Κατανεμημένα δίκτυα αισθητήρων. Πώς να αναπτύξετε ασύρματα δίκτυα αισθητήρων σε δύσκολα βιομηχανικά περιβάλλοντα. Επισκόπηση των σύγχρονων ασύρματων τεχνολογιών

Ιστορία και εύρος

Ένα από τα πρώτα πρωτότυπα του δικτύου αισθητήρων μπορεί να θεωρηθεί το σύστημα SOSUS, σχεδιασμένο για την ανίχνευση και την αναγνώριση υποβρυχίων. Οι τεχνολογίες των ασύρματων δικτύων αισθητήρων άρχισαν να αναπτύσσονται ενεργά σχετικά πρόσφατα - στα μέσα της δεκαετίας του 1990. Ωστόσο, μόνο στις αρχές του 21ου αιώνα, η ανάπτυξη της μικροηλεκτρονικής κατέστησε δυνατή την παραγωγή μιας αρκετά φθηνής βάσης στοιχείων για τέτοιες συσκευές. Τα σύγχρονα ασύρματα δίκτυα βασίζονται κυρίως στο πρότυπο ZigBee. Ένας σημαντικός αριθμός βιομηχανιών και τμημάτων της αγοράς (μεταποίηση, διαφορετικά είδημεταφορά, υποστήριξη ζωής, ασφάλεια) έτοιμη για την υλοποίηση δικτύων αισθητήρων, και ο αριθμός αυτός αυξάνεται συνεχώς. Η τάση οφείλεται στην αυξανόμενη πολυπλοκότητα τεχνολογικές διαδικασίες, την ανάπτυξη της παραγωγής, τις διευρυνόμενες ανάγκες των ατόμων στους τομείς της ασφάλειας, του ελέγχου πόρων και της χρήσης αποθεμάτων. Με την ανάπτυξη των τεχνολογιών ημιαγωγών, εμφανίζονται νέα πρακτικά καθήκοντα και θεωρητικά προβλήματα που σχετίζονται με τις εφαρμογές των δικτύων αισθητήρων στη βιομηχανία, τη στέγαση και τις κοινοτικές υπηρεσίες και τα νοικοκυριά. Η χρήση ασύρματων συσκευών ελέγχου αισθητήρων χαμηλού κόστους ανοίγει νέους τομείς για την εφαρμογή συστημάτων τηλεμετρίας και ελέγχου, όπως:

• Έγκαιρη ανίχνευση πιθανών αστοχιών ενεργοποιητών, για έλεγχο παραμέτρων όπως κραδασμοί, θερμοκρασία, πίεση κ.λπ.
• Έλεγχος πρόσβασης σε πραγματικό χρόνο σε απομακρυσμένα συστήματααντικείμενο παρακολούθησης·
• Αυτοματοποίηση επιθεώρησης και συντήρησης βιομηχανικών περιουσιακών στοιχείων.
• Διαχείριση εμπορικών περιουσιακών στοιχείων;
• Εφαρμογή ως εξαρτήματα σε τεχνολογίες εξοικονόμησης ενέργειας και πόρων.
• Έλεγχος οικολογικών παραμέτρων του περιβάλλοντος.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι παρά τη μακρά ιστορία των δικτύων αισθητήρων, η ιδέα της κατασκευής ενός δικτύου αισθητήρων δεν έχει τελικά διαμορφωθεί και δεν έχει εκφραστεί σε ορισμένες λύσεις λογισμικού και υλικού (πλατφόρμα). Η υλοποίηση δικτύων αισθητήρων στο τρέχον στάδιο εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τις ειδικές απαιτήσεις της βιομηχανικής εργασίας. Η αρχιτεκτονική, η εφαρμογή λογισμικού και υλικού βρίσκεται στο στάδιο της εντατικής διαμόρφωσης τεχνολογίας, η οποία εφιστά την προσοχή των προγραμματιστών προκειμένου να βρουν μια τεχνολογική θέση για τους μελλοντικούς κατασκευαστές.

τεχνολογίες

Τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων (WSN) αποτελούνται από μικροσκοπικές υπολογιστικές συσκευές - μοτίβες, εξοπλισμένες με αισθητήρες (αισθητήρες θερμοκρασίας, πίεσης, φωτός, επίπεδο δόνησης, θέση κ.λπ.) και πομποδέκτες σήματος που λειτουργούν σε μια δεδομένη εμβέλεια ραδιοφώνου. Η ευέλικτη αρχιτεκτονική, το μειωμένο κόστος εγκατάστασης διακρίνουν τα ασύρματα δίκτυα έξυπνων αισθητήρων από άλλα ασύρματα και ενσύρματες διεπαφέςμετάδοση δεδομένων, ειδικά όταν μιλαμεγια μεγάλο αριθμό διασυνδεδεμένων συσκευών, το δίκτυο αισθητήρων σάς επιτρέπει να συνδέσετε έως και 65.000 συσκευές. Η συνεχής μείωση του κόστους των ασύρματων λύσεων, η αύξηση των λειτουργικών τους παραμέτρων καθιστούν δυνατό τον σταδιακό επαναπροσανατολισμό από ενσύρματες λύσεις σε συστήματα συλλογής δεδομένων τηλεμετρίας, απομακρυσμένων διαγνωστικών και ανταλλαγής πληροφοριών. Το "Sensory Network" είναι ένας καθιερωμένος όρος σήμερα. Δίκτυα αισθητήρων), που δηλώνει ένα κατανεμημένο, αυτό-οργανωμένο, ανεκτικό σε σφάλματα δίκτυο μεμονωμένων στοιχείων από αφύλακτα και που δεν απαιτούν ειδικές συσκευές εγκατάστασης. Κάθε κόμβος του δικτύου αισθητήρων μπορεί να περιέχει διάφορους αισθητήρες για την παρακολούθηση του εξωτερικού περιβάλλοντος, έναν μικροϋπολογιστή και έναν πομποδέκτη ραδιοφώνου. Αυτό επιτρέπει στη συσκευή να πραγματοποιεί μετρήσεις, να πραγματοποιεί ανεξάρτητα την αρχική επεξεργασία δεδομένων και να διατηρεί επικοινωνία με ένα εξωτερικό σύστημα πληροφοριών.

802.15.4/ZigBee ραδιοτεχνολογία αναμετάδοσης μικρής εμβέλειας, γνωστή ως "Δίκτυα αισθητήρων" (eng. WSN - Ασύρματο Δίκτυο αισθητήρων), είναι μία από τις σύγχρονες κατευθύνσεις στην ανάπτυξη αυτο-οργανωμένων κατανεμημένων συστημάτων με ανοχή σφαλμάτων για παρακολούθηση και διαχείριση πόρων και διαδικασιών. Σήμερα, η τεχνολογία ασύρματου δικτύου αισθητήρων είναι η μόνη ασύρματη τεχνολογία που μπορεί να επιλύσει τις εργασίες παρακολούθησης και ελέγχου που είναι κρίσιμες για το χρόνο λειτουργίας των αισθητήρων. Οι αισθητήρες που συνδυάζονται σε ένα ασύρματο δίκτυο αισθητήρων σχηματίζουν ένα εδαφικά κατανεμημένο αυτό-οργανωμένο σύστημα για τη συλλογή, την επεξεργασία και τη μετάδοση πληροφοριών. Ο κύριος τομέας εφαρμογής είναι ο έλεγχος και η παρακολούθηση των μετρούμενων παραμέτρων φυσικών μέσων και αντικειμένων.

• Διαδρομή ραδιοφώνου.
• Μονάδα επεξεργαστή?
• μπαταρία;
• διάφορους αισθητήρες.

Ένας τυπικός κόμβος μπορεί να αναπαρασταθεί από τρεις τύπους συσκευών:

• Συντονιστής δικτύου (FFD - Fully Function Device);
  • εκτελεί παγκόσμιο συντονισμό, οργάνωση και ρύθμιση παραμέτρων δικτύου.
  • ο πιο περίπλοκος από τους τρεις τύπους συσκευών, που απαιτεί την περισσότερη μνήμη και τροφοδοτικό.

• Συσκευή με πλήρες σύνολο λειτουργιών (FFD - Fully Function Device).
  • υποστήριξη για 802.15.4;
  • Η πρόσθετη μνήμη και η κατανάλωση ενέργειας σάς επιτρέπουν να ενεργείτε ως συντονιστής δικτύου.
  • υποστήριξη για όλους τους τύπους τοπολογιών ("point-to-point", "star", "tree", "mesh network").
  • την ικανότητα να ενεργεί ως συντονιστής δικτύου·
  • τη δυνατότητα πρόσβασης σε άλλες συσκευές στο δίκτυο.
• (RFD - Συσκευή μειωμένης λειτουργίας);
  • υποστηρίζει ένα περιορισμένο σύνολο χαρακτηριστικών 802.15.4.
  • υποστήριξη για τοπολογίες από σημείο σε σημείο, αστέρι.
  • δεν ενεργεί ως συντονιστής·
  • καλεί τον συντονιστή δικτύου και τον δρομολογητή.

Εταιρείες προγραμματιστές

Υπάρχουν διάφοροι τύποι εταιρειών στην αγορά:

Σημειώσεις

Ίδρυμα Wikimedia. 2010 .

Δείτε τι είναι το "Wireless Sensor Networks" σε άλλα λεξικά:

- (άλλα ονόματα: ασύρματα ad hoc δίκτυα, ασύρματα δυναμικά δίκτυα) αποκεντρωμένα ασύρματα δίκτυα που δεν έχουν μόνιμη δομή. Οι συσκευές-πελάτες συνδέονται εν κινήσει, σχηματίζοντας ένα δίκτυο. Κάθε κόμβος δικτύου προσπαθεί να προωθήσει ... ... Wikipedia

Αυτή η σελίδα προτείνεται να μετονομαστεί σε Wireless ad hoc δίκτυο. Επεξήγηση λόγων και συζήτηση στη σελίδα της Wikipedia: Θα μετονομαστεί / 1 Δεκεμβρίου 2012. Ίσως το σημερινό της όνομα δεν πληροί τα πρότυπα της σύγχρονης ... ... Wikipedia

Τα ασύρματα ad hoc δίκτυα είναι αποκεντρωμένα ασύρματα δίκτυα που δεν έχουν μόνιμη δομή. Οι συσκευές-πελάτες συνδέονται εν κινήσει, σχηματίζοντας ένα δίκτυο. Κάθε κόμβος στο δίκτυο προσπαθεί να προωθήσει δεδομένα που προορίζονται για άλλους κόμβους. Ταυτόχρονα ... ... Wikipedia

Τα ασύρματα ad hoc δίκτυα είναι αποκεντρωμένα ασύρματα δίκτυα που δεν έχουν μόνιμη δομή. Οι συσκευές-πελάτες συνδέονται εν κινήσει, σχηματίζοντας ένα δίκτυο. Κάθε κόμβος στο δίκτυο προσπαθεί να προωθήσει δεδομένα που προορίζονται για άλλους κόμβους. Ταυτόχρονα ... ... Wikipedia

Η αρχιτεκτονική ενός τυπικού ασύρματου δικτύου αισθητήρων Ένα ασύρματο δίκτυο αισθητήρων είναι ένα κατανεμημένο, αυτό-οργανωμένο δίκτυο πολλών αισθητήρων (αισθητήρων) και ενεργοποιητών, διασυνδεδεμένων μέσω ενός ραδιοφωνικού καναλιού. Περιοχή ... ... Wikipedia

Θα θέλατε να βελτιώσετε αυτό το άρθρο;: Επεξεργαστείτε ξανά το σχέδιο σύμφωνα με τους κανόνες για τη σύνταξη άρθρων. Ελέγξτε το άρθρο για γραμματικά και ορθογραφικά λάθη. Διορθώστε το άρθρο σύμφωνα με την ... Wikipedia

Τηλεμετρία, τηλεμετρία (από τα άλλα ελληνικά τῆλε «μακριά» + μέτρεω «μέτρο») ένα σύνολο τεχνολογιών που επιτρέπει την παροχή απομακρυσμένων μετρήσεων και συλλογής πληροφοριών στον χειριστή ή χρήστη, αναπόσπαστο μέρος ... ... Wikipedia

Τα σήματα υπερευρείας ζώνης (UWB) είναι σήματα ραδιοφώνου (σήματα UHF) με «εξαιρετικά μεγάλο» εύρος ζώνης. Χρησιμοποιούνται για ραντάρ υπερευρείας ζώνης και ραδιοεπικοινωνίες υπερευρείας ζώνης. Περιεχόμενα 1 Ορισμός 2 Κανονισμός ... Wikipedia

Πρώτο ανοιχτό πρωτόκολλο ασύρματο δίκτυομετάδοση δεδομένων, σχεδιασμένη για σκοπούς αυτοματισμού κτιρίων και ελέγχου κατανεμημένων αντικειμένων. Το One Net μπορεί να χρησιμοποιηθεί με πολλούς υπάρχοντες πομποδέκτες (πομποδέκτες) και ... ... Wikipedia

Κατανεμημένα δίκτυα αισθητήρων

Τι είναι τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων;

Αισθητήρες και συσκευή λήψης

Τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων κατασκευάζονται από κόμβους που ονομάζονται κινητικός (μικρό μόριο) - μικρές αυτόνομες συσκευές που τροφοδοτούνται από μπαταρίες και μικροτσίπ με ραδιοεπικοινωνία σε συχνότητα - για παράδειγμα 2,4 GHz. Ειδικός λογισμικόεπιτρέπει στους μοτς να αυτοοργανώνονται σε κατανεμημένων δικτύων, επικοινωνούν μεταξύ τους, ανακρίνουν και ανταλλάσσουν δεδομένα με τους πλησιέστερους κόμβους, η απόσταση στους οποίους συνήθως δεν ξεπερνά τα 100 μέτρα.

Στην αγγλική βιβλιογραφία, ένα τέτοιο δίκτυο ονομάζεται ασύρματο δίκτυο αισθητήρων(WSN) είναι ένα ασύρματο δίκτυο που αποτελείται από γεωγραφικά κατανεμημένες αυτόνομες συσκευές που χρησιμοποιούν αισθητήρες για να παρακολουθούν από κοινού τις φυσικές ή περιβαλλοντικές συνθήκες σε διαφορετικές περιοχές.

Μπορούν να μετρήσουν παραμέτρους όπως θερμοκρασία, ήχος, κραδασμούς, πίεση, κίνηση αντικειμένων ή αέρα. Η ανάπτυξη ασύρματων δικτύων αισθητήρων υποκινήθηκε αρχικά από στρατιωτικά καθήκοντα όπως η επιτήρηση πεδίου μάχης. Επί του παρόντος, τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε πολλούς τομείς της πολιτικής ζωής, συμπεριλαμβανομένης της βιομηχανικής και περιβαλλοντικής παρακολούθησης, της υγειονομικής περίθαλψης και του ελέγχου της κίνησης των αντικειμένων. Το εύρος διευρύνεται.

Βασικές αρχές εργασίας

Διάγραμμα δικτύου 3 επιπέδων. 1ο επίπεδο αισθητήρων και πύλης. 2ο επίπεδο διακομιστή. Tier 3 thin client

Κάθε κόμβος δικτύου: ευφυολόγημαεξοπλισμένο με πομποδέκτη ραδιοφώνου ή άλλη συσκευή ασύρματη επικοινωνία, ένας μικρός μικροελεγκτής και μια πηγή ενέργειας, συνήθως μια μπαταρία. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί με ηλιακούς συλλέκτες ή άλλες εναλλακτικές πηγές ενέργειας

Τα δεδομένα από μακρινά στοιχεία μεταδίδονται μέσω του δικτύου μεταξύ των πλησιέστερων από κόμβο σε κόμβο, μέσω ενός ραδιοφωνικού καναλιού. Ως αποτέλεσμα, ένα πακέτο δεδομένων μεταδίδεται από το πλησιέστερο mote στην πύλη. Η πύλη συνδέεται, κατά κανόνα, με ένα καλώδιο USB στον διακομιστή. Στον διακομιστή - τα δεδομένα που συλλέγονται υποβάλλονται σε επεξεργασία, αποθηκεύονται και είναι προσβάσιμα μέσω του κελύφους WEB σε ένα ευρύ φάσμα χρηστών.

Το κόστος ενός κόμβου αισθητήρα ποικίλλει από εκατοντάδες δολάρια έως μερικά σεντς, ανάλογα με το μέγεθος του δικτύου αισθητήρων και την πολυπλοκότητά του.

Υλικό και πρότυπα

Πύλη (2 τμχ), συνδεδεμένη σε φορητό υπολογιστή με καλώδιο USB. Ο φορητός υπολογιστής συνδέεται στο Internet μέσω UTP και λειτουργεί ως διακομιστής

Συσκευές αισθητήρων με κεραία ραδιοφώνου

Το υλικό ασύρματου κόμβου και τα πρωτόκολλα δικτύωσης μεταξύ των κόμβων είναι βελτιστοποιημένα ώστε να παρέχουν μακροπρόθεσμαλειτουργία του συστήματος με αυτόνομες πηγές ενέργειας. Ανάλογα με τον τρόπο λειτουργίας, η διάρκεια ζωής ενός κόμβου μπορεί να φτάσει αρκετά χρόνια.

Ορισμένα πρότυπα είναι επί του παρόντος είτε επικυρωμένα είτε υπό ανάπτυξη για ασύρματα δίκτυα αισθητήρων. Το ZigBee είναι ένα πρότυπο για πράγματα όπως ο βιομηχανικός έλεγχος, η ενσωματωμένη ανίχνευση, η συλλογή ιατρικών δεδομένων, ο αυτοματισμός κτιρίων. Η ανάπτυξη του Zigbee διευκολύνεται από μια μεγάλη κοινοπραξία βιομηχανικών εταιρειών.

• Το WirelessHART είναι μια επέκταση του πρωτοκόλλου HART για βιομηχανικούς αυτοματισμούς. Το WirelessHART προστέθηκε στο γενικό πρωτόκολλο HART ως μέρος της προδιαγραφής HART 7, η οποία εγκρίθηκε από το HART Communications Foundation τον Ιούνιο του 2007.
• Το 6lowpan είναι το δηλωμένο πρότυπο για το επίπεδο δικτύου, αλλά δεν έχει υιοθετηθεί ακόμα.
• Το ISA100 είναι ένα άλλο έργο σε μια προσπάθεια εισόδου στην τεχνολογία WSN, αλλά έχει κατασκευαστεί ευρύτερα για να περιλαμβάνει ανατροφοδότησηέλεγχο στον τομέα τους. Η εφαρμογή του ISA100 με βάση τα πρότυπα ANSI αναμένεται να ολοκληρωθεί μέχρι το τέλος του 2008.

WirelessHART, ISA100, ZigBee και βασίζονται όλα στο ίδιο πρότυπο: IEEE 802.15.4 - 2005.

Λογισμικό ασύρματου δικτύου αισθητήρων

λειτουργικό σύστημα

Τα λειτουργικά συστήματα για ασύρματα δίκτυα αισθητήρων είναι λιγότερο πολύπλοκα από τα γενικά λειτουργικά συστήματα λόγω περιορισμένων πόρων σκεύη, εξαρτήματαδίκτυο αισθητήρων. Εξαιτίας αυτού, λειτουργικό σύστημαδεν χρειάζεται να περιλαμβάνει υποστήριξη για διεπαφές χρήστη.

Το υλικό ασύρματου δικτύου αισθητήρων δεν διαφέρει από τα παραδοσιακά ενσωματωμένα συστήματα και επομένως ένα ενσωματωμένο λειτουργικό σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για δίκτυα αισθητήρων

Εφαρμογές Οπτικοποίησης

Λογισμικό απεικόνισης και αναφοράς αποτελεσμάτων μετρήσεων MoteView v1.1

Τα δεδομένα από ασύρματα δίκτυα αισθητήρων συνήθως αποθηκεύονται ως ψηφιακά δεδομένα σε έναν κεντρικό σταθμό βάσης. Υπάρχουν πολλά τυπικά προγράμματα, όπως το TosGUI MonSense, το SOT, καθιστώντας εύκολη την προβολή αυτών των μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων. Επιπλέον, η Ανοιχτή Κοινοπραξία (OGC) καθορίζει πρότυπα για τη διαλειτουργικότητα και τη διαλειτουργικότητα των μεταδεδομένων κωδικοποίησης, τα οποία θα επιτρέπουν την παρακολούθηση ή τον έλεγχο σε πραγματικό χρόνο ενός ασύρματου δικτύου αισθητήρων από οποιονδήποτε μέσω ενός προγράμματος περιήγησης Ιστού.

Για την εργασία με δεδομένα που προέρχονται από κόμβους του ασύρματου δικτύου αισθητήρων, χρησιμοποιούνται προγράμματα που διευκολύνουν την προβολή και την αξιολόγηση των δεδομένων. Ένα τέτοιο πρόγραμμα είναι το MoteView. Αυτό το πρόγραμμα σάς επιτρέπει να βλέπετε δεδομένα σε πραγματικό χρόνο και να τα αναλύετε, να δημιουργείτε όλα τα είδη γραφημάτων, να εκδίδεις αναφορές σε διάφορες ενότητες.

Οφέλη από τη χρήση

• Δεν χρειάζεται να τοποθετήσετε καλώδια για παροχή ρεύματος και μετάδοση δεδομένων.
• Χαμηλό κόστος εξαρτημάτων, εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία και συντήρηση του συστήματος.
• Γρήγορη και εύκολη ανάπτυξη δικτύου.
• Αξιοπιστία και ανοχή σφαλμάτων ολόκληρου του συστήματος ως συνόλου σε περίπτωση αστοχίας μεμονωμένων κόμβων ή εξαρτημάτων.
• Η δυνατότητα υλοποίησης και τροποποίησης του δικτύου σε οποιοδήποτε αντικείμενο χωρίς παρέμβαση στη διαδικασία λειτουργίας των ίδιων των αντικειμένων
• Δυνατότητα γρήγορης και, αν χρειαστεί, κρυφής εγκατάστασης ολόκληρου του συστήματος συνολικά.

Κάθε αισθητήρας έχει περίπου το μέγεθος ενός καπακιού μπύρας (αλλά θα μπορούσε να μειωθεί εκατοντάδες φορές στο μέλλον) και περιέχει έναν επεξεργαστή, μια μνήμη και έναν πομπό ραδιοφώνου. Τέτοια καλύμματα μπορούν να διασκορπιστούν σε οποιαδήποτε περιοχή και οι ίδιοι θα δημιουργήσουν επικοινωνία μεταξύ τους, θα σχηματίσουν ένα ενιαίο ασύρματο δίκτυο και θα αρχίσουν να μεταδίδουν δεδομένα στον πλησιέστερο υπολογιστή.

Σε συνδυασμό σε ένα ασύρματο δίκτυο, οι αισθητήρες μπορούν να παρακολουθούν περιβαλλοντικές παραμέτρους: κίνηση, φως, θερμοκρασία, πίεση, υγρασία κ.λπ. Η παρακολούθηση μπορεί να πραγματοποιηθεί σε πολύ μεγάλη περιοχή, επειδή οι αισθητήρες μεταδίδουν πληροφορίες κατά μήκος της αλυσίδας από γείτονα σε γείτονα. Η τεχνολογία τους επιτρέπει να λειτουργούν για χρόνια (ακόμα και δεκαετίες) χωρίς να αλλάζουν μπαταρίες. Τα δίκτυα αισθητήρων είναι τα καθολικά αισθητήρια όργανα για έναν υπολογιστή και όλα τα φυσικά αντικείμενα στον κόσμο που είναι εξοπλισμένα με αισθητήρες μπορούν να αναγνωριστούν από έναν υπολογιστή. Στο μέλλον, καθένας από τα δισεκατομμύρια αισθητήρες θα λάβει μια διεύθυνση IP και μπορεί ακόμη και να σχηματίσει κάτι σαν Παγκόσμιο Δίκτυο Αισθητηρίων. Μέχρι στιγμής, μόνο ο στρατός και η βιομηχανία έχουν ενδιαφερθεί για τις δυνατότητες των δικτύων αισθητήρων. Σύμφωνα με την τελευταία έκθεση της ON World, ειδικού στην έρευνα αγοράς δικτύων αισθητήρων, φέτος η αγορά βιώνει σημαντική ανάκαμψη. Ένα άλλο αξιοσημείωτο γεγονός φέτος ήταν η κυκλοφορία του πρώτου συστήματος ZigBee με single-chip στον κόσμο (κατασκευασμένο από την Ember). Μεταξύ των μεγάλων αμερικανικών βιομηχανικών εταιρειών που συμμετείχαν στην έρευνα της ON World, περίπου το 29% χρησιμοποιεί ήδη δίκτυα αισθητήρων και ένα άλλο 40% σχεδιάζει να τα αναπτύξει εντός 18 μηνών. Στην Αμερική, έχουν εμφανιστεί περισσότερες από εκατό εμπορικές εταιρείες που ασχολούνται με τη δημιουργία και τη συντήρηση δικτύων αισθητήρων.

Μέχρι το τέλος αυτού του έτους, ο αριθμός των αισθητήρων στον πλανήτη θα ξεπεράσει το 1 εκατομμύριο. Τώρα όχι μόνο ο αριθμός των δικτύων αυξάνεται, αλλά και το μέγεθός τους. Για πρώτη φορά, πολλά δίκτυα με περισσότερους από 1.000 κόμβους έχουν δημιουργηθεί και λειτουργήσει με επιτυχία, συμπεριλαμβανομένου ενός για 25.000 κόμβους.

Πηγή: Web PLANET

Περιοχή εφαρμογής

Οι εφαρμογές του WSN είναι πολλές και ποικίλες. Χρησιμοποιούνται σε εμπορικές και βιομηχανικά συστήματαγια την παρακολούθηση δεδομένων που είναι δύσκολο ή δαπανηρό να ελεγχθούν με χρήση ενσύρματων αισθητήρων. Τα WSN μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε περιοχές που είναι δύσκολο να προσεγγιστούν, όπου μπορούν να παραμείνουν για πολλά χρόνια (περιβαλλοντική παρακολούθηση του περιβάλλοντος) χωρίς την ανάγκη αλλαγής τροφοδοτικών. Μπορούν να ελέγξουν τις ενέργειες των παραβατών μιας προστατευόμενης εγκατάστασης

Το WSN χρησιμοποιείται επίσης για παρακολούθηση, παρακολούθηση και έλεγχο. Εδώ είναι μερικές εφαρμογές:

• Παρακολούθηση καπνού και ανίχνευση πυρκαγιών από μεγάλα δάση και τυρφώνες
• Μια πρόσθετη πηγή πληροφοριών για τα Κέντρα Κρίσεων της Διοίκησης των Υποκειμένων της Ομοσπονδίας της Ρωσικής Ομοσπονδίας
• Σεισμική ανίχνευση πιθανής τάσης
• Στρατιωτικές παρατηρήσεις
• Ανίχνευση ακουστικής κίνησης αντικειμένων σε συστήματα ασφαλείας.
• Οικολογική παρακολούθηση του χώρου και του περιβάλλοντος
• Παρακολούθηση βιομηχανικών διεργασιών, χρήση σε συστήματα MES
• Ιατρική παρακολούθηση

Κτιριακοί αυτοματισμοί:

	παρακολούθηση της θερμοκρασίας, της ροής του αέρα, της παρουσίας ανθρώπων και του ελέγχου του εξοπλισμού για τη διατήρηση του μικροκλίματος.
	έλεγχος φωτισμού?
	διαχείριση ενέργειας;
	συλλογή ενδείξεων μετρητών διαμερισμάτων για φυσικό αέριο, νερό, ρεύμα κ.λπ.
	συναγερμός ασφαλείας και πυρκαγιάς·
	παρακολούθηση της κατάστασης των φέρων κατασκευών κτιρίων και κατασκευών.

Βιομηχανικός αυτοματισμός:

	τηλεχειρισμός και διάγνωση βιομηχανικού εξοπλισμού.
	συντήρηση του εξοπλισμού σύμφωνα με την τρέχουσα κατάσταση (πρόβλεψη του περιθωρίου ασφαλείας).
	παρακολούθηση διαδικασίες παραγωγής;

Η εταιρική έκδοση της τεχνολογίας Internet of Things (IoT) χρησιμοποιείται ενεργά στη βιομηχανία σήμερα. Το Enterprise Internet of Things (EIoT) χρησιμοποιεί ασύρματα δίκτυα αισθητήρων και στοιχεία ελέγχου για να παρέχει στις επιχειρήσεις νέους τρόπους ελέγχου μηχανών και εξοπλισμού. Οι ασύρματοι αισθητήρες, που τροφοδοτούνται από μια μικρή μπαταρία χωρίς να συνδέονται με ενσύρματο τροφοδοτικό, μπορούν να τοποθετηθούν σε βιομηχανικά περιβάλλοντα σε μέρη εντελώς απρόσιτα από τα χειριστήρια προηγούμενης γενιάς.

Το EIoT έχει βελτιώσει την αξιοπιστία, την ασφάλεια και τη διαλειτουργικότητα των συστημάτων και του εξοπλισμού για να ανταποκρίνεται στις πιο αυστηρές απαιτήσεις υλοποίησης ασύρματες τεχνολογίεςαυτή η κατεύθυνση όχι μόνο στη βιομηχανία, αλλά και στον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης, των χρηματοοικονομικών υπηρεσιών κ.λπ. Το EIoT λαμβάνει υπόψη τις ανάγκες αυτών των περιοχών λόγω του γεγονότος ότι Προδιαγραφέςκαι τα σχεδιαστικά στοιχεία αυτής της νέας τεχνολογίας είναι πολύ ανώτερα από παρόμοιες τεχνολογίες IoT παραδοσιακών συσκευών που έχουν σχεδιαστεί για λιγότερο κρίσιμες καταναλωτικές ή εμπορικές εφαρμογές.

Ζητήματα EIoT

Οι αισθητήρες και τα χειριστήρια με δυνατότητα EIoT μπορούν να λειτουργήσουν σχεδόν οπουδήποτε σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον, αλλά μέχρι στιγμής ήταν περισσότερο θέμα τύχης, καθώς δεν είναι κάθε βιομηχανικός εξοπλισμός ιδανικός για ασύρματη χρήση. Αυτό συμβαίνει επειδή υπάρχουν δύο αλληλένδετα αλλά φαινομενικά αντιφατικά στοιχεία σε μια ανάπτυξη IoT:

1. Το ίδιο το ασύρματο δίκτυο συσκευών, το οποίο εγκαθίσταται χρησιμοποιώντας αισθητήρες και χειριστήρια που σχετίζονται με τεχνολογία μικρής εμβέλειας με χαμηλή κατανάλωση ενέργειας.
2. Ένα δίκτυο αισθητήρων IoT που αλληλεπιδρούν με άλλο εξοπλισμό, ελεγκτές και μέρη του δικτύου που βρίσκονται ήδη σε μεγαλύτερη απόσταση.

Ρύζι. 1. Εφαρμογές που βρίσκονται μακριά από αστικά κέντρα και παραδοσιακές υπηρεσίες τηλεπικοινωνιών για τον οργανισμό παγκόσμιο δίκτυομπορεί να επωφεληθεί από ένα ενεργειακά αποδοτικό πρωτόκολλο επικοινωνίας όπως το LoRa

Είναι η αδυναμία αξιόπιστης επικοινωνίας σε μεγάλες αποστάσεις που είναι συχνά το πιο σημαντικό εμπόδιο σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον. Αυτό το πρόβλημα έχει μια απλή αιτία: τις τηλεπικοινωνίες, οι οποίες πραγματοποιούνται μέσω ενσύρματων καλωδιακών γραμμών ή με τη χρήση μετάδοσης σήματος μέσω πύργων. κυψελοειδούς επικοινωνίας, δεν είναι πάντα διαθέσιμο σε τοποθεσίες βιομηχανικού εξοπλισμού. Επιπλέον, το κόστος χρήσης κυψελοειδών υπηρεσιών μόνο για την παράδοση πολλών πακέτων δεδομένων από αισθητήρες σε μία συνεδρία επικοινωνίας δεν έχει πολύ νόημα τόσο από οικονομικής άποψης όσο και από καθαρά τεχνικούς λόγους. Επιπλέον, αρκετά συχνά υπάρχει πρόβλημα τροφοδοσίας αισθητήρων και συσκευών επικοινωνίας, το οποίο είναι πολύ δύσκολο να οργανωθεί σε απομακρυσμένα μέρη όπου ο εξοπλισμός ή η υποδομή δεν τροφοδοτείται απευθείας από το βιομηχανικό δίκτυο.

Παρά την ευρεία κάλυψη των κυψελοειδών επικοινωνιών σε οικισμούς, σε ορισμένα σημεία δεν υπάρχει αξιόπιστη υπηρεσία για την οργάνωση ασύρματων επικοινωνιών. Αυτό είναι ένα κοινό πρόβλημα σε αγροτικές περιοχές και απομακρυσμένες τοποθεσίες βιομηχανικού εξοπλισμού, όπως απομονωμένος εξοπλισμός πετρελαίου και φυσικού αερίου ή μεταφορά αγωγών, συστήματα ύδρευσης και αποχέτευσης (Εικ. 1) κ.λπ. Τέτοιες εγκαταστάσεις είναι επίσης συχνά μακριά από την πλησιέστερη τεχνική υπηρεσία προσωπικό που ελέγχει την καλή λειτουργία των συσκευών. Μερικές φορές χρειάζεται ένας μηχανικός μια ολόκληρη μέρα, ή ακόμα και αρκετές, για να φτάσει στον εξοπλισμό και να τον επιθεωρήσει. Συχνά είναι δύσκολο και εύκολο να βρεις ειδικούς πρόθυμους να εργαστούν σε τόσο απομακρυσμένες περιοχές. Δεδομένου ότι, λόγω περιορισμένης κάλυψης επικοινωνίας, οι αισθητήρες και τα χειριστήρια με δυνατότητα EIoT είναι αρκετά σπάνια σε απομακρυσμένες τοποθεσίες, τα δίκτυα ευρείας περιοχής χαμηλής κατανάλωσης (LPWAN) έρχονται στη διάσωση εδώ.

BLE και LPWAN

Η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη ασύρματη τεχνολογία μικρής εμβέλειας στα συστήματα EIoT είναι το Bluetooth Low Energy - BLE (Bluetooth low energy, γνωστό και ως Bluetooth Smart). Ο κύριος λόγος για τη μεγάλη δημοτικότητα του BLE για το EIoT είναι η ενεργειακή του απόδοση, η οποία επιτρέπει στους αισθητήρες και τα χειριστήρια να λειτουργούν για μεγάλο χρονικό διάστημα με πολύ χαμηλή κατανάλωση μπαταρίας. Το BLE διαχειρίζεται τους κύκλους ύπνου, αναμονής και ενεργούς κύκλους. Το BLE χρησιμοποιείται επίσης ευρέως λόγω της ισχύος του σήματος RF του, το οποίο επιτρέπει σε αυτήν την τεχνολογία να λειτουργεί αποτελεσματικά ακόμη και σε δύσκολα περιβάλλοντα με αυξημένα επίπεδα θορύβου υψηλής συχνότητας που προέρχεται από ψηφιακά σήματααπό εξοπλισμό ηλεκτρονικών υπολογιστών και ακόμη και με την παρουσία φυσικών εμποδίων στη διάδοση των ραδιοκυμάτων. Αλλά, όπως γνωρίζετε, όλοι αυτοί οι παράγοντες είναι εξοικειωμένοι με το βιομηχανικό περιβάλλον.

Σε έργα για την υλοποίηση του EIoT, η τεχνολογία BLE είναι η βάση για την οργάνωση επικοινωνιών κοντινής εμβέλειας. Επιπλέον, μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο σε ήδη λειτουργούντα όσο και σε συγκροτήματα βιομηχανικού εξοπλισμού που ακόμη σχεδιάζονται. Ωστόσο, ένα τέτοιο δίκτυο συσκευών με δυνατότητα BLE χρειάζεται έναν τρόπο λήψης οδηγιών και αναμετάδοσης δεδομένων σε μεγαλύτερες αποστάσεις. Η στήριξη σε μια παραδοσιακή τηλεπικοινωνιακή υποδομή που επιτρέπει αμφίδρομα σήματα Wi-Fi ή κινητής τηλεφωνίας δεν είναι δυνατή λόγω του φραγμού που περιορίζει την εφαρμογή αυτών των δικτύων αισθητήρων και ελέγχου. Συνδυάζοντας το BLE με την υπερ-εμβέλεια και την ενεργειακή απόδοση της τεχνολογίας LoRa, οι εταιρείες μπόρεσαν να αναπτύξουν το EIoT σε μέρη όπου η τηλεπικοινωνιακή υποδομή και η υποδομή ισχύος δεν είναι διαθέσιμες, και αυτό, με τη σειρά του, έχει επεκτείνει τη γεωγραφία της εφαρμογής του Διαδικτύου τεχνολογία των πραγμάτων.

Ρύζι. 2. Οι αισθητήρες συνδέονται πρώτα με τον πελάτη LoRa και μετά μέσω της πύλης LoRa

Το πρωτόκολλο LoRa WAN είναι συχνά LPWAN επειδή παρέχει ασφαλή αμφίδρομη μετάδοση δεδομένων και επικοινωνία με δίκτυα IoT σε μεγάλες αποστάσεις για χρόνια χωρίς αντικατάσταση μπαταρίας. Κατά τη χρήση της τεχνολογίας LoRa, είναι δυνατή η αποστολή και λήψη σημάτων σε απόσταση έως περίπου 16 km, και εάν είναι απαραίτητο, οι επαναλήπτες (repeaters) μπορούν να αυξήσουν αυτή την απόσταση σε εκατοντάδες χιλιόμετρα. Στο σχ. Το σχήμα 2 δείχνει πώς λειτουργεί το LoRa. Για εφαρμογές IoT, το LoRa έχει πολλά πλεονεκτήματα ακριβώς λόγω των οικονομικών χαρακτηριστικών και των δυνατοτήτων του:

• Δεδομένου ότι το LoRa, όπως και το BLE, είναι μια τεχνολογία εξαιρετικά χαμηλής κατανάλωσης, μπορεί να λειτουργεί σε δίκτυα συσκευών IoT που τροφοδοτούνται με μπαταρία και μπορεί να παρέχει μεγάλη διάρκεια ζωής της μπαταρίας χωρίς να χρειάζεται συχνή συντήρηση.
• Οι κόμβοι LoRa είναι φθηνοί και επιτρέπουν στις εταιρείες να μειώσουν το κόστος μετάδοσης δεδομένων μέσω κυψελοειδών συστημάτων, καθώς και να εξαλείψουν την εγκατάσταση καλωδίων οπτικών ινών ή χαλκού. Αυτό καταργεί ένα σημαντικό οικονομικό εμπόδιο στη σύνδεση απομακρυσμένων αισθητήρων και εξοπλισμού.
• Η τεχνολογία LoRa λειτουργεί καλά με συσκευές δικτύουτοποθετούνται σε εσωτερικούς χώρους, συμπεριλαμβανομένων σύνθετων βιομηχανικών περιβαλλόντων.
• Το LoRa είναι εξαιρετικά επεκτάσιμο και διαλειτουργικό υποστηρίζοντας εκατομμύρια κόμβους και μπορεί να συνδεθεί με δημόσια και ιδιωτικά δίκτυα δεδομένων και συστήματα αμφίδρομης επικοινωνίας.

Έτσι, ενώ άλλες τεχνολογίες LPWAN μπορούν να λύσουν το πρόβλημα του εύρους επικοινωνίας στην εφαρμογή λύσεων IoT μόνο μακροπρόθεσμα, η τεχνολογία LoRa προσφέρει αμφίδρομη επικοινωνία, anti-jamming και υψηλό περιεχόμενο πληροφοριών για αυτό.

Το LoRa έχει επίσης ένα σημαντικό μειονέκτημα - χαμηλό διακίνηση. Αυτό το καθιστά ακατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν ροή δεδομένων. Ωστόσο, αυτός ο περιορισμός δεν εμποδίζει τη χρήση του για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών IoT όπου μόνο μικρά πακέτα δεδομένων μεταδίδονται από καιρό σε καιρό.

ΑΛΛΗΛΕΠΙΔΡΑΣΗ

Ρύζι. 3. Μονάδα RM1xx από τη Laird, η οποία περιλαμβάνει δυνατότητες επικοινωνίας για πρωτόκολλα ασύρματου δικτύου LoRa και Bluetooth

Οι δυνατότητες του LoRa διπλασιάζονται όταν συνδυάζεται με τεχνολογία όπως το BLE. Μαζί, παρέχουν ένα σύνολο ασύρματων δυνατοτήτων εξαιρετικά χαμηλής ισχύος για επικοινωνίες μικρής και μεγάλης εμβέλειας που ενισχύουν τις δυνατότητες των δικτύων EIoT. Για παράδειγμα, το κεντρικό τμήμα των αστικών περιοχών μπορεί να καλυφθεί με λίγες μόνο πύλες LoRaWAN, οι οποίες αποτελούν τη βάση για τα δίκτυα αισθητήρων BLE, τα οποία είναι πλέον ανεξάρτητα από τις παραδοσιακές τηλεπικοινωνιακές υποδομές. Έτσι, η συμβίωση των LoRa και BLE καταργεί μια σειρά από εμπόδια στην επέκταση του IoT τόσο σε μεγαλουπόλεις όσο και σε μικρές πόλεις που έχουν εμπόδια στην ευρεία εφαρμογή του Διαδικτύου των Πραγμάτων. Ωστόσο, οι μεγαλύτεροι ωφελούμενοι από τον συνδυασμό LoRA και BLE είναι οι ασύρματοι αισθητήρες, τα χειριστήρια και άλλος εξοπλισμός, που μπορούν πλέον να εγκατασταθούν χωρίς περιορισμούς κυριολεκτικά οπουδήποτε (Εικ. 3). Αυτό είναι μια ιδιαίτερη αξία της BLE. Το BLE επιτρέπει επίσης σε αυτές τις συσκευές να συνεργάζονται σε ένα ενσωματωμένο δίκτυο μικρής εμβέλειας που ελέγχεται, για παράδειγμα, από smartphone ή tablet, τα οποία σε αυτήν την περίπτωση χρησιμοποιούνται ως απομακρυσμένες ασύρματες οθόνες. Σε αυτό το πακέτο, η τεχνολογία LoRa, βασισμένη στις κινητές δυνατότητες του BLE, λειτουργεί ως ένα είδος ραδιοφωνικού σταθμού αναμετάδοσης που μπορεί να στείλει και να λάβει δεδομένα σε μεγάλες αποστάσεις. Επιπλέον, αυτές οι αποστάσεις μπορούν να αυξηθούν με απλές πύλες για μετάδοση σήματος.

Υπάρχουν ήδη πολλά καλά παραδείγματα που δείχνουν πώς η σύζευξη LoRa και BLE επιτρέπει στα δίκτυα EIoT να φτάσουν σε ένα εντελώς διαφορετικό τεχνικό επίπεδο και να αυξήσουν την επέκτασή τους.

Τα πλεονεκτήματα των τεχνολογιών ασύρματων δικτύων αισθητήρων μπορούν να χρησιμοποιηθούν αποτελεσματικά για την επίλυση διαφόρων εφαρμοσμένων προβλημάτων που σχετίζονται με την κατανεμημένη συλλογή, ανάλυση και μετάδοση πληροφοριών.

Αυτοματισμοί κτιρίων

Σε ορισμένες εφαρμογές αυτοματισμού κτιρίων, η χρήση παραδοσιακών συστημάτων ενσύρματης επικοινωνίας δεν είναι εφικτή για οικονομικούς λόγους.

Για παράδειγμα, απαιτείται η εισαγωγή ενός νέου ή η επέκταση ενός υπάρχοντος συστήματος σε ένα λειτουργικό κτίριο. Σε αυτή την περίπτωση, η χρήση ασύρματων λύσεων είναι η πιο αποδεκτή επιλογή, γιατί. κανένα πρόσθετο εργασίες εγκατάστασηςμε παραβίαση της εσωτερικής διακόσμησης των χώρων, πρακτικά δεν προκαλείται ταλαιπωρία σε εργαζόμενους ή κατοίκους του κτιρίου κ.λπ. Ως αποτέλεσμα, το κόστος εφαρμογής του συστήματος μειώνεται σημαντικά.

Ένα άλλο παράδειγμα θα ήταν κτίρια γραφείων ανοιχτής διαρρύθμισης για τα οποία δεν είναι δυνατό να καθοριστούν οι ακριβείς θέσεις των αισθητήρων στο στάδιο του σχεδιασμού και της κατασκευής. Ταυτόχρονα, η διάταξη των γραφείων μπορεί να αλλάξει πολλές φορές κατά τη λειτουργία του κτιρίου, επομένως, ο χρόνος και το κόστος που δαπανάται για την αναδιαμόρφωση του συστήματος θα πρέπει να είναι ελάχιστα, κάτι που μπορεί να επιτευχθεί με τη χρήση ασύρματων λύσεων.

Επιπλέον, μπορούν να δοθούν τα ακόλουθα παραδείγματα συστημάτων που βασίζονται σε ασύρματα δίκτυα αισθητήρων:

• παρακολούθηση της θερμοκρασίας, της ροής του αέρα, της παρουσίας ανθρώπων και ο έλεγχος του εξοπλισμού θέρμανσης, εξαερισμού και κλιματισμού για τη διατήρηση του μικροκλίματος.
• έλεγχος φωτισμού?
• διαχείριση ενέργειας;
• συλλογή ενδείξεων από μετρητές διαμερισμάτων για φυσικό αέριο, νερό, ρεύμα κ.λπ.
• παρακολούθηση της κατάστασης των φέρων κατασκευών κτιρίων και κατασκευών.

βιομηχανικός αυτοματισμός

Μέχρι τώρα, η ευρεία χρήση της ασύρματης επικοινωνίας στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού περιοριζόταν από την κακή αξιοπιστία των ραδιοζεύξεων σε σύγκριση με τις ενσύρματες συνδέσεις σε σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα, αλλά τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων αλλάζουν την κατάσταση δραματικά, επειδή. εγγενώς ανθεκτικό σε διάφορα είδη διαταραχών (για παράδειγμα, φυσική βλάβη στον κόμβο, εμφάνιση παρεμβολών, αλλαγή εμποδίων κ.λπ.). Επιπλέον, υπό ορισμένες συνθήκες, ένα ασύρματο δίκτυο αισθητήρων μπορεί να παρέχει ακόμη μεγαλύτερη αξιοπιστία από ένα ενσύρματο σύστημα επικοινωνίας.

Οι λύσεις που βασίζονται σε ασύρματα δίκτυα αισθητήρων ανταποκρίνονται πλήρως στις απαιτήσεις του κλάδου:

• ανοχή σε σφάλματα;
• επεκτασιμότητα?
• προσαρμοστικότητα στις συνθήκες λειτουργίας·
• ενεργειακής απόδοσης;
• λαμβάνοντας υπόψη τις ιδιαιτερότητες της εφαρμοσμένης εργασίας·
• οικονομική κερδοφορία.

Οι τεχνολογίες ασύρματου δικτύου αισθητήρων μπορούν να χρησιμοποιηθούν στις ακόλουθες εργασίες βιομηχανικού αυτοματισμού:

• τηλεχειρισμός και διάγνωση βιομηχανικού εξοπλισμού.
• συντήρηση του εξοπλισμού σύμφωνα με την τρέχουσα κατάσταση (πρόβλεψη του περιθωρίου ασφαλείας).
• παρακολούθηση των διαδικασιών παραγωγής·
• τηλεμετρία για έρευνα και δοκιμές.

Άλλες εφαρμογές

Μοναδικά χαρακτηριστικά και διαφορές των ασύρματων δικτύων αισθητήρων από τα παραδοσιακά ενσύρματα και ασύρματα συστήματαΗ μετάδοση δεδομένων καθιστά την εφαρμογή τους αποτελεσματική σε μια μεγάλη ποικιλία τομέων. Για παράδειγμα:

• ασφάλεια και άμυνα:
  • έλεγχος της κίνησης ανθρώπων και εξοπλισμού·
  • μέσα επιχειρησιακών επικοινωνιών και πληροφοριών·
  • περιμετρικός έλεγχος και απομακρυσμένη παρακολούθηση.
  • βοήθεια σε επιχειρήσεις διάσωσης·
  • παρακολούθηση περιουσίας και τιμαλφών·
  • συναγερμός ασφαλείας και πυρκαγιάς·
• περιβαλλοντική παρακολούθηση:
  • παρακολούθηση της ρύπανσης·
  • Γεωργία;
• φροντίδα υγείας:
  • παρακολούθηση της φυσιολογικής κατάστασης των ασθενών.
  • έλεγχος θέσης και ειδοποίηση ιατρικού προσωπικού.