Cum să alegi un telemetru cu laser sau cu ultrasunete? Arduino: telemetru cu ultrasunete HC-SR04 Manual telemetru cu ultrasunete

Telemetrule cu laser sunt pe piață de ceva timp și în fiecare an producătorii introduc noi modele cu funcții noi. Pentru a vă ajuta să înțelegeți întrebarea: „Care telemetru laser este mai bun?” — am făcut o scurtă prezentare generală a modelelor populare și vă vom spune la ce criterii ar trebui să fiți atenți atunci când alegeți.

Fără de care este imposibil să ne imaginăm nici măcar orice lucrare de construcție sau reparație, indiferent de amploarea și nivelul de complexitate - asta fără a lua măsurători și fără a face marcaje. Precizia și precizia unor astfel de operațiuni devin întotdeauna cheia calității și durabilității rezultatului rezultat. Prin urmare, instrumentul de măsurare este întotdeauna necondiționat o componentă importantă a arsenalului de instrumente al oricărui proprietar case sau apartamente.

Una dintre măsurătorile de bază este întotdeauna determinarea distanțelor și dimensiunilor liniare ale obiectelor. Aceste valori, la rândul lor, devin punctele de plecare pentru calcule, de exemplu, suprafețe și volume. Multă vreme, în aceste scopuri, pe lângă riglele obișnuite, s-a folosit un șnur cu semne aplicate, corespunzătoare unităților de lungime. O bandă de măsurare obișnuită este aceeași unealtă, dar în loc de șnur, se folosește o bandă de metal, material textil sau plastic cu o scară imprimată. Este destul de convenabil și precis, dar dacă distanțele care se măsoară sunt mici sau dacă există un asistent la efectuarea măsurătorilor. Dar singur și la lungimi semnificative, trebuie să „împărțiți” zona măsurată în altele mai mici, ceea ce, desigur, afectează atât timpul necesar pentru finalizarea lucrării, cât și precizia acesteia.

Este o problemă diferită dacă aveți la dispoziție un dispozitiv compact și precis - un telemetru laser (sau, așa cum se numește adesea, o bandă de măsură cu laser). Efectuarea măsurătorilor durează câteva secunde, iar acuratețea rezultatelor obținute este dincolo de laudă. În plus, instrumentele moderne de acest tip au adesea funcționalități suplimentare - vă permit să efectuați rapid calculele necesare, ca să spunem așa, în „condiții de teren”. Varietatea modelelor puse la vânzare este foarte largă, așa că înainte de a cumpăra ar fi util să obțineți informații despre ce telemetru laser este mai bun.

Pe ce se bazează telemetrul laser?

Nu există nicio îndoială că toate dezvoltările high-tech sunt în primul rând „testate” în sfera militară. Când autorul acestor rânduri a intrat în Școala Superioară de Artilerie din Odessa în 1981, primele abilități de recunoaștere au fost stăpânite pe telemetrul stereoscopic DS-1 și DS-2. Dar, apropo, foarte puțini ar putea lucra pentru ei cu un grad suficient de precizie. Prin urmare, studiul telemetrului laser DAK-1, care în acei ani era considerat o armă secretă, a fost o mare „revelație” pentru noi.

Bucuria noastră a fost umbrită doar de faptul că livrarea telemetrului la postul de observare s-a transformat într-o încercare considerabilă. Setul a constat din două cutii metalice grele și un trepied. Prin urmare, după ce am transpirat mult la clasă, ne-am construit vise îndrăznețe că într-o zi un astfel de echipament va deveni mult mai compact și va fi aproape un element de echipament individual pentru un ofițer de recunoaștere de artilerie.

Și așa s-a întâmplat, dar mult mai târziu.

De-a lungul timpului, evoluțiile militare au migrat în sfera publică, în special în construcții. Iar dezvoltarea tehnologiei a dus la faptul că un dispozitiv cu acest principiu de funcționare poate fi acum ușor cumpărat într-un magazin.

Desigur, telemetrul laser care sunt oferite consumatorilor astăzi sunt încă inferioare ca capabilități față de echipamentele militare moderne. Dar nu li se cere să ia măsurători de multe sute de metri și kilometri. Dar principiul de funcționare al ambelor este foarte asemănător.

Măsurarea distanței se bazează pe capacitatea unei suprafețe optic opace de a reflecta lumina îndreptată spre ea. Adică, dacă direcționați un impuls puternic de lumină generat de un emițător încorporat (laser) către „țintă”, apoi detectați semnal reflectat, apoi, cunoscând viteza luminii, puteți determina distanța până la obiect.

Dar, în realitate, măsurarea este efectuată oarecum diferit. Cert este că viteza luminii este enormă, iar la distanțe mici măsurate trebuie să se opereze cu intervale de timp extrem de scurte, măsurate în nanosecunde. Realizarea unui cronometru compact care ar putea măsura cu mare precizie intervale atât de mici este o sarcină foarte dificilă și costisitoare. Prin urmare, telemetrul de construcție utilizează principiul pieptenischimbare de fazăreflectatimpuls de lumină infraroșu.

Când apăsați butonul de pornire, emițătorul telemetrului laser generează un fascicul de lumină cu o lungime de undă și o frecvență strict definite. Fasciculul îndreptat către punctul dorit este reflectat de acesta și recepționat de fotodetectorul dispozitivului. Microprocesorul încorporat compară fazele fasciculului la ieșirea din dispozitiv și cele reflectate. Deoarece frecvența și lungimea de undă a radiației sunt cunoscute, distanța parcursă de fascicul poate fi estimată cu mare precizie. Eroarea nu este de obicei mai mare de jumătate din lungimea de undă, ceea ce dă o eroare în intervalul 1÷1,5 mm pe metru de distanță măsurată, ceea ce este considerat un indicator excelent pentru condițiile de construcție.

Există și alte tipuri de telemetru. Astfel, dispozitivele puternice capabile să evalueze cu precizie distanțe de sute sau mai multe metri sunt echipate cu un laser puternic pulsat care nu împrăștie fasciculul de lumină și un cronometru de înaltă precizie capabil să măsoare intervalele de timp cu cea mai mare precizie. Dar costul unor astfel de dispozitive este foarte mare și nu sunt folosite în viața de zi cu zi.

Principiul reflectării undelor sonore este, de asemenea, utilizat pentru a măsura intervalul. Astfel de „rulete” cu ultrasunete sunt disponibile comercial, sunt proiectate a lucra pentru distante scurte. Judecând după recenzii, acestea nu sunt lăudate în mod deosebit de constructorii experimentați, deși aceasta nu este o judecată categorică.

Dar în acest articol, ne vom concentra în continuare doar pe telemetrul laser de tip fază.

Dispozitivul unui telemetru cu construcție laser compact

Forma celor mai moderne telemetrie de construcție cu laser amintește în mare măsură de Celulareînceputul anilor 2000. Adică sunt destul de compacte, se potrivesc cu ușurință în buzunarul hainelor de lucru și nu sunt deloc greu de folosit în condiții de construcție sau renovare a casei.

De regulă, corpul dispozitivului este realizat din plastic rezistent la impact și are o formă confortabilă de ținut în palmele mâinilor. Deoarece telemetrul este proiectat să funcționeze în condiții de construcție sau reparații, adică în posibil praf greu și în orice vreme, carcasa este prevăzută cu o protecție foarte serioasă - de obicei nu mai mică decât IP-44. Căptușelile elastice speciale de absorbție a șocurilor de pe corp protejează dispozitivul de deteriorarea în cazul căderii accidentale.

În interiorul carcasei se află un generator de impulsuri de lumină (laser), un circuit optic pentru transmiterea și recepția unui semnal, o unitate de microprocesor programată să măsoare distanțe și să îndeplinească o serie de alte funcții utile.
Puțini oameni s-ar gândi probabil la ideea de a dezasambla acest dispozitiv, așa că ne vom limita la structura lui externă.

La capătul frontal al dispozitivului, „ferestrele” emițătorului de impulsuri și fotodetectorului sunt întotdeauna vizibile. În unele modele, acolo poate fi amplasată și o cameră compactă de vizualizare optică.

Pe panoul frontal al telemetrului există un afișaj pe care sunt afișate setările curente ale dispozitivului și rezultatele măsurătorilor. De obicei se folosește un afișaj cu cristale lichide monocrom, deși puteți găsi și dispozitive cu afișaje color, deși acest lucru, sincer vorbind, pare exagerat.

Lângă afișaj există butoane de control ale telemetrului. Printre acestea, desigur, iese mereu în evidență butonul de pornire, adică butonul de măsurare. Dar majoritatea ruletelor laser moderne sunt echipate cu o serie de funcții utile interesante - accesul la acestea sau programarea dispozitivului pentru un anumit mod de funcționare se face și cu ajutorul butoanelor, iar procedura este descrisă în detaliu în instrucțiunile atașate.

Există, de asemenea, dispozitive cu „butoane” tactile afișate pe afișaj. Adevărat, cât de convenabil va fi să lucrați cu ei cu mâinile murdare, ceea ce se întâmplă adesea în timpul reparației sau construcției, nu este complet clar.

Pentru țintirea precisă a dispozitivului, dacă măsurătorile sunt efectuate la distanțe mari sau datorită caracteristicilor de iluminare ale obiectului, punctul laser poate deveni invizibil, pot fi furnizate capacități suplimentare pentru a direcționa fasciculul cu precizie către țintă. Așadar, unele telemetrie au o vizor optic, similar cu ceea ce suntem obișnuiți să vedem pe camere. Vizorul poate fi incorporat sau detasabil. Gradul de aproximare optică a obiectului din vizor poate varia, de asemenea. Dacă în aparatele de clasă profesională concepute pentru a măsura distanțe lungi, mărirea poate ajunge până la 12 ori, atunci la modelele mai simple obiectivele sunt mai simple, cu mărire de 6-8 ori.

Unele modele moderne sunt chiar mai cool. Se poate afișa afișarea unor astfel de dispozitive prin camera video încorporată imaginea obiectului la care intervalul este determinat, cu o reticulă de țintire care vă permite să indicați cu exactitate punctul dorit.

Pe spatele caroseriei multor modele există un opritor rabatabil sau retractabil (consola sau știft). Aceasta este o opțiune foarte convenabilă care vă permite să măsurați lungimea din puncte greu accesibile. De exemplu, puteți așeza telemetrul în colțul dintre pereți pentru a măsura diagonala etc.

Multe telemetrie sunt echipate cu o bucșă filetată sau alt mecanism care permite fixarea dispozitivului, de exemplu, pe un trepied, pentru a verifica cu precizie distanțe în diferite direcții dintr-un punct.

Nivelurile cu bule sunt adesea furnizate pe carcasele instrumentelor pentru a permite telemetrului să fie poziționat corect vertical sau orizontal.

Dispozitivul poate fi echipat cu un port pentru conectarea prin cablu la un computer și poate avea un slot pentru un card de memorie.

În partea de jos a carcasei există de obicei un compartiment pentru baterii sau o priză de conectare încărcător(dacă alimentarea este furnizată de la baterii încorporate).

Dispozitivul poate include o carcasă și curele pentru o utilizare mai sigură a dispozitivului. Aplicație bună Setul poate include ținte speciale care vă permit să setați punctul de măsurare a lungimii cât mai precis posibil, de exemplu, dacă nu a fost încă stabilit de niciun obiect capabil să reflecte un fascicul de lumină (se întâmplă adesea atunci când vă așezați pe sol).

Criterii de evaluare a unui telemetru laser la alegere

Varietatea telemetrului laser prezentate în magazine este destul de largă. Și pentru a nu plăti în exces sau a întâmpina o funcționalitate încorporată insuficientă a dispozitivului, este necesar să aveți o înțelegere clară a domeniului de aplicare a acestuia în prealabil.

• Pentru a efectua lucrări de construcție la scară largă pe un șantier legate de spargerea și marcarea teritoriului, legarea obiectelor etc., aparent, este logic să achiziționați un dispozitiv cu accent pe domeniul maxim de măsurare. Astfel, multe telemetrie de clasă profesionale sau semi-profesionale (diviziunea este destul de arbitrară) pot funcționa la distanțe de peste 40÷50 de metri. Dacă potențialul proprietar va folosi dispozitivul pentru reparații interne, atunci nu are rost să urmărească raza de acțiune. Indicatoarele mai mici de 40 m vor fi suficiente.

• Dar acuratețea măsurătorilor efectuate este întotdeauna importantă. Mai ales dacă banda de măsurare cu laser va fi folosită, de exemplu, pentru montarea precisă a pieselor de mobilier sau instalarea racordurilor sanitare, unde fiecare milimetru este întotdeauna luat în considerare.

Cu cât eroarea este mai mică, cu atât mai bine. Dispozitivele ale căror abateri nu depășesc 1÷1,5 mm sunt foarte precise. Majoritatea celor mai accesibile rulote cu laser au o eroare de până la 3 mm. Dar dacă acest interval este mai mare, atunci dispozitivul nu mai poate fi numit deosebit de precis și ar trebui să vă gândiți dacă aveți nevoie de astfel de măsurători cu erori atât de semnificative. .

• Majoritatea telemetrului dintr-un interval de preț accesibil sunt echipate cu lasere de clasa a doua cu o strălucire roșie. Culoarea nu afectează în niciun fel acuratețea măsurătorilor, dar în lumină puternică punctul devine abia vizibil. În plus, contact direct cu ochiul închide la distanță un astfel de fascicul poate provoca o arsură la cornee.

Fasciculul verde de la un laser de primă clasă nu reprezintă un astfel de pericol și este mai vizibil chiar și în lumina puternică a soarelui. Adevărat, telemetrele cu un astfel de laser sunt încă rare și sunt mult mai scumpe.

• Cu siguranță merită să evaluați corpul dispozitivului. S-a spus deja că clasa de securitate trebuie să fie cel puțin IP44, iar cu cât acest indicator este mai mare, cu atât mai bine. Acest lucru vă va permite să lucrați în condiții de praf intens și pe ploaie. Căptușeala elastică va ajuta la protejarea telemetrului dacă acesta este scăpat brusc din mână. Dispozitivele dintr-o carcasă rezistentă la șocuri nu își pierd funcționalitatea atunci când sunt aruncate pe o bază dură de la o înălțime de unu până la doi metri.

Dar, desigur, este mai bine să nu-l renunți. În acest scop, multe modele sunt echipate cu curele speciale, cleme pentru purtare în buzunar și huse pentru curea.

O calitate importantă a oricărui dispozitiv folosit în construcții este domeniul său de temperatură de funcționare. Adică, ar trebui să funcționeze la fel de bine atât în ​​vârful căldurii verii, cât și pe vremea geroasă de iarnă. Acest parametru trebuie indicat în fișa tehnică a produsului.

În mod ideal, telemetrul ar trebui să fie convenabil pentru a lucra pe vreme rece fără a îndepărta sigiliile sau mănușile, adică butoanele de control ar trebui să fie destul de mare. Mai există o nuanță - nasturii de cauciuc pot deveni rigizi la frig și își pot pierde elasticitatea. Deci are mai mult sens să achiziționați un telemetru cu butoane din silicon în astfel de scopuri.

Când lucrați în sezonul rece, aburirea opticii devine un „flag”. Prin urmare, ar trebui să alegeți un telemetru care folosește lentile care elimină acest dezavantaj.

• Telemetrul ar trebui să fie convenabil pentru proprietar. Ar trebui să evaluați cum „se potrivește în mână” și cât de convenabil va fi să apăsați butonul de pornire în poziții dificile.

Este greu de spus dacă compactitatea excesivă și greutatea redusă a dispozitivului reprezintă un avantaj. Uneori se întâmplă să fie și așa miniaturizat iar un telemetru laser ușor, dimpotrivă, complică măsurătorile, deoarece reacționează cu sensibilitate chiar și la tremurul foarte ușor al mâinii. Desigur, trebuie să existe o măsură rezonabilă în orice - un dispozitiv prea mare și prea greu va fi, de asemenea, extrem de incomod.

Dacă intenționați să efectuați un număr mare de măsurători dintr-un punct „de bază”, atunci ar trebui să alegeți un dispozitiv care are capacitatea de a fi montat fix pe un trepied rotativ.

• Ar fi util să clarificăm imediat ce baterii și în ce cantitate asigură funcționarea dispozitivului. Uneori este indicată și durata de funcționare a unui set de baterii. Dacă telemetrul laser este alimentat de o baterie încorporată, atunci setul trebuie să includă un adaptor corespunzător pentru încărcarea de la rețea.

Pentru a păstra potențialul surselor de alimentare cât mai mult timp posibil, multe telemetrie laser sunt echipate cu o funcție de oprire automată atunci când nu sunt utilizate. De exemplu, dacă nu au fost efectuate măsurători timp de un minut, alimentarea va fi oprită. Durata pauzei poate fi diferită și adesea o puteți seta singur în setările preliminare.

Este convenabil dacă ecranul dispozitivului are un indicator al nivelului de încărcare a sursei de alimentare.

• Cele mai simple telemetru sunt proiectate doar pentru a măsura distanțe de la un punct de referință, care în cele mai multe cazuri este capătul din spate al corpului. Adică, dispozitivul este aplicat pe suprafața de pe care este necesar să se efectueze măsurători, apoi se apasă butonul de pornire.

Telemetrul mai avansat oferă posibilitatea de a efectua măsurători din mai multe puncte de referință la alegere. De exemplu, patru puncte: din partea din spate sau din față, de la punctul de atașare a dispozitivului la trepied, de la suportul înclinat sau extins. Apropo, la unele modele, atunci când această oprire este deschisă, trecerea la modul de măsurare dorit are loc automat.

• Telemetrul laser modern reprezintă un întreg „complex de calcul” care permite nu numai determinarea distanțelor, dar, pe baza acestor valori, și efectuarea unui număr de calcule necesare:

— Pentru un astfel de dispozitiv nu va fi dificil să afișați rapid și precis suprafața și volumul unei camere. În plus, suprafețele pot fi adesea calculate pentru cifrele situate pe o pantă (de exemplu, pante de acoperiș).

— Funcția încorporată „Pythagoras” face posibilă determinarea lungimii laturii unui triunghi, care este imposibil sau extrem de dificil de măsurat în mod obișnuit. De exemplu, puteți determina înălțimea unui obiect măsurând distanța până la baza și punctul său de sus. Sau, de exemplu, calculați distanța necesară până la un obiect dacă vizibilitatea directă asupra acestuia este limitată de un obstacol temporar sau permanent.

Un calculator încorporat cu programe de calcul incluse vă permite să determinați rapid acele valori care se află în acest moment este imposibil de măsurat sau extrem de incomod. De exemplu, funcția Pitagora calculează latura necunoscută a unui triunghi din două măsurate.

— O funcție convenabilă este împărțirea distanței într-un număr dat de segmente de proporții egale sau egale cu lungimea. De exemplu, acest lucru va facilita poziționarea cu precizie a stâlpilor de gard sau de fundație, învelișul de ghidare etc.

— Funcția de distanță discretă (urmărire) va fi de mare ajutor. Aceasta înseamnă că telemetrul va efectua măsurători la anumite intervale mici pe măsură ce direcția fasciculului laser se mișcă. Devine posibilă, de exemplu, să se găsească distanța până la un colț exterior sau interior, atunci când nu este posibil sau foarte dificil să „țintim” cu precizie. Afișajul va afișa opțional valoarea minimă sau maximă a tuturor celor obținute în timpul unei astfel de „sondare”. ” a obiectului.

— Citirile măsurate și valorile calculate pot fi introduse în celule memorie interna telemetru sau înregistrate pe un card SD. Puteți cumpăra un dispozitiv care va mod automat transferați date prin Bluetooth pe un dispozitiv mobil. Adesea este prevăzută o conexiune prin cablu la computere pentru schimbul de informații primite.

— Unele dispozitive vă permit, de asemenea, să efectuați măsurători unghiulare - pentru aceasta sunt echipate cu o funcție de inclinometru. Adică, după plasarea telemetrului pe un trepied și verificarea orizontalității acestuia, puteți calcula cu precizie valorile unghiulare ale înălțimii obiectelor din apropiere. Acest lucru va extinde și mai mult capacitățile dispozitivului pentru lucrul „pe teren” și la marcarea pentru finisare.

• Atunci când alegeți, ar trebui să evaluați conținutul de informații al afișajului și claritatea acestuia pentru o percepție rapidă. Nu fi prea leneș să verifici imediat cât de clar sunt scrise instrucțiunile de operare, astfel încât să nu fii nevoit să cauți răspunsuri pe Internet sau să lucrezi „empiric” cu dispozitivul, adică prin „încercare și eroare”. ” metoda.

Dezavantajul unor modele este că citirile sunt foarte greu de citit sau devin complet invizibile pe vreme senină și însorită sau la amurg. Prin urmare, este de preferat ca astfel de condiții de funcționare să aibă un telemetru cu ecran iluminat din spate.

• Completitudinea a fost deja menționată mai sus. Dar mai trebuie să mai adăugăm câteva puncte.

— Precizia măsurătorilor depinde adesea de starea suprafeței obiectului la care este determinată domeniul. Astfel, poate avea o capacitate de absorbție sau de împrăștiere prea mare, ceea ce face dificilă reflectarea fasciculului. Sau, dimpotrivă, o suprafață lustruită cu oglindă își poate face propriile „ajustări”. Pentru a nu trebui să veniți cu nimic pe parcurs, este mai bine să aveți o țintă standard. Este de obicei față-verso, cu culori contrastante atent pe părțile laterale. Când se măsoară la distanțe scurte (până la 40 de metri), se folosește adesea o țintă ușoară și invers.

— Și pentru a face urma razei laser mai vizibilă în condiții nefavorabile, ochelarii cu un filtru special de lumină sunt adesea incluși în kit. Dacă nu sunt incluse în kit, le puteți achiziționa separat - nu sunt atât de scumpe.

• În cele din urmă, unul dintre criteriile importante de selecție este întotdeauna marca produsului. Desigur, ar trebui să se acorde preferință mărcilor dovedite care se bucură de o autoritate incontestabilă în acest domeniu. Acestea includ dispozitive de la Leica, Bosch, DeWalt, Makita și AEG. Telemetrule excelente la un preț destul de rezonabil sunt oferite de Condtrol, ADA, Hammer, ADA, RGK, STABILA și Skill. Interesant este că produsele chinezești de la diverse companii arată și ele rezultate foarte bune. Dar ei, de regulă, au o problemă comună, care este absența aproape completă a obligațiilor de garanție și posibilitatea serviciu. Adică, servesc în mod regulat pentru cine știe cât timp (în funcție de norocul tău), apoi este mai bine să le înlocuiești - din fericire, prețul este mic.

Apropo, dacă alegeți un produs „de marcă”, atunci este logic să verificați imediat în magazin atât termenii garanției, cât și disponibilitatea centrelor de service de marcă din imediata apropiere.

Acum să facem o scurtă „excursie” în modelele de telemetru laser care au câștigat cea mai mare apreciere din partea utilizatorilor în 2017.

Scurtă prezentare generală a modelelor de top de telemetru laser (2017)

Pentru a evita confuzia, vom împărți modelele de evaluare în două subcategorii. Primul dintre ele este telemetrul, destinat în principal lucrului în interior, adică cu distanțe măsurate relativ mici. În al doilea - dispozitive care permit succes munceste pe pământ.

Telemetru laser pentru lucru în interior sau la distanțe scurte

"BOSCH DLE 40"

Unul dintre liderii de necontestat în popularitate printre dispozitivele din această clasă.

„Bosch DLE 40” - modelul este foarte solicitat de o gamă largă de consumatori

De bază caracteristicile dispozitivului:

— Clasa laser - 2;

— Lungime de undă - 635 nm;

40 m.

- Numărul de punctenumărătoarea inversă- Două.

— de la -10 până la +50 de grade.

.

— Timp de măsurare- 0,5 s.

.

— Baterii - 4 bateriiAAA.

— Dimensiuni - 100×58×32 mm.

- Greutate - 180 g.

volum, calculele triunghiuri.

- Cost aproximativ - 6200 de ruble.

— Cea mai mare fiabilitate în orice condiții de funcționare.

— Consumul economic de alimente.

— Corp confortabil cu căptușeli elastice care nu alunecă nici măcar din mâinile ude.

Defecte:

— În lumina puternică a soarelui, citirile afișate nu sunt deosebit de vizibile. Iluminare suplimentară ar fi plăcută.

— Acest model special nu are un nivel cu bule.

"Makita LD030 P"

Telemetru laser compact, cu un număr limitat de funcții și cost redus

Caracteristicile dispozitivului:

— Clasa laser - 2;

— Lungime de undă - 635 nm;

— Domeniul maxim de măsurare - până la30 m.

— Precizie de măsurare - ± 1,5 mm.

- Numărul de punctenumărătoarea inversă- Două.

- Interval de temperatură de funcționare -de la - 25 până la +50 de grade.

— Nu există nicio priză filetată pentru un trepied.

— Baterii - 2 baterii AAA, care ar trebui să fie suficiente pentru 5000 de măsurători.

— Dimensiuni - 115×53×25 mm.

- Greutate - 90 g.

— Set de funcții: măsurători cu un singur interval, calcule de suprafață, urmărire (măsurători discrete)

— Este inclusă o husă convenabilă pentru curea.

- Cost aproximativ - 4100 de ruble.

Avantaje remarcate:

— Dispoziție convenabilă pentru funcționare.

— Fără „supraîncărcare” cu butoanele de control, algoritm de operare simplu.

— Simboluri mari pe afișaj și iluminare de fundal bună – citirile sunt ușor de realizat, inclusiv pe vreme însorită sau în condiții de vizibilitate slabă și de către persoanele cu vedere scăzută

- Preț accesibil.

Comentarii facute:

Din păcate, cu o marcă atât de „zgomotoasă”, există un procent foarte mare de reclamații, aparent din cauza asamblarii licențiate. Obligațiile de garanție sunt respectate cu strictețe, dar cu toate acestea...

Preturi telemetru laser Makita

Telemetru laser Makita

„Control X2 Plus”

Telemetru laser multifuncțional în gama de prețuri medii

De bază caracteristicile modelului:

— Clasa laser - 2;

— Lungime de undă - 650 nm;

— Domeniul maxim de măsurare - până la60 m.

- Numărul de punctenumărătoarea inversă- trei, ținând cont de suportul pliabil pentru măsurarea din colțuri.

— Sisteme de măsurare - metric și inch.

— Dimensiuni - 110×43×26 mm.

- Greutate - 70 g.

— Un set de funcții pentru calcularea suprafeței,volum, calculele triunghiuri, segmentare, urmărire.

— Este inclusă o carcasă.

- Cost aproximativ - 4400 de ruble.

Avantajele indicate:

— funcționalitate bună;

- Pret destul de accesibil.

— Original aspectși un afișaj ușor de citit.

Pretenții exprimate:

— Dispozitivul este prea „iubitor de căldură” - chiar și cu un mic îngheț, încep defecțiunile.

— Corpul înclinat în jos face dificilă menținerea unei poziții verticale stabile a telemetrului atunci când se măsoară distanța de la vârf.

Butoanele sunt amplasate prea aproape, iar atunci când lucrați cu mănuși, acest lucru creează dificultăți considerabile.

— Viteza măsurătorilor lasă de dorit - trebuie să așteptați mai mult de o secundă pentru a obține rezultatul.

„ADA Cosmo MINI A00410”

Telemetru laser fiabil și precis la distanțe scurte.

Caracteristicile telemetrului laser:

— Clasa laser - 2;

— Lungime de undă - 650 nm;

— Domeniul maxim de măsurare - până la30 m.

— Precizie de măsurare - ± 3 mm.

- Numărul de punctenumărătoarea inversă- Două;

— Interval de temperatură de funcționare - de la 0 la +40 grade.

— Baterii - 2 baterii AAA.

— Dimensiuni - 107×428×24 mm.

- Greutate - 110 g.

— Un set de funcții pentru calcularea suprafeței,volum, calculeletriunghiuri, urmărire.

Avantajele modelului:

— Un set bun, dar nu redundant de funcții.

— Dimensiuni compacte, carcasă rezistentă la impact cu clasa de protecție IP54.

— Un algoritm de operare foarte simplu și convenabil. Doar trei butoane.

- Afișaj ușor de citit.

— Raz laser bine vizibil.

— Super atractiv preț pentru funcționalitate similară

Defecte:

- Nu sunt cei mai remarcabili indicatori de precizie - o eroare de 3 mm devine uneori prea mare.

— Nu este conceput pentru temperaturi negative.

— Nu este inclusă capacul.

— Există plângeri cu privire la claritatea instrucțiunilor de utilizare furnizate împreună cu telemetrul.

„RGK D30”

O ruletă laser ușor de utilizat, cu un set minim de funcții necesare și un rating ridicat de utilizator.

Caracteristicile modelului:

— Clasa laser - 2;

— Lungime de undă - 6390 nm;

— Domeniul maxim de măsurare - până la30 m.

— Precizie de măsurare - ± 2 mm.

- Numărul de punctenumărătoarea inversă- unu.

— Intervalul de temperatură de funcționare este de la 0 la +40 de grade.

— Sisteme de măsurare - metric și inch.

- Timpul de măsurare- de la 0,5 la 4 s.

— Baterii - 2 baterii AAA.

— Dimensiuni - 110×43×24 mm.

- Greutate - 69 g.

— Un set de funcții pentru calcularea suprafeței,volum, calculeletriunghiuri, urmărire

— Include o husă și o curea de mână.

- Cost aproximativ - 2500 de ruble.

Avantajele menționate de utilizatori:

— Protecție excelentă a carcasei – IP54.

— Butoane din silicon moale.

— 10 celule de memorie pentru stocarea rezultatelor măsurătorilor și calculelor.

— Funcție de oprire automată când este inactiv.

— Afișaj iluminat din spate, ușor de citit în orice condiții.

Defecte:

— Nivelul cu bule de pe corp este mai mult un element decorativ, deoarece nu diferă în precizie.

— Eroarea la măsurarea în același punct cu un dispozitiv staționar, deși nu mult, a depășit totuși ± 2 mm menționate

- Performanță nu deosebit de bună.

— Nu puteți lucra la temperaturi sub zero.

Aceste dezavantaje sunt compensate în mare măsură de simplitatea dispozitivului și de un preț foarte accesibil.

Telemetru cu laser pentru lucru pe teren

Astfel de dispozitive au intervale de măsurare destul de mari și sunt adesea echipate cu obiective optice sau camere video. Acestea vă permit să efectuați o varietate de operațiuni privind marcarea unui site, legarea obiectelor și efectuarea lucrărilor de construcție.

„BOSCH GLM 250VF”

Model de înaltă calitate „pentru orice vreme” cu o gamă largă de funcții

Modelul este departe de a fi nou, dar în fiecare an se clasează în mod constant printre cele mai populare și de încredere.

De bază caracteristicile dispozitivului:

— Clasa laser - 2;

— Lungime de undă - 635 nm;

— Domeniul maxim de măsurare - până la250 m.

- Numărul de punctenumărătoarea inversă- patru, inclusiv un știft pliabil pentru măsurarea din locuri greu accesibile.

— Interval de temperatură de funcționare -de la - 10 până la +50 de grade.

— Sisteme de măsurare - metric și inch.

- Timpul de măsurare- 0,5 s.

— Soclu cu filet pentru trepied de ¼ inch.

— Vizor optic încorporat

— Dimensiuni - 120×66×37 mm.

- Greutate - 240 g.

— Un set complet de funcții pentru calcule auxiliare.

— Include o curea de transport.

- Cost aproximativ - 22000 freca.

Avantajele menționate de utilizatori:

— Performanță excelentă în orice condiții de măsurare.

— 20 de celule de memorie pentru stocarea rezultatelor măsurătorilor și calculelor.

— Oprire automată când este inactiv.

— Disponibilitatea unei „vizoare” optice convenabile pentru măsurarea distanțelor până la obiecte îndepărtate.

— Cea mai bună calitate ansambluri.

Defecte:

— Nu există un indicator de încărcare a bateriei.

— În condiții de praf și într-o zi însorită, domeniul de măsurare scade la aproximativ 100 de metri.

— În ciuda apariției de noi modele, se pare că din cauza cererii mari rămase, prețul este destul de mare și nu are încă o tendință descendentă.

Prețuri pentru telemetru cu laser BOSCH

Telemetru laser BOSCH

„LEICA DISTO D510”

Model profesional cu precizie ridicată de măsurare.

De bază caracteristicile dispozitivului:

— Clasa laser - 2;

— Lungime de undă - 635 nm;

— Domeniul maxim de măsurare - până la200 m.

— Precizia măsurării - ± 1,0 mm.

- Numărul de punctenumărătoarea inversă- cinci.

— Vizualizator video încorporat cu 4 zoom multiplu;

— Un senzor de înclinare cu o gamă de 360 ​​de grade permite măsurători unghiulare. Unități de măsură – grade, procente, mm/m, inci cu picioare.

— Interval de temperatură de funcționare -de la - 10 până la +50 de grade.

— Timp de măsurare - 0,5 s.

— Soclu cu filet pentru trepied de ¼ inch.

— Baterii - 2 baterii AAA.

— Dimensiuni - 143×58×29 mm.

- Greutate - 198 g.

- Set complet.

— Sistem de comunicare cu dispozitive mobile prin protocolul Bluetooth.

— Memorie încorporată pentru 30 de celule. Posibilitatea de a instala un card de memorie suplimentar.

— Setul include o husă convenabilă pentru curea și o curea pentru încheietură.

- Cost aproximativ - 38.500 de ruble.

Avantajele menționate de utilizatori:

— Cea mai mare fiabilitate și precizie în orice condiții de operare.

— O gamă foarte largă de funcții, o interfață foarte convenabilă pentru lucrul cu acestea.

— Calitate ireproșabilă a producției.

— Aparatul este inclus în Registrul de stat al sistemelor de măsurare.

Defecte:

— Preț ridicat, ceea ce face dispozitivul inaccesibil.

— Bateriile se epuizează rapid, chiar și atunci când dispozitivul este oprit. Când sunt lăsate mult timp, este mai bine să scoateți bateriile din compartiment.

„CST/Berger RF25”

Telemetru cu laser de calitate profesională. Optica acoperită cu sticlă naturală și un sistem original de fixare a lentilelor ceramice determină cea mai mare precizie de măsurare.

Caracteristicile dispozitivului:

— Clasa laser - 2;

— Lungime de undă - 635 nm;

— Domeniul maxim de măsurare - până la250 m.

— Precizia măsurării - ± 1,0 mm.

- Numărul de punctenumărătoarea inversă- patru.

— Ştiftul de oprire cu trei poziţii pe partea din spate a carcasei.

— Vizor încorporat și conexiune suplimentară a unui „vizor” optic cu drepturi depline pentru lucrul la distanțe extreme.

— Sisteme de măsurare a lungimii - metric și inch.

— Interval de temperatură de funcționare -de la - 10 până la +50 de grade.

— Timp de măsurare - 0,5 s.

— Soclu cu filet pentru trepied de ¼ inch.

— Nivel precis cu bule pe corp.

— Baterii - 4 baterii AAA.

— Dimensiuni - 120×66×37 mm.

- Greutate - 240 g.

- Set completfuncţiile necesare pentru calculele „de câmp”..

— Memorie încorporată pentru 30 de celule.

— Include o husă de protecție convenabilă și o curea de mână.

— Costul aproximativ - în funcție de configurație și de regiunea de vânzări - de la 19 la 25 de mii de ruble.

Avantajele modelului:

— acuratețe de măsurare incontestabilă la orice distanță datorită opticii de înaltă calitate.

— Gamă largă de funcții.

— Afișaj informativ cu mai multe linii cu citiri ușor de citit.

— Calitate excelentă a construcției.

— Carcasă rezistentă la impact cu grad de protecție IP54. Aparatul poate rezista cu ușurință la căderi pe podea de beton de la o înălțime de 1 metru.

— Nu există date înregistrate cu privire la returnările modelului din cauza lipsei de calitate.

Defecte:

Utilizatorii nu au exprimat neajunsuri semnificative, cu excepția prețului umflat (ținând cont de lipsa unui senzor de pantă).

Deci, au fost luate în considerare criteriile pentru alegerea unui telemetru laser și a fost oferită o prezentare generală a modelelor populare. În concluzie, merită spus, poate o banalitate, dar este totuși necesar.

Uneltele din această clasă ar trebui achiziționate exclusiv în magazine specializate de încredere, unde puteți obține sfaturi competente, puteți studia termenii garanției și asigurați-vă că notați în pașaport locul și data achiziției. Să ai încredere în magazinele de vânzare cu amănuntul dubioase sau să plătești o mulțime de bani pentru un „porc în picior” atunci când cumperi online de la vânzători aleatori nu este deloc înțelept.

Prețuri pentru telemetrul cu laser populare

În concluzie, un videoclip interesant care arată capabilitățile telemetrului laser Bosch GLM 50 C

Video: Demonstrarea funcționalității telemetrului laser Bosch GLM 50 C

Metodele fără contact de măsurare a distanțelor folosind unde în domeniul ultrasonic sunt utilizate pe scară largă în noi Viata de zi cu zi. Le întâlnim când facem ecografie în clinică, folosind un ecosonda în timpul pescuitului. Senzorii de parcare dintr-o mașină ne ajută să evităm o coliziune prin mers înapoi. Și, desigur, senzorii cu ultrasunete sunt folosiți pe scară largă în robotică, ajutând robotul nostru să „simtă” mai bine lumea. În viața sălbatică, principiul locației cu ultrasunete este folosit, de exemplu, de lilieci și delfini. Astăzi vă voi spune cum funcționează totul.

Ce este ultrasunetele

O persoană este capabilă să perceapă unde sonore care oscilează în intervalul de la 20 la 20.000 Hz (permiteți-mi să vă reamintesc, 1 Hertz este numărul de oscilații pe secundă). Odată cu vârsta, gama de frecvențe pe care le percepem scade, dar, în medie, un copil este capabil să perceapă sunetul în acest interval. Dacă vibrațiile undelor sonore depășesc acest interval, atunci o persoană încetează să le mai perceapă, dar liliecii, câinii, delfinii și moliile le pot auzi. Astfel de vibrații sunt exemple de ultrasunete. Ecografia este elastic oscilații și unde în intervalul de la 20 kHz la 1 GHz. Termen elastic subliniază neelectromagnetice natura acestor vibrații și unde.

Lungimea unei unde este invers legată de frecvența acesteia, prin urmare undele ultrasonice au o lungime de undă mai mică în comparație cu sunetul obișnuit. Drept urmare, undele ultrasonice se reflectă de la diferite obstacole mult mai bine decât undele sonore obișnuite, ceea ce le face foarte utile în practică.

Efect piezoelectric și magnetostricție

Cum se obține vibrații în domeniul ultrasonic?

Cristalele unor materiale (cum ar fi cuarțul) sunt capabile de vibrații foarte rapide atunci când electricitatea trece prin ele. Acesta este așa-numitul înapoi efect piezoelectric. Pe măsură ce vibrează, împing și trag aerul din jurul lor, producând astfel unde ultrasonice. Dispozitivele care produc unde ultrasonice folosind piezoelectricitate sunt cunoscute sub numele de traductoare piezoelectrice. Cristalele piezoelectrice funcționează și în ordine inversă: dacă undele ultrasonice, care se propagă prin aer, se ciocnesc cu un cristal piezoelectric, deformează ușor suprafața acestuia, rezultând un câmp electric în cristal. Deci, dacă conectăm un cristal piezoelectric la un contor de tensiune electric, obținem un detector cu ultrasunete.

Undele ultrasonice pot fi produse folosind magnetism în loc de electricitate. La fel cum cristalele piezoelectrice produc unde ultrasonice ca răspuns la electricitate, există și alte cristale care emit ultrasunete ca răspuns la magnetism. Acesta este efectul magnetism. Astfel de cristale se numesc cristale magnetostrictive. Senzorii care le folosesc se numesc traductoare magnetostrictive.

În literatura în limba engleză, se numesc senzori cu ultrasunete senzor cu ultrasunete.

Telemetru cu ultrasunete

Folosind traductoare piezoelectrice sau magnetostrictive, putem crea un dispozitiv care măsoară distanța până la obiecte - un telemetru cu ultrasunete, care funcționează după cum urmează.

În momentul măsurării, creăm o vibrație electrică folosind un generator, care, transformată (de exemplu, folosind un piezocristal) într-o undă ultrasonică, este emisă în spațiul înconjurător. Această undă este reflectată de obstacol și revine ca un ecou la receptor (se poate folosi și un cristal piezo). Măsurând timpul dintre trimiterea și primirea semnalului nostru reflectat și cunoașterea vitezei unda de sunet distribuite într-un mediu dat (pentru aer această valoare este de aproximativ 340 m/s), putem calcula distanța până la obstacol.

• Măsurarea obiectelor din materiale fonoabsorbante, izolante sau având o suprafață de țesătură (lână) poate duce la măsurători incorecte din cauza absorbției (atenuării) semnalului. Un cioban domestic poate deveni un fel de „stealth” pentru un telemetru cu ultrasunete.
• Cu cât obiectul este mai mic, cu atât are mai puțină suprafață reflectorizantă. Acest lucru are ca rezultat un semnal reflectat mai slab.

Cunoscând limitările asociate cu natura fizică a ultrasunetelor, puteți decide dacă acest tip de telemetru este potrivit pentru sarcina dvs. sau nu.

Vasileva Maria 108

O sarcină ingrată, cum ar fi măsurarea distanței dintre obiecte sau pereți dintr-o cameră cu o bandă de măsurare obișnuită, a devenit de mult un lucru din trecut. Astăzi, un dispozitiv modern pentru precis și rapid măsurare fără contact distante - telemetru . Acest aparat este folosit in constructii si reparatii, geodezie, vanatoare, pescuit, fotografie si vine in urmatoarele tipuri: telemetru cu ultrasunete si telemetru laser.

Telemetru cu ultrasunete ca un ecosonda, trimite și preia reflectarea fasciculelor direcționate de unde sonore în domeniul ultrasonic (aproximativ 40 kHz), analizează timpul necesar pentru ca sunetul să revină și din aceste date calculează distanța dintre obiectele îndepărtate. Dezavantajele acestor tipuri de dispozitive sunt: ​​o distanță scurtă de măsurare de până la 35 de metri, obiectul pentru a reflecta semnalul sonor trebuie să aibă dimensiuni destul de mari, ultrasunetele pot fi stinse la trecerea obstacolelor sub formă de materiale textile. Cu toate acestea, telemetrul cu ultrasunete sunt mai frecvente, deoarece sunt mai puțin costisitoare decât telemetrul cu laser.

Telemetru cu laser nu analizează timpul de reflexie al semnalului sonor, ci compară fazele semnalelor luminoase transmise și reflectate. Precizia de măsurare a distanței a unui telemetru laser este mai mare decât a unui telemetru cu ultrasunete. Eroarea de măsurare este foarte mică - doar 1–5 mm atunci când semnalul laser trece prin perdele și covoare. Distanța maximă măsurată poate fi de până la 250 de metri, dar lumina puternică a soarelui sau vremea ploioasă estompează oarecum luminozitatea și claritatea fasciculului laser. Și cel mai important, costul ridicat al telemetrului laser în comparație cu cele cu ultrasunete înclină balanța la achiziționarea unui dispozitiv de măsurare în favoarea acestuia din urmă.

Preturi in magazinele online:

		viva-telecom.org	20.100 RUB
		OptTools	14.669,70 RUB
		Bigham	11.645 RUB
		viva-telecom.org	11.205 RUB

Având în vedere intervalul scurt de măsurare și precizia relativă de măsurare, dispozitivele cu ultrasunete aparțin clasei de telemetrie de uz casnic, în timp ce majoritatea modelelor cu laser aparțin telemetrului profesionale.

Pe lângă măsurarea directă a distanței dintre obiecte, multe telemetrie au o serie de opțiuni utile și necesare, cum ar fi:

Calculul suprafeței și volumului camerei;

Adunarea, scăderea, calculul ariei unui triunghi, calculul folosind formula lui Pitagora și memorarea rezultatelor;

Iluminare de fundal a afișajului, semnal sonor, oprire automată, marcator punct de măsurare, busolă, termometru, cronometru, nivel încorporat, inclinometru, declinație magnetică;

Instalarea dispozitivului pe un trepied, pe un suport rabatabil, pe o curea de mână sau pe o husă de curea;

Posibilitatea de a furniza date către Calculator personal, Suport Bluetoothși așa mai departe.

Preturi in magazinele online:

		viva-telecom.org	12.500 RUB

Telemetru este un dispozitiv pentru măsurarea distanței până la un obiect. Telemetrul ajută roboții în diferite situații. Un robot simplu cu roți poate folosi acest dispozitiv pentru a detecta obstacolele. Drona zburătoare folosește un telemetru pentru a pluti deasupra solului la o altitudine predeterminată. Folosind un telemetru, puteți chiar să construiți o hartă a camerei folosind un algoritm special SLAM.

1. Principiul de funcționare

De data aceasta vom analiza funcționarea unuia dintre cei mai populari senzori - un telemetru cu ultrasunete (SUA). Există multe modificări diferite ale unor astfel de dispozitive, dar toate funcționează pe principiul măsurării timpului de călătorie al sunetului reflectat. Adică, senzorul trimite un semnal sonor într-o direcție dată, apoi captează ecoul reflectat și calculează timpul de zbor al sunetului de la senzor la obstacol și înapoi. Dintr-un curs de fizică școlar știm că viteza sunetului într-un anumit mediu este constantă, dar depinde de densitatea mediului. Cunoscând viteza sunetului în aer și timpul de zbor al sunetului către țintă, putem calcula distanța parcursă de sunet folosind formula: s = v*t unde v este viteza sunetului în m/s, iar t este timpul în secunde. Apropo, viteza sunetului în aer este de 340,29 m/s. Pentru a face față sarcinii sale, telemetrul are două importante caracteristici de proiectare. În primul rând, pentru ca sunetul să fie bine reflectat din obstacole, senzorul emite ultrasunete cu o frecvență de 40 kHz. Pentru a face acest lucru, senzorul are un emițător piezoceramic care este capabil să genereze un astfel de sunet de înaltă frecvență. În al doilea rând, emițătorul este proiectat în așa fel încât sunetul să nu se răspândească în toate direcțiile (cum este cazul difuzoarelor convenționale), ci într-o direcție îngustă. Figura arată modelul de radiație al unui telemetru cu ultrasunete tipic. După cum se poate vedea în diagramă, unghiul de vizualizare al celui mai simplu telemetru cu ultrasunete este de aproximativ 50-60 de grade. Pentru un caz tipic de utilizare, în care senzorul detectează obstacole în fața acestuia, acest unghi de vizualizare este destul de potrivit. Ecografia poate detecta chiar și piciorul unui scaun, în timp ce un telemetru cu laser, de exemplu, poate să nu-l observe. Dacă decidem să scanăm spațiul înconjurător, rotind telemetrul într-un cerc ca un radar, telemetrul cu ultrasunete ne va oferi o imagine foarte inexactă și zgomotoasă. În astfel de scopuri, este mai bine să utilizați un telemetru laser. De asemenea, merită remarcat două dezavantaje serioase ale telemetrului cu ultrasunete. Primul este că suprafețele cu o structură poroasă absorb bine ultrasunetele, iar senzorul nu poate măsura distanța până la acestea. De exemplu, dacă decidem să măsurăm distanța de la un multicopter până la suprafața unui câmp cu iarbă înaltă, cel mai probabil vom obține date foarte neclare. Aceleași probleme ne așteaptă la măsurarea distanței până la un perete acoperit cu cauciuc spumă. Al doilea dezavantaj este legat de viteza undei sonore. Această viteză nu este suficient de rapidă pentru a face procesul de măsurare mai frecvent. Să presupunem că există un obstacol în fața robotului la o distanță de 4 metri. Este nevoie de până la 24 ms pentru ca sunetul să circule înainte și înapoi. Ar trebui să măsurați de 7 ori înainte de a instala un telemetru cu ultrasunete pe roboții zburători.

2. Telemetru cu ultrasunete HC-SR04

În acest tutorial vom lucra cu senzorul HC-SR04 și controlerul Arduino Uno. Acest telemetru popular poate măsura distanțe de la 1-2 cm până la 4-6 metri. În același timp, precizia de măsurare este de 0,5 - 1 cm. Există diferite versiuni ale aceluiași HC-SR04. Unii funcționează mai bine, alții mai rău. Le puteți distinge după modelul plăcii de pe partea din spate. Versiunea care funcționează bine arată astfel:

Iată o versiune care poate eșua:

3. Conexiune HC-SR04

Senzorul HC-SR04 are patru ieșiri. Pe lângă masă (Gnd) și putere (Vcc), există și Trig și Echo. Ambii acești pini sunt digitali, așa că îi conectăm la orice pini ai Arduino Uno:

HC-SR04	GND	VCC	Trig	Ecou
Arduino Uno	GND	+5V	3	2

Schema schematică a dispozitivului Aspectul aspectului

4. Program

Deci, să încercăm să ordonăm senzorului să trimită un impuls ultrasonic de sondare și apoi să înregistrăm revenirea acestuia. Să vedem cum arată diagrama de timp a HC-SR04.
Diagrama arată că pentru a începe măsurarea trebuie să generăm la ieșire Trig impuls pozitiv de 10 µs. După aceasta, senzorul va elibera o serie de 8 impulsuri și va ridica nivelul la ieșire Ecou, trecând la modul de așteptare a semnalului reflectat. Odată ce telemetrul simte că sunetul a revenit, va completa un impuls pozitiv Ecou. Se pare că trebuie să facem doar două lucruri: să creăm un puls pe Trig pentru a începe măsurarea și să măsuram lungimea pulsului pe Echo, astfel încât apoi să putem calcula distanța folosind o formulă simplă. Hai să o facem. int echoPin = 2; int trigPin = 3; void setup() ( Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); ) void loop() ( int durata, cm; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicrosecunde(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); cm = durata / 58; Serial.print(cm); Serial.println("cm"); întârziere (100); ) Funcție pulsIn măsoară lungimea pulsului pozitiv pe piciorul echoPin în microsecunde. În program, înregistrăm timpul de zbor al sunetului în variabila durată. După cum am aflat mai devreme, va trebui să înmulțim timpul cu viteza sunetului: s = durata * v = durata * 340 m/s Convertiți viteza sunetului de la m/s la cm/μs: s = durata * 0,034 m/µs Pentru comoditate, convertim fracția zecimală într-o fracție obișnuită: s = durata * 1/29 = durata / 29 Acum să ne amintim că sunetul a parcurs două distanțe necesare: până la țintă și înapoi. Să împărțim totul la 2: s = durata / 58 Acum știm de unde a venit numărul 58 din program! Încărcați programul pe Arduino Uno și deschideți monitorul portului serial. Să încercăm acum să îndreptăm senzorul către diferite obiecte și să ne uităm la distanța calculată pe monitor.

Sarcini

Acum că putem calcula distanța folosind un telemetru, vom realiza mai multe dispozitive utile.

1. Telemetru de construcție. Programul măsoară distanța la fiecare 100 ms folosind un telemetru și afișează rezultatul pe un afișaj LCD simbolic. Pentru comoditate, dispozitivul rezultat poate fi plasat într-o carcasă mică și alimentat de baterii.
2. Bastonul cu ultrasunete. Să scriem un program care va „bipa” un sonerie la frecvențe diferite, în funcție de distanța măsurată. De exemplu, dacă distanța până la un obstacol este mai mare de trei metri, soneria emite un sunet o dată la jumătate de secundă. La o distanță de 1 metru - o dată la 100 ms. Mai puțin de 10 cm - emite un bip constant.

Concluzie

Telemetrul cu ultrasunete este un senzor ușor de utilizat, ieftin și precis, care și-a îndeplinit bine funcția pe mii de roboți. După cum am învățat în lecție, senzorul are dezavantaje care ar trebui să fie luate în considerare la construirea unui robot. Buna decizie poate fi utilizarea în comun a unui telemetru cu ultrasunete asociat cu unul laser. În acest caz, își vor nivela reciproc deficiențele.

Am comandat acest dispozitiv din cauza dorinței mele de gadgeturi multifuncționale. Telemetru și chiar și o bandă de măsură pentru măsurători distante scurteîntr-o sticlă - e tare! Desigur, eram conștient că măsurarea distanțelor cu ultrasunete are multe dezavantaje și nu poate fi comparată cu măsurarea cu un telemetru laser, dar a predominat posibilitatea de a testa un dispozitiv nou, și încă nedescris, și l-am comandat.

Deci, dacă te întrebi ce s-a întâmplat...

Telemetrul a venit într-un ambalaj OEM standard pentru magazin - o cutie de carton albă. Setul includea telemetrul în sine, o sursă de alimentare (o baterie rară de 23A 12V în regiunea noastră) și instrucțiuni.

Telemetrul este similar ca design și dimensiune cu o bandă de măsură obișnuită. Numai că, spre deosebire de o ruletă, există un afișaj cu cristale lichide și butoane funcționale în lateral.

Pe partea opusă se află un compartiment pentru baterii și un buton pentru plierea ruletei. Da, aici, spre deosebire de o bandă de măsurare obișnuită, banda este fixată atunci când este îndepărtată.

Pe partea frontală există un emițător/receptor de ultrasunete, un indicator laser și un buton de activare a măsurătorilor.

În partea de sus există un comutator de alimentare și o ieșire pentru bandă de măsurare. Lungimea totală a ruletei este de 1 m. Materialul este plastic. Pe de o parte scara este în milimetri, pe de altă parte - în inci. În comparație cu ruleta mea de 3 metri din bandă metalică, pare destul de modestă.

Greutatea telemetrului cu baterie este de aproape 90 g.

Corpul dispozitivului este fixat cu doar două șuruburi (celelalte două acoperă compartimentul cu ruleta). Acest lucru a făcut posibilă deschiderea fără probleme pentru a se familiariza cu structura internă.

Măsurătorile

Parametrii dispozitivului declarați:

Distanta de masurare: 0,5 – 18 m.
Precizie: 0.5%
Frecventa de operare: 40 kHz
Temperatura de lucru: 0 – +43 grade Celsius

Spre deosebire de măsurătorile cu bandă de măsurare, pentru a efectua măsurători corecte cu ultrasunete, trebuie îndeplinite anumite condiții:

1) Deoarece măsurarea se efectuează conform principiului ecolocației (se măsoară timpul în care unda ultrasonică atinge un obstacol, este reflectată de acesta și revine înapoi), este necesar ca spațiul dintre dispozitiv și obiect, distanța până la care se măsoară, să fie liber. De asemenea, nu este de dorit să se măsoare obiecte care pot absorbi unde sonore (de exemplu, perdele) și au o suprafață neuniformă.

2) Viteza de propagare a ultrasunetelor în aer depinde de temperatură. Pentru a evalua temperatura, un senzor de temperatură este încorporat în telemetru. Deoarece se află în interiorul dispozitivului, atunci când îl transferați dintr-un mediu de temperatură în altul, înainte de a măsura, ar trebui să așteptați până când temperatura dispozitivului este egală cu temperatura ambiantă.

3) Frontul undei sonore se extinde pe măsură ce se propagă, deci dacă obiectul la care se face măsurarea este situat la o distanță mai mare, acesta trebuie să fie și suficient de mare (adică măsurarea lungimii unui coridor îngust și lung). poate fi incorectă).

4) Fluctuațiile atmosferice afectează și măsurarea, așa că nu este recomandată utilizarea aparatului în aer liber.

Limitările impuse măsurătorilor, după cum puteți vedea, sunt atât de semnificative încât exclud utilizarea profesională a acestui instrument.

În viața de zi cu zi, măsurătorile sunt necesare destul de rar; ele au loc de obicei în condiții mai confortabile și nu necesită precizie milimetrică. Personal, le-am făcut cu o bandă de măsură obișnuită. Aplicabilitatea unui telemetru cu ultrasunete pentru măsurătorile de uz casnic, în opinia mea, depindea de cât de convenabil și de precis ar fi în comparație cu o bandă de măsurare.

În primul rând, să verificăm acuratețea determinării temperaturii. Cred că este acceptabil.

Procesul de măsurare constă în îndreptarea dispozitivului către suprafața la care se măsoară distanța și apăsarea butonului „MEAS”. Suprafața de la locul unde se aplică unda sonoră este iluminată cu un laser (asta pentru a vedea unde exact măsuram distanța), se aude un clic ușor și rezultatul este afișat pe ecran. Totul durează câteva secunde.

În ceea ce privește acuratețea măsurătorilor. Telemetrul are opțiunea de a măsura distanța de la marginea de fugă (implicit) sau de față. Indiferent de alegerea muchiei, din anumite motive dispozitivul adaugă 2 cm la rezultatul măsurării. Judecând după o problemă similară descrisă în, aceasta este, evident, un fel de nuanță electronică. Precizia, după cum puteți vedea, în ambele cazuri este comparabilă cu acuratețea unei benzi de măsurare (în mod firesc, ținând cont de indentarea de 2 cm). Distanța dintre margini este de 7 cm.

De la marginea de fugă


De la marginea anterioară

Măsurătorile au fost efectuate pe un coridor îngust și lung, tocmai în condițiile în care nu este recomandată utilizarea unui telemetru cu ultrasunete. Din acest motiv, punctul de plecare al măsurătorilor a fost situat aproximativ în mijlocul coridorului, distanțele au fost măsurate pe ambele părți ale acestuia, iar funcția de însumare a fost utilizată pentru a determina lungimea totală (butonul " +/= ").

Într-o direcție s-a dovedit a fi 5,29 m.

La celălalt - 9,29 m.

Total – 14,58 m. Timp total de măsurare – 30 secunde.

În principiu, orice număr de distanțe poate fi rezumat în acest fel; principalul lucru aici este să nu vă pierdeți în procesul de măsurare.

Lungimea coridorului, măsurată cu o bandă de măsurare, a fost de 15 m, iar procesul de măsurare cu o bandă de 3 metri a durat aproximativ 5 minute (inclusiv urmele de creion). Acest rezultat este mai precis, dar costurile cu forța de muncă sunt semnificativ mai mari.

Pe lângă însumare, dispozitivul poate înmulți valori (butonul " x/="), care vă permite să calculați suprafața

Și volum

concluzii

În ceea ce privește utilizarea unui telemetru cu ultrasunete ca atare:

Pro:

Confortabil. Nu este nevoie să vă plimbați prin cameră cu o bandă de măsurare. Procesul de măsurare durează doar câteva secunde.

Minusuri:

Precizie scăzută de măsurare. Procesul de transmitere a sunetului este influențat de destul de mulți factori externi, astfel încât eroarea de măsurare în diferite condiții va fi și ea diferită. În plus, dacă cu o bandă de măsurare putem măsura pur și simplu pe podea, indiferent de panta acesteia, atunci telemetrul va trebui să fie fixat la nivel, astfel încât valul să nu meargă în lateral.

Domeniu de aplicare limitat. Distanțele pot fi măsurate numai la obiecte relativ mari și plate și numai în interior.

În ceea ce privește însăși ideea de a combina o bandă de măsurare și un telemetru.

Ca de obicei, chinezii au o idee grozavă și o implementare proastă. Telemetrul cu ultrasunete în sine este puțin solicitat datorită preciziei scăzute și domeniului de aplicare limitat. Dacă îl echipați cu o bandă de măsurare, puteți efectua măsurători rapide cu un telemetru și mai precise sau inaccesibile măsurători ale telemetrului cu o bandă de măsurare.

În realitate, domeniul de aplicare al măsurătorilor pe bandă este mult mai mare, prin urmare, ar fi necesar ruleta de calitate atașați un telemetru. Adică, un telemetru ar trebui să fie o opțiune suplimentară, mai degrabă decât o bandă de măsură mediocră care transformă un telemetru mediocru într-un dispozitiv multifuncțional.

În general, ca idee, un astfel de „combinat” are dreptul la viață. În ceea ce privește această implementare specifică, depinde de tine. Personal, mi-am satisfăcut curiozitatea primind acest instrument gratuit pentru recenzie de la magazinul online Chinabuye.com. L-as cumpara? Cred că nu. Sunt prea puține situații în care i-aș găsi un folos.

Plănuiesc să cumpăr +9 Adauga la favorite Mi-a placut recenzia +9 +30