Ресейдің радиолокациялық станциялары мен әуе қорғаныс жүйелері. Радиолокациялық станциялар: тарихы және жұмыс істеудің негізгі принциптері Әуе радарларына арналған қабылдағыштардың электрлік сұлбалары

Радиолокация ғылыми әдістердің жиынтығы және техникалық құралдар, радиотолқындар арқылы объектінің координаталары мен сипаттамаларын анықтауға қызмет етеді. Зерттелетін объект жиі радиолокациялық нысана (немесе жай нысана) деп аталады.

Радиолокациялық тапсырмаларды орындауға арналған радиожабдықтар мен құралдар радиолокациялық жүйелер немесе құрылғылар (радар немесе RLU) деп аталады. Радиолокаторлардың негіздері келесі физикалық құбылыстар мен қасиеттерге негізделген:

• Таралу ортасында әртүрлі электрлік қасиеттері бар объектілермен кездесетін радиотолқындар олар арқылы шашыраңқы болады. Нысанадан шағылған толқын (немесе өзінің сәулеленуі) радиолокациялық жүйелерге нысананы анықтауға және анықтауға мүмкіндік береді.
• Үлкен қашықтықта радиотолқындардың таралуы белгілі ортада тұрақты жылдамдықпен түзу сызықты болып есептеледі. Бұл болжам мақсатқа және оның бұрыштық координаттарына (белгілі бір қателікпен) жетуге мүмкіндік береді.
• Доплер эффектісі негізінде RLU-ға қатысты сәуле шығару нүктесінің радиалды жылдамдығы қабылданған шағылысқан сигналдың жиілігінен есептеледі.

Тарихи анықтама

Радиотолқындардың шағылысу қабілетін 19 ғасырдың аяғында ұлы физик Г.Герц пен орыс инженер-электриктері көрсеткен. ғасыр. 1904 жылғы патент бойынша бірінші радарды неміс инженері К.Хульмейер жасаған. Ол телемобильоскоп деп атаған құрылғы Рейн өзенінде жүзетін кемелерде қолданылған. Дамумен байланысты радарларды пайдалану элемент ретінде өте перспективалы болып көрінді.Бұл бағыттағы зерттеулерді әлемнің көптеген елдерінің озық мамандары жүргізді.

1932 жылы радиолокацияның негізгі принципі LEFI (Ленинград электрофизикалық институты) ғылыми қызметкері Павел Кондратьевич Ощепков өз еңбектерінде сипатталған. Олар әріптестерімен бірлесе отырыпБ.Қ. Шембель және В.В. 1934 жылдың жазында Цимбалин 600 м қашықтықта 150 м биіктікте нысананы анықтаған радиолокациялық қондырғының прототипін көрсетті.Радарлық жабдықты жетілдіру бойынша одан әрі жұмыс олардың диапазонын ұлғайтумен және анықтау дәлдігін арттырумен шектелді. мақсатты орын.

Табиғат электромагниттік сәулеленунысандар радардың бірнеше түрлері туралы айтуға мүмкіндік береді:

• Пассивті радарнысаналарды (зымырандар, ұшақтар, ғарыштық объектілер) тудыратын өзінің сәулеленуін (жылулық, электромагниттік және т.б.) зерттейді.
• Белсенді жауаппен белсендіегер объект өзінің таратқышымен жабдықталған болса және онымен әрекеттесу «сұраныс-жауап» алгоритмі бойынша жүзеге асырылса жүзеге асырылады.
• Пассивті жауаппен белсендіқайталама (шағылысқан) радиосигналды зерттеуді қамтиды. бұл жағдайда ол таратқыш пен қабылдағыштан тұрады.
• Жартылай белсенді радар- бұл шағылысқан радиацияны қабылдағыш радардан тыс орналасқан жағдайда (мысалы, бұл бағыттаушы зымыранның құрылымдық элементі) белсенді ерекше жағдай.

Әрбір түрдің өз артықшылықтары мен кемшіліктері бар.

Әдістері мен жабдықтары

Қолданылатын әдіс бойынша барлық радиолокациялық жабдық үздіксіз және импульстік радиациялық радиолокаторларға бөлінеді.

Біріншісі бір уақытта және үздіксіз жұмыс істейтін таратқыш пен сәуле қабылдағышты қамтиды. Алғашқы радиолокациялық құрылғылар осы принцип арқылы жасалды. Мұндай жүйенің мысалы ретінде радиобиіктік өлшегіш (ұшақтың жер бетінен қашықтығын анықтайтын авиациялық құрылғы) немесе көлік құралының жылдамдығын анықтауға арналған барлық автокөлік жүргізушілеріне белгілі радар жатады.

Импульстік әдіспен электромагниттік энергия бірнеше микросекундтық кезеңде қысқа импульстармен шығарылады. Одан кейін станция қабылдау үшін ғана жұмыс істейді. Шағылған радиотолқындарды түсіріп, тіркегеннен кейін радар жаңа импульсті жібереді және циклдар қайталанады.

Радарлардың жұмыс режимдері

Радиолокациялық станциялар мен құрылғылардың екі негізгі жұмыс режимі бар. Біріншісі - кеңістікті сканерлеу. Ол қатаң белгіленген жүйе бойынша жүзеге асырылады. Кезекті шолу кезінде радиолокациялық сәуленің қозғалысы дөңгелек, спираль, конустық немесе секторлық болуы мүмкін. Мысалы, антенна массиві бір уақытта биіктікте сканерлеу (жоғары және төмен еңкейту) кезінде шеңбер бойымен (азимут) баяу айнала алады. Параллельді сканерлеу кезінде шолу радар сәулелерінің шоғымен жүзеге асырылады. Әрқайсысының өз қабылдағышы бар және бірден бірнеше ақпарат ағыны өңделеді.

Бақылау режимі антеннаның үнемі таңдалған нысанға бағытталғанын білдіреді. Оны қозғалатын нысананың траекториясына сәйкес айналдыру үшін арнайы автоматтандырылған бақылау жүйелері қолданылады.

Диапазон мен бағытты анықтау алгоритмі

Атмосферада электромагниттік толқындардың таралу жылдамдығы 300 мың км/с. Сондықтан станциядан нысанаға дейінгі және кері қашықтықты еңсеру үшін хабар тарату сигналының жұмсалған уақытын біле отырып, объектінің қашықтығын есептеу оңай. Ол үшін импульс жіберілген уақытты және шағылысқан сигналды қабылдау сәтін дәл жазу қажет.

Нысананың орналасқан жері туралы ақпаратты алу үшін жоғары бағытталған радиолокатор қолданылады. Нысанның азимутын және биіктігін (биіктік бұрышын немесе биіктігін) анықтау тар сәулесі бар антенна арқылы жүзеге асырылады. Заманауи радарлар осы мақсат үшін тар сәулені орнатуға қабілетті және жоғары айналу жылдамдығымен сипатталатын фазалық антенналық массивтерді (PAA) пайдаланады. Әдетте, кеңістікті сканерлеу процесі кем дегенде екі сәуле арқылы орындалады.

Негізгі жүйе параметрлері

Тактикалық және техникалық сипаттамаларыжабдық көбінесе шешілетін міндеттердің тиімділігі мен сапасына байланысты.

Тактикалық радар көрсеткіштеріне мыналар жатады:

• Көру аймағы мақсатты анықтаудың минималды және максималды диапазонымен, рұқсат етілген азимут бұрышымен және биіктік бұрышымен шектеледі.
• Диапазондағы, азимуттағы, биіктіктегі және жылдамдықтағы ажыратымдылық (жақын маңдағы нысандардың параметрлерін анықтау мүмкіндігі).
• Өрескел, жүйелі немесе кездейсоқ қателердің болуымен өлшенетін өлшеу дәлдігі.
• Шуға төзімділік және сенімділік.
• Ақпараттың кіріс ағынын алу мен өңдеуді автоматтандыру дәрежесі.

Көрсетілген тактикалық сипаттамалар құрылғыларды жобалау кезінде белгілі бір техникалық параметрлер арқылы белгіленеді, соның ішінде:

Жауынгерлік постта

Радиолокатор – әскери салада, ғылымда және халық шаруашылығында кең тараған әмбебап құрал. Қолдану салалары техникалық құралдар мен өлшеу технологияларының дамуы мен жетілдірілуіне байланысты тұрақты түрде кеңеюде.

Әскери өнеркәсіпте радиолокацияны қолдану ғарышты бақылау мен бақылаудың, әуедегі, жердегі және судағы жылжымалы нысандарды анықтаудың маңызды мәселелерін шешуге мүмкіндік береді. Радарларсыз пайдаланылатын жабдықты елестету мүмкін емес ақпараттық қолдаунавигациялық жүйелер және мылтық атуды басқару жүйелері.

Әскери радар стратегиялық зымырандық шабуыл туралы ескерту жүйесінің және біріктірілген зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі болып табылады.

Радиоастрономия

Жер бетінен жіберілген радиотолқындар жақын және терең ғарыштағы объектілерден, сондай-ақ Жерге жақын нысандардан да шағылысады. Көптеген ғарыш объектілерін тек оптикалық аспаптардың көмегімен толық зерттеу мүмкін болмады, астрономияда радиолокациялық әдістерді қолдану ғана олардың табиғаты мен құрылымы туралы бай ақпарат алуға мүмкіндік берді. Пассивті радар алғаш рет 1946 жылы американдық және венгр астрономдарымен Айды зерттеу үшін пайдаланылды. Шамамен сол уақытта ғарыштан радиосигналдар да кездейсоқ алынды.

Қазіргі радиотелескоптарда қабылдау антеннасы үлкен ойыс сфералық тостаған тәрізді (оптикалық шағылыстырғыштың айнасына ұқсас) болады. Оның диаметрі неғұрлым үлкен болса, соғұрлым көп әлсіз сигналантенна қабылдай алады. Радиотелескоптар көбінесе бір-біріне жақын орналасқан құрылғыларды ғана емес, сонымен қатар әртүрлі континенттерде орналасқан құрылғыларды біріктіретін күрделі түрде жұмыс істейді. Қазіргі радиоастрономияның маңызды міндеттерінің қатарында белсенді ядролары бар пульсарлар мен галактикаларды зерттеу, жұлдыз аралық ортаны зерттеу жатады.

Азаматтық арыз

Ауыл және орман шаруашылығында өсімдік жамылғысының таралуы мен тығыздығы туралы ақпарат алу, топырақтың құрылымын, параметрлері мен түрлерін зерттеу, өрттерді дер кезінде анықтау үшін радиолокациялық құрылғылар өте қажет. География мен геологияда радиолокатор топографиялық және геоморфологиялық жұмыстарды орындау, тау жыныстарының құрылымы мен құрамын анықтау, пайдалы қазбалардың кен орындарын іздеу үшін қолданылады. Гидрология мен океанографияда радиолокациялық әдістер елдің негізгі су жолдарының, қар мен мұз жамылғыларының жағдайын бақылау және жағалау сызығын картаға түсіру үшін қолданылады.

Радар - метеорологтар үшін таптырмас көмекші. Радиолокатор ондаған шақырым қашықтықтағы атмосфераның күйін оңай анықтай алады және алынған мәліметтерді талдау негізінде белгілі бір аумақтағы ауа райы жағдайының өзгеруінің болжамы жасалады.

Даму перспективалары

Қазіргі радиолокациялық станция үшін негізгі бағалау критерийі тиімділік пен сапаның арақатынасы болып табылады. Тиімділік деп жабдықтың жалпыланған тактикалық және техникалық сипаттамаларын айтады. Мінсіз радиолокацияны құру күрделі инженерлік, ғылыми-техникалық міндет болып табылады, оны жүзеге асыру электромеханика мен электрониканың, информатиканың соңғы жетістіктерін пайдалана отырып ғана мүмкін болады. компьютерлік технология, энергия.

Мамандардың айтуынша, жақын арада негізгі функционалдық бірліктерКүрделілігі мен мақсаты әртүрлі деңгейдегі станцияларда аналогтық сигналдарды сандық сигналдарға түрлендіретін қатты күйдегі белсенді фазалық жиым антенналары (фазалық жиым антенналары) болады. Есептеуіш кешеннің дамуы соңғы пайдаланушыға алынған ақпаратты жан-жақты талдауды қамтамасыз ете отырып, радардың басқаруын және негізгі функцияларын толығымен автоматтандыруға мүмкіндік береді.

Радар электромагниттік энергияны шығарады және шағылысқан объектілерден келетін жаңғырықты анықтайды, сонымен қатар олардың сипаттамаларын анықтайды. Курстық жобаның мақсаты – жан-жақты радарды қарастыру және осы радардың тактикалық көрсеткіштерін есептеу: абсорбцияны ескере отырып максималды диапазон; диапазондағы және азимуттағы нақты ажыратымдылық; диапазон мен азимут өлшемдерінің нақты дәлдігі. Теориялық бөлімде әуе қозғалысын басқаруға арналған әуе нысаналары үшін импульстік белсенді радардың функционалдық диаграммасы берілген.

Жұмысыңызды әлеуметтік желілерде бөлісіңіз

Егер бұл жұмыс сізге сәйкес келмесе, беттің төменгі жағында ұқсас жұмыстардың тізімі бар. Сондай-ақ іздеу түймесін пайдалануға болады

Радиолокациялық жүйелер (радарлар) шағылысқан объектілердің ағымдағы координаттарын (диапазон, жылдамдық, биіктік және азимут) анықтауға және анықтауға арналған.

Радар электромагниттік энергияны шығарады және шағылысқан объектілерден келетін жаңғырықты анықтайды, сонымен қатар олардың сипаттамаларын анықтайды.

Курстық жобаның мақсаты – жан-жақты радарды қарастыру және осы радардың тактикалық көрсеткіштерін есептеу: абсорбцияны ескере отырып максималды диапазон; диапазондағы және азимуттағы нақты ажыратымдылық; диапазон мен азимут өлшемдерінің нақты дәлдігі.

Теориялық бөлімде әуе қозғалысын басқаруға арналған әуе нысаналары үшін импульстік белсенді радардың функционалдық диаграммасы берілген. Жүйе параметрлері мен оны есептеу формулалары да келтірілген.

Есептеу бөлігінде келесі параметрлер анықталды: абсорбцияны ескере отырып, максималды диапазон, нақты диапазон және азимуттық рұқсат, диапазон және азимутты өлшеу дәлдігі.

1. Теориялық бөлім

1.1 Радиолокатордың функционалдық диаграммасыжан-жақты көрініс

Радар әртүрлі объектілерді радиолокациялық бақылауды, яғни оларды анықтауды, координаталар мен қозғалыс параметрлерін өлшеуді, сондай-ақ объектілер шағылған немесе қайта шығаратын радиотолқындарды пайдалану арқылы белгілі бір құрылымдық немесе физикалық қасиеттерді анықтауды қамтамасыз ететін радиотехника саласы өздерінің радио сәулелері. Радиолокациялық бақылау кезінде алынған ақпарат радар деп аталады. Радиотехникалық радиолокациялық бақылау құрылғылары радиолокациялық станциялар (радарлар) немесе радиолокаторлар деп аталады. Радарлық бақылау объектілерінің өзі радарлық нысаналар немесе жай нысаналар деп аталады. Шағылысқан радиотолқындарды пайдаланған кезде радиолокациялық нысандар кез келген бұзушылықтар болып табылады электрлік параметрлербастапқы толқын таралатын орта (диэлектрлік және магниттік өткізгіштік, өткізгіштік). Бұған ұшақтар (ұшақтар, тікұшақтар, ауа райы шарлары және т.б.), гидрометеорлар (жаңбыр, қар, бұршақ, бұлттар және т.б.), өзен және теңіз кемелері, жердегі объектілер (ғимараттар, автомобильдер, әуежайлардағы ұшақтар және т.б.) кіреді. ) , әскери объектілердің барлық түрлері және т.б. Радиолокациялық нысаналардың ерекше түрі астрономиялық нысандар болып табылады.

Радиолокациялық ақпараттың көзі радиолокациялық сигнал болып табылады. Оны алу әдістеріне байланысты радиолокациялық бақылаудың келесі түрлері бөлінеді.

1. пассивті жауап радары,радиолокациялық зондтау сигналы шығаратын тербелістердің нысанадан шағылысып, радиолокациялық қабылдағышқа шағылысқан сигнал түрінде енуіне негізделген. Бақылаудың бұл түрін кейде белсенді пассивті жауап радары деп те атайды.

Белсенді жауап беру радары,белсенді жауап беретін белсенді радар деп аталады, ол жауап сигналының шағылыспайды, бірақ арнайы транспондер - қайталағыш көмегімен қайта шығарылуымен сипатталады. Сонымен қатар радиолокациялық бақылаудың диапазоны мен контрасты айтарлықтай артады.

Пассивті радар нысаналардың өз радиосәулелерін қабылдауға негізделген, негізінен миллиметр және сантиметр диапазонында. Алдыңғы екі жағдайдағы дыбыстық сигнал диапазон мен жылдамдықты өлшеудің іргелі мүмкіндігін қамтамасыз ететін анықтамалық сигнал ретінде пайдаланылуы мүмкін болса, онда бұл жағдайда мұндай мүмкіндік болмайды.

Радиолокациялық жүйені радиобайланыс немесе телеметрия арналарына ұқсас радиолокациялық арна ретінде қарастыруға болады. Радиолокатордың негізгі бөліктері – таратқыш, қабылдағыш, антенналық құрылғы және терминалдық құрылғы.

Радиолокациялық бақылаудың негізгі кезеңдері:анықтау, өлшеу, шешу және тану.

Анықтау қате шешімнің қолайлы ықтималдығы бар мақсаттардың болуы туралы шешім қабылдау процесі болып табылады.

Өлшеу рұқсат етілген қателіктермен нысаналардың координаталары мен олардың қозғалысының параметрлерін бағалауға мүмкіндік береді.

Рұқсат бір нысананың координаталарын анықтау және өлшеу тапсырмаларын орындау қашықтығы, жылдамдығы және т.б жақын басқалары болған кезде тұрады.

Тану нысананың кейбір сипатты белгілерін белгілеуге мүмкіндік береді: ол нүктелі ме, әлде топтық па, қозғалатын немесе топтық және т.б.

Радардан келетін радиолокациялық ақпарат радиоканал немесе кабель арқылы басқару нүктесіне беріледі. Жеке нысандарды радиолокациялық бақылау процесі автоматтандырылған және компьютерді қолдану арқылы жүзеге асырылады.

Әуе кемелерінің маршрут бойынша навигациясы әуе қозғалысын басқаруда қолданылатын радиолокациялармен қамтамасыз етіледі. Олар берілген бағыттың сақталуын бақылау үшін де, ұшу кезінде орынды анықтау үшін де қолданылады.

Қонуды және оны автоматтандыруды жүзеге асыру үшін радиомаяк жүйелерімен бірге әуе кемесінің бағытынан және сырғанау жолынан ауытқуын бақылауды қамтамасыз ететін қону радарлары кеңінен қолданылады.

Сондай-ақ азаматтық авиацияда бірқатар әуедегі радиолокациялық құрылғылар қолданылады. Бұл, ең алдымен, қауіпті метеорологиялық құрылымдар мен кедергілерді анықтауға арналған борттық радарларды қамтиды. Әдетте ол жер бетіндегі радиолокациялық белгілер бойынша автономды навигация мүмкіндігін қамтамасыз ету үшін жерді зерттеуге де қызмет етеді.

Радиолокациялық жүйелер (радарлар) шағылысқан объектілердің ағымдағы координаттарын (диапазон, жылдамдық, биіктік және азимут) анықтауға және анықтауға арналған. Радар электромагниттік энергияны шығарады және шағылысқан объектілерден келетін жаңғырықты анықтайды, сонымен қатар олардың сипаттамаларын анықтайды.

Құрылымы 1-суретте көрсетілген Әуе қозғалысын басқаруға арналған әуе нысандарын анықтауға арналған импульстік белсенді радардың жұмысын қарастырайық. Көруді басқару құрылғысы (антеннаны басқару) кеңістікті (әдетте дөңгелек) көру үшін қолданылады. антенна сәулесі, көлденең жазықтықта тар және тігінен кең.

Қарастырылып отырған радар импульстік сәулелену режимін пайдаланады, сондықтан келесі зондтау радиоимпульсі аяқталған сәтте жалғыз антенна таратқыштан қабылдағышқа ауысады және келесі зондтық радиоимпульс генерациялана бастағанға дейін қабылдау үшін пайдаланылады, содан кейін антенна қайтадан таратқышқа қосылады және т.б.

Бұл операцияны жіберу-қабылдау қосқышы (RTS) орындайды. Зондтау сигналдарының қайталану кезеңін белгілейтін және барлық радиолокациялық ішкі жүйелердің жұмысын синхрондайтын триггер импульстері синхронизатор арқылы жасалады. Аналогты-цифрлық түрлендіргіштен (ADC) кейін қабылдағыштың сигналы сигналды анықтаудан және нысананың координаталарын өзгертуден тұратын бастапқы ақпаратты өңдеу жүзеге асырылатын ақпаратты өңдеу жабдығының сигнал процессорына беріледі. Нысаналы белгілер мен траектория жолдары мәліметтерді өңдеушіде ақпаратты бастапқы өңдеу кезінде қалыптасады.

Жасалған сигналдар антеннаның бұрыштық орналасуы туралы ақпаратпен бірге командалық пунктке одан әрі өңдеуге, сондай-ақ жан-жақты көріну индикаторына (PVI) бақылау үшін жіберіледі. Сағат батареяның қызмет ету мерзімі ICO радары ауа жағдайын бақылаудың негізгі элементі ретінде қызмет етеді. Мұндай радар әдетте ақпаратты цифрлық түрде өңдейді. Осы мақсатта сигналды түрлендіруге арналған құрылғы қарастырылған сандық код(ADC).

1-сурет Жан-жақты радардың функционалдық диаграммасы

1.2 Жүйенің анықтамалары мен негізгі параметрлері. Есептеуге арналған формулалар

Радардың негізгі тактикалық сипаттамалары

Максималды ауқым

Максималды диапазон тактикалық талаптармен белгіленеді және станцияларды пайдаланудың нақты жағдайларында кездейсоқ өзгерістерге ұшырайтын радиолокатордың көптеген техникалық сипаттамаларына, радиотолқындардың таралу жағдайларына және нысана сипаттамаларына байланысты. Сондықтан максималды диапазон ықтималдық сипаттама болып табылады.

Нүктелік нысана үшін бос кеңістік диапазонының теңдеуі (яғни, жердің әсерін және атмосферадағы сіңіруді есепке алмай) радардың барлық негізгі параметрлері арасындағы байланысты белгілейді.

мұндағы E аралы - бір импульсте шығарылатын энергия;

С а - тиімді антенна аймағы;

S efo - тиімді шағылыстыратын мақсатты аймақ;

 - толқын ұзындығы;

k б - дискриминация коэффициенті (қабылдағыш кірісіндегі сигнал-шу энергиясының қатынасы, бұл дұрыс анықтаудың берілген ықтималдығы бар сигналдарды қабылдауды қамтамасыз етеді. W бойынша және жалған дабылдың ықтималдығы Wlt);

Е ш - қабылдау кезінде әрекет ететін шудың энергиясы.

Мұндағы R және - және импульстік қуат;

 және , - импульс ұзақтығы.

Қай жерде d ag - антенна айнасының көлденең өлшемі;

d av - антенна айнасының тік өлшемі.

k r = k r.t. ,

қайда к р.т. - ажыратымдылықтың теориялық коэффициенті.

к р.т. =,

мұндағы q 0 - анықтау параметрі;

Н - нысанадан алынған импульстар саны.

қайда Wlt - жалған дабылдың ықтималдығы;

W бойынша - дұрыс анықтау ықтималдығы.

қай аймақ,

F және - импульсті жіберу жиілігі;

Q a0.5 - 0,5 қуат деңгейінде антеннаның сәулелену үлгісінің ені

мұндағы антеннаның айналу бұрыштық жылдамдығы.

мұндағы T шолу – қарау кезеңі.

мұндағы k =1,38  10 -23 J/deg - Больцман тұрақтысы;

к ш - қабылдағыш шуының көрсеткіші;

Т - қабылдағыш температурасы Кельвин градусымен ( T =300K).

Радиотолқын энергиясын жұтуды ескере отырып, радардың максималды диапазоны.

қайда  есек - әлсіреу коэффициенті;

 D - әлсіреу қабатының ені.

Ең аз радар диапазоны

Егер антенна жүйесі шектеулер қоймаса, онда радардың минималды диапазоны импульс ұзақтығымен және антенна қосқышының қалпына келтіру уақытымен анықталады.

мұндағы c – таралу жылдамдығы электромагниттік толқынвакуумде, c = 3∙10 8 ;

 және , - импульс ұзақтығы;

τ в - антенна қосқышын қалпына келтіру уақыты.

Радар диапазонының рұқсаты

Шығару құрылғысы ретінде жан-жақты көріну индикаторын пайдалану кезінде нақты диапазонның рұқсаты формуламен анықталады

 (D)=  (D) тер +  (D) ind,

g de  (D) тер - ықтимал диапазонның рұқсаты;

 (D) инд - индикатордың диапазондық рұқсаты.

Тік бұрышты импульстердің когерентсіз тізбегі түріндегі сигнал үшін:

мұндағы с – электромагниттік толқынның вакуумдегі таралу жылдамдығы; c = 3∙10 8 ;

 және , - импульс ұзақтығы;

 (D) инд - индикатордың диапазондық рұқсаты формула бойынша есептеледі

g де D шк - диапазон шкаласының шекті мәні;

k e = 0,4 - экранды пайдалану коэффициенті,

Q f - түтіктің фокустау сапасы.

Радар азимутының рұқсаты

Нақты азимут рұқсаты мына формуламен анықталады:

 ( аз) =  ( аз) тер +  ( аз) инд,

мұндағы  ( az ) қазан - Гаусс қисығының сәулелену үлгісін жуықтау кезіндегі потенциалдық азимут рұқсаты;

 ( az ) инд - индикатордың азимуттық рұқсаты

 ( az ) тер =1,3  Q a 0,5 ,

 ( az ) ind = d n M f ,

қайда дн - катодтық сәуле түтігінің нүктелік диаметрі;

Mf шкала масштабы.

қайда r - экранның ортасынан белгіні алып тастау.

Координаталарды диапазон бойынша анықтау дәлдігіЖәне

Диапазонды анықтау дәлдігі шағылысқан сигналдың кешігуін өлшеудің дәлдігіне, сигналдың оңтайлы емес өңделуінен болатын қателіктерге, беру, қабылдау және индикация жолдарында ескерілмеген сигнал кідірістерінің болуына және индикаторлық құрылғылардағы диапазонды өлшеудегі кездейсоқ қателіктерге байланысты.

Дәлдік өлшеу қателігімен сипатталады. Алынған диапазонды өлшеудің орташа квадраттық қателігі мына формуламен анықталады:

мұндағы  (D) тер - потенциалды диапазонды өлшеу қателігі.

 (D) бөлу таралудың сызықты еместігіне байланысты қателік;

 (D) қолданбасы - аппараттық қате.

мұндағы q 0 - қос сигнал-шуыл қатынасы.

Азимут координатасын анықтау дәлдігі

Азимутты өлшеудегі жүйелі қателер радиолокациялық антенна жүйесінің дұрыс емес бағдарлануынан және антеннаның орны мен электрлік азимут шкаласының сәйкес келмеуінен туындауы мүмкін.

Нысаналы азимутты өлшеудегі кездейсоқ қателер антеннаның айналу жүйесінің тұрақсыздығынан, азимутты таңбалауды генерациялау схемаларының тұрақсыздығынан, сондай-ақ оқу қателерінен туындайды.

Азимутты өлшеу кезінде алынған орташа квадраттық қателік келесі жолмен анықталады:

Бастапқы деректер (5-нұсқа)

1. Толқын ұзындығы  , [см] …............................................. .......................... .... 6
2. Импульстік қуат R және , [кВт] ................................................. .............. 600
3. Импульс ұзақтығы және , [μs] ................................................... ...... ........... 2,2
4. Импульсті жіберу жиілігі F және , [Гц]................................................. ...... ...... 700
5. Антенна айнасының көлденең өлшемі d ag [м] ........................ 7
6. Антенна айнасының тік өлшемі d ав , [м] ...................... 2.5
7. Қарау кезеңі T шолу , [Бірге] ................................................. ....................................... 25
8. Қабылдағыш шуының фигурасык ш ................................................. ....... 5
9. Дұрыс анықтау ықтималдығы W бойынша ............................. .......... 0,8
10. Жалған дабылдың ықтималдығы W lt.. ................................................ ....... 10 -5
11. Көріністің айналасындағы индикатор экранының диаметрі d e , [мм] ................... 400
12. Тиімді шағылыстыратын мақсатты аймақ S efo, [м 2 ] …...................... 30
13. Фокус сапасы Q f ............................................................... ...... 400
14. Диапазон масштабының шегі D shk1 , [км] ........................... 50 D shk2 , [км] .......................... 400
15. Диапазонды өлшеу белгілері D , [км] ................................................... 15
16. Азимутты өлшеу белгілері , [градус] ......................................... 4

2. Жан-жақты радардың тактикалық көрсеткіштерін есептеу

2.1 Абсорбцияны ескере отырып максималды диапазонды есептеу

Біріншіден, радардың максималды диапазоны таралу кезінде радиотолқын энергиясының әлсіреуін есепке алмай есептеледі. Есептеу мына формула бойынша жүзеге асырылады:

(1)

Осы өрнекке кіретін шамаларды есептеп, белгілейік:

E isl = P және  және =600  10 3  2,2  10 -6 =1,32 [Дж]

S a = d ag d av =  7  2,5 = 8,75 [м 2 ]

k r = k r.t.

к р.т. =

101,2

0,51 [градус]

14,4 [градус/с]

Алынған мәндерді ауыстырсақ, бізде:

t аймағы = 0,036 [с], N = 25 импульс және k r.t. = 2,02.

= 10 болсын, онда k P =20.

Е ш - қабылдау кезінде әрекет ететін шудың энергиясы:

E w =kk w T =1,38  10 -23  5  300=2,07  10 -20 [Дж]

Барлық алынған мәндерді (1) орнына қойып, біз 634,38 [км] табамыз.

Енді радиотолқын энергиясын жұтуды ескере отырып, радардың максималды диапазонын анықтаймыз:

(2)

Құны  есек графиктерінен табамыз. Үшін =6 см  есек 0,01 дБ/км тең қабылданады. Бүкіл диапазонда әлсіреу орын алады деп есептейік. Бұл шартта (2) формула трансценденттік теңдеу түрін алады

(3)

(3) теңдеуді графикалық жолмен шешеміз. Үшін osl = 0,01 дБ/км және D макс = 634,38 км есептелген D max.osl = 305,9 км.

Қорытынды: Алынған есептеулерден радиотолқын энергиясының таралу кезінде әлсіреуін ескере отырып, радиолокатордың максималды диапазоны мынаған тең екені анық. D max.os l = 305,9 [км].

2.2 Нақты диапазон мен азимуттық рұқсатты есептеу

Шығару құрылғысы ретінде жан-жақты көріну индикаторын пайдалану кезінде нақты диапазонның рұқсаты мына формуламен анықталады:

 (D) =  (D) тер +  (D) инд

Тік бұрышты импульстердің когерентсіз тізбегі түріндегі сигнал үшін

0,33 [км]

үшін D shk1 =50 [км],  (D) ind1 =0,31 [км]

D shk2 =400 [км] үшін,  (D) ind2 =2,50 [км]

Нақты диапазон ажыратымдылығы:

D wk1 =50 км  (D) 1 =  (D) тер +  (D) ind1 =0,33+0,31=0,64 [км] үшін

D wk2 =400 км үшін  (D) 2 =  (D) тер +  (D) ind2 =0,33+2,50=2,83 [км]

Нақты азимут рұқсатын мына формуламен есептейміз:

 ( az) =  ( az) тер +  ( аз) инд

 ( az ) тер =1,3  Q a 0,5 =0,663 [deg]

 ( az ) ind = d n M f

r = k e d e алу / 2 (экранның шетіндегі белгі), біз аламыз

0,717 [градус]

 ( az )=0,663+0,717=1,38 [град]

Қорытынды: Нақты диапазонның ажыратымдылығы:

D shk1 үшін = 0,64 [км], D shk2 үшін = 2,83 [км].

Нақты азимут рұқсаты:

 ( az )=1,38 [deg].

2.3 Диапазон мен азимутты өлшеудің нақты дәлдігін есептеу

Дәлдік өлшеу қателігімен сипатталады. Алынған диапазонды өлшеудегі орташа квадраттық қате келесі формула арқылы есептеледі:

40,86

 (D) тер = [км]

Таралудың сызықты еместігіне байланысты қате (D) бөлу назардан тыс қалған. Аппараттық қателер (D) қолданбасы индикаторлық шкала бойынша оқудағы қателіктерге дейін азаяды (D) инд . Біз жан-жақты дисплей индикатор экранында электронды белгілермен (шкала сақиналары) санау әдісін қолданамыз.

 (D) ind = 0,1  D =1,5 [км], мұндағы  D - шкала бойынша бөлу бағасы.

 (D) = = 5 [км]

Азимутты өлшеу кезінде алынған орташа квадраттық қатені ұқсас жолмен анықтаймыз:

0,065

 ( az ) ind =0,1   = 0,4

Қорытынды: Алынған диапазонды өлшеудің орташа квадраттық қатесін есептеп, аламыз (D)  ( az) =0,4 [градус].

Қорытынды

Бұл курстық жұмыста әуе қозғалысын басқару үшін әуе нысаналарын анықтау үшін импульстік белсенді радиолокатордың параметрлері есептелді (жұтылуды ескере отырып, максималды диапазон, диапазондағы және азимуттағы нақты ажыратымдылық, диапазон мен азимут өлшемдерінің дәлдігі).

Есептеулер барысында келесі мәліметтер алынды:

1. Радиотолқын энергиясының таралу кезіндегі әлсіреуін ескере отырып, радиолокатордың максималды диапазоны мынаған тең: D max.osl = 305,9 [км];

2. Нақты диапазонның ажыратымдылығы мынаған тең:

D wk1 = 0,64 [км] үшін;

D shk2 = 2,83 [км] үшін.

Нақты азимут рұқсаты: ( az )=1,38 [deg].

3. Алынған диапазонды өлшеудің орташа квадраттық қатесі алынады(D) =1,5 [км]. Азимутты өлшеудің орташа квадраттық қателігі ( az ) =0,4 [градус].

Импульстік радарлардың артықшылығы нысандарға дейінгі қашықтықты өлшеудің қарапайымдылығын және олардың диапазонының ажыратымдылығын, әсіресе көру аймағында көптеген нысаналар болған кезде, сондай-ақ қабылданған және шығарылған тербелістердің уақытын толық дерлік ажыратуды қамтиды. Соңғы жағдай жіберу үшін де, қабылдау үшін де бір антеннаны пайдалануға мүмкіндік береді.

Импульстік радарлардың кемшілігі - шығарылатын тербелістердің жоғары шыңдық қуатын пайдалану қажеттілігі, сондай-ақ үлкен өлі аймақтың қысқа диапазонын өлшеу мүмкін еместігі.

Радарлар кең ауқымды мәселелерді шешу үшін қолданылады: ғарыш аппараттарының планеталар бетіне жұмсақ қонуын қамтамасыз етуден адам қозғалысының жылдамдығын өлшеуге дейін, зымыранға қарсы және әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйелеріндегі қаруды басқарудан жеке қорғанысқа дейін.

Әдебиеттер тізімі

1. Васин В.В. Радиотехникалық өлшеу жүйелерінің диапазоны. Әдістемелік өңдеу. - М.:МИЕМ 1977 ж
2. Васин В.В. Радиотехникалық өлшеу жүйелеріндегі өлшемдердің ажыратымдылығы мен дәлдігі. Әдістемелік өңдеу. - М.: MIEM 1977
3. Васин В.В. Радиотехникалық өлшеу жүйелеріндегі объектілердің координаталары мен радиалды жылдамдығын өлшеу әдістері. Дәріс конспектісі. - М.: MIEM 1975.

4. Бакулев П.А. Радиолокациялық жүйелер. Жоғары оқу орындарына арналған оқулық. М.: «Радио-

Техника» 2004 ж

5. Радиожүйелер: Жоғары оқу орындарына арналған оқулық / Ю.М.Казаринов [т.б.]; Ред. Казаринова Ю.М. М.: Академия, 2008. 590 б.:

Сізді қызықтыруы мүмкін басқа ұқсас жұмыстар.vshm>
1029.		«Эксперттік жүйелер» компьютерлік оқыту жүйесінің (КТЖ) зертханалық кешенін бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу.	4,25 Мб
	AI саласының қырық жылдан астам даму тарихы бар. Ең басынан бастап ол басқалармен қатар әлі де зерттеу нысанасы болып табылатын бірқатар өте күрделі мәселелерді қарастырды: теоремаларды автоматты түрде дәлелдеу...
3242.		Өлшеу жүйесінің бастапқы түрлендіргішінің динамикалық сипаттамаларын цифрлық түзету жүйесін жасау	306,75 КБ
	Уақыттық домен сигналын өңдеу қазіргі заманғы электронды осциллографияда және цифрлық осциллографтарда кеңінен қолданылады. Ал цифрлық спектр анализаторлары жеке домендегі сигналдарды көрсету үшін қолданылады. Кеңейту пакеттері сигналдарды өңдеудің математикалық аспектілерін зерттеу үшін қолданылады
13757.		Электрондық курстық қолдауды тестілеудің желілік жүйесін құру Операциялық жүйелер (Joomla құрал қабығының мысалын пайдалану)	1,83 Мб
	Тест жазу бағдарламасы сұрақтармен жұмыс істеуге мүмкіндік береді электронды форматтабарлық түрлерін қолданыңыз сандық ақпаратсұрақтың мазмұнын көрсету үшін. Мақсат курстық жұмысүшін веб-әзірлеу құралдары мен бағдарламалық қамтамасыз етуді енгізу арқылы білімді тексеруге арналған веб-сервистің заманауи үлгісін жасау болып табылады тиімді жұмыс сынақ жүйесіБілімді бақылау кезінде ақпаратты көшіруден және алдаудан қорғау және т.б.. Соңғы екеуі білімді бақылаудың барлық өтуіне бірдей жағдай жасауды білдіреді, алдаудың мүмкін еместігі және...
523.		Ағзаның функционалдық жүйелері. Жүйке жүйесінің қызметі	4,53 КБ
	Ағзаның функционалдық жүйелері. Жүйке жүйесінің жұмысы Ағзада анализаторлардан, яғни сенсорлық жүйелерден басқа басқа жүйелер қызмет етеді. Бұл жүйелердің морфологиялық пішіні анық болуы мүмкін, яғни құрылымы анық. Мұндай жүйелерге, мысалы, қан айналымы, тыныс алу немесе ас қорыту жүйелері жатады.
6243.			44,47 КБ
	CSRP Тұтынушының синхрондалған ресурстарын жоспарлау класс жүйелері. CRM жүйелері Тұтынушымен қарым-қатынастарды басқару Тұтынушымен қарым-қатынасты басқару. EAM класс жүйелері. Алдыңғы қатарлы кәсіпорындар енгізіп жатқанына қарамастан ең қуатты жүйелер ERP класы енді кәсіпорын кірісін арттыру үшін жеткіліксіз.
3754.		Санау жүйелері	21,73 КБ
	Сан математикадағы негізгі ұғым болып табылады, ол әдетте санды, өлшемді, салмақты және сол сияқтыларды немесе сериялық нөмірді, реттіліктегі орналасуды, кодты, шифрды және т.б.
4228.		Әлеуметтік жүйелер	11,38 КБ
	Парсонс газ жүйесінен үлкен қойманы білдіреді. Тіршіліктің басқа сақтау жүйелері мәдени жүйе, ерекшелік жүйесі және мінез-құлық ағзасының жүйесі болып табылады. Әртүрлі күшейткіш ішкі жүйелер арасындағы айырмашылық олардың сипаттамалық функциялары негізінде жүзеге асырылуы мүмкін. Жүйе жұмыс істей алуы үшін оны интеграцияға кіруді бейімдеуден бұрын және бірнеше функционалдық артықшылықтарға қанағаттануыңыз үшін көріністі сақтаудан бұрын жасауға болады.
9218.		ҰШАҚ КУРС ЖҮЙЕЛЕРІ	592,07 КБ
	Курсты анықтаудың кешенді әдісі. Әуе кемелерінің бағытын анықтау үшін әртүрлі физикалық жұмыс принциптеріне негізделген рубрикалық аспаптар мен жүйелердің ең үлкен тобы құрылды. Сондықтан бағытты өлшеу кезінде қателер Жердің айналуына және ұшақтың Жерге қатысты қозғалысына байланысты туындайды. Тақырып көрсеткіштеріндегі қателерді азайту үшін гиро-жартылай компастың көрінетін ауытқуы түзетіледі және гироскоп роторының осінің көлденең орналасуы түзетіледі.
5055.		Саяси жүйелер	38,09 КБ
	Саяси жүйелерді модернизациялау функциялары. Саясатты адам мен мемлекеттің өзара әрекеттесу саласы ретінде қарастыра отырып, саяси өмір тарихында тұрақты, бірақ біркелкі таралмайтын осы байланыстарды құрудың екі нұсқасын ажыратуға болады.
8063.		Көп негізді жүйелер	7,39 КБ
	Көп базалық жүйелер әртүрлі сайттардың соңғы пайдаланушыларына бар дерекқорларды физикалық түрде біріктіру қажеттілігінсіз деректерге қол жеткізуге және ортақ пайдалануға мүмкіндік береді. Олар пайдаланушыларға таратылған ДҚБЖ әдеттегі түрлеріне тән орталықтандырылған басқарусыз өз түйіндерінің дерекқорларын басқару мүмкіндігін береді. Жергілікті дерекқор әкімшісі экспорт схемасын жасау арқылы дерекқорының белгілі бір бөлігіне қатынасуға рұқсат бере алады.

БЛОК ДИАГРАММАСЫ, ЖҰМЫС ПРИНЦИПІ ЖӘНЕ РАДАР ТАКТИКАЛЫҚ-ТЕХНИКАЛЫҚ СИПАТТАМАСЫ

Бастапқы үшінші буындағы радардың блок-схемасын құрудың бірнеше нұсқасы бар. Төменде бірі болып табылады ықтимал опцияларғылым мен техниканың заманауи жетістіктерін пайдаланатын . Аналогтық жүйелер ретінде отандық «Скала-М», «Скала-МПР» және «Скала-МПА» радарлары таңдалды. Шетелдік ATCR-22, ATCR-44 радиолокаторларының құрылыс ерекшеліктері осы тарауда отандық радиолокаторлармен салыстыру тұрғысынан қарастырылады. Қажет болған жағдайда маршруттық және аэродромдық радарлардың құрылысындағы айырмашылықтар түсіндіріледі/

Суретте. 1.1-суретте бастапқы жан-жақты импульстік радиолокатордың құрылымдық схемасы көрсетілген. Бұл схеманың негізгі ерекшеліктері:

· жиілікті бөлетін екі қабылдағыш арнаны пайдалану;

· нысаналардан шағылған сигналдарды қабылдау үшін тік жазықтықта екі сәулелі антенна үлгісін пайдалану;

· қозғалатын нысаналарды таңдаудың шынайы когерентті әдісін қолдану.

Радиолокатордың бірінші ерекшелігі оның энергетикалық потенциалын арттыру әдістерінің бірі – жиілікті бөлу әдісін қолданумен байланысты, ол келесідей. Екі A және B таратқыштары бір уақытта жұмыс істейді

1.1-сурет. Бастапқы радардың құрылымдық схемасы

әртүрлі тасымалдаушы жиіліктері бар импульстік модуляция режиміндегі жалпы антеннаға FaЖәне Fвдыбыстық радиоимпульстер. Бұл радиоимпульстердің арасында әдетте 4 -6 мкс болатын шағын уақыт ығысуы болады. Жиілікті бөлу 40 -60 МГц аспайды. Нысанадан шағылысқан әртүрлі жиіліктегі сигналдар микротолқынды сүзгілер арқылы бөлінеді және екі қабылдау арнасы арқылы күшейтіледі. АЖәне INсәйкес жиіліктерге реттеледі. Анықтаудан кейін А және В арналарының бейне сигналдары біріктіріліп, әрі қарай бірге өңделеді. Ең қарапайым жағдайда бейне сигналдар кідіріс сызықтары арқылы уақыт бойынша біріктіріліп, амплитудада қосылады.

Радардағы синхрондау арналардың бірі (А) басты, екіншісі бағынышты болатындай етіп жүзеге асырылады.

Жиілік арналарының ерікті саны бар осындай типтегі радиолокациялық станциялар барлық арналар үшін ортақ антеннасы бар жиілікті көпарналы радиолокаторлар деп аталады. Көп жиілікті радиолокаторлардың бір арналы радардан артықшылығы мыналар:

· жеке таратқыштың қуатында шектеулер болған кезде радиолокациялық сәулеленудің жалпы қуаты артады;

· нысананы анықтау диапазоны және координаталарды өлшеу дәлдігі жоғарылайды;

· радиолокатордың сенімділігі және оның жасанды және табиғи шығу тегі кедергілерге қарсы шуға төзімділігі артады.

Анықтау диапазонының ұлғаюы және нысаналы координаталарды өлшеу дәлдігі жеткілікті үлкен бөлумен түсіндіріледі. тасымалдаушы жиіліктершығарылатын сигналдар

f a -f b =Df ³ c/l c,

Қайда бірге- радиотолқындардың таралу жылдамдығы; л с- нысананың сызықтық өлшемі.

А және В арналарындағы қабылданған сигналдар мен шу корреляциясыз болып шығады және бұл арналардың шығыс кернеулерінің қосындысы сигналды қабылдау жағдайына қарағанда күрделі қозғалатын нысананы бақылау процесінде әлдеқайда аз амплитудалық ауытқулармен сипатталады. бір жиілікте. Тегістеу тербелістерінің дәл осындай әсері жер бетінен және жергілікті объектілерден кедергі жасайтын шағылысуларды тиімдірек басу мүмкіндігін түсіндіреді. Мысалы, ATCR-22 және ATCR-44 радарлары үшін қос жиілікті режимдегі жұмыс диапазоны бір жиілікті режимге қарағанда 20-30% артық. Жиілік аралықтары бар екі арнаны пайдаланған кезде радиолокация жұмысының сенімділігі бір арналы радиолокаторға қарағанда жоғары, себебі бір арна істен шыққан немесе өшірілген болса, Техникалық қызмет көрсетубұл радар белгілі бір көрсеткіштердің қолайлы нашарлауымен (радиолокациялық диапазонның қысқаруы мен қолжетімділігі) өз функцияларын орындауға қабілетті.

Қарастырылып отырған радардың тағы бір маңызды ерекшелігі үлкен биіктік бұрыштарындағы нысаналардан шағылысқан сигналдарды қабылдау үшін тік жазықтықта антенна үлгісінің қосымша сәулесін пайдалану болып табылады. Бұл жағдайда тік жазықтықта радиолокациялық анықтау аймағы екі сәуленің көмегімен қалыптасады: негізгі антенна беруі жіберу және қабылдау режимдерінде жұмыс істеген кездегі негізгі (төменгі) сәуле және қосымша антенна беріліс болған кезде қосымша (жоғарғы) сәуле. тек қабылдау режимінде жұмыс істейді. Нысаналардан шағылған сигналдарды қабылдау үшін екі сәулелі сәулені пайдалану жер бетінен және жергілікті объектілерден кедергі келтіретін шағылысулармен күресу әдістерінің бірін жүзеге асырады. Бұл шағылысуларды басу сәуленің негізгі және қосымша сәулелері бойымен алынған сигналдардың салмақтық қосындысы арқылы жүзеге асырылады. Жоғарғы сәуленің бойымен максималды сәулелену бағыты тік жазықтықта орналасқан, әдетте төменгіге қарағанда 3 -5 ° жоғары. Кедергілермен күресудің бұл әдісі жергілікті объектілерден сигналдардың 15-20 дБ әлсіреуіне қол жеткізіледі.

Радиолокаторлардың кейбір түрлерінде тік жазықтықта анықтау аймағы SDC жүйесінде қабылданған сигналдарды жергілікті өңдеуді қолдануды ескере отырып қалыптасады. Мысал ретінде маршруттық радарды пайдаланып анықтау аймағын қалыптастырудың бұл принципі суретте көрсетілген. 1.2. Барлық диапазонды анықтау аймағы 1-1V төрт секцияға бөлінген. Аудандардың шекаралары радиолокацияның орналасуының нақты шарттарына байланысты қатаң бағдарлама бойынша белгіленеді. Суретте. 1.2 белгіленген:

K 1 - SDC жүйесінде өңделген қосымша 2 сәуленің сигналдарын пайдаланудың жоғарғы шегі (Қосымша SDC);

Күріш. 1.2. K-аймақ құру принципі – трек радары: 1 – магистральдық сәуле; 2 - қосымша сәуле

K 2 – SDC жүйесінде өңделетін магистральдық сәуленің 1 сигналдарын пайдаланудың жоғарғы шегі (Басты SDC);

A - SDC жүйесінде өңделмеген қосымша 2 сәулелік сигналдарды пайдаланудың жоғарғы шегі (Қосымша А);

D max - SDC жүйесінде өңделмеген магистральдық 1 сигналдарды пайдаланудың жоғарғы шегі болып табылатын радардың максималды диапазоны.

(Негізгі A), K 1, K 2 және A шекараларының жағдайы суретте көрсетілген шектерде диапазонда реттеледі. ІІІ бөлім үшін берілген шекаралардың ретімен анықталатын екі ішкі бағдарламаны пайдалану қарастырылған (импульстерді ауыстыру); K 1 - A - K 2 немесе K 1 - K 2 -A. Анықтау аймағын қалыптастырудың бұл принципі мыналарға мүмкіндік береді:

· 1 диапазонның бастапқы бөлігінде жергілікті объектілерден кедергілерді басу үшін тік жазықтықта максималды анықтауды алу;

· Негізгі сигналдардың қосындысы пайдаланылатын әуе кеңістігінің ауданын азайту. SDC +Қосу. SDC және сол арқылы SDC жүйесінің жылдамдық сипаттамаларының әсерін азайту (II бөлім);

· SDC жүйесімен толығымен жойылмаған «періште» типті кедергілер болған жағдайда, қосымша сәуленің сигналын қолданған жөн (К 2 бойынша 111-бөлім).<А).

SDC жүйесінде сигналды қабылдау және жергілікті өңдеу үшін екі сәулелік сәулелік үлгіні радиолокациялық жүйелерде біріктіріп қолдану SDC жүйесінде қос период аралық шегерім болған кезде жергілікті объектілерден 45 -56 дБ кедергінің жалпы басылуын қамтамасыз етеді. және үш еселі алып тастау кезінде 50 -55 дБ.

Айта кету керек, анықтау аймағын қалыптастырудың қарастырылған принципі жиілікті бөлумен радиолокациялық жұмыстың бір жиілікті және қос жиілікті режимдерінде де қолданылуы мүмкін.

Қос жиілікті режимнің айырмашылығы анықтау аймағын құру кезінде SDC жүйесінде өңделмеген Негізгі А A + Негізгі В - А және Қосымша а -А + Қосымша b -А сигналдарының қосындылары пайдаланылады, ал SDC -де жүйе тек бір жиілік арнасының сигналдары (жетекші А, 1.1-сурет).

Анықтау аймағын қалыптастырудың сипатталған әдісі нақты жұмыс жағдайларындағы кедергі жағдайына байланысты радардың құрылымы мен параметрлерін басқару идеясына негізделгенін байқау оңай. Бұл жағдайда бақылау қатаң бағдарлама бойынша жүзеге асырылады. Интерференциялық жағдайды алдын ала талдап, K 1, K 2 шекараларын орнатқаннан кейін. және анықтау аймағының диапазонының төрт секциясының арасында радиолокациялық құрылым бекітілген конфигурацияға ие болады және радар жұмысы кезінде өзгермейді.

Басқа заманауи радарлар радиолокаторды кептеліс ортасына динамикалық бейімдеу идеясын жүзеге асыратын анықтау аймағын қалыптастырудың икемді әдісін пайдаланады. Бұл әдіс, мысалы, ATCR-22 және ATCR-44 радарларында қолданылады. Бұл жағдайда диапазон бойынша барлық анықтау аймағы екі тең бөлікке (1 және 11) бөлінеді. Жергілікті объектілердің кедергілерінің ең үлкен әсерімен сипатталатын 1-бөлім диапазон бойынша кішірек элементтерге (16 элемент) бөлінген.360°-қа тең азимутты көру аймағы да 5,6° (64 сектор) элементар секторларына бөлінген. . Нәтижесінде радардың максималды диапазонының бірінші жартысы шегінде көлденең жазықтықтағы барлық қарау аймағы 16*64=1024 ұяшыққа бөлінеді. Үш шолу кезеңіне тең жұмыс циклі кезінде кедергі жағдайы талданады және арнайы радиолокациялық сақтау құрылғысында 1024 ұяшықтардың әрқайсысында кедергі деңгейі туралы ақпаратты қамтитын ағымдағы кедергі картасы жасалады. Осы ақпарат негізінде осы ұяшықтардың әрқайсысы үшін жеке сәуленің негізгі және қосымша сәулелері бойымен алынған сигналдардың салмақты сомасын қалыптастыру үшін салмақ коэффициенттері таңдалады. Нәтижесінде тік жазықтықтағы радиолокациялық анықтау аймағы күрделі конфигурацияға ие болады: әртүрлі ұяшықтардағы анықтау аймағының төменгі жиегі әртүрлі еңіске ие (-0,5; 0,1; 0,5 немесе 1°). Диапазонның екінші жартысында (II бөлім) тек негізгі сәуленің бойымен алынған сигнал қолданылады.

Радарларды анықтау аймағын қалыптастырудың қарастырылған екі әдісін салыстыра отырып, бірінші әдісте төменгі сәуленің негізгі және қосымша сәулелерінің сигналдарының комбинациясы бейне жиілікте, ал екінші әдісте - кезінде орындалатынын атап өткен жөн. жоғары жиілік. Соңғы жағдайда сигналдарды жинақтау операциясы арнайы құрылғыда - анықтау аймағының төменгі жиегінің бұрынғысында жүзеге асырылады (FNK, 1.1-сурет). Бұл жағдайда жалпы сигналды одан әрі өңдеу үшін SDC жүйесін қоса алғанда бір қабылдау арнасы пайдаланылады. Бірінші әдіс екі қабылдау арнасын қажет етеді, бұл күрделі жабдыққа әкеледі. Сонымен қатар, екінші әдіспен SDC жүйесінің мүмкіндіктері толық пайдаланылады, өйткені бұл жүйеде бірінші әдіс сияқты жетекші арнаның сигналы ғана емес, радардың екі жиілік арнасының да сигналдары өңделеді. . Жоғарыда аталған артықшылықтармен қатар анықтау аймағын қалыптастырудың екінші әдісі оның кеңінен қолданылуын қиындататын маңызды кемшілігі бар:

жоғары жиіліктердегі сигналдарды жинақтау осы сигналдардың қалыптасуының жоғары дәлдігі мен тұрақтылығын талап етеді. Радиолокаторды пайдалану кезінде бұл талапты бұзу екі сәулелік антенна үлгісін пайдалану есебінен жергілікті объектілерден кедергілерді басу дәрежесінің төмендеуіне әкелуі мүмкін.

РЛС жұмыс істеу принципін қарастырайық, оның құрылымдық сұлбасы күріште көрсетілген. 1.1. Бұл радар әуе нысандарын анықтауды және осы нысандардың қиғаш диапазоны мен азимутын өлшеуді қамтамасыз ететін жан-жақты азимутты қарау режимінде жұмыс істейді. Жан-жақты көріну параболалық рефлектордан және екі мүйізді беруден - негізгі және қосымшадан тұратын радиолокациялық антеннаның механикалық айналуы есебінен жүзеге асырылады. Зондтау сигналы ретінде тікбұрышты конверттері бар радиоимпульстердің мерзімді тізбегі пайдаланылады. Бұл жағдайда нысаналы азимутты өлшеу көлденең жазықтықта радиолокациялық антеннаның бағыттық қасиеттерін пайдалануға негізделген амплитудалық әдіспен, ал диапазонды өлшеу уақыт әдісімен өлшеу арқылы жүзеге асырылады. зондтау сигналының шығу сәтіне қатысты нысанадан шағылған сигналдың кешігуі.

Бір радиолокациялық арнаның жұмысын толығырақ қарастырайық. Синхрондау жүйесі (СС) радиолокациялық триггер импульстерін жасайды, олар таратқыш құрылғының модуляторының М кірісіне беріледі. М модуляторы триггер импульстерінің әсерінен «бас осциллятор - қуат күшейткіші» тізбегі бойынша жасалған радиолокациялық таратқыштың соңғы күшейткішіне (ОА) келетін қуатты модуляциялық импульстарды шығарады. Кварц резонаторымен тұрақтандырылған радиожиілік генераторы (РФЖ) соңғы күшейткіште күшейтілетін және модулятор импульстері (М) арқылы амплитудада модуляцияланатын f a жиілігі бар үздіксіз гармоникалық тербелістерді тудырады. Нәтижесінде оп-ампер шығысында тасымалдаушы жиілігі f a және тік бұрышты конверті бар қуатты когерентті радиоимпульстердің тізбегі қалыптасады. Бұл радиоимпульстер радиолокациялық антенна құрылғысына антенна қосқышы (AS) және BSRS қуат қосу және сигналды бөлу блогы арқылы кіреді және антенна арқылы нысана бағытында шығарылады.

Төменгі сәуленің негізгі сәулесі бойымен BSRS, AP және шуы аз РЖ қондырғылары арқылы нысанадан шағылысқан f a тасымалдаушы жиілігі бар радиоимпульстер төменгі жиекті пішіндеу құрылғысының (FNK) кірістерінің біріне беріледі. Төменгі сәуленің қосымша сәулесі арқылы қабылданатын бірдей жиіліктегі fd радиоимпульстері БРС және URCH сигналдарын бөлу блогы арқылы ЖБҚ екінші кірісіне беріледі. FNC шығысында негізгі және қосымша сәулелердің сигналдарының салмақтық қосындысы нәтижесінде радиолокациялық қабылдағыштың кірісіне берілетін жиынтық сигнал қалыптасады. Қосындылау кезінде салмақ коэффициенттерін таңдауды анықтайтын басқару сигналы цифрлық сигналды өңдеу және радиолокациялық бейімдеу жүйесінен FNC басқару кірісіне беріледі. Қабылдаушы құрылғы жиілікті түрлендіруді, аралық жиілікті күшейткіштегі сигналды күшейтуді және жиілікті таңдауды және амплитудалық және фазалық детекторларды пайдалана отырып анықтауды жүзеге асырады. Амплитудалық детектордың шығысынан А бейне сигналы одан әрі SDC жүйесін айналып өтіп, цифрлық өңдеу жүйесіне түседі, ал фазалық детектордың шығысынан шыққан SDC бейне сигналы SDC жүйесінің кірісіне беріледі, ол SDC жүйесінің бөлігі болып табылады. цифрлық сигналдарды өңдеу жүйесі. Жиілік түрлендіргіштің және қабылдағыштың фазалық детекторының жұмысы үшін қажетті f a1 және f a2 анықтамалық жиіліктері бар сигналдар жалпы бас жиілік генераторымен жасалады. Осының арқасында бұл радарда шынымен үйлесімді SDC әдісі жүзеге асырылады.

Радиолокатордың аналогтық бөлігінде орын алатын жоғарыда сипатталған негізгі процестерден басқа, радардың қалыпты жұмысын қамтамасыз ететін бірқатар көмекші процестер бар. Оларға, мысалы, автоматты қабылдағышты күшейтуді реттеудің әртүрлі түрлері кіреді:

· уақытша автоматты күшейтуді басқару,

шуды автоматты басқару,

· адаптивті шуды бәсеңдеткіш тізбегінің көмегімен күшейткіштің күшейтуін қадамдық автоматты басқару.

Жоғарыда көрсетілген түзетулер, SHARA-ны қоспағанда, қабылданған радиолокациялық сигналдың динамикалық диапазонының қысылуын және оны цифрлық сигналды өңдеу және бейімдеу жүйесінің динамикалық диапазонымен үйлестіруді қамтамасыз етеді. SHARU көмегімен радиолокациялық қабылдағыштың шығысындағы шу деңгейін тұрақтандыру қамтамасыз етіледі.

Радиолокациялық антенна-фидер жүйесі мыналарды қамтамасыз етеді:

· шығарылатын тербелістердің поляризациясын тегіс реттеуге арналған құрылғылар,

· берілетін қуаттың метрлері, зондтау сигналының жиілігі және пішіні.

Магнетронда жасалған таратқыш құрылғыларды пайдаланатын псевдокогерентті радарларда қабылдағыш сонымен қатар магнетрон жиілігін автоматты түрде реттеу жүйесін қамтиды. Бұл жүйе магнетрон жиілігін реттеуге және SDC жүйесі үшін анықтамалық тербелістерді тудыратын когерентті жергілікті осцилляторды фазалауға қызмет етеді.

Қарастырылған шын мәнінде когерентті радарда тұрақты жиілік айырмашылығын қамтамасыз ету f aЖәне f bекі жиілік арнасы, арнайы жиілікті ауыстыру генераторы пайдаланылады, оның көмегімен А арнасының жиілік диапазонының тербелістерінің әсерінен (1.1-суретті қараңыз) В арнасында жиіліктері бар тербелістер жасалады. f bЖәне f b1, жиіліктерге қатысты ығысқан f aЖәне f a1.

Радиолокатордың цифрлық бөлігі цифрлық сигналды өңдеу және радиолокациялық бейімдеу жүйесін енгізуден басталады. Бұл жүйенің негізгі функциялары:

· қабылданған сигналды әртүрлі кедергілерден тазарту,

· радардың көрсетілген тактикалық және техникалық сипаттамаларын қамтамасыз ету үшін пайдалы ақпаратты таңдау;

· ағымдағы араласу жағдайын талдау,

· жұмыс режимдері мен радиолокациялық параметрлерді автоматты басқару (бейімдеу функциясы).

Қабылдағыш шығысынан келетін A, SDC және Meteo кіріс бейне сигналдары аналогты-цифрлық түрлендіргіштердің көмегімен сандық түрге түрлендіріледі. Бұл жағдайда уақытты таңдау және осы сигналдардың амплитудасы бойынша көп деңгейлі кванттау жүзеге асырылады.

Өңдеу жүйесінің бірінші функциясы келесі цифрлық құрылғылардың көмегімен жүзеге асырылады:

· SDC жүйесінің периодаралық (екі немесе үш еселі) алу құрылғылары;

· алдыңғы зондтау кезеңіндегі асинхронды кедергілерді және шағылысқан сигналдарды басу үшін бейне коррелятор;

· LOG-MPV-AntiLOG диапазонында және азимутта кеңейтілген нысаналардан кедергілер фонында пайдалы сигналды оқшаулауға арналған құрылғылар (атап айтқанда, метеорологиялық құрылымдардың кедергілері);

· метеорологиялық түзілістердің контурлары туралы ақпаратты алуға арналған сигналды шығару құрылғылары.

Өңдеу жүйесінің екінші функциясын орындау кезінде келесі құрылғылар қолданылады:

· көру аймағын ұяшықтарға бөлуге және жүйелік жадыны таратуға арналған секторлау құрылғысы;

· динамикалық кедергілер картасын құруға арналған интерференциялық карта;

· олардың көмегімен ағымдағы кедергі жағдайын талдау жүзеге асырылатын қабылданған сигналдардың параметрлерінің анализаторлары (аралық жиілік жолындағы сигнал деңгейінің анализаторлары, жалған сигналдардың жиілігі, метеорологиялық түзілістердің сигналдарының параметрлері және т.б.) ;

· ағымдағы кедергі жағдайы туралы ақпаратты сақтауға арналған жедел жады құрылғылары;

· жұмыс режимдері мен радиолокациялық параметрлерді басқару сигналдарын генерациялауға арналған басқару құрылғылары, олар мыналарды анықтайды:

· FNC үшін салмақ коэффициенттерін таңдау,

· А немесе SDC режимін таңдау,

· LOG-MPV-AntiLOG құрылғысын қосу немесе өшіру,

· жалған дабыл деңгейін тұрақтандыру кезінде анықтау шегін реттеу,

· көру аймағының әрбір бөлімі немесе ұяшығы үшін сигналды өңдеудің басқа параметрлері.

S құрылғысы (1.1-суретті қараңыз) радиолокатордың екі жиілік арнасының сигналдарын біріктіреді. Бұл құрылғының шығысынан екі біріктірілген сигнал APOI-ге беріледі: A сигналы (немесе SDC) және Метео сигналы. Өзінің APOI-і жоқ радарларда бұл сигналдар цифрлық-аналогтық түрлендіргіштердің көмегімен аналогтық түрге түрлендіріледі және радармен, басқару индикаторымен (CI) және SLS кең жолақты байланыс желісімен байланысқан APOI кірістеріне беріледі. Соңғысы радиолокациялық ақпаратты өңделмеген түрде беруді қамтамасыз етеді, яғни APOI-ны айналып өтіп, қолмен ATC жүйесінің дисплей жабдығына.

Ақпаратты өңдеудің бастапқы жабдығы әдетте әртүрлі типтегі радарлармен байланысқан әмбебап жабдық болып табылады. Бұл жабдық әуе нысаналарынан сигналдарды анықтау және олардың координаттарын өлшеу, сондай-ақ бастапқы радардан алынған ақпаратты екінші радардан алынған ақпаратпен біріктіру операцияларын жүзеге асырады. APOI шығысынан радиолокациялық ақпарат тар жолақты ADF деректерді беру жабдығы арқылы әуе қозғалысын басқару орталығына сандық түрде беріледі. Сонымен қатар, дәл осындай ақпарат бастапқы радардың CI бақылау индикаторына жіберіледі. ShLS арқылы қосылған APOI, CI және дисплей жабдығын синхрондау үшін CC синхрондау жүйесімен генерацияланатын сигналдар, сондай-ақ антенна-фидер жүйесінен келетін бастапқы радар түбінің ағымдағы азимуттық бағытының сигналы қолданылады. Әмбебап APOI-де әдетте автономды синхронизатор қамтамасыз етіледі, ол бастапқы және қайталама радарлардың жұмыс уақытына қарамастан оңтайлы қарқынмен сигналдарды өңдеуге және беруге мүмкіндік береді. Осы мақсатта APOI кірісінде аталған радарлардың тактілік импульстармен және бұрыштық ақпараттық сигналдарымен басқарылатын буферлік сақтау құрылғылары қарастырылған. APOI-де одан әрі өңдеу автономды APOI синхронизаторы жасаған басқару сигналдарын қолдану арқылы жүзеге асырылады.

Қарастырылып отырған перспективалық радардың маңызды ерекшелігі сандық радиолокациялық құрылғылар мен жүйелердің аналогтық және сынақтық бақылауын төзімділікпен басқаруды қамтамасыз ететін автоматты кірістірілген басқару (AVC) жүйесін пайдалану болып табылады.

Құрылымдық жағынан радар жекелеген құрастыру қондырғыларынан - модульдерден жасалған, олар белгілі бір комбинацияларда жиналған кезде диапазон, сенімділік және құны бойынша ерекшеленетін бірнеше радиолокациялық нұсқаларды шығара алады. Бұл нақты қолдану шарттарын ескере отырып, радиолокациялық жабдықты ұтымды пайдалануға қол жеткізеді.

Кез келген радиолокатордың тарату жолы таратқыш құрылғыдан, фидерлік жүйеден және антеннадан тұрады. Радиотаратқыш құрылғы қуат көздерінің энергиясын жоғары жиілікті (ЖЖ) тербелістердің энергиясына түрлендіру және осы тербелістердің параметрлерін бақылау арқылы дыбыстық сигналдарды шығаруға арналған. Ол үшін таратушы құрылғыға әдетте қуат көзі, модулятор (басқару құрылғысы) және генератор кіреді.

Қуат көзі энергияны айнымалы немесе тұрақты ток түрінде береді. Екінші жағдайда қуат көзі жоғары вольтты түзеткіш түрінде жасалады. Көздердің екі түрі де әуе радарларында қолданылды.

Модулятор РЖ сигнал конвертінің параметрлерін басқарады.

Генератор қуатты РЖ сигналын шығарады, оның параметрлері модулятордың басқару сигналдарымен анықталады.

Бірінші топ үздіксіз сәулеленумен (модуляциясыз және амплитудада, жиілікте және фазада шығарылатын тербелістердің модуляциясымен). Мұндай тарату құрылғылары ұшақтың жердегі жылдамдығын және дрейфтік бұрышын анықтауға арналған (доплер жиілігінің өзгеруіне негізделген), радиолокациялық ақпаратты таратуға және т.б. арналған борттық радар жүйелерінде қолданылады.

Екінші топ - микросекундтың фракцияларынан жүздеген миллисекундтарға дейінгі РЖ импульстерінің ұзақтығы және бірліктерден жүздеген мыңға дейінгі жұмыс циклі бар импульстік сәулелену режимінде жұмыс істейтін таратқыштар. Мұндай тарату құрылғылары бір импульс ішінде де, импульстар тізбегінде де РЖ тербелістерінің амплитудасын, жиілігін және фазалық модуляциясын қолдана алады. Сонымен қатар, модуляцияның нақты түрлері (импульс ұзақтығы, импульс коды және т.б.) қолданылуы мүмкін.

Бір сатылы генераторы бар таратқыштың құрылымдық схемасы

Мақалада кеме радиолокаторының жұмыс принципі мен жалпы құрылымдық диаграммасы қарастырылады. Радиолокациялық станциялардың (радарлардың) жұмысы олардың таралу жолында орналасқан әртүрлі кедергілерден радиотолқындардың шағылысу құбылысын қолдануға негізделген, яғни радиолокаторларда объектілердің орнын анықтау үшін жаңғырық құбылысы қолданылады. Осы мақсатта радиолокаторда таратқыш, қабылдағыш, арнайы антенна-толқын бағыттаушы құрылғы және жаңғырық сигналдарын визуалды бақылауға арналған экраны бар индикатор бар. Осылайша, радиолокациялық станцияның жұмысын келесідей көрсетуге болады: радиолокациялық таратқыш белгілі бір пішіндегі жоғары жиілікті тербелістерді тудырады, олар көкжиек бойымен үздіксіз айналатын тар сәуледе ғарышқа жіберіледі. Кез келген объектіден жаңғырық сигнал түріндегі шағылысқан тербелістерді қабылдағыш қабылдап, индикаторлық экранда көрсетеді, бұл ретте экранда объектінің бағытын (мойынтіректерін) және оның кемеден қашықтығын бірден анықтауға болады.
Объектіге тірек қазіргі уақытта объектіге түсетін және одан шағылысқан тар радиолокациялық сәуленің бағытымен анықталады.
Объектіге дейінгі қашықтықты радиоимпульстердің с = 3 X 108 м/сек жылдамдықпен таралу шартымен зондтау импульсін жіберу мен шағылысқан импульсті қабылдау сәті арасындағы қысқа уақыт аралығын өлшеу арқылы алуға болады. Кеме радарларында жан-жақты индикаторлар (PSI) бар, олардың экранында кемені қоршап тұрған навигациялық ортаның бейнесі қалыптасады.
Порттарда, олардың жақындауларында және каналдарда немесе күрделі фарвейлерде орнатылған жағалық радарлар кеңінен қолданылады. Олардың көмегімен кемелерді портқа кіргізу, кемелердің кемелер жолымен қозғалысын, нашар көріну жағдайында арнаны басқаруға мүмкіндік туды, нәтижесінде кемелердің тоқтап қалуы айтарлықтай қысқарды. Кейбір порттардағы бұл станциялар радиолокациялық станцияның экранынан портқа жақындап келе жатқан кемелерге бейнелерді жіберетін арнайы телевизиялық таратқыш жабдықпен толықтырылған. Жіберілген кескіндерді кемеде кәдімгі теледидар қабылдағыш қабылдайды, бұл навигатор үшін нашар көрінетін кемені портқа енгізу міндетін айтарлықтай жеңілдетеді.
Жағалау (порттық) радарларын порт диспетчері порт суларында немесе оған жақындауларда орналасқан кемелердің қозғалысын бақылау үшін де пайдалана алады.
Жан-жақты көріну көрсеткіші бар кеме радарының жұмыс істеу принципін қарастырайық. Оның жұмысын түсіндіру үшін радардың оңайлатылған құрылымдық сұлбасын қолданайық (1-сурет).
SI генераторы тудыратын іске қосу импульсі барлық радиолокациялық блоктарды іске қосады (синхрондайды).
Іске қосу импульстері таратқышқа келген кезде модулятор (Мод) магнитрондық генераторға (МГ) берілетін микросекундтардың бірнеше оннан бір бөлігін құрайтын тікбұрышты импульсті тудырады.

Магнетрон қуаты 70-80 кВт, толқын ұзындығы 1 = 3,2 см, жиілігі /с = 9400 МГц зондтау импульсін жасайды. Магнетрондық импульс антеннаға арнайы толқын өткізгіш арқылы антенна қосқышы (AS) арқылы беріледі және тар бағытталған сәуледе кеңістікке сәулеленеді. Көлденең жазықтықта сәуленің ені 1-2°, ал тік жазықтықта шамамен 20°. Тік осьтің айналасында 12-30 айн / мин жылдамдықпен айналатын антенна ыдысты қоршап тұрған бүкіл кеңістікті сәулелендіреді.
Шағылысқан сигналдар бір антенна арқылы қабылданады, сондықтан кіру нүктесі антеннаны алдымен таратқышқа, содан кейін қабылдағышқа кезекпен қосады. Шағылысқан импульс антенна қосқышы арқылы клистрондық осциллятор (KG) қосылған араластырғышқа беріледі. Соңғысы f Г=946 0 МГц жиілігі аз қуатты тербелістерді тудырады.
Араластырғышта тербелістерді қосу нәтижесінде fPR=fГ-fС=60 МГц аралық жиілік шығарылады, ол кейін шағылған импульстарды күшейтетін аралық жиілік күшейткішіне (IFA) өтеді. Күшейткіштің шығысында орналасқан детектордың көмегімен күшейтілген импульстар бейне импульстарға түрлендіріледі, олар бейне араластырғыш (VS) арқылы бейне күшейткішке беріледі. Мұнда олар күшейтіліп, катодты сәулелік түтіктің (CRT) катодына жіберіледі.
Катодты сәулелік түтік - бұл арнайы жасалған вакуумдық түтік (1-суретті қараңыз).
Ол үш негізгі бөліктен тұрады: фокустау құрылғысы бар электронды мылтық, бұрмалау магниттік жүйесі және жарықтандырғыш қасиеті бар экраны бар шыны шам.
Электрондық пулемет 1-2 және фокустау құрылғысы 4 электрондардың тығыз, жақсы фокусталған шоғын құрайды, ал ауытқу жүйесі 5 осы электронды сәулені басқаруға қызмет етеді.
Ауыстыру жүйесінен өткеннен кейін электрон сәулесі электрондармен бомбаланған кезде жарқырау қабілеті бар арнайы затпен қапталған 8-экранға түседі. Түтіктің кең бөлігінің ішкі жағы арнайы өткізгіш қабатпен (графит) қапталған. Бұл қабат түтіктің 7 негізгі аноды болып табылады және жоғары оң кернеу қолданылатын контактіге ие. Анод 3 - үдеткіш электрод.
CRT экранындағы жарық нүктесінің жарықтығы «Жарықтық» потенциометрінің көмегімен басқару электродындағы 2 теріс кернеуді өзгерту арқылы реттеледі. Қалыпты жағдайда түтік басқару электродында 2 теріс кернеумен бекітіледі.
Жан-жақты көріну индикаторының экранындағы қоршаған ортаның бейнесі келесідей алынады.
Зонд импульсті таратқышы арқылы сәулеленудің басталуымен бір мезгілде ара тістері импульстерін тудыратын мультивибратордан (МБ) және ара тіс ток генераторынан (RCG) тұратын сыпырғыш генератор іске қосылады. Бұл импульстар қабылдағыш синхронизаторға 6 қосылған айналу механизмі бар 5 бұрмалау жүйесіне беріледі.
Бұл ретте басқару электрод 2 үшін тік бұрышты оң кернеу импульсі беріледі және оны құлпын ашады. CRT ауытқу жүйесінде өсіп келе жатқан (ара тіс) токтың пайда болуымен электронды сәуле орталықтан түтіктің шетіне біркелкі ауытқи бастайды және экранда жарық сканерлеу радиусы пайда болады. Экрандағы сәуленің радиалды қозғалысы өте әлсіз көрінеді. Шағылысқан сигнал келген сәтте тор мен басқару катоды арасындағы потенциал артады, түтік құлпы ашылады және экранда радиалды қозғалысты орындайтын сәуленің ағымдағы жағдайына сәйкес нүкте жарқырай бастайды. Экранның ортасынан жарық нүктесіне дейінгі қашықтық объектіге дейінгі қашықтыққа пропорционал болады. Ауыстыру жүйесінде айналмалы қозғалыс бар.
Дефлекторлық жүйенің айналу механизмі синхронды беріліс арқылы антеннаның 9 синхронды сенсорына қосылады, сондықтан дефлекторлық катушка 12 антеннамен синхронды және фазалық CRT мойнында айналады. Нәтижесінде айналмалы сканерлеу радиусы пайда болады. CRT экранында.
Антенна айналдырылған кезде сканерлеу сызығы айналады және индикатор экранында әртүрлі мойынтіректерде орналасқан әртүрлі нысандардан шағылысқан импульстарға сәйкес жаңа аумақтар жанады. Антеннаның толық айналуы үшін CRT экранының бүкіл беті көптеген радиалды сканерлеу сызықтарымен жабылған, олар сәйкес мойынтіректерде шағылыстыратын заттар болған жағдайда ғана жарықтандырылады. Осылайша, түтік экранында кеменің айналасындағы жағдайдың толық бейнесі көрсетіледі.
Әртүрлі объектілерге дейінгі қашықтықты шамамен өлшеу үшін PCD құрылғысында жасалған электрондық жарықтандыруды пайдаланып CRT экранында масштаб сақиналары (тұрақты диапазон шеңберлері) қолданылады. Қашықтықты дәлірек өлшеу үшін радар қозғалмалы диапазон шеңбері (MRC) деп аталатын арнайы қашықтық өлшегіш құрылғыны пайдаланады.
CRT экранындағы кез келген нысанаға дейінгі қашықтықты өлшеу үшін қашықтық өлшегіштің тұтқасын айналдырып, ПҚД-ны нысана белгісімен туралап, қашықтық өлшегіштің тұтқасына механикалық қосылған есептегіштен миль және ондық көрсеткішті алу керек.
Жаңғырық сигналдары мен қашықтық сақиналарынан басқа, CRT экранында 10-бағыт белгісі жарықтандырылады (1-суретті қараңыз). Бұл антеннаның максималды сәулеленуі кеменің орталық жазықтығымен сәйкес келетін бағытта өтетін сәтте CRT басқару торына оң импульс беру арқылы қол жеткізіледі.
CRT экранындағы кескін кеменің DP (бағытты тұрақтандыру) немесе шынайы меридианға қатысты (солтүстік тұрақтандыру) қатысты бағытталуы мүмкін. Соңғы жағдайда түтіктің ауытқу жүйесі де гирокомпаспен синхронды байланысқа ие.

6.1. ПУЛЬС ТРАНСМИТТЕРДІҢ ЖҰМЫС ПРИНЦИПІ

Импульстік навигациялық радардың бөлігі болып табылатын таратқыш синхрондау тізбегімен белгіленген, қатаң анықталған жиіліктегі ультра жоғары жиілікті (микротолқынды) электрлік тербелістердің қуатты қысқа мерзімді импульстерін генерациялауға арналған.

Радар таратқышында ультра жоғары жиілікті генератор (UHF), субмодулятор, модулятор және қуат көзі бар. Радиолокациялық таратқыштың құрылымдық схемасы суретте көрсетілген. 6.1.

Субмодулятор– белгілі бір ұзақтық пен амплитудалық импульстарды тудырады.

Импульстік модулятор –микротолқынды генератордың тербелістерін басқаруға арналған. Модулятор жоғары вольтты бейне импульстерді шығарады, олар магнетронның кірісіне беріледі, ол берілген ұзақтықтағы микротолқынды радиоимпульстерді тудырады. Импульстік модуляторлардың жұмыс принципі импульстар арасындағы уақыт интервалында арнайы энергия сақтау құрылғысында энергия қорының баяу жинақталуына және модулятордың жүктемесіне энергияның кейіннен жылдам бөлінуіне негізделген, яғни. магнетрондық генератор, импульс ұзақтығына тең уақытта.

MSHF ретінде магнетрондар мен жартылай өткізгіш микротолқынды генераторлар (Гун диодтары) қолданылады.

Импульстік модулятордың құрылымдық сұлбасы суретте көрсетілген. 6.2.

Коммутациялық құрылғы ашылған кезде сақтау құрылғысы қуат көзін шамадан тыс жүктемеден қорғайтын шектегіш (резистор) арқылы тұрақты кернеу көзінен зарядталады. Құрылғы жабылған кезде сақтау құрылғысы жүктемеге (магнетронға) шығарылады және оның анодты-катодтық терминалдарында берілген ұзақтық пен амплитуданың кернеу импульсі жасалады.

Сақтау құрылғысы ретінде конденсатор түріндегі немесе ұзын (жасанды) желінің соңында ашық сыйымдылықты пайдалануға болады. Коммутациялық құрылғылар – вакуумдық түтік (бұрын шығарылған радарлар үшін), тиристор, сызықты емес индуктивтілік.

Ең қарапайымы - сақтау конденсаторы бар модулятор тізбегі. Мұндай модулятордың тізбегінде энергия сақтау құрылғысы ретінде: сақтау конденсаторы, коммутациялық құрылғы ретінде: коммутациялық (модулятор немесе разрядтық) шам, сондай-ақ шектеуші резистор және магнетрондық генератор болады. Бастапқы күйде разряд шамы басқару торында теріс кернеумен құлыпталады (тізбек бұзылған), сақтау конденсаторы зарядталады.

Ұзақтығы бар оң полярлық тікбұрышты кернеу импульсі болғанда t Жәнеразрядтық шамның құлпы ашылады (тізбек жабық) және сақтау конденсаторы магнетронға разрядталады. Магнетронның анодты-катодтық қысқыштарында модуляциялық кернеу импульсі құрылады, оның әсерінен магнетрон микротолқынды тербеліс импульстерін тудырады.

Магнетрондағы кернеу разрядтық шамның басқару торында оң кернеу болғанша болады. Демек, радиоимпульстердің ұзақтығы басқару импульстерінің ұзақтығына байланысты.

Сақтау конденсаторы бар импульстік модулятордың бір маңызды кемшілігі бар. Радиоимпульсті генерациялау кезінде конденсатордың заряды тұтынылатындықтан, ондағы кернеу тез төмендейді және онымен бірге жоғары жиілікті тербелістердің күші де төмендейді. Нәтижесінде жұмсақ ыдырауы бар өткір қырлы радиоимпульс пайда болады. Тік бұрышты импульстармен жұмыс істеу әлдеқайда тиімді, олардың ұзақтығы кезінде қуаты шамамен тұрақты болып қалады. Егер сақтау конденсаторы бос ұшында ашық жасанды ұзын сызықпен ауыстырылса, тікбұрышты импульстар сипатталған генератор арқылы жасалады. Желінің сипаттамалық кедергісі қуат терминалдарының жағындағы РЖ осцилляторының кедергісіне тең болуы керек, яғни. оның анодтық кернеуінің анодтық токқа қатынасы

6.2. СЫЗЫҚТЫҚ ЖӘНЕ МАГНИТТЫҚ МОДУЛЯТОРЛАР

Тәжірибеде сақтау энергиясы бар модуляторлар деп аталады сызықтық модуляторлар.Мұндай модулятордың схемасы (6.3-сурет) мыналарды қамтиды: зарядтау диод V1, зарядтау индукторының катушкасы L1,жинақтаушы сызық Л.К., импульстік трансформатор Т, тиристор V2, зарядтау тізбегі C1,R1.

Тиристорды құлыптағанда, желі арқылы зарядталады V1, L1кернеуге Е. Сонымен бірге конденсатор зарядталады C1резистор арқылы R1.

Тиристорға триггер импульсі берілгенде ( З.И) оң полярлық, тиристордың құлпы ашылады, ол арқылы өтетін разрядтық ток тиристордың кедергісін азайтады, ал сақтау желісі импульстік трансформатордың бастапқы орамасына разрядталады. Магнетронға қайталама орамнан алынған модуляциялық кернеу импульсі беріледі. Жасалған импульстің ұзақтығы параметрлерге байланысты Л.К.сызықтар:

Тәжірибеде, деп аталатын сызықты емес индуктивті катушкалар түріндегі коммутациялық құрылғылар магниттік импульстік модуляторлар.Сызықты емес индуктивті катушкада ең аз шығынмен арнайы ферромагниттік материалдан жасалған өзегі бар. Белгілі болғандай, егер мұндай өзек қаныққан болса, онда оның магниттік өткізгіштігі төмен, ал мұндай катушканың индуктивті реактивтілігі минималды болады. Керісінше, қанықпаған күйде ядроның магниттік өткізгіштігі үлкен, катушканың индуктивтілігі жоғарылайды, ал индуктивті реактивтілігі жоғарылайды.

Сызықтық модулятор тізбегінде қолданылатын элементтерден басқа, магниттік модулятор тізбегінде (6.4-сурет) сызықты емес индуктивті катушкалар (дроссель) бар. L1, сақтау конденсаторы C1, сызықты емес трансформатор T1, сақтау конденсаторы C2және импульстік трансформатор T2.

Тиристорды өшірген кезде конденсатор зарядталады C1кернеу көзінен Ежәне дроссель өзегі L1қанығуға дейін магниттеледі. Тиристор құлпы ашылғанда, конденсатор C1трансформатордың бастапқы орамасына шығарылады T1. Екінші реттік орамда индукцияланған кернеу конденсаторды зарядтайды C2. Зарядтың соңында ядро T1қаныққан, ал конденсатор C2импульстік трансформатордың бастапқы орамасына шығарылады.

Модуляциялық импульстің ұзақтығы конденсатордың разряд уақытымен анықталады C2.Қажет жағдайларда, импульс ұзақтығы 0,1 мкс асатын болса, іс жүзінде конденсатордың орнына C2қалыптастыру жолын қамтиды. Содан кейін модуляциялық импульстердің ұзақтығы сызықтық модулятор тізбегіне ұқсас желі параметрлерімен анықталады.

6.3. КОСМОДУЛЯТОР КАСКАДЫ

Сақтау конденсаторы бар тізбектегі разрядтық (модулятор) шамның жұмысы триггер импульсінің күшейткішін қамтитын арнайы субмодулятор тізбегі арқылы басқарылады; импульстің қайталану жиілігін бөлу режимінде жұмыс істейтін бірінші күту режиміндегі блоктаушы осциллятор; екінші блоктау генераторы, ол разрядтық шамның жұмысын бақылайтын тұрақты ұзақтығы мен амплитудасының басқару кернеуінің импульстерін жасайды. Бұл субмодулятор тізбегі таратқыштың әртүрлі қайталау жылдамдығымен және зондтау импульстерінің әртүрлі ұзақтығымен жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.

Тиристорлар басқару элементі ретінде қолданылатын сызықтық және магниттік модуляторлардың жұмысы әдетте триггер импульстік күшейткішін, күту режиміндегі блоктаушы генераторды және тиристордың кіріс тізбегіне блоктаумен сәйкес келетін эмитент ізбасарын қамтитын негізгі осциллятормен басқарылады. генератордың шығысы.

Күріш. 6.5. Мұхиттық радиолокациялық субмодулятор тізбегі

Суретте. 6.5-суретте ескірген элементтік базаға қарамастан әлі де жұмыс істеп тұрған Ocean радиолокациялық субмодуляторының принципиалды схемасы көрсетілген.

Бұл схема төрт кезеңнен тұрады:

Триггер күшейткіші (шамның сол жартысы L1 6N1P түрі),

Күту блоктау осцилляторы (шамның оң жартысы L1),

L2 TGI1-35/3 түрі,

Тиратронның шығу сатысы L3 TGI1-35/3 түрі.

Модуляциялық импульстердің ұзақтығына байланысты (0,1 немесе 1 мкс) тиратрон жұмыс істейді L2немесе тиратрон L3. Бірінші жағдайда, сақтау желісінің заряды 1 заряд кедергісі арқылы пайда болады R1.Екінші жағдайда, жинақтаушы сызық 2 кедергі арқылы зарядталған R2.

Шығу сатыларының жүктемесі резисторлар болып табылады R3Және R4, тиратрондардың катод тізбегіне параллель қосылған L1Және L2.Сақтау желілері разрядталған кезде осы резисторларда амплитудасы 1250 В берілген ұзақтықтағы кернеу импульсі жасалады.

Модулятордың субмодулятор сатысы ретінде блоктаушы осциллятор қолданылады. Төмен шығыс кедергісін алу үшін блоктаушы осциллятордың шығысында катодты ізбасары болады.

6.4. МАГНЕТРОН ГЕНЕРАТОРЛАРЫНЫҢ ЕРЕКШЕЛІКТЕРІ

Магнетрон – электромагниттік басқаруы бар екі электродты электровакуумдық құрылғы. Сантиметрлік толқын ұзындығы диапазонында көп қуысты магнетрондар қолданылады. Мұндай магнетронның құрылымы суретте көрсетілген. 6.6.

11 10

Күріш. 6.6. Магнетронның дизайны сур. 6.7. Жинақталған магнетрон

Магнетрон конструкциясының негізі - анод блогы 1 цилиндрлік резонаторларды білдіретін шеңбер бойымен жұп санды ойықтар өңделетін массивті мыс цилиндр түрінде 2.

Цилиндрлік оксидпен қыздырылған катод блоктың ортасында орналасқан 10 , жеткілікті эмиссиялық ток алу үшін айтарлықтай диаметрі бар. Резонаторлар өзара әрекеттесу кеңістігі деп аталатын магнетронның ішкі қуысымен тікбұрышты ойықтар арқылы байланысады. 9. Катод ұстағыштар көмегімен магнетронның ішіне бекітіледі 12 , олар бір уақытта ток шығысы ретінде қызмет етеді 11. Ұстағыштар фланецке орнатылған цилиндрлік түтіктерде шыны түйіспелер арқылы өтеді. Фланецтегі қалыңдатқыштар жоғары жиілікті дроссель ретінде әрекет етеді, бұл жоғары жиілікті энергияның жіп терминалдары арқылы ағып кетуіне жол бермейді. Катодтың екі жағында қорғаныс дискілері бар 4 , электрондардың өзара әрекеттесу кеңістігінен магнетронның соңғы аймақтарына ағып кетуіне жол бермеу. Анод блогының шеткі жағында өткізгіш шоғырлары бар 3 , анод блогының сегменттерін қосу.

Магнетронды салқындату үшін оның сыртқы бетінде желдеткішпен үрленетін қанаттар бар. Салқындату жеңілдігі, техникалық қызмет көрсету қауіпсіздігі және жоғары жиілікті энергияны жоюдың қарапайымдылығы үшін анодтық блок жерге тұйықталған, катодқа теріс полярлықтың жоғары вольтты импульстері қолданылады.

Магнетрондағы магнит өрісі күшті магнит өрісін тудыратын арнайы қорытпалардан жасалған тұрақты магниттер арқылы жасалады.

Магнетрон сыртқы жүктемеге мыс сым контуры арқылы қосылады 8 , ол бір ұшымен резонаторлардың бірінің қабырғасына дәнекерленген, ал екіншісі ішкі сымға қосылған. 7 шыны түйісу арқылы өтетін қысқа коаксиалды сызық 6 толқын бағыттағышына 5 . Магнетрондағы аса жоғары жиілікті тербелістер өзара перпендикуляр бағытталған тұрақты электр және магнит өрістерімен басқарылатын электрон ағынымен қоздырады.

Магнетрон генераторының радарларында коэрцивтілігі жоғары қорытпалардан жасалған тұрақты магниттер қолданылады. Магниттік жүйелердің екі конструкциясы бар: сыртқы магниттік жүйелер және «стектік» магниттік жүйелер. Сыртқы магниттік жүйе - бұл полюс бөліктерінің арасында магнетрон орнатылған стационарлық құрылым.

Кеме навигациялық радарларында магниттік жүйе магнетронның дизайнының ажырамас бөлігі болып табылатын қабаттасқан магнетрондар кең таралған. Үйілген магнетрондар үшін полюс бөліктері ұштарынан магнетронға кіреді (6.7-сурет). Бұл полюстер арасындағы ауа саңылауын, демек, магниттік контурдың кедергісін азайтады, бұл магнит тізбегінің өлшемі мен салмағын азайтуға мүмкіндік береді. Магнетрондық генераторлардың сұлбалары суретте көрсетілген. 6.8, а; 6.8, б.

Магнетрондық генератор тізбегіне мыналар кіреді: магнетрон, жіпті трансформатор және магнетронның анодтық блогына арналған салқындату жүйесі. Магнетрон генераторының тізбегі үш тізбектен тұрады: микротолқынды пеш, анод және жіп. Микротолқынды токтар магнетрондық резонанстық жүйеде және онымен байланысты сыртқы жүктемеде айналады. Импульстік анодтық ток модулятордың оң терминалынан анод – магнетронның катоды арқылы теріс терминалға өтеді. Ол өрнек арқылы анықталады

	A)

Күріш. 6.8. Магнетрондық генераторлардың тізбектері

Қайда Мен А –анодтық токтың орташа мәні, А;

F I –жиілігі импульстік тізбектер, имп/с;

τ I –импульс ұзақтығы, с;

α – импульстік пішін факторы (тікбұрышты үшін импульстар бірге тең).

Жіп тізбегі жіпті трансформатордың қайталама орамынан тұрады Тржәне катодты қыздыру жіптері. Әдетте, магнетрондық жіптің кернеуі 6,3 В, бірақ катод күшейтілген электронды бомбалау режимінде жұмыс істейтіндіктен, қыздыру жіпінің толық қуат кернеуі магнетрондық анодқа жоғары кернеуді енгізер алдында катодты жылыту үшін ғана қажет. . Анодтың жоғары кернеуі қосылған кезде жіптің кернеуі әдетте резистордың көмегімен автоматты түрде 4 В-қа дейін төмендейді. R,жіпті трансформатордың бастапқы орамасына қосылған. Тізбекте (6.8а-сурет) магнетронның катодына модулятор шығысынан теріс полярлық модуляциялық кернеу импульсі беріледі.

Жіпті трансформатордың генератор корпусына қатысты қайталама орамасы жоғары кернеуде. Сол сияқты тізбекте (6.8, б-сурет) импульстік трансформатордың екінші реттік орамасының бір ұшы. ITrкорпусқа, ал екінші ұшын қыздыру трансформаторының қайталама орамының терминалына жалғайды. Сондықтан жіпті трансформатордың қайталама орамасы мен корпус арасындағы, сондай-ақ орамдар арасындағы оқшаулау магнетронның толық анодтық кернеуіне есептелуі керек. Модуляциялық импульстердің пішінінің айтарлықтай бұрмалануын тудырмау үшін жіпті трансформатордың қайталама орамының сыйымдылығы мүмкіндігінше аз болуы керек (бірнеше ондаған пикофарадтан аспауы керек).

6.5. «НАЯДА-5» радиолокаторының таратқыш құрылғысы

Nayada-5 радиолокациялық таратқышы P-3 құрылғысының (қабылдағыш) бөлігі болып табылады және мыналарға арналған:

микротолқынды зондтау импульстерін қалыптастыру және генерациялау;

индикатордың, трансивердің және антенналық құрылғының барлық блоктары мен түйіндерінің уақытында синхронды және фазалық жұмысын қамтамасыз ету.

Суретте. 6.9-суретте Наяда-5 радиолокациялық қабылдағыштың таратқыш құрылғысының құрылымдық сұлбасы көрсетілген.

Таратушы құрылғыға мыналар кіреді: ультра жоғары жиілікті блок; таратқыш модуляторы; модулятор сүзгісі; импульстік сағат генераторы; Р – 3 құрылғысының блоктары мен тізбектерін қуатпен қамтамасыз ететін түзеткіш құрылғылар.

Nayada-5 радиолокациялық қабылдағыштың құрылымдық схемасы мыналарды қамтиды:

Тұрақтандыру сигналының генерациялау жолы, индикаторға түсетін қайталама синхрондау импульстерін генерациялауға арналған, сондай-ақ таратқыш модулятор басқаруының автоматты тұрақтандыру блогы арқылы іске қосу үшін арналған. Осы синхрондау импульстерінің көмегімен ЭКСП индикаторында сканерлеудің басталуымен зондтау импульстерінің синхрондауы қамтамасыз етіледі.

Импульсті генерациялау жолын зондтау, микротолқынды импульстарды генерациялауға және оларды толқын өткізгіш арқылы антенна құрылғысына жіберуге арналған. Бұл кернеу модуляторы микротолқынды генератордың импульстік модуляциясын, сондай-ақ түйісетін блоктар мен түйіндердің басқару және синхрондау импульстерін жасағаннан кейін орын алады.

Бейне сигналды генерациялау жолы, жергілікті осциллятор мен араластырғыштардың көмегімен шағылған микротолқынды импульстарды аралық жиілік импульстарына түрлендіруге арналған, бейне сигналды қалыптастырып және күшейте отырып, кейін индикаторға түседі. Антенналық құрылғыға зондтау импульстерін және бейне сигналын генерациялау жолына шағылысқан импульстарды беру үшін жалпы толқын өткізгіш қолданылады.

Басқару және қуат конфигурациялау жолы,құрылғының барлық блоктары мен сұлбалары үшін қоректендіру кернеулерін генерациялауға арналған, сондай-ақ қоректендіру көздерінің, функционалды блоктардың және станция компоненттерінің, магнетронның, жергілікті осциллятордың, ұшқын саңылауының және т.б. өнімділігін бақылауға арналған.

6.6. ТРАНМИТТЕРДІҢ ЖОБАЛЫҚ ЕРЕКШЕЛІКТЕРІ

Құрылымдық жағынан радиолокациялық таратқыштар қабылдау құрылғысымен бірге бөлек оқшауланған құрылғыда орналасуы мүмкін, ол деп аталады. қабылдағыш, сондықтан антенна бөлігінде.

Суретте. 6.10-суретте жеке құрылғыда орналасқан қазіргі заманғы бір және екі арналы автоматтандырылған радиолокациялық «Ряд» станциясының қабылдағыштарының сыртқы түрі (толқын ұзындығы 3,2 және 10 см) көрсетілген. Негізгі техникалық сипаттамалары 6.1-кестеде көрсетілген.

3 см диапазондағы (P3220 R) импульстік қуаты 20 кВт немесе одан да көп қабылдағыштар қыздырылмайтын өріс катоды бар магнетрондар негізінде құрастырылған. Бұл магнетрондар 10 000 сағаттан астам жұмыс жағдайында ақаусыз жұмыс уақытына ие, жұмысқа лезде дайындықты қамтамасыз етеді және таратқышты айтарлықтай жеңілдетеді.

Күріш. 6.10. «Ряд» автоматтандырылған радарларының қабылдағыштары

Микроэлектрониканы заманауи кеме навигациялық радарларына, ең алдымен қатты денелі микротолқынды құрылғылар мен микропроцессорларға кеңінен енгізу сигналдарды өңдеудің заманауи әдістерімен үйлесімде ықшам, сенімді, үнемді және қолдануға оңай жіберу және қабылдау құрылғыларын алуға мүмкіндік берді. . Толқын өткізгіштерде шағылысқан сигналдарды беру және қабылдау кезінде көлемді толқын өткізгіш құрылғыларды пайдалануды болдырмау және қуат жоғалтуларын жою үшін таратқыш пен қабылдағыш құрылымдық түрде антенна блогында жеке модуль түрінде орналасады, оны кейде деп те атайды. сканер(7.23-суретті қараңыз). Бұл қабылдағыш модулін жылдам алып тастауды, сондай-ақ агрегатты ауыстыру әдісін пайдаланып жөндеуді қамтамасыз етеді. Трансиверлердің осы түрлері үшін қуатты қосу және өшіру қашықтан орындалады.

Суретте. 6.11-суретте моноблок түрінде жасалған «Балтика-В» жағалаудағы радиолокациялық (БРЛС) антенна-таратқыш-қабылдау құрылғысы көрсетілген. Балтика-В радиолокаторы кеме қозғалысын басқару жүйелерінде (VTCS), сондай-ақ порт суларында, жақындау арналарында және фарвалерде жағалаудағы радиолокатор ретінде қолданылады.

Балтика радиолокациялық антенна және қабылдағыш

ыстық күту режимі

Қазіргі заманғы радарлар туралы толығырақ оқулықтың 11-тарауында сипатталған.