Akselerometra raksturlielumu izpēte. Ziņu un analītiskais portāls "elektronikas laiks". Promocijas darba mērķi

Ja iepriekšējos gados interesantākās pašmāju tehnoloģiju ziņas galvenokārt bija saistītas ar programmatūra, tad 2019. gadā aparatūras jomā notika daudz interesantu lietu. Turklāt valsts ir apņēmīgi ķērusies pie importa aizstāšanas, nevis tikai programmatūras.

Valdības aģentūras 2019. gadā faktiski izpostīja T platformas: uzņēmums ir agonijā, “80% darbinieku pamet darbu”, vietne tika izslēgta

Uzņēmuma T-Platforms, kuras dibinātājs un izpilddirektors atrodas apcietinājumā, neizsīkstošajai problēmu straumei ir pievienota liela mēroga darbinieku skaita samazināšana. Organizācijai nepietiek naudas ne tikai algām, bet arī, iespējams, pat korporatīvās mājaslapas atbalstam, raksta CNews.

Rostec vēlas izveidot Krievijas mikroshēmas Bluetooth, Wi-Fi, NFC un lietu internetam

Rostec ierosina Krievijā izstrādāt mikroshēmas bezvadu tehnoloģijas Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, NFC, LPWAN, NB-IoT un pavediens. Mikroshēmā vajadzētu būt arī patentētām sistēmām lietu internetam un LPWAN bāzes stacijām. Kopējās investīcijas lietiskā interneta attīstībā Krievijā līdz 2030. gadam sasniegs vairāk nekā 200 miljardus rubļu.

Kaspersky strādā pie pirmās mikroshēmas Krievijā, lai paātrinātu mākslīgo intelektu

Kaspersky Lab ir parakstījis stratēģiskās sadarbības līgumu ar Krievijas pirmā neiromorfiskā procesora izstrādātāju mākslīgā intelekta sistēmu aparatūras paātrināšanai. Mikroshēma ļaus lokāli apstrādāt lielu datu apjomu un ļaus tālāk apmācīt neironu tīklus darbības laikā.

Krievijai ir vajadzīgs Mir, vēlams viss: Krievijā viņiem būs iepriekš jāinstalē Mir Pay viedtālruņos, nevis Apple Pay un Google Pay

Izvestija ziņo, ka Federālais pretmonopola dienests (FAS) apsver iespēju Mir Pay pakalpojumu padarīt par obligātu lietojumprogrammu iepriekšējai instalēšanai uz Krievijā pārdoto elektroniku. Spriežot pēc pēdējā gada tendencēm, šāda iniciatīva būtu jāapstiprina valsts iestādēm.

Gandrīz puse no Roscosmos satelītiem tika skaidrota ar sankcijām pret radiāciju izturīgām mikroshēmām un OneWeb nepieejamību.

Roscosmos nepabeidza 45 palaišanas gadījumus galvenokārt OneWeb un Aizsardzības ministrijas kosmosa kuģu nepieejamības dēļ, sacīja izpilddirektors. Krievijas korporācija Dmitrijs Rogozins, komentējot vicepremjera Jurija Borisova teikto, ka šogad Krievijas kosmosa palaišanas programmas ir izpildītas "nedaudz vairāk par 50 procentiem". Par to ziņo TASS.

Mikromehānisko akselerometru iezīme ir pārsvarā šo ierīču jutīgo elementu izgatavošana no materiāliem, kuru pamatā ir silīcija tehnoloģija, kas nosaka: akselerometra mazus izmērus un svaru, iespēju izmantot grupas ražošanas tehnoloģiju un līdz ar to arī zemās ražošanas izmaksas. masveida ražošana, augsta uzticamība darbībā.

Viens no galvenajiem iemesliem, kas izraisa mikromehāniskā akselerometra mērījumu kļūdu, ir apkārtējās vides temperatūras izmaiņas. Papildu nulles nobīde apkārtējās temperatūras izmaiņu dēļ:

Kur k T - akselerometra nulles nobīdes termiskais novirze; ?T ir temperatūras izmaiņas testa laikā, T ir temperatūras izmaiņu ātrums; t - pārbaudes laiks.

Ir zināms, ka mērījumu precizitāti ierobežo ne tikai sistemātiskā kļūda, bet arī mērījumu trokšņa spektrālais sastāvs. Piemēram, mērījumi no MEMS sensoriem satur mirgošanas troksni, kas iekrāso mērījumu troksni.

Mirgojošais troksnis (liekais troksnis) ir anomālas svārstības, ko raksturo jaudas spektrālā blīvuma apgriezti proporcionāla atkarība no frekvences, atšķirībā no baltā trokšņa, kura spektrālais blīvums ir nemainīgs. Mirgošanas troksnis tika atklāts kā lēnas haotiskas izmaiņas katodu termiskajā emisijā vakuuma caurules, ko sauc par “mirgošanas efektu”. Pēc tam tika atklātas svārstības ar tādām pašām īpašībām daudzās fizikāli ķīmiskajās, bioloģiskajās un pat sociālās sistēmas. Pašlaik termins “mirgošanas troksnis” kopā ar mazāk ērtu, bet adekvātāku terminu “1/f troksnis”, kā arī termins “makrofluktuācijas” tiek lietots, lai apzīmētu anomālas svārstības sarežģītās sistēmās. Mirgošanas trokšņa veids ir pusvadītājos novērots impulsa (sprādzienbīstams) troksnis; pakāpeniskas signāla līmeņa izmaiņas ar nejauši sadalītiem laika intervāliem starp līmeņa izmaiņām. Tā jaudas spektrālais blīvums palielinās līdz ar frekvences samazināšanos, ierobežo iespēju palielināt precizitāti ar vidējo vērtību un neļauj samazināt kļūdas nejaušo komponentu līdz nullei. Turklāt digitālajos sensoros vienmēr ir traucējumi pulksteņa ģeneratora frekvencē, kas arī piešķir krāsu baltajam trokšņam.

Akselerometri, tāpat kā žiroskopi, cieš no nobīdes un nobīdes novirzēm, novirzes kļūdām, temperatūras un paātrinājuma novirzēm, nelinearitātes (saukta par VRE kļūdu) un jutīguma novirzēm. Svarīgākie akselerometru raksturlielumi to salīdzinošā analīze ir novirzes un tās novirzes, novirzes nestabilitāte un troksnis. Var ņemt vērā arī jutības novirzi, VRE un citus parametrus.

Jebkāda akselerometra nobīde, ja nav paātrinājuma dubultās integrācijas laikā, izraisa ātruma kļūdu, kas ir proporcionāla integrācijas laikam, un kļūdu aprēķinātajā pozīcijā, kas ar laiku palielinās kvadrātiski. Nekontrolēta nulles nobīde izraisa paātrinājuma vektora nobīdi attiecībā pret tā patieso virzienu, un tas attiecas ne tikai uz lineārā paātrinājuma sensoriem, bet arī uz gravitācijas paātrinājumu, kas jāatņem no akselerometra kopējās izejas. Inerciālās navigācijas sistēmās akselerometra novirzes novirze ievērojami veicina kļūdu ātruma un pozīcijas aprēķinos. Mērot orientāciju, nozīmīgākās ir leņķiskās kļūdas slīpumu aprēķināšanā garenvirzienā un šķērsvirzienā.

Sensora pārvietojuma nestabilitāte atspoguļo nejaušas pārvietošanās variācijas, kas aprēķinātas noteiktā laika intervālā kā vidējās vērtības. Šis parametrs tiek aprēķināts, izmantojot Allana metodi stacionāram sensoram. Palielinoties vidējās noteikšanas laikam, izejas troksnis samazinās, un slīpums sasniedz minimālo punktu un pēc tam atkal palielinās. Minimālais punkts Allana līknē atspoguļo pārvietojuma nestabilitāti, kas norādīta akselerometra specifikācijās mg vai μg. Jo mazāka ir šī parametra vērtība, jo mazāka ir kļūda ātruma, pozīcijas un orientācijas aprēķināšanā. Akselerometra novirzes nestabilitāti lielākajā daļā specifikāciju ražotāji definē kā labāko veiktspēju, kas sasniegta laboratorijas apstākļos (20 °C temperatūrā un bez mehāniskas ietekmes). Pārvietojuma stabilitāte reālos apstākļos atspoguļo maksimālo atlikušās nobīdes kļūdas novirzi pēc ārējo faktoru - temperatūras, trieciena, vibrācijas, novecošanas - ietekmes kompensācijas.

Kā minēts iepriekš, MEMS ir sadalīti divos veidos: sensori un izpildmehānismi. Viens no visvairāk izmantotajiem sensoru veidiem ir kustību sensori, kurus savukārt iedala akselerometros (paātrinājuma sensoros) un žiroskopos (rotācijas sensoros). Šo ierīču izmantošana mūsdienās ir ļoti plaša: tālruņi, komunikatori, spēļu konsoles, kameras un klēpjdatori arvien vairāk tiek aprīkoti ar līdzīgiem sensoriem. IN Mobilie tālruņi un video konsolēm, jutība pret lietotāja kustībām tiek izmantota galvenokārt izklaidei. Bet portatīvajos datoros akselerometri veic ļoti noderīgu funkciju: tie nosaka brīdi, kad HDD var tikt bojāti trieciena dēļ un novietojiet disku galviņas. Fotoiekārtās ne mazāk svarīga ir kustību sensoru izmantošana – uz to bāzes darbojas godīgas attēla stabilizācijas sistēmas.

Autoražotāji (kuri pirmie izmēģināja šāda veida ierīces masu industriju vidū) jau vairākus gadu desmitus aktīvi izmanto kustības sensorus, piemēram, gaisa spilvenos un bremžu pretbloķēšanas sistēmās. Tātad atbilstošās mikroshēmas ir izstrādātas jau sen, tās ražo vairāki lieli un salīdzinoši mazi uzņēmumi un tiek ražoti tādos daudzumos, ka cenas jau sen ir uzticami samazinātas līdz minimumam. Tipisks MEMS akselerometrs šodien maksā dažus dolārus gabalā.

Paātrinājuma klātbūtnē svars pārvietojas attiecībā pret akselerometra stacionāro daļu. Kondensatora plāksne, kas piestiprināta pie svara, pārvietojas attiecībā pret plāksni uz stacionārās daļas. Mainās kapacitāte, kamēr lādiņš paliek nemainīgs, mainās spriegums – šīs izmaiņas var izmērīt un aprēķināt svara pārvietojumu. No kurienes, zinot tā masu un piekares parametrus, ir viegli atrast vēlamo paātrinājumu. Praksē MEMS akselerometri ir veidoti tā, lai nebūtu tik vienkārši atdalīt komponentes - svaru, balstiekārtu, korpusu un kondensatora plāksnes - vienu no otras. Faktiski MEMS skaistums slēpjas apstāklī, ka vairumā gadījumu vienā daļā ir iespējams (vai drīzāk, vienkārši nepieciešams) apvienot vairākus objektus vienlaikus.

Runājot par arhitektūru, MEMS ierīce sastāv no vairākiem savstarpēji mijiedarbojošiem mehāniskiem komponentiem un mikroprocesora, kas apstrādā no šiem komponentiem saņemtos datus.

Runājot par MEMS ražošanas tehnoloģijām, tiek izmantotas vairākas galvenās pieejas. Tie ir tilpuma mikroapstrāde, virsmas mikroapstrāde, LIGA tehnoloģija (Litographie, Galvanoformung un Abformung) un dziļa reaktīvā jonu kodināšana. Lielapstrāde tiek uzskatīta par visrentablāko MEMS ražošanas metodi. Tās būtība slēpjas tajā, ka no silīcija vafeles ar ķīmisko kodināšanu tiek noņemti nevajadzīgi materiāla laukumi, kā rezultātā uz vafeles paliek tikai nepieciešamie mehānismi. Dziļi reaktīvā jonu kodināšana gandrīz pilnībā atkārto lielapjoma mikroapstrādes procesu, izņemot to, ka plazmas kodināšana tiek izmantota ķīmiskās kodināšanas vietā, lai izveidotu mehānismus. Precīzs pretstats šiem diviem procesiem ir virsmas mikroapstrādes process, kurā nepieciešamie mehānismi tiek “uzaudzēti” uz silīcija vafeles, secīgi uzklājot plānas kārtiņas. Visbeidzot, LIGA tehnoloģija izmanto rentgena litogrāfijas metodes, lai izveidotu mehānismus, kas ir ievērojami garāki par platumu.

Sīkāka informācija Publicēta 27.12.2019

Cienījamie lasītāji! Bibliotēkas kolektīvs novēl laimīgu Jauno gadu un priecīgus Ziemassvētkus! Mēs no sirds vēlam jums un jūsu ģimenēm laimi, mīlestību, veselību, panākumus un prieku!
Lai nākošais gads jums sniedz labklājību, savstarpēju sapratni, harmoniju un labu garastāvokli.
Veiksmi, labklājību un jūsu lolotāko vēlmju piepildījumu jaunajā gadā!

Pārbaudiet piekļuvi EBS Ibooks.ru

Sīkāka informācija Publicēta 12/03/2019

Cienījamie lasītāji! Līdz 2019. gada 31. decembrim mūsu universitātei ir nodrošināta testa piekļuve EBS Ibooks.ru, kurā varat iepazīties ar jebkuru grāmatu pilna teksta lasīšanas režīmā. Piekļuve iespējama no visiem universitātes tīklā esošajiem datoriem. Lai iegūtu attālo piekļuvi, ir nepieciešama reģistrācija.

"Genrihs Osipovičs Graftio - viņa dzimšanas 150. gadadienā"

Sīkāka informācija Publicēts 12/02/2019

Cienījamie lasītāji! Sadaļā “Virtuālās izstādes” ir jauna virtuālā izstāde “Henrikh Osipovich Graftio”. 2019. gadā aprit 150. gadadiena, kopš dzimis Genrihs Osipovičs, viens no mūsu valsts hidroenerģijas nozares pamatlicējiem. Zinātnieks enciklopēdists, talantīgs inženieris un izcils organizators Genrihs Osipovičs sniedza milzīgu ieguldījumu iekšzemes enerģētikas attīstībā.

Izstādi sagatavojuši bibliotēkas zinātniskās literatūras nodaļas darbinieki. Izstādē apskatāmi Genriha Osipoviča darbi no LETI vēstures fonda un publikācijas par viņu.

Izstādi var apskatīt

Pārbaudiet piekļuvi IPRbooks elektronisko bibliotēku sistēmai

Sīkāka informācija Publicēts 11.11.2019

Cienījamie lasītāji! No 2019. gada 8. novembra līdz 2019. gada 31. decembrim mūsu universitātei tika nodrošināta bezmaksas testa piekļuve lielākajai Krievijas pilna teksta datubāzei - IPR BOOKS elektronisko bibliotēku sistēmai. EBS IPR BOOKS satur vairāk nekā 130 000 publikāciju, no kurām vairāk nekā 50 000 ir unikālas izglītojošas un zinātniskas publikācijas. Platformā jums ir piekļuve pašreizējām grāmatām, kuras nevar atrast publiskajā domēnā internetā.

Piekļuve iespējama no visiem universitātes tīklā esošajiem datoriem.

Lai iegūtu attālo piekļuvi, jums jāsazinās ar elektronisko resursu nodaļu (1247. kab.) VChZ administratore Poļina Jurjevna Skleymova vai e-pasts [aizsargāts ar e-pastu] ar tēmu "Reģistrācija IPRbooks".