වඩාත්ම නිෂ්ඵල උපාංගය

“වඩාත්ම නිෂ්ඵල උපාංගය” කෙබඳුදැයි ඔබ නිසැකවම දැක ඇත, එසේ නොවේ නම්, ඔබ එහි ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ වීඩියෝවක් නැරඹිය යුතුය. එය අමතක නොවන දෙයක්!

විනෝදජනක කුඩා දෙයක් :) සහ වඩාත්ම වැදගත් දෙය නම්, එය දිගු වේලාවක් අමුත්තන්ගේ අවධානය ආකර්ෂණය කර ගත හැකිය.
සාමාන්යයෙන්, ඔබ ඔබේම දෑතින් සෑදීමට අවශ්ය මේ ආකාරයේ රසවත් කුඩා දේවල් වේ.
එවැනි උපකරණයක් සෑදීම අපහසු නොවන බව මම පැවසිය යුතුය. ඔබ අතේ ඇති දේ සමඟ ඔබට ලබා ගත හැකිය.

මෙන්න මූලධර්මය විදුලි රූප සටහනවඩාත්ම නිෂ්ඵල උපාංගය:

ස්විච් තල්ලුව ධාවනය කිරීම සඳහා සාම්ප්රදායික සර්වෝ භාවිතා කළ හැක. එපමණක් නොව, "මරා දැමූ" සර්වෝ එකක් කරනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, සියලුම ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ මුල් සර්වෝවෙන් ඉවත් කර ඇති අතර මෝටරය සහ බිල්ට් ගියර් අඩු කරන්නා පමණක් භාවිතා කරයි.

ඊට අමතරව, ඔබට හය-පින් ඔන්-ඔන් ස්විචයක් සහ මයික්‍රොස්විචයක් අවශ්‍ය වේ. මාර්ගය වන විට, පසුකාලීනව සාමාන්යයෙන් පරිගණක මීයන් තුළ යතුරු එබීම් සඳහා භාවිතා වේ.

එවැනි යන්ත්රයක් සෑදීමේදී වඩාත්ම දුෂ්කර දෙය වන්නේ ශරීරය සෑදීමයි. ක්රමානුකූලව ක්රියාත්මක වන උපකරණයක් තාප ප්ලාස්ටික් වලින් සෑදිය හැක. පසුව, ලී හෝ ප්ලාස්ටික් වලින් නඩුව සම්පූර්ණ කිරීම පහසුය.

වඩාත්ම නිෂ්ඵල දේ සෑදීම සඳහා වීඩියෝ උපදෙස් බලන්න. මෙම උපදෙස් එය කරන්නේ කෙසේද සහ කොතැනට ඇමිණිය යුතුද යන්න පෙන්වයි.

නිෂ්පාදිත උපාංගය පළමු වීඩියෝවේ තරම් ලස්සන නැත, නමුත් එය ක්‍රියා කරන අතර මුල් පිටපත මෙන් නිෂ්ඵල වේ :)

Pavel අදහස්:

අපොයි! මම අවශ්‍ය සියල්ල මිලදී ගන්නම්)

Andrzej අදහස් දක්වයි:

විනෝදජනක ගෙදර හැදූ නිෂ්පාදනයක්. මෙවැනි දෙයක් ලබා දීමට ලැජ්ජාවක් නැත, ඔබට එයින් බොහෝ විනෝදාස්වාදයක් ලබා ගත හැකිය - කොපමණ ප්‍රමාණයක්දැයි දන්නේ කවුද!

Arduino + servos දෙකක් + ආරෝපණ පුවරුව + බූස්ට් පරිවර්තක පුවරුව + පැරණි බැටරි + ගුවන් විදුලි උපාංග සමූහයක් + ප්ලයිවුඩ් කෑල්ලක් + ටොගල් ස්විචය = මෝඩයෙකුගේ සිහිනය සැබෑ වේ!
කියවීමට කැමති අය සඳහා පෙළ ගොඩක්. විකර්ණ ලෙස කියවීමට කැමති අය සඳහා ස්පොයිලර් ගොඩක්. වීඩියෝ, වීඩියෝ වලට ආදරය කරන අය සඳහා. වහාම පිටපත් කර "දණහිස" ධාවනය කිරීමට කැමති අය සඳහා ස්කීච්. ඡායාරූපය, ඡායාරූපය, ඡායාරූපය. Cat, cat ආදරවන්තයින් සඳහා.

ඇත්තටම වියාචනයක් නොවේ

LED, Hello world, ආදිය දැල්වීම හැර මෙය මගේ පළමු ව්‍යාපෘතියයි. සම්ප්‍රදායට අනුව, කේතය පරිපූර්ණ නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා ඔබ මුලින්ම ඔබේ හිස මත අළු ඉසිය යුතු අතර මේ පිළිබඳ ආරවුලකට සම්බන්ධ වීමට වග බලා ගන්න. තවද වෙනත් ව්‍යාපෘතියකින් කේතය අර්ධ වශයෙන් පිටපත් කිරීම සම්බන්ධයෙන්, ඕනෑවට වඩා පහර නොදෙන ලෙස ඉල්ලා සිටින්න. නමුත් මෙය සිදු නොවනු ඇත. කේතය පරිපූර්ණයි! එය වැඩ කරන නිසා, මම එයට කැමතියි, මම එය මා වෙනුවෙන්ම සාදා ගත්තෙමි.
උනන්දුවක් දක්වන අයට මම උපදෙස් දෙන්නෙමි: බිය නොවන්න, සටනට සම්බන්ධ වන්න, කේතයේ කඳු සවලක්, විවිධ ක්රියාකරුවන්ගෙන් ඔබේම මෙගා පිරමිඩ ගොඩනඟන්න. කාලයත් සමඟම, ශෛලිය, නවීනත්වය සහ පරමාදර්ශය පැමිණෙනු ඇත.
පාලකයාගේ මතකයේ ඉඩ ඇති තාක් ඔබ කිසිවකට බිය නැත. ඔබ බිත්තියකට පහර දුන්නොත්, ඔබ ප්‍රශස්ත වනු ඇත. ඒ වගේම මේකත් සංවර්ධනයක්. ඒක වැදගත්.
සී ක්‍රමලේඛනය පිළිබඳ විශාල පොතක් - ඔව්, ප්‍රයෝජනවත්. නමුත්, මුලදී, අතේ ඇති විධානයන් පිළිබඳ කෙටි සඳහනක් තිබීම වඩාත් ප්‍රයෝජනවත් වන අතර , හෝ එකම Amperka වැනි සරල උදාහරණ, පුස්තකාල ආදිය සමඟ වැඩ කිරීමට සබැඳි කිහිපයක් ඔබේ පිටු සලකුණු තුළ තබා ගන්න.
ඒ වගේම ගැලීම් සටහන් මට ගොඩක් උදව් කරනවා. සෘජුකෝණාස්රය, දියමන්ති, ඕවලාකාර. එය මුහුණ දුන් ඕනෑම කෙනෙකුට වැටහේ. මම දැන් එක ප්‍රොජෙක්ට් එකක් කරනවා - මට ඒක ප්‍රවාහ සටහනක් නැතුව කරන්න බෑ. මට නම්, දින කිහිපයක් ඇඳීම වඩා හොඳය - කේත පොකුරක් සටහන් කර එහි සිරවී සිටීමට වඩා වැඩසටහනේ සමස්ත ප්‍රවාහය වඩාත් පැහැදිලිව සිතීම සඳහා කඩදාසි මත නැවත අඳින්න, මන්ද ... මගේ සීමිත අත්දැකීම් නිසා මගේ ක්‍රමලේඛන සිතුවිලි වල බලයෙන් සම්පූර්ණ කේතය ආවරණය කිරීමට මට හැකියාවක් නැත.
එය නැවත කිරීමට හෝ ඔවුන්ගේම ආකාරයෙන් කිරීමට කැමති අය සඳහා, මම සියලු ප්රශ්නවලට පිළිතුරු දෙන්නෙමි.
මම මගේ ලිවීම, ශෛලිය, නිර්මාණය, කේතය සහ නිෂ්පාදනයේ අවශ්‍යතාවය යනාදිය පිළිබඳ හිස් ආරවුල්වලට නොයමි. මම සමාලෝචනයේ කොතැනක හෝ බරපතල වැරැද්දක් කර ඇත්නම්, මම එය නිවැරදි කර හෝ එය එකතු කරමි.

"වඩාත්ම නිෂ්ඵල උපාංගය" යනු කුමක්දැයි ඔබට ගූගල් කළ හැක. මට එය අහම්බෙන් හමු විය. මෙම කේතය පදනමක් ලෙස ගෙන ඇත, මන්ද එය තනිවම දියත් නොකළ අතර මට මගේම ස්ක්‍රිප්ට් සෑදීමට අවශ්‍ය විය.

ගීතමය අපගමනය

ඔවුන් පවසන්නේ හතළිහෙන් පසු, විශේෂයෙන් ඔබ දැනටමත් හතළිහෙන් පසු බොහෝ විට, ඔබේ මොළය “නැමීමට” උත්සාහ කළ යුතු බවයි. භාෂා ඉගෙනීම හොඳම උණුසුම බව. ඒ වයසේදී පමණක් නොවේ. මම භාෂාවලට එතරම් දක්ෂ නැත, නමුත් සෞඛ්‍ය සඟරාව උපදෙස් දෙන බව පෙනේ ... පොදුවේ, මම මා වෙනුවෙන් අලුත් දෙයක් ඉගෙන ගැනීමට තීරණය කළෙමි. ඉලෙක්ට්‍රොනික විද්‍යාව මට අලුත් දෙයක් නොවේ, නමුත් මට ඒවායින් බොහොමයක් අමතක වී ඇතත්, ක්‍රමලේඛනය මට කිසිදා හුරුපුරුදු නොවීය. මම ඔහුට බිය විය. නමුත් ඉහත බොහෝ සලකුණු සමපාත විය: අලුත් දෙයක් ඉගෙන ගැනීමට නිර්දේශ කරන “සෞඛ්‍යය” සඟරාව, කම්මැලියන් පමණක් කතා නොකරන වැඩසටහන් (අවම වශයෙන් ටිකක්) තේරුම් ගැනීමට දිගුකාලීන සිහිනයක් සහ යූ ටියුබ් ඩොලරයක් සහ සතයක් සඳහා ස්මාර්ට් ගාස්තුවක් භාවිතා කරමින් LED එකක් ඇසිපිය හෙළන ආකාරය ගැන.
මෙයට පෙර, මම ට්‍රාන්සිස්ටර දෙකක්, ධාරිත්‍රකයක් සහ ප්‍රතිරෝධක යුගලයක් භාවිතා කරමින් LED දැල්වීම ඉතා හොඳින් කළමනාකරණය කළෙමි, නමුත් දැන්, ඔවුන් පවසන පරිදි, එය එසේ නොවේ. එබැවින් ඔබ ප්රවණතාවයේ සිටිය යුතුය.

වචනයේ පරිසමාප්ත අර්ථයෙන්ම, මෙම නිෂ්ඵල දෙයට මම ඇත්තෙන්ම කැමතියි. ඒක දැකලා ආදරයක් ඇති වුණා. මට එය අවශ්යයි, එපමණයි! දරුවෙකුගේ සිහිනයක් වගේ! නමුත් වයස තමන්ගේම ගැලපීම් කර ඇත. මට එය මිලදී ගැනීමට නොව එය තනිවම සාදා ගැනීමට අවශ්‍යයි. විශේෂයෙන් එය විකිණීමට ඇති බැවින් සරල උපාංග. මම "බුද්ධිමත්" එකක් මුණගැසුණා, නමුත් මට එවැනි දෙයක් විකිණීමට නොහැකි විය. එපමණක්ද නොව, එය කළ යුතුය!
නැවතත්, Arduino. ඒ වගේම මම ඒ තුළ බූම්-බූම් නැහැ. ඒ නිසා අපි එය තේරුම් ගත යුතුයි. ගැලවීම සඳහා Aliexpress. මම පටන් ගත්තේ Arduino වලින්. ඉගෙනීමේ මාවත කටු සහිත බවත් කැපකිරීම් නොවැළැක්විය හැකි බවත් මට වැටහුණි. ඒ නිසා මම විවිධ වර්ග පහක් ඇණවුම් කළා. යමක් ඇත්නම් ඒවා පිළිස්සීමට ඉඩ දෙන්න. වෙනත් විකුණුම්කරුවෙකුගෙන් Uno මත පරිපථයේ දෝෂහරණය සිදු විය. නමුත්, මෙම විශේෂිත පුවරුව අවසාන උපාංගයේ තිබූ බැවින්, එය මාතෘකාවට ඇතුළත් විය.
Arduinos වලට අමතරව, මම Arduino-අනුකූල හා ආසන්න Arduino යන සියලුම වර්ගවල කුණු විශාල ප්‍රමාණයක් ඇණවුම් කළෙමි. මෙන්න මම මෙම නිෂ්පාදනයේ ප්රයෝජනවත් දේ ගැන පමණක් ඔබට කියමි.

Arduino Pro Mini

බෙදා හැරීම වේගවත්, සම්මත ප්‍රති-ස්ථිතික බෑගයක සහ කුරුලෑ සහිත අභ්‍යන්තර පෘෂ්ඨයක් සහිත ලියුම් කවරයක ඇසුරුම් කර ඇත. විකුණන්නා සමාජශීලී, රුසියානු භාෂාව කතා කරයි.
328 චිපයක් මත. වෝල්ට් 3.3, 8 MHz. මෙය එසේ වන්නේ ඇයි? ඔව් වැරදීමකින්. මට වෝල්ට් 5 ක්, MHz 16 ක් අවශ්‍ය විය, නමුත් මෙය මිලදී ගත්තා. ඒක මගේම වරදක්. කෙසේ වෙතත්, මෙම ව්යාපෘතිය සඳහා එය තීරනාත්මක නොවේ - මම අතිරේක වෝල්ටීයතා පරිවර්තකයක් ස්ථාපනය කළා. එච්චරයි. අනෙකුත් මිනි වලින් මට විශාල වෙනසක් හමු නොවුනි. වෙළඳ නාමයේ වෙනස කළු ටෙක්ස්ටොලයිට්(?) ජම්බු වලින්: RAW පින් එක පුවරුවේ ක්‍රියා නොකරයි. එහෙත් එයද නතර වූයේ නැත. 3.3 V පරිවර්තකයක් සමඟ මුදල් ඉතිරි කර ගත හැකි වුවද, පනා පාස්සනු නොලැබේ. පුවරුව හොඳින් සාදා ඇත.
ඇයි මෙතරම් කෙටි? මක්නිසාද යත් මෙම විකුණුම්කරු සහ ඔහුගේ ගාස්තු පිළිබඳව දැනටමත් පක්ෂග්‍රාහීව පවතින බැවිනි (18 වගන්තිය). ඕන අයට ලේසියෙන්ම හොයාගන්න පුළුවන්. එය නැවත කීමෙන් පලක් නැත. මමත් ඒකට කමෙන්ට් වල මගේ සත දෙක එකතු කළා. මම විකුණුම්කරු සමඟ බොහෝ ලිපි හුවමාරු කර ගත්තෙමි.

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් SG90

කෑලි දෙකකින් ඩොලර් 3.2 ක්.
විස්තර කිරීමට විශේෂ දෙයක් නැත. සාමාන්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහිත දුර්වල සර්වෝ ධාවකය, චලනය වීමේ වේගය මත බෙහෙවින් රඳා පවතී. නමුත් එය ලාභයි. පියන ධාවකය සඳහා - ප්රමාණවත් තරම්, "අත" සඳහා - හැකියාවන් අද්දර. එය ක්‍රියාත්මක වීමට වෝල්ට් 5 ක් අවශ්‍ය වේ, නමුත් පාලනය සඳහා 3.3 ප්‍රමාණවත් වේ. මම එය පරිවර්තකය හරහා සහ Arduino වෙතින් කෙලින්ම පාලනය කිරීමට උත්සාහ කළෙමි - වෙනසක් නැත. එබැවින්, මට්ටමේ පරිවර්තකය මුදල් ඉතිරි කළේය.

ආරෝපණ පාලකය සහ බල පරිවර්තකය

කෑලි පහකට $2.28. ආරක්ෂාව සහිතව. ආරෝපණය කරන අතරතුර, රතු LED ක්‍රියාත්මක වේ; ආරෝපණය සම්පූර්ණ වූ විට, නිල් LED ක්‍රියාත්මක වේ. මෙහි සමාලෝචනයක් විය.


$0.50 බැගින්. කෙසේ වෙතත්, බෙදාහැරීම ගෙවනු ලැබේ, නමුත් මම මෙම වෙළඳසැලෙන් වෙනත් දේවල් රාශියක් මිලදී ගත්තා, එබැවින් බෙදා හැරීම කරදරයක් නොවීය. බර අඩු කිරීම සඳහා USB සොකට් ඉවත් කරන ලදී))) ප්රතිදානය වෝල්ට් 5.12 ක් නිපදවයි.

මම එය නොබැඳි ලෙස ගත්තා. ටිකක් තදයි. සර්වෝ වල ක්‍රියාකාරිත්වය පහසු කිරීම සඳහා, එය විසුරුවා හැරීමට, වසන්තය කෙටි කිරීමට හෝ දුර්වල එකක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට හැකි විය. නමුත් කම්මැලිකම දිනුවා. මම දැම්මේ මෙහෙමයි. ඇත්ත, මට අධික වේගයෙන් සර්වෝ භ්‍රමණය වන කෝණයට කේත ආකලනවල ලිවීමට සිදු විය.

TTL පරිවර්තකය

කෑල්ලක් සඳහා ඩොලර් 1.5 කි. ඇත්ත වශයෙන්ම, මම එය මුලින්ම ඇණවුම් කළෙමි. එය මිලෙන් අඩකි. එහෙත්, සමහර අමුතු හේතු නිසා, ඔහු වීර මරණයක් විය. මම එයාව මැරුවේ කොහොමද කියලා මට තාම තේරෙන්නේ නැහැ. මෙම හේතුව නිසා, නව, වඩා දියුණු එකක් පැමිණෙන තෙක් ව්‍යාපෘතිය මාසයක් නතර විය - යළි පිහිටුවීම ඔබන්න අවශ්‍ය නොවේ. මෙය ප්‍රගතිය නොවේද?

ඉතිරිය ගබඩාවෙන්

TO220 නිවාසවල වෝල්ටීයතා නියාමකය 1117T-3.3V, ධාරිත්රක 1500.0x6.3 සහ 470.0x16, 0.1 μF ධාරිත්රක දෙකක්, ළමා මෝටර් රථයකින් සුදු LED සහ මයික්රොස්විච්, 220 Ohm ප්රතිරෝධක. බැටරිය වසර කිහිපයක සිට භාවිතයට නොගෙන තිබී ඇත. මම වරක් පිළිස්සුණු (වචනාර්ථයෙන්) අතේ ගෙන යා හැකි DVD ධාවකයක් වෙන් කළෙමි. එහි ඇති එකම හොඳ දෙය නම් ඉතිරි වූ බැටරි පමණි. මෙන්න ඒවායින් ප්‍රයෝජනවත් වූ එකක්. වෝල්ටීයතාව 3.7 V, මම ලේබල් කිරීමේදී ධාරිතාව සොයා ගත්තේ නැත.
මැලියම් තුවක්කුව, මුදල් සඳහා ඉලාස්ටික් පටියක්, කොකු දෙකක් ... බ්‍රා එකක් (මගේ බිරිඳට ස්තූතියි. ඩාලිං, මම ඔබට ආදරෙයි!), ගෘහ භාණ්ඩ ඩෝවල් දෙකක්, ඉස්කුරුප්පු හතරක්, ගෘහ භාණ්ඩ දොරවල් සඳහා ඇලවුම් බම්පර් හතරක්, පාන් පුවරුවක කැබැල්ලක්, වයර්, සම්බන්ධක.

කඳ සමඟ තත්වය වඩාත් සංකීර්ණ විය. බොහෝ පෙට්ටි උත්සාහ කර ඇත. Tissot ඔරලෝසුවේ ප්ලාස්ටික් පෙට්ටිය බිඳෙනසුලු, අර්ධ වශයෙන් කාඩ්බෝඩ් බවට පත් විය. නමුත් එයින් ලෝහ තිර මතු විය. තොගයේ එකක් වත් ඉතිරිව ඇත. මම සූදානම් කළ සුවඳ විලවුන් පෙට්ටියක්, වයින් පෙට්ටියක් සහ රසකැවිලි පෙට්ටියක් උත්සාහ කළා. අවසානයේදී, මම එය තනිවම කිරීමට තීරණය කළෙමි.
උසස් තත්ත්වයේ ප්ලයිවුඩ්, බොහෝ විට බර්ච්, ළමා දැවෙන කට්ටලයක් සොයා ගන්නා ලදී. දරුවා වැඩී ඇත - කට්ටලය ඉතිරිව ඇත. එක පැත්තක චිත්‍රයක් තිබුනත් අනිත් පැත්ත බැලුවා කෙලින්ම කියනවා නම්, විශිෂ්ටයි

සරලව කිව්වොත් නියමයි

පාසැලේදී අපට ටෘඩොවික් තිබුණා. වයස්ගතයි. පොදුවේ ගත් කල, ඔහු අපූරු පුද්ගලයෙකි. ඔහුට ගරු කළා. අපි විදුලිය හරහා ගිය විට, බැටරියක්, විදුලි බුබුලක් සහ යතුරක් උදාහරණයට ගෙන ඔහු අපට දේශනයක් කළේය.
“බැටරියේ කරන්ට් තියෙනවා. දැන් ඔහු ධනාත්මකව එළියට පැමිණ වයර් අනුගමනය කරයි. එය යනවා, යනවා, හදිසියේම බාම් - යතුර මාර්ගයේ ඇත. සහ යතුර විවෘතයි. එතනින් එහාට යන්න තැනක් නැති බව ටොක්ට තේරෙනවා. ඔහු හැරී බැටරිය තුළට ගියේය. ඒ වගේම ආලෝකය දැල්වෙන්නේ නැහැ. අපි යතුර වසා දමමු. නැවතත් ධාරාව ගලා යාමට පටන් ගෙන යතුර වෙත ළඟා වී එය හරහා ගොස් විදුලි බුබුල හරහා ගොස් නැවත බැටරිය වෙත පැමිණියේය. ඒ වගේම බල්බය දැල්වෙනවා, අවංකවම කියනවා නම්, නියමෙට.” එතැන් සිට, අනපේක්ෂිත ලෙස සාර්ථක වූ දෙයකට සමාන පදයක් ලෙස ශබ්දකෝෂයේ එවැනි වාක්‍ය ඛණ්ඩයක් තිබේ.

මම හැක්සෝ සහ ජිග්සෝ සමඟ ප්ලයිවුඩ් කැපීමට උත්සාහ කළ නමුත් එය සාර්ථක වූයේ නැත. චිප්ස්, පසුව ඉවත් කිරීමට අපහසු වන අතර අසමාන දාරයක්. මම මගක් සොයාගත්තා - තියුණු ලිපි ද්රව්ය පිහියක්. එය එක් පැත්තකින් ප්ලයිවුඩ් වලින් අඩක් සහ අනෙක් පැත්තෙන් අඩක් කපා දමයි. එවිට ටිකක් වැලි සහ සියල්ල හොඳයි. එහෙත්, හොඳ ලෝහ පාලකයෙකු සහ නිරන්තරයෙන් තියුණු තලයක් සහිතව, ඔබ පරිපූර්ණ කප්පාදුවක් සහ සරල රේඛාවක් ලබා ගනී.
ඇත්ත වශයෙන්ම, එහි අඩුපාඩු නොමැතිව නොවේ - අතින් සාදන ලද ස්ටිකරය යටතේ සඟවා ඇති අශෝභන සිදුරක් ඇත. ටොගල් ස්විචය සඳහා මම එය මධ්‍යයේ සිදුරු කළෙමි. නමුත් සර්වෝ නොගැලපේ. මට ටොගල් ස්විචය පැත්තට ගෙන ගොස් සිදුර වසා දැමීමට සිදු විය. එවැනි දුෂ්කරතා මා බිය ගන්වන්නේ නැත.
උපාංගය සෑදීමට සම්බන්ධ සෑම කිවිසුම් යාමක්ම විස්තර කිරීමේ කාරණය මට නොපෙනේ. මම කරුණු කිහිපයක් විස්තර කරන්නම්. අත ඇති තැනැත්තාට එය කිරීමට ඉඩ දෙන්න.
මම උණුසුම් දියවන මැලියම් භාවිතයෙන් පෙට්ටිය එකලස් කළෙමි. මම මැලියම්ම ඉතිරි කළේ නැහැ. එය පරිපූර්ණව රඳවා තබා ගනී. ක්‍රීම් කරන්නේ නැහැ, සෙල්ලම් කරන්නේ නැහැ. වේගවත්, ලාභ සහ සතුටු සිතින්. පොදුවේ ගත් කල, ඔබ දුටු පරිදි, සෑම දෙයක්ම පාහේ මෙම මැලියම් මගින් එකට තබා ඇත. මම නිර්දේශ කරන්නේ. එය එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලිය බෙහෙවින් වේගවත් කරයි. මම ස්විච්-ඕෆ් මයික්‍රෝෆෝනය ඇතුළත සිට වම් බිත්තියට ඇලවූවෙමි - එය ඡායාරූපයේ ටිකක් දැකිය හැකිය.
පියන තිර රෙද්දට සවි කර තිබුණි.

මම සීලයත් එක්ක දුක් වින්දා. මම ගොඩක් අත්හදා බැලුවා. මට අවශ්‍ය වූයේ පියන පෙට්ටිය තුළ නොව මුදුනේ තැබීමටයි. මම කඩදාසි ක්ලිප් වලින් ප්‍රධාන තිර වල අනුවාද කිහිපයක් පවා නැමී. අත්හදා බැලීම් අතරතුර Tissot ඔරලෝසු පෙට්ටියේ තිර රෙදි ඔහුගේ ඇසට හසු වූ බව පෝ පසුව සිහිපත් කළේය. ඉතින් හොඳයි, ස්විස් (චීන?).
සීලය වැදගත් දෙයක්. උපාංගයේ සමස්ත බාහිර අලංකාරය සඳහා එහි ගුණාත්මකභාවය ඉතා වැදගත් වේ.
ප්‍රධාන ටොගල් ස්විචය මෘදු විය යුතුය, එවිට එය පහසු වනු ඇත.
පියන ඉලාස්ටික් පටියකින් සංවෘත ස්ථානයට නැවත පැමිණේ. එය ඉතා දෘඩ ලෙස තෝරා ගැනීමට අවශ්ය නැත - සර්වෝ එය හසුරුවනු ඇත, නමුත් තිරය මධ්යගතව පිහිටා තිබේ නම්, පියන විකෘති වනු ඇත.
ප්ලයිවුඩ් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, වාර්නිෂ් කිරීම අනිවාර්ය වේ - එය ඉතා අපිරිසිදු වේ. මම පැහැදිලි tsapon වාර්නිෂ් භාවිතා කළා. ඒ අතේ වෙන එකෙක් නැති නිසා.
"අත" පාලනය කරන සර්වෝ වෙනස් ලෙස ස්ථානගත කිරීම වඩා හොඳය. පැත්තේ නොව, ටොගල් ස්විචය ඉදිරිපිට. එවිට "හස්තය" නිෂ්පාදනය කිරීමට සරල විය හැකිය - U-හැඩය වෙනුවට L-හැඩය. පෙට්ටියේ පළල අඩු කළ හැකි අතර ටොගල් ස්විචය මධ්යයේ තැබිය හැකිය.
පියන සර්වෝ අංශක 180 ක් කරකැවීම වඩා හොඳය, එවිට කේතයේ මෙම සර්වෝහි අංශක පියනේ ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ සම්බන්ධ කිරීම පහසු වනු ඇත. මට නම් එය අනෙක් පැත්තයි, එබැවින් විවෘත කිරීම යනු අංශක අඩු වීමයි. නමුත් "අත" සඳහා එය අනෙක් පැත්තයි. තවද ඉලාස්ටික් පටිය එය පසුපසට ඇද ගන්නා එකම පැත්තෙන් පියන තල්ලු කිරීම වඩාත් නිවැරදිය.
පෙට්ටිය ඉතා කුඩා නොකළ යුතුය. එය භාවිතා කිරීමට පහසු නොවනු ඇත. නමුත් පැතලි එකක් පිළිගත හැකිය. පෙට්ටිය සැහැල්ලු වන අතර එය පැතලි නම් එය වඩාත් ස්ථායී වනු ඇත. කොටුව අල්ලා නොගෙන ඔබේ ඇඟිල්ලෙන් ටොගල් ස්විචය තල්ලු කිරීම වඩාත් පහසු වනු ඇත.
මම පාන් ලෑල්ලක කෑලි දෙකකින් පලිහක් වගේ දෙයක් හැදුවා. සම්බන්ධක නොමැතිව Arduino වලට පාස්සන ලදී. තදින්. මම ගණන් ගන්නේ නැහැ.


නමුත් මම සම්බන්ධක මත සියලුම පර්යන්ත සෑදුවා. එය වඩාත් සුවපහසුයි.
Arduino (වෝල්ට් 3.3) බල ගැන්වීමට විශාල ධාරිත්‍රකයක් අවශ්‍ය වේ. එහෙම නැතුව Arduino එක එල්ලෙනවා.
උපාංගයේ එකලස් කිරීමේ ඇඳීම් මා සතුව නොමැත. එය ඉතා සරල වන අතර තවත් බොහෝ දේ භාවිතා කළ හැකිය සරල විසඳුම්, සියලු යාන්ත්ර විද්යාව පදනම් වී ඇත. වීඩියෝවේ, මගේ සහ අනෙකුත් සමාන උපාංග යන දෙකම, භාවිතා කරන ලද ධාවක විකල්ප ඔබට දැක ගත හැකිය.

#ඇතුළත් #ඇතුළත් සර්වෝ දොර සර්වෝ; //ආවරණ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සර්වෝ හෑන්ඩ්සර්වෝ; //arm servo Bounce bouncer = Bounce(12, 40); //ටොගල් ස්විචයේ pin 12 සඳහා Bounce පන්තියේ උදාහරණයක් සාදන්න int pos = 0; //ආරම්භක ස්ථාන විචල්‍යය int pos1door = 70; //පියන සර්වෝ ඉන්ට් pos2door හි ආරම්භක ස්ථානය = 30; //ආවරණ සර්වෝ int pos1hand = 10 අවසන් ස්ථානය; //Hand servo int pos2hand හි ආරම්භක ස්ථානය = 160; //ආම් සර්වෝ ඉන්ට් ආර් හි අවසාන ස්ථානය; //ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත කිරීමේ විකල්පය රඳා පවතින අහඹු අංකය # LED_PIN 11 // අර්ථ දක්වන්න // LED int ledState වෙත සම්බන්ධ කර ඇති ප්‍රතිදානයේ අංකය = අඩු; // මෙම විචල්‍යය දිගු පෙර සමඟ LED වල තත්වය සකසන්නMillis = 0; // LED අවසන් මාරුවීමේ වේලාව ගබඩා කරන්න #INTERVAL 30UL // LED void setup () සක්‍රිය / අක්‍රිය කිරීම අතර පරතරය ( pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); // ස්විච් පින් 12 ආදාන මාදිලියට ඩිජිටල් රයිට් (12, 1); //එය මත පුල්-අප් ප්‍රතිරෝධකය ක්‍රියාත්මක කරන්න Serial.begin(9600); //පෝට් එක 9600 bps වේගයකට සකසන්න. දෝෂහරණය සඳහා. එවිට ඔබට එය ඉවත් කළ හැක.doorServo .attach(9); //pin 9 handServo.attach(10); ලියන්න(pos1hand); //හෑන්ඩ් සර්වෝ එක ආරම්භක ස්ථානයට සකසන්න ) void loop() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( //බොත්තම එබුවොත් ( r = සසම්භාවී(0,11); //අහඹු අංකයක් jn 0 සිට 10 දක්වා Serial.println® උත්පාදනය කරන්න; නම් (r == 0) (move_0(); ) //function call by අහඹු අංකය else if (r == 1) (move_1(); ) else if (r == 2) (move_2(); ) else if (r == 3) (move_3(); ) else if (r == 4) (move_4(); ) else if (r == 5) (move_5(); ) else if (r == 6) (move_0(); ) else if (r == 7) (move_1(); ) else if (r == 8) (move_4(); ) else if (r == 9) (move_3(); ) else if (r == 10) (move_0(); ) ) ) // Function library. සාමාන්‍ය මූලධර්මය: පියන විවෘත කරන්න - ඔබේ අත දිගු කර ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත කරන්න - ඔබේ අත ඉවත් කරන්න - පියන වසා දමන්න // සහ එය අලංකාර ලෙස සරසා ගන්නේ කෙසේද යන්න සඳහා විකල්ප තිබේ............ move_0())( //සරල විකල්පය: open-turn-off-close //(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) සඳහා පියන විවෘත කරන්න (doorServo.write(pos); delay(15) ;) //(pos = pos1hand ;pos සඳහා ඔබේ අත දිගු කරන්න<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //(pos = pos1hand; pos සඳහා ඔබේ අත දිගු කරන්න<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //(pos = pos2door+15; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //(int i=1; i සඳහා පියන අදින්න<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) ( පෙර මිලිස් = මිලි (); ඩිජිටල් රයිට්(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ප්‍රමාදය(500); //(pos = pos2door+15; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos1hand; pos සඳහා අත දිගු කරන්න<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ප්රමාදය (2000); ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ප්රමාදය (500); //(pos = pos2door+15; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(2000); //(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) සඳහා පියන සම්පූර්ණයෙන්ම විවෘත කරන්න (doorServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos1hand; සඳහා ඔබේ අත දිගු කරන්න; pos<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(300); ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ප්රමාදය (500); ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ප්රමාදය (100); //(pos = pos2door+20; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1door; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(100); ) //(int i=1; i සඳහා පියන අදින්න<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //කවරය ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)) විවෘත කරන්න; සඳහා (pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) //දොර විවෘත කරන්න digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); සඳහා (pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) (doorServo.write(pos); delay(50); ) //(pos = pos1hand; pos සඳහා ඔබේ අත දිගු කරන්න<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //(pos = pos2hand-70; pos සඳහා ඔබේ අත දිගු කරන්න<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //කවරය ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN) වසන්න); සඳහා (pos = pos2door-5; pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

සමාලෝචනයේ ආරම්භයේ ඇති සබැඳියෙන් කතුවරයා විසින් යෝජනා කරන ලද කටු සටහන මට වැඩ කළේ නැත. මම තවමත් මම දැන් සිටින ගැති නොවීය)))))))
පොදුවේ, මම තේරුම් ගැනීමට පටන් ගත්තා. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, වෙනත් කෙනෙකුගේ පදනම මත, මම මගේම කටු සටහනක් සෑදුවෙමි. ප්‍රති-බිම්බීමේ ආරක්ෂාව එක් කරන ලදී. ධාරිත්‍රකයක් සහිත ප්‍රතිරෝධයක් ස්ථාපනය කිරීම වඩාත් පහසු වනු ඇත, නමුත් මට එය ක්‍රමලේඛනය කිරීමට අවශ්‍ය විය.

මූලධර්මය අනුව, යෝජනා ක්රමය ස්කීච් සිට පැහැදිලි වේ. නමුත් මම ඇයව කෙසේ හෝ ගෙන එන්නෙමි. ගුණාත්මකභාවය ගැන කණගාටුයි - මට හැකි උපරිමයෙන්. මම තරමක් වෙනස් පරිවර්තක පුවරුවක් ගත්තා - ඉදිරිපස දර්ශනයේ එය අවශ්‍ය බව මට හමු නොවීය.

ස්කීච් සඳහා විශේෂ පැහැදිලි කිරීම් නොමැත. සමහරවිට සර්වෝ වේගය වැඩි වන විට, භ්රමණ කෝණය අංශක කිහිපයක් එකතු කිරීමේ මොහොත. “අත” හදිසියේම පිටතට පැන්නේ නම්, එය ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත නොකරන බව මම දුටුවෙමි. මෙය පැහැදිලිවම සර්වෝස් වල දුර්වල ගුණාත්මක භාවය නිසාය. එමනිසා, ඔබ "හස්තය" පිටවීමේ කෝණයට ටිකක් එකතු කළ යුතුය. පුනරාවර්තනය සමඟ, මෙම අතිරේක උපාධි ඔබට වෙනස් විය හැකි යැයි මම සැක කරමි. "හස්තයේ" උරහිස මත රඳා පවතී.
සහ වැඩසටහන් ගැන. මේ වන විට වැඩසටහන් හයක් ඇත. අහඹු සංඛ්යා උත්පාදනය හරහා කැඳවනු ලැබේ. එපමණක් නොව, සරල වැඩසටහන් (0, 1 සහ 2) සාමාන්ය ඒවාට වඩා බොහෝ විට හැඳින්වේ. වඩාත් සංකීර්ණ වැඩසටහන් දුර්ලභ ප්‍රසන්න ප්‍රසාද දීමනාවක් විය යුතු බව මගේ සියලු පරීක්ෂකයින්ට පෙනුණි, එවිට යම් කුතුහලයක් දිස්වේ. ඉතින් මම කළා.
අංක වලට ආදරය කරන්නන් සඳහා, කොටුවේ විශාලත්වය: දිග - 150mm, උස - 70mm, පළල - 65mm.

Youtube ගුණාත්මක භාවය බෙහෙවින් පිරිහී ඇත. ඔරිජිනල් එක බලන්න ඕනේ නම් බාගන්න. 21 MB
මෙහිදී ඔබට වැඩසටහන් හයම එක දිගට බැලීමට හැකි වන පරිදි කටු සටහන වෙනස් කර ඇති අතර එමඟින් ඔබට ඒවා සියල්ලම පිළිබඳ අදහසක් ඇත. ජීවිතයේ දී, මා ලියා ඇති පරිදි, ඔවුන් ව්යාජ-අහඹු පිළිවෙලක් ඇත.

ආරෝපණය කිරීම සාමාන්‍ය ජංගම චාජරයක් සමඟ micro-USB හරහා සිදු කෙරේ. බැටරි ආයු කාලය භාවිතයේ වාර ගණන මත බෙහෙවින් රඳා පවතී. සමහර විට දින කිහිපයක්, සහ සමහර විට මම දිනකට "මරනවා".


අවසාන වශයෙන්.
කෙසේ වෙතත්, ව්යාපෘතිය තවදුරටත් සංවර්ධනය කර වැඩිදියුණු කළ හැකිය. ඔබට නව අවස්ථා සමඟ පැමිණිය හැකිය. ඔබට ට්වීටරයක් ​​එකතු කර උපාංගයට හඬ නැගිය හැක. උදාහරණයක් ලෙස, ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත කිරීම සහ සක්‍රිය කිරීම අතර කාලය ඉතා කෙටි නම්, කෝපයට පත් වන්නාක් මෙන් ඔහුට "ගොරවන්නට" ඉඩ දෙන්න. ඔබට මුල් ව්යාපෘතියේ මෙන්, විවිධ දිශාවලට කොටුවෙහි චලනය එක් කළ හැකිය.
කිසියම් හේතුවක් නිසා “අත” ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත නොකළ විට (උදාහරණයක් ලෙස, සීතල තුළ, සර්වෝ තරමක් අපේක්ෂිත කෝණයට ළඟා නොවේ) සහ කෝණය සකස් කළ විට ඔබට නඩුව සඳහා චෙක්පතක් ගොඩනගා ගත හැකිය. එක් වරකට, එවැනි අවස්ථාවක් සඳහා විශේෂයෙන් "ස්නායු" පණිවිඩයක් ලිවීම » වසා දැමීමේ වැඩසටහන. සෑම අවස්ථාවකදීම උපාංගය විසුරුවා හැරීමෙන් තොරව USB හරහා නැනෝ සහ වැඩසටහන ස්ථාපනය කළ හැකිය. මම සමාලෝචනයට කැමති වුණා +123 +232

Arduino + servos දෙකක් + ආරෝපණ පුවරුව + බූස්ට් පරිවර්තක පුවරුව + පැරණි බැටරි + රේඩියෝ කොටස් පොකුරක් + ප්ලයිවුඩ් කෑල්ලක් + ටොගල් ස්විච් = මෝඩයෙකුගේ සිහිනය සැබෑ වේ!
බොහෝ පෙළ, කියවීමට කැමති අය සඳහා. "diagonally" කියවීමට කැමති අය සඳහා spoilers ගොඩක්. වීඩියෝ, වීඩියෝවට ආදරය කරන අය සඳහා. Sketch, වහාම පිටපත් කිරීමට සහ දණින් වැටී ධාවනය කිරීමට කැමති අය සඳහා. ඡායාරූපය, ඡායාරූපය, ඡායාරූපය. Cat, cat ආදරවන්තයින් සඳහා.

ඇත්තටම වියාචනයක් නොවේ

LED දැල්වීම, Hello world යනාදිය ගණන් නොගෙන මෙය මගේ පළමු ව්‍යාපෘතියයි. සම්ප්‍රදායට අනුව, ඔබ මුලින්ම ඔබේ හිස මත අළු ඉසිය යුතු අතර, කේතය පරිපූර්ණ නොවන අතර ඔබ මේ පිළිබඳ ආරවුලකට සම්බන්ධ විය යුතුය. තවද වෙනත් ව්‍යාපෘතියකින් කේතය අර්ධ වශයෙන් පිටපත් කිරීම සම්බන්ධයෙන්, ඕනෑවට වඩා පහර නොදෙන ලෙස ඉල්ලා සිටින්න. නමුත් මෙය සිදු නොවනු ඇත. කේතය පරිපූර්ණයි! එය වැඩ කරන නිසා, මම එයට කැමතියි, එය මා වෙනුවෙන්ම සාදා ඇත.
උනන්දුවක් දක්වන අයට මම උපදෙස් දෙන්නෙමි: බිය නොවන්න, සටනට යන්න, කේත කඳු හරහා හාරන්න, විවිධ ක්රියාකරුවන්ගෙන් ඔබේම මෙගා පිරමිඩ ගොඩනඟන්න. කාලයත් සමඟ, ශෛලිය, නවීනත්වය සහ පරමාදර්ශය පැමිණේ.
පාලකයාගේ මතකයේ ඉඩ ඇති තාක් ඔබ කිසිවකට බිය නැත. ඔබ බිත්තියකට පහර දුන්නොත්, ඔබ ප්‍රශස්ත වනු ඇත. ඒ වගේම මේකත් සංවර්ධනයක්. ඒක වැදගත්.
C හි ක්‍රමලේඛනය පිළිබඳ විශාල පොතක් - ඔව්, ප්‍රයෝජනවත්. නමුත්, මුලදී, විධාන පිළිබඳ කෙටි විමර්ශන පොතක් අතේ තබා ගැනීම සහ සරල උදාහරණ, පුස්තකාල ආදිය සමඟ වැඩ කිරීමට සබැඳි කිහිපයක් ඔබේ පිටු සලකුණු තුළ තබා ගැනීම වඩා ප්‍රයෝජනවත් වේ. arduino-diy.com, හෝ එකම ඇම්පියර්.
ඒ වගේම ගැලීම් සටහන් මට ගොඩක් උදව් කරනවා. සෘජුකෝණාස්රය, දියමන්ති, ඕවලාකාර. මුහුණ දුන් අයට තේරෙනවා. මම දැන් එක ව්‍යාපෘතියක් කරමින් සිටිමි - ගැලීම් සටහනක් නොමැතිව මට එය කළ නොහැක. මට නම්, කේත පොකුරක් සටහන් කර එහි සිරවී සිටීමට වඩා, වැඩසටහනේ සමස්ත ප්‍රගතිය වඩාත් පැහැදිලිව සිතීම සඳහා දින කිහිපයක් කඩදාසි මත ඇඳීම සහ නැවත ඇඳීම වඩා හොඳය, මන්ද ... මගේ සීමිත අත්දැකීම් නිසා මගේ ක්‍රමලේඛන සිතුවිලි වල බලයෙන් සම්පූර්ණ කේතය ආවරණය කිරීමට මට හැකියාවක් නැත.
එය නැවත කිරීමට හෝ ඔවුන්ගේම ආකාරයෙන් කිරීමට කැමති අය සඳහා, මම සියලු ප්රශ්නවලට පිළිතුරු දෙන්නෙමි.
මගේ ලිවීමේ කුසලතා, ශෛලිය, මෝස්තරය, කේතය සහ නිෂ්පාදනයේ අවශ්‍යතාවය යනාදිය පිළිබඳ හිස් ආරවුල් වලට මම නොයමි. සමාලෝචනයේ කොතැනක හෝ මා බරපතල වැරැද්දක් කර ඇත්නම්, මම එය නිවැරදි කර හෝ එකතු කරමි.

ඔබටම ගූගල් කළ හැකි "වඩාත්ම නිෂ්ඵල උපාංගය" යනු කුමක්ද? මට එයාව මුණගැහුණේ අහම්බෙන්. මෙම කේතය පදනමක් ලෙස ගෙන ඇත, මන්ද ... එය තනිවම ආරම්භ නොවූ අතර, මට මගේම පිටපත් සෑදීමට අවශ්‍ය විය.

ගීතමය අපගමනය

ඔවුන් පවසන්නේ හතළිහෙන් පසු, විශේෂයෙන් ඔබ දැනටමත් හතළිහෙන් පසු බොහෝ විට, ඔබේ මොළය “උණුසුම්” කිරීමට උත්සාහ කළ යුතු බවයි. භාෂා ඉගෙනීම හොඳම උණුසුම බව. ඒ වයසේදී පමණක් නොවේ. මම භාෂාවලට ඉතා හොඳ නැත, නමුත් "සෞඛ්ය" සඟරාව උපදෙස් දෙන බව පෙනේ ... පොදුවේ, මම මා වෙනුවෙන් අලුත් දෙයක් ඉගෙන ගැනීමට තීරණය කළා. ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ මට අලුත් දෙයක් නොවේ, නමුත් මට බොහෝ දේ අමතක වී ඇතත්, ක්‍රමලේඛනය මට කිසිදා හුරුපුරුදු නොවීය. මම ඔහුට බිය විය. නමුත් මෙහිදී ඉහත බොහෝ සලකුණු සමපාත විය: අලුත් දෙයක් ඉගෙන ගැනීමට නිර්දේශ කරන “සෞඛ්‍යය” සඟරාව, තේරුම් ගැනීමට දිගුකාලීන සිහිනයක් (අවම වශයෙන් ටිකක්) වැඩසටහන්කරණය (අවම වශයෙන් යමක්) සහ කම්මැලියන් පමණක් නොකරන යූ ටියුබ් ඩොලරයක් සහ කොපෙක් සඳහා ස්මාර්ට් ගෙවීමක් භාවිතා කර LED එකක් ඇසිපිය හෙළන ආකාරය ඔබට කියන්න.
මම මීට කලින් ට්‍රාන්සිස්ටර දෙකක්, ධාරිත්‍රකයක් සහ ප්‍රතිරෝධක යුගලයක් යොදාගෙන LED එක දැල්වෙන එක පාලනය කරන එක හොදට කළා, නමුත් දැන් කියනවා මේක comme il faut කියලා. එබැවින් ඔබ ප්රවණතාවයේ සිටිය යුතුය.

වචනයේ පරිසමාප්ත අර්ථයෙන්ම නිෂ්ඵල මෙම උපාංගයට මම ඇත්තෙන්ම කැමතියි. ඒක දැකලා ආදරයක් ඇති වුණා. මට එය අවශ්යයි, එපමණයි! පොඩි කාලේ හීනයක් වගේ! නමුත් වයස තමන්ගේම ගැලපීම් කර ඇත. මට එය මිලදී ගැනීමට නොව එය තනිවම සාදා ගැනීමට අවශ්‍යයි. එපමණක් නොව, සරල උපාංග විකිණීමට ඇත. මම "බුද්ධිමත්" මුණගැසුණා, නමුත් මට විකිණීම සඳහා එවැනි දෙයක් සොයාගත නොහැකි විය. එපමණක්ද නොව, අපි එය කළ යුතුයි!
නැවතත්, Arduino. ඒ වගේම මම ඒ තුළ බූම්-බූම් නැහැ. ඒ නිසා අපි එය තේරුම් ගත යුතුයි. උදව් කිරීමට Aliexpress. Arduino වලින් පටන් ගත්තා. ඉගෙනීමේ මාවත කටු සහිත බවත් කැපකිරීම් නොවැළැක්විය හැකි බවත් මට වැටහුණි. ඒකයි මම විවිධ ඒවා පහක් ඇණවුම් කළේ. යමක් ඇත්නම් ඒවා පිළිස්සීමට ඉඩ දෙන්න. වෙනත් විකුණුම්කරුවෙකුගෙන් Uno මත පරිපථයේ දෝෂහරණය සිදු විය. එහෙත්, එය අවසන් උපාංගයේ අවසන් වූ මෙම පුවරුව නිසා, එය මාතෘකාවට ඇතුළත් විය.
Arduino වලට අමතරව, මම Arduino-අනුකූල සහ ආසන්න-Arduino යන දෙඅංශයෙන්ම සියලුම වර්ගයේ කුණු විශාල ප්‍රමාණයක් ඇණවුම් කළෙමි. මෙන්න මම මෙම නිෂ්පාදනයේ ප්රයෝජනවත් දේ ගැන පමණක් ඔබට කියමි.

Arduino Pro Mini

බෙදා හැරීම වේගවත්, සම්මත ප්‍රති-ස්ථිතික බෑගයක සහ කුරුලෑ සහිත අභ්‍යන්තර පෘෂ්ඨයක් සහිත ලියුම් කවරයක ආකාරයෙන් අසුරා ඇත. විකුණන්නා සමාජශීලී, රුසියානු භාෂාව කතා කරයි.
328 චිපයක් මත. වෝල්ට් 3.3, 8 MHz. මෙය එසේ වන්නේ ඇයි? ඔව් වැරදීමකින්. මට වෝල්ට් 5, 16 MHz අවශ්‍ය විය, නමුත් මම මෙය මිලදී ගත්තා. ඒක මගේම වරදක්. කෙසේ වෙතත්, මෙම ව්යාපෘතිය සඳහා එය තීරනාත්මක නොවේ - මම අතිරේක වෝල්ටීයතා පරිවර්තකයක් ස්ථාපනය කළා. ඇත්තටම එච්චරයි. මම වෙනත් මිනි වලින් විශාල වෙනසක් සොයා ගත්තේ නැත. වෙළඳ නාමයේ වෙනස කළු ටෙක්ස්ටොලයිට් (?) අඩුපාඩු අතර: RAW පින් පුවරුවේ ක්‍රියා නොකරයි. එහෙත් එයද නතර වූයේ නැත. කෙසේ වෙතත්, 3.3 V පරිවර්තකයක් සමඟ මුදල් ඉතිරි කර ගත හැකිය.ළමයින් රැහැන්ගත නොවේ. ගෙවීම හොඳින් සිදු විය.
ඇයි මෙතරම් කෙටියෙන්? මක්නිසාද යත් මෙම විකුණුම්කරු සහ ඔහුගේ ගාස්තු පිළිබඳව දැනටමත් පක්ෂග්‍රාහීව පවතින බැවිනි (18 වගන්තිය). අවශ්‍ය අය එය පහසුවෙන් සොයා ගනීවි. එය නැවත කීමෙන් පලක් නැත. මමත් එයාට කමෙන්ට් වල මගේ සත දෙක එකතු කළා. ඒ වගේම මම මගේ හිතේ හැටියට විකුණුම්කරු සමඟ ලිපි හුවමාරු කළා.

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් SG90

කෑලි දෙකක කණ්ඩායමකට $3.2.
විස්තර කිරීමට විශේෂ දෙයක් නැත. සාමාන්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහිත දුර්වල සර්වෝ ධාවකය, එය චලනය වීමේ වේගය මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී. නමුත් එය ලාභයි. පියන ධාවකය සඳහා - ප්රමාණවත් තරම්, "අත" සඳහා - හැකියාවන් අද්දර. වැඩ කිරීමට ඔබට වෝල්ට් 5 ක් අවශ්ය වේ, නමුත් පාලනය සඳහා 3.3 ප්රමාණවත් වේ. මම එය පරිවර්තකය හරහා සහ Arduino වෙතින් කෙලින්ම පාලනය කිරීමට උත්සාහ කළෙමි - වෙනසක් නැත. එබැවින්, මට්ටමේ පරිවර්තකය මුදල් ඉතිරි කළේය.

ආරෝපණ පාලකය සහ බල පරිවර්තකය

කෑලි පහකට $2.28. ආරක්ෂාව සහිතව. ආරෝපණය කරන අතරතුර, රතු LED එක ක්‍රියාත්මක වේ, ආරෝපණයේ අවසානය නිල් LED වේ. මෙහි සමාලෝචනයක් විය.


$0.50 බැගින්. කෙසේ වෙතත්, බෙදා හැරීම ගෙවනු ලැබේ, නමුත් මම මෙම වෙළඳසැලෙන් සියලු වර්ගවල දේවල් පොකුරක් ලබා ගත්තෙමි, එබැවින් බෙදා හැරීම ආතතියට පත් නොවීය. USB සොකට් සැහැල්ලු කිරීම සඳහා ඉවත් කර ඇත))) ප්රතිදානය වෝල්ට් 5.12 ක් නිපදවයි.

මම එය නොබැඳි ලෙස ගත්තා. ටිකක් තදයි. සර්වාගේ කාර්යය පහසු කිරීම සඳහා, එය විසුරුවා හැරීමට, වසන්තය කෙටි කිරීමට හෝ දුර්වල එකක් සමඟ එය ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට හැකි විය. නමුත් කම්මැලිකම දිනුවා. මම දැම්මේ මෙහෙමයි. ඇත්ත, මට අධික වේගයෙන් සර්වෝ භ්‍රමණ කෝණයට කේත එකතු කිරීම් ලිවීමට සිදු විය.

TTL පරිවර්තකය

කෑල්ලක් සඳහා ඩොලර් 1.5 කි. ඇත්ත වශයෙන්ම, මම එය මුලින්ම ඇණවුම් කළෙමි. එය දෙගුණයක් ලාභදායී වේ. නමුත් සමහර අමුතු හේතු නිසා ඔහු නිර්භීතව මිය ගියේය. මම ඔහුව මරා දැමීමට භාවිතා කළේ කුමක්දැයි මට තවමත් වැටහුණේ නැත. මෙම හේතුව නිසා, නව, වඩා දියුණු එකක් පැමිණෙන තෙක් ව්‍යාපෘතිය මාසයක් නතර විය - යළි පිහිටුවීම ඔබන්න අවශ්‍ය නොවේ. මෙය ප්‍රගතිය නොවේද?

ඉතිරිය තොග වලින්

TO220 පැකේජයේ වෝල්ටීයතා නියාමකය 1117T-3.3V, ධාරිත්‍රක 1500.0×6.3 සහ 470.0×16, 0.1 µF ධාරිත්‍රක දෙකක්, සුදු LED සහ ළමා යන්ත්‍රයෙන් මයික්‍රොස්විච්, ප්‍රතිරෝධය 220 Ohm. බැටරිය භාවිතයට නොගෙන වසර කිහිපයක් තිබී ඇත. මම වරක් පිළිස්සුණු (වචනාර්ථයෙන්) අතේ ගෙන යා හැකි DVD ධාවකයක් වෙන් කළෙමි. එහි ඇති එකම හොඳ දෙය නම් බැටරි ගැලවී තිබීමයි. මෙන්න ඒවායින් ප්‍රයෝජනවත් වූ එකක්. වෝල්ටීයතාව 3.7 V, මම සලකුණු කිරීමේදී ධාරිතාව සොයා ගත්තේ නැත.
මැලියම් තුවක්කුවක්, මුදල් සඳහා ඉලාස්ටික් පටියක්, කොකු දෙකක් ... බ්‍රා එකක් (මගේ බිරිඳට ස්තූතියි. ඩාලිං, මම ඔබට ආදරෙයි!), ගෘහ භාණ්ඩ ඩෝවල් දෙකක්, ඉස්කුරුප්පු හතරක්, ගෘහ භාණ්ඩ දොරවල් සඳහා අලවන බම්පර් හතරක්, ඔහ්, කෑල්ලක් පාන් පුවරුවක්, වයර්, සම්බන්ධක.

ශරීරය සමඟ තත්වය වඩාත් සංකීර්ණ විය. බොහෝ පෙට්ටි උත්සාහ කළා. Tissot ඔරලෝසුවේ ප්ලාස්ටික් පෙට්ටිය බිඳෙනසුලු, අර්ධ වශයෙන් කාඩ්බෝඩ් බවට පත් විය. නමුත් ලෝහ තිර ඇයගෙන් ඈත් විය. තොගයේ එකක් පවා ඉතිරිව ඇත. මම සූදානම් කළ සුවඳ විලවුන් පෙට්ටියක්, වයින් පෙට්ටියක් සහ රසකැවිලි පෙට්ටියක් උත්සාහ කළා. අවසානයේදී, මම එය තනිවම කිරීමට තීරණය කළෙමි.
උසස් තත්ත්වයේ ප්ලයිවුඩ්, බොහෝ විට බර්ච්, ළමා දැවෙන කට්ටලයක් සොයා ගන්නා ලදී. දරුවා වැඩී ඇත - කට්ටලය ඉතිරිව ඇත. එක පැත්තකින් චිත්‍රයක් යෙදුවත් අනෙක් පැත්ත බැලුවා කෙලින්ම කිව්වොත් නියමයි

කෙලින්ම කිව්වොත් නියමයි

ඉස්කෝලේ අපිට කම්කරු සේවකයෙක් හිටියා. වයසේදී. පොදුවේ ගත් කල, ඔහු අපූරු පුද්ගලයෙකි. ඔහුට ගරු කළා. අපි විදුලිය හරහා ගිය විට, උදාහරණයක් ලෙස බැටරියක්, විදුලි බුබුලක් සහ යතුරක්, ඔහු අපට දේශනයක් කළේය.
“බැටරියේ කරන්ට් තියෙනවා. දැන් ඔහු නිල් පැහැයෙන් එළියට පැමිණ වයර් අනුගමනය කරයි. එය යනවා, යනවා, හදිසියේම බාම් - යතුර මාර්ගයේ ඇත. සහ යතුර විවෘතයි. එතනින් එහාට යන්න තැනක් නැති බව ටොක්ට තේරෙනවා. ඔහු හැරී බැටරිය තුළට ගියේය. ඒ වගේම ආලෝකය දැල්වෙන්නේ නැහැ. යතුර වසා දමමු. නැවතත් ධාරාව ගලා ගොස් යතුර වෙත ළඟා වී එය හරහා ගොස් විදුලි බුබුල හරහා ගොස් බැටරිය වෙත ආපසු ගියේය. අනික ලයිට් බල්බ් එක පත්තුවෙලා තියෙනවා, නියමයි කියන්න. එතැන් සිට, අනපේක්ෂිත ලෙස සාර්ථක වූ දෙයකට සමාන පදයක් ලෙස ශබ්දකෝෂයේ එවැනි වාක්‍ය ඛණ්ඩයක් තිබේ.

මම හැක්සෝ, ජිග්සෝ එකකින් ප්ලයිවුඩ් කැපීමට උත්සාහ කළ නමුත් කිසිවක් සාර්ථක වූයේ නැත. චිප්ස්, පසුව ඉවත් කිරීමට අපහසු වන, අසමාන දාර. මම මගක් සොයාගත්තා - තියුණු ලිපි ද්රව්ය පිහියක්. එය ප්ලයිවුඩ් එක පැත්තකින් අඩක් සහ අනෙක් පැත්තෙන් අඩක් කපා දමයි. එවිට ටිකක් වැලි සහ සියල්ල හොඳයි. එහෙත්, හොඳ ලෝහ පාලකයෙකු සහ නිරන්තරයෙන් තියුණු තලයක් සහිතව, ඔබ පරිපූර්ණ කප්පාදුවක් සහ සරල රේඛාවක් ලබා ගනී.
ඇත්ත වශයෙන්ම, වැරදි නොමැතිව නොවේ - අතින් සාදන ලද ස්ටිකරය යටතේ සඟවා ඇති අශෝභන සිදුරක් ඇත. ටොගල් ස්විචය සඳහා මම එය මධ්‍යයේ සිදුරු කළෙමි. නමුත් සේවාදායකය නොගැලපේ. මට ටොගල් ස්විචය පැත්තට ගෙන ගොස් සිදුර වසා දැමීමට සිදු විය. එවැනි දුෂ්කරතා මා බිය ගන්වන්නේ නැත.
උපාංගය සෑදීමේ සෑම පියවරක්ම විස්තර කිරීමේ කාරණය මට නොපෙනේ. මම කරුණු කිහිපයක් විස්තර කරන්නම්. අත ඇති තැනැත්තාට එය කිරීමට ඉඩ දෙන්න.
මම උණුසුම් මැලියම් භාවිතයෙන් පෙට්ටිය එකලස් කළා. මම මැලියම්ම ඉතිරි නොකළෙමි. පරිපූර්ණ ලෙස රඳවා තබා ගනී. ක්‍රීම් කරන්නේ නැහැ, සෙල්ලම් කරන්නේ නැහැ. වේගවත්, ලාභ සහ සතුටු සිතින්. පොදුවේ ගත් කල, ඔබ දුටු පරිදි, සෑම දෙයක්ම පාහේ මෙම මැලියම් මගින් එකට තබා ඇත. මම එය නිර්දේශ කරමි. එය එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලිය බෙහෙවින් වේගවත් කරයි. ස්විච් ඕෆ් මයික් එක ඇතුළත සිට වම් බිත්තියට ඇලවී ඇත - එය ඡායාරූපයේ ටිකක් දැකිය හැකිය.
මම තිර රෙද්දට පියන සවි කළෙමි.

මම සීලයත් එක්ක දුක් වින්දා. මම ගොඩක් අත්හදා බැලුවා. මට අවශ්‍ය වූයේ පියන පෙට්ටිය තුළ නොව මුදුනේ තැබීමටයි. මම කඩදාසි ක්ලිප් වලින් තිර රෙදි වල අනුවාද කිහිපයක් පවා නැමී. එවිට මට මතක් වූයේ අත්හදා බැලීම් ක්‍රියාවලියේදී Tissot ඔරලෝසු පෙට්ටියක තිර රෙදි මගේ ඇසට හසු වූ බවයි. ඉතා කරුණාවන්ත, ස්විස් (චීන?).
තිර රෙදි වැදගත් දෙයක්. උපාංගයේ සමස්ත බාහිර අලංකාරය සඳහා එහි ගුණාත්මකභාවය ඉතා වැදගත් වේ.
ප්රධාන ටොගල් ස්විචය වඩා මෘදු විය යුතුය, එවිට එය වැඩ කිරීමට පහසු වනු ඇත.
පියන ඉලාස්ටික් පටියකින් සංවෘත ස්ථානයට නැවත පැමිණේ. එය ඉතා අමාරුවෙන් තෝරා ගැනීමට අවශ්ය නැත - සර්වා එය හසුරුවනු ඇත, නමුත් තිරය මධ්යස්ථව ස්ථානගත කර ඇත්නම්, පියන විකෘති වේ.
ප්ලයිවුඩ් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, වාර්නිෂ් කිරීම අනිවාර්ය වේ - එය ඉතා අපිරිසිදු වේ. මම වර්ණ රහිත කැපොන් වාර්නිෂ් භාවිතා කළා. ඒ අතේ වෙන එකෙක් නැති නිසා.
"අත" පාලනය කරන සර්වෝ වෙනස් ලෙස ස්ථානගත කිරීම වඩා හොඳය. පැත්තේ නොව, ටොගල් ස්විචය ඉදිරිපිට. එවිට "හස්තය" නිෂ්පාදනය කිරීමට පහසු විය හැකිය - U-හැඩය වෙනුවට L-හැඩය. පෙට්ටියේ පළල අඩු කළ හැකි අතර ටොගල් ස්විචය මධ්යයේ තැබිය හැකිය.
පියන සර්වෝ අංශක 180 ක් කරකැවීම වඩා හොඳය, එවිට කේතයේ මෙම සර්වෝහි අංශක පියනේ ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ සම්බන්ධ කිරීම පහසු වනු ඇත. මට නම් එය අනෙක් පැත්තයි, එබැවින් විවෘත කිරීම අංශකවල අඩු වීමකි. සහ "අත" යනු ප්රතිවිරුද්ධයයි. තවද ඉලාස්ටික් පටිය එය පසුපසට ඇද ගන්නා එකම පැත්තෙන් පියන තල්ලු කිරීම වඩාත් නිවැරදිය.
පෙට්ටිය ඉතා කුඩා නොකළ යුතුය. එය භාවිතා කිරීමට පහසු නොවනු ඇත. නමුත් පැතලි එකක් පිළිගත හැකිය. පෙට්ටිය සැහැල්ලු වන අතර එය පැතලි නම්, එය වඩාත් ස්ථායී වනු ඇත. කොටුව අල්ලා නොගෙන ඔබේ ඇඟිල්ලෙන් ටොගල් ස්විචය තල්ලු කිරීම වඩාත් පහසු වනු ඇත.
මම පාන් ලෑල්ලක කෑලි දෙකකින් පලිහක් වගේ දෙයක් හැදුවා. සම්බන්ධක නොමැතිව Arduino වලට පාස්සන ලදී. මාරාන්තිකයි. මට අනුකම්පාවක් දැනෙන්නේ නැහැ.


නමුත් මම සම්බන්ධකයේ සියලුම උපාංග සෑදුවෙමි. එය වඩාත් පහසු වේ.
arduino (වෝල්ට් 3.3) බලගැන්වීම සඳහා අධි ධාරිත්‍රකයක් අවශ්‍ය වේ. එහෙම නැතුව Arduino එක එල්ලෙනවා.
උපාංගයේ එකලස් කිරීමේ ඇඳීම් මා සතුව නොමැත. එය කෙතරම් සරලද යත් ඔබට සියලු යාන්ත්‍ර විද්‍යාව පදනම් කරගත් තවත් බොහෝ සරල විසඳුම් යෙදිය හැකිය. වීඩියෝවේ, මගේ සහ අනෙකුත් සමාන උපාංග යන දෙකම, භාවිතා කරන ලද ධාවක විකල්ප ඔබට දැක ගත හැකිය.

#ඇතුළත් #ඇතුළත් සර්වෝ දොර සර්වෝ; //lid servo drive Servo handServo; //arm servo Bounce bouncer = Bounce(12, 40); //ටොගල් ස්විචයේ pin 12 සඳහා Bounce පන්තියේ උදාහරණයක් සාදන්න int pos = 0; //ආරම්භක පිහිටුම් විචල්‍යය int pos1door = 70; //පියන servomotor int pos2door හි ආරම්භක ස්ථානය = 30; //ආවරණ servomotor int pos1hand = 10 අවසන් ස්ථානය; //Hand servo int pos2hand හි ආරම්භක ස්ථානය = 160; //Hand servo int r හි අවසාන ස්ථානය; //ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත කිරීමේ විකල්පය රඳා පවතින අහඹු අංකය # LED_PIN 11 // අර්ථ දක්වන්න // LED int ledState වෙත සම්බන්ධ කර ඇති ප්‍රතිදානයේ අංකය = අඩු; // අපි මෙම විචල්‍යය සමඟ LED වල තත්වය දිගු පෙරමිලිස් = 0; // අවසන් LED මාරුවීමේ කාලය ගබඩා කරන්න #අන්තර්වකය 30UL // LED void setup() සක්‍රිය/අක්‍රිය කිරීම අතර පරතරය (pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); // පින් 12 ආදානයට මාරු කරන්න ප්‍රකාරය ඩිජිටල් රයිට්(12, 1); //එහි ඇති පුල්-අප් ප්‍රතිරෝධකය ක්‍රියාත්මක කරන්න Serial.begin(9600); //පෝට් එක 9600 bps වේගයකට සකසන්න. නිදොස් කිරීම සඳහා. එවිට ඔබට එය ඉවත් කළ හැක. doorServo.attach (9); //පින් 9 handServo.attach(10); pos1hand); //අත් සර්වෝ මූලික ස්ථානයට සකසන්න ) void loop() ( if (bouncer.update()) (if (bouncer.read()==0) ( //බොත්තම එබුවොත් ( r = අහඹු (0,11); //අහඹු අංකයක් උත්පාදනය කරන්න jn 0 සිට 10 Serial.println® ; නම් (r == 0) (move_0(); ) //අහඹු අංකයක් මත පදනම්ව (r ==) නම් 1) (move_1(); ) else if (r == 2) (move_2(); ) else if (r == 3) (move_3(); ) else if (r == 4) (move_4(); ) else if (r == 5) (move_5(); ) else if (r == 6) (move_0(); ) else if (r == 7) (move_1(); ) else if (r == 8 ) (move_4(); ) else if (r == 9) (move_3(); ) else if (r == 10) (move_0(); ) ) ) // Function library. සාමාන්‍ය මූලධර්මය: පියන විවෘත කරන්න - ඔබේ අත දිගු කර ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත කරන්න - ඔබේ අත ඉවත් කරන්න - පියන වසා දමන්න // සහ එය අලංකාර ලෙස සකස් කරන්නේ කෙසේද යන්න සඳහා විකල්ප තිබේ............ move_0())( //සරල විකල්පය: open-turn-off-close //(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) සඳහා පියන විවෘත කරන්න (doorServo.write(pos); delay(15) ;) //(pos = pos1hand ;pos සඳහා අත දිගු කරන්න<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //прocтoй вaриaнт 2: oткрыли-выключили-зaкрыли //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //(pos = pos1hand; pos සඳහා අත ඔසවන්න<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //зaдумчивый вaриaнт 2: приoткрыли-зaкрыли-oткрыли-выключили-зaкрыли //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //(pos = pos2door+15; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дeргaный вaриaнт: приoткрыли-пoдeргaли - зaкрыли-oткрыли-выключили-зaкрыли //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //(int i=1; i සඳහා පියන අදින්න<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) ( පෙර මිලිස් = මිලි (); ඩිජිටල් රයිට්(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ප්‍රමාදය(500); //(pos = pos2door+15; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos1hand; pos සඳහා අත ඔසවන්න)<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //oткрывaeм крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ප්රමාදය (2000); ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ප්රමාදය (500); //(pos = pos2door+15; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //oткрывaeм крышку нe пoлнocтью for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(2000); //(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) සඳහා පියන සම්පූර්ණයෙන්ම විවෘත කරන්න (doorServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos1hand; සඳහා ඔබේ අත දිගු කරන්න; pos<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //выcoвывaeм руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убирaeм руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //(pos = pos2door; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //oткрывaeм крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(300); ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ප්රමාදය (500); ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ප්රමාදය (100); //(pos = pos2door+20; pos සඳහා පියන වසන්න<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //вoзня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1door; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(100); ) //(int i=1; i සඳහා පියන අදින්න<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //oткрывaeм крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //කවරය ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)) විවෘත කරන්න; සඳහා (pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) (doorServo.write(pos); delay(50); ) //දොර විවෘත කරන්න digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); සඳහා (pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) (doorServo.write(pos); delay(50); ) //(pos = pos1hand; pos සඳහා අත ඔසවන්න<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убирaeм руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //(pos = pos2hand-70; pos සඳහා අත ඔසවන්න<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убирaeм руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) ( handServo.write(pos); delay(15); ) //කවරය ඩිජිටල් රයිට් (LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN) වසන්න); සඳහා (pos = pos2door-5; pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

සමාලෝචනයේ ආරම්භයේ ඇති සබැඳියෙන් කතුවරයා විසින් ඉදිරිපත් කරන ලද සටහන මා සඳහා ආරම්භ නොවීය. මම තවමත් මම දැන් සිටින ගැති නොවීය)))))))
පොදුවේ, මම එය තේරුම් ගැනීමට පටන් ගත්තා. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, වෙනත් කෙනෙකුගේ පදනම මත, මම මගේම කටු සටහනක් සෑදුවෙමි. ප්‍රති-බිම්බීමේ ආරක්ෂාව එක් කරන ලදී. ධාරිත්‍රකයක් සහිත ප්‍රතිරෝධයක් ස්ථාපනය කිරීම වඩාත් පහසු වනු ඇත, නමුත් මට එය ක්‍රමලේඛනය කිරීමට අවශ්‍ය විය.

මූලධර්මය අනුව, යෝජනා ක්රමය ස්කීච් සිට පැහැදිලි වේ. නමුත් මම එය කෙසේ හෝ ගෙන එන්නෙමි. ගුණාත්මකභාවය ගැන කණගාටුයි - මට හැකි උපරිමයෙන්. මම තරමක් වෙනස් පරිවර්තක පුවරුවක් ගත්තා - මට අවශ්‍ය එක “ඉදිරිපස” කොටසේ සොයාගත නොහැකි විය.

ස්කීච් සඳහා විශේෂ පැහැදිලි කිරීම් නොමැත. සමහරවිට සර්වෝගේ වේගය වැඩි වන විට, භ්රමණය වන කෝණයට අංශක කිහිපයක් එකතු කිරීමේ මොහොත. “අත” තියුණු ලෙස පිටතට පැන්නේ නම්, එය ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත නොකරන බව මම දුටුවෙමි. මෙය පැහැදිලිවම සර්වෝස්වල අඩු ගුණාත්මක භාවය නිසාය. එමනිසා, ඔබ "හස්තය" පිටවීමේ කෝණයට ටිකක් එකතු කළ යුතුය. පුනරාවර්තනය සමඟ, මෙම අතිරේක උපාධි ඔබට වෙනස් විය හැකි යැයි මම සැක කරමි. "හස්තයේ" උරහිස මත රඳා පවතී.
සහ වැඩසටහන් ගැන. දැනට වැඩසටහන් හයක් තියෙනවා. අහඹු අංකයක් උත්පාදනය කිරීම හරහා කැඳවනු ලැබේ. එපමණක් නොව, සරල වැඩසටහන් (0, 1 සහ 2) සාමාන්යයෙන් වඩා බොහෝ විට හැඳින්වේ. වඩාත් සංකීර්ණ වැඩසටහන් දුර්ලභ ප්‍රසන්න ප්‍රසාද දීමනාවක් විය යුතු බව මගේ සියලු පරීක්ෂකයින්ට පෙනුණි, එවිට යම් කුතුහලයක් දිස්වේ. ඉතින් මම කළා.
අංක වලට ආදරය කරන්නන් සඳහා - කොටු ප්රමාණය: දිග - 150mm, උස - 70mm, පළල - 65mm.

Youtube ගුණාත්මක භාවය බෙහෙවින් පිරිහී ඇත. ඔරිජිනල් එක බලන්න ඕනේ නම් බාගන්න. 21 MB
මෙන්න, ඔබට සෑම දෙයක් ගැනම අදහසක් ඇති වන පරිදි වැඩසටහන් හයම අනෙක් අතට බැලීමට ඉඩ සලසන ස්කීච් එකේ වෙනසක් සිදු කර ඇත. ජීවිතයේ දී, මා ලියා ඇති පරිදි, ඔවුන් ව්යාජ-අහඹු පිළිවෙලක් ඇත.

ජංගම දුරකථනයකින් සාමාන්‍ය චාජරයක් සමඟ මයික්‍රෝ-යූඑස්බී හරහා ආරෝපණය කිරීම සිදු කෙරේ. ස්වයං පාලනය බොහෝ දුරට භාවිතයේ වාර ගණන මත රඳා පවතී. සමහර විට දින කිහිපයක්, සහ සමහර විට මම දිනකට "මරනවා".


අවසාන වශයෙන්.
කෙසේ වෙතත්, ව්යාපෘතිය වැඩිදියුණු කර වැඩිදියුණු කළ හැකිය. ඔබට නව අවස්ථා සමඟ පැමිණිය හැකිය. ඔබට ට්වීටරයක් ​​එකතු කර උපාංගය ශබ්ද කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත කිරීම සහ සක්‍රිය කිරීම අතර කාලය ඉතා කෙටි නම්, කෝපයට පත් වන්නාක් මෙන් ඔහුට "ගොරවන්නට" ඉඩ දෙන්න. ඔබට මුල් ව්යාපෘතියේ මෙන්, විවිධ දිශාවලට කොටුවෙහි චලනය එක් කළ හැකිය.
කිසියම් හේතුවක් නිසා “අත” ටොගල් ස්විචය ක්‍රියා විරහිත නොකරන විට (උදාහරණයක් ලෙස, සීතල තුළ, සර්වෝ තරමක් අපේක්ෂිත කෝණයට ළඟා නොවේ) සහ කෝණය සකස් කළ විට ඔබට නඩුව සඳහා චෙක්පතක් ගොඩනගා ගත හැකිය. එක් අවස්ථාවක, එවැනි අවස්ථාවක් සඳහා විශේෂයෙන් "ස්නායු" යම් ආකාරයක ලියා ඇත » වසා දැමීමේ වැඩසටහන. සෑම අවස්ථාවකදීම උපාංගය විසුරුවා හැරීමෙන් තොරව ඔබට නැනෝ ස්ථාපනය කර USB හරහා වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය.

සහ පොදුවේ, ඔබට එය වඩාත් ප්රවේශමෙන් කළ හැකිය. විවිධ දේවල් ගොඩක් හැකි ය. ඇත්ත වශයෙන්ම, මේ ගැන උනන්දුවක් දක්වන අයට මම යෝජනා කරන්නේ මෙයයි.
සමහර විට මට යමක් මග හැරී ඇත. එවැනි සරල උපාංගයක් සඳහා සමාලෝචනය තරමක් විශාල විය. මේ සඳහා මට සමාව ගත හැකිය.
දැන් පූසා සහ අවසානය දක්වා කියවීම ගැන ඔබට ස්තූතියි.

ගෘහස්ථ මූසික භක්ෂකයෙකුගේ ගිම්හාන ඡායාරූප සැසිය

පහක් පමණ, බොහෝ දෙනෙකුට ප්‍රසිද්ධ අවාසනාවක් සිදු විය - එය හොඳ මිතුරෙකුගේ උපන් දිනය විය. ප්‍රශ්නය නැවතත් මතු විය: "කුමක් දිය යුතුද?" ගෙදර දොරේ වැඩකට නැති දේට අකැමැති බව සැලකිල්ලට ගෙන ඔහුට වැඩකට නැති දෙයක් ලබා දීමේ අදහස පහළ විය. මේකේ මොකක් හරි තර්කයක් තියෙනවා. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔහු කිසි විටෙකත් නිෂ්ඵල දෙයක් අත්පත් කර නොගනී. නමුත් විශ්වීය සංහිඳියාව සඳහා, ගෘහය තුළ අවම වශයෙන් මේ එකක්වත් තිබිය යුතුය. හොඳයි, තනියම ඉන්න... ඔහුට මෙසේ පැවසිය හැකි නම්: " මම වැඩකට නැති දේවල් වලට කැමති නැහැ. මගේ නිවසේ ඇත්තේ එකම එක වැඩකට නැති දෙයක් පමණක් වන අතර මෙය විශ්වීය සමගිය සඳහා ප්‍රමාණවත් වේ. මාතෘකාව වසා ඇත.“හොඳයි, උපන්දින තෑග්ගක් පුද්ගලයෙකුට මෙම මාතෘකාව සදහටම වසා දැමීමට සහ නැවත ඒ ගැන නොසිතීමට උපකාර කිරීමට හොඳ හේතුවකි :-)

මෙම තත්වය තුළ, තවත් ඡායාරූප රාමුවක් සෑදීමට හෝ රාක්කය සඳහා නිෂ්ඵල සිහිවටනයක් සොයා ගැනීමට ප්රමාණවත් නොවීය. බොහෝ මිනිසුන් සඳහා, ඔවුන්ගේ නිෂ්ඵලකම ඉතා පැහැදිලි නැත. නිෂ්ඵල දෙයක් ඉදිරිපත් කිරීම අවශ්‍ය වූ අතර එහි ඇති නිෂ්ඵල බව නිකම්ම නිකම්ම නිකම්ම පිටවෙයි. එබැවින් එය එහි නිෂ්ඵලභාවයේ සමස්ත සාරය විදහා දක්වන සංකේතයක් වනු ඇත.

අවංකවම, මම එවැනි බොහෝ දේ නොදනිමි. ඒවගේම ඒ අතරින් මට ගොඩක් කාලෙක ඉඳන් කරන්න ඕන කරපු එකක් තියෙනවා. ඉංග්‍රීසි කතා කරන අන්තර්ජාලයේ එය හඳුන්වනු ලබන්නේ "මෙතෙක් මෙතෙක් වැඩකට නැති යන්ත්‍රය" හෝ "Leave Me Alone Box" යනුවෙනි. ඕනෑම යූ ටියුබ් එකක, මෙම විමසුම් දෙක සඳහාම, ඔබට අවශ්‍ය නම්, මෙම නිෂ්ඵල උපාංගය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා ඔබට විකල්ප රාශියක් සොයාගත හැකිය.

එවැනි උපකරණයක සාරය නම්, එහි සියලු කාර්යයන් තමන් විසින්ම නිවා දැමීම අරමුණු කර ගෙන ඇත. ඔබ එය ක්‍රියාත්මක කරන්න, එය ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියා විරහිත වේ. එච්චරයි.

මට හමු වූ පිස්සුම යන්ත්‍රය - මේක. ඇයව අන් අයගෙන් වෙන්කර හඳුනාගන්නේ ඇයගේ නොපසුබට උත්සාහය සමඟ ස්වභාවිකවම ඇය හිස්ටීරියාවට තල්ලු කළ හැකි වීමයි. ප්‍රචණ්ඩ ප්‍රහාරයකින් පසු, ඇය ක්‍රියා විරහිත කරනවා පමණක් නොව, ඔබ තවදුරටත් එහි පතුලට නොපැමිණෙන පරිදි ස්විචය ඔබෙන් සඟවනු ඇත ... නමුත්, ඇත්තම කිවහොත්, මේ සියල්ල සමඟ ඇය ඇගේ සාරය උල්ලංඝනය කරයි - ඇය විනෝද වීමට පටන් ගනී. තවද, ඒ අනුව, එය එතරම් නිෂ්ඵල වීම නතර වේ :-)

සම්භාව්‍ය අනුවාදය සෑදීමට මමම තීරණය කළෙමි. ඔවුන්ට නිසැකවම විනෝද වීමට නොහැකි වනු ඇත. එපමණක්ද නොව, සියලු ආකාරයේ යාන්ත්රික උපක්රම සඳහා කිසිසේත්ම කාලයක් නොතිබුණි ...

මම කරන්න යන දේ ගැන සාමාන්‍ය දළ සටහන මෙහෙමයි.

වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය මේ වගේ ය:

පියන.උපාංගය එකලස් කර ඇති කොටුවෙහි ව්යුහාත්මක මූලද්රව්යයකි. මෙහෙයුම අතරතුර, එය උපාංගය ආපසු හැරවීමට (පියවර 3) මාරු කරන ලීවරය (පියවර 2) "මුදා හැරීමට" නැඟිය යුතුය.

රාමුව.උකුල් පියනක් සහිත සරල පෙට්ටියක් පමණි. ප්ලයිවුඩ් කසළ යම් ප්‍රමාණයක් මා සතුව තිබීම නිසා මම එයින් පෙට්ටියක් සෑදීමට තීරණය කළෙමි.

Tumblr.ඔබට කිසිදු ටොගල් ස්විචයක් අවශ්‍ය නොවේ. එය කොන්දේසි කිහිපයක් සපුරාලිය යුතුය. පළමුව, එය "ද්විත්ව" විය යුතුය. එම. සේවාව එක් පරිපථ රේඛාවක් නොව දෙකක්. සම්බන්ධතා හයක් සමඟ ඔබට අවශ්‍ය ටොගල් ස්විචය මෙයයි:

දෙවනුව, ටොගල් ස්විචය "මෘදු" විය යුතුය. එම. එය මාරු කිරීම සඳහා විශාල උත්සාහයක් අවශ්ය නොවේ. අද බහුලව දක්නට ලැබෙන මයික්‍රොස්විච්, ඡායාරූපයේ මෙන්, මෙම කොන්දේසිය සම්පූර්ණයෙන්ම තෘප්තිමත් කරයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන්, ගිනි පෙට්ටියක ප්‍රමාණයට විශාල “ට්‍රොලිබස්” ටොගල් ස්විචයක් භාවිතා කිරීමෙන් කිසිවක් ඔබව වළක්වන්නේ නැත. එයට පමණක් වඩා බලවත් මෝටරයක් ​​සහ ගියර් පෙට්ටියක් අවශ්‍ය වනු ඇත, එය සොයා ගැනීම එතරම් පහසු නොවනු ඇත. මයික්‍රොස්විච් සඳහා, ඕනෑම සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එකක් පාහේ සුදුසු ය, ඒවායින් රේඩියෝ පාලිත මාදිලි සඳහා අමතර කොටස් සහිත වෙළඳසැල් ඕනෑ තරම් තිබේ.

"වරල්". අදහස අවසානයේ දී මෙම අංගය එකතු කරන ලදී. මුලදී එය රූප සටහනේ නොතිබුණි. මට පෙනුනේ ලීවරය ප්‍රමාණවත් තරම් පියන එසවූයේ නැති බවයි. වැඩි කිරීමට... ම්ම්ම්... ප්රකාශිත බවසම්පූර්ණ ක්‍රියාව සඳහා, පියන තව තවත් ඉහළ යාම අවශ්‍ය වේ ... පැහැදිලිව. ඇත්ත වශයෙන්ම, න්‍යායාත්මකව, මෙම “වරල්” වහාම ලීවරයේ පැතිකඩට ඇතුළත් කළ යුතු අතර එමඟින් ඒවා තනි සමස්තයක් වනු ඇත. නමුත් එය එකතු කිරීමේ අදහස මා වෙත පැමිණියේ සම්පූර්ණ ව්‍යුහයම දැනටමත් එකලස් කර ඇති විටය. එමනිසා, "වරල්" ලීවරයට ඇලවූ වෙනම මූලද්රව්යයක් බවට පත් විය.

ලීවර අත. ඝන ප්ලෙක්සිග්ලාස් තහඩුව. ටොගල් ස්විචය විශ්වාසයෙන් යුතුව විසි කිරීමට තරම් දැඩිය (පියවර 3). ප්රධාන ගැටළුව වන්නේ එහි පැතිකඩ නිවැරදිව හා නිවැරදිව සංවර්ධනය කිරීමයි. එය මඟ දිගේ කිසිවක් අල්ලා නොගෙන නිදහසේ හැරවිය යුතුය, පියන ඔසවන්න සහ ටොගල් ස්විචයේ ක්ලික් කිරීමට එරෙහිව හරියටම විවේක ගන්න.

බැටරි.මුලදී, මම සාමාන්‍ය වෝල්ට් නවයක් භාවිතා කිරීමට සැලසුම් කරමින් සිටියෙමි. එය රූප සටහනේ ද දැක්වේ. කෙසේ වෙතත්, ගියර් පෙට්ටියක් සහිත සොයාගත් මෝටරයට වෝල්ට් නවයක් වැඩි බව පසුව පෙනී ගියේය. උපාංගය ඉතා ඉක්මනින් වැඩ කළා. ඇසට නොපෙනෙන ලෙස ලීවරය ඉෙජක්ටර් තලයක් මෙන් පිටතට පැන්නේය. ඒ අතරම, උපාංගය අපේක්ෂිත පරිදි ක්‍රියා කළද, එවැනි වේගයකින් එහි කාර්යයේ නිෂ්ඵල බව සම්පූර්ණයෙන්ම භුක්ති විඳීමට නොහැකි විය. වෝල්ට් නවය AA දෙකහමාරක් AA සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් (මට වෝල්ට් තුනක් ලැබුණි), මම යාන්ත්‍රණයේ ක්‍රියාකාරිත්වය බෙහෙවින් මන්දගාමී කළ අතර සෑම දෙයක්ම කළ යුතු පරිදි - සුමටව හා සංකල්පීයව :-)

මෝටර් සහ ගියර් පෙට්ටිය.. ගියර් පෙට්ටියක් සහිත මෝටරයක් ​​පමණි. මම එය භ්‍රමණ වේගය (හැකි තරම් මන්දගාමී), නිර්මාණය කරන ලද බලයෙන් (ගණනය කළ ප්‍රමාණයට වඩා වැඩි) සහ මිල (හැකි තරම් අඩු) මගින් තෝරා ගත්තෙමි. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, මෙම සියලු කොන්දේසි අනුව, ගියර් පෙට්ටියක් සහිත එවැනි මෝටරයක් ​​තෝරා ගන්නා ලදී. මිල අඩු, සංයුක්ත, වෝල්ටීයතාවයට සුදුසු, අඩු වේගයක් ලබා දුන් අතර ලීවරය මත තරමක් ආකර්ෂණීය බලයක් වර්ධනය විය.

ගියර් පෙට්ටිය මත මට කොපමණ බලයක් අවශ්‍ය දැයි ගණනය කළේ කෙසේද? හරිම සරලයි. සම්පූර්ණයෙන්ම අවුල් සහගත වුවද. මම ඉලෙක්ට්‍රොනික් තරාදි අරගෙන ටොගල් ස්විචය අරගෙන, ස්කේල් ප්ලේට් එකේ ක්ලික්කරයෙන් හේත්තු කරලා ඒක මාරු වෙනකම් එබුවා. මාරු කරන මොහොතේ, මම පරිමාණ සංදර්ශකයෙන් කියවීම් ලබා ගත්තෙමි. ඇත්ත වශයෙන්ම, ප්රතිඵලය අගය "අඟල් එකකට අවුන්ස කීයක්" මාලාවෙන් නොව, "පරිමාණ තහඩුවේ ප්රමාණය අනුව අවුන්ස කීයක්", නමුත් තවමත් මෙම සංඛ්යා සාමාන්ය දළ අදහසක් ලබා දුන්නේය. ඔබට දෝෂය ඇස්තමේන්තු කළ හැකිය... මගේ නඩුවේදී, මට ලීවරයට අඟලකට අවුන්ස 30ක් පමණ ලබා දෙන ගියර් පෙට්ටියක් සහිත මෝටරයක් ​​සෙවීමට අවශ්‍ය විය. හොඳයි, දෙන්න හෝ ගන්න ... තෝරාගත් යාන්ත්රණය අඟලකට අවුන්ස 50 ක් නිපදවයි, එය සියලු දෝෂ සමඟ ප්රමාණවත් වේ.

ඉහත රූප සටහනේ තවත් වැදගත් විස්තරයක් මග හැරී ඇත:
ප්‍රතිලෝම බ්‍රේකර්.ටොගල් ස්විචය (පියවර 4) මාරු කිරීමෙන් පසු ලීවරය එහි මුල් ස්ථානයට ආපසු යාම සඳහා එය අවශ්‍ය වේ (පියවර 4), සම්පූර්ණ පද්ධතියම කපා හැර තවදුරටත් චලනය නොවේ (පියවර 5). එවැනි බිඳීමක් එතරම් ප්‍රාථමික, පැහැදිලි සහ සරල දෙයක් බව මට පෙනුණි:

... එය චිත්රයේ අවධානයට සම්පූර්ණයෙන්ම නුසුදුසු බව. අනේ මම කොච්චර වැරදිද!!! සමස්ත ව්‍යාපෘතිය තුළම, මෙම අපරාදේ බ්‍රේකර් මගේ ස්නායු නරක් කළ විශාලතම වික්‍රමය බවට පත් විය!

උපාංගයේ විදුලි පරිපථය මේ ආකාරයෙන් පෙනේ:

S1 යනු ප්රධාන "ද්විත්ව" ටොගල් ස්විචය වේ. එහි ක්රියාකාරිත්වයේ සාරය වන්නේ එය සරලව මෝටර් (M) වෙත සපයන ලද ධාරාවෙහි ධ්රැවීයතාව මාරු කිරීමයි. ඒ අනුව, ස්විචයේ පිහිටීම අනුව, ධාවකය දක්ෂිණාවර්තව හෝ වාමාවර්තව භ්රමණය වේ.
S2 යනු ප්‍රතිලෝම ස්විචය S1 මාරු කිරීමෙන් පසු ලීවරය එහි මුල් ස්ථානය ගන්නා විට පරිපථය විවෘත කළ යුතු ප්‍රතිලෝම කඩනයයි.

මේ සියල්ල න්‍යායික කොටස විය. දැන් - න්‍යායේ සිට ක්‍රියාව දක්වා.

පළමු මොහොතේ සිටම ගැටළු ආරම්භ විය. මා ඉහත සම්බන්ධ කළ ගබඩාවේ අවශ්‍ය ගියර් පෙට්ටි තොගයේ තිබුණේ නැත. ඔවුන් සතියක් ඇතුළත නව කණ්ඩායමක් මිල දී ගෙන එය වහාම මට එවන බවට දිවුරුම් දුන්හ. ඔවුන් දරුණු ලෙස සමාව ඉල්ලා එය වෙනත් ගියර් පෙට්ටියක් ආදේශ කිරීමට ඉදිරිපත් විය. නමුත් එය මට අවශ්‍ය නොවන සියලුම ආකාරයේ ගියර්, ගාංචු සමඟ සම්පුර්ණ වූ අතර පොදුවේ ගත් කල, එය මට මිලට නොගැලපෙන යම් හෙලිකොප්ටර් කට්ටලයක් ලෙස පෙනුනි. eBay හි, යම් හේතුවක් නිසා එකම ගියර් පෙට්ටිය දෙගුණයක් මිල වේ. වෙනත් වෙළඳසැල් වල, සුදුසු කිසිවක් වහාම සොයාගත නොහැකි විය ... මට යම් කාලයක් ඉතිරි කර ඇති අතර මට බලා සිටිය හැකිය. මගේ ඇස්තමේන්තු වලට අනුව, මේ සියල්ල එකතු කිරීමට සවස කිහිපයක් ගත වේ. ඊට අමතරව තැපැල් ගාස්තු සඳහා දින කිහිපයක්. යම් අවස්ථාවක දී රක්ෂිතයේ දිනයක්. එබැවින්, ඔවුන් එය "පැය X" ට අවම වශයෙන් දින පහකට පෙර මා වෙත එවන්නේ නම්, නියමිත වේලාවට තෑග්ග ලබා දීමට මට කාලය තිබේ. හොඳයි, ඔවුන් එය නොයවන්නේ නම්, කිරීමට කිසිවක් නැත - මම එය සීඝ්‍රයෙන් බෙදා හැරීම සමඟ ඊ බේ මත ලබා ගන්නෙමි ... නමුත් ගබඩාව බලාපොරොත්තු සුන් කළේ නැත. ගියර් පෙට්ටිය වෙලාවට එව්වා.

පළමුවෙන්ම, ලීවරයක් සහ ටොගල් ස්විචයක් සමඟ අත්හදා බැලීමක් සිදු කිරීම අවශ්ය විය. සියල්ලට පසු, මට ගණනය කිරීම් මග හැරුනේ නම්, ටොගල් ස්විචය මාරු කිරීමට ගියර් පෙට්ටියට ප්‍රමාණවත් ශක්තියක් නොමැත, එයින් අදහස් කරන්නේ විවිධ මානයන් සහිත තවත් ගියර් පෙට්ටියක් අවශ්‍ය වන අතර අනෙක් සියලුම ගණනය කිරීම් ද වෙනස් වනු ඇති බවයි. ලීවරය කපා පෙට්ටියක් සෑදීමට පෙර, උපාංගය න්‍යායාත්මකව ක්‍රියාත්මක වන බවට ඔබ සහතික විය යුතුය.

අත්හදා බැලීමේ පළමු අදියර වන්නේ විදුලි පරිපථය පරීක්ෂා කිරීමයි. බහුමාපක කියවීම් වලට අනුව, ටොගල් ස්විචය ප්‍රතිදාන ධ්‍රැවීයතාව සාර්ථකව වෙනස් කළේය:

අත්හදා බැලීමේ දෙවන අදියර වන්නේ ගියර් පෙට්ටියක් ලීවරයක් සමඟ සම්බන්ධ කර එය ටොගල් ස්විචය මාරු කරන්නේ දැයි බැලීමයි. ලීවරයක් ලෙස මම ප්ලෙක්සිග්ලාස් කැබැල්ලක් භාවිතා කළෙමි, එය මගේ අතට පැමිණි පළමු එක:

සෑම දෙයක්ම නිවැරදිව සිදු කර ඇත්නම්, මෝටරය ලීවරය එහා මෙහා ගෙන යා යුතුය, ටොගල් ස්විචය එක් පැත්තක සිට අනෙක් පැත්තට මාරු කරන්න:

හරි. අත්හදා බැලීම සම්පුර්ණයෙන්ම සාර්ථක වූ අතර මෙම ගියර් පෙට්ටිය මත පදනම්ව අවසාන උපාංගය එකලස් කිරීමට හැකි විය.

මම දැනටමත් පවසා ඇති පරිදි, මම ඔහුගේ දින පෙට්ටිය ප්ලයිවුඩ් වලින් සෑදීමට පටන් ගතිමි:

මෙහි ඇති එකම සියුම්කම වූයේ ගුවන් යානා සම්බන්ධ කිරීමයි. ඒවා අතිච්ඡාදනය වී ඇත්නම්, තහඩු වල කෙළවර පෙනෙනු ඇත. ඒක ලස්සන නැහැ. එබැවින්, සියලුම තහඩු වල දාර 45 ° දී ගොනු කර ඇත:

සන්ධිවල කෙළවර නොපෙනෙන පරිදි දැන් ඒවා ඇලවිය හැකිය:

පෙට්ටියේ ගියර් පෙට්ටිය සවි කිරීම සඳහා, මම මෙම භයානක වරහන පැරණි ස්ලොට් ප්ලග් එකකින් නැමියෙමි:

එය මට කොතරම් බියජනකද යත්, මම එය පින්තාරු කිරීමට තීරණය කළෙමි. සෞන්දර්යය සඳහා... කෙසේ වෙතත්, මෙම සිතුවම නිෂ්පාදනයට මෙම සෞන්දර්යය ගෙන ආ බව මට විශ්වාස නැත:

හ්ම්ම්ම්... යතාර්තයට වඩා ඡායාරුපයක් තුලින් ඊටත් වඩා පිළිකුල් සහගත දෙයක් පෙනුනොත් එය දුර්ලභ අවස්ථාවක්. සාමාන්යයෙන් එය අනෙක් අතට සිදු වේ :-)

ලීවරය... පළමුව, මුද්‍රිත අච්චුව ප්ලෙක්සිග්ලාස් කැබැල්ලකට මාරු කරන ලදී:

මෙහිදී මට ඉතා නිවැරදි විය යුතුය. උපාංගය, සරල වුවද, ඉතා කුඩා දෝෂ වලට පමණක් ඉඩ දී ඇත. එසේ නොමැතිනම්, එක්කෝ එය ටොගල් ස්විචයට ඇතුල් නොවනු ඇත, නැතහොත් එය පෙට්ටියට හසු වීමට පටන් ගනී ... මම මෙම අවස්ථාව සඳහා නැවුම් තියුණු තලයක් ජිග්සෝ තුළට තැබුවෙමි:

අවසානයේදී, සෑම දෙයක්ම තිබිය යුතු ආකාරයටම සිදු විය:

අවාසනාවකට මෙන්, අපගේ අසම්පූර්ණ විශ්වයේ එවැනි සංසිද්ධියක් පවතී - අවස්ථිති. මගේ නඩුවේදී, මෙයින් අදහස් කළේ මෝටරයේ බලය කපා හැරීමෙන් පසුව පවා එය සම්පූර්ණයෙන්ම නතර වීමට පෙර ලීවරය අවස්ථිති භාවයෙන් දිගටම පැද්දෙන බවයි.

මෙම ගියර් පෙට්ටියේ නිර්මාතෘවරු, පෙනෙන විදිහට, අවස්ථිති පැවැත්ම ගැන ද සැක කළහ. එමනිසා, ඔවුන් ගියර් යාන්ත්රණය තුළ යම් ආකාරයක ෆියුස් ලබා දුන්නේය. ලීවරය යමක් මත රැඳී තිබේ නම් සහ ගියර් තවමත් භ්‍රමණය වන්නේ නම්, එවිට මුළු ගියර් පෙට්ටියම පුපුරා නොයන ලෙස (සියල්ලට පසු, එය ප්ලාස්ටික්), ඔවුන් එහි ස්විචයක් සාදන ලදී. එබූ විට, ලීවරය ආපසු හැරවීමට මාරු වේ. වැඩි කලක් නොවේ.

අවසානයේදී, මට එය ලැබුණේ මේ ආකාරයට ය: ලීවරය පෙරළීමට යයි, බ්‍රේකර් විවෘත කරයි, මෝටරයේ ධාරාව ක්‍රියා විරහිත වේ, ලීවරය අවස්ථිති භාවයෙන් තව දුරටත් තද කරයි, ගියර් පෙට්ටියේ ෆියුස් ගමන් කරයි, ලීවරය ඇතුළට යයි. අනෙක් දිශාව... බ්‍රේකර්, කඩුල්ල පැහැදිලිය, නැවත පරිපථය ප්‍රතිෂ්ඨාපනය කරයි, මෝටරය ක්‍රියාත්මක වේ, ලීවරය නැවත බ්‍රේකර් වෙත යයි, එය විවෘත වේ... අවස්ථිති බව, පෙරළීම, ස්පර්ශය... ඒ නිසා එය ටැප් එකට පහර දෙයි හිරිවැටෙන තරමට නටන්න. එය විහිළුවක් ලෙස පෙනේ, ඇත්ත වශයෙන්ම, නමුත් ...

ලීවරයේ පසුකාලීන අවස්ථිති බව සැලකිල්ලට ගනිමින් දාමය මඳක් කල්තියා කැඩීමට බ්රේකර් සකස් කළ යුතු බව පෙනේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම සංශෝධනය කිරීම අතිශය දුෂ්කර විය. සෑම විටම අන්ත දෙකක් තිබුණි: එක්කෝ ධාරාව ඉක්මනින් විසන්ධි වී ලීවරය සම්පූර්ණයෙන්ම පහත් නොකළේය (සහ එම නිසා පෙට්ටියේ පියන වැසී ගියේ නැත), නැතහොත් බිඳීම ප්‍රමාද වී ක්‍රියාත්මක වූ අතර යාන්ත්‍රණය “ට වැටුණි. ටැප් ඩාන්ස්” මම ඉහත විස්තර කළෙමි.

ක්ෂණිකව එකට එකතු වන සාධක බොහොමයක් තිබේ. බ්රේකර් ලීවරයේ දිග ඇතුළුව. මම මයික්‍රෝ මවුස් බොත්තමකින් මගේම කුඩා බ්‍රේකර් එකක් පවා සාදා ගත්තෙමි. එය තවමත් වැඩ කළේ නැත. ඒ වගේම මම රිලේ එකක වගේ තඹ තීරු දෙකක ස්වරූපයෙන් බ්රේකර් එකක් හදන්න උත්සාහ කළා ... මම හැම දෙයක්ම උත්සාහ කළා. සෑම දෙයක්ම කළ යුතු ආකාරයට සැකසීමට උත්සාහ කරමින් මම පිස්සු වැටුණා! මයික්‍රොෆීඩ් සමඟ අපට යම් ආකාරයක ඉතා නිවැරදි කප්පාදු කිරීමේ යාන්ත්‍රණයක් සෑදිය යුතු බව පෙනී ගියේය. බාධා ප්‍රමාදය මයික්‍රෝන නිරවද්‍යතාවයෙන් සකස් කළ හැකි වන පරිදි...

වාසනාවකට මෙන්, පහසු ක්රමයක් විය. කොටුවෙන් පිටත සිතීම පමණක් ප්‍රමාණවත් වූ අතර ... මෙම වර්ගයේ බ්‍රේකර් සම්පූර්ණයෙන්ම අත්හැර දමන්න. සම්බන්ධතාවයට බාධා කළ හැක්කේ ලීවර නිර්මාණයකින් පමණක් යැයි කීවේ කවුද? ලීවරයක් භාවිතා නොකර, යාන්ත්රිකව විසඳා ගැනීමට මිලියනයක් ක්රම තිබේ (මෙම නඩුවේ ඉලෙක්ට්රොනික ක්රම සලකා බලනු නොලැබේ).

ලීවරය විශාල අලංකාර ලෝහ රෙදි සෝදන යන්ත්රයක් මඟින් ගියර් පෙට්ටියට සවි කර ඇත. එබැවින්, ඔබට එය සම්බන්ධතා වලින් එකක් ලෙස කෙලින්ම භාවිතා කළ හැකිය. දෙවන ස්පර්ශක නැඹුරුවක් එය දිගේ බඩගා යයි. විවෘත කිරීම සිදු කරනු ලබන්නේ රෙදි සෝදන යන්ත්රය සමඟ සම්බන්ධතා ඇන්ටෙනාව අහිමි කිරීමෙනි. සරල පටියකින්. මෙවැනි:

ගැලපීම පහත පරිදි සිදු කෙරේ: පළමුව, පරිවාරක ටේප් විශාල ආන්තිකයකින් අලවා ඇති අතර, පසුව, හිස්කබලකින්, හිසකෙස්වල thickness ණකම ඇති කුඩා තීරුවක් එයින් කපා ඇත, ලීවරය අවශ්‍ය තැන හරියටම නතර කිරීමට පටන් ගන්නා තෙක්. .

මයික්‍රොෆීඩිං සහ අනෙකුත් සියල්ල සමඟ සංකීර්ණ මෝස්තර නොමැත:

පැහැදිලි ප්‍රශ්නය අපේක්ෂා කිරීම - නැත, “ටෙන්ඩ්‍රිල්” ටේප් එකෙන් අතුගා නොදමනු ඇත. මම කියන්නේ, ඉක්මනින් හෝ පසුව ඔහු එය පිස දමනු ඇත, ඇත්ත වශයෙන්ම - සදාකාලික ද්රව්ය ලෝකයේ නොපවතී. නමුත් මම එය ස්පර්ශ වන ස්ථානයේ ඔප දැමූ අතර, එය එතරම් තදින් තද නොකරයි. ඉන්පසුව මම ටේප් එක ස්ථර දෙකකින් යෙදුවෙමි. පොදුවේ ගත් කල, එය දිරාපත් වීමට වසර ගණනාවක් ගතවනු ඇත. විසඳුම තරමක් පිළිගත හැකි අතර ආකර්ශනීය ලෙස ක්රියා කරයි:

ඉහත වීඩියෝවේ, මම තවමත් ප්‍රධාන ටොගල් ස්විචය අතින් මාරු කරමි. නමුත් ප්‍රතිලෝම කපා හැරීම දැනටමත් තනිවම සිදු වේ, රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර සහ ටේප් වලින් සාදන ලද බ්‍රේකර් භාවිතා කරයි.

නිර්මාණයේ විශ්වසනීයත්වය මට එතරම් ප්‍රසන්න නොවන කරුණකින් තහවුරු විය ... කෙසේ සහ කෙසේද යන්න මම නොදනිමි, නමුත් උපාංගය සහිත පැකේජය ලබන්නා වෙත පැමිණි විට, එම ඉස්කුරුප්පු ඇණ ආරක්ෂිත බව පෙනී ගියේය. ගියර් පෙට්ටියේ අක්ෂයට වොෂර් වැටුණා! තැපැල් කාර්යාලයේ පාර්සලය සමඟ ඔවුන් කළේ කුමක්දැයි මට සිතාගත නොහැකිය. නමුත් මෙම අක්ෂීය ඉස්කුරුප්පු ඇණ වැටීමෙන් පවා, පෙට්ටිය පරිපූර්ණව ක්‍රියා කරයි ... මම මෙම ඉස්කුරුප්පු ඇණ එහි ස්ථානයට ගෙන යන ආකාරය දුරකථනයෙන් ලබන්නාට උපදෙස් දුනිමි. මම හිතනවා ඔහුට මේ වගේ අලුත්වැඩියාවක් කරන්න පුළුවන් වෙයි කියලා. නමුත් අප්රසන්න දෝෂයක් මතු වී ඇත, ඔව් ... :-(

ඒ වන විට පෙට්ටියේ ඉතිරි කොටස් එකට අලවා සූදානම් කර තිබුණි. ගියර් පෙට්ටිය සහ බැටරි පැකේජය සවි කර ඇති පෙට්ටියේ පතුල මම බිත්තිවලට ඇලවූයේ නැත. අලංකාර ලෝහ කොන් වලින් එය ආරක්ෂා කිරීමට එය ප්රමාණවත් විය:

ඔබ එක් එක් කෙළවරේ නියපොතු දෙකක් ප්රවේශමෙන් හාරා ඇත්නම්, පතුලේ ව්යුහයේ ඉතිරි කොටස් වලින් නිදහසේ වෙන් වේ.

විලාසිතාවේ පියන සඳහා ඉඟි:

දැන්, මෙතන කොහේ හරි මට තේරුණා ලීවරය මුදා හැරීමේදී පියන එසවීමේ ප්‍රමාණය වැඩි කිරීම හොඳ බව. මම ලීවරය මත “වරල්” ඇද, කියත් ඉවත් කර ඇලවූ අතර, මෙම නැගීම අපේක්ෂිත උසට වැඩි වේ:

තව ටිකක් අලංකරණය සහ උපාංගය සම්පූර්ණයෙන්ම සූදානම්:

ක්රියාවෙන්.