Bu tür insanlara yardım edecek bir robot yapın. İnsanların hizmetinde robotlar: insanlara günlük yaşamda yardım etmeye hazır icatlar. İnsan eylemlerini tahmin edin

Çocukken izlemiştim "Yıldız Savaşları", C3Po ve R2D2 robotlarını gördüm ve kendi robotumu hayal ettim. Gördüğümde bu arzu daha da güçlendi "Jetgiller" Ev işlerini kusursuz bir şekilde yapan aile robotu hizmetçi Rosie. Her zaman kişisel bir robotun kendi şefi, eğitmeni ve refakatçisi olarak faydalı olabileceğini düşünmüşümdür. Görünüşe göre gelecek hayatımıza geldi, çünkü artık ev için giderek daha gelişmiş robot modelleri piyasada görünüyor ve bir iPhone veya MacBook'tan bile daha ucuz. Eviniz için 12 kişisel robota bir göz atalım: Bazıları daha çok insana benziyor, diğerleri daha az ama hepsi hayatınızı daha iyi hale getirebilir.

BiberitibarenSoftBank Robotik

Pepper, insanlara en çok benzeyen robotlardan biridir. Bu robotun insan duygularını tanıyabildiği söyleniyor. Pepper duygularınızı algılar ve onlara uygun ruh haliyle yanıt verir. Bugün Pepper robotu Japonya'da çeşitli ticari uygulamalarda kullanılıyor, ancak aynı zamanda evde de harika bir arkadaş edinebilir.

Jibo

Jibo bana Pixar'ın aynı adlı filminden Wall-E'yi hatırlatan sevimli küçük bir robot. Kendi başına hareket etmiyor ancak bu aile robotu, onunla etkileşime giren herkesten bir şeyler öğreniyor ve onunla paylaştığınız her şeyi hatırlıyor. Jibo odaya bir daha girdiğinizde sizinle konuşacak ve şaka yaparsa şaşırmayın.

Kuri itibarenMayfield Robotik

Kuri eğlenceli bir arkadaş ve ciddi teknolojik içeriğe sahip iyi bir yardımcıdır. Robot mobildir, Wi-Fi, Bluetooth, 1080p kamera ve yüz tanıma ile donatılmıştır. Ayrıca, robot aracılığıyla evdeki diğer insanlarla konuşmanıza olanak tanıyan telepresence yeteneklerine de sahiptir. Evin içinde hareket edebilir, engellerden ve evcil hayvanlardan kaçınabilir ve ayrıca ev sistemi gözlem, çünkü evde olup biten her şeyi duyuyor ve görüyor. Kuri, R2D2'ye benzer bip sesleri çıkarıyor "Yıldız Savaşları". Kuri, günlük fotoğraflar çekebilir ve içeriği telefonunuzdaki bir uygulamada saklayabilir; burada bu içeriği görüntüleyebilir, düzenleyebilir ve arkadaşlarınıza gönderebilirsiniz.

Zenbo itibarenAsus

Zenbo - akıllı mobil robot Gerektiğinde sizinle iletişim kurabilecek, yardım edebilecek ve sizi eğlendirebilecek biri. Zenbo siz evdeyken öğrenip size uyum sağlar ve gerektiğinde duygularını paylaşır. Zenbo, hatırlatıcılar konusunda yardımcı olabilir, ev cihazlarını kontrol edebilir, siz uzaktayken bir güvenlik sistemi görevi görebilir ve hatta çocukları hikayeler okuyarak eğlendirebilir.

Vaşak itibarenUbtech

Lynx hareket kabiliyeti sağlayan insansı bir robottur sesli asistan Alexa. Lynx, ihtiyacınız olan ürünleri basit bir şekilde doğrudan Amazon'dan sipariş edebilir sesli komutlar. Lynx, yüz tanıma ve kişiselleştirilmiş selamlama özellikleriyle birlikte gelir. Evde olup bitenleri yayınlayarak müzik çalabilir ve yokluğunuzda güvenliği sağlayabilir.

muhabbet kuşu 5'ten itibarenElementler Robotik

Evde veya bahçede eşyaları taşımanıza yardımcı olacak başka bir çift el mi arıyorsunuz? O zaman Budgee'ye ihtiyacın var. Budgee, eşyaları taşımanıza yardımcı olan dost canlısı, çalışkan bir robottur.

Merkez RobotitibarenLG

LG'nin Hub Robotu, Alexa ses hizmeti tarafından kontrol edilen akıllı bir ev asistanıdır. Onun yardımıyla, robotu evinizdeki en aktif yere kurarak evinizi daha akıllı hale getirebilirsiniz. Robot, hareketlerinize baş sallamalarla ve basit yanıtlarla yanıt verir. Ortamın ayarlanması ve müzik çalınmasından klimanın açılıp kapatılmasına kadar her şeyin üstesinden gelebilir. İnteraktif ekran mesajları, videoları ve fotoğrafları görüntüler. Hub Robot, yüz tanımayı kullanarak aile üyelerini tanıyabiliyor. Bu robot şu anda satışta değil ancak ilk kez Ocak 2017'de Tüketici Elektroniği Fuarı'nda gösterildiğinden bu yana yakında satışa sunulacağını umuyoruz.

Olly RobotitibarenEmotek

Olly robotu bir karışımdır akıllı ev harici hub ve kişisel robot. Bu yuvarlak masaüstü cihaz, gününüzü daha iyi hale getirmek için tasarlanmıştır. Olly, nasıl iletişim kurmayı sevdiğinizi öğrenen, ardından sorularınızı yanıtlayan ve bağlı cihazlarınızı kontrol eden, Londra merkezli bir robot girişimidir.

Robot Temi

Temi, ev için kişisel bir robottur: Telepresence robotundan daha akıllıdır, bu nedenle tekerlekli kişisel asistan rolünü üstlenebilir. Temi, sizi eğlendirmek ve bağlantıda tutmak için bir görüntülü sohbet ve müzik makinesi olarak tasarlandı. Temi'de çalışıyor işletim sistemi Android, favori uygulamalarınızın çoğuyla uyumludur.

yardım itibarenIngen Dinamik

Aido, evin içinde hareket edebilen, hayatınızı kolaylaştırabilen ve iyileştirebilen bir aile ev robotudur. Aido, çocuklarınızla oynamaktan evin işlerine yardım etmeye, planladığınız her şeyi yönetmeye kadar her şeyi yapabilir. Aido, mobil ve görsel özelliklerle evinizi bağlantılı ve güvende tutabilir.

Kişisel Robot itibarenRobot Temel

Yaratıcı bir şekilde adlandırılmış bu robot çok şey yapabilir. Daha önce de söylediğimiz gibi Kişisel Robot, yüz tanıma, fotoğraf özelliği, çalar saat, doğru dil tanıma ve çevrimdışı gezinme gibi tüm temel işlevlerle donatılmıştır. Ayrıca navigasyon ve haritalama algoritmalarını kullanarak evinizin haritasını oluşturabilir. Kişisel Robot ayrıca Nest akıllı termostat ve diğerleri gibi diğer ev cihazlarıyla da etkileşime girebilir, böylece evinizin otomatikleştirilmesine yardımcı olabilir.

Kişisel robotQ. Böaçık kaynak

2'si 1 arada mı arıyorsunuz: hem kişisel bir robot hem de deneyler için bir robot? Açık kapılı bir robot olan Q.Bo ile tanışın kaynak kodu gerekli işlevleri eklemenizi ve böylece en özelleştirilebilir robotu oluşturmanızı sağlar. Q.Bo temel işlevlerle donatılmıştır ve Tekniksel kabiliyetler ancak genişletilebilirler. Bu robot çocuklar, ebeveynler ve öğretmenler için harikadır; sonuçta istediğiniz türde kişisel robotu icat edebilir ve özelleştirebilirsiniz.

BONUS

Erica - Android tabanlı Japon robot

Bu robot henüz ana kitleye yönelik üretimde değil, sadece robotların ilerlediği yönü göstermek için listeye dahil edilmeye değer olduğunu düşündüm. Erica bana Westworld'deki kötü robotu hatırlatıyor. Yakında robotların Erica gibi daha insana benzemesi ve hatta aramızda çalışabilmesi mümkün, ya da belki zaten aramızdalar - bunu uğursuz bir müzik takip ediyor.
Hala ev için yapay zeka ve kişisel robotlar çağının başlangıcındayız. Eminim ki bu robot grubu şu anda yeni gibi görünüyor HTML web sayfasıİnternet devrimi sırasında bunların yerini daha gelişmiş araçlar alacak. Ancak işlerin geleceğe, beyazperdede gördüğümüz ve son birkaç on yılda sabırsızlıkla beklediğimiz şeye doğru nasıl ilerlediğini görmek heyecan verici.

İnsan olmak, insan yaratmaktan çok daha kolaydır. Örneğin, çocukken bir arkadaşınızla yakalamaca oynama eylemini ele alalım. Bu aktivite ayrı biyolojik fonksiyonlara bölünürse oyun basit olmaktan çıkar. Sensörlere, vericilere ve efektörlere ihtiyacınız var. Arkadaşınızla aranızdaki mesafeyi kapatması için topa ne kadar sert vuracağınızı hesaplamanız gerekiyor. Güneşin parlamasını, rüzgar hızını ve dikkatinizi dağıtabilecek diğer her şeyi göz önünde bulundurmanız gerekir. Topun nasıl döndüğünü ve onu nasıl karşılamanız gerektiğini belirlemeniz gerekiyor. Ve gereksiz senaryolara da yer var: Ya top başınızın üzerinden uçarsa? Çitin üzerinden uçacak mı? Komşunun camını kırar mı?

Bu sorular robot bilimindeki en acil zorluklardan bazılarını ortaya koyuyor ve aynı zamanda geri sayımımızın temelini oluşturuyor. İşte robotlara öğretilmesi en zor on şeyin listesi. Bradbury, Dick, Asimov, Clark ve makinelerin insanlar gibi davrandığı hayali dünyalar tasavvur eden diğer bilim kurgu yazarlarının verdiği sözleri gerçekleştirmek istiyorsak, bu on tanesini fethetmeliyiz.

Yol göster

A noktasından B noktasına gitmek çocukluğumuzdan beri bize basit görünüyordu. Biz insanlar bunu her gün, her saat yapıyoruz. Ancak bir robot için, özellikle sürekli değişen tek bir ortamda veya daha önce görmediği bir ortamda gezinmek göz korkutucu bir iştir. Öncelikle robotun çevresini algılayabilmesi ve aynı zamanda gelen tüm verileri anlayabilmesi gerekiyor.

Robotikçiler ilk sorunu, makinelerini bir dizi sensör, tarayıcı, kamera ve robotların çevrelerini değerlendirmesine yardımcı olan diğer ileri teknoloji araçlarla donatarak çözüyorlar. Lazer tarayıcılar giderek daha popüler hale geliyor, ancak sudaki ışığın ciddi şekilde bozulması nedeniyle su ortamlarında kullanılamıyor. Sonar teknolojisi su altı robotları için geçerli bir alternatif gibi görünüyor ancak karada bulunan ortamlarda çok daha az doğruluk sağlıyor. Ek olarak, bir dizi entegre stereoskopik kameradan oluşan teknik görüş sistemi, robotun kendi manzarasını "görmesine" yardımcı oluyor.

Çevresel verileri toplamak savaşın yalnızca yarısıdır. Daha büyük zorluk, bu verileri işlemek ve karar vermek için kullanmak olacaktır. Birçok geliştirici, önceden tanımlanmış bir harita kullanarak veya anında bir harita oluşturarak robotlarını kontrol eder. Robotikte bu, eşzamanlı navigasyon ve haritalama yöntemi olan SLAM olarak bilinir. Buradaki haritalama, robotun sensörler tarafından alınan bilgiyi belirli bir forma nasıl dönüştürdüğünü ifade eder. Navigasyon, robotun kendisini haritaya göre nasıl konumlandırdığını ifade eder. Uygulamada, bu iki sürecin aynı anda, "tavuk ve yumurta" tarzında gerçekleşmesi gerekir; bu da yalnızca güçlü bilgisayarlar ve olasılıklara dayalı konum hesaplayan gelişmiş algoritmalar kullanılarak mümkün olabilir.

El becerisi gösterin

Robotlar yıllardır fabrikalarda ve depolarda ambalaj ve parçaların montajını yapıyor. Ancak bu gibi durumlarda, kural olarak insanlarla tanışmazlar ve neredeyse her zaman aynı şekle sahip nesnelerle nispeten özgür bir ortamda çalışırlar. Böyle bir robotun fabrikadaki hayatı sıkıcı ve sıradandır. Bir robotun evde ya da hastanede çalışmak istemesi durumunda, gelişmiş bir dokunma duyusuna, yakındaki insanları tespit etme yeteneğine ve eylem seçimi konusunda kusursuz bir zevke sahip olması gerekecek.

Bu becerilerin bir robota öğretilmesi son derece zordur. Tipik olarak bilim insanları robotlara dokunmayı öğretmiyorlar, onları başka bir nesneyle temasa geçmeleri durumunda başarısız olacak şekilde programlıyorlar. Ancak son beş yılda uyumlu robotlarla yapay derinin birleştirilmesinde önemli ilerlemeler kaydedildi. Uyumluluk, bir robotun esneklik düzeyini ifade eder. Esnek makineler daha esnektir, sert olanlar ise daha az.

2013 yılında Georgia Tech'teki araştırmacılar, kolun tıpkı insan eli gibi bükülmesine ve nesnelerle etkileşime girmesine olanak tanıyan, yaylı eklemlere sahip bir robot kol yarattı. Daha sonra her şeyi baskıyı veya dokunmayı hissedebilen bir “deri” ile kapladılar. Bazı robot kaplamaları, her biri bir santimetreden daha yakın olan herhangi bir yaklaşımı algılayan bir kızılötesi sensörle donatılmış altıgen çipler içerir. Diğerleri, tutuşu geliştiren ve sinyal işlemeyi kolaylaştıran çıkıntılı, pürüzlü bir yüzey olan elektronik parmak izlerine sahiptir.

Bu yüksek teknolojili kolları gelişmiş bir görüş sistemiyle birleştirdiğinizde, size hafif bir masaj yapabilecek veya büyük bir koleksiyon arasından seçim yaparak bir belge klasörünü sıralayabilecek bir robota sahip olursunuz.

Konuşmayı sürdürmek

Bilgisayar biliminin kurucularından Alan Turing, 1950 yılında cesur bir tahminde bulunmuştu: Bir gün makineler o kadar özgürce konuşabilecek ki, onları insanlardan ayırt edemeyeceksiniz. Ne yazık ki şu ana kadar robotlar (ve hatta Siri bile) Turing'in beklentilerini karşılayamadı. Bunun nedeni, konuşma tanımanın, beynimizin konuşma sırasında kelimelerden ve cümlelerden anlam çıkarmak için yaptığı doğal dil işlemeden önemli ölçüde farklı olmasıdır.

Başlangıçta bilim insanları bunu kopyalamanın dilbilgisi kurallarını bir makinenin belleğine takmak kadar basit olacağını düşündüler. Ancak her bir dil için gramer örnekleri programlama girişimi başarısız oldu. Tek tek kelimelerin anlamını belirlemenin bile çok zor olduğu ortaya çıktı (sonuçta, eş anlamlılar diye bir şey var - örneğin bir kapı anahtarı ve bir tiz nota anahtarı). İnsanlar, uzun yıllar süren evrim boyunca geliştirilen zihinsel yeteneklerinden yararlanarak bu kelimelerin anlamını bağlam içinde belirlemeyi öğrendiler, ancak bunları tekrar koda konulabilecek katı kurallara ayırmanın kesinlikle imkansız olduğu kanıtlandı.

Sonuç olarak, günümüzde pek çok robot, dili istatistiklere dayalı olarak işliyor. Bilim insanları onları, derlem olarak bilinen devasa metinlerle besliyor ve ardından bilgisayarların uzun metinleri parçalara ayırarak hangi kelimelerin sıklıkla birlikte ve hangi sırayla yazıldığını bulmasına izin veriyor. Bu, robotun istatistiksel analize dayalı olarak bir dili “öğrenmesine” olanak tanır.

Yeni seyler ögrenmek

Hiç golf oynamamış birinin sopayı nasıl sallayacağını öğrenmeye karar verdiğini düşünelim. Bununla ilgili bir kitap okuyup deneyebilir ya da ünlü bir golfçünün antrenmanını izleyip kendisi deneyebilir. Her durumda, temel konularda basit ve hızlı bir şekilde uzmanlaşabilirsiniz.

Robotikçiler, yeni beceriler öğrenebilen otonom bir makine oluşturmaya çalışırken bazı zorluklarla karşı karşıya kalıyor. Golfte olduğu gibi bir yaklaşım da, aktiviteyi kesin adımlara ayırmak ve daha sonra bunları robotun beynine programlamaktır. Bu, faaliyetin her yönünün ayrılmasını, tanımlanmasını ve kodlanmasını gerektirir ki bunu yapmak her zaman kolay değildir. Golf sopasını sallamanın kelimelerle anlatılması zor olan bazı yönleri vardır. Örneğin bilek ile dirsek arasındaki etkileşim. Bu ince detayların gösterilmesi, tarif edilmesinden daha kolaydır.

Son yıllarda bilim insanları, robotlara insan operatörünü taklit etmeyi öğretme konusunda bazı ilerlemeler kaydetti. Buna taklit öğrenme veya gösteri yoluyla öğrenme (LfD tekniği) adını veriyorlar. Nasıl yapıyorlar? Makineler geniş açılı ve yakınlaştırmalı kamera dizileriyle donatılmıştır. Bu ekipman, robotun belirli aktif süreçleri gerçekleştiren öğretmeni “görmesini” sağlar. Öğrenme algoritmaları, görsel girdiyi ve istenen eylemleri birleştiren özelliklerin matematiksel bir haritasını oluşturmak için bu verileri işler. Elbette LfD robotları, öğretmenlerinin davranışlarının belirli yönlerini (burun kaşıntısı veya akıntısı gibi) göz ardı edebilmeli ve robot ile kişinin anatomisindeki farklılıklardan kaynaklanan benzer sorunlarla başa çıkabilmelidir.

Aldatmak

Rakiplerini geride bırakmak ve yırtıcı hayvanlar tarafından yenilmekten kaçınmak için hayvanlar arasında ilginç bir aldatma sanatı geliştirildi. Uygulamada, bir hayatta kalma sanatı olarak aldatma, çok çok etkili bir kendini koruma mekanizması olabilir.

Robotlar için insanları veya diğer robotları kandırmayı öğrenmek inanılmaz derecede zor olabilir (ve belki de sizin ve benim için iyi olabilir). Aldatma, hayal gücü gerektirir - duygularla ilişkili olmayan dış nesnelerin fikirlerini veya görüntülerini oluşturma yeteneği - ve kural olarak bir makinede buna sahip değildir. Sensörlerden, kameralardan ve tarayıcılardan gelen verileri doğrudan işleme konusunda güçlüdürler ancak duyusal verilerin ötesine geçen konseptler oluşturamazlar.

Öte yandan geleceğin robotları aldatma konusunda daha iyi olabilir. Georgia Tech bilim adamları, bazı sincap kandırma becerilerini laboratuvardaki robotlara aktarmayı başardılar. İlk olarak, rakiplerini eski ve kullanılmayan depolama alanlarına çekerek yiyecek depolarını koruyan kurnaz kemirgenleri incelediler. Daha sonra bu davranışı basit kurallara kodlayıp robotlarının beyinlerine yüklediler. Makineler, belirli bir durumda aldatmanın ne zaman yararlı olabileceğini belirlemek için bu algoritmaları kullanabildiler. Sonuç olarak, arkadaşlarını değerli hiçbir şeyin olmadığı başka bir yere çekerek kandırabilirler.

İnsan eylemlerini tahmin edin

Jetgiller'de robot hizmetçi Rosie sohbet edebiliyor, yemek pişirebiliyor, temizlik yapabiliyor ve George, Jane, Judy ve Elroy'a yardım edebiliyordu. Rosie'nin işinin kalitesini anlamak için açılış bölümlerinden birini hatırlamanız yeterli: George'un patronu Bay Spacely, akşam yemeği için Jetson'ların evine gelir. Yemekten sonra bir puro çıkarıp ağzına koyuyor ve Rosie çakmakla ileri atılıyor. Bu basit eylem, karmaşık insan davranışını, yani az önce olanlara dayanarak bundan sonra ne olacağını tahmin etme yeteneğini temsil eder.

Aldatma gibi, insan eylemlerini tahmin etmek de robotun gelecekteki bir durumu hayal etmesini gerektirir. Şöyle diyebilmeli: "Eğer bir kişinin A yaptığını görürsem, geçmiş deneyimlerime dayanarak onun muhtemelen B yapacağını tahmin edebilirim." Robotikte bu nokta son derece zor oldu, ancak insanlar bir miktar ilerleme kaydediyor. Cornell Üniversitesi'nden bir ekip, arkadaşının çevresindeki nesnelerle nasıl etkileşime girdiğine bağlı olarak tepki verebilen otonom bir robot geliştirdi. Bunu yapmak için çevredeki görüntüleri yakalamak üzere bir çift 3D kamera kullanıyor. Algoritma daha sonra odadaki önemli nesneleri tespit ediyor ve onları diğerlerinden farklı kılıyor. Daha sonra robot, önceki eğitimlerden elde edilen zengin bilgileri kullanarak, kişiden ve dokunduğu nesnelerden bir dizi spesifik hareket beklentisi geliştirir. Robot bundan sonra ne olacağına ilişkin çıkarımda bulunur ve buna göre hareket eder.

Cornell robotları bazen hatalar yapıyor ancak kamera teknolojisi geliştikçe iyi ilerleme kaydediyorlar.

Faaliyetleri diğer robotlarla koordine edin

Tek bir büyük ölçekli makine (dilerseniz bir android bile) oluşturmak, önemli miktarda zaman, enerji ve para yatırımı gerektirir. Başka bir yaklaşım, karmaşık görevleri başarmak için birlikte çalışabilen daha basit robotlardan oluşan bir ordunun konuşlandırılmasını içerir.

Bir takım sorunlar ortaya çıkıyor. Bir takım halinde çalışan bir robot, arkadaşlarına göre kendisini iyi konumlandırabilmeli ve diğer makineler ve bir insan operatörle etkili bir şekilde iletişim kurabilmelidir. Bu sorunları çözmek için bilim insanları, yiyecek bulmak ve tüm koloninin yararına olan sorunları çözmek için karmaşık kaynaşma davranışlarını kullanan böceklerin dünyasına yöneldiler. Örneğin bilim insanları karıncaları incelerken bireylerin birbirleriyle iletişim kurmak için feromon kullandığını fark ettiler.

Robotlar da aynı "feromon mantığını" kullanabilir ancak iletişim kurmak için kimyasallar yerine ışığa güvenebilirler. Şu şekilde çalışıyor: Bir grup minik robot sınırlı bir alana dağılmış durumda. Önce başka bir botun bıraktığı hafif bir ize rastlayana kadar bölgeyi rastgele keşfederler. Yolu takip etmesi gerektiğini biliyor ve kendi izini bırakarak takip ediyor. Parçalar birleştikçe, giderek daha fazla robot tek sıra halinde birbirini takip ediyor.

Kendi kendine kopyalama

Rab, Adem ile Havva'ya şöyle dedi: "Verimli olun, çoğalın ve dünyayı doldurun." Böyle bir komut alan bir robot utanır veya hayal kırıklığına uğrar. Neden? Çünkü çoğalamıyor. Bir robot yapmak bir şeydir, ancak kendisinin kopyalarını çıkarabilen veya kaybolan veya hasar görmüş bileşenleri yeniden oluşturabilen bir robot yaratmak tamamen başka bir şeydir.

Dikkat çeken husus, robotların üreme modeli olarak insanları örnek alamayabilmeleridir. İki eşit parçaya bölünmediğimizi fark etmişsinizdir. Ancak protozoa bunu her zaman yapar. Denizanasının akrabaları hidralar, tomurcuklanma olarak bilinen bir eşeysiz üreme biçimini uygularlar: küçük bir top ebeveynin vücudundan ayrılır ve sonra koparak yeni, genetik olarak özdeş bir birey haline gelir.

Bilim insanları aynı basit klonlama işlemini gerçekleştirebilecek robotlar üzerinde çalışıyor. Bu robotların çoğu, tek bir küp görüntüsünde yapılan, genellikle küpler olmak üzere tekrar eden öğelerden yapılmıştır ve aynı zamanda kendi kendini kopyalayan bir program içerir. Küplerin yüzeyinde mıknatıslar bulunur, böylece yakındaki diğer küplere takılıp çıkarılabilirler. Her küp çapraz olarak iki parçaya bölünmüştür, böylece her yarım bağımsız olarak var olabilir. Robotun tamamı belirli bir şekle monte edilmiş birkaç küp içerir.

Prensiplere göre hareket edin

Her gün insanlarla etkileşime girdiğimizde yüzlerce karar veriyoruz. Her birinde, her bir seçimimizi tartıyoruz, neyin iyi, neyin kötü, adil ve dürüst olmayan olduğunu belirliyoruz. Eğer robotlar bizim gibi olmak isteselerdi etiği anlamaları gerekirdi.

Ancak dilde olduğu gibi, etik davranışı kodlamak da son derece zordur; bunun temel nedeni, genel kabul görmüş tek bir etik ilkeler dizisinin olmamasıdır. İÇİNDE Farklı ülkeler Farklı davranış kuralları ve farklı kanun sistemleri vardır. Bireysel kültürler içinde bile bölgesel farklılıklar, insanların kendi eylemlerini ve başkalarının eylemlerini değerlendirme ve ölçme biçimini etkileyebilir. Tüm robotlar için geçerli olan küresel bir etik yazmaya çalışmanın neredeyse imkansız olduğu ortaya çıkıyor.

Bu nedenle bilim adamları, etik sorunun kapsamını sınırlayan robotlar yaratmaya karar verdiler. Örneğin, bir makine belirli bir ortamda (örneğin bir mutfakta veya bir hasta odasında) çalışacak olsaydı, çok daha az davranış kuralına ve etik karar almaya rehberlik edecek daha az yasaya sahip olurdu. Bu hedefe ulaşmak için robot mühendisleri makinenin öğrenme algoritmasına etik seçimler katıyor. Bu seçim üç esnek kritere dayanmaktadır: Eylemin ne gibi bir fayda sağlayacağı, ne gibi bir zarara yol açacağı ve adaletin derecesi. Bu tür yapay zekayı kullanarak, gelecekteki ev robotunuz, ailede kimin bulaşıkları yıkaması gerektiğini ve gece için TV uzaktan kumandasını kimin alacağını doğru bir şekilde belirleyebilecek.

Duyguları hisset

“İşte sırrım çok basit: Sadece kalp uyanıktır. En önemli şeyleri gözlerinizle göremezsiniz.”

Antoine de Saint-Exupery'nin "Küçük Prens"indeki Fox'un bu sözü doğruysa, robotlar bu dünyanın en güzelini ve en iyisini göremeyecekler. Sonuçta etraflarındaki dünyayı algılama konusunda harikalar ama duyusal verileri somut duygulara çeviremiyorlar. Sevdikleri birinin gülümsemesini göremez ve neşe duyamazlar ya da bir yabancının öfkeli yüzünü buruşturup korkudan titreyemezler.

Bu, listemizdeki her şeyden çok, insanı makineden ayıran şeydir. Bir robota aşık olmayı nasıl öğretirim? Hayal kırıklığı, iğrenme, şaşkınlık veya acıma nasıl programlanır? Denemeye değer mi?

Bazıları buna değer olduğunu düşünüyor. Geleceğin robotlarının bilişsel ve duygusal sistemleri birleştireceğine, bunun da daha iyi çalışacakları, daha hızlı öğrenecekleri ve insanlarla daha etkili etkileşime girecekleri anlamına geldiğine inanıyorlar. İster inanın ister inanmayın, bu tür robotların prototipleri zaten mevcut ve sınırlı sayıda insani duyguyu ifade edebiliyorlar. Avrupalı ​​bilim insanları tarafından geliştirilen robot Nao, bir yaşındaki bir çocuğun duygusal niteliklerine sahip. Duygulara jestlerle eşlik ederek mutluluğu, öfkeyi, korkuyu ve gururu ifade edebilir. Ve bu sadece başlangıç.

24 Aralık 2017 Gennady

Kaynak: nauka.boltai.com

Robot asistanları.

1. Robot sanatçı-holigan.

Ressamlara yardım etmek için icat edilen bir robot. Japon tasarımcıların yarattığı bu robot tek bir şey yapabiliyor; duvarları boyamak. Robot, duvarları boyamak için bir menteşeye monte edilmiş ve bir tanka bağlanan ikili bir yangın nozulu kullanıyor. Birkaç tank var ve bunları çeşitli boya tonlarıyla doldurabilirsiniz ve robot bunları boyanacak yüzeye birer birer uygulayacaktır. Robot bir şasi ve bir elektrik motoru kullanarak hareket ediyor.

2. Robot balığı.

Suyun bileşimini ve arıtılmasını izlemek ve ayrıca balıkların doğal ortamlarındaki davranışlarını incelemek için Danio adında bir robot balık yaratıldı. Danio, İngiliz Fizik Enstitüsü'nde geliştirildi. Balık robotunun tasarımı, sürekli su ortamındayken iç elemanların çalışmasını hiçbir şekilde aksatmayacak şekilde olmalıdır.

Robot balık var dış görünüş Danio balığı bu yüzden böyle bir isim aldı. Robot, Danio balık türüne o kadar benziyor ki, diğer balıkların arasına yerleştirildiğinde onlar da onun robot olduğunu anlayamayıp onu okula çivilemeye çalıştılar. Robot tamamen otonomdur ve suda uzun süre kalabilmektedir.

3. SCV - kurtarma robotu.

Japon tasarımcıların yarattığı bir robot. Japon adalarının yıkıcı depremlere ve tsunamilere yatkın olması nedeniyle, kurtarıcıların enkaz altında insanları araması çok zor; robot tasarımcıları onlara yardım etmek için bir kurtarma robotu yarattı. Robot, video kameralar ve görüntüleri uzak bir monitöre aktarma yeteneği ile donatılmıştır.

Robot, kameralara ek olarak iki tekerlek ve bir kılavuz ray ile donatılmıştır. Robotun alışılmadık yanı, tüm vücudunun sağlam bir deri muhafaza içinde gizlenmesi ve kameraların güçlü bir camın altında gizlenmiş olmasıdır. Bu robot sayesinde içlerine zarar verebilecek toz, kir veya su korkusu ortadan kalkıyor. Açık şu an Bu robotun küçük bir prototipi var ancak gelecekte SCV'den (Slug Paletli Araç) insanları aramaya yardımcı olacak devasa bir makine yapılmasının planlandığı biliniyor.

4. AutoMee Robot Ekran Temizleyici. Küçük temizlikçi.

AutoMee Robot Ekran Temizleyici, tabletinizi temiz tutabilen küçük bir robottur. Tabletinizin ekranını silmek için tasarlanmış 40 dolarlık küçük bir oyuncak.

Bu küçük yardımcınız sayesinde artık tabletinizin ekranında toz veya parmak izi kalmayacak.

5. Robot temizleyiciyi süpürün.

İşte masanızı temiz tutmanıza yardımcı olacak başka bir küçük robot. Herkes robot elektrikli süpürgeyi duymuştur ama biz size onun küçük kardeşini sunuyoruz. Masanızda sık sık çörek, kurabiye veya kolayca ufalanan diğer yiyecekleri yiyorsanız, bu küçük elektrikli süpürge tam size göre. Sessizce masanın üzerinde hareket ediyor ve tüm kırıntıları içine çekiyor.

6. Pencereleri temizlemek için robot.

İnterneti araştırdıktan sonra bu tür pek çok robotun olduğunu fark ettim. Robot elektrikli süpürgelerden biraz daha küçüktür. Bu robot tozlu pencerelerinizi kolayca temizleyecek.

Vakum sayesinde robot camın üzerinde kalır ve bu sayede aşağıya düşmez. Robot, pencerelerinizi parlatmanın daha kolay olacağı rotayı kendisi seçer. Bu zevk size yaklaşık 600 dolara mal olacak.

7. Robot bahçıvanlar.

Harvest Automation'dan robotik bahçıvanlar. Bu robotlar bahçıvanların saksı bitkileri yetiştirmesine yardımcı olmak için tasarlandı. Genel olarak bahçe robotları saksılardaki bitkileri bir yerden bir yere sürüklemekten başka bir şey yapmazlar ancak milyonlarca saksının bulunduğu büyük seralar için bu robotların büyük faydası vardır. , onları hareket ettirmenin çok sık gerçekleştiği ortaya çıktı.

Robot bahçıvan

Robot bahçıvan saksıları belirli bir mesafeye taşır ve birbirlerinden o anda programlanmış olan mesafeye yerleştirir. Parametreler değiştirilebilir. Bahçe robotunun çalışması için yalnızca zemine yapıştırılan ve uzayda gezinmesine yardımcı olan manyetik bir banda ihtiyacı var.

8. Robot çilek toplayıcı.

Bahçıvanların işini kolaylaştırmak için tasarlanan bir robot daha. Çilek toplayıcı robot, çoğu modern robot gibi, bir Japon şirketi tarafından geliştirildi. İki metrelik robot, özel seralarda çalışmak üzere tasarlandı. Japonya'da çilekleri bizden farklı yetiştiriyorlar. Japon çileği özel seralarda yetişiyor ve yerden tasarruf etmek için seraların içerisinde çok katlı raflar bulunuyor ve çilekler bu raflarda yetişiyor.

Çilek toplayıcı robot, raflar boyunca yuvarlanıyor ve üç kamera kullanarak meyvenin olgunluğunu değerlendiriyor ve onlarla birlikte meyveye olan mesafeyi de belirliyor. Meyvenin olgunluğunu ve ona olan mesafeyi hesapladıktan sonra robot, mekanize bir tutucu kullanarak meyveyi bir tepsiye keser. Geliştiricilere göre, robot toplayıcı geceleri çilek toplayabilir ve sabah işe gelen çiftçinin yalnızca robottan bir yaprağın arkasında herhangi bir meyvenin saklanıp saklanmadığını kontrol etmesi gerekir.

9. Robot el feneri.

Muhtemelen yakın gelecekte bu tür robotik fenerler dünyanın tüm mega kentlerinin sokaklarında dolaşacak, ancak şimdilik yalnızca Japonya'da ortaya çıktılar. Cihaza Toro-bot adı veriliyor ve bir tür uzaylı yaratığa benziyor.

Robotun içine yerleştirilmiş kızılötesi sensörler, robotların uzayda gezinmesine ve bir kişinin yaklaşımını algılamasına olanak tanır. Ayrıca robotların birbirlerini tanımalarına yardımcı olacak işaretçiler de bulunuyor. Her robot ayrı ayrı özelleştirilebilir ve kendi davranış çizgisine sahip olabilir.

10. Robot kapıcı.

Sahibini her yerde takip etmek ve satın aldıklarını taşımak zorunda olan bir muhabbet kuşu taşıyıcısı.Robotun iki tekerleği ve 22 kg kapasiteli bir sepeti var. Robotun bir navigasyon sistemi yok, sadece sahibini yorulmadan izliyor ve her yerde onu takip ediyor. Bunun için robotun özel bir ultrasonik vericisi vardır.

Robotu yapılandırmanın da bir yolu var özel program akıllı telefonlar için, burada muhabbet kuşunun hangi mesafede yuvarlanması gerektiğini belirleyebilirsiniz. Siz ve muhabbet kuşunuz alışveriş yaptıktan sonra, onu paketleyebilir ve örneğin bagaja koyabilirsiniz.

Tarafından yazılmıştır

Varvara

Yaratıcılık, modern dünya bilgisi fikri üzerinde çalışmak ve sürekli arama Yanıtlar

Sadece yirmi yıl önce kolaylıkla onsuz da yapabilirdik mobil iletişim ve herkesin sabit hatlı telefonu yoktu. Ve şimdi, her gün gelişen ve bize neredeyse bilim kurgu romanlarının sayfalarından çıkmış yeni bir şey sunan yeni teknolojiler çağında yaşıyoruz. Ve yeni nesil artık akıllı telefonlar, tabletler, dizüstü bilgisayarlar ve diğer cihazlar olmadan ders çalışmayı, çalışmayı ve eğlenceyi hayal edemiyor. Gelişmiş ve modaya uygun olanlar için bir ev robotu asistanı icat edildi.

Ne olduğunu?

Ev robotu asistanı, amacı bir kişiye günlük yaşamda yardımcı olmak olan bir cihazdır. Geleneksel ev aletlerinin aksine yapay zeka ile donatılmıştır, ancak henüz tamamen mükemmel olmasa da bu yönde çalışmalar durmuyor.

Belirli işlevlere sahip farklı üniteler mevcuttur: cam temizleyiciler, çim biçme makineleri, havuz temizleyiciler. Ancak robotik elektrikli süpürgeler son zamanlarda en popüler hale geldi. Aşağıda onlar hakkında bilgi edinin.

Tanım

Bu, amacı odaları otomatik olarak temizlemek olan yapay zekaya sahip bir ünitedir. Modern bir cihaz genellikle yaklaşık 30 çapında ve 10 cm yüksekliğinde bir disk şeklindedir Robotun ön kısmı, engellerle çarpışmayı önlemeye yardımcı olan büyük bir temas sensörü (tampon) ile donatılmıştır. Bu asistan dahili bataryalarla çalışır ve temizlik sonrasında bulup bağladığı bir tabandan (özel modül) şarj edilir. Kullanılan pilin türüne bağlı olarak iki ila beş saat arasında şarj olur.

Temizleme işlemi sırasında ev robotu yüzey boyunca otonom olarak hareket ederek yol boyunca çöpleri topluyor. Özel algoritmalar kullanarak karşılaştığı engeli nasıl aşacağına karar verir. Bu akıllı elektrikli süpürge, alçak yüksekliği sayesinde yatakların veya diğer mobilyaların altına kolaylıkla sığabilir. Eğer hala takılıp kalıyorsa ve hareket edemiyorsa, o zaman ses sinyalleri bu durumu sahibine bildirecektir.

Temizleme sürecinin organizasyonu

Ev tipi robot elektrikli süpürge, işlevselliğine bağlı olarak aşağıdaki gruplardan birine dahildir:

• Yalnızca emiş gücüyle temizleme (en ekonomik ve küçük modeller). Kalıntı, dar bir yarıktan toz toplayıcıya çekilir. Cihazın alt kısmında bulunur. Geleneksel elektrikli süpürgelere kıyasla zayıf emiş gücü nedeniyle, böyle bir asistan yalnızca hafif döküntüleri, tozu ve saçları pürüzsüz bir yüzeyden toplamayla baş edebilir.
• Emiş gücü ve turbo fırça ile güçlendirilmiştir. Bu tür elektrikli süpürgelerin alt kısmında, döküntüleri toz toplayıcıya süpüren, hızla dönen bir fırça bulunur. Aynı zamanda turbo fırçanın yuvasından hava emilerek oluşturduğu toz bulutu toplanır.
• Önceki modellere benzer ancak çift turbo fırçalıdır. Bu tür makinelerin alt kısmında, ters yönde dönen, yoğun aralıklarla yerleştirilmiş iki fırça bulunmaktadır. Bunlardan biri çöpleri toz toplayıcıya süpürüyor, ikincisi ise halı yığınını kaldırıyor. Fırçalı blok kendi ağırlığı altında dikey olarak hareket ederek halıların daha etkili temizlenmesini sağlar.
• Islak parlatıcı - bir kaptan suyla (kılcal sistem yoluyla) sürekli olarak nemlendirilen mikrofiber bir bezle donatılmıştır. Kir lekelerini önlemek için böyle bir modülün kullanımından önce kuru temizleme yapılmalıdır. Genellikle tek başına bir cihaz olarak değil, kuru atıkları emen ünitelerin yerine geçecek ünite şeklinde üretilir.
• Emme sisteminin olmaması nedeniyle bazen robot paspas olarak da adlandırılan kuru zemin cilalayıcı. Aynı mikrofiber bezi kullanarak zemini silin. Elektrikli süpürge, modeline bağlı olarak pislikleri hem kendi önünde hareket ettirebilir hem de odanın ortasından köşelere (bez üzerine yerleşen kısım hariç) yayabilir.
• Yıkama robotu - yüzeyi bir su kabından nemlendirme ve ortaya çıkan kiri özel bir tankta toplama işlevi ile karakterize edilir. Bu kategori, böyle bir "asistanın" oldukça emek yoğun bakımı nedeniyle piyasada yalnızca birkaç modelle temsil edilmektedir.

Ev robotu nasıl yapılır?

İyi işlevselliğe sahip cihazlar genellikle ucuz değildir. Ancak gerekli miktara sahip değilseniz ve modaya uygun teknolojik trendlere uyma arzunuz harikaysa ne yapmalısınız? Cevap basit - kendin yap. Kulağa ne kadar şaşırtıcı gelse de, gerekli bilgilere sahip olduğunuz takdirde kendi ellerinizle yaratılmış bir robotun gerçekleşmesi mümkündür.

Aletler

Teknik kısmı tamamlamak için kendinizi bir havya, lehim, reçine ve devrelerde kullanılacak elemanlarla donatmalısınız. Teorik olarak, istenen sonucu elde etmek için neyin neyle birleştirilmesi gerektiğini bilmek güzel olurdu. Evinize ne tür bir robot alabilirsiniz diye soruyorsunuz? Birkaç seçeneği düşünelim.

Robot elektrikli süpürge (ev versiyonu)

Bir odayı kademeli olarak ancak derinlemesine temizleyebilen bu titreşim robotu, basit bir fırça etrafında tasarlanmıştır. Bileşenler bir titreşim motoru, standart bir pil ve bir anahtar olacaktır. Montaj şu şekilde gerçekleştirilir: motoru aküye bağlayın ve anahtarı ona bağlayın.

Ortaya çıkan yapıyı fırçaya takıp açıyoruz - ev robotu titreşir ve böylece yüzeyi temizler.

Robotlu cam temizleyici

Burada mekanizma daha karmaşıktır. Makineyi dikey hareket etmeye zorlamak gerekir. Mikrodenetleyiciler tüm sürecin yönetilmesine yardımcı olacaktır. Cihazı daha az hacimli hale getirmek için, pili kullanmadan güç kaynağına bağlayabilirsiniz. Temizleme mekanizması, temizleme elemanını sürekli olarak bir daire içinde veya zıt yönlerde hareket ettiren küçük bir motor olacaktır. Yapıyı küçük vantuzlarla tutturmak uygundur.

Çözüm

Yeni teknolojiler dünyasında hayat her geçen gün yaşanan gelişmelerle bizi şaşırtıyor. Ve dikkate alınan yardımcı robot türleri, pazarın modern alıcıya sunduğu tek şey değil. Son gelişmeler bize, görüntülü görüşme yapabilen, akıllı ev bileşenlerini kontrol edebilen, çocuğu eğlendirebilen vb. neredeyse aile üyeleri olan robotları sunuyor.

Ancak ev yardımcıları yaratma yeteneğinizi küçümsemeyin. Sonuçta, kendi ellerinizle yarattığınız bir robot özel bir modeldir, bir gurur kaynağıdır ve genellikle herhangi bir paradan daha pahalıdır. Üstelik bu alanda çok fazla seçenek var. Ütüyü, tahtanın kendisi boyunca hareket edebilen bir robota dönüştürebilirsiniz. Veya ütü masasına tutturulan ve hareket ettirilen bir el şeklinde yapın. Her şey hayal gücünüze ve arzunuza bağlıdır.

"Robotolog" bir robot bilimi dersine katıldı ve "Robot ve Ben" kulübü öğrencilerinin hayallerine kulak misafiri oldu.

Zaten 7 yaşında olan küçük robot uzmanları 3 tür kolu biliyor (hatırlıyor musunuz?) ve ders sırasında hazır robotları monte ediyorlar. Çocuklar pillerin genel çöp kutusuna değil, özel bir kutuya atıldığından emin oluyorlar. Yetişkinler gibi onlar da öğretmene yalnızca ismiyle değil, “siz” diye hitap ederler.

Büyüdüklerinde insanlığa yardım edecek robotlar yapacaklarını da biliyorlar. Genç mühendisler uzayı fethetmeyi, düşmanları ve sorun çıkaranları yenmeyi hayal ediyor. Robot yarışmalarında kazanın. Robotik üzerine bir derse katılan “Robotolog”, çocukların nasıl robotlar yaratmayı hayal ettiği sorusuna yanıtlar yazdı.

Dima Tatarinov, 8 yaşında

“Henüz ne tür bir robot yapmak istediğimi bilmiyorum. Ama kesinlikle insanlığa yardım edecek. Mesela bilim adamlarına hesaplamalar yapmak, uzak gezegenlere uçmak. Yeni bir gezegene vardığında oraya Rus bayrağını koyacak.”

Misha Fedorov, 10 yaşında

“Radyo kontrollü bir robot yaratmak istiyorum. Uzaktan kumandada robotun nereye gittiğini ve hangi eylemleri yaptığını gösteren bir ekran bulunacaktır. Bu robot, yasadışı park etme durumunda ceza kesecek. Robotun kendisi, faturaları basan bir yazıcıya sahip olacak. Hızlı olacak çünkü suçlu ayrılmadan önce cezaları dağıtması gerekiyor.”

Artem Soloviev, 8 yaşında

“Sürücüsüz hareket eden bir tank olacak. Hiç kimse onu kontrol edemeyecek, öyle bir sistem yaratacağım ki tankın kendisi ne yapacağını bilsin. Görüntüyü merkeze iletecek ve herhangi bir şey olursa uzaktan kumandayla kontrolü ele alabileceksiniz. Ayrıca bir mermi tarafından vurulabilir ve öz kontrol sensörünü bozabilir. Kendini vurabilir, büyük mermiler için, bombalar için bir namlusu ve iki makineli tüfeği olacaktır. Daha sonra aynı uçağı yapabilirsiniz. Genel olarak asker olmak ve ordumuzu güçlendirecek bir şeyler yaratmak istiyorum.”

Maksim Khotuntsev, 10 yaşında

“Eh, tam olarak bir robot olacağını söyleyemem. Bir kostüm yaratmak istiyorum. Kollarında asitli şeyler olacak ve bacaklarında uçan şeyler olacak (Tony Stark gibi). Kaskın üzerinde iki maske olacak, içteki korkutucu, gözleri parlayan olacak. Ondan bir toksin püskürtmek mümkün olacak, bu da düşmanların etraflarında tuhaf bir şeyler oluyormuş gibi hissetmesine neden olacak. Her ihtimale karşı bir kılıcı ve bir alev makinesi olacak. Ve akrep zehiri. Kıyafet zırhlı olacak ama hafif. Adı “Kara Adam” olacak, öyle bir korsan var.

Ayrıca zamanı yavaşlatacak bir şeye de sahip olacak. Yüksek hızda ileri geri uçarsa, büyük olasılıkla burada bir zaman portalı oluşacak ve muhtemelen geleceği görebileceğim. Büyük olasılıkla."

Timofey Kuznetsov, 10 yaşında

"Robotum kara deliklerin keşfedilmesine yardımcı olacak. İnsanlar oraya uçmaktan korkuyor; kimse orada ne olduğunu bilmiyor. Ve robot bazı kara delikleri incelemek için gönderilebilir. İnsan gibi kendisi düşünecek, yapay zekaya sahip olacak. Bunun için yapay zekayı kendim geliştirmek isterim.”

Serezha Oruzheinikov, 9 yaşında

“Beni sürekli olarak kötü çocuklardan koruyabilecek bir robot yapmayı hayal ediyorum. Ya da robot değil, robot kıyafeti olacak. Her şeyi yapabilecek, hatta arabaya dönüşebilecek ve pille çalışabilecek. Bu yüzden “Savunmacı” olarak adlandırılacak.

Sasha Fedorov, 8 yaşında

“Müsabakalarımız için bir robot futbolcu icat etmek istiyorum. Kendisi yaklaşık 50 cm boyunda olacak ve 1 metre yüksekliğe kadar topa vurabilecektir. Belki bunlardan birkaç tane daha bir araya getirebilirim, bütün bir takım. Bu robotlar elektrikleri bitene kadar futbol oynayacak. Bu tür robotları 10-12 yıl içinde yapabileceğimi düşünüyorum.”

Arseny Rodkin, 7 yaşında

"Robotum, geleceğin daha çabuk gelmesi için bilim adamlarına yardım edecek. Yeni teknolojileri kendisi yaratacak.

Ve okulda kendi kendine yazan bir kalem, uçan bir sırt çantası ve öğretmen için notlar yazan bir defter çizdim!

Styopa Yeshukov, 11 yaşında

“Ne tür bir robot icat etmek istiyorum? Hangi konuya bağlı. Futboldaki yarışmalarımız için (“Robot ve Ben” kulübüne dayanan yarışmalar - editörün notu) - biri, robotların savaşı için - diğeri. Savaş için rayların üzerinde hareket edecek büyük bir robot yapmak istiyorum. Ama plastik olanlarda değil çünkü plastik kayacaktır. Farklı taraflarında sivri uçlar olacak: Yukarı çıkacak, onları düşmana saplayacak ve parçalarını devirecek. Üstte diğer modelleri kaldıracak vinç gibi bir mekanizma da olacak.

Futbol müsabakalarında kontrol daha önemlidir çünkü zafer modelin kendisine pek bağlı değildir.

Yarış için de hızlı ve iyi yol tutuşlu bir model oluşturmak istiyorum. Vites kutusunu arka tekerleklere vitese geçireceğim ve ön tekerlekleri alçak hale getireceğim. Hala iyileştirilmesi gerekecek.”