үй › Мәселелер › CVM жалын-кв және түрлендіру құрылғылары. Сандық компьютер «Пламя-КВ» және түрлендіргіш құрылғылар

CVM жалын-кв және түрлендіру құрылғылары. Сандық компьютер «Пламя-КВ» және түрлендіргіш құрылғылар

(Жұмысты жүктеп алу)

Жұмыспен танысу үшін «оқу» функциясы қолданылады. Құжаттың белгілеулері, кестелері мен суреттері дұрыс көрсетілмеуі немесе толық көрсетілмеуі мүмкін!

құпия

Тақырып. ЦВМ «Пламя-КВ» және түрлендіру

құрылғылар Негізгі ақпарат«Пламя-КВ» цифрлық компьютері туралы Оқу сұрақтары:

Сандық компьютерлердің мақсаты, құрамы және негізгі тактикалық-техникалық

сандық компьютердің сипаттамалары.

S-200V әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің мүдделері үшін цифрлық компьютермен шешілетін міндеттер Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері

1. Цифрлық компьютердің мақсаты, құрамы және «Пламя-КВ» цифрлық компьютерінің негізгі өнімділік сипаттамалары«Жалын» сериясының цифрлық есептеуіш машиналары – өңделетін ақпараттың аз мөлшерімен және салыстырмалы түрде төмен талап етілетін есептеу дәлдігімен автоматты және жартылай автоматты басқару жүйелеріне арналған мамандандырылған цифрлық компьютерлер.

Логикалық құрылымы бойынша «Жалын» сериясының цифрлық компьютерлері әмбебап машиналар болып табылады, яғни. жады, дәлдігі және жылдамдығы шегінде кез келген алгоритмді жүзеге асыруға қабілетті. Арнайы қолданбаға байланысты «Жалын» цифрлық компьютері модификациялық түрге ие және әріптік индекспен тағайындалады. Біздің жағдайымыз үшін - «Пламя-КВ» немесе қысқартылған «П-КВ».

P-KV цифрлық компьютері тұрақты бағдарламасы бар машина және тек белгілі бір тапсырмаларды шешуге арналған. Машина ақпаратты өңдеудің динамикалық принципін жүзеге асырады. Есептеу бағдарламасы зауытта P-KV цифрлық компьютерінде жазылады және жұмыс кезінде өзгермейді.

1-сурет. «P-HF» цифрлық компьютерінің негізгі қосылымдарының схемасы«Жалын» сериясының цифрлық компьютері келесі негізгі құрылғылардан тұрады (1-сурет): арифметикалық бірлік (AU);

сақтау құрылғысы (сақтау құрылғысы);

басқару құрылғылары (CU);

цифрлық компьютерге ақпаратты енгізуге және цифрлық компьютерден ақпаратты шығаруға арналған құрылғылар (УКВ).

Сонымен қатар, сандық компьютерге басқару және көмекші жабдықтар кіреді.

АТ-да сандар мен командалар бойынша есептеу және кейбір логикалық операциялар орындалады. Кесте 1. Негізгі техникалық сипаттама

Аппарат	Параметр мәні	Ескерту
	асинхронды, сериялық-параллель әрекет	жадтан параллель қол жеткізумен
Мекенжайлық	Unicast	сериялық код бойынша ақпаратты беру және өңдеу
Белгілеу	екілік
Бит тереңдігі	16 цифр
Санды бейнелеу	сан коды – қосымша өзгертілген, 2 белгі цифры, 14 мантисса	ең маңызды санның алдында бекітілген нүктемен
Өнімділік қосу, көбейту	62500 оп/с, 7800 оп/с	бөлу арнайы ішкі бағдарлама бойынша орындалады
Жад сыйымдылығы ROM-1 RAM-1	4096 16-биттік нұсқаулар және 26516-биттік тұрақтылар	«P-KV» ROM және RAM 2 текшелерін пайдаланады
Командалар саны	32 стандартты операция
Байланыс арналарының саны	Ақпараттың 4 параллельді қабылдауы 3 ақпараттың параллель шығуы	16-биттік арналар
Басқару сигналдарының саны (компьютердің цифрлық командалары)	13:4 - импульс9 - реле	кернеудің төмендеуі түріндегі импульстар пакеттері түрінде

құпия

Тақырып.ЦВМ «Пламя-КВ» және түрлендіру

құрылғылар

«Пламя-КВ» цифрлық компьютері туралы жалпы мәліметтер

Оқу сұрақтары:

Сандық компьютерлердің мақсаты, құрамы және негізгі тактикалық-техникалық

сандық компьютердің сипаттамалары.

S-200V әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің мүдделері үшін цифрлық компьютермен шешілетін міндеттер

Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері

1. Цифрлық компьютердің мақсаты, құрамы және «Пламя-КВ» цифрлық компьютерінің негізгі өнімділік сипаттамалары

«Жалын» сериясының цифрлық есептеуіш машиналары – өңделетін ақпараттың аз мөлшерімен және салыстырмалы түрде төмен талап етілетін есептеу дәлдігімен автоматты және жартылай автоматты басқару жүйелеріне арналған мамандандырылған цифрлық компьютерлер.

1-сурет. «P-HF» цифрлық компьютерінің негізгі қосылымдарының схемасы

«Жалын» сериясының цифрлық компьютері келесі негізгі құрылғылардан тұрады (1-сурет): арифметикалық бірлік (AU);

сақтау құрылғысы (сақтау құрылғысы);

басқару құрылғылары (CU);

Сонымен қатар, сандық компьютерге басқару және көмекші жабдықтар кіреді.

АТ-да сандар мен командалар бойынша есептеу және кейбір логикалық операциялар орындалады.

1-кесте.Негізгі техникалық сипаттамалары

Параметр	Параметр мәні	Ескерту
Түр	асинхронды, сериялық-параллель әрекет	жадтан параллель қол жеткізумен
Мекенжайлық	Unicast	сериялық код бойынша ақпаратты беру және өңдеу
Белгілеу	екілік
Бит тереңдігі	16 цифр
Санды көрсету	сан коды – қосымша өзгертілген, 2 белгі цифры, 14 мантисса	ең маңызды санның алдында бекітілген нүктемен
Өнімділік қосу, көбейту	62500 оп/с, 7800 оп/с	бөлу арнайы ішкі бағдарлама бойынша орындалады
Жад	4096 16-биттік нұсқаулар мен тұрақтылар 265 16 разрядты сандар	ROM және RAM 2 текше пайдаланылады
Командалар саны	32 стандартты операция
Байланыс арналарының саны	Ақпараттың 4 параллельді қабылдауы 3 параллель ақпарат шығысы	16-биттік арналар
Басқару сигналдарының саны (компьютердің цифрлық командалары)	4 - импульс 9 - реле	nmpulses дестелері түрінде кернеудің төмендеуі түрінде
Жұмыс циклі	16 мкс
Жиілік	1 МГц
Дайын уақыт	2 минуттан аспайды	MOZU термостаттарын 30 минут бұрын алдын ала іске қосу.
Тамақтану	күту режимі 38О В, 50 Гц жұмыс істейтін 115 В, 400 Гц	3 фазалы кернеу желісінен. бөлек блоктан
Қуатты тұтыну	желі арқылы 380 В - 500 ВА желі арқылы 115 В - 110 ВА

Жад магниттік жедел жадтан (RAM) және тек оқуға арналған жадтан (ROM) тұрады.

Біріншісі қабылдауға, сақтауға және беруге арналған операциялық ақпарат(бастапқы деректер, аралық деректер және есептеу нәтижелері), екіншісі - есептеу бағдарламасын сақтауға және есептеу бағдарламасына сәйкес басқару командаларын беруге арналған. Тұрақтылар ROM-да да сақталады.

Басқару блогы бағдарламаны есептеу кезінде барлық машина құрылғыларының автоматты үйлестірілген жұмысын қамтамасыз етеді.

УКВ жедел жадқа бастапқы ақпаратты енгізуге және жедел жадтан тұтынушыларға санау нәтижелерін шығаруға арналған.

Цифрлық компьютердің басқару және қосалқы жабдықтарына мыналар кіреді:

автоматты басқару құрылғысы (АСУ) - цифрлық компьютердің дұрыс жұмыс істеуін автоматты бақылау үшін;

басқару құрылғысы (БҚ) - жоспарлы басқару режимінде цифрлық компьютерді бақылау және цифрлық есептеуіш құрылғылардың жұмысқа жарамдылығын қолмен бақылау үшін;

басқару пульті (КПП) – басқару режимінде цифрлық компьютердің жұмысын қолмен басқаруға арналған;

жүйелік симулятор (АЖ) – басқару режимінде компьютердің цифрлық кіріс ақпаратын имитациялауға арналған;

басқару панелі (CP) - визуалды жұмысты басқару үшін басқару құрылғысы(VKU), бағдарламаны есептеу кезінде цифрлық компьютер регистрлерінің мазмұнын көрсететін, сондай-ақ цифрлық компьютерді қосу және өшіру үшін.

Қуат қоректендіру блогынан (PSU) және негізгі импульстік генератордан (MPG) қамтамасыз етіледі. Біріншісі кернеуді тудырады тұрақты ток, екіншісі - сандық компьютердің типтік динамикалық элементтерін импульстік қоректендіру үшін қызмет ететін негізгі импульстар.

Есептеулер барысын бақылау (бағдарламаны таңдау, ақпаратты қабылдау және беру) негізгі режимде келесіден келетін сигналдарды пайдалана отырып жүзеге асырылады. сыртқы құрылғылар. Машинаға сигнал түскенде бағдарламаланбаған команда жасалады, ол негізгі бағдарламаны үзіп, орындауға жіберіледі. Сандық компьютер тоғыз бағдарламаланбаған пәрменді қамтамасыз етеді.

Негізгі техникалық сипаттамалары 1-кестеде келтірілген.

2. S-200 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің мүддесі үшін цифрлық компьютермен шешілетін міндеттер.

P-KV цифрлық компьютері үш негізгі тапсырманы шешуге арналған:

ROC бақылау жүйелерінің мақсаттылығын қамтамасыз ету;

түсіру үшін бастапқы мәліметтерді есептеу;

«Жаттығу» режимінде атыс арнасының жұмысын қамтамасыз ету.

Бұрыштық бақылау жүйелерін және нысанадағы қашықтықты және жылдамдықты бақылау жүйелерін басқару басқару және мақсатты тарату нүктесінен (TCD) берілген мақсатты белгілеу деректеріне (TC) сәйкес жүзеге асырылады. Сонымен қатар, цифрлық компьютер цифрлық-аналогтық түрлендіргіштермен бірге басқару орталығының деректері мен ROC бақылау жүйелерінің орнын сипаттайтын деректер арасындағы координаттық айырмашылықтарды құра отырып, ROC бақылау жүйелерінің дискриминаторы ретінде әрекет етеді немесе тренажерді бақылау жүйелер («TR» индексі):

 =  CC-  ROC;  = CC- ROC  =  CC-  ROC;  rTR= rCC-рTR

 r = rCC-рROC;  TR =CC- TR

Атыс үшін бастапқы деректер басқару орталығына, басқару кабинасына және ұшыруды дайындау кабинасына беріледі. PUCR мәселелері:

зымыранның нысанамен (ТД) есептелген түйісу нүктесінің координаталары және зақымдалған аймақтың нысананың траекториясымен қиылысу нүктелері (нысана бөлу көрсеткіштері үшін);

мақсатты теледидар зардап шеккен аймақтан (tVZ) және мақсатты параметрден (RT) кеткенше қалған уақыт (tVZ-RC индикаторы үшін);

«Нысана аймақта емес» белгісі, егер нысананың ұзартылған траекториясы зардап шеккен аймақ арқылы өтпесе немесе нысанасы бар теледидарлық зымыран зақымдалған аймақтың шекарасынан шығып кетсе (жарық шамымен көрсетілген);

құлдық ROC үшін басқару орталығының деректері («Master - Slave» режимінде топтық мақсаттарды тарату кезінде пайдаланылады);

басқару орталығының координаталары мен РОК бақылайтын нысананың координаталары арасындағы айырмашылық (айырма көрсеткіші үшін);

тікбұрышты координаталар мен жылдамдықтың құрамдас бөліктері РОК сүйемелдеуімен нысананың тікбұрышты координаттар жүйесінде (құжаттама үшін).

Басқару бөлмесінде мыналар қарастырылған:

есептелген теледидарлық зымыранның нысанамен координаттары және зақымдалған аймақтың нысананың траекториясымен қиылысу нүктелері (ұшқыштың индикаторы үшін);

келесі зымыранның «Ұшыруға тыйым салу» командасы (ұшқыштың пультіндегі шаммен көрсетіледі);

Зымыран ұшыру кезіндегі теледидар координаттары (TVP) (ұшқыш офицерінің индикаторы үшін);

нысанаға қарай көлбеу диапазон (ұшу офицерінің индикаторы үшін).

Ұшыру автоматтары үшін келесілер анықталады және ұшыруға дайындық кабинасына беріледі:

зымыран қозғалтқышының болжалды жұмыс уақыты (tdv);

мәні 1/2 , Қайда - зымыранның нысанаға жақындау жылдамдығы;

алыс аймаққа ату кезінде зымыран ұшуының бастапқы фазасының азимуттық қорғасын (±);

алыс аймаққа зымыранның ұшу режимін қосу үшін «Kom 3TsVM» командасы.

Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері.

Цифрлық компьютер диспетчерлік пункт пен басқару орталығынан келетін арнайы сигналдар арқылы анықталатын әртүрлі режимдерде жұмыс істейді. Бұл режимдер:

Күту режимі;

мақсатты тағайындауды оқыту режимі;

мақсатты автоматты бақылау (AS) режимі;

белсенді кедергі көзін автоматты қадағалау режимі;

мақсатты белгілеу үшін цифрлық компьютер режимі;

симулятор режимі;

бақылау сынақ режимі;

реттеуші бақылау режимі.

Осы режимдердің ішінде алғашқы бес режим жауынгерлік жұмыс процесінде қолданылады.

3.1. Күту режимі

Ол сандық компьютер қосылған сәттен бастап орталық басқару блогынан деректер келгенге дейін орнатылады. Бұл режимде ROC стробының координаттары (str, str, rstr мәндері, pp). Сандық компьютер ROC стробының сфералық координаттарын тікбұрышты координаттар жүйесіне қайта есептейді және бұл деректерді мақсатты тарату индикаторларында ROC стробын көрсету үшін басқару орталығына шығарады.

3.2. Нысананы белгілеуді оқыту режимі

Бұл жерде ескеретін екі жайт бар. Біріншіден, есептеу үшін басқару орталығынан деректерді шығарғаннан кейін цифрлық компьютер шешетін тапсырмалар (мақсатты тарату консоліндегі PUCR-де «Нысанды белгілеу» және «Санау» түймелері басылады), екіншіден, шешілген тапсырмалар осы сандық компьютердің басқару орталығы тағайындалғаннан кейін (PUCR-дегі мақсатты тарату консолінде «Жаттығуларды басқару орталығы» түймесі басылады).

Бірінші жағдайда цифрлық компьютер атуға бастапқы мәліметтерді дайындау мәселесін шешеді және бұл мәліметтерді басқару орталығына, басқару кабинасына және ұшыруды дайындау кабинасына береді.

Екінші жағдайда, жоғарыда айтылғандардан басқа, сандық компьютер бақылау жүйелерін нысанаға бағыттауды қамтамасыз етеді, оның координаттары К9М-ден берілген нысаналы белгілеуде көрсетілген. Бұл ретте басқару орталығын сынау процесінде «Жаттығуды басқару орталығы» сигналдары генерацияланады (басқару орталығына және жабдық кабинасына беріледі) және «6 ЦВМ» қашықтықты бақылау жүйесінің жылдамдығын ауыстырады (шығарылады). жабдық кабинасы).

Полктің (бригаданың) командалық басқару жүйесінен алынған басқару орталығы тікбұрышты координаталар жүйесінде 0,1 (0,2) Гц жиілікпен шығарылатындықтан, цифрлық компьютер басқару орталығының координаттарын жиілігіне экстраполяциялайды. 10 Гц және басқару орталығының деректерін сфералық координаттар жүйесіне қайта есептейді.

Егер басқару орталығы жетекші ROC-тен келсе, онда цифрлық компьютер басқару орталығынан алынған деректерді ROC орналасқан жеріне байланысты координаттар жүйесіне қайта есептейді, сонымен қатар басқару орталығының координаттарын сфералық жүйеден тікбұрыштыға түрлендіреді. , өйткені тікбұрышты координаталар жүйесінде бірқатар есептер шығарылады.

Басқару орталығын сынау және белгілі бір мәннің сәйкессіздігіне қол жеткізу кезінде антенна постының азимутальды және биіктік біліктерінің амплитудасы мен тербелістерінің санын азайту үшін цифрлық компьютер генерациялайды. арнайы сигналдартежеу.

3.3. Мақсатты автоматты бақылау режимі

Бұл режим «AS ROC» пәрмені берілгенде іске қосылады. Бұл режимде цифрлық компьютер басқару орталығын тестілеу кезіндегідей мәселелерді шешуді жалғастырады. Жалғыз айырмашылығы, зымыранның нысанаға сәйкес келуі мәселесін шешу үшін пайдаланылатын басқару орталығының деректері Орыс православие шіркеуінің бақылау жүйелерінен цифрлық компьютерге жеткізілетін дәлірек деректермен ауыстырылады.

Монохроматикалық сигналмен жұмыс істегенде, ROC мақсатты диапазон координатасын (rt) анықтамайды. Және бұл мән зымыранды нысанаға қарсы алу мәселесін шешу үшін қажет. Демек, rts мәні не басқару орталығының деректерінен есептеледі, не барлық төрт координаттағы тұрақты мақсатты AS бар бұрын алынған деректерден ұзартылады немесе оператор диапазонды білсе, руль дөңгелегін пайдаланып оператор цифрлық компьютерге енгізеді. немесе нысананың биіктігі.

Белгілі мақсатты биіктікке негізделген rts енгізудің мәні келесідей. Цифрлық компьютерде мақсатты биіктік бұрышының (ts) белгілі мәніне (AC3 режимінде ts цифрлық компьютерге енгізіледі) және rts диапазонына негізделіп, мақсатты биіктік анықталады.

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R),

Қайда rts -мақсатқа қарай көлбеу диапазон;

ts- мақсатты биіктік бұрышы;

Р- Жердің радиусы.

Hz- биіктік өлшегішке беріледі. Егер оператор мақсатты биіктіктің мәнін білсе (мысалы, PRV-13(17) немесе басқа деректер бойынша), онда руль дөңгелегін пайдаланатын rts мәні құрылғыдағы биіктік мәні белгілі биіктікке сәйкес келетіндей етіп орнатылады. бір.

3.4. Белсенді кедергі көзі үшін автоматты бақылау режимі.

ROC «Кедергі» режиміне ауысқанда қосылады

Бұл режимде мақсатты айнымалы ток режиміндегідей тапсырмаларды шешу керек. Дегенмен, белсенді кедергі көзін қадағалау кезінде ROC нысананың бұрыштық координаталарын ғана анықтайды. rc және координаттары жоқ μ зымыранды нысанаға қарсы алу мәселесін шешу үшін қажет, не басқару орталығының деректерінен есептеледі, не кедергі пайда болғанға дейін цифрлық компьютерде алынған деректерге сәйкес ұзарту арқылы цифрлық компьютерде есептеледі. Егер басқару орталығының деректері жоқ болса және кеңейту орындалмаса, бірақ және бойындағы нысананың айнымалы токы болса, «MD» (жергілікті сенсорлар) режиміндегі rts нысанның белгілі биіктігіне сәйкес енгізіледі ( алдыңғы жағдайдағыдай) және C цифрлық компьютерге «Қол көрсеткіші» режимінде енгізіледі.

3.5. Мақсатты белгілеуге арналған цифрлық компьютер режимі

Цифрлық компьютердің бұл жұмыс режимі төтенше жағдай болып табылады және бұрын ROC бақылау жүйелерінен алынған координаттар цифрлық компьютерде жоғалып кеткен немесе олар бұрмаланған жағдайда қолданылады. Бұл режимге көшу «Орталық басқарудағы цифрлық компьютер» түймесін басу арқылы жүзеге асырылады. Бұл режимде атуға бастапқы деректерді дайындау басқару орталығының мәліметтері бойынша жүзеге асырылады.

3.6. Симулятор режимі

Ол RTC операторларын оқыту үшін қолданылады және координаталары басқару орталығынан келетін басқару орталығының координаталарымен сәйкес келетін имитацияланған мақсатты сигналдың генерациясын қамтамасыз етеді. Бұл жағдайда цифрлық компьютер жауынгерлік жұмыс кезіндегідей есептеулерді орындайды. Режим жабдық кабинасындағы KI-2202V қондырғысындағы «BR-KS-Tr» ауыстырып-қосқышын пайдаланып ROC-ты симулятор режиміне ауыстыру арқылы іске қосылады.

3.7. Бақылау сынақ режимі

Сандық компьютердің жұмысын бақылау үшін қолданылады. Бұл ретте цифрлық компьютерде өнімділікті тексеруді қамтамасыз ететін бақылау сынақ бағдарламасы орындалады әртүрлі құрылғыларЦВМ. Режим «Жауынгерлік жұмыс – Бақылау сынағы» қосқышын «Бақылау сынағы» күйіне жылжыту арқылы қосылады.

1. Сандық компьютердің мақсаты, құрамы және «Пламя-КВ» 113 цифрлық компьютерінің негізгі өнімділік сипаттамалары.

2. S-200 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің мүддесі үшін цифрлық компьютермен шешілетін міндеттер. 115

3. Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері. 116

3.1. Күту режимі 116

3.2. Нысананы белгілеуді оқыту режимі 116

3.3. Мақсатты автоматты бақылау режимі 117

Белгілі мақсатты биіктікке негізделген rts енгізудің мәні келесідей. Цифрлық компьютерде мақсатты биіктік бұрышының (ts) белгілі мәніне (AC3 режимінде ts цифрлық компьютерге енгізіледі) және rts диапазонына негізделіп, нысаналы биіктік 117 анықталады.

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R), 117

мұндағы rts – мақсатқа қиғаш диапазон; 117

ts – мақсатты биіктік бұрышы; 117

R – Жердің радиусы. 117

Hts - биіктік көрсеткішіне шығарылады. Егер оператор мақсатты биіктіктің мәнін білсе (мысалы, PRV-13(17) немесе басқа деректер бойынша), онда руль дөңгелегін пайдаланатын rts мәні құрылғыдағы биіктік мәні белгілі биіктікке сәйкес келетіндей етіп орнатылады. бір. 117

3.4. Белсенді кедергі көзі үшін автоматты бақылау режимі. 117

ROC «Кедергі» режиміне ауысқанда қосылады 117

3.5. Мақсатты белгілеуге арналған цифрлық компьютер режимі 118

3.6. Симулятор режимі 118

3.7. Бақылау сынағы режимі 118

»
құпия тақырып. «Пламя-КВ» цифрлық компьютері және түрлендіргіш құрылғылар «Пламя-КВ» цифрлық компьютері туралы жалпы мәліметтер Білім беру сұрақтары: 1. Цифрлық компьютердің мақсаты, құрамы және цифрлық компьютердің негізгі тактикалық-техникалық сипаттамалары. 1. S-200V әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің мүддесі үшін цифрлық компьютермен шешілетін мәселелер 2. Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері 1. Цифрлық компьютердің мақсаты, құрамы және «Пламя-КВ» цифрлық компьютерінің негізгі өнімділік сипаттамалары Сандық. «Пламя» сериясының компьютерлері – өңделетін ақпараттың аз көлемі және салыстырмалы түрде төмен талап етілетін есептеу дәлдігі бар автоматты және жартылай автоматты басқару жүйелеріне арналған мамандандырылған цифрлық компьютерлер. Логикалық құрылымы бойынша «Жалын» сериясының цифрлық компьютерлері әмбебап машиналар болып табылады, яғни. жады, дәлдігі және жылдамдығы шегінде кез келген алгоритмді жүзеге асыруға қабілетті. Арнайы қолданбаға байланысты «Жалын» цифрлық компьютері модификациялық түрге ие және әріптік индекспен тағайындалады. Біздің жағдайымыз үшін - «Пламя-КВ» немесе қысқартылған «П-КВ». P-KV цифрлық компьютері тұрақты бағдарламасы бар машина және тек белгілі бір тапсырмаларды шешуге арналған. Машина ақпаратты өңдеудің динамикалық принципін жүзеге асырады. Есептеу бағдарламасы зауытта P-KV цифрлық компьютерінде жазылады және жұмыс кезінде өзгермейді. 1-сурет. «P-HF» цифрлық компьютерінің негізгі қосылымдарының диаграммасы «Пламя» сериясының цифрлық компьютері келесі негізгі құрылғылардан тұрады (1-сурет): арифметикалық бірлік (AU); сақтау құрылғысы (сақтау құрылғысы); басқару құрылғылары (CU); цифрлық компьютерге ақпаратты енгізуге және цифрлық компьютерден ақпаратты шығаруға арналған құрылғылар (УКВ). Сонымен қатар, сандық компьютерге басқару және көмекші жабдықтар кіреді. АТ-да сандар мен командалар бойынша есептеу және кейбір логикалық операциялар орындалады. Кесте 1. Негізгі техникалық сипаттамалар | | | | | |№ |Параметр |Параметр мәні |Ескерту | |1 |Түрі |асинхронды, | | | | |сериялық-параллельді|параллельді | | | |жұмсақ әрекет |естеден үлгі алу | |2 |Мекенжайлық |біркаст |беру және | | | | |өңдеу | | | | |ақпарат | | | | |үйлесімді | | | | |коды | |3 |Сандар жүйесі |екілік | | | | | | | |4 |Биттік сыйымдылық |16 бит | | |5 |Сандарды бейнелеу |код |тұрақты | | | |сандар-міндетті емес |алдыңғы үтір | | | |өзгертілген, 2 |жоғары дәрежелі | | | |белгі категориясы, 14 | | | | |-мантисса | | |6 |Өнімділік |62500 оп/с, 7800 оп/с|бөлу орындалды| | |қосу, көбейту | |арнайы | бойынша | | | |ішкі бағдарлама | |7 |Жад сыйымдылығы | | | | |ROM-1 |4096 16-разрядты |«Р-КВ» | | |МОЗУ-1 |командалар мен |қолданылатын 2 | | | |тұрақтылар |текше ROM және RAM | | | |265 16-разрядты | | | | |сандар | | |8 |Командалар саны |32 стандартты | | | | |операциялар | | |9 |Байланыс арналарының саны |4 параллельді қабылдау|16-разрядты арналар| | | |ақпарат | | | | |3 қатарлас мәселе| | | | |ақпарат | | |10 |Саны |13: | | | |бақылау сигналдары|4 - импульстік |жарқырау түріндегі | | |(компьютердің цифрлық командалары) |9 - релелік |нимпульстар | | | | |айырмашылықтар түрінде | | | | |кернеу | |11 |Қызмет циклі |16 мкс | | |12 |Жиілік |1 МГц | | |13 |Дайындық уақыты |2 минуттан артық емес |алдын ала | | |жұмыс | |қосу | | | | |үшін |MOZU термостаттары | | | |30 мин. | |14 |Қоректену |қоректеу 38О В, 50 |3 фазалы желіден| | | |Гц жұмыс 115 |кернеу | | | |V, 400 Гц |бөлектен | | | | |бірлігі | |15 |Тұтынылатын |380 В желі арқылы -| | | |қуаты |500 ВА | | | | |115 В желісі арқылы -| | | | |110 ВА | | Жад магниттік жедел жадтан (RAM) және тек оқуға арналған жадтан (ROM) тұрады. Біріншісі жедел ақпаратты (бастапқы деректер, аралық мәліметтер және есептеу нәтижелері) қабылдауға, сақтауға және беруге арналған, екіншісі есептеу бағдарламасын сақтауға және есептеу бағдарламасына сәйкес басқару командаларын беруге арналған. Тұрақтылар ROM-да да сақталады. Басқару блогы бағдарламаны есептеу кезінде барлық машина құрылғыларының автоматты үйлестірілген жұмысын қамтамасыз етеді. УКВ жедел жадқа бастапқы ақпаратты енгізуге және жедел жадтан тұтынушыларға санау нәтижелерін шығаруға арналған. Цифрлық ЭЕМ-нің басқару және көмекші жабдығына мыналар кіреді: автоматты басқару құрылғысы (АСУ) – цифрлық компьютердің дұрыс жұмыс істеуін автоматты бақылау үшін; басқару құрылғысы (БҚ) - жоспарлы басқару режимінде цифрлық компьютерді бақылау және цифрлық есептеуіш құрылғылардың жұмысқа жарамдылығын қолмен бақылау үшін; басқару пульті (КПП) – басқару режимінде цифрлық компьютердің жұмысын қолмен басқаруға арналған; жүйелік симулятор (АЖ) – басқару режимінде компьютердің цифрлық кіріс ақпаратын имитациялауға арналған; басқару панелі (CP) - бағдарламаны есептеу кезінде цифрлық компьютер регистрлерінің мазмұнын көрсететін визуалды басқару құрылғысының (VCU) жұмысын басқару, сонымен қатар компьютерді қосу және өшіру. Қуат қоректендіру блогынан (PSU) және негізгі импульстік генератордан (MPG) қамтамасыз етіледі. Біріншісі тұрақты ток кернеулерін тудырады, екіншісі - сандық компьютердің типтік динамикалық элементтерін импульстік қоректендіру үшін қолданылатын негізгі импульстар. Есептеулер барысын бақылау (бағдарламаны таңдау, ақпаратты қабылдау және беру) сыртқы құрылғылардан келетін сигналдарды пайдалану арқылы негізгі режимде жүзеге асырылады. Машинаға сигнал түскенде бағдарламаланбаған команда жасалады, ол негізгі бағдарламаны үзіп, орындауға жіберіледі. Сандық компьютер тоғыз бағдарламаланбаған пәрменді қамтамасыз етеді. Негізгі техникалық сипаттамалары 1-кестеде келтірілген. 2. S-200 әуе қорғаныс жүйесінің мүддесі үшін цифрлық компьютермен шешілетін міндеттер. P-KV цифрлық компьютері үш негізгі тапсырманы шешуге жүктеледі: ROC бақылау жүйелерінің мақсатқа бағытталуын қамтамасыз ету; түсіру үшін бастапқы мәліметтерді есептеу; «Жаттығу» режимінде атыс арнасының жұмысын қамтамасыз ету. Бұрыштық бақылау жүйелерін және нысанадағы қашықтықты және жылдамдықты бақылау жүйелерін басқару басқару және мақсатты тарату нүктесінен (TCD) берілген мақсатты белгілеу деректеріне (TC) сәйкес жүзеге асырылады. Бұл ретте цифрлық компьютер цифрлық-аналогтық түрлендіргіштермен бірге басқару орталығының деректері мен ROC бақылау жүйелерінің немесе симулятордың орнын сипаттайтын деректер арасындағы координаттық айырмашылықтарды тудыратын, ROC бақылау жүйелерінің дискриминаторы ретінде әрекет етеді. бақылау жүйелері («TR» индексі): ?? = ?TSU - ?RPC; ? = TsU - ROC?? = ?TSU - ?RPC; ?rTR = rTsU - rTR?r = rTsU - rRPC; ?TR = TsU - TR Атыс үшін бастапқы деректер басқару орталығына, басқару кабинасына және ұшыруды дайындау кабинасына беріледі. PUCR мыналарды қамтамасыз етеді: нысанаға (ТД) сәйкес келетін зымыранның есептелген нүктесінің координаталары және зақымдалған аймақтың нысананың траекториясымен қиылысу нүктелері (нысандық бөлу көрсеткіштері үшін); мақсатты теледидар зардап шеккен аймақтан (tVZ) және мақсатты параметрден (RT) кеткенше қалған уақыт (tVZ-RC индикаторы үшін); «Нысана аймақта емес» белгісі, егер нысананың ұзартылған траекториясы зардап шеккен аймақ арқылы өтпесе немесе нысанасы бар теледидарлық зымыран зақымдалған аймақтың шекарасынан шығып кетсе (жарық шамымен көрсетілген); құлдық ROC үшін басқару орталығының деректері («Master - Slave» режимінде топтық мақсаттарды тарату кезінде пайдаланылады); басқару орталығының координаталары мен РОК бақылайтын нысананың координаталары арасындағы айырмашылық (айырма көрсеткіші үшін); тікбұрышты координаталар мен жылдамдықтың құрамдас бөліктері РОК сүйемелдеуімен нысананың тікбұрышты координаттар жүйесінде (құжаттама үшін). Басқару кабинасы мыналарды қамтамасыз етеді: есептелген теледидарлық зымыранның нысанамен координаттары және зақымдалған аймақтың нысананың траекториясымен қиылысу нүктелері (ұшқыштың индикаторы үшін); келесі зымыранның «Ұшыруға тыйым салу» командасы (ұшқыштың пультіндегі шаммен көрсетіледі); Зымыран ұшыру кезіндегі теледидар координаттары (TVP) (ұшқыш офицерінің индикаторы үшін); нысанаға қарай көлбеу диапазон (ұшу офицерінің индикаторы үшін). Ұшыру автоматикасының жабдықтары үшін мыналар анықталады және ұшыруды дайындау кабинасына беріледі: зымыран қозғалтқышының болжалды жұмыс уақыты (tdv); мәні 1/2, мұндағы ракетаның нысанаға жақындау жылдамдығы; алыс аймаққа ату кезінде зымыран ұшуының бастапқы фазасына арналған азимуттық қорғасын (±?); алыс аймаққа зымыранның ұшу режимін қосу үшін «Kom 3TsVM» командасы. 3. Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері. Цифрлық компьютер диспетчерлік пункт пен басқару орталығынан келетін арнайы сигналдар арқылы анықталатын әртүрлі режимдерде жұмыс істейді. Бұл режимдер: күту режимі; мақсатты тағайындауды оқыту режимі; мақсатты автоматты бақылау (AS) режимі; белсенді кедергі көзін автоматты қадағалау режимі; мақсатты белгілеу үшін цифрлық компьютер режимі; симулятор режимі; бақылау сынақ режимі; реттеуші бақылау режимі. Осы режимдердің ішінде алғашқы бес режим жауынгерлік жұмыс процесінде қолданылады. 3.1. Күту режимі Сандық компьютер қосылған сәттен бастап орталық өңдеу блогынан деректер келгенге дейін орнатыңыз. Бұл режимде ROC стробының координаталары (мәндер?str, ?str, rstr, str) сандық компьютер кірісінде қабылданады. Сандық компьютер ROC стробының сфералық координаттарын тікбұрышты координаттар жүйесіне қайта есептейді және бұл деректерді мақсатты тарату индикаторларында ROC стробын көрсету үшін басқару орталығына шығарады. 3.2. Нысананы белгілеуді оқыту режимі Мұнда екі тармақты атап өту керек. Біріншіден, есептеу үшін басқару орталығынан деректерді шығарғаннан кейін цифрлық компьютер шешетін тапсырмалар (мақсатты тарату консоліндегі PUCR-де «Нысанды белгілеу» және «Санау» түймелері басылады), екіншіден, шешілген тапсырмалар осы сандық компьютердің басқару орталығы тағайындалғаннан кейін (PUCR-дегі мақсатты тарату консолінде «Жаттығуларды басқару орталығы» түймесі басылады). Бірінші жағдайда цифрлық компьютер атуға бастапқы мәліметтерді дайындау мәселесін шешеді және бұл мәліметтерді басқару орталығына, басқару кабинасына және ұшыруды дайындау кабинасына береді. Екінші жағдайда, жоғарыда айтылғандардан басқа, сандық компьютер бақылау жүйелерін нысанаға бағыттауды қамтамасыз етеді, оның координаттары К9М-ден берілген нысаналы белгілеуде көрсетілген. Бұл ретте басқару орталығын сынау процесінде «Жаттығуды басқару орталығы» сигналдары генерацияланады (басқару орталығына және жабдық кабинасына беріледі) және «6 ЦВМ» қашықтықты бақылау жүйесінің жылдамдығын ауыстырады (шығарылады). жабдық кабинасы). Полктің (бригаданың) командалық басқару жүйесінен алынған басқару орталығы тікбұрышты координаталар жүйесінде 0,1 (0,2) Гц жиілікпен шығарылатындықтан, цифрлық компьютер басқару орталығының координаттарын жиілігіне экстраполяциялайды. 10 Гц және басқару орталығының деректерін сфералық координаттар жүйесіне қайта есептейді. Егер басқару орталығы жетекші ROC-тен келсе, онда цифрлық компьютер басқару орталығынан алынған деректерді ROC орналасқан жеріне байланысты координаттар жүйесіне қайта есептейді, сонымен қатар басқару орталығының координаттарын сфералық жүйеден тікбұрыштыға түрлендіреді. , өйткені тікбұрышты координаталар жүйесінде бірқатар есептер шығарылады. Басқару орталығын өңдеу және белгілі бір мәннің сәйкессіздігіне қол жеткізу кезінде антенна постының азимутальды және биіктік біліктерінің амплитудасы мен тербелістерінің санын азайту үшін цифрлық компьютер арнайы тежеу сигналдарын жасайды. 3.3. Автоматты мақсатты бақылау режимі Бұл режим "AS ROC" пәрмені шығарылған кезде іске қосылады. Бұл режимде цифрлық компьютер басқару орталығын тестілеу кезіндегідей мәселелерді шешуді жалғастырады. Жалғыз айырмашылығы, зымыранның нысанаға сәйкес келуі мәселесін шешу үшін пайдаланылатын басқару орталығының деректері Орыс православие шіркеуінің бақылау жүйелерінен цифрлық компьютерге жеткізілетін дәлірек деректермен ауыстырылады. Монохроматикалық сигналмен жұмыс істегенде, ROC мақсатты диапазон координатасын (rt) анықтамайды. Және бұл мән зымыранды нысанаға қарсы алу мәселесін шешу үшін қажет. Демек, rts мәні не басқару орталығының деректерінен есептеледі, не барлық төрт координаттағы тұрақты мақсатты AS бар бұрын алынған деректерден ұзартылады немесе оператор диапазонды білсе, руль дөңгелегін пайдаланып оператор цифрлық компьютерге енгізеді. немесе нысананың биіктігі. Белгілі мақсатты биіктікке негізделген rts енгізудің мәні келесідей. Цифрлық компьютерде мақсатты биіктік бұрышының белгілі мәніне ((ts) (AC3 режимінде (ц цифрлық компьютерге енгізіледі)) және rts диапазонына негізделген, нысаналы биіктік Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R) ) анықталады, мұндағы rts - нысанаға қиғаш диапазон;?ц - мақсатты биіктік бұрышы;R - жердің радиусы.Hts - биіктік циферблатына шығару.Егер оператор мақсатты биіктіктің мәнін білсе (мысалы, , PRV-13(17) немесе басқа деректерге сәйкес), содан кейін руль дөңгелегін пайдаланатын rts мәні құрылғыдағы биіктік мәні белгілі мәнмен сәйкес келетіндей етіп орнатылады 3.4.Белсенді кедергі көзінің автоматты бақылау режимі .Ол ROC «Кедергі» режиміне ауысқанда қосылады.Бұл режимде мақсатты айнымалы ток режиміндегідей тапсырмаларды шешу керек.Бірақ белсенді кедергі көзін қадағалау кезінде ROC тек бұрыштықты анықтайды. Нысананың координаталары.Зымыранның нысанаға сәйкес келуі мәселесін шешу үшін қажетті rts және s жетіспейтін координаталар басқару орталығының деректері бойынша есептеледі немесе цифрлық компьютерде алынған мәліметтерге сәйкес ұзарту арқылы есептеледі. Кедергі пайда болғанға дейін цифрлық компьютер.Егер басқару орталығының деректері жоқ болса және кеңейтім жасалмаса, ал мақсатты айнымалы ток? Және? болып табылады, содан кейін «MD» (жергілікті сенсорлар) режиміндегі rts нысананың белгілі биіктігіне сәйкес енгізіледі (алдыңғы жағдайдағыдай), ал C цифрлық компьютерге «Қол көрсеткіші» режимінде енгізіледі. 3.5. Мақсатты белгілеуге арналған сандық компьютер режимі Сандық компьютер жұмысының бұл режимі апаттық режим болып табылады және бұрын ROC бақылау жүйелерінен алынған координаттар сандық компьютерде жоғалған немесе олар бұрмаланған жағдайда қолданылады. Бұл режимге көшу «Орталық басқарудағы цифрлық компьютер» түймесін басу арқылы жүзеге асырылады. Бұл режимде атуға бастапқы деректерді дайындау басқару орталығының мәліметтері бойынша жүзеге асырылады. 3.6. Симулятор режимі RTC операторларын оқыту үшін пайдаланылады және координаталары басқару орталығынан келетін басқару орталығының координаталарымен сәйкес келетін имитацияланған мақсатты сигналдың генерациясын қамтамасыз етеді. Бұл жағдайда цифрлық компьютер жауынгерлік жұмыс кезіндегідей есептеулерді орындайды. Режим жабдық кабинасындағы KI-2202V қондырғысындағы «BR-KS-Tr» ауыстырып-қосқышын пайдаланып ROC-ты симулятор режиміне ауыстыру арқылы іске қосылады. 3.7. Бақылау сынақ режимі Сандық компьютердің жұмысын бақылау үшін пайдаланылады. Бұл ретте сандық компьютерде әртүрлі цифрлық компьютер құрылғыларының жұмыс істеуін қамтамасыз ететін бақылау тесті бағдарламасы орындалады. Режим «Жауынгерлік жұмыс – Бақылау сынағы» қосқышын «Бақылау сынағы» күйіне жылжыту арқылы қосылады. 1. Цифрлық компьютердің мақсаты, құрамы және «Пламя-КВ» цифрлық компьютерінің негізгі өнімділік сипаттамалары 113 2. С-200 әуе қорғаныс жүйесінің мүддесі үшін цифрлық компьютермен шешілетін міндеттер. 115 3. Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері. 116 3.1. Күту режимі 116 3.2. Нысананы белгілеуді оқыту режимі 116 3. 3. Автоматты мақсатты бақылау режимі 117 Белгілі мақсатты биіктікке негізделген rts енгізудің мәні келесідей. Цифрлық компьютерде мақсатты биіктік бұрышының белгілі мәніне ((ts) (AC3 режимінде (ц цифрлық компьютерге енгізіледі)) және rts диапазонына негізделіп, нысана биіктігі 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / анықталады. (2R), 117 мұндағы rts - нысанаға қиғаш диапазон; 117 ec - мақсатты биіктік бұрышы; 117 R - Жер радиусы. 117 Гц - биіктік циферблатына шығу. Егер оператор мақсатты биіктіктің мәнін білсе ( мысалы, PRV-13(17) немесе басқа деректерге сәйкес), содан кейін руль дөңгелегін пайдаланатын rts мәні құрылғыдағы биіктік мәні белгілі мәнмен сәйкес келетіндей орнатылады 117 3.4 Белсенді кедергі көзі үшін автоматты бақылау режимі 117 ROC «Кедергі» режиміне ауысқанда қосылады 117 3.5 Мақсатты белгілеуге арналған цифрлық компьютер режимі 118 3.6 Тренажер режимі 118 3.7 Бақылау сынақ режимі 118

құпия

Тақырып. ЦВМ «Пламя-КВ» және түрлендіру

құрылғылар

«Пламя-КВ» цифрлық компьютері туралы жалпы мәліметтер

Оқу сұрақтары:

1. Сандық компьютерлердің мақсаты, құрамы және негізгі тактикалық-техникалық

сандық компьютердің сипаттамалары.

2. S-200V әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің мүдделері үшін цифрлық компьютермен шешілетін міндеттер

3. Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері

1-сурет. «P-HF» цифрлық компьютерінің негізгі қосылымдарының схемасы

сақтау құрылғысы (сақтау құрылғысы);

басқару құрылғылары (CU);

Сонымен қатар, сандық компьютерге басқару және көмекші жабдықтар кіреді.

АТ-да сандар мен командалар бойынша есептеу және кейбір логикалық операциялар орындалады.

1-кесте. Негізгі техникалық сипаттамалары

Ï аппаратшы	Параметр мәні	Ескерту
Түр	асинхронды, сериялық-параллель әрекет	жадтан параллель қол жеткізумен
Мекенжайлық	Unicast	сериялық код бойынша ақпаратты беру және өңдеу
Белгілеу	екілік
Бит тереңдігі	16 цифр
Санды көрсету	сан коды – қосымша өзгертілген, 2 белгі цифры, 14 мантисса	ең маңызды санның алдында бекітілген нүктемен
Өнімділік қосу, көбейту	62500 оп/с, 7800 оп/с	бөлу арнайы ішкі бағдарлама бойынша орындалады
Жад	4096 16-биттік нұсқаулар мен тұрақтылар 265 16 разрядты сандар	ROM және RAM 2 текше пайдаланылады
Командалар саны	32 стандартты операция
Байланыс арналарының саны	Ақпараттың 4 параллельді қабылдауы 3 параллель ақпарат шығысы	16-биттік арналар
Басқару сигналдарының саны (компьютердің цифрлық командалары)	4 - импульс 9 - реле	nmpulses дестелері түрінде кернеудің төмендеуі түрінде
Жұмыс циклі	16 мкс
Жиілік	1 МГц
Дайын уақыт	2 минуттан артық	MOZU термостаттарын 30 минут бұрын алдын ала іске қосу.
Тамақтану	күту режимі 38О В, 50 Гц жұмыс істейтін 115 В, 400 Гц	3 фазалы кернеу желісінен. бөлек блоктан
Қуатты тұтыну	желі арқылы 380 В - 500 ВА желі арқылы 115 В - 110 ВА

Жад магниттік жедел жадтан (RAM) және тек оқуға арналған жадтан (ROM) тұрады.

Біріншісі жедел ақпаратты (бастапқы деректер, аралық мәліметтер және есептеу нәтижелері) қабылдауға, сақтауға және беруге арналған, екіншісі есептеу бағдарламасын сақтауға және есептеу бағдарламасына сәйкес басқару командаларын беруге арналған. Тұрақтылар ROM-да да сақталады.

Цифрлық компьютердің басқару және қосалқы жабдықтарына мыналар кіреді:

автоматты басқару құрылғысы (АСУ) - цифрлық компьютердің дұрыс жұмыс істеуін автоматты бақылау үшін;

басқару пульті (КПП) – басқару режимінде цифрлық компьютердің жұмысын қолмен басқаруға арналған;

жүйелік симулятор (АЖ) – басқару режимінде компьютердің цифрлық кіріс ақпаратын имитациялауға арналған;

басқару панелі (CP) - бағдарламаны есептеу кезінде цифрлық компьютер регистрлерінің мазмұнын көрсететін визуалды басқару құрылғысының (VCU) жұмысын басқару, сонымен қатар компьютерді қосу және өшіру.

Қуат қоректендіру блогынан (PSU) және негізгі импульстік генератордан (MPG) қамтамасыз етіледі. Біріншісі тұрақты ток кернеулерін тудырады, екіншісі - сандық компьютердің типтік динамикалық элементтерін импульстік қоректендіру үшін қолданылатын негізгі импульстар.

Есептеулер барысын бақылау (бағдарламаны таңдау, ақпаратты қабылдау және беру) сыртқы құрылғылардан келетін сигналдарды пайдалану арқылы негізгі режимде жүзеге асырылады. Машинаға сигнал түскенде бағдарламаланбаған команда жасалады, ол негізгі бағдарламаны үзіп, орындауға жіберіледі. Сандық компьютер тоғыз бағдарламаланбаған пәрменді қамтамасыз етеді.

Негізгі техникалық сипаттамалары 1-кестеде келтірілген.

2. S-200 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің мүддесі үшін цифрлық компьютермен шешілетін міндеттер.

P-KV цифрлық компьютері үш негізгі тапсырманы шешуге арналған:

ROC бақылау жүйелерінің мақсаттылығын қамтамасыз ету;

түсіру үшін бастапқы мәліметтерді есептеу;

«Жаттығу» режимінде атыс арнасының жұмысын қамтамасыз ету.

Дб = CC- ROC; D = CC- ROCДе = eCC- eROC; DrTR= rCC-рTR

Dr = rCC-рROC; DTR = CC- TR

Басқару бөлмесінде мыналар қарастырылған:

келесі зымыранның «Ұшыруға тыйым салу» командасы (ұшқыштың пультіндегі шаммен көрсетіледі);

Зымыран ұшыру кезіндегі теледидар координаттары (TVP) (ұшқыш офицерінің индикаторы үшін);

нысанаға қарай көлбеу диапазон (ұшу офицерінің индикаторы үшін).

Ұшыру автоматтары үшін келесілер анықталады және ұшыруға дайындық кабинасына беріледі:

зымыран қозғалтқышының болжалды жұмыс уақыты (tdv);

мәні 1/2, мұндағы ракетаның нысанаға жақындау жылдамдығы;

алыс аймаққа ату кезінде зымыран ұшуының бастапқы фазасының азимуттық қорғасын (±b);

алыс аймаққа зымыранның ұшу режимін қосу үшін «Kom 3TsVM» командасы.

3. Цифрлық компьютердің жұмыс режимдері.

Күту режимі;

мақсатты тағайындауды оқыту режимі;

мақсатты автоматты бақылау (AS) режимі;

белсенді кедергі көзін автоматты қадағалау режимі;

мақсатты белгілеу үшін цифрлық компьютер режимі;

симулятор режимі;

бақылау сынақ режимі;

реттеуші бақылау режимі.

Осы режимдердің ішінде алғашқы бес режим жауынгерлік жұмыс процесінде қолданылады.

3.1. Күту режимі

Ол сандық компьютер қосылған сәттен бастап орталық басқару блогынан деректер келгенге дейін орнатылады. Бұл режимде ROC стробының координаттары (bstr, estr, rstr, str мәндері) сандық компьютер кірісінде қабылданады. Сандық компьютер ROC стробының сфералық координаттарын тікбұрышты координаттар жүйесіне қайта есептейді және бұл деректерді мақсатты тарату индикаторларында ROC стробын көрсету үшін басқару орталығына шығарады.

3.2. Нысананы белгілеуді оқыту режимі

Басқару орталығын өңдеу және белгілі бір мәннің сәйкессіздігіне қол жеткізу кезінде антенна постының азимутальды және биіктік біліктерінің амплитудасы мен тербелістерінің санын азайту үшін цифрлық компьютер арнайы тежеу сигналдарын жасайды.

3.3. Мақсатты автоматты бақылау режимі

Белгілі мақсатты биіктікке негізделген rts енгізудің мәні келесідей. Цифрлық компьютерде мақсатты биіктік бұрышының (ec) белгілі мәніне (AC3 режимінде ec сандық компьютерге енгізіледі) және rts диапазонына негізделген мақсатты биіктік анықталады.

Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R),

мұндағы rts – мақсатқа қиғаш диапазон;

ec - мақсатты биіктік бұрышы;

R – Жердің радиусы.

3.4. Белсенді кедергі көзі үшін автоматты бақылау режимі.

ROC «Кедергі» режиміне ауысқанда қосылады

Бұл режимде мақсатты айнымалы ток режиміндегідей тапсырмаларды шешу керек. Дегенмен, белсенді кедергі көзін қадағалау кезінде ROC нысананың бұрыштық координаталарын ғана анықтайды. Зымыранды нысанаға қарсы алу мәселесін шешу үшін қажетті rts және s жетіспейтін координаталар не басқару орталығының деректері бойынша есептеледі, не цифрлық ЭЕМ-де алынған мәліметтерге сәйкес ұзарту арқылы есептеледі. интерференцияның пайда болуы. Егер басқару орталығының деректері жоқ болса және кеңейту орындалмаса, бірақ b және e үшін нысананың айнымалы ток мәні болса, онда «MD» режиміндегі r орталығы (жергілікті сенсорлар) нысананың белгілі биіктігіне сәйкес енгізіледі (б. алдыңғы жағдай) және орталық нүкте цифрлық компьютерге «Қол көрсеткіші» режимінде енгізіледі.

3.5. Мақсатты белгілеуге арналған цифрлық компьютер режимі

3.6. Симулятор режимі

3.7. Бақылау сынақ режимі

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. ҚОРЫТЫНДЫЛАР, ҰЛТ КОНСТИТУЦИЯСЫ ЖӘНЕ «Пенал-Қалдың» ЖАҢА гастрольі.................................. .... .............................................. 113

2. ҚОРЫТЫНДЫЛАР, ҚИЫН ЖҮЙЕЛЕР ЖӘНЕ S-200 ТЕРМИНАЛДЫҚ ЖАҒДАЙЫ................................... .. ................................................. ......... ............ 115

3. Дүниенің реакциялары................................................. ...................... ................................................... ................ ................................................. ................................ 116

3.1. Реакция.................................................. ................................................................ ......................... ................................ ................................ ............... 116

3.2. Ресей Федерациясының қаулысы.................................................. ......... ................................................... ................................................ 116

3.3. Бұл мәселеге реакция................................................. ....... ................................................. ................................................ 117

Сосу вава р ечаесантоусаноте өелье закешчаеся вседаушщем. Бұл жағдайда бұл сөздің мағынасы ( e ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 e ө вавяёся в ӨАМ) и дәэльонти р опердаелося вусиота оеля...................................... . ......... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),...................................... . ................................................................ ...... ................................................ ............ ................. 117

Гаде рө - накеляня дәэлуинстү дөеле;................................................. ............. ................................................ ................... ................................... ..... 117

eö - óãîë måñta öåëè;................................................. ............ ................................................ ................................................................ ......................... ................... 117

R - ДАЭОН ЧЕМИЛ................................................. ...... ................................................ ............ ................................................. ................. ........................... 117

Hö - бұл сөздің мағынасы. Åñëïïåðèró èçâñoí ñàçåíå àûñoû (напримирд, ïо даинум П Рал-13(17) и л и д о г и м д а н д а н ), т. ëà óñòàíèëâ бұл жағдайда, бұл жағдайда, бұл жағдайда, бұл жағдайда ... ................................................................ ...... ................................................. ............ ................................................ ...................... ........ 117

3.4. Бұл мәселеге реакция................................................................. .......................................... 117

РЕСПУБЛИКА РЕСПУБЛИКАСЫНДАҒЫ ҚҰНДЫЛЫҚ .................................................... .............. ................................................. ...................... ............... 117

3.5. ЖАУАПКЕРШІЛІК ЖАУАПКЕРШІЛІК ................................................... ............ ................................................. ................. ................................. .............. 118

3.6. Республиканың қаулысы.................................................. ........ ................................................... .............. ................................................. ...................... ....... 118

3.7. Котор Республикасының реакциясы................................................. ........ ................................................... .............. ................................................. ....... 118

«Вега» НПО 60-жылдардың басында «Пламя-ВТ» борттық цифрлық компьютерінде жұмыс істеді. 1961 жылы жеткілікті сенімділікке қол жеткізу мүмкін болмағандықтан, схеманың ыстық резерві бар нұсқа әзірленді (В.А. Торгашевтың естеліктерінен). Дегенмен, резервтелген нұсқасы 2,5 есе күрделі және шамамен бірдей мөлшерде ауыр болды. Мұның бәрі дискретті элементтерден және толығымен қолмен құрастырылғанын ескерсек... Жалпы, авиация саласының тапсырыс берушісінің талабына байланысты бізге өндіріс технологиясын тікелей пысықтауға тура келді. Үш жыл қажет болды - және Flame-VT соңғы нұсқасы ЦВМ-264 ретінде өндіріске енгізілді.
Осы жерден басқа нұсқа:

1958 жылдың қыркүйегінде ЛЕТИ-де 4 курс студенті ретінде ОКБ-590-да жұмыс істей бастадым. оның негізгі міндеті перспективалық құралдарды әзірлеу болды компьютерлік технологияавиация үшін. Ол кезде ОКБ бірінші кеңестік (және әлемдегі бірінші) жартылай өткізгішті борттық цифрлық BTsVM «Пламя-ВТ» компьютерінің прототипін жасауда. Осы үлгімен жұмыс істеудің барлық кезеңдерінен өтіп, негізгі компоненттер мен құрылғыларды жөндеуден бастап элементтерді әзірлеуге дейін бағдарламалық қамтамасыз ету, 1961 жылы институтты бітірген кезде дипломымда «автоматтандыру және қашықтан басқару» мамандығы болғанымен, мен цифрлық компьютерлік технология саласындағы қалыптасқан, тәжірибелі маман болып саналдым. Сонау 1960 жылы Конструкторлық бюро бастығының нұсқауымен В.И. Ланердин, мен сенімділігі жоғары борттық цифрлық компьютердің нұсқасын жасадым. Жүргізілген есептеулерден сенімділік кем дегенде екі ретке жоғарылауы керек екендігі анықталды. Алайда, жабдықты 2,5 есеге арттыру тым қымбат баға болып, жоба жүзеге аспай қалды. Бірақ дәл сенімділіктің төмендігінен цифрлық цифрлық компьютерді жаппай өндіріске көшіру 3 жылға кешіктірілді және тек 1964 жылы ЦВМ-264 атауымен болды. Болашақта дәл осындай себептермен ол жауынгерлік бөлімшелерге жете алмады. Айта кету керек, сенімділігі жоғары кеңестік бірінші сандық компьютер Аргон-17 тек 1978 жылы пайда болды.

Борттық цифрлық «Flame» компьютері толығымен дискретті жартылай өткізгіш негізде жинақталған - жоғары жиілікті диодтар мен транзисторлар. Бұл компьютердің жылдамдығы 62 мың оп./с (регистр-регистр операциялары үшін) және 31 мың оп./с (регистр-жад операциялары үшін), 256 16-разрядты сөз сыйымды оперативті жады және сыйымдылығы ROM бар. 8Kx16 бит. МТБФ - 200 сағат, жабдықтың салмағы - 330 кг, қуат тұтыну - 2000 Вт. Борттық цифрлық «Пламя-263», «Пламя-264» компьютерінің негізінде Ту-142 ұшағындағы «Бүркіт-142» сүңгуір қайықтарға қарсы кешені үшін әзірленіп, жаппай шығарылды.

(Викки)
Оның үстіне, ЦВМ-264-тің тікелей мұрагері деп атауға болатын Орбит-1-де де (*1) әдетте дискретті элементтер қолданылды. Экзотикалық оралғанымен -

Сондықтан «Электроавтоматика» ОКБ БКВМ негізгі логикалық элементтік базасының зертханасында оның басшысы Б.Е.Фрадкиннің жетекшілігімен кәсіпорын технологтарымен бірлесіп, ізденіс жұмысы«Орбита» борттық компьютері (бұдан әрі – Орбита) атауын алған екінші буын борттық компьютері үшін микроминиатюралық элементтерді жасау туралы.

Бірден айта кететін жайт, борттық компьютерлердің екінші буыны (екінші буынның борттық компьютерлерінің айрықша ерекшелігі микромодульдерді негізгі логикалық базаның элементтері үшін конструктивтік-технологиялық шешім ретінде пайдалану болып табылады) екі буынды құрады: бірінші буын Orbita-. 1 - өз конструкциясы мен өндірісінің микромодульдерінде PI-64 және PI -65 және екінші буын Orbita-10 - OKB-857 NIITT-пен бірге әзірлеген және Angstrem зауытында шығарылған жұқа қабықшалы гибридті микро жинақтарда Trapezia-3 (екеуі де). Зеленоградта).

PI-64 және PI-65 динамикалық элементтерінің өндіріс процесі суретте көрсетілген. Көріп отырғанымыздай, электрорадио элементтер бастапқыда параллельді өткізгіш автобустарда дәнекерлеу арқылы бекітіледі, содан кейін олар жақтау ретінде қызмет ететін поливинилхлоридті (жанбайтын) пленка жолағына қосылады. Электрлік тізбектермодульдер өткізгіш шиналардың белгілі бір жерлерін мақсатты перфорациялау арқылы қалыптасады.

Содан кейін модуль дайындамалары спиральға оралып, модульдерді тақталарға орнатуға арналған өткізгіштері бар оқшаулағыш негізге бекітіледі. Модульдер ылғалға төзімді лакпен толтырылған немесе қоспамен қосымша оқшауланған. Бұл ылғалдан қорғаудың әртүрлі нұсқалары мүмкін. Динамикалық элементтер үшін жаңа технологияны пайдалану борттық компьютердің сипаттамаларын айтарлықтай жақсартты және екінші буын борттық компьютерінің бірінші буынын - Orbita-1-ді енгізуге мүмкіндік берді.
...

Егер біз Gnome-A сияқты 102/116 сериясын алсақ (ол шын мәнінде NIIRE, Г.К. Ляхович Е.М. әзірленген)? Тұтастай алғанда, элементтік базаның жағдайы және ол туралы ақпаратты тарату, бәсекелестік пен бақылау мен таратудың ведомстволық нюанстарына көбейтілген ... NIIRE - MinRadioProm, және OKB-857 қазірдің өзінде MinAviaProm...
Бірақ массаны, тіпті артықшылықты ескере отырып, кем дегенде үштен біріне азайтуға болады.

1957 жылғы жол мәселесі бойынша басқа нұсқа ретінде - Бастапқы чиптер және «Компьютер» E1488-21. Бірақ мәселе, тырнақшалардан көрініп тұрғандай, әзірлеудің басталу күнінде - цифрлық компьютерлер 1959 жылдың аяғында нақты ұшақ нұсқасында жасала бастады, ал 102/116 сериясы әлі де 1962 және одан кейін. . Дегенмен, жүйені әзірлеу және жөндеу уақытын ескере отырып...

-----------------
*1

...
Кешеннің әзірлеушісі Ленинград NIIRE Радиоөнеркәсіп министрлігі (бұдан әрі - «Ленинец») болды, цифрлық машина Ленинград ОКБ-857 Авиация өнеркәсібі министрлігіне тапсырылды (қазіргі атауы - «Санкт-Петербург ОКБ» ФМБК). П.А. Ефимов атындағы «Электроавтоматика», бұдан әрі «Электроавтоматика» ОКБ деп аталады).
OKB-857 таңдауы кездейсоқ емес - ол бірнеше жылдар бойы Бас конструкторлардың ауыр ұшақтары үшін аналогтық әуе өрт басқару компьютерлерінің дизайнын сәтті жүзеге асырды.
А.Н.Туполев, С.В.Илюшина, О.К.Антонова, В.М.Мясищев және компьютерлік технология саласында тәжірибе жинақтады.
...
Бұл жұмыстың бастауында ОКБ-857 басшысы, бас конструктор В.И.Ланердин бастаған жетекші мамандар тобы: В.С.Васильев, М.И.Шмаенок, С.Н.Гурьянов, И.Б.Вайсман, Л.П.Горохов, В.И.Хилько, О.А.Кизик, И. Куликов, Б.Е.Фрадкин және басқалар.
Тәжірибелік үлгі ретінде «Flame VT» цифрлық компьютері таңдалды, оны әзірлеу Радиоөнеркәсіп министрлігінің НИИ-17 мекемесінде бас конструктор Кармановтың бөлімінде жүргізілді.
Осы жұмыстың негізінде және оның айналасында 1960 жылға қарай OKB-857 1964 жылы борттық цифрлық компьютерлердің алғашқы прототиптерін жобалаған және шығаратын топ құрды, оның көмегімен борттық жабдықты біріктіруді бастауға және зертханалық және ұшу сынақтарын жүргізуге болады. жүзеге асырылуы.
Сондықтан биылғы жыл – 1964 жыл – алғашқы отандық авиациялық цифрлық компьютердің дүниеге келген жылы деп есептейміз. Бұл борттық компьютердің бас конструкторы ОКБ-857 басшысы Виктор Иосифович Ланердин.
...

...
«Бүркіт» жүйесі бойынша жұмыс 1959 жылы желтоқсанда Радиоэлектроника мемлекеттік комитетінің Ленинград ғылыми-зерттеу институты-131-де басталып, алдымен В.С.Шумейконың, содан кейін А.М.Громов пен П.А.Иовлевтің басшылығымен жүргізілді. Бүркітті құруға барлығы оннан астам ғылыми-зерттеу институттары мен конструкторлық бюролар қатысты.
...
Berkut PPS ұшақтың ұшу параметрлерін және оның кеңістіктегі орнын өлшейтін көптеген сенсорларға, сондай-ақ Put-4B-2K ұшу навигациялық жүйесіне, AP-6E автопилотына, ARK-B автоматты радиокомпасына және басқа аппараттық құралдар мен аспаптар. Бұл жабдықтың барлығы ЦВМ-264 (бас конструктор В.И. Ланердин) борттық цифрлық электронды компьютері арқылы біртұтас тұтастыққа біріктірілді, ол навигациялық және тактикалық мәселелерді, соның ішінде борттық қаруды қолдануды шешуді автоматтандыруды қамтамасыз етуі керек еді. Штурман-оператор бастапқы мәліметтерді енгізгеннен кейін цифрлық компьютер таңдалған қару түрімен нысанаға тию ықтималдығын есептеп, жүк бөлімінің есіктері автоматты түрде ашылып, қажетті сәтте бомбалар немесе торпедалар тасталды. Ол кезде мұндай жоғары автоматтандырылған жүйені құру, әрине, елеулі техникалық жетістік болды. Өкінішке орай, оның кейбір элементтерінің сенімділігі өте төмен деңгейде болып шықты және олардың дамуы соншалықты ұзақ уақытты талап етті, сайып келгенде педагогикалық ұжым моральдық тұрғыдан ескірді.
...

...
тұратын «Бүркіт» іздестіру-нысана станциясы (СПС) бар болашақ Ил-38 сүңгуір қайықтарға қарсы ұшағын әзірлеу туралы Үкімет қаулысы радиолокациялық станция(радар) және көптеген әртүрлі сенсорлар, олардан алынған ақпарат ЦВМ-264 борттық цифрлық компьютерінің көмегімен өңделді, 1960 жылы 18 маусымда жарияланды. Құжат көліктің прототипін 1962 жылдың екінші тоқсанында сынауға ұсынуды талап етті.
...
1962 жылы қыркүйекте Ил-38 ұшағының екінші прототипі ұшты.ЦВМ-264 көмегімен ұшу және навигация жүйесімен біріктірілген «Беркут» жабдығын көлікке орнату тек 1963 жылы 16 наурызда аяқталып, мемлекеттік сынақтар өткізілді. толық жабдықталған көлік келесі жылдың сәуір айында басталды.
...

...
КОКП Орталық Комитеті мен Министрлер Кеңесінің 1959 жылғы 11 желтоқсандағы No 1335-594 қаулысына сәйкес «Бүркіт» сүңгуір қайығына арналған RGAS іздеу және анықтау жүйесіне арналған борттық жабдықты әзірлеу NII-ге тапсырылды. -131 MRP, ал NII-753 MSP қалқымаларды жасауға жауапты болып тағайындалды.
...
Борттық компьютердің басқару тақтасы

Толық қашықтан басқару құралы

...
профессорлық-оқытушылық құрамның негізгі элементтері В.И. басқаратын топ құрастырған ЦВМ-264 цифрлық компьютерінің көмегімен біріктірілген. Ланердина. Машина бір уақытта NII-1 жасаған «Пламя-ВТ» цифрлық компьютерінің негізінде жасалған ба? Әуе кемелерінің навигациялық мәселелерін шешуді автоматтандыруға арналған SCRE.
...
ЦВМ-264 – екілік санау жүйесі бар арнайы бір адресті басқару машинасы. Машинаның жылдамдығы қазіргі заманғы ұғымдаршағын және қосу сияқты 62 мың операцияны ғана құрайды.
...
Рамамен машинаның салмағы 450 кг-ға жетеді.

Сандық компьютер ұшқыштардың аспаптар тақтасында орналасқан сигналдық тақтаға сигнал береді: «Берілген биіктікке жет»; «Сандық компьютер ақаулы» және т.б.
...

...
Компьютер толығымен дискретті жартылай өткізгіш негізде, микросұлбалар мен микрожинақтауларды қолданбай – тек жоғары жиілікті транзисторлар мен диодтарда жинақталған, ал машинаның жады феррит сақиналарында. Орнату бір қабатты және бір жақты баспа платаларында жүзеге асырылады.
...

...
Бір деңгейлі жады. Машиналық кодтарда программалау Интерпретаторларда және басқару панелінде бағдарламаларды жасау
...

Фото Zavalov scAvenger

Тұрақты Жадтау Құрылғысы

СКБ-4 НИИ-131

ОКБ-287 негізінде құрылған. Әскери-теңіз күштерінің сүңгуір қайықтарға қарсы авиациясының электронды жүйелерін әзірлеуге мамандандырылған. Іздеу және көру жүйелерін дамыту: ЦВМ-264 бар Ил-38 үшін «Бүркіт» ППС, Ту-142 үшін «Бүркіт-95».

1956-63 жж ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін радио сақтандырғыштар жүйесі жасалды.

Ч. дизайнер (1959-64) - В.С. Шунейко (марқұм).

Жауапты басшы (1959-64) - В.С. Шунейко. басшысы (1964-71-) - А.М. Громов, (-1982) - Е.И. Нестеров.

Ч. дизайнерлер: (1964-72) - Н.А. Иовлев (авиациялық оқытушылар құрамы), (1969) - А.М. Громов (Бүркіт).

...
ЦВМ-264 (әзірлеуде ЦВМ-262) бір уақытта NII-17 GKRE жасаған және әуе кемелерінің навигациялық мәселелерін шешуді автоматтандыруға арналған «Жалын-тікұшақ» цифрлық компьютерінің негізінде жасалған.
...

Бірінші және екінші буынның борттық компьютерлері 847AT стандартына сәйкес бірегей сыртқы аналогтық интерфейсті пайдаланды, оның құрамында ADC және DAC бар - құрылғылардан ақпараттық сигналдар үшін де, борттық компьютерден басқару сигналдары үшін де
...
Орбит-20-да аналогтардан басқа, стандартталған үшінші буын машинасы сандық арнаГОСТ 18977-73 (ARINC-429), радиалды, сериялық, жылдамдығы 48 кбит/сек (кейінгі модификацияларда 200 кбит/сек).
Борттық компьютерлердің төртінші буынында енгізілген 1979 жылғы ГОСТ нұсқасы 500 және 1000 кбит/с жылдамдықты анықтады.
...
4-ші буын цифрлық цифрлық компьютерді әзірлеу ресми түрде 1982 жылы басталды.
...
ГОСТ 18977-79-дан басқа олар ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B) мультиплексті мегабиттік арналарды қолдана бастады.
...