بيت › البرامج الثابتة › توصيل منظم PWM. جهاز التحكم الرقمي في سرعة PWM للمحرك المبدل. تجميع خطوة بخطوة للدائرة التناظرية

توصيل منظم PWM. جهاز التحكم الرقمي في سرعة PWM للمحرك المبدل. تجميع خطوة بخطوة للدائرة التناظرية

تم تصميم وحدة التحكم PWM لتنظيم سرعة دوران المحرك القطبي أو سطوع المصباح الكهربائي أو قوة عنصر التسخين.

مزايا:
1 سهولة التصنيع
2 توفر المكونات (التكلفة لا تتجاوز 2 دولار)
3 تطبيق واسع
4 للمبتدئين، تدرب مرة أخرى وأسعد نفسك =)

في أحد الأيام كنت بحاجة إلى "جهاز" لضبط سرعة دوران المبرد. لا أتذكر السبب بالضبط. منذ البداية حاولت من خلال العادي مقاومة متغيرةلقد أصبح الجو حارًا جدًا وهذا لم يكن مقبولًا بالنسبة لي. ونتيجة لذلك، بعد البحث على الإنترنت، وجدت دائرة تعتمد على الدائرة الدقيقة المألوفة بالفعل NE555. كانت هذه دائرة لمنظم PWM تقليدي مع دورة تشغيل (مدة) للنبضات تساوي أو تقل عن 50٪ (سأقدم لاحقًا رسومًا بيانية لكيفية عمل ذلك). تبين أن الدائرة بسيطة للغاية ولا تتطلب التكوين، والشيء الرئيسي هو عدم إفساد اتصال الثنائيات والترانزستور. في المرة الأولى التي قمت فيها بتجميعها على اللوح واختبارها، كان كل شيء يعمل خلال نصف دورة. لاحقًا، قمت بتركيب لوحة دوائر مطبوعة صغيرة وبدا كل شيء أكثر أناقة =) حسنًا، الآن دعونا نلقي نظرة على الدائرة نفسها!

دائرة منظم PWM

ومنه نرى أن هذا مولد عادي مزود بمنظم دورة عمل النبض تم تجميعه وفقًا للدائرة من ورقة البيانات. باستخدام المقاوم R1 نقوم بتغيير دورة العمل هذه، ويعمل المقاوم R2 كحماية ضد دوائر القصر، نظرًا لأن الطرف 4 من الدائرة الدقيقة متصل بالأرض من خلال مفتاح المؤقت الداخلي وعندما يكون R1 في الموضع المتطرف فسوف يغلق ببساطة. R3 هو مقاوم السحب. C2 هو مكثف تحديد التردد. الترانزستور IRFZ44N عبارة عن قناة موسفيت N. D3 عبارة عن صمام ثنائي وقائي يمنع المفتاح الميداني من الفشل عند انقطاع الحمل. الآن قليلا عن دورة عمل البقول. دورة عمل النبضة هي نسبة فترة تكرارها (التكرار) إلى مدة النبضة، أي أنه بعد فترة زمنية معينة سيكون هناك انتقال من (تقريبًا) زائد إلى ناقص، أو بشكل أكثر دقة من منطقي واحد إلى الصفر المنطقي. لذا فإن هذه الفترة الزمنية بين النبضات هي نفس دورة العمل.

نسبة الواجب في الموضع الأوسط R1

دورة العمل في أقصى اليسار موضع R1

نسبة الواجب في أقصى الموضع الأيمن R

فيما يلي لوحات الدوائر المطبوعة مع وبدون مواقع الأجزاء

الآن قليلا عن التفاصيل ومظهرها. الدائرة الدقيقة نفسها مصنوعة في حزمة DIP-8 ومكثفات سيراميك صغيرة الحجم ومقاومات 0.125-0.25 واط. الثنائيات عبارة عن ثنائيات مقوم عادية 1A (الأكثر بأسعار معقولة هي 1N4007 ؛ وهناك الكثير منها في كل مكان). يمكن أيضًا تثبيت الدائرة المصغرة على المقبس إذا كنت تريد استخدامها في المستقبل في مشاريع أخرى وعدم فكها مرة أخرى. وفيما يلي صور من التفاصيل.

مراجعة أخرى حول موضوع جميع أنواع الأشياء للمنتجات محلية الصنع. هذه المرة سأتحدث عنها وحدة تحكم رقميةدورة في الدقيقة الشيء مثير للاهتمام بطريقته الخاصة، لكنني أردت المزيد.
للمهتمين تابع القراءة :)

وجود في المزرعة بعض الأجهزة ذات الجهد المنخفض مثل المطحنة الصغيرة وغيرها. كنت أرغب في زيادة مظهرها الوظيفي والجمالي قليلاً. صحيح أن الأمر لم ينجح، على الرغم من أنني ما زلت آمل أن أحقق هدفي، ربما مرة أخرى، لكنني سأخبركم عن الشيء الصغير نفسه اليوم.
الشركة المصنعة لهذا المنظم هي Maitech، أو بالأحرى هذا الاسم غالبًا ما يوجد على جميع أنواع الأوشحة والكتل للمنتجات محلية الصنع، على الرغم من أنني لسبب ما لم أصادف الموقع الإلكتروني لهذه الشركة.

نظرًا لأنني لم أفعل ما أردت في النهاية، ستكون المراجعة أقصر من المعتاد، لكنني سأبدأ، كما هو الحال دائمًا، بكيفية بيعها وإرسالها.
يحتوي الظرف على حقيبة عادية بسحاب.

تشتمل المجموعة فقط على منظم بمقاومة متغيرة وزر، ولا توجد عبوة صلبة أو تعليمات، ولكن كل شيء وصل سليمًا وبدون ضرر.

يوجد ملصق على الظهر يحل محل التعليمات. من حيث المبدأ، ليس هناك حاجة إلى أي شيء أكثر من ذلك لمثل هذا الجهاز.
نطاق جهد التشغيل هو 6-30 فولت والحد الأقصى للتيار هو 8 أمبير.

المظهر جيد جدًا، "زجاجي" داكن، وبلاستيك رمادي غامق للعلبة، عند إيقاف تشغيله يبدو أسود تمامًا. بواسطة مظهررائع، لا يوجد ما يستدعي الشكوى. تم لصق فيلم الشحن على المقدمة.
أبعاد تركيب الجهاز:
الطول 72 مم (الحد الأدنى للفتحة في العلبة 75 مم)، العرض 40 مم، العمق باستثناء اللوحة الأمامية 23 مم (مع اللوحة الأمامية 24 مم).
أبعاد اللوحة الأمامية:
الطول 42.5 ملم العرض 80 ملم

يتم تضمين المقاوم المتغير مع المقبض؛ المقبض خشن بالتأكيد، لكنه جيد للاستخدام.
مقاومة المقاوم هي 100 كيلو أوم، واعتماد التعديل خطي.
كما اتضح لاحقا، فإن مقاومة 100 كيلو أوم تعطي خللاً. عند تشغيله من مصدر طاقة تبديل، من المستحيل ضبط قراءات مستقرة، ويؤثر التداخل على الأسلاك على المقاوم المتغير، ولهذا السبب تقفز القراءات +\- رقمين، ولكن سيكون من الجيد إذا قفزت، وفي في نفس الوقت تقفز سرعة المحرك.
مقاومة المقاوم عالية والتيار صغير والأسلاك تجمع كل الضوضاء المحيطة.
عند تشغيله من مصدر طاقة خطي، تكون هذه المشكلة غائبة تمامًا.
يبلغ طول الأسلاك إلى المقاوم والزر حوالي 180 مم.

بوتون، حسنًا، لا يوجد شيء مميز هنا. جهات الاتصال مفتوحة عادة، قطر التثبيت 16 مم، الطول 24 مم، بدون إضاءة خلفية.
الزر يطفئ المحرك.
أولئك. عند استخدام الطاقة، يضيء المؤشر، ويبدأ المحرك، ويؤدي الضغط على الزر إلى إيقاف تشغيله، ثم يؤدي الضغط الثاني إلى تشغيله مرة أخرى.
عند إيقاف تشغيل المحرك، لا يضيء المؤشر أيضًا.

يوجد تحت الغطاء لوحة الجهاز.
تحتوي المحطات على مصدر طاقة واتصالات توصيل المحرك.
يتم توصيل جهات الاتصال الإيجابية للموصل معًا، ويقوم مفتاح الطاقة بتبديل السلك السلبي للمحرك.
اتصال المقاوم المتغير والزر قابل للفصل.
كل شيء يبدو أنيقا. أسلاك المكثف ملتوية قليلاً، ولكن أعتقد أنه يمكن التسامح مع ذلك :)

سأخفي المزيد من التفكيك تحت المفسد.

المزيد من التفاصيل

المؤشر كبير جدًا، ارتفاع الرقم 14 ملم.
أبعاد اللوحة 69x37 ملم.

تم تجميع اللوحة بدقة، وهناك آثار تدفق بالقرب من نقاط اتصال المؤشر، ولكن اللوحة نظيفة بشكل عام.
تحتوي اللوحة على: صمام ثنائي للحماية من انعكاس القطبية، ومثبت 5 فولت، ووحدة تحكم دقيقة، ومكثف 470 فائق التوهج 35 فولت، وعناصر طاقة تحت مشعاع صغير.
تظهر أيضًا أماكن تثبيت موصلات إضافية، والغرض منها غير واضح.

لقد رسمت رسمًا تخطيطيًا صغيرًا، فقط للحصول على فهم تقريبي لما يتم تبديله وكيفية توصيله. يتم توصيل المقاومة المتغيرة بساق واحدة بجهد 5 فولت والأخرى بالأرض. لذلك، يمكن استبدالها بسهولة بفئة أقل. لا يُظهر الرسم التخطيطي اتصالات بموصل غير ملحوم.

يستخدم الجهاز وحدة تحكم دقيقة تم تصنيعها بواسطة شركة STMicroelectronics.
بقدر ما أعرف، يتم استخدام هذا المتحكم الدقيق في الكثير جدًا أجهزة مختلفةعلى سبيل المثال، أمبير الفولتميتر.

يتم تسخين مثبت الطاقة عند التشغيل بأقصى جهد دخل، ولكن ليس كثيرًا.

يتم نقل جزء من الحرارة من عناصر الطاقة إلى المضلعات النحاسية للوحة، وعلى اليسار يمكنك رؤية عدد كبير من التحولات من جانب واحد من اللوحة إلى الجانب الآخر، مما يساعد على إزالة الحرارة.
تتم أيضًا إزالة الحرارة باستخدام مشعاع صغير يتم الضغط عليه عناصر القوةفوق. يبدو وضع المبرد هذا مشكوكًا فيه إلى حد ما بالنسبة لي، حيث تتبدد الحرارة من خلال بلاستيك العلبة ومثل هذا المبرد لا يساعد كثيرًا.
لا يوجد معجون بين عناصر الطاقة والرادياتير، أوصي بإزالة الرادياتير وتغليفه بالمعجون، على الأقل سوف يتحسن قليلاً.

يتم استخدام الترانزستور في قسم الطاقة، ومقاومة القناة 3.3 مللي أوم، والحد الأقصى للتيار هو 161 أمبير، ولكن الحد الأقصى للجهد هو 30 فولت فقط، لذلك أوصي بتحديد الإدخال عند 25-27 فولت. عند التشغيل بتيارات قريبة من الحد الأقصى، يكون هناك تسخين طفيف.
يوجد أيضًا صمام ثنائي قريب يعمل على إخماد التدفقات الحالية الناتجة عن الحث الذاتي للمحرك.
يتم استخدام 10 أمبير، 45 فولت هنا. لا توجد أسئلة حول الصمام الثنائي.

البداية الأولى. لقد حدث أنني أجريت الاختبارات حتى قبل الإزالة فيلم واقيةولهذا السبب لا تزال موجودة في هذه الصور.
المؤشر متباين، ومشرق إلى حد ما، وسهل القراءة تمامًا.

في البداية قررت تجربتها بكميات صغيرة وشعرت بخيبة الأمل الأولى.
لا، ليس لدي أي شكاوى ضد الشركة المصنعة أو المتجر، كنت آمل فقط أن يكون لهذا الجهاز باهظ الثمن نسبيًا استقرارًا في سرعة المحرك.
للأسف، هذا مجرد PWM قابل للتعديل، يعرض المؤشر ملء٪ من 0 إلى 100٪.
لم يلاحظ المنظم حتى المحرك الصغير، إنه تيار حمل مثير للسخرية تمامًا :)

ربما لاحظ القراء اليقظون المقطع العرضي للأسلاك التي قمت بتوصيل الطاقة بها إلى المنظم.
نعم، ثم قررت التعامل مع المشكلة على مستوى عالمي وتوصيل محرك أكثر قوة.
إنه، بالطبع، أقوى بشكل ملحوظ من المنظم، ولكن في وضع الخمول، يبلغ تياره حوالي 5 أمبير، مما جعل من الممكن اختبار المنظم في أوضاع أقرب إلى الحد الأقصى.
تصرف المنظم بشكل مثالي، بالمناسبة، نسيت أن أشير إلى أنه عند تشغيله، يزيد المنظم بسلاسة من ملء PWM من الصفر إلى القيمة المحددة، مما يضمن تسارعًا سلسًا، بينما يظهر المؤشر على الفور القيمة المحددة، وليس كما هو الحال في محركات التردد، حيث يتم عرض التيار الحقيقي.
لم يفشل المنظم، فقد تحسنت قليلا، ولكن ليس بشكل حاسم.

نظرًا لأن المنظم عبارة عن نبض، فقد قررت، من أجل المتعة فقط، أن أتجول باستخدام راسم الذبذبات وأرى ما يحدث عند بوابة ترانزستور الطاقة في أوضاع مختلفة.
يبلغ تردد تشغيل PWM حوالي 15 كيلو هرتز ولا يتغير أثناء التشغيل. يبدأ المحرك بملء 10% تقريبًا.

في البداية، خططت لتثبيت منظم في مصدر الطاقة القديم (على الأرجح القديم) لأداة طاقة صغيرة (المزيد عن ذلك في وقت آخر). من الناحية النظرية، كان من المفترض أن يتم تثبيته بدلاً من اللوحة الأمامية، ويجب أن يكون جهاز التحكم في السرعة موجودًا في الخلف، ولم أخطط لتثبيت زر (لحسن الحظ، عند تشغيله، ينتقل الجهاز على الفور إلى وضع التشغيل) .
كان عليها أن تصبح جميلة وأنيقة.

ولكن بعد ذلك كانت بعض خيبة الأمل تنتظرني.
1. على الرغم من أن حجم المؤشر كان أصغر قليلاً من حجم إدخال اللوحة الأمامية، إلا أن الأسوأ هو أنه لم يتناسب مع العمق، حيث كان يستقر على الرفوف لتوصيل نصفي العلبة.
وحتى لو كان من الممكن قطع البلاستيك الموجود في غلاف المؤشر، لم أكن لأفعل ذلك على أي حال، لأن مجلس التنظيم كان في الطريق.
2. ولكن حتى لو كنت قد قمت بحل السؤال الأول، كانت هناك مشكلة ثانية: لقد نسيت تمامًا كيف تم تصنيع مصدر الطاقة الخاص بي. الحقيقة هي أن المنظم يكسر مصدر الطاقة السالب، وعلى طول الدائرة لدي مرحل للخلف، وتشغيل المحرك وإجباره على التوقف، ودائرة تحكم لكل هذا. وتبين أن إعادة صياغتها أكثر تعقيدًا :(

إذا كان المنظم مزودًا بتثبيت السرعة، فسأظل في حيرة من أمري وأعيد التحكم والدائرة العكسية، أو أعيد تشكيل المنظم لتبديل الطاقة +. خلاف ذلك، يمكنني وسوف أعيد ذلك، ولكن بدون حماس والآن لا أعرف متى.
ربما يكون شخص ما مهتمًا، صورة للأجزاء الداخلية من مصدر الطاقة الخاص بي، تم تجميعها بهذه الطريقة منذ حوالي 13-15 عامًا، وكانت تعمل طوال الوقت تقريبًا دون مشاكل، بمجرد اضطررت إلى استبدال المرحل.

ملخص.
الايجابيات
الجهاز يعمل بكامل طاقته.
مظهر انيق.
بناء عالي الجودة
تتضمن المجموعة كل ما تحتاجه.

السلبيات.
عملية غير صحيحة من تبديل مصادر الطاقة.
ترانزستور الطاقة بدون احتياطي الجهد
مع هذه الوظيفة المتواضعة، يكون السعر مرتفعًا جدًا (ولكن كل شيء نسبي هنا).

رأيي. إذا أغمضت عينيك عن سعر الجهاز، فهو في حد ذاته جيد جدًا، ويبدو أنيقًا ويعمل بشكل جيد. نعم، هناك مشكلة عدم وجود مناعة جيدة جدًا للضوضاء، وأعتقد أن حلها ليس صعبًا، ولكنه محبط بعض الشيء. بالإضافة إلى ذلك، أوصي بعدم تجاوز جهد الإدخال فوق 25-27 فولت.
الأمر الأكثر إحباطًا هو أنني بحثت كثيرًا في الخيارات المتاحة لجميع أنواع الهيئات التنظيمية الجاهزة، لكنها لم تقدم حلاً لتثبيت السرعة في أي مكان. ربما يسأل شخص ما لماذا أحتاج إلى هذا. سأشرح لك كيف عثرت على آلة طحن ذات استقرار، والعمل معها أكثر متعة من الآلة العادية.

هذا كل شيء، وآمل أن يكون مثيرا للاهتمام :)

تم توفير المنتج لكتابة مراجعة من قبل المتجر. تم نشر المراجعة وفقًا للبند 18 من قواعد الموقع.

أخطط لشراء +23 اضافة الى المفضلة اعجبني الاستعراض +38 +64

يمكن تصنيع وحدة تحكم في سرعة الدوران عالية الجودة وموثوقة للمحركات الكهربائية ذات المبدل أحادي الطور باستخدام الأجزاء الشائعة في أمسية واحدة حرفيًا. تحتوي هذه الدائرة على وحدة مدمجة للكشف عن الحمل الزائد، وتوفر بداية سلسة للمحرك الذي يتم التحكم فيه ومثبت سرعة دوران المحرك. تعمل هذه الوحدة بجهد 220 و110 فولت.

المعلمات التقنية للمنظم

جهد الإمداد: 230 فولت تيار متردد
نطاق التنظيم: 5…99%
جهد الحمل: 230 فولت / 12 أمبير (2.5 كيلو واط مع المبرد)
الطاقة القصوى بدون المبرد 300 واط
مستوى ضوضاء منخفض
استقرار السرعة
بداية ناعمة
أبعاد اللوحة: 50×60 ملم

رسم تخطيطى

مخطط منظم المحرك على التيرستورات وU2008

تعتمد دائرة وحدة نظام التحكم على مولد نبض PWM وترياك التحكم في المحرك - وهو تصميم دائرة كلاسيكي لمثل هذه الأجهزة. يضمن العنصران D1 و R1 أن جهد الإمداد يقتصر على قيمة آمنة لتشغيل الدائرة الدقيقة للمولد. المكثف C1 مسؤول عن تصفية جهد الإمداد. العناصر R3 و R5 و P1 عبارة عن مقسم جهد مع القدرة على تنظيمه، والذي يستخدم لضبط مقدار الطاقة الموردة للحمل. بفضل استخدام المقاوم R2، والذي يتم تضمينه مباشرة في دائرة الإمداد بمرحلة m/s، وحدات داخليةمتزامنة مع التيرستورات VT139.

لوحة الدوائر المطبوعة

يوضح الشكل التالي ترتيب العناصر على لوحة الدائرة المطبوعة. أثناء التثبيت وبدء التشغيل، يجب الانتباه إلى ضمان ظروف التشغيل الآمنة - يتم تشغيل المنظم بواسطة شبكة 220 فولت وترتبط عناصره مباشرة بالمرحلة.

زيادة قوة المنظم

في النسخة التجريبية، تم استخدام ترياك BT138/800 بتيار أقصى يبلغ 12 أمبير، مما يجعل من الممكن التحكم في حمل يزيد عن 2 كيلو واط. إذا كنت بحاجة إلى التحكم في تيارات حمل أكبر، فنوصي بتثبيت الثايرستور خارج اللوحة على مبدد حراري كبير. يجب أن تتذكر أيضًا تحديد مصهر FUSE الصحيح اعتمادًا على الحمل.

بالإضافة إلى التحكم في سرعة المحركات الكهربائية، يمكنك استخدام الدائرة لضبط سطوع المصابيح دون أي تعديلات.

كنت بحاجة إلى إنشاء وحدة تحكم في سرعة المروحة. لإبعاد الدخان عن مكواة اللحام وتهوية الوجه. حسنًا، من أجل المتعة فقط، قم بتعبئة كل شيء بأقل سعر. أسهل طريقة هي محرك منخفض الطاقة التيار المباشر، بالطبع، للتنظيم باستخدام مقاوم متغير، ولكن للعثور على تخفيض لمثل هذه القيمة الصغيرة، وحتى الطاقة المطلوبة، فإن الأمر يتطلب الكثير من الجهد، ومن الواضح أنه لن يكلف عشرة روبل. لذلك، خيارنا هو PWM + MOSFET.

أخذت المفتاح IRF630. لماذا هذا واحد موسفيت؟ نعم، لقد حصلت للتو على حوالي عشرة منهم من مكان ما. لذلك أستخدمه، حتى أتمكن من تثبيت شيء أصغر حجمًا ومنخفض الطاقة. لأن من غير المرجح أن يكون التيار هنا أكثر من أمبير، ولكن IRF630قادرة على سحب من خلال نفسها تحت 9A. ولكن سيكون من الممكن إنشاء سلسلة كاملة من المعجبين من خلال توصيلهم بمروحة واحدة - طاقة كافية :)

الآن حان الوقت للتفكير فيما سنفعله بوم. تقترح الفكرة نفسها على الفور - متحكم دقيق. خذ بعض Tiny12 وقم بذلك. لقد رميت هذا الفكر جانبا على الفور.

أشعر بالسوء حيال إنفاق مثل هذا الجزء الثمين والمكلف على نوع ما من المعجبين. سأجد مهمة أكثر إثارة للاهتمام للمتحكم الدقيق
إن كتابة المزيد من البرامج لهذا أمر محبط بشكل مضاعف.
جهد الإمداد هناك 12 فولت، وخفضه لتشغيل MK إلى 5 فولت يكون كسولًا بشكل عام
IRF630لن يفتح من 5 فولت، لذلك سيتعين عليك أيضًا تركيب ترانزستور هنا بحيث يوفر إمكانات عالية لبوابة المجال. اللعنة عليه.

ما تبقى هو الدائرة التناظرية. حسنًا، هذا ليس سيئًا أيضًا. لا يتطلب الأمر أي تعديل، فنحن لا نصنع جهازًا عالي الدقة. التفاصيل هي أيضا ضئيلة. تحتاج فقط إلى معرفة ما يجب القيام به.

يمكن التخلص من مضخمات التشغيل تمامًا. والحقيقة هي أنه بالنسبة لمضخمات التشغيل للأغراض العامة، بعد 8-10 كيلو هرتز، كقاعدة عامة، الحد من الجهد الناتجيبدأ في الانهيار بشكل حاد، ونحن بحاجة إلى هز العامل الميداني. علاوة على ذلك، بتردد أسرع من الصوت، حتى لا صرير.

تكلف مضخمات التشغيل دون مثل هذا العيب الكثير بحيث يمكنك شراء عشرات من أروع وحدات التحكم الدقيقة بهذه الأموال. في الفرن!

ما تبقى هو المقارنات؛ ليس لديهم قدرة المضخم التشغيلي على تغيير جهد الخرج بسلاسة؛ يمكنهم فقط مقارنة جهدين وإغلاق ترانزستور الخرج بناءً على نتائج المقارنة، لكنهم يفعلون ذلك بسرعة ودون عرقلة الخصائص. لقد بحثت في الجزء السفلي من البرميل ولم أتمكن من العثور على أي مقارنات. كمين! بتعبير أدق كان LM339ولكن كان ذلك في حالة كبيرة، ولا يسمح لي الدين بلحام دائرة كهربائية دقيقة لأكثر من 8 أرجل لمثل هذه المهمة البسيطة. كان من العار أيضًا أن أسحب نفسي إلى المخزن. ما يجب القيام به؟

ثم تذكرت شيئًا رائعًا مثل الموقت التناظري - NE555. إنه نوع من المولدات حيث يمكنك ضبط التردد، بالإضافة إلى مدة النبض والإيقاف المؤقت، باستخدام مجموعة من المقاومات والمكثف. ما مقدار الهراء المختلف الذي حدث في هذا المؤقت على مدى تاريخه الذي يزيد عن ثلاثين عامًا... حتى الآن، تتم طباعة هذه الدائرة الدقيقة، على الرغم من عمرها الجليل، بملايين النسخ وهي متوفرة في كل مستودع تقريبًا بسعر عدد قليل من الروبل. على سبيل المثال، في بلدنا يكلف حوالي 5 روبل. لقد بحثت في الجزء السفلي من البرميل ووجدت بضع قطع. عن! دعونا تحريك الأمور الآن.

كيف تعمل
إذا لم تتعمق في بنية المؤقت 555، فالأمر ليس بالصعب. بشكل تقريبي، يقوم المؤقت بمراقبة الجهد الموجود على المكثف C1، والذي يزيله من الخرج THR(العتبة - العتبة). بمجرد وصوله إلى الحد الأقصى (يتم شحن المكثف)، يفتح الترانزستور الداخلي. الذي يغلق الإخراج ديس(تفريغ - تفريغ) إلى الأرض. وفي الوقت نفسه، عند الخروج خارجيظهر الصفر المنطقي. يبدأ المكثف في التفريغ ديسوعندما يصبح الجهد عبره صفراً ( التفريغ الكامل) سيتحول النظام إلى الحالة المعاكسة - عند المخرج 1، يكون الترانزستور مغلقًا. يبدأ المكثف في الشحن مرة أخرى ويتكرر كل شيء مرة أخرى.
تتبع شحنة المكثف C1 المسار التالي: " R4->الكتف العلوي R1->D2"، والتفريغ على طول الطريق: D1 -> الكتف السفلي R1 -> DIS. عندما ندير المقاومة المتغيرة R1، فإننا نغير نسبة مقاومات الذراعين العلوي والسفلي. مما يؤدي بالتالي إلى تغيير نسبة طول النبضة إلى التوقف المؤقت.
يتم ضبط التردد بشكل أساسي بواسطة المكثف C1 ويعتمد أيضًا قليلاً على قيمة المقاومة R1.
يضمن المقاوم R3 أن يتم سحب الخرج إلى مستوى عالٍ - لذلك يكون هناك خرج جامع مفتوح. وهو غير قادر على تحديد مستوى عالٍ بشكل مستقل.

يمكنك تثبيت أي ثنائيات، والموصلات لها نفس القيمة تقريبًا، والانحرافات ضمن ترتيب واحد من حيث الحجم لا تؤثر بشكل خاص على جودة العمل. على سبيل المثال، عند ضبط 4.7 نانوفاراد في C1، ينخفض التردد إلى 18 كيلو هرتز، لكنه غير مسموع تقريبًا، ويبدو أن سمعي لم يعد مثاليًا :(

لقد حفرت في الصناديق، التي تحسب هي نفسها معلمات التشغيل لجهاز ضبط الوقت NE555 وقمت بتجميع دائرة من هناك، من أجل الوضع المستقر مع عامل تعبئة أقل من 50٪، وقمت بربط المقاوم المتغير بدلاً من R1 و R2، والذي بواسطته لقد غيرت دورة العمل لإشارة الخرج. كل ما عليك فعله هو الانتباه إلى حقيقة أن إخراج DIS (DISCHARGE) يتم عبر مفتاح المؤقت الداخلي متصل بالأرض، لذلك لا يمكن توصيله مباشرة بمقياس الجهد، لأن عند لف المنظم إلى موضعه الأقصى، سيهبط هذا الدبوس على Vcc. وعندما يفتح الترانزستور، سيكون هناك ماس كهربائى طبيعي وسيقوم الموقت ذو اللاشيء الجميل بإصدار دخان سحري، كما تعلمون، تعمل جميع الإلكترونيات. وبمجرد خروج الدخان من الشريحة، فإنها تتوقف عن العمل. هذا كل شيء. لذلك، نأخذ ونضيف مقاومة أخرى مقدارها كيلو أوم. لن يحدث ذلك فرقًا في التنظيم، لكنه سيحمي من الإرهاق.

لا قال في وقت أقرب مما فعله. لقد قمت بحفر اللوحة ولحام المكونات:

كل شيء بسيط من الأسفل.
أنا هنا أرفق الخاتم، في تخطيط Sprint الأصلي -

وهذا هو الجهد على المحرك. يمكن رؤية عملية انتقالية صغيرة. أنت بحاجة إلى وضع القناة على التوازي عند نصف ميكروفاراد وسوف تعمل على تنعيمها.

كما ترون، فإن التردد يطفو - وهذا أمر مفهوم، لأنه في حالتنا يعتمد تردد التشغيل على المقاومات والمكثف، وبما أنها تتغير، فإن التردد يطفو بعيدًا، لكن هذا لا يهم. طوال نطاق التحكم بأكمله، لا يدخل النطاق المسموع أبدًا. والهيكل بأكمله يكلف 35 روبل، وليس عد الجسم. إذن - الربح!

هذا دائرة محلية الصنعيمكن استخدامه كوحدة تحكم في السرعة لمحرك تيار مستمر 12 فولت التصنيف الحاليما يصل إلى 5 أمبير أو كخافت إضاءة لمصابيح الهالوجين 12 فولت ومصابيح LED حتى 50 وات. يتم التحكم باستخدام تعديل عرض النبضة (PWM) بمعدل تكرار النبضة حوالي 200 هرتز. وبطبيعة الحال، يمكن تغيير التردد إذا لزم الأمر، واختيار أقصى قدر من الاستقرار والكفاءة.

يتم تجميع معظم هذه الهياكل وفقًا لمخطط أبسط بكثير. نقدم هنا إصدارًا أكثر تقدمًا يستخدم مؤقت 7555 ومحرك ترانزستور ثنائي القطب وMOSFET قوي. يوفر هذا التصميم تحكمًا محسنًا في السرعة ويعمل على نطاق تحميل واسع. يعد هذا بالفعل مخططًا فعالاً للغاية وتكلفة أجزائه عند شرائها للتجميع الذاتي منخفضة جدًا.

دائرة تحكم PWM لمحرك 12 فولت

تستخدم الدائرة مؤقت 7555 لإنشاء عرض نبضي متغير يبلغ حوالي 200 هرتز. يتحكم في الترانزستور Q3 (عن طريق الترانزستورات Q1 – Q2) الذي يتحكم في سرعة المحرك الكهربائي أو المصابيح الكهربائية.

هناك العديد من التطبيقات لهذه الدائرة التي سيتم تشغيلها بجهد 12 فولت: المحركات الكهربائية أو المراوح أو المصابيح. يمكن استخدامه في السيارات والقوارب والمركبات الكهربائية في النماذج السكك الحديديةوما إلى ذلك وهلم جرا.

يمكن أيضًا توصيل مصابيح LED 12 فولت، على سبيل المثال شرائط LED، بأمان هنا. الجميع يعرف هذا مصابيح لدأكثر كفاءة بكثير من الهالوجين أو المتوهجة، وسوف تستمر لفترة أطول بكثير. وإذا لزم الأمر، قم بتشغيل وحدة تحكم PWM من 24 فولت أو أكثر، لأن الدائرة الدقيقة نفسها مع مرحلة المخزن المؤقت لديها مثبت الطاقة.

جهاز التحكم في سرعة محرك التيار المتردد

وحدة تحكم PWM 12 فولت

سائق منظم تيار مستمر نصف جسر

دائرة تحكم في سرعة المثقاب المصغر

التحكم في سرعة المحرك مع الرجوع للخلف

مرحبًا بالجميع، ربما يكون لدى العديد من هواة الراديو، مثلي، أكثر من هواية واحدة، ولكن عدة هوايات. ما وراء التصميم الأجهزة الإلكترونيةأقوم بالتصوير الفوتوغرافي وتصوير الفيديو بكاميرا DSLR وتحرير الفيديو. كمصور فيديو، كنت بحاجة إلى شريط تمرير لتصوير الفيديو، وسأشرح أولاً بإيجاز ما هو. الصورة أدناه توضح شريط تمرير المصنع.

تم تصميم شريط التمرير لتصوير الفيديو على الكاميرات وكاميرات الفيديو. إنه مشابه لنظام السكك الحديدية المستخدم في السينما واسعة النطاق. بمساعدتها، يتم إنشاء حركة سلسة للكاميرا حول الكائن الذي يتم تصويره. هناك تأثير آخر قوي جدًا يمكن استخدامه عند العمل باستخدام شريط التمرير وهو القدرة على الاقتراب أو الابتعاد عن الموضوع. الصورة التالية توضح المحرك الذي تم اختياره لصنع شريط التمرير.

يتم تشغيل المنزلق بواسطة محرك DC بقوة 12 فولت. تم العثور على رسم تخطيطي لمنظم المحرك الذي يحرك عربة التمرير على الإنترنت. تُظهر الصورة التالية مؤشر الطاقة الموجود على مؤشر LED، ومفتاح التبديل الذي يتحكم في الرجوع للخلف ومفتاح الطاقة.

عند تشغيل مثل هذا الجهاز، من المهم أن يكون هناك تحكم سلس في السرعة، بالإضافة إلى سهولة تضمين المحرك في الاتجاه المعاكس. يتم ضبط سرعة دوران عمود المحرك، في حالة استخدام منظمنا، بسلاسة عن طريق تدوير مقبض المقاوم المتغير 5 كيلو أوم. ربما لست الوحيد من مستخدمي هذا الموقع المهتم بالتصوير الفوتوغرافي، وهناك شخص آخر سيرغب في تقليد هذا الجهاز؛ ويمكن لمن يرغب تنزيل أرشيف يحتوي على رسم تخطيطي و لوحة الدوائر المطبوعةمنظم ويبين الشكل التالي مخطط الرسم البيانيمنظم المحرك:

دائرة منظم

الدائرة بسيطة للغاية ويمكن تجميعها بسهولة حتى من قبل هواة الراديو المبتدئين. من بين مزايا تجميع هذا الجهاز، يمكنني تسمية تكلفته المنخفضة والقدرة على تخصيصه لتلبية احتياجاتك. يوضح الشكل لوحة الدوائر المطبوعة لوحدة التحكم:

لكن نطاق تطبيق هذا المنظم لا يقتصر على المتزلجون وحدهم، بل يمكن استخدامه بسهولة كمنظم سرعة، على سبيل المثال، مثقاب آلي، أو جهاز Dremel محلي الصنع يعمل بـ 12 فولت، أو مبرد كمبيوتر، على سبيل المثال، بأبعاد 80 × 80 أو 120 × 120 مم. لقد قمت أيضًا بتطوير مخطط لعكس اتجاه المحرك، أو بمعنى آخر، تغيير دوران العمود بسرعة في الاتجاه الآخر. للقيام بذلك، استخدمت مفتاح تبديل ذو ستة أسنان مع موضعين. ويوضح الشكل التالي مخطط الاتصال الخاص به:

يتم توصيل جهات الاتصال الوسطى لمفتاح التبديل، المميزة (+) و (-)، بجهات الاتصال الموجودة على اللوحة ذات العلامات M1.1 و M1.2، ولا يهم القطبية. يعلم الجميع أن مبردات الكمبيوتر، عندما ينخفض جهد الإمداد، وبالتالي السرعة، تحدث ضوضاء أقل بكثير أثناء التشغيل. في الصورة التالية يوجد ترانزستور KT805AM على الرادياتير:

يمكن استخدام أي ترانزستور متوسط وعالي الطاقة تقريبًا في الدائرة هياكل n-p-n. يمكن أيضًا استبدال الصمام الثنائي بنظائرها المناسبة للتيار، على سبيل المثال 1N4001، 1N4007 وغيرها. يتم تحويل أطراف المحرك بواسطة صمام ثنائي في اتصال عكسي؛ وقد تم ذلك لحماية الترانزستور أثناء لحظات التشغيل وإيقاف التشغيل للدائرة، نظرًا لأن محركنا لديه حمل حثي. توفر الدائرة أيضًا إشارة إلى أن شريط التمرير قيد التشغيل على مؤشر LED متصل على التوالي بمقاوم.

عند استخدام محرك بقوة أكبر مما هو موضح في الصورة، يجب توصيل الترانزستور بالرادياتير لتحسين التبريد. تظهر صورة اللوحة الناتجة أدناه:

تم تصنيع اللوحة التنظيمية باستخدام طريقة LUT. ويمكنك أن ترى ما حدث في النهاية في الفيديو.

فيديو للعمل

قريبًا، بمجرد الحصول على الأجزاء المفقودة، وخاصة الميكانيكا، سأبدأ في تجميع الجهاز في العلبة. أرسلت المقال أليكسي سيتكوف .

مخططات ونظرة عامة على وحدات التحكم في سرعة المحرك الكهربائي 220 فولت

لزيادة سرعة دوران العمود وتقليلها بسلاسة، يوجد جهاز خاص - وحدة تحكم في سرعة المحرك الكهربائي بجهد 220 فولت. التشغيل المستقر، عدم انقطاع الجهد، عمر الخدمة الطويل - مزايا استخدام جهاز التحكم في سرعة المحرك بجهد 220 و12 و24 فولت.

لماذا تحتاج إلى محول التردد؟
منطقة التطبيق
اختيار جهاز
إذا كان الجهاز
أنواع الأجهزة
- جهاز ترياك
- عملية الإشارة التناسبية

لماذا تحتاج إلى محول التردد؟

تتمثل وظيفة المنظم في عكس الجهد الكهربي 12، 24 فولت، مما يضمن البدء والتوقف السلس باستخدام تعديل عرض النبض.

يتم تضمين وحدات التحكم في السرعة في هيكل العديد من الأجهزة، لأنها توفر الدقة التحكم الكهربائي. هذا يسمح لك بضبط السرعة إلى الكمية المطلوبة.

منطقة التطبيق

يتم استخدام جهاز التحكم في سرعة محرك DC في العديد من التطبيقات الصناعية والمنزلية. على سبيل المثال:

مجمع التدفئة
محركات المعدات؛
آلة لحام؛
أفران كهربائية؛
مكنسة كهربائية؛
آلات الخياطة؛
غسالة ملابس.

اختيار جهاز

من أجل اختيار منظم فعال، من الضروري أن تأخذ بعين الاعتبار خصائص الجهاز والغرض المقصود منه.

تعد وحدات التحكم الموجهة شائعة في المحركات المبدلة، لكن وحدات التحكم العددية أكثر موثوقية.
معيار الاختيار المهم هو القوة. ويجب أن يتوافق مع ما هو مسموح به على الوحدة المستخدمة. فمن الأفضل أن تتجاوز التشغيل الآمن للنظام.
يجب أن يكون الجهد ضمن نطاقات واسعة مقبولة.
الغرض الرئيسي للمنظم هو تحويل التردد، لذا يجب اختيار هذا الجانب حسب المتطلبات الفنية.
تحتاج أيضًا إلى الانتباه إلى عمر الخدمة والأبعاد وعدد المدخلات.

إذا كان الجهاز

وحدة تحكم طبيعية لمحرك التيار المتردد؛
وحدة القيادة
عناصر إضافية.

يظهر الشكل مخطط الدائرة لجهاز التحكم في سرعة المحرك 12 فولت. يتم ضبط السرعة باستخدام مقياس الجهد. إذا تم استقبال نبضات بتردد 8 كيلو هرتز عند الإدخال، فسيكون جهد الإمداد 12 فولت.

يمكن شراء الجهاز من نقاط البيع المتخصصة أو يمكنك صنعه بنفسك.

دائرة التحكم في سرعة التيار المتردد

عند بدء تشغيل محرك ثلاثي الطور بكامل طاقته، ينتقل التيار، ويتكرر الإجراء حوالي 7 مرات. يؤدي التيار إلى ثني ملفات المحرك، مما يؤدي إلى توليد الحرارة على مدى فترة طويلة من الزمن. المحول هو العاكس الذي يوفر تحويل الطاقة. يدخل الجهد إلى المنظم، حيث يتم تصحيح 220 فولت باستخدام الصمام الثنائي الموجود عند الإدخال. ثم يتم تصفية التيار من خلال مكثفين. يتم إنشاء PWM. بعد ذلك، يتم إرسال إشارة النبض من اللفات الحركية إلى جيبية محددة.

يوجد جهاز عالمي 12 فولت للمحركات بدون فرش.

لتوفير فواتير الكهرباء، يوصي قراؤنا بصندوق توفير الكهرباء. ستكون الدفعات الشهرية أقل بنسبة 30-50% عما كانت عليه قبل استخدام المدخر. فهو يزيل المكون التفاعلي من الشبكة، مما يؤدي إلى تقليل الحمل، وبالتالي الاستهلاك الحالي. الأجهزة الكهربائية تستهلك كهرباء أقل ويتم تقليل التكاليف.

تتكون الدائرة من جزأين - منطقية وقوة. يقع المتحكم الدقيق على شريحة. هذا المخطط نموذجي لمحرك قوي. يكمن تفرد المنظم في استخدامه مع أنواع مختلفةالمحركات. يتم تشغيل الدوائر بشكل منفصل، وتتطلب المحركات الرئيسية طاقة 12 فولت.

أنواع الأجهزة

جهاز ترياك

يستخدم جهاز الترياك للتحكم في الإضاءة وقوة عناصر التسخين وسرعة الدوران.

تحتوي دائرة التحكم المعتمدة على الترياك على الحد الأدنى من الأجزاء الموضحة في الشكل، حيث C1 هو مكثف، R1 هو المقاوم الأول، R2 هو المقاوم الثاني.

باستخدام المحول، يتم تنظيم الطاقة عن طريق تغيير وقت الترياك المفتوح. إذا كان مغلقا، يتم شحن المكثف عن طريق الحمل والمقاومات. يتحكم أحد المقاومات في مقدار التيار، بينما ينظم الثاني معدل الشحن.

عندما يصل المكثف إلى الحد الأقصى للجهد 12 فولت أو 24 فولت، يتم تنشيط المفتاح. التيرستورات تدخل في الحالة المفتوحة. عندما يمر جهد التيار الكهربائي عبر الصفر، يتم قفل الترياك، ومن ثم يعطي المكثف شحنة سالبة.

المحولات على المفاتيح الإلكترونية

منظمات الثايرستور المشتركة مع دائرة تشغيل بسيطة.

الثايرستور، يعمل في شبكة التيار المتردد.

نوع منفصل هو مثبت جهد التيار المتردد. يحتوي المثبت على محول ذو ملفات عديدة.

دائرة استقرار التيار المستمر

شاحن الثايرستور 24 فولت

إلى مصدر جهد 24 فولت. مبدأ التشغيل هو شحن مكثف وثايرستور مغلق، وعندما يصل المكثف إلى الجهد، يرسل الثايرستور التيار إلى الحمل.

عملية الإشارة التناسبية

الإشارات التي تصل إلى ردود فعل نموذج إدخال النظام. دعونا نلقي نظرة فاحصة باستخدام دائرة كهربائية صغيرة.

شريحة TDA 1085

توفر شريحة TDA 1085 الموضحة في الصورة أعلاه التحكم في ردود الفعل لمحرك 12 فولت و24 فولت دون فقدان الطاقة. من الضروري أن تحتوي على مقياس سرعة الدوران، والذي يوفر ردود الفعل من المحرك إلى لوحة التحكم. تنتقل إشارة مستشعر التثبيت إلى دائرة كهربائية دقيقة تنقل المهمة إلى عناصر الطاقة - لإضافة الجهد إلى المحرك. عندما يتم تحميل العمود، تزيد اللوحة من الجهد وتزداد الطاقة. عن طريق تحرير العمود، ينخفض التوتر. ستكون الثورات ثابتة، لكن عزم دوران القوة لن يتغير. يتم التحكم في التردد على نطاق واسع. يتم تركيب محرك 12، 24 فولت في الغسالات.

يمكنك صنع جهاز بيديك لمطحنة ومخرطة خشب ومبراة وخلاط خرسانة وقاطع قش وجزازة عشب ومقسم خشب وغير ذلك الكثير.

المنظمات الصناعية، المكونة من 12، 24 فولت، مملوءة بالراتنج وبالتالي لا يمكن إصلاحها. لذلك، غالبا ما يتم تصنيع جهاز 12 فولت بشكل مستقل. خيار بسيط باستخدام شريحة U2008B. تستخدم وحدة التحكم الملاحظات الحالية أو البداية الناعمة. إذا تم استخدام الأخير، فستكون العناصر C1 وR4 مطلوبة، ولن تكون هناك حاجة إلى وصلة العبور X1، ولكن متى تعليقوالعكس صحيح.

عند تجميع المنظم، اختر المقاوم المناسب. نظرًا لأنه مع وجود مقاومة كبيرة قد تكون هناك هزات في البداية، ومع وجود مقاومة صغيرة فإن التعويض لن يكون كافيًا.

مهم! عند ضبط وحدة التحكم في الطاقة، عليك أن تتذكر أن جميع أجزاء الجهاز متصلة بشبكة التيار المتردد، لذا يجب مراعاة احتياطات السلامة!

تعد وحدات التحكم في السرعة للمحركات أحادية الطور وثلاثية الطور 24 فولت و12 فولت جهازًا عمليًا وقيمًا، سواء في الحياة اليومية أو في الصناعة.

جهاز التحكم في الدوران للمحرك

في الآليات البسيطة يكون من الملائم تركيب منظمات التيار التناظرية. على سبيل المثال، يمكنهم تغيير سرعة دوران عمود المحرك. من الجانب الفني، يعد تنفيذ مثل هذا المنظم أمرًا بسيطًا (ستحتاج إلى تثبيت ترانزستور واحد). مناسبة لضبط السرعة المستقلة للمحركات في الروبوتات وإمدادات الطاقة. الأنواع الأكثر شيوعا من الهيئات التنظيمية هي قناة واحدة وقناتين.

الفيديو رقم 1. منظم قناة واحدة قيد التشغيل. يغير سرعة دوران عمود المحرك عن طريق تدوير مقبض المقاومة المتغيرة.

الفيديو رقم 2. زيادة سرعة دوران عمود المحرك عند تشغيل منظم أحادي القناة. زيادة في عدد الثورات من الحد الأدنى إلى الحد الأقصى للقيمة عند تدوير مقبض المقاوم المتغير.

الفيديو رقم 3. منظم ثنائي القناة قيد التشغيل. الإعداد المستقل لسرعة الالتواء لأعمدة المحرك بناءً على مقاومات القطع.

الفيديو رقم 4. تم قياس الجهد عند خرج المنظم بمقياس رقمي متعدد. القيمة الناتجة تساوي جهد البطارية، الذي تم طرح 0.6 فولت منه (ينشأ الفرق بسبب انخفاض الجهد عبر وصلة الترانزستور). عند استخدام بطارية 9.55 فولت، يتم تسجيل التغيير من 0 إلى 8.9 فولت.

الوظائف والخصائص الرئيسية

لا يتجاوز تيار الحمل لمنظمات أحادية القناة (الصورة 1) وقناتين (الصورة 2) 1.5 أ. لذلك، لزيادة سعة الحمولة، يتم استبدال الترانزستور KT815A بـ KT972A. ترقيم أطراف هذه الترانزستورات هو نفسه (e-k-b). لكن طراز KT972A يعمل بتيارات تصل إلى 4A.

وحدة تحكم المحرك أحادية القناة

يتحكم الجهاز في محرك واحد يعمل بجهد يتراوح من 2 إلى 12 فولت.

تصميم الجهاز

تظهر الصورة عناصر التصميم الرئيسية للمنظم. 3. يتكون الجهاز من خمسة مكونات: مقاومتان متغيرتان المقاومة بمقاومة 10 كيلو أوم (رقم 1) و 1 كيلو أوم (رقم 2) ونموذج الترانزستور KT815A (رقم 3) وزوج من المسمار ذو القسمين كتل طرفية للإخراج لتوصيل المحرك (رقم 4) والمدخل لتوصيل البطارية (رقم 5).

ملاحظة 1.تركيب الكتل الطرفية اللولبية ليس ضروريًا. باستخدام سلك تركيب رفيع، يمكنك توصيل المحرك ومصدر الطاقة مباشرة.

مبدأ التشغيل

تم وصف إجراءات تشغيل وحدة التحكم في المحرك في المخطط الكهربائي (الشكل 1). مع الأخذ بعين الاعتبار القطبية، يتم توفير جهد ثابت للموصل XT1. المصباح الكهربائي أو المحرك متصل بموصل XT2. يتم تشغيل المقاوم المتغير R1 عند المدخل؛ يؤدي تدوير مقبضه إلى تغيير الجهد عند الخرج الأوسط بدلاً من سالب البطارية. من خلال المحدد الحالي R2، يتم توصيل الخرج الأوسط بالمحطة الأساسية للترانزستور VT1. في هذه الحالة، يتم تشغيل الترانزستور وفقًا لدائرة تيار منتظمة. يزداد الجهد الإيجابي عند خرج القاعدة مع تحرك الخرج الأوسط لأعلى من الدوران السلس لمقبض المقاومة المتغيرة. هناك زيادة في التيار بسبب انخفاض مقاومة تقاطع المجمع والباعث في الترانزستور VT1. وستنخفض الإمكانية إذا تم عكس الوضع.

مخطط الدائرة الكهربائية

المواد والتفاصيل

مطلوب لوحة دوائر مطبوعة مقاس 20 × 30 مم، مصنوعة من صفائح من الألياف الزجاجية مغلفة من جانب واحد (السمك المسموح به 1-1.5 مم). ويقدم الجدول 1 قائمة بمكونات الراديو.

ملاحظة 2.يمكن أن تكون المقاومة المتغيرة المطلوبة للجهاز من أي تصنيع، ومن المهم مراعاة قيم المقاومة الحالية لها والموضحة في الجدول 1.

ملاحظة 3. لتنظيم التيارات التي تزيد عن 1.5 أمبير، يتم استبدال الترانزستور KT815G بترانزستور KT972A أكثر قوة (بحد أقصى للتيار يبلغ 4 أمبير). في هذه الحالة، لا يلزم تغيير تصميم لوحة الدوائر المطبوعة، لأن توزيع الأطراف لكلا الترانزستورات متطابق.

عملية البناء

لمزيد من العمل، تحتاج إلى تنزيل ملف الأرشيف الموجود في نهاية المقالة، وفك ضغطه وطباعته. تتم طباعة رسم المنظم (ملف termo1) على ورق لامع، ويتم طباعة رسم التثبيت (ملف montag1) على ورقة مكتبية بيضاء (بتنسيق A4).

بعد ذلك، يتم لصق رسم لوحة الدائرة (رقم 1 في الصورة 4) على المسارات الحاملة للتيار على الجانب الآخر من لوحة الدائرة المطبوعة (رقم 2 في الصورة 4). من الضروري عمل ثقوب (رقم 3 في الصورة 14) على رسم التثبيت في مواقع التثبيت. يتم إرفاق رسم التثبيت بلوحة الدائرة المطبوعة بالغراء الجاف، ويجب أن تتطابق الفتحات. الصورة 5 توضح دبوس الترانزستور KT815.

يتم تمييز مدخلات ومخرجات موصلات الكتل الطرفية باللون الأبيض. يتم توصيل مصدر الجهد بالكتلة الطرفية عبر مقطع. يظهر في الصورة منظم أحادي القناة مُجمَّع بالكامل. يتم توصيل مصدر الطاقة (بطارية 9 فولت) في المرحلة النهائية من التجميع. يمكنك الآن ضبط سرعة دوران العمود باستخدام المحرك، وللقيام بذلك، تحتاج إلى تدوير مقبض ضبط المقاومة المتغيرة بسلاسة.

لاختبار الجهاز، تحتاج إلى طباعة رسم قرص من الأرشيف. بعد ذلك، تحتاج إلى لصق هذا الرسم (رقم 1) على ورق كرتون سميك ورقيق (رقم 2). ثم، باستخدام المقص، يتم قطع القرص (رقم 3).

يتم قلب قطعة العمل الناتجة (رقم 1) ويتم توصيل مربع من الشريط الأسود (رقم 2) بالمركز لتحسين التصاق سطح عمود المحرك بالقرص. تحتاج إلى عمل ثقب (رقم 3) كما هو موضح في الصورة. ثم يتم تثبيت القرص على عمود المحرك ويمكن بدء الاختبار. وحدة التحكم في المحرك أحادية القناة جاهزة!

وحدة تحكم المحرك ثنائية القناة

يستخدم للتحكم بشكل مستقل في زوج من المحركات في وقت واحد. يتم توفير الطاقة من جهد يتراوح من 2 إلى 12 فولت. يصل تيار الحمل إلى 1.5 أمبير لكل قناة.

تظهر المكونات الرئيسية للتصميم في الصورة 10 وتتضمن: مقاومتين تشذيب لضبط القناة الثانية (رقم 1) والقناة الأولى (رقم 2)، وثلاث كتل طرفية لولبية من قسمين للإخراج إلى القناة الثانية المحرك (رقم 3) للإخراج إلى المحرك الأول (رقم 4) وللإدخال (رقم 5).

ملاحظة: 1 يعد تركيب الكتل الطرفية اللولبية أمرًا اختياريًا. باستخدام سلك تركيب رفيع، يمكنك توصيل المحرك ومصدر الطاقة مباشرة.

مبدأ التشغيل

دائرة المنظم ثنائي القناة متطابقة رسم بياني كهربائيمنظم قناة واحدة. يتكون من جزأين (الشكل 2). الفرق الرئيسي: يتم استبدال المقاومة المتغيرة بمقاومة القطع. يتم ضبط سرعة دوران الأعمدة مسبقًا.

ملاحظة 2. لضبط سرعة دوران المحركات بسرعة، يتم استبدال مقاومات القطع باستخدام سلك تركيب بمقاومات مقاومة متغيرة مع قيم المقاومة الموضحة في الرسم التخطيطي.

المواد والتفاصيل

ستحتاج إلى لوحة دوائر مطبوعة مقاس 30 × 30 مم، مصنوعة من صفائح من الألياف الزجاجية مغلفة على جانب واحد بسمك 1-1.5 مم. ويقدم الجدول 2 قائمة بمكونات الراديو.

عملية البناء

بعد تنزيل ملف الأرشيف الموجود في نهاية المقالة، يجب عليك فك ضغطه وطباعته. تتم طباعة رسم المنظم للنقل الحراري (ملف termo2) على ورق لامع، ويتم طباعة رسم التثبيت (ملف montag2) على ورقة مكتبية بيضاء (تنسيق A4).

يتم لصق رسم لوحة الدائرة على المسارات الحاملة للتيار على الجانب الآخر من لوحة الدائرة المطبوعة. قم بعمل ثقوب على رسم التثبيت في مواقع التثبيت. يتم إرفاق رسم التثبيت بلوحة الدائرة المطبوعة بالغراء الجاف، ويجب أن تتطابق الفتحات. يتم تثبيت الترانزستور KT815. للتحقق، تحتاج إلى توصيل المدخلات 1 و2 مؤقتًا بسلك التثبيت.

يتم توصيل أي من المدخلات بعمود مصدر الطاقة (بطارية 9 فولت موضحة في المثال). يتم توصيل الجانب السلبي لمصدر الطاقة بمركز الكتلة الطرفية. من المهم أن تتذكر: السلك الأسود هو "-" والسلك الأحمر هو "+".

يجب أن تكون المحركات متصلة بكتلتين طرفيتين، ومن الضروري أيضًا تثبيتهما السرعة المطلوبة. بعد الاختبار الناجح، تحتاج إلى إزالة الاتصال المؤقت للمدخلات وتثبيت الجهاز على طراز الروبوت. وحدة التحكم في المحرك ثنائي القناة جاهزة!

يحتوي الأرشيف على المخططات والرسومات اللازمة للعمل. يتم تمييز بواعث الترانزستورات بأسهم حمراء.

مخطط التحكم في سرعة محرك التيار المستمر

تعمل دائرة التحكم في سرعة محرك التيار المستمر على مبادئ تعديل عرض النبضة وتستخدم لتغيير سرعة محرك تيار مستمر بجهد 12 فولت. إن تنظيم سرعة عمود المحرك باستخدام تعديل عرض النبضة يعطي كفاءة أكبر من الاستخدام تغيير بسيطالجهد المستمر الذي يتم توفيره للمحرك، على الرغم من أننا سننظر أيضًا في هذه الدوائر

دائرة التحكم في سرعة المحرك DC لجهد 12 فولت

يتم توصيل المحرك في دائرة بترانزستور ذو تأثير ميداني يتم التحكم فيه عن طريق تعديل عرض النبضة الذي يتم تنفيذه على شريحة المؤقت NE555، ولهذا السبب أصبحت الدائرة بسيطة للغاية.

يتم تنفيذ وحدة التحكم PWM باستخدام مولد نبض تقليدي على هزاز متعدد مستقر، مما يولد نبضات بمعدل تكرار يبلغ 50 هرتز ومبنيًا على جهاز ضبط الوقت NE555 الشهير. تخلق الإشارات القادمة من الهزاز المتعدد مجالًا متحيزًا عند البوابة حقل التأثير الترانزستور. يتم ضبط مدة النبضة الإيجابية باستخدام المقاومة المتغيرة R2. كلما طالت مدة وصول النبضة الإيجابية إلى بوابة ترانزستور التأثير الميداني، كلما زادت مدة وصول النبضة الإيجابية إلى بوابة ترانزستور التأثير الميداني قوة عاليةيتم توفيرها لمحرك DC. والعكس صحيح، فكلما كانت مدة النبضة أقصر، كان دوران المحرك الكهربائي أضعف. هذا المخطط يعمل بشكل رائع من بطاريةعند 12 فولت.

دائرة التحكم في سرعة المحرك DC لجهد 6 فولت

يمكن تعديل سرعة المحرك 6 فولت في حدود 5-95%

جهاز التحكم في سرعة المحرك على جهاز التحكم PIC

يتم التحكم في السرعة في هذه الدائرة من خلال تطبيق نبضات جهد متفاوتة المدة على المحرك الكهربائي. لهذه الأغراض، يتم استخدام PWM (جهري عرض النبض). في هذه الحالة، يتم توفير التحكم في عرض النبض متحكم الموافقة المسبقة عن علم. للتحكم في سرعة دوران المحرك، يتم استخدام زرين SB1 و SB2، "المزيد" و"الأقل". لا يمكنك تغيير سرعة الدوران إلا عند الضغط على مفتاح التبديل "ابدأ". وتختلف مدة النبض كنسبة مئوية من الدورة من 30 إلى 100%.

كمثبت جهد للميكروكونترولر PIC16F628A، يتم استخدام مثبت KR1158EN5V ثلاثي الأطراف، والذي يحتوي على انخفاض منخفض في جهد الإدخال والإخراج، حوالي 0.6 فولت فقط. الحد الأقصى لجهد الإدخال هو 30 فولت. كل هذا يسمح باستخدام المحركات ذات الفولتية من 6 فولت إلى 27 فولت. يتم استخدام الترانزستور المركب KT829A كمفتاح طاقة، ويفضل تثبيته على المبرد.

يتم تجميع الجهاز على لوحة دوائر مطبوعة بقياس 61 × 52 ملم. يمكنك تنزيل ملف رسم PCB والبرامج الثابتة من الرابط أعلاه. (انظر المجلد في الأرشيف 027-إل)