QLONASS qlobal peyk sistemidir. Glonass və ya GPS - müsbət və mənfi cəhətləri. Nəqliyyat nəzarəti üçün Glonass

İnanmaq hələ də çətindir ki, bizim “vəhşi” ticarət əsrimizdə dünyanın istənilən yerində öz yerinizi müəyyən etmək üçün tamamilə pulsuz (texniki vasitələr varsa) imkan var. Bu, 20-ci əsrin ən böyük ixtiralarından biridir! Bu çox milyardlıq sistem (bu gün onlardan bir neçəsi var) ilk növbədə müdafiə (və elmin) maraqları üçün nəzərdə tutulmuşdu, lakin çox az vaxt keçdi və demək olar ki, hər kəs ondan hər gün istifadə etməyə başladı. GPS naviqatoru dedikdə, cari yerin coğrafi koordinatlarını təyin etmək üçün xüsusi radioqəbuledici nəzərdə tutulur.

Məni bu yazını yazmağa vadar etdim ki, Garmin Etrex 30x naviqatoru haqqında dar çevrələrdə tanınmış bir turistin ifadəsi.
Onun məqaləsindən bir sitatı təqdim edirik: "Peyk sistemi: GPS/GPS+Glonass/Demo rejimi. Bu, sizə elə gəlmir ki, yalnız Glonass-ı yandırmaq olmaz? Deməli, orada yoxdur. Təlimatlarda bu barədə heç nə deyilmir. Garmin götürə bilərsiniz. bir tərəfdən əylənmək üçün, digərində isə Glonass ilə işləyən smartfonda peyk displeyini açın və oxşarlarını tapmağa çalışın. Bu sadəcə emulyasiyadır, ona görə də GPS və ya GPS+QLONASS quraşdırmağınızın fərqi yoxdur."
Bu bəyanat haqqında nə düşünürsünüz? Sadəcə dərhal yoxlamağa tələsməyin. Burada “GPS”, “QLONASS” və “Garmin” anlayışları göründüyü üçün mövzunu tam əhatə etməli olacağıq.

1 - GPS
İlk qlobal yerləşdirmə sistemi 1973-cü ilə aid Amerika NAVSTAR sistemi idi. Artıq 1978-ci ildə Qlobal Yerləşdirmə Sisteminin (GPS) dövrünün başlanğıcı sayıla bilən ilk peyk buraxıldı və 1993-cü ildə orbital bürc 24 kosmik gəmidən (SV) ibarət idi, lakin yalnız 2000-ci ildə (deaktivasiyadan sonra) seçmə giriş rejimi) mülki istifadəçilər üçün müntəzəm əməliyyat başladı.
NAVSTAR peykləri 20200 km hündürlükdə 55° mailliklə (altı müstəvidə) və orbital dövrü 11 ​​saat 58 dəqiqədə yerləşir. GPS bütün dünya üçün standart koordinat sistemi halına gələn 1984-cü ildə Dünya Geodeziya Sistemindən (WGS-84) istifadə edir. BÜTÜN naviqatorlar defolt olaraq bu sistemdəki yeri (koordinatları göstər) təyin edirlər.

Bürc hazırda 32 peykdən ibarətdir. Sistemdə ən erkən 22 noyabr 1993-cü il, sonuncu (sonuncu) 9 dekabr 2015-ci ildir.


()

2 - QLONASS
Yerli naviqasiya sistemi 1979-cu ildə dörd peykdən ibarət Cicada sistemi ilə başladı. QLONASS sistemi 1993-cü ildə sınaq istismarına verilib. 1995-ci ildə tam orbital bürc yerləşdirildi (birinci nəsil 24 Qlonass peyki) və sistemin normal işləməsi başladı. 2004-cü ildən etibarən L1 və L2 tezliklərində iki mülki siqnal yayımlayan yeni Qlonass-M peykləri buraxılmışdır.
QLONASS peykləri 19400 km hündürlükdə 64,8° mailliklə (üç müstəvidə) və 11 saat 15 dəqiqə müddətində yerləşir.

Bürc hazırda 24 peykdən ibarətdir. Sistemdə ən erkən 3 aprel 2007-ci il, sonuncu (sonuncu) 16 oktyabr 2017-ci ildir.


()

QLONASS peyk nömrələri olan cədvəl. QLONASS nömrəsi və COSMOS nömrəsi var. Smartfonlarımızda tamamilə fərqli peyk nömrələri var. 1-dən bu GPS, 68-dən - QLONASS.
Üstəlik, onlar naviqatorda və smartfonda hətta fərqlidirlər.

İndi Orbitron proqramına baxaq. Aprelin 4-də günortadan sonra 10 QLONASS peyki İjevskdə səmada "uçdu".

Və ya başqa bir görünüşdə - xəritədə. Hər bir peyk haqqında bütün məlumatlar var.

İki sistem arasındakı əsas fərq siqnal və onun quruluşudur.
GPS sistemi kod bölgüsündən istifadə edir. L1 diapazonunda (1575,42 MHz) ötürülən standart dəqiq kodlu siqnal (C/A kodu). Siqnallar iki növ psevdo-təsadüfi ardıcıllıqla modullaşdırılır: C/A kodu və P kodu. C/A - ictimaiyyətə açıq kod - təkrarlama müddəti 1023 dövrə və 1,023 MHz impuls təkrarlama tezliyinə malik PRN-dir.
QLONASS sistemində kanalların tezlik bölgüsü. Bütün peyklər aydın siqnalları ötürmək üçün eyni psevdo-təsadüfi kod ardıcıllığından istifadə edir, lakin hər bir peyk 15 kanallı tezlik bölgüsündən istifadə edərək fərqli tezlikdə ötürür. İki diapazonda tezlik bölgüsü ilə naviqasiya radio siqnalları: L1 (1,6 GHz) və L2 (1,25 GHz).
Siqnalın quruluşu da fərqlidir. Orbitdə peyklərin hərəkətini təsvir etmək üçün, əsaslı şəkildə fərqlidir riyazi modellər. GPS üçün bu, osculating elementlərdə bir modeldir. Bu model peykin trayektoriyasının hərəkətlərin Kepler modeli ilə təsvir olunduğu, parametrləri zamanla dəyişən hissələrə bölündüyünü nəzərdə tutur. QLONASS sistemi diferensial hərəkət modelindən istifadə edir.
İndi birləşmənin mümkünlüyü məsələsinə. 2011-ci il QLONASS dəstəyinin himayəsi altında keçdi. Qəbulediciləri dizayn edərkən, GLONASS və GPS üçün aparat dəstəyinin uyğunsuzluğu problemlərini aradan qaldırmaq vacib idi. Yəni, tezlik modulyasiyalı QLONASS siqnalı GPS tərəfindən istifadə edilən impuls kodu modulyasiya siqnallarından daha geniş tezlik diapazonu tələb edirdi. müxtəlif mərkəzlər tezliklər və müxtəlif sürətlərdə siqnal elementlərinin ötürülməsi. Naviqatorlarda enerjiyə qənaət etmək üçün "yalnız GPS" rejimini aktivləşdirmək tövsiyə olunur.

3 - Garmin
Portativ naviqasiya cihazlarının Amerika istehsalçısı ilk növbədə turistlərin sayəsində dünya şöhrəti qazanmışdır GPS naviqatorları(GpsMap, eTrex, Oregon, Montana, Dakota seriyası) və avtomobil naviqatorları, idman saatları və eko səsləri. Qərargahı Kanzas ştatının Olathe şəhərində yerləşir. 2011-ci ildən Garmin GPS və QLONASS peyklərindən siqnalları qəbul etmək və emal etmək qabiliyyətinə malik GPSMAP 62stc naviqatorlarını satmağa başladı. Bununla belə, istifadə edilən çip istehsalçıları haqqında məlumatlar kommersiya sirri olub.

İki sistemli qəbuledicilərin istifadəsi real şəraitdə naviqasiya keyfiyyətini yaxşılaşdırmağa kömək edir, lakin ikili sistem koordinatların təyin edilməsinin düzgünlüyünə təsir göstərmir. Müəyyən bir yerdə və müəyyən bir zamanda bir sistemin peyklərindən gələn qeyri-kafi siqnal digər sistemin peykləri tərəfindən kompensasiya edilir. İdeal şəraitdə səmada “görünən” peyklərin maksimum sayı: GPS - 13, QLONASS - 10. Məhz buna görə də əksər adi (geodeziya olmayan) qəbuledicilərin 24 kanalı var.

Budur 2016-cı ilin test nəticələri. Məlumat üçün bildirək ki, NAP-4 və NAP-5 müvafiq olaraq İjevsk radiostansiyasının MNP-M7 və MNP-M9.1 naviqasiya qəbuledicilərindən istifadə edir.

Nəticələr. Təcrübə marşrutu boyunca yerləşdirmə dəqiqliyində ən yaxşı nəticələr NAP-1, NAP-2, NAP-4 tərəfindən göstərilmişdir. Bütün YAP-lar bütün rejimlərdə inamlı naviqasiya üçün kifayət qədər yerləşdirmə dəqiqliyinə malikdir. Eyni zamanda, GPS rejimində və birləşdirilmiş rejimdə yerləşdirmə dəqiqliyi QLONASS rejimində olduğundan bir qədər yaxşıdır.
Bütün rejimlərdə üfüqi yerləşdirmə dəqiqliyi baxımından eksperimental proqram təminatı ilə NAP-3-ün nəticələri standart proqram təminatı (NAP-2) ilə eyni qəbuledicinin nəticələrindən daha pisdir. Hündürlüyün dəqiqliyində belə bir fərq yoxdur. İstisna, güclü sapmalara səbəb olan YAP-ın işində birdəfəlik uğursuzluq nəticəsində yaranan birləşdirilmiş rejimdə böyük səhvlərdir.
NAP-5-in nəticələri ümumiyyətlə eyni istehsalçının əvvəlki nəsil NAP-dan (NAP-4) daha pisdir. QLONASS rejimində üfüqi yerləşdirmə dəqiqliyində bir qədər irəliləyiş oldu. ()

Naviqator antenası peyk siqnallarını qəbul edir və onları emal edən qəbulediciyə ötürür. GPS+Glonass-ı dəstəkləyən naviqasiya cihazları üçün çiplər bu gün bir çox şirkətlər tərəfindən istehsal olunur: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_links Garmin-də STMicroelectronics-in ən böyük Avropa şirkətlərindən birinin STA8088EXG qəbuledicisi var.

Garmin naviqator istifadəçiləri üçün nəticələr:
1. Garmin naviqatorlarında və saatlarında (2011-ci ildən sonra) ya GPS, ya da GPS+QLONASS seçmək (siqnal qəbulu və emalını yandırmaq) mümkün oldu. QLONASS Garmin olduğuna görə ayrıca təmin edilmir (amerikalılar yalnız rusca bir şeyi necə yandıra bilər?)
2. İdeal və ya yaxın şəraitdə (çöl, düzənlik) ikinci sistem lazım deyil. Dağlarda, şəhərlərdə və şimal enliklərində - çox arzuolunandır. Ancaq enerji istehlakı daha çox olacaq.
3. Əgər smartfon istehsalçıları bu funksiyanı kompakt cihazlarına yerləşdirə bildilərsə, onda niyə Garmin bunu etmədi?
Uğurlar!

Yeri müəyyən etmək üçün qlobal naviqasiya peyk sistemləri (GNSS) hazırda ən çox istifadə olunur: Rus QLONASS və Amerika GPS.

Bu, ilk növbədə naviqasiya cihazlarının mövcudluğu və miniatürləşdirilməsi ilə bağlıdır. Bu gün şəxsi naviqator da adi bir cihaza çevrilib mobil telefon və ya kompüter.

Bundan əlavə, GNSS naviqasiya parametrlərinin müəyyən edilməsində yüksək dəqiqliyə malikdir və qlobal əhatə dairəsinə malikdir.

GNSS necə işləyir

İstehlakçının yerini müəyyən etmək prinsipi, hər şey kimi, olduqca sadədir. Peyklərin yerlərini (məlumat peykin naviqasiya siqnalında var) və onlara olan məsafəni bilməklə, müəyyən bir üçölçülü koordinat sistemində yerinizi birmənalı şəkildə müəyyən etmək üçün sadə cəbri hesablamalardan istifadə edə bilərsiniz. İdeal olaraq, üç istehlakçı koordinatını əldə etmək üçün üç naviqasiya kosmik gəmisi (NSV) haqqında məlumatı bilmək kifayətdir.

Ancaq praktikada hər şey o qədər də sadə deyil. İş ondadır ki, GNSS sorğusuz diapazon ölçmə prinsipini həyata keçirir, yəni. İnformasiya siqnalının peykdən istehlakçıya keçmə müddəti müəyyən edilir. Və bu vaxtı yüksək dəqiqliklə müəyyən etmək üçün peykin və istehlakçının naviqasiya avadanlığının (CNA) saatlarını sinxronlaşdırmaq lazımdır. Bu baxımdan, NAP və GNSS saatları arasında koordinatları və uyğunsuzluğu tapmaq üçün ən azı 4 peykin parametrlərini bilmək lazımdır.

QLONASS kosmik seqmenti, orbital hündürlüyü 19,100 km və mailliyi 64,8° olan 8 peykdən ibarət üç müstəvidə yerləşən 24 peykdən ibarət orbital bürcdür. Bundan əlavə, hər bir təyyarədə bir ehtiyat peyk olmalıdır. Peyklər öz tezliklərində radio siqnalları yayırlar.

Yer seqmenti kosmodrom, komanda-ölçü kompleksi və idarəetmə mərkəzindən ibarətdir.

Və nəhayət, istehlakçı üçün ən çox maraq kəsb edən seqment NAP-ın daxil olduğu istifadəçi seqmentidir.

Bu gün GNSS

Avtomobil idarəetmə sistemlərində quraşdırılmış mülki istifadə üçün müasir məişət qəbulediciləri QLONASS (L1 diapazonu, ST kodu) və GPS (L1, C/A kodu) siqnallarından istifadə etməklə işləyir və müəyyən etməyə imkan verir (qiymətdə 0,95 ehtimal səviyyəsində həndəsi əmsalın 3-dən çox olmayan):

planda xətası 10 m-dən çox olmayan və hündürlüyü 15 m-dən çox olmayan koordinatlar;

0,15 m/s-dən çox olmayan xəta ilə planlaşdırılmış sürət.

Hazırda NAP-da tək sistemli GNSS qəbuledicilərinin istifadəsi (yalnız QLONASS və ya yalnız GPS) praktiki olaraq yoxa çıxıb. Əvvəla, bu onunla bağlıdır ki, müasir şəhər landşaftında peyklərin radiogörünürlüyünün kölgədə qalması qaçılmazdır. Nümunə, səmanın fiziki olaraq yarısının bağlandığı bir evin divarının yaxınlığında YAP-ın işləməsidir. Nəhayət, bu, obyekti dəqiq yerləşdirmə qabiliyyətinin azalmasına və bəzən qeyri-mümkün olmasına gətirib çıxarır. İki naviqasiya sisteminin istifadəsi istehlakçılar üçün təcrübəni yaxşılaşdırır və genişləndirir.

Belə şəraitdə QLONASS-ın GPS ilə birlikdə istifadəsi koordinatların müəyyən edilməsində YAP-ın etibarlılığını və etibarlılığını əhəmiyyətli dərəcədə artırır.

Bu gün çoxları QLONASS-ın nə olduğunu bilir. Amma bu sistemin tam olaraq necə işlədiyi, nə üçün nəzərdə tutulduğu və ondan səmərəli istifadə üçün nəyin zəruri olduğu çox vaxt sualdan kənarda qalır.

QLONASS sisteminə sadəcə peyk naviqasiya sistemi kimi baxmaq onun funksionallığını son dərəcə sadələşdirmək deməkdir. Bu gün ondan təkcə hərbçilər deyil (əvvəlcə nəzərdə tutulduğu kimi), həm də kommersiya müəssisələrinin sahibləri, eləcə də adi avtomobil həvəskarları istifadə edə bilər.

QLONASS, minimal xəta ilə kosmosda obyektin dəqiq yerləşdirilməsini təmin edən bir rus inkişafıdır. Koordinatları müəyyən etmək üçün yerüstü infrastrukturun dəstəyi ilə aşağı Yer orbitində yerləşdirilən peyklər şəbəkəsi ilə əlaqə quran xüsusi avadanlıq istifadə olunur.

Sistemin iş prinsipi:

• Koordinatları müəyyən edilməli olan obyektdə ötürücü və qəbuledici qurğu - terminal quraşdırılır.
• Yerləşdirmə üçün terminal peyklərə sorğu göndərir. Sorğuya nə qədər çox peyk cavab verir (ideal olaraq ən azı 4), koordinatlar bir o qədər dəqiq müəyyən ediləcək.
• Cavab siqnalı terminala çatır, proqram paketi müxtəlif peyklər üçün gecikmə müddətini təhlil edən. Cavab məlumatlarının təhlili əsasında qəbuledici avadanlığın quraşdırıldığı obyektin koordinatları müəyyən edilir.

Terminalın daimi işləməsi (yəni mütəmadi olaraq sorğuların göndərilməsi və cavabların təhlili) ilə QLONASS sistemi təkcə mövqeyi deyil, həm də obyektin hərəkət sürətini müəyyən edə bilər. Hərəkət edərkən yerləşdirmə dəqiqliyi azalır, lakin naviqasiya avadanlığının obyektin koordinatlarını ərazinin elektron xəritəsi ilə əlaqələndirməsi və marşrut qurmaq üçün hələ də kifayət qədər qalır.

Əsas analoq - GPS sistemi ilə müqayisə

“QLONASS nədir?” sualına tam cavab verin. onu "ən yaxın rəqibi" - GPS qlobal yerləşdirmə sistemi ilə müqayisə etmədən mümkün deyil. Hər iki sistem üzərində iş SSRİ və ABŞ-da təxminən eyni vaxtda - keçən əsrin 80-ci illərinin əvvəllərində başladı. Peyk naviqasiyası ordunun tam nəzarətindən çıxdıqdan və kommersiya məqsədləri üçün istifadə edilməyə başlandıqdan sonra, QLONASS və GPS kifayət qədər oxşar ssenarilər üzrə inkişaf etdirildi.

Hər iki sistem geostasionar orbitlərdə 24 peykdən ibarət bürclər əsasında fəaliyyət göstərir. Ancaq onların da fərqləri var:

• Rusiya peykləri 3 təyyarədə hərəkət edir (müvafiq olaraq hər orbitə 8 cihaz).
• GPS peykləri hər birində 6 peyk olmaqla 4 orbitə malikdir.
• GPS-in yerləşdirmə xətası bir qədər aşağıdır, lakin hər iki sistem koordinatları olduqca dəqiq müəyyən edir.
• GPS-in əsas üstünlüyü dünyanın demək olar ki, 100%-ni əhatə etməsidir. QLONASS tamamilə Rusiya Federasiyasının ərazisini əhatə edir, lakin kənarda Rusiya Federasiyası Peyklərdən gələn siqnalın çox zəif və ya tamamilə olmadığı sahələr var.
• Nüanslar da var texniki xarakter: ABŞ xidməti CDMA kodlaşdırmasından istifadə edir, rus xidməti daha mürəkkəb və buna görə də daha çox enerji tutumlu FDMA kodlaşdırmasından istifadə edir. Bu səbəbdən QLONASS peyklərinin xidmət müddəti azalır, ona görə də orbitə avadanlığın daha tez-tez buraxılmasına ehtiyac yaranır.

Təsvir edilən iki naviqasiya sistemindən birinin açıq üstünlüyü haqqında danışmaq çətindir. Üstəlik, çox vaxt uzaqdan yerləşdirmə üçün avadanlıq birləşdirilir: həm GPS peykləri, həm də QLONASS avadanlığı ilə işləyə bilər.

Tətbiq sahəsi

Avadanlıq və proqram təminatı peyk şəbəkəsindən istifadə edərək obyektin yerini müəyyən etməyə imkan verən , bir neçə problemi həll edə bilər.

GLONASS məişət terminallarının yerinə yetirdiyi əsas funksiya nəqliyyat üçün qlobal naviqasiyadır. Bu cür avadanlıq təkmilləşdirilmiş xəritədir: terminal tərəfindən müəyyən edilmiş koordinatlar ərazi planına əlavə olunur və müəyyən bir nöqtəyə optimal hərəkət istiqamətini göstərir.

Bundan əlavə, avadanlıq istifadə edilə bilər:

• Nəqliyyat monitorinq sistemlərində. Müntəzəm və ya qeyri-müntəzəm marşrutlarda çoxsaylı nəqliyyat vasitələrinin (sərnişin avtobusları, yük maşınları) hərəkətini izləməli olan müəssisələr istənilən vaxt konkret nəqliyyat vasitəsinin harada olduğunu görmək imkanı əldə edirlər. Bu məqsədlə avtomobillər proqram təminatına qoşulan QLONASS terminalları ilə təchiz edilmişdir.

Avadanlıqların hərəkətinə birbaşa nəzarət etməklə yanaşı, dispetçer sürət həddinə riayət olunmasına, sürücünün iş/istirahət qrafikinə, soyuducuların soyuducu bölmələrində yükün təhlükəsizliyinə, çənlərdə/çənlərdə yanacağın səviyyəsinə nəzarət edə bilir. Bu problemləri həll etmək üçün əlavə avadanlıq quraşdırıla və terminal konnektorlarına qoşula bilər.

• Özünü idarə edən avtomobillərdə. Dronlar üçün peyk sistemiətraf mühit parametrlərini oxuyan sensorlarla birlikdə naviqasiya - əsas idarəetmə elementləri. Bu cür avadanlıqlar artıq istehsal olunur və sınaqdan keçirilir, o cümlədən Rusiya magistrallarında. Mütəxəssislər yaxın gələcəkdə yollarda pilotsuz nəqliyyat vasitələrinin payının artacağını proqnozlaşdırırlar.
• Oğurluğa qarşı sistemlərdə. Avtomobilə gizli şəkildə quraşdırılmış QLONASS izləyicisi avtomobilin koordinatları sahibinin xəbəri olmadan dəyişdikdə həyəcan siqnalı verə bilər. Bundan əlavə, avadanlıq vaxtaşırı avtomobilin yerini göstərən mesajlar göndərə bilər - bu, sahibinə və ya hüquq-mühafizə orqanlarının əməkdaşlarına oğurlanmış avtomobili tapmağı asanlaşdıracaq.

Nəqliyyat nəzarəti üçün GLONASS

GPS ənənəvi olaraq sürücülər üçün naviqasiya sistemləri seqmentində daha populyar olsa da, QLONASS kommersiya seqmentində daha sərfəli yer tutur. Bu, nəqliyyatın uzaqdan monitorinq sistemlərinin aktiv inkişafı ilə bağlıdır.

Belə sistemlərə ənənəvi olaraq avadanlıq və dispetçer proqramında quraşdırılmış QLONASS terminalları şəbəkəsi daxildir. Monitorinqin həyata keçirilməsi onun müəssisənin logistika sxemi ilə inteqrasiyasını nəzərdə tutur.

Əsas vəzifə nəqliyyat şöbəsinin işini əlaqələndirmək və real vaxt rejimində sərnişin və ya yük daşıyan nəqliyyat vasitələrinin hərəkətini izləməkdir. Hər bir nəqliyyat vasitəsinin koordinatları peyk tərəfindən müəyyən edilmiş intervalla müəyyən edilir və xəritədə üst-üstə qoyulur, beləliklə dispetçer və ya şöbə müdiri ən obyektiv və vaxtında məlumat alır.

Bundan əlavə, nəqliyyat monitorinqi aşağıdakılar üçün istifadə edilə bilər:

• Nizam-intizam səviyyəsinin yüksəldilməsi. Naviqasiya terminalı marşrut üzrə nəqliyyat vasitəsinin hərəkətini izləyir, avadanlıqdan qeyri-münasib istifadəni və dayanma vaxtını aradan qaldırır. Hər hansı planlaşdırılmamış dayanma və ya marşrutdan yayınma sürücü tərəfindən motivasiya edilməlidir və pozuntu aşkar edildikdə dispetçer dərhal onunla əlaqə saxlaya bilər.
• Yol hərəkəti təhlükəsizliyinin artırılması və qəzaların azaldılması. QLONASS sistemi sürəti aşdıqda dispetçerə siqnal verməklə hərəkət sürətinə nəzarət etməyə imkan verir. Bundan əlavə, monitorinq iş və istirahət qrafikinə riayət olunmasını təmin etmək üçün əlavə iş vaxtını izləməyə imkan verir. Bu, nəinki yorğunluq səbəbindən qəza riskini azaldır, həm də taxoqraf göstəricilərini yoxlayarkən heç bir cərimənin olmamasını təmin edir.
• Yanacaq səviyyəsinə nəzarət. Yanacaq səviyyəsinin sensorlarının quraşdırılması və onların terminala qoşulması yanacaq və sürtkü yağlarının oğurlanması ehtimalını demək olar ki, tamamilə aradan qaldırır.

ERA QLONASS nədir?

QLONASS peyklərinin köməyi ilə koordinatların təyini sistemi başqa bir problemi həll edə bilər - qəza haqqında təcili məlumat. Bunun üçün avtomobildə mobil şəbəkədə işləmək üçün SİM kartlı ERA-GLONASS (UVEOS) terminalı və dispetçerə zəng etmək üçün “panik düyməsi” quraşdırılıb.

Maşın istehsal və ya Rusiya Federasiyasına çatdırılma zamanı ERA-GLONASS ilə təchiz edilmişdirsə, zəng düyməsi olan terminala əlavə olaraq, zədələnməyə reaksiya verən və təsir zamanı avtomatik olaraq həyəcan siqnalı verən sensorlar da quraşdırılmışdır. və ya aşmaq.

Sistemin əsas vəzifəsi xəbərdar etməkdir Fövqəladə Hallar üzrə xidmətlər(DPS yol polisi, Fövqəladə Hallar Nazirliyi, Təcili yardım) qəza haqqında, onlara qəza yerinin koordinatlarını və avtomobil və sərnişinlər haqqında əsas məlumatları təqdim etmək. Bu zaman hadisə barədə siqnal çağırış mərkəzinin dispetçeri tərəfindən qəbul edilir və o da alınan məlumatları xilasetmə xidmətlərinə ötürür.

Təcili xəbərdarlıq xüsusiyyətləri

ERA-GLONASS sadə prinsip əsasında işləyir:

• Siqnal avtomatik olaraq (zərbə/döymə sensoru işə salınıb) və ya əl ilə (sürücü və ya sərnişinlərdən biri düyməni basıb) aktivləşdirilə bilər.
• Siqnal zəng mərkəzinə çatdıqdan sonra dispetçer səs rejimində maşınla əlaqə qurur (terminal dizaynına dinamik və mikrofon daxildir). Bu, yanlış zənglərin və ya SOS düyməsinin təsadüfən aktivləşdirilməsinin qarşısını almaq üçün lazımdır.
• Heç bir cavab alınmasa və ya sürücü qəzanı təsdiqləsə, məlumat xilasetmə xidmətlərinə ötürülür.

Sistemin avtomatik işləməsi qəza ilə hadisə yerinə yardımın gəlməsi arasındakı vaxtı minimuma endirir. Bu, yol ölümlərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, çünki təcili yardım və xilasedicilərin ixtisaslı yardım göstərmək üçün daha çox vaxtı var.

Sistemin etibarlılığı çox yüksəkdir: terminallar avtonom enerji mənbələri ilə təchiz edilir və hətta qəza zamanı bort şəbəkəsi enerjisizləşsə belə, onlar ən azı bir neçə saat işlək vəziyyətdə qalırlar. Bu, koordinatları müəyyən etmək, həmçinin çağrı mərkəzi ilə əlaqə saxlamaq üçün kifayətdir.

Terminalda quraşdırılmış SİM kart mobil şəbəkənin əhatə olunduğu hər yerdə dispetçerlə sabit rabitəni təmin edir. Etibarlı rabitəni təmin etmək üçün qurğular təchiz olunmuşdur səmərəli antenalarüçün mobil rabitə və QLONASS peykləri. Adətən nə vaxt yaxşı keyfiyyət siqnal məlumatları GPRS vasitəsilə ötürülür (3G modem istifadə olunur); rabitə ilə bağlı problemlər yaranarsa, terminal təcili xidmətlər üçün əsas məlumatları olan xidmət SMS göndərə bilər.

Həm dispetçerlə ünsiyyət seansı, həm də xilasetmə xidmətlərinin təcili bildirişini aktivləşdirməklə köməyə çağırış tamamilə pulsuzdur.

Hansı məlumatları toplayır?

Rusiya Federasiyasının ərazisində dövriyyəyə buraxılan bütün nəqliyyat vasitələri üçün UVEOS quraşdırılması tələb olunur. Ancaq yeni avtomobillər istehsalda terminallar, panik düymələri və sensorlarla təchiz olunubsa, o zaman avadanlıq idxal edərkən sahibi ERA-GLONASS-ı öz hesabına quraşdırmağa borcludur, əks halda avtomobili Rusiya Federasiyasında idarə etmək mümkün olmayacaq.

ERA-GLONASS avtomobilinin avadanlığına qarşı arqumentlərdən biri peyk şəbəkəsi vasitəsilə avadanlığın hərəkətinin mümkün izlənilməsi (yəni şəxsi məlumatların kəşfiyyat orqanlarına qeyri-qanuni ötürülməsi) və ya interyerin dinlənilməsidir. Təcrübədə izləmə funksiyası terminallarda həyata keçirilmir, ona görə də sahibinin xəbəri olmadan avtomobilin hərəkətini izləmək mümkün deyil.

İstehsalçılara görə, terminal yalnız aşağıdakı məlumatları toplayır və ötürür:

• Qəza yerinin koordinatları.
• Qəza zamanı sürət.
• Siqnal tetikleme növü (şok/flip sensoru, məcburi zəng).
• Avtomobil haqqında məlumat: nömrə, marka, mühərrik növü (benzin/dizel).
• Bağlanan təhlükəsizlik kəmərlərinin sayı.

Həmçinin sürücü ilə söhbət zamanı dispetçerin aldığı məlumat xilasetmə xidmətlərinə ötürülür.

Bu gün QLONASS sadəcə sizə tanış olmayan yollarda itməməyə kömək edəcək naviqator deyil. Peyk yerləşdirmə imkanları daha genişdir və onlardan həm adi avtomobil sahibi, həm də geniş nəqliyyat parkına malik ticarət müəssisəsinin rəhbəri istifadə edə bilər.

Uzun müddət ABŞ-da yaradılmış GPS qlobal geopozisiya sistemi adi istifadəçilər üçün yeganə mövcud idi. Ancaq mülki cihazların dəqiqliyinin hərbi analoqlarla müqayisədə əvvəlcə aşağı olduğunu nəzərə alsaq da, bu, həm naviqasiya, həm də avtomobillərin koordinatlarını izləmək üçün kifayət idi.

Bununla belə, Sovet İttifaqı bu gün QLONASS kimi tanınan özünün koordinat təyinetmə sistemini inkişaf etdirdi. Oxşar iş prinsipinə baxmayaraq (peyklərdən gələn siqnallar arasında vaxt intervallarının hesablanmasından istifadə olunur), QLONASS həm inkişaf şərtlərinə, həm də praktik tətbiqinə görə GPS-dən ciddi praktiki fərqlərə malikdir.

• QLONASS şəraitdə daha dəqiqdir şimal bölgələri . Bu, SSRİ-nin və sonradan Rusiyanın əhəmiyyətli hərbi qruplarının məhz ölkənin şimalında yerləşməsi ilə izah olunur. Buna görə də QLONASS-ın mexanikası belə şəraitdə dəqiqlik nəzərə alınmaqla hesablanmışdır.
• QLONASS sisteminin fasiləsiz işləməsi üçünkorreksiya stansiyalarına ehtiyac yoxdur. Təmin etmək GPS dəqiqliyi peykləri Yerə nisbətən stasionar olan , qaçılmaz sapmalara nəzarət etmək üçün geostasionar stansiyalar zənciri lazımdır. Öz növbəsində, QLONASS peykləri Yerə nisbətən mobildir, buna görə də koordinatları düzəltmək problemi əvvəlcə yoxdur.

Mülki istifadə üçün bu fərq nəzərə çarpır. Məsələn, İsveçdə 10 il əvvəl GLONASS-dan çoxlu sayda artıq mövcud GPS avadanlıqlarına baxmayaraq, fəal şəkildə istifadə olunurdu. Bu ölkənin ərazisinin xeyli hissəsi Rusiyanın Şimal enliklərində yerləşir və belə şəraitdə QLONASS-ın üstünlükləri göz qabağındadır: peykin üfüqə meyli nə qədər az olarsa, koordinatları və hərəkət sürətini bir o qədər dəqiq hesablamaq olar. onların siqnalları arasında vaxt intervallarının qiymətləndirilməsində bərabər dəqiqliklə (naviqator avadanlığı tərəfindən təyin olunur).

Beləliklə, hansı daha yaxşıdır?

Bu suala düzgün cavab almaq üçün müasir telematik sistemlər bazarını qiymətləndirmək kifayətdir. Naviqasiya və ya təhlükəsizlik sistemində eyni vaxtda GPS və QLONASS peyklərinə qoşulmadan istifadə etməklə üç əsas üstünlük əldə etmək olar.

• Yüksək dəqiqlik. Cari məlumatları təhlil edən sistem mövcud olanlardan ən düzgününü seçə bilər. Məsələn, Moskva enində GPS indi maksimum dəqiqliyi təmin edir, Murmanskda isə GLONASS bu parametrdə lider olacaq.
• Maksimum etibarlılıq. Hər iki sistem müxtəlif kanallarda işləyir, buna görə də GPS diapazonunda kənar şəxslərin qəsdən tıxanma və ya müdaxiləsi ilə qarşılaşdıqda (daha çox yayılmış sistemdə olduğu kimi) sistem QLONASS şəbəkəsi vasitəsilə geopozisiya imkanını saxlayacaq.
• Müstəqillik. Həm GPS, həm də QLONASS ilkin olaraq hərbi sistemlər olduğundan istifadəçi şəbəkələrdən birinə girişdən məhrum ola bilər. Bunun üçün tərtibatçı yalnız rabitə protokolunun həyata keçirilməsinə proqram məhdudiyyətlərini tətbiq etməlidir. Rusiya istehlakçısı üçün GLONASS, müəyyən dərəcədə, ehtiyat şəkildə GPS mövcud olmadığı halda işləyin.

Buna görə də bizim təklif etdiyimiz Sezar Peyk sistemləri, bütün modifikasiyalarda, mobil baza stansiyaları vasitəsilə koordinatların izlənilməsi ilə tamamlanan ikili geopozisiyadan istifadə edir.

Həqiqətən etibarlı geolokasiya necə işləyir

Nümunə olaraq Cesar Tracker A istifadə edərək etibarlı GPS/QLONASS izləmə sisteminin işinə baxaq.

Sistem yuxu rejimindədir, məlumatları ötürmür mobil şəbəkə və GPS və QLONASS qəbuledicilərini söndürün. Bu, avtomobilinizi qoruyan sistemin ən böyük muxtariyyətini təmin etmək üçün müvafiq olaraq daxili batareyanın mümkün olan maksimum resursuna qənaət etmək üçün lazımdır. Əksər hallarda batareya 2 il davam edir. Avtomobilinizin yerini müəyyənləşdirmək lazımdırsa, məsələn, oğurlanıbsa, Caesar Satellite təhlükəsizlik mərkəzi ilə əlaqə saxlamalısınız. Əməkdaşlarımız sistemi aktiv vəziyyətə keçirir və avtomobilin yeri haqqında məlumat alır.

Aktiv rejimə keçid zamanı eyni vaxtda üç müstəqil proses baş verir:

• Tətikləndi GPS qəbuledicisi, coğrafi yerləşdirmə proqramınızdan istifadə edərək koordinatları təhlil edin. Müəyyən bir müddət ərzində üçdən az peyk aşkar edilərsə, sistem əlçatmaz sayılır. Koordinatlar oxşar şəkildə GLONASS kanalından istifadə etməklə müəyyən edilir.
• İzləyici hər iki sistemdən məlumatları müqayisə edir. Hər birində kifayət qədər sayda peyk aşkar edilərsə, izləyici daha etibarlı və dəqiq hesab etdiyi məlumatları seçir. Bu, xüsusilə aktiv elektron əks tədbirlər - GPS siqnalının tıxanması və ya dəyişdirilməsi halında doğrudur.
• GSM modulu LBS (mobil baza stansiyaları) vasitəsilə geopozisiya məlumatlarını emal edir. Bu üsul ən az dəqiq hesab olunur və yalnız həm GPS, həm də QLONASS mövcud olmadıqda istifadə olunur.

Beləliklə, müasir sistem izləmə üç geopozisiya sistemindən ayrıca istifadə etməklə üçqat etibarlılığa malikdir. Lakin, təbii ki, izləyici dizaynında maksimum dəqiqliyi təmin edən GPS/QLONASS dəstəyidir.

Monitorinq sistemlərində tətbiqi

Mayoqlardan fərqli olaraq, kommersiya vasitələrində istifadə olunan monitorinq sistemləri avtomobilin yerini və cari sürətini daim izləyir. Bu proqramla ikili GPS/QLONASS geopozisiyasının üstünlükləri daha dolğun şəkildə aşkar edilir. Sistemlərin təkrarlanması imkan verir:

• GPS və ya QLONASS-dan siqnal qəbulu ilə bağlı qısamüddətli problemlər zamanı monitorinqi dəstəkləmək;
• uçuş istiqamətindən asılı olmayaraq yüksək dəqiqliyi qoruyun. CS Logistic GLONASS PRO kimi sistemdən istifadə edərək, bütün marşrut boyu nəqliyyata tam nəzarət etməklə Çukotkadan Rostov-na-Dona uçuşları inamla yerinə yetirə bilərsiniz;
• kommersiya vasitələrini açılmadan və oğurluqdan qorumaq. Caesar Satellite serverləri avtomobilin vaxtı və dəqiq yeri haqqında real vaxt rejimində məlumat alır;
• qaçıranlara qarşı effektiv mübarizə aparır. Sistem qənaət edir daxili yaddaş serverlə əlaqə kanalı tamamilə əlçatmaz olsa belə, mümkün olan maksimum məlumat miqdarı. Radio tıxanmasının ən kiçik kəsildiyi anda məlumat ötürülməyə başlayır.

GPS/QLONASS sistemini seçməklə siz geopozisiya metodlarından yalnız birini istifadə edən sistemlərlə müqayisədə özünüzü ən yaxşı xidmət və təhlükəsizlik imkanları ilə təmin edirsiniz.

QLONASS sistemi müxtəlif obyektlərin yerini izləməyə imkan verən ən böyük naviqasiya sistemidir. 1982-ci ildə başlanmış layihə hələ də fəal şəkildə inkişaf edir və təkmilləşir. Üstəlik, həm QLONASS-ın texniki dəstəyi, həm də getdikcə daha çox insanın sistemdən istifadə etməsinə imkan verən infrastruktur üzərində iş aparılır. Belə ki, kompleksin mövcudluğunun ilk illərində peyklər vasitəsilə naviqasiya əsasən hərbi problemlərin həllində istifadə olunurdusa, bu gün QLONASS milyonlarla mülki istifadəçinin həyatında məcburi hala gələn texnoloji yerləşdirmə vasitəsidir.

Qlobal Peyk Naviqasiya Sistemləri

Qlobal peyk yerləşdirmənin texnoloji mürəkkəbliyi səbəbindən bu gün yalnız iki sistem bu ada tam uyğun gələ bilər - QLONASS və GPS. Birincisi rus, ikincisi isə Amerika tərtibatçılarının bəhrəsidir. Texniki nöqteyi-nəzərdən QLONASS həm orbitdə, həm də yerdə yerləşən ixtisaslaşmış avadanlıqlar kompleksidir.

Peyklərlə əlaqə yaratmaq üçün xüsusi sensorlar və qəbuledicilər siqnalları oxumaq və onların əsasında yer məlumatlarını yaratmaq üçün istifadə olunur. Zaman parametrlərini hesablamaq üçün xüsusi parametrlərdən istifadə olunur.Onlardan radiodalğaların yayımı və işlənməsi nəzərə alınmaqla obyektin mövqeyini təyin etmək üçün istifadə olunur. Səhvlərin azaldılması yerləşdirmə parametrlərinin daha etibarlı hesablanmasına imkan verir.

Peyk naviqasiya xüsusiyyətləri

Qlobal peyk naviqasiya sistemlərinin vəzifələrinin sırasına yer cisimlərinin dəqiq yerini müəyyən etmək daxildir. Qlobal naviqasiya peyk sistemləri coğrafi mövqe ilə yanaşı, vaxtı, marşrutu, sürəti və digər parametrləri nəzərə almağa imkan verir. Bu vəzifələr yer səthinin müxtəlif nöqtələrində yerləşən peyklər vasitəsilə həyata keçirilir.

Qlobal naviqasiyadan istifadə yalnız nəqliyyat sənayesi ilə məhdudlaşmır. Peyklər axtarış-xilasetmə əməliyyatlarında, geodeziya və tikinti işlərində, digər kosmik stansiyaların və nəqliyyat vasitələrinin koordinasiyası və texniki xidmətində köməklik göstərir. Hərbi sənaye də xüsusi olaraq Müdafiə Nazirliyinin səlahiyyətli avadanlıqları üçün nəzərdə tutulmuş təhlükəsiz siqnalı təmin edən oxşar məqsədlər üçün sistemin dəstəyindən məhrum deyil.

QLONASS sistemi

Sistem yalnız 2010-cu ildə tam fəaliyyətə başlamışdır, baxmayaraq ki, kompleksi aktiv işə salmaq cəhdləri 1995-ci ildən həyata keçirilir. Problemlər əsasən istifadə olunan peyklərin aşağı davamlılığı ilə bağlı idi.

Aktiv Bu an QLONASS orbitin müxtəlif nöqtələrində fəaliyyət göstərən 24 peykdən ibarətdir. Ümumiyyətlə, naviqasiya infrastrukturu üç komponentlə təmsil oluna bilər: idarəetmə kompleksi (orbitdə qruplaşmaya nəzarəti təmin edir), həmçinin naviqasiya. texniki vasitələr istifadəçilər.

Hər birinin öz sabit hündürlüyünə malik olan 24 peyk bir neçə kateqoriyaya bölünür. Hər yarımkürə üçün 12 peyk var. Peyk orbitləri vasitəsilə yerin səthi üzərində bir şəbəkə yaranır, onun siqnalları vasitəsilə dəqiq koordinatları müəyyən edilir. Bundan əlavə, QLONASS peykinin bir neçə ehtiyat imkanları da var. Onların hər biri öz orbitindədir və boş deyil. Onların vəzifələrinə müəyyən bir bölgədə əhatə dairəsinin genişləndirilməsi və uğursuz peyklərin dəyişdirilməsi daxildir.

GPS sistemi

QLONASS-ın Amerika analoqu GPS sistemidir, o da öz işinə 1980-ci illərdə başlamışdır, lakin yalnız 2000-ci ildən koordinatların müəyyən edilməsinin dəqiqliyi onun istehlakçılar arasında geniş yayılmasına imkan vermişdir. Bu gün GPS peykləri 2-3 m-ə qədər dəqiqliyə zəmanət verir.Naviqasiya imkanlarının inkişafının ləngiməsi uzun müddətdir ki, süni yerləşdirmə məhdudiyyətləri ilə bağlıdır. Buna baxmayaraq, onların çıxarılması koordinatları maksimum dəqiqliklə müəyyən etməyə imkan verdi. Miniatür qəbuledicilərlə sinxronlaşdırıldıqda belə, QLONASS-a uyğun nəticə əldə edilir.

QLONASS və GPS arasındakı fərqlər

Naviqasiya sistemləri arasında bir sıra fərqlər var. Xüsusilə, orbitlərdə peyklərin düzülüşü və hərəkəti xarakterində fərqlilik var. QLONASS kompleksində onlar üç təyyarə (hər biri üçün səkkiz peyk) boyunca hərəkət edirlər və GPS sistemi altı təyyarədə (hər bir təyyarədə təxminən dörd) işləməyi təmin edir. Beləliklə, rus sistemi yer sahəsinin daha geniş əhatəsini təmin edir ki, bu da daha yüksək dəqiqlikdə əks olunur. Bununla belə, praktikada yerli peyklərin qısamüddətli “həyatı” QLONASS sisteminin bütün potensialından istifadə etməyə imkan vermir. GPS, öz növbəsində, artıq peyklərin sayına görə yüksək dəqiqliyi saxlayır. Buna baxmayaraq, Rusiya kompleksi həm məqsədyönlü istifadə, həm də ehtiyat dəstək kimi mütəmadi olaraq yeni peyklər təqdim edir.

Həmçinin tətbiq olunur müxtəlif üsullar siqnal kodlaması - amerikalılar CDMA kodundan, QLONASS-da isə FDMA-dan istifadə edirlər. Qəbuledicilər yerləşdirmə məlumatlarını hesabladıqda, Rusiya peyk sistemi daha mürəkkəb bir model təqdim edir. Nəticədə QLONASS-ın istifadəsi yüksək enerji sərfiyyatı tələb edir ki, bu da cihazların ölçülərində özünü göstərir.

QLONASS imkanları nəyə imkan verir?

Sistemin əsas vəzifələri arasında QLONASS ilə qarşılıqlı əlaqə qura bilən obyektin koordinatlarını təyin etməkdir. GPS bu mənada oxşar vəzifələri yerinə yetirir. Xüsusilə, yerüstü, dəniz və hava obyektlərinin hərəkət parametrləri hesablanır. Bir neçə saniyə ərzində nəqliyyat vasitəsi, müvafiq naviqator tərəfindən təmin edilmiş, öz hərəkətinin xüsusiyyətlərini hesablaya bilər.

Eyni zamanda, qlobal naviqasiyadan istifadə müəyyən nəqliyyat kateqoriyaları üçün artıq məcburi hala çevrilib. Əgər 2000-ci illərdə müəyyən strateji obyektlərin idarə edilməsi ilə bağlı peyklərin yerləşdirilməsinin yayılması yayılırdısa, bu gün qəbuledicilər gəmi və təyyarələr, ictimai nəqliyyat və s. QLONASS naviqatorları ilə.

QLONASS ilə hansı cihazlar işləyir

Sistem iqlim, ərazi və zaman şəraitindən asılı olmayaraq, istisnasız olaraq bütün kateqoriyalı istehlakçılara davamlı qlobal xidmət göstərməyə qadirdir. Xidmətlər kimi GPS sistemləri, QLONASS naviqatoru pulsuz və dünyanın istənilən yerində təqdim olunur.

Peyk siqnallarını qəbul edə bilən cihazlara təkcə bortda naviqasiya vasitələri və GPS qəbulediciləri deyil, həm də Mobil telefonlar. Yeri, istiqaməti və hərəkət sürəti haqqında məlumatlar GSM operator şəbəkələri vasitəsilə xüsusi serverə göndərilir. Peyk naviqasiya imkanlarından istifadə etməyə kömək edir xüsusi proqram QLONASS və xəritələri emal edən müxtəlif proqramlar.

Kombo qəbuledicilər

Peyk naviqasiyasının ərazi genişlənməsi istehlakçı baxımından iki sistemin birləşməsinə səbəb olmuşdur. Praktikada QLONASS cihazları tez-tez GPS və əksinə ilə tamamlanır, bu da yerləşdirmə və vaxt parametrlərinin dəqiqliyini artırır. Texniki cəhətdən bu, bir naviqatora inteqrasiya olunmuş iki sensor vasitəsilə həyata keçirilir. Bu ideya əsasında QLONASS, GPS sistemləri və müvafiq avadanlıqlarla eyni vaxtda işləyən kombinə edilmiş qəbuledicilər istehsal olunur.

Müəyyənliyin dəqiqliyini artırmaqla yanaşı, belə bir simbioz sistemlərdən birinin peykləri aşkar edilmədikdə yeri izləməyə imkan verir. Naviqatorun işləməsi üçün "görünmə qabiliyyəti" tələb olunan orbital obyektlərin minimum sayı üç vahiddir. Beləliklə, məsələn, GLONASS proqramı əlçatmaz olarsa, GPS peykləri köməyə gələcək.

Digər peyk naviqasiya sistemləri

Avropa İttifaqı, eləcə də Hindistan və Çin QLONASS və GPS-ə oxşar layihələr hazırlayır. misilsiz dəqiqliyə nail olacaq 30 peykdən ibarət Galileo sistemini tətbiq etməyi planlaşdırır. Hindistanda yeddi peyk vasitəsilə fəaliyyət göstərən IRNSS sisteminin işə salınması planlaşdırılır. Naviqasiya kompleksi məişət istifadəsinə yönəldilmişdir. Çinli tərtibatçıların Compass sistemi iki seqmentdən ibarət olmalıdır. Birinciyə 5, ikinciyə isə 30 peyk daxil olacaq. Müvafiq olaraq, layihənin müəllifləri iki xidmət formatını nəzərdə tuturlar.