ev › Mikroproqram › PWM tənzimləyicisinin qoşulması. Kommutator mühərriki üçün rəqəmsal PWM sürət tənzimləyicisi. Analoq sxemin addım-addım yığılması

PWM tənzimləyicisinin qoşulması. Kommutator mühərriki üçün rəqəmsal PWM sürət tənzimləyicisi. Analoq sxemin addım-addım yığılması

PWM nəzarətçi polar mühərrikin fırlanma sürətini, lampanın parlaqlığını və ya qızdırıcı elementin gücünü tənzimləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Üstünlüklər:
1 İstehsal asanlığı
2 Komponentlərin mövcudluğu (qiymət 2 dollardan çox deyil)
3 Geniş tətbiq
4 Yeni başlayanlar üçün bir daha məşq edin və özünüzü sevindirin =)

Bir gün mənə soyuducunun fırlanma sürətini tənzimləmək üçün “cihaz” lazım idi. Niyəsini dəqiq xatırlamıram. Əvvəldən normal keçməyə çalışdım dəyişən rezistor, çox isti oldu və bu mənim üçün məqbul deyildi. Nəticədə, İnternetdə dolaşdıqdan sonra artıq tanış olan NE555 mikrosxeminə əsaslanan bir dövrə tapdım. Bu, 50%-ə bərabər və ya daha az impulsların vəzifə dövrü (müddəti) olan adi PWM tənzimləyicisinin dövrəsi idi (daha sonra bunun necə işlədiyinin qrafiklərini verəcəyəm). Dövrə çox sadə oldu və konfiqurasiya tələb etmirdi, əsas odur ki, diodların və tranzistorun əlaqəsini pozmamaq idi. İlk dəfə onu çörək taxtasına yığıb sınaqdan keçirəndə hər şey yarım döngə ərzində işlədi. Daha sonra kiçik çaplı dövrə lövhəsi hazırladım və hər şey daha səliqəli göründü =) Yaxşı, indi dövrənin özünə nəzər salaq!

PWM tənzimləyici dövrə

Buradan görürük ki, bu, məlumat vərəqindəki dövrəyə uyğun olaraq yığılmış nəbz iş dövrü tənzimləyicisi olan adi bir generatordur. R1 rezistoru ilə biz bu iş dövrünü dəyişdiririk, rezistor R2 qısa qapanmalardan qorunma funksiyasını yerinə yetirir, çünki mikrosxemin 4-cü pin daxili taymer açarı vasitəsilə yerə bağlıdır və R1 həddindən artıq vəziyyətdə olduqda sadəcə bağlanacaq. R3 açılan rezistordur. C2 tezliyi təyin edən kondansatördür. IRFZ44N tranzistoru N kanallı mosfetdir. D3, yükün kəsildiyi zaman sahə keçidinin uğursuzluğunun qarşısını alan qoruyucu bir dioddur. İndi impulsların vəzifə dövrü haqqında bir az. Nəbzin vəzifə dövrü onun təkrarlanma dövrünün (təkrarının) nəbzin müddətinə nisbətidir, yəni müəyyən bir müddətdən sonra (təxminən desək) artıdan mənfiyə, daha dəqiq desək, məntiqi bir nöqtədən keçid olacaq. birdən məntiqi sıfıra. Beləliklə, impulslar arasındakı bu müddət eyni vəzifə dövrüdür.

R1 orta mövqeyində vəzifə nisbəti

Ən sol mövqedə vəzifə dövrü R1

Həddindən artıq sağ mövqedə vəzifə nisbəti R

Aşağıda hissələri olan və olmayan çap dövrə lövhələri verilmişdir

İndi detallar və onların görünüşü haqqında bir az. Mikrosxemin özü DIP-8 paketində, kiçik ölçülü keramika kondansatörlərində və 0,125-0,25 vatt rezistorlarda hazırlanır. Diodlar adi 1A rektifikator diodlarıdır (ən sərfəlisi 1N4007-dir; hər yerdə onlardan çoxu var). Mikrosxem, gələcəkdə onu digər layihələrdə istifadə etmək və yenidən lehimləməmək istəsəniz, bir rozetkaya da quraşdırıla bilər. Aşağıda detalların fotoları var.

Ev məhsulları üçün hər cür şeylər mövzusunda başqa bir baxış. Bu dəfə danışacağam rəqəmsal nəzarətçi rpm Məsələ öz mənasında maraqlıdır, amma mən daha çox istəyirdim.
Maraqlananlar üçün oxuyun :)

Təsərrüfatda bəzi aşağı gərginlikli cihazların olması, məsələn, kiçik bir dəyirman və s. Onların funksional və estetik görünüşünü bir az da artırmaq istədim. Düzdür, nəticə vermədi, baxmayaraq ki, hələ də məqsədimə, bəlkə də başqa vaxt çatmağa ümid edirəm, amma bu gün sizə kiçik bir şey haqqında danışacağam.
Bu tənzimləyicinin istehsalçısı Maitech-dir, daha doğrusu bu ad tez-tez evdə hazırlanan məhsullar üçün hər cür eşarp və bloklarda olur, baxmayaraq ki, nədənsə bu şirkətin veb saytına rast gəlməmişəm.

İstədiyimi etmədiyim üçün baxış həmişəkindən daha qısa olacaq, amma həmişə olduğu kimi onun necə satıldığı və göndərildiyi ilə başlayacağam.
Zərfdə adi zip-lock çanta var idi.

Dəstə yalnız dəyişən rezistoru və düyməsi olan tənzimləyici daxildir, sərt qablaşdırma və ya təlimat yoxdur, lakin hər şey bütöv və zədəsiz gəldi.

Arxa tərəfində təlimatları əvəz edən stiker var. Prinsipcə, belə bir cihaz üçün başqa bir şey tələb olunmur.
İş gərginliyi diapazonu 6-30 Volt, maksimum cərəyan isə 8 Amperdir.

Görünüşü olduqca yaxşıdır, tünd "şüşə", korpusun tünd boz plastikası, söndürüldükdə tamamilə qara görünür. By görünüş sərin, şikayət edəcək bir şey yoxdur. Göndərmə filmi ön tərəfə yapışdırıldı.
Cihazın quraşdırma ölçüləri:
Uzunluğu 72 mm (qabığında minimum çuxur 75 mm), eni 40 mm, dərinliyi ön paneldən 23 mm (ön panellə 24 mm).
Ön panel ölçüləri:
Uzunluğu 42,5 mm, eni 80 mm

Dəyişən bir rezistor sapa daxil edilmişdir; tutacaq əlbəttə ki, kobuddur, lakin istifadə üçün yaxşıdır.
Rezistorun müqaviməti 100KOhm, tənzimləmə asılılığı xəttidir.
Sonradan məlum oldu ki, 100KOhm müqavimət bir nasazlıq verir. Bir keçid enerji təchizatı ilə təchiz edildikdə, sabit oxunuşları təyin etmək mümkün deyil, dəyişən rezistorun naqillərindəki müdaxilə təsir göstərir, buna görə oxunuşlar +\- 2 rəqəmə sıçrayır, ancaq atlasalar yaxşı olardı və eyni zamanda mühərrik sürəti sıçrayır.
Rezistorun müqaviməti yüksəkdir, cərəyan kiçikdir və naqillər ətrafdakı bütün səsləri toplayır.
Xətti enerji təchizatı ilə təchiz edildikdə, bu problem tamamilə yoxdur.
Rezistor və düyməyə olan tellərin uzunluğu təxminən 180 mm-dir.

Düymə, yaxşı, burada xüsusi bir şey yoxdur. Kontaktlar normal olaraq açıqdır, quraşdırma diametri 16 mm, uzunluq 24 mm, arxa işıq yoxdur.
Düymə mühərriki söndürür.
Bunlar. Güc tətbiq edildikdə, göstərici açılır, mühərrik işə salınır, düyməni basdıqda onu söndürür, ikinci dəfə basdıqda yenidən açılır.
Mühərrik söndürüldükdə göstərici də yanmır.

Qapağın altında bir cihaz lövhəsi var.
Terminallarda enerji təchizatı və motor əlaqə kontaktları var.
Bağlayıcının müsbət kontaktları bir-birinə bağlıdır, güc açarı mühərrikin mənfi telini dəyişdirir.
Dəyişən rezistorun və düymənin əlaqəsi sökülə bilər.
Hər şey səliqəli görünür. Kondansatör telləri bir az əyridir, amma məncə bunu bağışlamaq olar :)

Əlavə sökülməni bir spoyler altında gizlədəcəm.

Daha ətraflı

Göstərici olduqca böyükdür, rəqəmin hündürlüyü 14 mm-dir.
Lövhə ölçüləri 69x37mm.

Lövhə səliqə ilə yığılıb, göstərici kontaktlarının yanında axıntı izləri var, lakin ümumilikdə lövhə təmizdir.
Lövhə daxildir: polaritenin dəyişməsindən qorunmaq üçün bir diod, 5 Volt stabilizator, mikrokontroller, 470 uF 35 Volt kondansatör, kiçik radiatorun altında güc elementləri.
Əlavə bağlayıcıların quraşdırılması üçün yerlər də görünür, onların məqsədi bəlli deyil.

Nəyin dəyişdirildiyini və necə bağlandığını anlamaq üçün kiçik bir blok diaqramını tərtib etdim. Dəyişən rezistor bir ayağı ilə 5 Volta, digəri yerə bağlanır. buna görə də o, təhlükəsiz şəkildə aşağı nominalla əvəz edilə bilər. Diaqram lehimlənməmiş konnektorla əlaqəni göstərmir.

Qurğu STMicroelectronics tərəfindən istehsal olunan mikrokontrollerdən istifadə edir.
Bildiyimə görə, bu mikrokontroller çox istifadə olunur müxtəlif cihazlar məsələn, amper-voltmetrlər.

Güc stabilizatoru maksimum giriş gərginliyində işləyərkən qızdırılır, lakin çox deyil.

Güc elementlərindən istiliyin bir hissəsi lövhənin mis poliqonlarına ötürülür, solda lövhənin bir tərəfindən digərinə çoxlu keçidləri görə bilərsiniz ki, bu da istiliyin çıxarılmasına kömək edir.
İstilik də sıxılmış kiçik bir radiatordan istifadə edərək çıxarılır güc elementləri yuxarıda. Radiatorun bu şəkildə yerləşdirilməsi mənə bir qədər şübhəli görünür, çünki istilik korpusun plastikindən yayılır və belə bir radiator çox kömək etmir.
Güc elementləri ilə radiator arasında heç bir pasta yoxdur, radiatoru çıxarıb pasta ilə örtməyi məsləhət görürəm, az da olsa yaxşılaşacaq.

Güc bölməsində bir tranzistor istifadə olunur, kanal müqaviməti 3,3 mOhm, maksimum cərəyan 161 Amperdir, lakin maksimum gərginlik yalnız 30 Voltdur, buna görə də girişi 25-27 Volt ilə məhdudlaşdırmağı məsləhət görərdim. Maksimum cərəyanlara yaxın işləyərkən, yüngül istilik var.
Yaxınlıqda mühərrikin özünü induksiyasından cərəyan dalğalarını söndürən bir diod da var.
Burada 10 Amper, 45 Volt istifadə olunur. Diodla bağlı heç bir sual yoxdur.

İlk başlanğıc. Elə oldu ki, çıxarılmadan əvvəl də testlər apardım qoruyucu film, buna görə də o, bu fotolarda hələ də var.
Göstərici ziddiyyətlidir, orta dərəcədə parlaqdır və mükəmməl oxunur.

Əvvəlcə kiçik yüklərdə sınamaq qərarına gəldim və ilk məyusluğu aldım.
Xeyr, istehsalçıya və ya mağazaya qarşı heç bir şikayətim yoxdur, sadəcə ümid edirdim ki, belə nisbətən bahalı cihaz mühərrik sürətinin sabitləşməsinə malik olacaq.
Təəssüf ki, bu sadəcə tənzimlənən bir PWM-dir, göstərici 0-dan 100% -ə qədər% doldurma göstərir.
Tənzimləyici kiçik mühərriki belə hiss etmədi, bu tamamilə gülünc bir yük cərəyanıdır :)

Diqqətli oxucular, yəqin ki, gücü tənzimləyiciyə bağladığım tellərin kəsişməsinə diqqət yetirdilər.
Bəli, sonra məsələyə daha qlobal yanaşmaq qərarına gəldim və daha güclü bir mühərrik bağladım.
Əlbəttə ki, tənzimləyicidən nəzərəçarpacaq dərəcədə güclüdür, lakin boş vəziyyətdə onun cərəyanı təxminən 5 Amper təşkil edir ki, bu da tənzimləyicini maksimuma yaxın rejimlərdə sınamağa imkan verdi.
Tənzimləyici mükəmməl davrandı, yeri gəlmişkən, qeyd etməyi unutdum ki, işə salındıqda tənzimləyici PWM doldurulmasını sıfırdan təyin edilmiş dəyərə rəvan artırır, hamar sürətlənməni təmin edir, göstərici isə dərhal təyin edilmiş dəyəri göstərir və əvvəlki kimi deyil. real cari olanın göstərildiyi tezlik sürücüləri.
Tənzimləyici uğursuz olmadı, bir az istiləşdi, amma kritik deyil.

Tənzimləyici nəbz olduğundan, əylənmək üçün bir osiloskopla dolaşmaq və müxtəlif rejimlərdə güc tranzistorunun qapısında nə baş verdiyini görmək qərarına gəldim.
PWM əməliyyat tezliyi təxminən 15 KHz-dir və əməliyyat zamanı dəyişmir. Mühərrik təxminən 10% doldurma ilə başlayır.

Əvvəlcə kiçik bir elektrik aləti üçün köhnə (çox güman ki, qədim) enerji təchizatımda bir tənzimləyici quraşdırmağı planlaşdırdım (bu barədə başqa vaxt). Nəzəri olaraq, o, ön panelin əvəzinə quraşdırılmalı idi və sürət tənzimləyicisi arxada yerləşməlidir; düyməni quraşdırmağı planlaşdırmadım (xoşbəxtlikdən, işə salındıqda cihaz dərhal işə düşür) .
Gözəl və səliqəli çıxmalı idi.

Amma sonra məni bəzi məyusluqlar gözləyirdi.
1. Göstərici ön panelin əlavəsindən bir qədər kiçik olsa da, daha pisi o idi ki, işin yarılarını birləşdirmək üçün raflara söykənərək dərinliyə sığmırdı.
və göstərici korpusunun plastiki kəsilə bilsəydi belə, tənzimləyici şurası yolda olduğu üçün bunu etməzdim.
2. Ancaq birinci sualı həll etmiş olsam da, ikinci problem var idi: enerji təchizatımın necə edildiyini tamamilə unutdum. Fakt budur ki, tənzimləyici mənfi enerji təchizatını pozur və daha sonra dövrə boyunca məndə tərs, mühərriki işə salmaq və məcburi dayandırmaq üçün bir röle, bütün bunlar üçün bir idarəetmə dövrəsi var. Və onları yenidən hazırlamaq daha mürəkkəb oldu :(

Tənzimləyici sürət stabilizasiyası ilə olsaydı, mən yenə də çaşqın olardım və idarəetmə və tərs dövrəni yenidən düzəldərdim və ya + güc keçidi üçün tənzimləyicini yenidən düzəldərdim. Əks halda, mən bunu təkrar edə bilərəm və edəcəyəm, amma həvəssiz və indi nə vaxt olduğunu bilmirəm.
Ola bilsin ki, kimsə maraqlansın, mənim enerji təchizatımın içərilərinin şəkli, təxminən 13-15 il əvvəl belə yığılıb, demək olar ki, həmişə problemsiz işləyirdi, bir dəfə releni dəyişdirməli oldum.

Xülasə.
pros
Cihaz tam işlək vəziyyətdədir.
Səliqəli görünüş.
Yüksək keyfiyyətli tikinti
Dəstə sizə lazım olan hər şey daxildir.

Minuslar.
Enerji təchizatının dəyişdirilməsindən səhv əməliyyat.
Gərginlik ehtiyatı olmayan güc tranzistoru
Belə təvazökar funksionallıqla qiymət çox yüksəkdir (lakin burada hər şey nisbidir).

Mənim fikrim. Cihazın qiymətinə gözlərinizi yumsanız, o zaman özlüyündə kifayət qədər yaxşıdır, səliqəli görünür və yaxşı işləyir. Bəli, çox yaxşı səs-küy toxunulmazlığı problemi var, məncə bunu həll etmək çətin deyil, amma bir az sinir bozucudur. Bundan əlavə, giriş gərginliyini 25-27 Volt-dan yuxarı keçməməyi məsləhət görürəm.
Daha əsəbi olan odur ki, mən bütün növ hazır tənzimləyicilər üçün seçimlərə çox baxmışam, lakin heç bir yerdə sürət sabitləşməsi ilə bir həll təklif etmirlər. Ola bilsin ki, kimsə soruşsun ki, bu niyə mənə lazımdır. Stabilizasiyası olan bir daşlama maşınına necə rast gəldiyimi izah edəcəyəm; onunla işləmək adi birindən daha xoşdur.

Hamısı bu qədər, ümid edirəm maraqlı oldu :)

Məhsul mağaza tərəfindən rəy yazmaq üçün verilmişdir. Rəy Sayt Qaydalarının 18-ci bəndinə uyğun olaraq dərc edilmişdir.

+23 almağı planlaşdırıram Seçilmişlərə əlavə et Rəyi bəyəndim +38 +64

Bir fazalı kommutator elektrik mühərrikləri üçün yüksək keyfiyyətli və etibarlı fırlanma sürəti tənzimləyicisi ümumi hissələrdən istifadə edərək sözün əsl mənasında 1 axşam hazırlana bilər. Bu dövrə daxili həddindən artıq yüklənmə aşkarlama moduluna malikdir, idarə olunan motorun yumşaq başlanğıcını və motorun fırlanma sürətinin stabilizatorunu təmin edir. Bu qurğu həm 220, həm də 110 volt gərginliklə işləyir.

Tənzimləyicinin texniki parametrləri

Təchizat gərginliyi: 230 volt AC
tənzimləmə diapazonu: 5…99%
yük gərginliyi: 230 V / 12 A (radiator ilə 2,5 kVt)
radiator olmadan maksimum güc 300 W
aşağı səs-küy səviyyəsi
sürət sabitləşməsi
yumşaq başlanğıc
lövhə ölçüləri: 50×60 mm

Sxematik diaqram

Triac və U2008-də motor tənzimləyicisinin sxemi

Nəzarət sistemi modulunun sxemi PWM impuls generatoruna və motor idarəetmə triakına əsaslanır - bu cür cihazlar üçün klassik sxem dizaynı. D1 və R1 elementləri təchizatı gərginliyinin generatorun mikrosxemini gücləndirmək üçün təhlükəsiz olan dəyərlə məhdudlaşdırılmasını təmin edir. Kondansatör C1 təchizatı gərginliyinin süzülməsindən məsuldur. R3, R5 və P1 elementləri onu tənzimləmək qabiliyyətinə malik bir gərginlik bölücüdür, yükə verilən gücün miqdarını təyin etmək üçün istifadə olunur. m/s fazasının təchizatı dövrəsinə birbaşa daxil olan R2 rezistorunun istifadəsi sayəsində daxili bölmələr triac VT139 ilə sinxronlaşdırılır.

Çap dövrə lövhəsi

Aşağıdakı şəkildə çap dövrə lövhəsində elementlərin düzülüşü göstərilir. Quraşdırma və işə salma zamanı təhlükəsiz iş şəraitinin təmin edilməsinə diqqət yetirilməlidir - tənzimləyici 220V şəbəkə ilə qidalanır və onun elementləri birbaşa faza ilə bağlıdır.

Tənzimləyici gücünün artırılması

Test versiyasında maksimum cərəyanı 12 A olan BT138/800 triac istifadə edilmişdir ki, bu da 2 kVt-dan çox yükü idarə etməyə imkan verir. Daha böyük yük cərəyanlarına nəzarət etməlisinizsə, tiristoru lövhədən kənarda böyük bir soyuducuya quraşdırmağı məsləhət görürük. Yükdən asılı olaraq düzgün FUSE qoruyucunu seçməyi də yadda saxlamalısınız.

Elektrik mühərriklərinin sürətinə nəzarət etməklə yanaşı, heç bir dəyişiklik etmədən lampaların parlaqlığını tənzimləmək üçün dövrədən istifadə edə bilərsiniz.

Pervane üçün sürət tənzimləyicisi hazırlamalı idim. Lehimləmə dəmirindən tüstünü üfürmək və üzü havalandırmaq üçün. Sadəcə əylənmək üçün hər şeyi minimum qiymətə yığın. Ən asan yol aşağı güclü mühərrikdir birbaşa cərəyan, əlbəttə ki, dəyişən bir rezistorla tənzimləmək, lakin belə kiçik bir dəyər və hətta tələb olunan güc üçün azalma tapmaq üçün çox səy tələb olunur və bu, açıq-aydın on rubla başa gəlməyəcək. Buna görə də seçimimiz PWM + MOSFET-dir.

açarı götürdüm IRF630. Niyə bu MOSFET? Bəli, onlardan təxminən onunu hardansa almışam. Ona görə də ondan istifadə edirəm, ona görə də daha kiçik və aşağı gücə malik bir şey quraşdıra bilərəm. Çünki buradakı cərəyanın amperdən çox olması ehtimalı azdır, lakin IRF630 9A altında özünü çəkə bilir. Ancaq onları bir fana birləşdirərək bütün fanat kaskadını etmək mümkün olacaq - kifayət qədər güc :)

İndi nə edəcəyimizi düşünmək vaxtıdır PWM. Fikir dərhal özünü göstərir - mikrokontroller. Bir az Tiny12 götürün və bunu edin. Bu fikri dərhal kənara atdım.

Bu cür qiymətli və bahalı hissəni hansısa fanata xərclədiyim üçün özümü pis hiss edirəm. Mikrokontroller üçün daha maraqlı bir tapşırıq tapacağam
Bunun üçün daha çox proqram yazmaq ikiqat məyusluq yaradır.
Oradakı təchizatı gərginliyi 12 voltdur, onu MK-ni 5 volta endirmək ümumiyyətlə tənbəllikdir.
IRF630 5 voltdan açılmayacaq, ona görə də burada tranzistor quraşdırmalı olacaqsınız ki, sahə qapısına yüksək potensial təmin etsin. Siksin.

Qalan analoq dövrədir. Yaxşı, bu da pis deyil. Heç bir düzəliş tələb etmir, biz yüksək dəqiqlikli cihaz hazırlamırıq. Detallar da minimaldır. Sadəcə nə edəcəyinizi anlamaq lazımdır.

Op gücləndiriciləri tamamilə ləğv edilə bilər. Fakt budur ki, ümumi təyinatlı op-amplar üçün, bir qayda olaraq, artıq 8-10 kHz-dən sonra, çıxış gərginliyi həddi o, kəskin şəkildə çökməyə başlayır və biz sahə adamını qaxmaq lazımdır. Üstəlik, sızlamamaq üçün səsdən yüksək tezlikdə.

Belə bir çatışmazlığı olmayan op-amperlər o qədər baha başa gəlir ki, bu pulla onlarla ən yaxşı mikrokontroller ala bilərsiniz. Ocağa!

Qalanlar müqayisəedicilərdir; onlar op-amp-ın çıxış gərginliyini rəvan dəyişmək qabiliyyətinə malik deyillər, onlar yalnız iki gərginliyi müqayisə edə və müqayisənin nəticələrinə əsasən çıxış tranzistorunu bağlaya bilərlər, lakin onlar bunu tez və blok etmədən edirlər. xüsusiyyətləri. Mən lülənin dibini axtardım və heç bir müqayisəçi tapa bilmədim. Pusu! Daha doğrusu belə idi LM339, lakin bu, böyük bir vəziyyətdə idi və din belə sadə bir iş üçün 8-dən çox ayaq üçün bir mikrosxem lehimləməyə icazə vermir. Özümü anbara sürükləmək də ayıbdı. Nə etməli?

Və sonra belə bir gözəl şeyi xatırladım analoq taymer - NE555. Bu, rezistorlar və kondansatörün birləşməsindən istifadə edərək tezliyi, həmçinin nəbz və fasilə müddətini təyin edə biləcəyiniz bir generator növüdür. Otuz ildən çox tarixi ərzində bu taymerdə nə qədər fərqli axmaqlıqlar edilib... İndiyə qədər bu mikrosxem, böyük yaşına baxmayaraq, milyonlarla nüsxə ilə çap olunur və demək olar ki, hər anbarda bir qiymətə satılır. bir neçə rubl. Məsələn, ölkəmizdə təxminən 5 rubla başa gəlir. Mən lülənin dibini vərəqlədim və bir-iki parça tapdım. HAQQINDA! Gəlin indi hər şeyi qarışdıraq.

Bu necə işləyir
555 taymerinin strukturunu dərindən öyrənməsəniz, bu çətin deyil. Kobud desək, taymer çıxışdan çıxardığı C1 kondansatöründəki gərginliyə nəzarət edir. THR(ƏŞƏRƏ - eşik). Maksimum səviyyəyə çatan kimi (kondansatör doldurulur), daxili tranzistor açılır. Hansı çıxışı bağlayır DIS(DISCHARGE - axıdılması) yerə. Eyni zamanda, çıxışda OUT məntiqi sıfır görünür. Kondansatör boşalmağa başlayır DIS və onun üzərindəki gərginlik sıfır olduqda ( tam boşalma) sistem əks vəziyyətə keçəcək - çıxış 1-də tranzistor bağlıdır. Kondansatör yenidən doldurulmağa başlayır və hər şey yenidən təkrarlanır.
C1 kondansatörünün yükü aşağıdakı yolu izləyir: " R4->yuxarı çiyin R1 ->D2", və yol boyu axıdılması: D1 -> aşağı çiyin R1 -> DIS. Dəyişən R1 rezistorunu çevirdiyimiz zaman yuxarı və aşağı qolların müqavimətlərinin nisbətini dəyişirik. Hansı ki, müvafiq olaraq, nəbz uzunluğunun fasiləyə nisbətini dəyişir.
Tezlik əsasən kondansatör C1 tərəfindən təyin edilir və eyni zamanda R1 müqavimətinin dəyərindən bir qədər asılıdır.
Rezistor R3 çıxışın yüksək səviyyəyə çəkilməsini təmin edir - beləliklə, açıq kollektor çıxışı var. Hansı ki, müstəqil olaraq yüksək səviyyəni təyin etmək iqtidarında deyil.

Hər hansı bir diod quraşdıra bilərsiniz, keçiricilər təxminən eyni dəyərdədir, bir böyüklük sırası daxilində sapmalar işin keyfiyyətinə xüsusilə təsir göstərmir. Məsələn, C1-də təyin olunan 4.7 nanofaradda tezlik 18 kHz-ə düşür, lakin demək olar ki, eşidilmir, görünür, eşitmə qabiliyyətim artıq mükəmməl deyil :(

NE555 taymerinin iş parametrlərini özü hesablayan və 50% -dən az doldurma əmsalı ilə sabit rejim üçün bir dövrə yığan qutuları qazdım və R1 və R2 əvəzinə dəyişən bir rezistorda vidaladım. Çıxış siqnalının iş dövrünü dəyişdim. Sadəcə diqqət yetirmək lazımdır ki, DIS çıxışı (DISCHARGE) daxili taymer açarı vasitəsilədir. torpağa bağlıdır, ona görə də onu birbaşa potensiometrə qoşmaq mümkün deyildi, çünki tənzimləyicini həddindən artıq vəziyyətinə çevirən zaman bu sancaq Vcc-ə enəcək. Tranzistor açıldıqda, təbii bir qısa qapanma olacaq və gözəl bir zilch olan taymer, bildiyiniz kimi, bütün elektronikanın işlədiyi sehrli tüstü çıxaracaq. Tüstü çipdən çıxan kimi işləməyi dayandırır. Bu belədir. Buna görə də, bir kilo-ohm üçün başqa bir rezistor götürüb əlavə edirik. Tənzimləmədə fərq etməyəcək, ancaq tükənməyə qarşı qoruyacaq.

Daha tez deyildi. Lövhəni həkk etdim və komponentləri lehimlədim:

Aşağıdan hər şey sadədir.
Budur, mən yerli Sprint Layout-da bir işarə əlavə edirəm -

Və bu mühərrikdəki gərginlikdir. Kiçik bir keçid prosesi görünür. Kanalı yarım mikrofarada paralel qoymalısınız və o, onu hamarlayacaqdır.

Gördüyünüz kimi, tezlik üzür - bu başa düşüləndir, çünki bizim vəziyyətimizdə işləmə tezliyi rezistorlardan və kondansatördən asılıdır və onlar dəyişdiyindən tezlik üzüb gedir, lakin bunun əhəmiyyəti yoxdur. Bütün idarəetmə diapazonunda o, heç vaxt səsli diapazona daxil olmur. Və bütün quruluş bədəni saymadan 35 rubla başa gəldi. Beləliklə - Mənfəət!

Bu evdə hazırlanmış dövrə 12V DC motor üçün sürət tənzimləyicisi kimi istifadə edilə bilər nominal cərəyan 5 A-a qədər və ya 12 V halogen və 50 Vt-a qədər LED lampalar üçün dimmer kimi. Nəzarət impuls eni modulyasiyasından (PWM) istifadə edərək, təxminən 200 Hz nəbz təkrarlama sürətində həyata keçirilir. Təbii ki, zəruri hallarda tezlik maksimum sabitlik və səmərəliliyi seçməklə dəyişdirilə bilər.

Bu strukturların əksəriyyəti daha sadə bir sxemə görə yığılır. Burada 7555 taymer, bipolyar tranzistor sürücüsü və güclü MOSFET istifadə edən daha təkmil versiyanı təqdim edirik. Bu dizayn təkmilləşdirilmiş sürət nəzarətini təmin edir və geniş yük aralığında işləyir. Bu, həqiqətən çox təsirli bir sxemdir və özünü montaj üçün satın alındıqda onun hissələrinin dəyəri olduqca aşağıdır.

12 V mühərrik üçün PWM nəzarətçi sxemi

Dövrə təxminən 200 Hz dəyişən nəbz eni yaratmaq üçün 7555 Taymerdən istifadə edir. O, elektrik mühərrikinin və ya işıq lampalarının sürətini idarə edən Q3 tranzistorunu (Q1 - Q2 tranzistorları vasitəsilə) idarə edir.

Bu dövrə üçün 12V ilə təchiz ediləcək bir çox tətbiq var: elektrik mühərrikləri, fanatlar və ya lampalar. Avtomobillərdə, qayıqlarda və elektrikli nəqliyyat vasitələrində, modellərdə istifadə edilə bilər dəmir yolları və s.

12 V LED lampaları, məsələn, LED zolaqları da burada etibarlı şəkildə birləşdirilə bilər. Bunu hamı bilir LED lampalar Halojen və ya közərmə lampalarından daha səmərəlidir, onlar daha uzun müddət davam edəcəklər. Lazım gələrsə, PWM nəzarət cihazını 24 volt və ya daha çox gərginlikdən gücləndirin, çünki tampon mərhələsi olan mikrosxemin özündə güc stabilizatoru var.

AC mühərrik sürətinə nəzarət cihazı

PWM nəzarətçi 12 volt

Yarım körpü DC tənzimləyici sürücü

Mini qazma sürət tənzimləyicisi dövrəsi

MÜHƏRRİCİNİN SÜRƏTİNİN ƏRSİNƏ NAZARLANMASI

Hər kəsə salam, yəqin ki, bir çox radio həvəskarlarının mənim kimi birdən çox hobbisi var, amma bir neçə. Dizayndan kənar elektron cihazlar Fotoqrafiya, DSLR kamera ilə video çəkiliş və video montajı edirəm. Videoqraf kimi mənə video çəkilişi üçün slayder lazım idi və əvvəlcə bunun nə olduğunu qısaca izah edəcəyəm. Aşağıdakı fotoda fabrik sürgüləri göstərilir.

Slayder kameralarda və videokameralarda video çəkiliş üçün nəzərdə tutulub. Bu, geniş formatlı kinoteatrda istifadə edilən rels sisteminin analoqudur. Onun köməyi ilə fotoşəkil çəkilən obyekt ətrafında kameranın hamar hərəkəti yaradılır. Sürgü ilə işləyərkən istifadə edilə bilən başqa bir çox güclü təsir, mövzuya yaxınlaşmaq və ya uzaqlaşmaq qabiliyyətidir. Növbəti fotoşəkildə sürgü yaratmaq üçün seçilmiş mühərrik göstərilir.

Sürgü 12 voltluq DC mühərriki ilə idarə olunur. İnternetdə sürüşmə vaqonunu hərəkət etdirən mühərrik üçün tənzimləyicinin diaqramı tapıldı. Növbəti fotoşəkildə LED-də güc göstəricisi, əksi idarə edən keçid açarı və güc açarı göstərilir.

Belə bir cihazı işləyərkən, hamar sürətə nəzarətin olması, üstəgəl mühərrikin arxa hissəsinin asanlıqla daxil edilməsi vacibdir. Mühərrik şaftının fırlanma sürəti, tənzimləyicimizdən istifadə edildiyi təqdirdə, 5 kOhm dəyişən bir rezistorun düyməsini döndərərək hamar bir şəkildə tənzimlənir. Ola bilsin ki, bu saytın istifadəçiləri arasında fotoqrafiya ilə maraqlanan yeganə mən deyiləm və başqası bu cihazı təkrarlamaq istəyəcək; istəyənlər diaqram və arxivi yükləyə bilər. çap dövrə lövhəsi tənzimləyici Aşağıdakı rəqəm göstərir dövrə diaqramı mühərrik tənzimləyicisi:

Tənzimləyici dövrə

Sxem çox sadədir və hətta təcrübəsiz radio həvəskarları tərəfindən asanlıqla yığıla bilər. Bu cihazın yığılmasının üstünlükləri arasında onun aşağı qiymətini və ehtiyaclarınıza uyğunlaşdırmaq imkanını qeyd edə bilərəm. Şəkildə nəzarətçinin çap dövrə lövhəsi göstərilir:

Lakin bu tənzimləyicinin tətbiq dairəsi təkcə sürgülərlə məhdudlaşmır, o, asanlıqla sürət tənzimləyicisi kimi istifadə edilə bilər, məsələn, bir dəzgah qazması, 12 voltla işləyən evdə hazırlanmış Dremel və ya kompüter soyuducusu, məsələn, ölçüləri ilə 80 x 80 və ya 120 x 120 mm. Mühərriki tərsinə çevirmək və ya başqa sözlə, şaftın fırlanmasını tez bir zamanda digər istiqamətə dəyişdirmək üçün də bir sxem hazırladım. Bunu etmək üçün 2 mövqeli altı pinli keçid açarından istifadə etdim. Aşağıdakı şəkildə onun əlaqə diaqramı göstərilir:

Keçid açarının (+) və (-) işarələnmiş orta kontaktları M1.1 və M1.2 ilə işarələnmiş lövhədəki kontaktlara qoşulur, polaritenin əhəmiyyəti yoxdur. Hər kəs bilir ki, kompüter soyuducuları, təchizatı gərginliyi və müvafiq olaraq sürəti azaldıqda, əməliyyat zamanı daha az səs-küy yaradır. Növbəti fotoşəkildə KT805AM tranzistoru radiatordadır:

Dövrdə demək olar ki, hər hansı bir orta və yüksək güclü tranzistor istifadə edilə bilər n-p-n strukturları. Diod həmçinin cərəyan üçün uyğun olan analoqlarla əvəz edilə bilər, məsələn, 1N4001, 1N4007 və başqaları. Mühərrik terminalları tərs əlaqədə olan bir diod tərəfindən manevr edilir; bu, dövrənin açılma və söndürülmə anları zamanı tranzistoru qorumaq üçün edildi, çünki motorumuz induktiv yükə malikdir. Həmçinin, dövrə, sürüşmənin bir rezistorla ardıcıl olaraq bağlanmış bir LED-də yandırıldığını göstərir.

Fotoşəkildə göstərildiyindən daha böyük gücə malik mühərrikdən istifadə edərkən, soyutmanı yaxşılaşdırmaq üçün tranzistor radiatora qoşulmalıdır. Yaranan lövhənin fotoşəkili aşağıda göstərilir:

Tənzimləyici lövhə LUT üsulu ilə istehsal edilmişdir. Sonda nə baş verdiyini videoda görə bilərsiniz.

İş haqqında video

Tezliklə çatışmayan hissələr, əsasən mexanika əldə edilən kimi cihazı korpusa yığmağa başlayacağam. Məqaləni göndərdi Aleksey Sitkov .

220V elektrik mühərrikinin sürət tənzimləyicilərinin diaqramları və icmalı

Şaftın fırlanma sürətini rəvan artırmaq və azaltmaq üçün xüsusi bir cihaz var - 220V elektrik mühərriki sürət tənzimləyicisi. Stabil işləmə, gərginlik kəsilməməsi, uzun xidmət müddəti - 220, 12 və 24 volt üçün mühərrik sürət tənzimləyicisindən istifadənin üstünlükləri.

Niyə tezlik çeviricisinə ehtiyacınız var?
Tətbiq sahəsi
Cihazın seçilməsi
IF cihazı
Cihazların növləri
- Triak cihazı
- Proporsional Siqnal Prosesi

Niyə tezlik çeviricisinə ehtiyacınız var?

Tənzimləyicinin funksiyası 12, 24 volt gərginliyi tərsinə çevirmək, nəbz eni modulyasiyasından istifadə edərək hamar başlanğıc və dayanmağı təmin etməkdir.

Sürət tənzimləyiciləri dəqiqliyi təmin etdikləri üçün bir çox cihazın strukturuna daxildir elektrik nəzarəti. Bu, sürəti istədiyiniz məbləğə tənzimləməyə imkan verir.

Tətbiq sahəsi

DC motor sürət tənzimləyicisi bir çox sənaye və məişət tətbiqlərində istifadə olunur. Misal üçün:

istilik kompleksi;
avadanlıq sürücüləri;
qaynaq aparatı;
elektrik sobaları;
tozsoranlar;
tikiş maşınları;
paltaryuyan maşınlar.

Cihazın seçilməsi

Effektiv tənzimləyici seçmək üçün cihazın xüsusiyyətlərini və nəzərdə tutulan məqsədini nəzərə almaq lazımdır.

Vektor nəzarətçiləri kommutator mühərrikləri üçün ümumidir, lakin skalyar kontrollerlər daha etibarlıdır.
Mühüm seçim meyarı gücdür. İstifadə olunan vahiddə icazə verilənə uyğun olmalıdır. Sistemin təhlükəsiz işləməsi üçün aşmaq daha yaxşıdır.
Gərginlik məqbul geniş diapazonda olmalıdır.
Tənzimləyicinin əsas məqsədi tezliyi çevirməkdir, buna görə də bu aspekt texniki tələblərə uyğun olaraq seçilməlidir.
Həm də xidmət müddətinə, ölçülərə, girişlərin sayına diqqət yetirməlisiniz.

IF cihazı

AC motor təbii tənzimləyicisi;
sürücü qurğusu;
əlavə elementlər.

12 V mühərrik sürət tənzimləyicisinin dövrə diaqramı şəkildə göstərilmişdir. Sürət potensiometrdən istifadə edərək tənzimlənir. Girişdə 8 kHz tezliyi olan impulslar qəbul edilərsə, təchizatı gərginliyi 12 volt olacaqdır.

Cihazı ixtisaslaşdırılmış satış nöqtələrində almaq olar və ya özünüz edə bilərsiniz.

AC sürət tənzimləyicisi dövrəsi

Üç fazalı mühərriki tam gücdə işə saldıqda, cərəyan ötürülür, hərəkət təxminən 7 dəfə təkrarlanır. Cərəyan mühərrik sarımlarını əyərək uzun müddət istilik yaradır. Bir çevirici enerjinin çevrilməsini təmin edən bir çeviricidir. Gərginlik tənzimləyiciyə daxil olur, burada girişdə yerləşən bir dioddan istifadə edərək 220 volt düzəldilir. Sonra cərəyan 2 kondansatördən süzülür. PWM yaradılır. Sonra, nəbz siqnalı motor sarımlarından müəyyən bir sinusoidə ötürülür.

Fırçasız mühərriklər üçün universal 12V cihaz var.

Elektrik enerjisinə qənaət etmək üçün oxucularımız Elektrik enerjisinə qənaət qutusunu tövsiyə edir. Aylıq ödənişlər qoruyucudan istifadə etməzdən əvvəl olduğundan 30-50% az olacaq. O, reaktiv komponenti şəbəkədən çıxarır, nəticədə yükün və nəticədə cari istehlakın azalmasına səbəb olur. Elektrik cihazları daha az elektrik istehlak edir və xərclər azalır.

Dövrə iki hissədən ibarətdir - məntiqi və güc. Mikro nəzarətçi çip üzərində yerləşir. Bu sxem güclü mühərrik üçün xarakterikdir. Tənzimləyicinin unikallığı onun istifadəsindədir müxtəlif növlər mühərriklər. Sxemlər ayrı-ayrılıqda qidalanır; əsas sürücülər 12V güc tələb edir.

Cihazların növləri

Triak cihazı

Triak cihazı işıqlandırma, qızdırıcı elementlərin gücünü və fırlanma sürətini idarə etmək üçün istifadə olunur.

Bir triak əsaslı nəzarətçi sxemi şəkildə göstərilən minimum hissələrdən ibarətdir, burada C1 bir kondansatör, R1 birinci rezistor, R2 ikinci rezistordur.

Bir çeviricidən istifadə edərək, güc açıq triacın vaxtını dəyişdirərək tənzimlənir. Bağlıdırsa, kondansatör yük və rezistorlar tərəfindən doldurulur. Bir rezistor cərəyanın miqdarını idarə edir, ikincisi isə şarj dərəcəsini tənzimləyir.

Kondansatör 12V və ya 24V maksimum gərginlik həddinə çatdıqda, keçid aktivləşdirilir. Triak açıq vəziyyətə keçir. Şəbəkə gərginliyi sıfırdan keçdikdə, triac kilidlənir və sonra kondansatör mənfi bir yük verir.

Elektron açarlarda çeviricilər

Sadə bir əməliyyat dövrəsi olan ümumi tiristor tənzimləyiciləri.

Tiristor, alternativ cərəyan şəbəkəsində işləyir.

Ayrı bir növ AC gərginlik stabilizatorudur. Stabilizatorda çoxsaylı sarımları olan bir transformator var.

DC stabilizator dövrəsi

24 volt tiristor şarj cihazı

24 volt gərginlik mənbəyinə. Əməliyyat prinsipi bir kondansatör və kilidlənmiş tiristoru doldurmaqdır və kondansatör gərginliyə çatdıqda, tiristor yükə cərəyan göndərir.

Proporsional Siqnal Prosesi

Sistem girişinə gələn siqnallar rəy formalaşdırır. Mikrosxemdən istifadə edərək daha yaxından nəzər salaq.

Çip TDA 1085

Yuxarıda təsvir edilən TDA 1085 çipi güc itkisi olmadan 12V, 24V mühərrikin əks əlaqə nəzarətini təmin edir. Mühərrikdən idarəetmə lövhəsinə əks əlaqəni təmin edən takometrin olması məcburidir. Stabilizasiya sensoru siqnalı, tapşırığı güc elementlərinə ötürən mikrosxemə gedir - motora gərginlik əlavə etmək. Şaft yükləndikdə, lövhə gərginliyi artırır və güc artır. Şaftı buraxaraq, gərginlik azalır. İnqilablar sabit olacaq, lakin güc anı dəyişməyəcək. Tezlik geniş diapazonda idarə olunur. Belə bir 12, 24 volt mühərrik paltaryuyan maşınlarda quraşdırılır.

Öz əlinizlə bir dəyirman, taxta torna, itiləyici, beton qarışdırıcı, saman kəsici, qazon biçən, ağac parçalayıcı və daha çox şey üçün bir cihaz edə bilərsiniz.

12, 24 volt nəzarətçilərdən ibarət olan sənaye tənzimləyiciləri qatranla doldurulur və buna görə də təmir edilə bilməz. Buna görə də, 12V-lik bir cihaz tez-tez müstəqil olaraq hazırlanır. U2008B çipindən istifadə edən sadə seçim. Nəzarətçi cari rəydən və ya yumşaq başlanğıcdan istifadə edir. Sonuncu istifadə edilərsə, C1, R4 elementləri tələb olunur, X1 jumper lazım deyil, lakin nə zaman rəyəksinə.

Tənzimləyicini yığarkən düzgün rezistoru seçin. Böyük bir rezistorla başlanğıcda sarsıntılar ola bilər və kiçik bir rezistorla kompensasiya qeyri-kafi olacaqdır.

Vacibdir! Güc tənzimləyicisini tənzimləyərkən cihazın bütün hissələrinin AC şəbəkəsinə qoşulduğunu xatırlamaq lazımdır, buna görə də təhlükəsizlik tədbirlərinə əməl edilməlidir!

Bir fazalı və üç fazalı 24, 12 voltluq mühərriklər üçün sürət tənzimləyiciləri həm gündəlik həyatda, həm də sənayedə funksional və qiymətli bir cihazdır.

Motor üçün fırlanma tənzimləyicisi

Sadə mexanizmlərdə analoq cərəyan tənzimləyicilərini quraşdırmaq rahatdır. Məsələn, onlar motor şaftının fırlanma sürətini dəyişə bilərlər. Texniki tərəfdən belə bir tənzimləyicinin həyata keçirilməsi sadədir (bir tranzistor quraşdırmalı olacaqsınız). Robot texnikasında və enerji təchizatında mühərriklərin müstəqil sürətini tənzimləmək üçün uyğundur. Ən çox yayılmış tənzimləyici növləri tək kanallı və iki kanallıdır.

Video №1. İşləyən tək kanallı tənzimləyici. Dəyişən rezistorun düyməsini döndərərək motor şaftının fırlanma sürətini dəyişir.

Video № 2. Tək kanallı tənzimləyici işləyərkən motor şaftının fırlanma sürətinin artırılması. Dəyişən rezistorun düyməsini döndərərkən inqilabların sayının minimumdan maksimum dəyərə qədər artması.

Video № 3. İki kanallı tənzimləyici işləyir. Kəsmə rezistorlarına əsaslanan motor vallarının burulma sürətinin müstəqil qurulması.

Video № 4. Tənzimləyicinin çıxışındakı gərginlik rəqəmsal multimetr ilə ölçüldü. Yaranan dəyər 0,6 volt çıxarılan batareyanın gərginliyinə bərabərdir (fərq tranzistor qovşağında gərginliyin azalması səbəbindən yaranır). 9,55 volt batareyadan istifadə edərkən, 0-dan 8,9 volta qədər dəyişiklik qeyd olunur.

Funksiyalar və əsas xüsusiyyətlər

Tək kanallı (şəkil 1) və iki kanallı (şəkil 2) tənzimləyicilərin yük cərəyanı 1,5 A-dan çox deyil. Buna görə də, yük qabiliyyətini artırmaq üçün KT815A tranzistoru KT972A ilə əvəz olunur. Bu tranzistorlar üçün sancaqların nömrələnməsi eynidir (e-k-b). Lakin KT972A modeli 4A-a qədər cərəyanla işləyir.

Tək kanallı motor nəzarətçisi

Cihaz 2 ilə 12 volt arasında gərginliklə işləyən bir mühərriki idarə edir.

Cihaz dizaynı

Tənzimləyicinin əsas dizayn elementləri fotoşəkildə göstərilmişdir. 3. Cihaz beş komponentdən ibarətdir: müqaviməti 10 kOm (No1) və 1 kOm (No2) olan iki dəyişən müqavimət rezistoru, tranzistor modeli KT815A (No3), bir cüt iki hissəli vint. mühərriki birləşdirmək üçün çıxış üçün terminal blokları (No. 4) və batareyanı birləşdirmək üçün giriş (No. 5).

Qeyd 1. Vidalı terminal bloklarının quraşdırılması lazım deyil. İncə telli montaj telindən istifadə edərək, motoru və enerji mənbəyini birbaşa birləşdirə bilərsiniz.

Əməliyyat prinsipi

Mühərrik tənzimləyicisinin işləmə qaydası elektrik diaqramında təsvir edilmişdir (şək. 1). Polariteyi nəzərə alaraq, XT1 konnektoruna sabit bir gərginlik verilir. İşıq lampası və ya motor XT2 konnektoruna qoşulub. Dəyişən R1 rezistoru girişdə işə salınır; onun düyməsi fırlananda batareyanın mənfi cəhətindən fərqli olaraq orta çıxışdakı potensial dəyişir. Cari məhdudlaşdırıcı R2 vasitəsilə orta çıxış tranzistor VT1-in əsas terminalına qoşulur. Bu halda tranzistor müntəzəm cərəyan dövrəsinə uyğun olaraq işə salınır. Dəyişən rezistor düyməsinin hamar fırlanmasından orta çıxış yuxarıya doğru hərəkət etdikcə baza çıxışında müsbət potensial artır. Transistor VT1-də kollektor-emitter qovşağının müqavimətinin azalması ilə əlaqədar cərəyanın artması var. Vəziyyət tərsinə dönərsə, potensial azalacaq.

Elektrik dövrə diaqramı

Materiallar və detallar

Bir tərəfdən folqa ilə örtülmüş fiberglas təbəqədən (icazə verilən qalınlıq 1-1,5 mm) 20x30 mm ölçülü çap dövrə lövhəsi tələb olunur. Cədvəl 1 radio komponentlərinin siyahısını təqdim edir.

Qeyd 2. Cihaz üçün tələb olunan dəyişən rezistor istənilən istehsal ola bilər, bunun üçün Cədvəl 1-də göstərilən cari müqavimət qiymətlərinə riayət etmək vacibdir.

Qeyd 3. 1,5A-dan yuxarı cərəyanları tənzimləmək üçün KT815G tranzistoru daha güclü KT972A (maksimum cərəyan 4A ilə) ilə əvəz olunur. Bu vəziyyətdə, hər iki tranzistor üçün sancaqların paylanması eyni olduğundan, çap dövrə lövhəsinin dizaynını dəyişdirmək lazım deyil.

Quraşdırma prosesi

Sonrakı iş üçün məqalənin sonunda yerləşən arxiv faylını yükləməlisiniz, onu açın və çap edin. Tənzimləyici rəsmi (termo1 faylı) parlaq kağızda, quraşdırma rəsmi (montag1 faylı) isə ağ ofis vərəqində (A4 formatında) çap olunur.

Sonra, elektron lövhənin rəsmini (şəkil №1. 4) çap dövrə lövhəsinin əks tərəfində cərəyan keçirən yollara yapışdırılır (şəkil 4-də №2). Quraşdırma yerlərində quraşdırma rəsmində deşiklər (şəkildə № 3. 14) etmək lazımdır. Quraşdırma rəsmini çap dövrə lövhəsinə quru yapışqan ilə yapışdırılır və deliklər uyğun olmalıdır. Şəkil 5 KT815 tranzistorunun pin çıxışını göstərir.

Klemens bloklarının giriş və çıxışı ağ rənglə qeyd edilmişdir. Bir gərginlik mənbəyi bir klip vasitəsilə terminal blokuna qoşulur. Fotoda tam yığılmış tək kanallı tənzimləyici göstərilir. Enerji mənbəyi (9 volt batareya) montajın son mərhələsində bağlanır. İndi motordan istifadə edərək şaftın fırlanma sürətini tənzimləyə bilərsiniz, bunu etmək üçün dəyişən rezistorun tənzimləmə düyməsini hamar bir şəkildə döndərməlisiniz.

Cihazı yoxlamaq üçün arxivdən disk rəsmini çap etmək lazımdır. Sonra, bu rəsm (No 1) qalın və nazik karton kağıza (No 2) yapışdırmaq lazımdır. Sonra qayçı istifadə edərək, bir disk kəsilir (№ 3).

Yaranan iş parçası çevrilir (No1) və motor şaftının səthinin diskə daha yaxşı yapışması üçün mərkəzə bir kvadrat qara elektrik lenti (No2) yapışdırılır. Şəkildə göstərildiyi kimi bir deşik (No3) etmək lazımdır. Sonra disk motor şaftına quraşdırılır və sınaq başlaya bilər. Tək kanallı motor nəzarətçisi hazırdır!

İki kanallı motor nəzarətçisi

Eyni zamanda bir cüt mühərriki müstəqil idarə etmək üçün istifadə olunur. Güc 2 ilə 12 volt arasında dəyişən bir gərginlikdən verilir. Yük cərəyanı hər kanal üçün 1,5A-a qədər qiymətləndirilir.

Dizaynın əsas komponentləri fotoşəkildə göstərilmişdir. motor (№ 3), 1-ci mühərrikə çıxış üçün (No. 4) və giriş üçün (No. 5).

Qeyd:1 Vidalı klemens bloklarının quraşdırılması isteğe bağlıdır. İncə telli montaj telindən istifadə edərək, motoru və enerji mənbəyini birbaşa birləşdirə bilərsiniz.

Əməliyyat prinsipi

İki kanallı tənzimləyicinin sxemi eynidır elektrik diaqramı tək kanallı tənzimləyici. İki hissədən ibarətdir (şək. 2). Əsas fərq: dəyişən müqavimət rezistoru kəsmə rezistoru ilə əvəz olunur. Şaftların fırlanma sürəti əvvəlcədən təyin edilir.

Qeyd.2. Mühərriklərin fırlanma sürətini tez bir zamanda tənzimləmək üçün kəsmə rezistorları diaqramda göstərilən müqavimət dəyərləri ilə dəyişən müqavimət rezistorları olan bir montaj telindən istifadə edərək dəyişdirilir.

Materiallar və detallar

Sizə 1-1,5 mm qalınlığında bir tərəfdən folqa ilə örtülmüş fiberglas təbəqədən hazırlanmış 30x30 mm ölçülü çap dövrə lövhəsinə ehtiyacınız olacaq. Cədvəl 2 radio komponentlərinin siyahısını təqdim edir.

Quraşdırma prosesi

Məqalənin sonunda yerləşən arxiv faylını yüklədikdən sonra onu açmaq və çap etmək lazımdır. Termal ötürmə üçün tənzimləyici çertyoj (termo2 faylı) parlaq kağızda, quraşdırma rəsmi (montag2 faylı) isə ağ ofis vərəqində (A4 formatında) çap olunur.

Elektron lövhənin təsviri çap dövrə lövhəsinin əks tərəfində cərəyan keçirən yollara yapışdırılır. Quraşdırma yerlərində quraşdırma rəsmində deşiklər düzəldin. Quraşdırma rəsmini çap dövrə lövhəsinə quru yapışqan ilə yapışdırılır və deliklər uyğun olmalıdır. KT815 tranzistoru bərkidilir. Yoxlamaq üçün 1 və 2 girişlərini montaj teli ilə müvəqqəti birləşdirməlisiniz.

Girişlərdən hər hansı biri enerji mənbəyinin dirəyinə bağlıdır (nümunədə 9 voltluq batareya göstərilmişdir). Enerji təchizatı mənfi terminal blokunun mərkəzinə əlavə olunur. Xatırlamaq vacibdir: qara tel “-”, qırmızı tel isə “+”dır.

Mühərriklər iki terminal blokuna qoşulmalıdır, həmçinin quraşdırmaq lazımdır istədiyiniz sürət. Müvəffəqiyyətli sınaqdan sonra, girişlərin müvəqqəti əlaqəsini çıxarmaq və cihazı robot modelinə quraşdırmaq lazımdır. İki kanallı motor nəzarətçisi hazırdır!

ARXİV iş üçün lazım olan diaqramları və çertyojları ehtiva edir. Transistorların emitentləri qırmızı oxlarla işarələnmişdir.

DC mühərrik sürət tənzimləyicisinin diaqramı

DC mühərrik sürət tənzimləyicisi sxemi impuls eni modulyasiya prinsipləri əsasında işləyir və 12 volt DC mühərrikinin sürətini dəyişdirmək üçün istifadə olunur. Nəbz eni modulyasiyasından istifadə edərək mühərrik milinin sürətinin tənzimlənməsi istifadədən daha çox səmərəlilik verir sadə dəyişiklik mühərrikə verilən sabit gərginlik, baxmayaraq ki, bu sxemləri də nəzərdən keçirəcəyik

12 volt üçün DC mühərrik sürət tənzimləyicisi dövrəsi

Mühərrik bir dövrədə NE555 taymer çipində həyata keçirilən impuls eni modulyasiyası ilə idarə olunan sahə effektli tranzistora qoşulmuşdur, buna görə də dövrə bu qədər sadə oldu.

PWM nəzarətçisi 50 Hz təkrarlama tezliyi ilə impulslar yaradan və məşhur NE555 taymeri üzərində qurulan qeyri-sabit multivibratorda adi impuls generatorundan istifadə etməklə həyata keçirilir. Multivibratordan gələn siqnallar qapıda əyilmə sahəsi yaradır sahə effektli tranzistor. Müsbət nəbzin müddəti dəyişən müqavimət R2 istifadə edərək tənzimlənir. Sahə effektli tranzistorun qapısına gələn müsbət impulsun müddəti nə qədər uzun olarsa, yüksək güc DC mühərrikinə verilir. Və əksinə, nəbz müddəti nə qədər qısa olarsa, elektrik mühərriki daha zəif fırlanır. Bu sxem əla işləyir batareya 12 voltda.

6 volt üçün DC mühərrik sürətinə nəzarət sxemi

6 voltluq mühərrikin sürəti 5-95% arasında tənzimlənə bilər

PIC nəzarətçisində mühərrik sürət tənzimləyicisi

Bu dövrədə sürətə nəzarət elektrik mühərrikinə müxtəlif müddətlərdə gərginlik impulsları tətbiq etməklə əldə edilir. Bu məqsədlər üçün PWM (pulse eni modulators) istifadə olunur. Bu halda, impuls genişliyinə nəzarət təmin edilir mikro nəzarətçi PIC. Mühərrikin fırlanma sürətini idarə etmək üçün iki düymə SB1 və SB2, "Daha çox" və "Az" istifadə olunur. Fırlanma sürətini yalnız “Başlat” keçid düyməsi basıldıqda dəyişə bilərsiniz. Nəbz müddəti, dövrün faizi olaraq 30 ilə 100% arasında dəyişir.

PIC16F628A mikro nəzarət cihazı üçün gərginlik stabilizatoru olaraq, giriş-çıxış gərginliyinin aşağı düşməsi, cəmi 0,6V olan üç pinli KR1158EN5V stabilizatoru istifadə olunur. Maksimum giriş gərginliyi 30V-dir. Bütün bunlar 6V-dən 27V-ə qədər gərginlikli mühərriklərdən istifadə etməyə imkan verir. KT829A kompozit tranzistoru, tercihen radiatora quraşdırılmış güc açarı kimi istifadə olunur.

Cihaz 61 x 52 mm ölçülü çap elektron lövhəsində yığılmışdır. PCB rəsmini və proqram təminatı faylını yuxarıdakı linkdən yükləyə bilərsiniz. (Arxivdəki qovluğa baxın 027-el)