خانه › چالش ها و مسائل › CVM flame-kv و دستگاه های تبدیل. کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV" و دستگاه های تبدیل

CVM flame-kv و دستگاه های تبدیل. کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV" و دستگاه های تبدیل

(دانلود کار)

تابع "خواندن" برای آشنایی با کار استفاده می شود. نشانه گذاری، جداول و تصاویر سند ممکن است نادرست نمایش داده شود یا به طور کامل نمایش داده نشود!

راز

موضوع. TsVM "Plamya-KV" و تبدیل

دستگاه ها اطلاعات کلیدر مورد کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV" سوالات مطالعه:

هدف، ترکیب کامپیوترهای دیجیتال و تاکتیکی و فنی اصلی

ویژگی های کامپیوتر دیجیتال

وظایفی که توسط رایانه دیجیتال به نفع سیستم دفاع هوایی S-200V حل شده است حالت های کار کامپیوتر دیجیتال

1. هدف، ترکیب کامپیوتر دیجیتال و ویژگی های عملکرد اصلی کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV"کامپیوترهای دیجیتال از سری "شعله" کامپیوترهای دیجیتال تخصصی هستند که برای سیستم های کنترل اتوماتیک و نیمه اتوماتیک با مقدار کمی اطلاعات پردازش شده و دقت محاسباتی مورد نیاز نسبتا پایین طراحی شده اند.

با توجه به ساختار منطقی آنها، رایانه های دیجیتال سری "شعله" ماشین های جهانی هستند، یعنی. قادر به پیاده سازی هر الگوریتمی در محدوده حافظه، دقت و سرعت خود هستند. بسته به کاربرد خاص، رایانه دیجیتال "Flame" شکل یک اصلاح دارد و یک نمایه حروف به آن اختصاص داده می شود. برای مورد ما - "Plamya-KV" یا به اختصار "P-KV".

کامپیوتر دیجیتال P-KV ماشینی با برنامه ثابت است و فقط برای حل وظایف خاص طراحی شده است. ماشین یک اصل پویا از پردازش اطلاعات را پیاده سازی می کند. برنامه محاسبه در کامپیوتر دیجیتال P-KV در کارخانه ثبت می شود و در حین کار تغییر نمی کند.

عکس. 1. طرح اتصالات اصلی کامپیوتر دیجیتال "P-HF"کامپیوتر دیجیتال سری "Flame" از دستگاه های اصلی زیر تشکیل شده است (شکل 1): یک واحد حسابی (AU);

دستگاه ذخیره سازی (دستگاه ذخیره سازی)؛

دستگاه های کنترل (CU)؛

دستگاه هایی برای وارد کردن اطلاعات به رایانه دیجیتال و خروجی اطلاعات از رایانه دیجیتال (UVV).

علاوه بر این، کامپیوتر دیجیتال شامل کنترل و تجهیزات کمکی است.

در AC، عملیات محاسباتی و منطقی روی اعداد و دستورات انجام می شود. جدول 1. پایه مشخصات فنی

دستگاه	مقدار پارامتر	توجه داشته باشید
	عملکرد ناهمزمان، سریال موازی	با دسترسی موازی از حافظه
آدرس پذیری	unicast	انتقال و پردازش اطلاعات با کد سریال
نشانه گذاری	دودویی
عمق بیت	16 رقمی
نمایندگی شماره	کد شماره - به علاوه اصلاح شده، 2 رقم علامت، 14 مانتیس	با یک نقطه ثابت قبل از مهم ترین رقم
عملکرد جمع، ضرب	62500 op/s، 7800 op/s	تقسیم طبق یک زیربرنامه خاص انجام می شود
ظرفیت حافظه ROM-1 RAM-1	4096 دستورالعمل 16 بیتی و ثابت 26516 بیتی	"P-KV" از 2 مکعب ROM و RAM استفاده می کند
تعداد تیم ها	32 عملیات استاندارد
تعداد کانال های ارتباطی	4 دریافت موازی اطلاعات 3 خروجی موازی اطلاعات	کانال های 16 بیتی
تعداد سیگنال های کنترل (فرمان های کامپیوتر دیجیتال)	13:4 - پالس 9 - رله	به شکل بسته های پالس به شکل افت ولتاژ

راز

موضوع.TsVM "Plamya-KV" و تبدیل

دستگاه ها

اطلاعات کلی در مورد کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV".

سوالات مطالعه:

هدف، ترکیب کامپیوترهای دیجیتال و تاکتیکی و فنی اصلی

ویژگی های کامپیوتر دیجیتال

وظایفی که توسط رایانه دیجیتال به نفع سیستم دفاع هوایی S-200V حل شده است

حالت های کار کامپیوتر دیجیتال

1. هدف، ترکیب کامپیوتر دیجیتال و ویژگی های عملکرد اصلی کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV"

کامپیوترهای دیجیتال سری "Flame" کامپیوترهای دیجیتال تخصصی هستند که برای سیستم های کنترل اتوماتیک و نیمه اتوماتیک با مقدار کمی اطلاعات پردازش شده و دقت محاسباتی مورد نیاز نسبتا پایین طراحی شده اند.

عکس. 1. طرح اتصالات اصلی کامپیوتر دیجیتال "P-HF"

کامپیوتر دیجیتال سری "Flame" از دستگاه های اصلی زیر تشکیل شده است (شکل 1): یک واحد حسابی (AU);

دستگاه ذخیره سازی (دستگاه ذخیره سازی)؛

دستگاه های کنترل (CU)؛

دستگاه هایی برای وارد کردن اطلاعات به رایانه دیجیتال و خروجی اطلاعات از رایانه دیجیتال (UVV).

علاوه بر این، کامپیوتر دیجیتال شامل کنترل و تجهیزات کمکی است.

در AC، عملیات محاسباتی و منطقی روی اعداد و دستورات انجام می شود.

میز 1.مشخصات فنی اصلی

پارامتر	مقدار پارامتر	توجه داشته باشید
تایپ کنید	عملکرد ناهمزمان، سریال موازی	با دسترسی موازی از حافظه
آدرس پذیری	unicast	انتقال و پردازش اطلاعات با کد سریال
نشانه گذاری	دودویی
عمق بیت	16 رقمی
نمایندگی شماره	کد شماره - به علاوه اصلاح شده، 2 رقم علامت، 14 مانتیس	با یک نقطه ثابت قبل از مهم ترین رقم
کارایی جمع، ضرب	62500 op/s، 7800 op/s	تقسیم طبق یک زیربرنامه خاص انجام می شود
حافظه	4096 دستورالعمل ها و ثابت های 16 بیتی 265 عدد 16 بیتی	2 مکعب رام و رم استفاده می شود
تعداد تیم ها	32 عملیات استاندارد
تعداد کانال های ارتباطی	4 دریافت موازی اطلاعات 3 خروجی اطلاعات موازی	کانال های 16 بیتی
تعداد سیگنال های کنترل (فرمان های کامپیوتر دیجیتال)	4 - نبض 9 - رله	به شکل بسته های nmpulses به صورت افت ولتاژ
چرخه کار	16 میکروثانیه
فرکانس	1 مگاهرتز
زمان آماده شدن	بیش از 2 دقیقه نیست	فعال سازی اولیه ترموستات های MOZU 30 دقیقه قبل.
تغذیه	آماده به کار 38О ولت، 50 هرتز کارکرد 115 ولت، 400 هرتز	از شبکه ولتاژ 3 فاز از یک واحد مجزا
مصرف برق	از طریق شبکه 380 V - 500 VA از طریق شبکه 115 V - 110 VA

حافظه از یک حافظه با دسترسی تصادفی مغناطیسی (RAM) و یک حافظه فقط خواندنی (ROM) تشکیل شده است.

اولی برای دریافت، ذخیره و صدور در نظر گرفته شده است اطلاعات عملیاتی(داده های اولیه، داده های میانی و نتایج محاسبات)، دومی برای ذخیره برنامه محاسباتی و صدور دستورات کنترلی مطابق با برنامه محاسباتی است. ثابت ها نیز در رام ذخیره می شوند.

واحد کنترل عملکرد هماهنگ خودکار تمام دستگاه های ماشین را هنگام محاسبه یک برنامه تضمین می کند.

UVV برای وارد کردن اطلاعات اولیه به RAM و خروجی نتایج شمارش به مصرف کنندگان از RAM در نظر گرفته شده است.

کنترل و تجهیزات کمکی کامپیوتر دیجیتال شامل:

دستگاه کنترل خودکار (ACU) - برای نظارت خودکار بر عملکرد صحیح رایانه دیجیتال.

دستگاه کنترل (CU) - برای نظارت بر رایانه دیجیتال در حالت کنترل معمول و برای نظارت دستی بر قابلیت سرویس دستگاه های رایانه دیجیتال.

کنترل پنل کنترل (CPP) - برای کنترل دستی عملکرد رایانه دیجیتال در حالت کنترل؛

شبیه ساز سیستم (IS) - برای شبیه سازی اطلاعات ورودی کامپیوتر دیجیتال در حالت کنترل.

کنترل پنل (CP) - برای کنترل عملکرد بصری دستگاه کنترل(VKU)، نشان‌دهنده محتویات ثبت‌های کامپیوتر دیجیتال در حین محاسبه برنامه، و همچنین برای روشن و خاموش کردن رایانه دیجیتال.

برق از واحد منبع تغذیه (PSU) و مولد پالس اصلی (MPG) تامین می شود. اولی ولتاژ تولید می کند جریان مستقیم، دوم پالس های اصلی است که برای منبع تغذیه پالس عناصر دینامیکی معمولی یک کامپیوتر دیجیتال خدمت می کند.

کنترل پیشرفت محاسبات (انتخاب برنامه، دریافت و صدور اطلاعات) در حالت اصلی با استفاده از سیگنال های دریافتی انجام می شود. دستگاه های خارجی. هنگامی که سیگنالی در دستگاه دریافت می شود، یک فرمان برنامه ریزی نشده تولید می شود که برای اجرا ارسال می شود و برنامه اصلی را قطع می کند. کامپیوتر دیجیتال 9 فرمان برنامه ریزی نشده را ارائه می دهد.

مشخصات فنی اصلی در جدول 1 آورده شده است.

2. وظایف حل شده توسط رایانه دیجیتال به نفع سیستم دفاع هوایی S-200.

کامپیوتر دیجیتال P-KV وظیفه حل سه کار اصلی را دارد:

حصول اطمینان از اینکه سیستم های ردیابی ROC به سمت هدف هدف قرار می گیرند.

محاسبه داده های اولیه برای تیراندازی؛

اطمینان از عملکرد کانال شلیک در حالت "آموزش".

هدایت سیستم‌های ردیابی زاویه‌ای و سیستم‌های ردیابی برد و سرعت در یک هدف بر اساس داده‌های تعیین هدف (TC) صادر شده از نقطه کنترل و توزیع هدف (CTD) انجام می‌شود. در همان زمان، کامپیوتر دیجیتال همراه با مبدل های دیجیتال به آنالوگ، به عنوان یک متمایز کننده سیستم های ردیابی ROC عمل می کند و تفاوت مختصاتی را بین داده های مرکز کنترل و داده های مشخص کننده موقعیت سیستم های ردیابی ROC یا ردیابی شبیه ساز ایجاد می کند. سیستم ها (شاخص "TR"):

 =  CC-  ROC;  = CC- ROC  =  CC-  ROC;  rTR= rCC-rTR

 r = rCC-rROC;  TR =CC- TR

داده های اولیه برای شلیک در اختیار مرکز کنترل، کابین کنترل و کابین آماده سازی پرتاب قرار می گیرد. مسائل PUCR:

مختصات نقطه ملاقات محاسبه شده موشک با هدف (تلویزیون) و نقاط تقاطع منطقه آسیب دیده با مسیر هدف (برای شاخص های توزیع هدف).

زمان باقی مانده تا خروج تلویزیون هدف از ناحیه آسیب دیده (tVZ) و پارامتر هدف (RT) (برای نشانگر tVZ-RC).

علامت "هدف در منطقه نیست"، اگر مسیر توسعه یافته هدف از منطقه آسیب دیده عبور نکند یا موشک تلویزیونی با هدف از مرزهای منطقه آسیب دیده فراتر رفته باشد (با یک لامپ نشان داده شده است).

داده های مرکز کنترل برای ROC های برده (در هنگام توزیع اهداف گروهی در حالت "Master - Slave" استفاده می شود).

تفاوت بین مختصات مرکز کنترل و مختصات هدف ردیابی شده توسط ROC (برای نشانگر تفاوت)؛

مختصات مستطیلی و اجزای سرعت در سیستم مختصات مستطیلی هدف همراه با ROC (برای مستندسازی).

موارد زیر در اتاق کنترل ارائه می شود:

مختصات موشک تلویزیون محاسبه شده با هدف و نقاط تقاطع منطقه آسیب دیده با مسیر هدف (برای نشانگر افسر پرتاب)؛

فرمان "ممنوعیت پرتاب" موشک بعدی (که با چراغ روی کنسول افسر پرتاب نشان داده می شود)؛

مختصات تلویزیون در زمان پرتاب موشک (TVP) (برای نشانگر افسر پرتاب)؛

برد شیب به هدف (برای نشانگر افسر پرتاب).

برای تجهیزات پرتاب اتوماتیک موارد زیر تعیین و به کابین آماده سازی پرتاب صادر می شود:

زمان تخمینی عملیات موتور پیشران موشک (tdv)؛

مقدار 1/2 ، جایی که - سرعت نزدیک شدن موشک به هدف؛

سرب آزیموتال برای مرحله اولیه پرواز موشک هنگام شلیک به منطقه دور (±)؛

دستور "Kom 3TsVM" را برای روشن کردن حالت پرواز موشک به منطقه دور دهید.

حالت های کار کامپیوتر دیجیتال

کامپیوتر دیجیتال در حالت‌های مختلفی کار می‌کند که توسط سیگنال‌های خاصی که از اتاق کنترل و اتاق کنترل می‌آیند مشخص می‌شوند. این حالت ها عبارتند از:

حالت آماده به کار؛

حالت آموزش تعیین هدف؛

حالت ردیابی خودکار هدف (AS)؛

حالت ردیابی خودکار منبع تداخل فعال؛

حالت کامپیوتر دیجیتال برای تعیین هدف؛

حالت شبیه ساز؛

حالت تست کنترل؛

رژیم کنترل نظارتی

از حالت های نشان داده شده، پنج حالت اول در روند کار رزمی استفاده می شود.

3.1. حالت آماده به کار

از لحظه روشن شدن کامپیوتر دیجیتال تا رسیدن داده های واحد کنترل مرکزی تنظیم می شود. در این حالت، مختصات بارق ROC (مقادیر str، str، rstr، ص). کامپیوتر دیجیتال مختصات کروی بارق ROC را مجدداً در یک سیستم مختصات مستطیلی محاسبه می کند و این داده ها را به مرکز کنترل برای نمایش بارق ROC بر روی نشانگرهای توزیع هدف ارسال می کند.

3.2. حالت آموزش تعیین هدف

در اینجا دو نکته قابل توجه است. اولاً، وظایف حل شده توسط رایانه دیجیتال پس از صدور داده ها از مرکز کنترل برای محاسبه (در PUCR روی کنسول توزیع هدف، دکمه های "تعیین هدف" و "شمارش" فشار داده می شود) و ثانیاً وظایف حل شده پس از تعیین مرکز کنترل این رایانه دیجیتال (روی کنسول توزیع هدف در دکمه PUCR "مرکز کنترل تمرین" فشار داده شده است).

در حالت اول کامپیوتر دیجیتال مشکل آماده سازی داده های اولیه برای شلیک را حل می کند و این داده ها را در اختیار مرکز کنترل، کابین کنترل و کابین آماده سازی پرتاب قرار می دهد.

در حالت دوم، علاوه بر موارد فوق، رایانه دیجیتالی سیستم های ردیابی را به هدف هدایت می کند که مختصات آن در تعیین هدف صادر شده از K9M نشان داده شده است. در همان زمان، در فرآیند آزمایش مرکز کنترل، سیگنال های "مرکز کنترل آموزشی" تولید می شود (صدور به مرکز کنترل و کابین تجهیزات) و تغییر سرعت سیستم ردیابی محدوده "6 TsVM" (صدور به کابین تجهیزات).

با توجه به اینکه مرکز کنترل دریافتی از سیستم فرماندهی و کنترل هنگ (تیپ) با فرکانس 0.1 (0.2) هرتز در یک سیستم مختصات مستطیل شکل صادر می شود، کامپیوتر دیجیتال مختصات مرکز کنترل را به فرکانس 0.1 برون یابی می کند. 10 هرتز و داده های مرکز کنترل را در یک سیستم مختصات کروی محاسبه می کند.

اگر مرکز کنترل از ROC پیشرو باشد، کامپیوتر دیجیتال داده ها را از مرکز کنترل به یک سیستم مختصات مرتبط با مکان ROC دوباره محاسبه می کند و همچنین مختصات مرکز کنترل را از یک سیستم کروی به یک مستطیل تبدیل می کند. ، از آنجایی که تعدادی از مسائل در یک سیستم مختصات مستطیلی حل می شوند.

برای کاهش دامنه و تعداد نوسانات محورهای ازیموتال و ارتفاعی پست آنتن در هنگام آزمایش مرکز کنترل و دستیابی به عدم تطابق با یک مقدار مشخص، رایانه دیجیتال تولید می کند. سیگنال های خاصترمز کردن

3.3. حالت ردیابی خودکار هدف

این حالت زمانی فعال می شود که فرمان "AS ROC" صادر شود. در این حالت، کامپیوتر دیجیتال به حل مشکلات مشابه در هنگام تست مرکز کنترل ادامه می دهد. تنها تفاوت این است که داده های مرکز کنترل، که برای حل مشکل برخورد موشک با هدف استفاده می شود، با داده های دقیق تری که از سیستم های ردیابی کلیسای ارتدکس روسیه به رایانه دیجیتال ارائه می شود، جایگزین می شود.

هنگام کار با یک سیگنال تک رنگ، ROC مختصات محدوده هدف (rt) را تعیین نمی کند. و این مقدار برای حل مشکل برخورد موشک با هدف ضروری است. بنابراین، مقدار rts یا از داده‌های مرکز کنترل محاسبه می‌شود، یا از داده‌هایی که قبلاً با هدف AS پایدار در هر چهار مختصات به‌دست آمده طولانی‌تر می‌شود، یا اگر اپراتور برد را بداند، توسط اپراتور با استفاده از فرمان وارد رایانه دیجیتال می‌شود. یا ارتفاع هدف

ماهیت ورود به rt بر اساس ارتفاع هدف شناخته شده به شرح زیر است. در رایانه دیجیتال، بر اساس مقدار شناخته شده زاویه ارتفاع هدف (ts) (در حالت AC3، ts وارد رایانه دیجیتال می شود) و محدوده rts، ارتفاع هدف تعیین می شود.

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R)،

جایی که rts -محدوده شیب به هدف؛

 ها- زاویه ارتفاع هدف؛

آر- شعاع زمین

هرتز- صادر شده به ارتفاع سنج. اگر اپراتور مقدار ارتفاع هدف را بداند (به عنوان مثال، طبق PRV-13(17) یا داده های دیگر)، مقدار rts با استفاده از فرمان به گونه ای تنظیم می شود که مقدار ارتفاع روی دستگاه با مقدار شناخته شده مطابقت داشته باشد. یکی

3.4. حالت ردیابی خودکار برای منبع تداخل فعال.

هنگامی که ROC به حالت "تداخل" تغییر می کند روشن می شود

در این حالت، همان وظایفی که در حالت AC هدف وجود دارد، باید حل شوند. با این حال، هنگام ردیابی منبع تداخل فعال، ROC فقط مختصات زاویه ای هدف را تعیین می کند. مختصات گم شده rc و μ، لازم برای حل مشکل برخورد یک موشک با یک هدف، یا از داده های مرکز کنترل محاسبه می شوند، یا در رایانه دیجیتال با طولانی کردن داده های دریافتی در رایانه دیجیتال قبل از ظهور تداخل محاسبه می شوند. اگر داده‌های مرکز کنترل از دست رفته باشد و پسوند انجام نشود، اما AC هدف در امتداد  باشد، rts در حالت "MD" (حسگرهای محلی) با توجه به ارتفاع شناخته شده هدف وارد می‌شود. مانند مورد قبلی)، و C در حالت "نشانگر دستی" وارد رایانه دیجیتال می شود.

3.5. حالت کامپیوتر دیجیتال برای تعیین هدف

این حالت کار کامپیوتر دیجیتال یک حالت اضطراری است و در صورتی استفاده می‌شود که مختصات دریافتی از سیستم‌های ردیابی ROC زودتر در کامپیوتر دیجیتال ناپدید شوند یا زمانی که مخدوش شوند. انتقال به این حالت با فشار دادن دکمه "رایانه دیجیتال توسط کنترل مرکزی" انجام می شود. آماده سازی داده های اولیه برای شلیک در این حالت با توجه به داده های مرکز کنترل انجام می شود.

3.6. حالت شبیه ساز

برای آموزش اپراتورهای RTC استفاده می شود و تولید یک سیگنال هدف شبیه سازی شده را تضمین می کند که مختصات آن با مختصات مرکز کنترل که از مرکز کنترل می آید منطبق است. در این مورد، کامپیوتر دیجیتال همان محاسباتی را انجام می دهد که در حین کار رزمی انجام می شود. این حالت با تغییر ROC به حالت شبیه ساز با استفاده از کلید "BR-KS-Tr" روی واحد KI-2202V در کابین تجهیزات فعال می شود.

3.7. حالت تست را کنترل کنید

برای نظارت بر عملکرد کامپیوتر دیجیتال استفاده می شود. در همان زمان، یک برنامه آزمایش کنترل در رایانه دیجیتال اجرا می شود که یک بررسی عملکرد را ارائه می دهد دستگاه های مختلف TsVM. این حالت با حرکت دادن سوئیچ "کار رزمی - تست کنترل" به موقعیت "تست کنترل" روشن می شود.

1. هدف، ترکیب کامپیوتر دیجیتال و ویژگی های عملکرد اصلی کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV" 113

2. وظایف حل شده توسط رایانه دیجیتال به نفع سیستم دفاع هوایی S-200. 115

3. حالت های کار کامپیوتر دیجیتال. 116

3.1. حالت آماده به کار 116

3.2. حالت آموزش تعیین هدف 116

3.3. حالت ردیابی خودکار هدف 117

ماهیت ورود به rt بر اساس ارتفاع هدف شناخته شده به شرح زیر است. در کامپیوتر دیجیتال، بر اساس مقدار شناخته شده زاویه ارتفاع هدف (ts) (در حالت AC3، ts وارد کامپیوتر دیجیتال می شود) و محدوده rts، ارتفاع هدف 117 تعیین می شود.

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R)، 117

جایی که rts محدوده شیب به هدف است. 117

ts - زاویه ارتفاع هدف. 117

R شعاع زمین است. 117

Hts - صادر شده به ارتفاع سنج. اگر اپراتور مقدار ارتفاع هدف را بداند (به عنوان مثال، طبق PRV-13(17) یا داده های دیگر)، مقدار rts با استفاده از فرمان به گونه ای تنظیم می شود که مقدار ارتفاع روی دستگاه با مقدار شناخته شده مطابقت داشته باشد. یکی 117

3.4. حالت ردیابی خودکار برای منبع تداخل فعال. 117

هنگامی که ROC به حالت "تداخل" 117 تغییر می کند روشن می شود

3.5. حالت کامپیوتر دیجیتال برای تعیین هدف 118

3.6. حالت شبیه ساز 118

3.7. حالت تست کنترل 118

»
موضوع مخفی کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV" و دستگاه های تبدیل اطلاعات کلی در مورد کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV" سوالات آموزشی: 1. هدف، ترکیب کامپیوتر دیجیتال و مشخصات تاکتیکی و فنی اصلی کامپیوتر دیجیتال. 1. مشکلات حل شده توسط رایانه دیجیتال به نفع سیستم دفاع هوایی S-200V 2. حالت های عملیاتی رایانه دیجیتال 1. هدف، ترکیب رایانه دیجیتال و ویژگی های عملکرد اصلی رایانه دیجیتال "Plamya-KV" دیجیتال دیجیتال رایانه‌های سری «Plamya» رایانه‌های دیجیتال تخصصی هستند که برای سیستم‌های کنترل خودکار و نیمه خودکار با مقدار کمی اطلاعات پردازش شده و دقت محاسباتی مورد نیاز نسبتاً پایین طراحی شده‌اند. با توجه به ساختار منطقی آنها، رایانه های دیجیتال سری "شعله" ماشین های جهانی هستند، یعنی. قادر به پیاده سازی هر الگوریتمی در محدوده حافظه، دقت و سرعت خود هستند. بسته به کاربرد خاص، رایانه دیجیتال "Flame" شکل یک اصلاح دارد و یک نمایه حروف به آن اختصاص داده می شود. برای مورد ما - "Plamya-KV" یا به اختصار "P-KV". کامپیوتر دیجیتال P-KV ماشینی با برنامه ثابت است و فقط برای حل وظایف خاص طراحی شده است. ماشین یک اصل پویا از پردازش اطلاعات را پیاده سازی می کند. برنامه محاسبه در کامپیوتر دیجیتال P-KV در کارخانه ثبت می شود و در حین کار تغییر نمی کند. عکس. 1. طرح اتصالات اصلی کامپیوتر دیجیتال "P-HF" کامپیوتر دیجیتال سری "Plamya" از دستگاه های اصلی زیر تشکیل شده است (شکل 1): یک واحد حسابی (AU); دستگاه ذخیره سازی (دستگاه ذخیره سازی)؛ دستگاه های کنترل (CU)؛ دستگاه هایی برای وارد کردن اطلاعات به رایانه دیجیتال و خروجی اطلاعات از رایانه دیجیتال (UVV). علاوه بر این، کامپیوتر دیجیتال شامل کنترل و تجهیزات کمکی است. در AC، عملیات محاسباتی و منطقی روی اعداد و دستورات انجام می شود. جدول 1. مشخصات فنی اصلی | | | | | |№ |پارامتر |مقدار پارامتر |توجه | |1 |نوع |ناهمزمان، | | | | |سریال-موازی|با موازی | | | |. نمونه برداری از حافظه | |2 |آدرس پذیری |unicast |انتقال و | | | | | پردازش | | | | |اطلاعات | | | | | سازگار | | | | |کد | |3 |سیستم شماره |باینری | | | | | | | |4 |ظرفیت بیت |16 بیت | | |5 |نمایندگی اعداد |کد |ثابت | | | |اعداد-اختیاری |کاما قبل از | | | |اصلاح شده، 2 |رتبه ارشد | | | |. دسته علامت، 14 | | | | |-مانتیسا | | |6 |عملکرد |62500 op/s، 7800 op/s|بخش انجام شده| | |جمع،ضرب | |توسط ویژه | | | | | زیر برنامه | |7 |ظرفیت حافظه | | | | |. ROM-1 16-bit | | |MOZU-1 |دستورات و |استفاده شده 2 | | | |. رام مکعبی و رم | | | |265 16 بیتی | | | | | شماره | | |8 |تعداد دستورات |32 استاندارد | | | | |عملیات | | |9 |تعداد کانال های ارتباطی |4 دریافت موازی|کانال 16 بیتی| | | |اطلاعات | | | | |3 موضوع موازی| | | | |اطلاعات | | |10 |تعداد |13: | | | |سیگنال های کنترل|4 - پالس |به صورت انفجار | | |(دستورات کامپیوتر دیجیتال) |9 - رله |nmpulses | | | | |. در قالب تفاوت | | | | |ولتاژ | |11 |چرخه کاری |16μs | | |12 |فرکانس |1 مگاهرتز | | |13 |زمان آماده | حداکثر 2 دقیقه | مقدماتی | | | کار | |شامل | | | | |ترموستات MOZU برای| | | | |30 دقیقه | |14 |منبع |استاندبای 38О V, 50 |از شبکه 3 فاز| | | ولتاژ کارکرد هرتز 115 | | | | |V، 400 هرتز |از مجزا | | | | | واحد | |15 |مصرف |از طریق شبکه 380 ولت -| | | |قدرت |500 VA | | | | |از طریق شبکه 115 ولت -| | | | |110 VA | | حافظه از یک حافظه با دسترسی تصادفی مغناطیسی (RAM) و یک حافظه فقط خواندنی (ROM) تشکیل شده است. اولی برای دریافت، ذخیره و صدور اطلاعات عملیاتی (داده های اولیه، داده های میانی و نتایج محاسبات)، دومی برای ذخیره برنامه محاسباتی و صدور دستورات کنترلی مطابق با برنامه محاسبه است. ثابت ها نیز در رام ذخیره می شوند. واحد کنترل عملکرد هماهنگ خودکار تمام دستگاه های ماشین را هنگام محاسبه یک برنامه تضمین می کند. UVV برای وارد کردن اطلاعات اولیه به RAM و خروجی نتایج شمارش به مصرف کنندگان از RAM در نظر گرفته شده است. کنترل و تجهیزات کمکی رایانه دیجیتال شامل: دستگاه کنترل خودکار (ACU) - برای نظارت خودکار بر عملکرد صحیح رایانه دیجیتال. دستگاه کنترل (CU) - برای نظارت بر رایانه دیجیتال در حالت کنترل معمول و برای نظارت دستی بر قابلیت سرویس دستگاه های رایانه دیجیتال. کنترل پنل کنترل (CPP) - برای کنترل دستی عملکرد رایانه دیجیتال در حالت کنترل؛ شبیه ساز سیستم (IS) - برای شبیه سازی اطلاعات ورودی کامپیوتر دیجیتال در حالت کنترل. کنترل پنل (CP) - برای کنترل عملکرد یک دستگاه کنترل بصری (VCU)، که محتویات ثبت رایانه دیجیتال را در حین محاسبه برنامه نشان می دهد، و همچنین برای روشن و خاموش کردن رایانه. برق از واحد منبع تغذیه (PSU) و مولد پالس اصلی (MPG) تامین می شود. اولی ولتاژهای DC را تولید می کند، دومی - پالس های اصلی مورد استفاده برای منبع تغذیه پالس عناصر دینامیکی معمولی یک کامپیوتر دیجیتال. کنترل پیشرفت محاسبات (انتخاب برنامه، دریافت و صدور اطلاعات) در حالت اصلی با استفاده از سیگنال های دریافتی از دستگاه های خارجی انجام می شود. هنگامی که سیگنالی در دستگاه دریافت می شود، یک فرمان برنامه ریزی نشده تولید می شود که برای اجرا ارسال می شود و برنامه اصلی را قطع می کند. کامپیوتر دیجیتال 9 فرمان برنامه ریزی نشده را ارائه می دهد. مشخصات فنی اصلی در جدول 1 آورده شده است. 2. وظایف حل شده توسط رایانه دیجیتال به نفع سیستم دفاع هوایی S-200. رایانه دیجیتال P-KV با حل سه کار اصلی مسئول است: اطمینان از هدایت سیستم های ردیابی ROC به هدف. محاسبه داده های اولیه برای تیراندازی؛ اطمینان از عملکرد کانال شلیک در حالت "آموزش". هدایت سیستم‌های ردیابی زاویه‌ای و سیستم‌های ردیابی برد و سرعت در یک هدف بر اساس داده‌های تعیین هدف (TC) صادر شده از نقطه کنترل و توزیع هدف (CTD) انجام می‌شود. در عین حال، کامپیوتر دیجیتال، همراه با مبدل های دیجیتال به آنالوگ، به عنوان متمایز کننده سیستم های ردیابی ROC عمل می کند و تفاوت مختصاتی را بین داده های مرکز کنترل و داده های مشخص کننده موقعیت سیستم های ردیابی ROC یا شبیه ساز ایجاد می کند. سیستم های ردیابی (شاخص "TR"): ?? = ?TSU - ?RPC; ? = TsU - ROC?? = ?TSU - ?RPC; ?rTR = rTsU - rTR?r = rTsU - rRPC; ?TR = TsU - TR داده های اولیه برای شلیک به مرکز کنترل، کابین کنترل و کابین آماده سازی پرتاب صادر می شود. PUCR ارائه می دهد: مختصات نقطه محاسبه شده موشک با هدف (تلویزیون) و نقاط تقاطع منطقه آسیب دیده با مسیر هدف (برای شاخص های توزیع هدف). زمان باقی مانده تا خروج تلویزیون هدف از ناحیه آسیب دیده (tVZ) و پارامتر هدف (RT) (برای نشانگر tVZ-RC). علامت "هدف در منطقه نیست"، اگر مسیر توسعه یافته هدف از منطقه آسیب دیده عبور نکند یا موشک تلویزیونی با هدف از مرزهای منطقه آسیب دیده فراتر رفته باشد (با یک لامپ نشان داده شده است). داده های مرکز کنترل برای ROC های برده (در هنگام توزیع اهداف گروهی در حالت "Master - Slave" استفاده می شود). تفاوت بین مختصات مرکز کنترل و مختصات هدف ردیابی شده توسط ROC (برای نشانگر تفاوت)؛ مختصات مستطیلی و اجزای سرعت در سیستم مختصات مستطیلی هدف همراه با ROC (برای مستندسازی). کابین کنترل ارائه می دهد: مختصات موشک تلویزیون محاسبه شده با هدف و نقاط تقاطع منطقه آسیب دیده با مسیر هدف (برای نشانگر افسر پرتاب). فرمان "ممنوعیت پرتاب" موشک بعدی (که با چراغ روی کنسول افسر پرتاب نشان داده می شود)؛ مختصات تلویزیون در زمان پرتاب موشک (TVP) (برای نشانگر افسر پرتاب)؛ برد شیب به هدف (برای نشانگر افسر پرتاب). برای تجهیزات اتوماسیون پرتاب موارد زیر تعیین و به کابین آماده سازی پرتاب صادر می شود: زمان تخمینی کارکرد موتور پیشران موشک (tdv). مقدار 1/2، سرعت نزدیک شدن موشک به هدف کجاست. سرب ازیموتال برای مرحله اولیه پرواز موشک هنگام شلیک به منطقه دور (±؟)؛ دستور "Kom 3TsVM" را برای روشن کردن حالت پرواز موشک به منطقه دور دهید. 3. حالت های کار کامپیوتر دیجیتال. کامپیوتر دیجیتال در حالت‌های مختلفی کار می‌کند که توسط سیگنال‌های خاصی که از اتاق کنترل و اتاق کنترل می‌آیند مشخص می‌شوند. این حالت ها عبارتند از: حالت آماده به کار; حالت آموزش تعیین هدف؛ حالت ردیابی خودکار هدف (AS)؛ حالت ردیابی خودکار منبع تداخل فعال؛ حالت کامپیوتر دیجیتال برای تعیین هدف؛ حالت شبیه ساز؛ حالت تست کنترل؛ رژیم کنترل نظارتی از حالت های نشان داده شده، پنج حالت اول در روند کار رزمی استفاده می شود. 3.1. حالت آماده به کار از لحظه روشن شدن رایانه دیجیتال تا رسیدن داده های واحد پردازش مرکزی تنظیم می شود. در این حالت، مختصات بارق ROC (مقادیر?str,?str,rstr,str) در ورودی کامپیوتر دیجیتال دریافت می‌شود. کامپیوتر دیجیتال مختصات کروی بارق ROC را مجدداً در یک سیستم مختصات مستطیلی محاسبه می کند و این داده ها را به مرکز کنترل برای نمایش بارق ROC بر روی نشانگرهای توزیع هدف ارسال می کند. 3.2. حالت آموزش تعیین هدف در اینجا باید به دو نکته اشاره کرد. اولاً، وظایف حل شده توسط رایانه دیجیتال پس از صدور داده ها از مرکز کنترل برای محاسبه (در PUCR روی کنسول توزیع هدف، دکمه های "تعیین هدف" و "شمارش" فشار داده می شود) و ثانیاً وظایف حل شده پس از تعیین مرکز کنترل این رایانه دیجیتال (روی کنسول توزیع هدف در دکمه PUCR "مرکز کنترل تمرین" فشار داده شده است). در حالت اول کامپیوتر دیجیتال مشکل آماده سازی داده های اولیه برای شلیک را حل می کند و این داده ها را در اختیار مرکز کنترل، کابین کنترل و کابین آماده سازی پرتاب قرار می دهد. در حالت دوم، علاوه بر موارد فوق، رایانه دیجیتالی سیستم های ردیابی را به هدف هدایت می کند که مختصات آن در تعیین هدف صادر شده از K9M نشان داده شده است. در همان زمان، در فرآیند آزمایش مرکز کنترل، سیگنال های "مرکز کنترل آموزشی" تولید می شود (صدور به مرکز کنترل و کابین تجهیزات) و تغییر سرعت سیستم ردیابی محدوده "6 TsVM" (صدور به کابین تجهیزات). با توجه به اینکه مرکز کنترل دریافتی از سیستم فرماندهی و کنترل هنگ (تیپ) با فرکانس 0.1 (0.2) هرتز در یک سیستم مختصات مستطیل شکل صادر می شود، کامپیوتر دیجیتال مختصات مرکز کنترل را به فرکانس 0.1 برون یابی می کند. 10 هرتز و داده های مرکز کنترل را در یک سیستم مختصات کروی محاسبه می کند. اگر مرکز کنترل از ROC پیشرو باشد، کامپیوتر دیجیتال داده ها را از مرکز کنترل به یک سیستم مختصات مرتبط با مکان ROC دوباره محاسبه می کند و همچنین مختصات مرکز کنترل را از یک سیستم کروی به یک مستطیل تبدیل می کند. ، از آنجایی که تعدادی از مسائل در یک سیستم مختصات مستطیلی حل می شوند. برای کاهش دامنه و تعداد نوسانات محورهای آزیموتال و ارتفاعی پست آنتن در هنگام کار با مرکز کنترل و دستیابی به عدم تطابق مقدار معینی، رایانه دیجیتال سیگنال های ترمز خاصی تولید می کند. 3.3. حالت ردیابی خودکار هدف این حالت زمانی فعال می شود که فرمان "AS ROC" صادر شود. در این حالت، کامپیوتر دیجیتال به حل مشکلات مشابه در هنگام تست مرکز کنترل ادامه می دهد. تنها تفاوت این است که داده های مرکز کنترل، که برای حل مشکل برخورد موشک با هدف استفاده می شود، با داده های دقیق تری که از سیستم های ردیابی کلیسای ارتدکس روسیه به رایانه دیجیتال ارائه می شود، جایگزین می شود. هنگام کار با یک سیگنال تک رنگ، ROC مختصات محدوده هدف (rt) را تعیین نمی کند. و این مقدار برای حل مشکل برخورد موشک با هدف ضروری است. بنابراین، مقدار rts یا از داده‌های مرکز کنترل محاسبه می‌شود، یا از داده‌هایی که قبلاً با هدف AS پایدار در هر چهار مختصات به‌دست آمده طولانی‌تر می‌شود، یا اگر اپراتور برد را بداند، توسط اپراتور با استفاده از فرمان وارد رایانه دیجیتال می‌شود. یا ارتفاع هدف ماهیت ورود به rt بر اساس ارتفاع هدف شناخته شده به شرح زیر است. در رایانه دیجیتال، بر اساس مقدار شناخته شده زاویه ارتفاع هدف ((ts) (در حالت AC3 (ts وارد رایانه دیجیتال می شود) و محدوده rts، ارتفاع هدف Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R) تعیین می شود، جایی که rts محدوده شیب دار ц - شعاع زمین - خروجی از ارتفاع هدف است. به عنوان مثال، با توجه به PRV-13 یا داده های دیگر)، سپس مقدار rts با استفاده از فرمان تنظیم می شود به طوری که مقدار ارتفاع روی دستگاه تنها با مختصات زاویه ای هدف مطابقت دارد مختصات گمشده rts و ts که برای حل مشکل برخورد موشک با هدف ضروری هستند، یا از داده‌های مرکز کنترل محاسبه می‌شوند، یا در رایانه دیجیتال با طولانی کردن داده‌های دریافتی در رایانه دیجیتال قبل از ظاهر شدن تداخل محاسبه می‌شوند. اگر داده های مرکز کنترل وجود نداشته باشد و پسوند انجام نشود، و AC مورد نظر. و است، سپس rts در حالت "MD" (حسگرهای محلی) با توجه به ارتفاع شناخته شده هدف (مانند مورد قبلی) وارد می شود و C در حالت "اشاره گر دستی" وارد رایانه دیجیتال می شود. 3.5. حالت کامپیوتر دیجیتال برای تعیین هدف این حالت از عملکرد کامپیوتر دیجیتال یک حالت اضطراری است و در صورتی استفاده می‌شود که مختصات دریافتی قبلاً از سیستم‌های ردیابی ROC در کامپیوتر دیجیتال از بین برود یا زمانی که مخدوش شوند استفاده می‌شود. انتقال به این حالت با فشار دادن دکمه "رایانه دیجیتال توسط کنترل مرکزی" انجام می شود. آماده سازی داده های اولیه برای شلیک در این حالت با توجه به داده های مرکز کنترل انجام می شود. 3.6. حالت شبیه ساز برای آموزش اپراتورهای RTC استفاده می شود و تولید یک سیگنال هدف شبیه سازی شده را تضمین می کند که مختصات آن با مختصات مرکز کنترل که از مرکز کنترل می آید منطبق است. در این مورد، کامپیوتر دیجیتال همان محاسباتی را انجام می دهد که در حین کار رزمی انجام می شود. این حالت با تغییر ROC به حالت شبیه ساز با استفاده از کلید "BR-KS-Tr" روی واحد KI-2202V در کابین تجهیزات فعال می شود. 3.7. حالت تست کنترل برای نظارت بر عملکرد کامپیوتر دیجیتال استفاده می شود. در همان زمان، یک برنامه تست کنترل در رایانه دیجیتال اجرا می شود و از بررسی عملکرد دستگاه های مختلف رایانه دیجیتال اطمینان حاصل می شود. این حالت با حرکت دادن سوئیچ "کار رزمی - تست کنترل" به موقعیت "تست کنترل" روشن می شود. 1. هدف، ترکیب رایانه دیجیتال و ویژگی های اصلی عملکرد رایانه دیجیتال "Plamya-KV" 113 2. وظایف حل شده توسط رایانه دیجیتال در راستای منافع سیستم دفاع هوایی S-200. 115 3. حالت های کار کامپیوتر دیجیتال. 116 3.1. حالت آماده به کار 116 3.2. حالت آموزش تعیین هدف 116 3. 3. حالت ردیابی خودکار هدف 117 ماهیت ورود به rts بر اساس ارتفاع هدف شناخته شده به شرح زیر است. در رایانه دیجیتال، بر اساس مقدار شناخته شده زاویه ارتفاع هدف ((ts) (در حالت AC3 (ts وارد رایانه دیجیتال می شود) و محدوده rts، ارتفاع هدف 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / تعیین می شود. (2R)، که در آن rts محدوده شیبدار به هدف است - 117 R - شعاع زمین - اگر اپراتور مقدار ارتفاع هدف را بداند (به عنوان مثال، با توجه به PRV-13 (17) یا سایر داده ها)، سپس مقدار rts با استفاده از فرمان تنظیم می شود تا مقدار ارتفاع روی دستگاه با مقدار شناخته شده مطابقت داشته باشد.

راز

موضوع. TsVM "Plamya-KV" و تبدیل

دستگاه ها

اطلاعات کلی در مورد کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV".

سوالات مطالعه:

1. هدف، ترکیب کامپیوترهای دیجیتال و تاکتیکی و فنی اصلی

ویژگی های کامپیوتر دیجیتال

2. وظایفی که توسط رایانه دیجیتال به نفع سیستم دفاع هوایی S-200V حل شده است

3. حالت های کار کامپیوتر دیجیتال

1. هدف، ترکیب کامپیوتر دیجیتال و ویژگی های عملکرد اصلی کامپیوتر دیجیتال "Plamya-KV"

عکس. 1. طرح اتصالات اصلی کامپیوتر دیجیتال "P-HF"

کامپیوتر دیجیتال سری "Flame" از دستگاه های اصلی زیر تشکیل شده است (شکل 1): یک واحد حسابی (AU);

دستگاه ذخیره سازی (دستگاه ذخیره سازی)؛

دستگاه های کنترل (CU)؛

دستگاه هایی برای وارد کردن اطلاعات به رایانه دیجیتال و خروجی اطلاعات از رایانه دیجیتال (UVV).

علاوه بر این، کامپیوتر دیجیتال شامل کنترل و تجهیزات کمکی است.

در AC، عملیات محاسباتی و منطقی روی اعداد و دستورات انجام می شود.

میز 1. مشخصات فنی اصلی

Ï apamòð	مقدار پارامتر	توجه داشته باشید
تایپ کنید	عملکرد ناهمزمان، سریال موازی	با دسترسی موازی از حافظه
آدرس پذیری	unicast	انتقال و پردازش اطلاعات با کد سریال
نشانه گذاری	دودویی
عمق بیت	16 رقمی
نمایندگی شماره	کد شماره - به علاوه اصلاح شده، 2 رقم علامت، 14 مانتیس	با یک نقطه ثابت قبل از مهم ترین رقم
کارایی جمع، ضرب	62500 op/s، 7800 op/s	تقسیم طبق یک زیربرنامه خاص انجام می شود
حافظه	4096 دستورالعمل ها و ثابت های 16 بیتی 265 عدد 16 بیتی	2 مکعب رام و رم استفاده می شود
تعداد تیم ها	32 عملیات استاندارد
تعداد کانال های ارتباطی	4 دریافت موازی اطلاعات 3 خروجی اطلاعات موازی	کانال های 16 بیتی
تعداد سیگنال های کنترل (فرمان های کامپیوتر دیجیتال)	4 - نبض 9 - رله	به شکل بسته های nmpulses به صورت افت ولتاژ
چرخه کار	16 میکروثانیه
فرکانس	1 مگاهرتز
زمان آماده شدن	بیش از 2 دقیقه	فعال سازی اولیه ترموستات های MOZU 30 دقیقه قبل.
تغذیه	آماده به کار 38О ولت، 50 هرتز کارکرد 115 ولت، 400 هرتز	از شبکه ولتاژ 3 فاز از یک واحد مجزا
مصرف برق	از طریق شبکه 380 V - 500 VA از طریق شبکه 115 V - 110 VA

حافظه از یک حافظه با دسترسی تصادفی مغناطیسی (RAM) و یک حافظه فقط خواندنی (ROM) تشکیل شده است.

اولی برای دریافت، ذخیره و صدور اطلاعات عملیاتی (داده های اولیه، داده های میانی و نتایج محاسبات)، دومی برای ذخیره برنامه محاسباتی و صدور دستورات کنترلی مطابق با برنامه محاسبه است. ثابت ها نیز در رام ذخیره می شوند.

واحد کنترل عملکرد هماهنگ خودکار تمام دستگاه های ماشین را هنگام محاسبه یک برنامه تضمین می کند.

UVV برای وارد کردن اطلاعات اولیه به RAM و خروجی نتایج شمارش به مصرف کنندگان از RAM در نظر گرفته شده است.

کنترل و تجهیزات کمکی کامپیوتر دیجیتال شامل:

دستگاه کنترل خودکار (ACU) - برای نظارت خودکار بر عملکرد صحیح رایانه دیجیتال.

کنترل پنل کنترل (CPP) - برای کنترل دستی عملکرد رایانه دیجیتال در حالت کنترل؛

شبیه ساز سیستم (IS) - برای شبیه سازی اطلاعات ورودی کامپیوتر دیجیتال در حالت کنترل.

کنترل پنل (CP) - برای کنترل عملکرد یک دستگاه کنترل بصری (VCU)، که محتویات ثبت رایانه دیجیتال را در حین محاسبه برنامه نشان می دهد، و همچنین برای روشن و خاموش کردن رایانه.

برق از واحد منبع تغذیه (PSU) و مولد پالس اصلی (MPG) تامین می شود. اولی ولتاژهای DC را تولید می کند، دومی - پالس های اصلی مورد استفاده برای منبع تغذیه پالس عناصر دینامیکی معمولی یک کامپیوتر دیجیتال.

کنترل پیشرفت محاسبات (انتخاب برنامه، دریافت و صدور اطلاعات) در حالت اصلی با استفاده از سیگنال های دریافتی از دستگاه های خارجی انجام می شود. هنگامی که سیگنالی در دستگاه دریافت می شود، یک فرمان برنامه ریزی نشده تولید می شود که برای اجرا ارسال می شود و برنامه اصلی را قطع می کند. کامپیوتر دیجیتال 9 فرمان برنامه ریزی نشده را ارائه می دهد.

مشخصات فنی اصلی در جدول 1 آورده شده است.

2. وظایف حل شده توسط رایانه دیجیتال به نفع سیستم دفاع هوایی S-200.

کامپیوتر دیجیتال P-KV وظیفه حل سه کار اصلی را دارد:

حصول اطمینان از اینکه سیستم های ردیابی ROC به سمت هدف هدف قرار می گیرند.

محاسبه داده های اولیه برای تیراندازی؛

اطمینان از عملکرد کانال شلیک در حالت "آموزش".

DB = CC- ROC; دی = CC- ROCدی = هCC- هROC; دیrTR= rCC-rTR

دیr = rCC-rROC; دیTR = CC- TR

داده های اولیه برای شلیک در اختیار مرکز کنترل، کابین کنترل و کابین آماده سازی پرتاب قرار می گیرد. مسائل PUCR:

زمان باقی مانده تا خروج تلویزیون هدف از ناحیه آسیب دیده (tVZ) و پارامتر هدف (RT) (برای نشانگر tVZ-RC).

داده های مرکز کنترل برای ROC های برده (در هنگام توزیع اهداف گروهی در حالت "Master - Slave" استفاده می شود).

تفاوت بین مختصات مرکز کنترل و مختصات هدف ردیابی شده توسط ROC (برای نشانگر تفاوت)؛

مختصات مستطیلی و اجزای سرعت در سیستم مختصات مستطیلی هدف همراه با ROC (برای مستندسازی).

موارد زیر در اتاق کنترل ارائه می شود:

مختصات موشک تلویزیون محاسبه شده با هدف و نقاط تقاطع منطقه آسیب دیده با مسیر هدف (برای نشانگر افسر پرتاب)؛

فرمان "ممنوعیت پرتاب" موشک بعدی (که با چراغ روی کنسول افسر پرتاب نشان داده می شود)؛

مختصات تلویزیون در زمان پرتاب موشک (TVP) (برای نشانگر افسر پرتاب)؛

برد شیب به هدف (برای نشانگر افسر پرتاب).

برای تجهیزات پرتاب اتوماتیک موارد زیر تعیین و به کابین آماده سازی پرتاب صادر می شود:

زمان تخمینی عملیات موتور پیشران موشک (tdv)؛

مقدار 1/2، سرعت نزدیک شدن موشک به هدف کجاست.

سرب ازیموتال برای مرحله اولیه پرواز موشک هنگام شلیک به منطقه دور (±b)؛

دستور "Kom 3TsVM" را برای روشن کردن حالت پرواز موشک به منطقه دور دهید.

3. حالت های کار کامپیوتر دیجیتال.

حالت آماده به کار؛

حالت آموزش تعیین هدف؛

حالت ردیابی خودکار هدف (AS)؛

حالت ردیابی خودکار منبع تداخل فعال؛

حالت کامپیوتر دیجیتال برای تعیین هدف؛

حالت شبیه ساز؛

حالت تست کنترل؛

رژیم کنترل نظارتی

از حالت های نشان داده شده، پنج حالت اول در روند کار رزمی استفاده می شود.

3.1. حالت آماده به کار

از لحظه روشن شدن کامپیوتر دیجیتال تا رسیدن داده های واحد کنترل مرکزی تنظیم می شود. در این حالت، مختصات بارق ROC (مقادیر bstr، estr، rstr، str) در ورودی کامپیوتر دیجیتال دریافت می شود. کامپیوتر دیجیتال مختصات کروی بارق ROC را مجدداً در یک سیستم مختصات مستطیلی محاسبه می کند و این داده ها را به مرکز کنترل برای نمایش بارق ROC روی نشانگرهای توزیع هدف ارسال می کند.

3.2. حالت آموزش تعیین هدف

برای کاهش دامنه و تعداد نوسانات محورهای آزیموتال و ارتفاعی پست آنتن در هنگام کار با مرکز کنترل و دستیابی به عدم تطابق مقدار معینی، رایانه دیجیتال سیگنال های ترمز خاصی تولید می کند.

3.3. حالت ردیابی خودکار هدف

ماهیت ورود به rt بر اساس ارتفاع هدف شناخته شده به شرح زیر است. در رایانه دیجیتال، بر اساس مقدار شناخته شده زاویه ارتفاع هدف (ec) (در حالت AC3، ec وارد رایانه دیجیتال می شود) و محدوده rts، ارتفاع هدف تعیین می شود.

Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R)،

جایی که rts محدوده شیب نسبت به هدف است.

ec - زاویه ارتفاع هدف.

R شعاع زمین است.

Hts - صادر شده به ارتفاع سنج. اگر اپراتور مقدار ارتفاع هدف را بداند (به عنوان مثال، طبق PRV-13(17) یا سایر داده ها)، مقدار rts با استفاده از فرمان به گونه ای تنظیم می شود که مقدار ارتفاع روی دستگاه با مقدار شناخته شده مطابقت داشته باشد. یکی

3.4. حالت ردیابی خودکار برای منبع تداخل فعال.

هنگامی که ROC به حالت "تداخل" تغییر می کند روشن می شود

در این حالت، همان وظایفی که در حالت AC هدف وجود دارد، باید حل شوند. با این حال، هنگام ردیابی منبع تداخل فعال، ROC فقط مختصات زاویه ای هدف را تعیین می کند. مختصات گمشده rts و s که برای حل مشکل برخورد موشک با هدف ضروری هستند، یا از داده های مرکز کنترل محاسبه می شوند، یا در رایانه دیجیتال با طولانی کردن داده های دریافتی در رایانه دیجیتال قبل از آن محاسبه می شوند. ظاهر تداخل اگر داده‌های مرکز کنترل وجود نداشته باشد و پسوند انجام نشود، اما AC هدف برای b و e باشد، مرکز r در حالت "MD" (حسگرهای محلی) با توجه به ارتفاع شناخته شده هدف وارد می‌شود (مانند شکل مورد قبلی)، و نقطه مرکزی در حالت "اشاره گر دست" به رایانه دیجیتال وارد می شود.

3.5. حالت کامپیوتر دیجیتال برای تعیین هدف

3.6. حالت شبیه ساز

3.7. حالت تست را کنترل کنید

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. نتیجه گیری، قوانین اساسی کشور و تور جدید «پنال کال». .................................................... 113

2. نتیجه گیری، سیستم های دشوار و مورد پایانی S-200. .................................................. ........ ............ 115

3. واکنش های جهان ...................................... .......................................................... ................................................ ...................................... 116

3.1. واکنش................................................. ...................................................... .......................................................... ................................ ................. 116

3.2. قطعنامه فدراسیون روسیه ...................................... .......................................................... ................................................ 116

3.3. واکنش به این موضوع ...................................................... .......................................................... ...................................... 117

Sósú vâvàà rö èçâåñòíâûñîòå öåëè çàkëþ÷àåòñÿ âñåäóþùåì. در این صورت معنی کلمه ( ه ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 ه ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè...................................... . ......... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R)،................................... . ................................................ ................................................... ........... ................. 117

Gãäå rö - íàkelííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................. .......................................................... ...................................................... ..... 117

eö - óãîë ìåñòà öåëè;............................................ .......................................................... ...................................................... .............................. 117

R - ðàäèóñ Çåìë ................................................ ................................................... .......................................................... ...................................... 117

Hö - این معنای کلمه است. موارد زیر Ø موارد زیر .......................................... .......................................................... ...................................................... ...................................... 117

3.4. واکنش به این مشکل ...................................................... ...................................... 117

ارزش در جمهوري جمهوري اسلامي.......................................... ................................................... ..................... ................. 117

3.5. مسئولیت پذیری مسئولیت ................................................ .......................................................... ...................................................... .............. 118

3.6. قطعنامه جمهوری ................................ ...................... .......................................................... ................................................... ..................... 118

3.7. واکنش جمهوری کوتور ............................................ .......................................................... ................................................... ...... 118

NPO "Vega" در همان ابتدای دهه 60 روی رایانه دیجیتال داخلی "Plamya-VT" کار می کرد. در سال 1961 ، نسخه ای با پشتیبان گیری داغ مدار (از خاطرات V.A. Torgashev) ایجاد شد ، زیرا امکان دستیابی به قابلیت اطمینان کافی وجود نداشت. با این حال، نسخه رزرو شده 2.5 برابر پیچیده تر و تقریباً به همان میزان سنگین تر بود. با در نظر گرفتن این واقعیت که همه اینها از عناصر گسسته و کاملاً دستی مونتاژ شده بودند ... به طور کلی به دلیل نیازهای مشتری صنعت هوانوردی، ما به سادگی مجبور بودیم فناوری تولید را رودررو کار کنیم. سه سال طول کشید - و نسخه نهایی Flame-VT با نام TsVM-264 به تولید رسید.
گزینه دیگری از اینجا:

در سپتامبر 1958، به عنوان دانشجوی سال چهارم در LETI، در OKB-590 شروع به کار کردم. که وظیفه اصلی آن توسعه ابزارهای امیدوارکننده بود فناوری رایانهبرای هوانوردی در آن زمان، OKB در حال ایجاد یک نمونه اولیه از اولین رایانه نیمه هادی دیجیتال داخلی شوروی (و اولین در جهان) BTsVM "Plamya-VT" بود. با گذراندن تمام مراحل کار با این نمونه، از اشکال زدایی اجزا و دستگاه های اصلی و پایان دادن به توسعه عناصر نرم افزارزمانی که در سال 1961 از مؤسسه فارغ التحصیل شدم، به عنوان یک متخصص با تجربه و با سابقه در زمینه فناوری رایانه دیجیتال شناخته می شدم، اگرچه مدرک دیپلم من تخصص "اتوماسیون و تله مکانیک" را ذکر کرده بود. در سال 1960، به دستور رئیس دفتر طراحی V.I. Lanerdin، من نسخه ای از رایانه دیجیتال داخلی را با قابلیت اطمینان بیشتر توسعه دادم. از محاسبات انجام شده نتیجه گرفت که قابلیت اطمینان باید حداقل دو مرتبه افزایش یافته باشد. اما افزایش 2.5 برابری تجهیزات، قیمت بسیار بالایی تلقی شد و پروژه اجرا نشد. اما دقیقاً به دلیل قابلیت اطمینان پایین بود که انتقال رایانه دیجیتال دیجیتال به تولید انبوه 3 سال به تعویق افتاد و تنها در سال 1964 با نام TsVM-264 رخ داد. و در آینده به همین دلایل به واحدهای رزمی نرسید. لازم به ذکر است که اولین کامپیوتر دیجیتال شوروی با قابلیت اطمینان افزایش یافته، Argon-17، تنها در سال 1978 ظاهر شد.

کامپیوتر دیجیتال داخلی "Flame" به طور کامل بر روی یک پایه نیمه هادی گسسته - دیودها و ترانزیستورهای فرکانس بالا مونتاژ شد. این کامپیوتر دارای سرعت 62 هزار op./s (برای عملیات ثبت-رجیستر) و 31 هزار op./s (برای عملیات ثبت حافظه)، رم با ظرفیت 256 کلمه 16 بیتی و ROM با ظرفیت 8Kx16 بیت. MTBF - 200 ساعت، وزن تجهیزات - 330 کیلوگرم، مصرف برق - 2000 وات. بر اساس رایانه دیجیتال داخلی "Plamya-263"، "Plamya-264" برای مجتمع ضد زیردریایی "Berkut-142" هواپیمای Tu-142 توسعه و تولید انبوه شد.

(ویکی)
علاوه بر این، حتی در Orbit-1، که می توان آن را جانشین مستقیم TsVM-264 (*1) نامید، به طور کلی از عناصر گسسته استفاده شد. اگرچه به طور عجیب و غریب بسته بندی شده است -

بنابراین، OKB "Electroavtomatika" در آزمایشگاه پایه عنصر اصلی منطقی BCVM، تحت رهبری رئیس آن B. E. Fradkin، همراه با فناوران شرکت، انجام داد. کار جستجودر مورد ایجاد عناصر ریز مینیاتوری برای نسل دوم رایانه روی برد، که نام آن را دریافت کرد - رایانه روی برد "Orbita" (از این پس Orbita نامیده می شود).

فوراً باید توجه داشت که نسل دوم رایانه های داخلی (ویژگی بارز رایانه های پردازنده نسل دوم استفاده از میکرو ماژول ها به عنوان یک راه حل طراحی و فناوری برای عناصر پایه منطقی اصلی) دو نسل را تشکیل دادند: نسل اول Orbita- 1 - بر روی میکرو ماژول های طراحی و تولید خودمان PI-64 و PI -65 و نسل دوم Orbita-10 - روی ریزمجموعه های هیبریدی لایه نازک Trapezia-3 که توسط OKB-857 به همراه NIITT توسعه یافته و توسط کارخانه Angstrem تولید شده است (هر دو در زلنوگراد).

فرآیند ساخت عناصر دینامیکی PI-64 و PI-65 در شکل نشان داده شده است. همانطور که به وضوح مشاهده می شود، المان های الکترورادیویی در ابتدا با جوشکاری روی اتوبوس های رسانای موازی ثابت می شوند، که سپس به یک نوار فیلم پلی وینیل کلرید (غیر قابل اشتعال) متصل می شوند که به عنوان یک قاب عمل می کند. مدارهای الکتریکیماژول ها با سوراخ هدفمند مکان های خاصی از شینه های رسانا تشکیل می شوند.

پس از آن، ماژول های خالی به شکل مارپیچ نورد می شوند و روی یک پایه عایق با سرب برای نصب ماژول ها روی تخته ها ثابت می شوند. ماژول ها با لاک مقاوم در برابر رطوبت پر می شوند یا علاوه بر این با یک ترکیب عایق می شوند. گزینه های مختلفی برای این محافظت در برابر رطوبت امکان پذیر است. استفاده از فناوری جدید برای عناصر پویا به طور قابل توجهی ویژگی های رایانه داخلی را بهبود بخشید و امکان پیاده سازی نسل اول رایانه داخلی نسل دوم - Orbita-1 را فراهم کرد.
...

و اگر سری 102/116 را مانند Gnome-A در نظر بگیریم (که در واقع در NIIRE، GK Lyakhovich E.M. توسعه یافته است)؟ به طور کلی، وضعیت پایه عنصر و انتشار اطلاعات در مورد آن، ضرب در تفاوت های ظریف دپارتمان رقابت و کنترل و توزیع... NIIRE - MinRadioProm، و OKB-857 در حال حاضر MinAviaProm...
اما جرم، حتی با در نظر گرفتن افزونگی، می تواند حداقل یک سوم کاهش یابد.

در مورد مسیر 1957 به عنوان گزینه دیگر - تراشه های اولیه و "رایانه" E1488-21. اما مشکل، همانطور که از نقل قول ها مشخص است، در تاریخ شروع توسعه است - کامپیوترهای دیجیتال در یک نسخه هواپیمای خاص در پایان سال 1959 ساخته شدند و سری 102/116 هنوز در سال 1962 به بعد است. . اگرچه با در نظر گرفتن زمان توسعه و رفع اشکال سیستم ...

-----------------
*1

...
توسعه‌دهنده این مجموعه وزارت صنعت رادیو لنینگراد NIIRE (از این پس به عنوان "Leninets" نامیده می‌شود)، دستگاه دیجیتال به وزارت صنعت هوانوردی لنینگراد OKB-857 سپرده شد (نام مدرن FSUE "St. Petersburg OKB" است. "Electroavtomatika" به نام P. A. Efimov، که از این پس به عنوان OKB "Electroautomatics" نامیده می شود).
انتخاب OKB-857 تصادفی نبود - برای چند سال با موفقیت طراحی کامپیوترهای کنترل آتش آنالوگ هوا را برای هواپیماهای سنگین طراحان عمومی انجام داد.
A. N. Tupolev، S. V. Ilyushina، O. K. Antonova، V. M. Myasishchev و در زمینه فناوری رایانه تجربه کسب کردند.
...
در خاستگاه این کار، گروهی از متخصصان برجسته به رهبری رئیس OKB-857، طراح ارشد V. I. Lanerdin: V. S. Vasiliev، M. I. Shmaenok، S. N. Guryanov، I. B. Vaisman، L. P Gorokhov، V. I. Khilko، O. A. Kizik، بودند. کولیکوف، بی. ای. فرادکین و برخی دیگر.
کامپیوتر دیجیتال "Flame VT" به عنوان نمونه اولیه انتخاب شد که توسعه آن در NII-17 وزارت صنایع رادیویی در بخش طراح اصلی کارمانوف انجام شد.
بر اساس و حول این کار، تا سال 1960 OKB-857 تیمی را تشکیل داد که در سال 1964 اولین نمونه های اولیه رایانه های دیجیتال داخلی را طراحی و تولید کرد که با کمک آنها می توان ادغام تجهیزات داخلی را آغاز کرد و آزمایش های آزمایشگاهی و پروازی را انجام داد. انجام شود.
بنابراین، ما امسال - 1964 - را سال تولد اولین کامپیوتر دیجیتال داخلی هوانوردی می دانیم. طراح اصلی این کامپیوتر روی برد ویکتور ایوسیفوویچ لانردین، رئیس OKB-857 است.
...

...
کار بر روی سیستم برکوت در مؤسسه تحقیقاتی لنینگراد-131 کمیته دولتی رادیو الکترونیک در دسامبر 1959 آغاز شد و ابتدا تحت رهبری V. S. Shumeiko و سپس A. M. Gromov و P. A. Iovlev انجام شد. در مجموع بیش از ده موسسه تحقیقاتی و دفتر طراحی در ایجاد Berkut شرکت کردند.
...
Berkut PPS به تعداد زیادی سنسور که پارامترهای پرواز هواپیما و موقعیت مکانی آن را اندازه گیری می کردند و همچنین به سیستم ناوبری پرواز Put-4B-2K، خلبان خودکار AP-6E، قطب نمای رادیویی خودکار ARK-B و ابزار و سخت افزار دیگر. تمام این تجهیزات با استفاده از رایانه الکترونیکی دیجیتال داخلی TsVM-264 (طراح ارشد V.I. Lanerdin) که قرار بود اتوماسیونی را برای حل مشکلات ناوبری و تاکتیکی از جمله استفاده از سلاح های داخلی فراهم کند، در یک کل واحد ترکیب شد. پس از اینکه ناوبر-اپراتور اطلاعات اولیه را وارد کرد، رایانه دیجیتالی احتمال اصابت به هدف را با نوع سلاح انتخاب شده محاسبه کرد، درهای محفظه بار به طور خودکار باز شدند و بمب ها یا اژدرها در لحظه مناسب رها شدند. در آن زمان، ایجاد چنین سیستم بسیار خودکاری مطمئناً یک دستاورد فنی قابل توجه بود. متأسفانه، قابلیت اطمینان برخی از عناصر آن در سطح بسیار پایینی قرار گرفت و توسعه آنها به قدری زمان نیاز داشت که در نهایت کادر آموزشی از نظر اخلاقی منسوخ شد.
...

...
فرمان دولت در مورد توسعه هواپیمای ضد زیردریایی آینده ایل-38 با ایستگاه جستجو و هدف گیری برکوت (SPS)، متشکل از ایستگاه رادار(رادار) و بسیاری از حسگرهای مختلف، اطلاعاتی که از آنها با استفاده از رایانه دیجیتالی روی برد TsVM-264 پردازش شد، در 18 ژوئن 1960 منتشر شد. این سند مستلزم آن بود که یک نمونه اولیه از خودرو برای آزمایش در سه ماهه دوم سال 1962 ارائه شود.
...
در سپتامبر 1962، دومین نمونه اولیه Il-38 برخاست. نصب تجهیزات Berkut روی وسیله نقلیه، همراه با یک سیستم پرواز و ناوبری با استفاده از TsVM-264، تنها در 16 مارس 1963 تکمیل شد و آزمایشات دولتی انجام شد. این خودروی کاملا مجهز در آوریل سال بعد آغاز شد.
...

...
مطابق با قطعنامه کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران 11 دسامبر 1959 به شماره 1335-594، توسعه تجهیزات داخلی برای سیستم جستجو و شناسایی RGAS برای زیردریایی Berkut به NII سپرده شد. -131 MRP و NII-753 MSP مسئول ایجاد شناورها منصوب شد.
...
کنترل پنل کامپیوتر آنبرد

کنترل کامل از راه دور

...
عناصر اصلی کادر آموزشی با استفاده از رایانه دیجیتال TsVM-264 که توسط تیمی به رهبری V.I. لانردینا. آیا دستگاه بر اساس رایانه دیجیتال "Plamya-VT" طراحی شده است که در یک زمان توسط NII-1 ایجاد شده است؟ SCRE برای اتوماسیون حل مشکلات ناوبری هواپیما.
...
TsVM-264 یک ماشین کنترل تک آدرس ویژه با سیستم اعداد باینری است. سرعت ماشین مفاهیم مدرنکوچک است و تنها به 62 هزار عملیات مانند اضافه می رسد.
...
وزن دستگاه با قاب به 450 کیلوگرم می رسد.

کامپیوتر دیجیتال سیگنال هایی را به تابلوی سیگنالی که روی تابلوی ابزار خلبان قرار دارد ارسال می کند: "به ارتفاع معین برسید"؛ "کامپیوتر دیجیتال معیوب است" و غیره.
...

...
کامپیوتر کاملاً بر روی یک پایه نیمه هادی مجزا مونتاژ می شود، بدون استفاده از ریزمدارها و ریزمجموعه ها - فقط روی ترانزیستورها و دیودهای فرکانس بالا، و حافظه دستگاه روی حلقه های فریت است. نصب بر روی بردهای مدار چاپی تک لایه و یک طرفه انجام می شود.
...

...
حافظه تک سطحی برنامه نویسی در کدهای ماشین توسعه برنامه ها بر روی مفسرها و تابلوهای کنترل
...

عکس از Zavalov scAvenger

رام

SKB-4 NII-131

بر اساس OKB-287 ایجاد شده است. متخصص در توسعه سیستم های الکترونیکی برای هوانوردی ضد زیردریایی دریایی. توسعه سیستم های جستجو و مشاهده: PPS "Berkut" برای Il-38 با TsVM-264، "Berkut-95" برای Tu-142.

در سالهای 1956-63 سیستم های فیوز رادیویی برای پهپادها ایجاد شده است.

چ. طراح (1959-64) - V.S. شونیکو (متوفی).

رهبر مسئول (1959-64) - V.S. شونیکو. سر (1964-71-) - A.M. گروموف، (-1982) - E.I. نستروف.

چ. طراحان: (1964-72) - N.A. آیولف (کادر آموزشی هوانوردی)، (1969) - A.M. گروموف (برکوت).

...
TsVM-264 (در حال توسعه TsVM-262) بر اساس رایانه دیجیتال "Flame-HELICOPTER" طراحی شده است که در یک زمان توسط NII-17 GKRE ایجاد شده و برای حل مشکلات ناوبری هواپیما به صورت خودکار طراحی شده است.
...

رایانه های پردازنده نسل اول و دوم از یک رابط آنالوگ خارجی منحصر به فرد مطابق با استاندارد 847AT استفاده می کردند که حاوی ADC و DAC است - هم برای سیگنال های اطلاعاتی از دستگاه ها و هم برای سیگنال های کنترل از رایانه داخلی.
...
در Orbit-20، یک ماشین نسل سوم، علاوه بر دستگاه های آنالوگ، استاندارد شده است کانال دیجیتال GOST 18977-73 (ARINC-429)، شعاعی، سریال، با سرعت 48 کیلوبیت بر ثانیه (در اصلاحات بعدی 200 کیلوبیت در ثانیه).
نسخه GOST از سال 1979، که قبلاً در نسل چهارم رایانه های داخلی پیاده سازی شده بود، سرعت های 500 و 1000 کیلوبیت بر ثانیه را تعیین کرد.
...
توسعه نسل چهارم کامپیوتر دیجیتال دیجیتال به طور رسمی در سال 1982 آغاز شد.
...
علاوه بر GOST 18977-79، آنها شروع به استفاده از کانال های مگابیت چندگانه GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B) کردند.
...