родкин, 7 жаста

«Менің роботым ғалымдарға болашақтың тезірек келуі үшін көмектеседі. Ол жаңа технологияларды өзі жасайды.

Ал мектепте өз бетімен жазатын қалам, ұшатын рюкзак пен мұғалімнің өзі жазып алатын дәптер салдым!».

Стёпа Ешуков, 11 жаста

«Мен қандай робот ойлап тапқым келеді? Бұл қандай тақырыпқа байланысты. Біздің жарыстарымыз үшін («Робот және мен» клубы негізіндегі жарыстар - ред. ескертпесі) футболдан - бір, роботтар шайқасы үшін - басқа. Ұрыс үшін мен трассада жүретін үлкен робот жасағым келеді. Бірақ пластиктен емес, өйткені пластик сырғып кетеді. Оның әртүрлі жағында шыбықтар болады: ол жоғары көтеріліп, жауға жабысып, бөліктерін қағып алады. Сондай-ақ жоғарыда басқа модельдерді көтеретін механизм болады, кран сияқты нәрсе.

Футбол жарыстарында бақылау маңыздырақ, өйткені жеңіс модельдің өзіне көп тәуелді емес.

Ал жарыс үшін мен жылдам және жақсы жұмыс істейтін модель құрастырғым келеді. Мен редукторды жылдамдыққа, артқы дөңгелектерге қоямын және алдыңғы дөңгелектерді төмен түсіремін. Оны әлі де жетілдіру қажет болады».




Жоғарғы