سیستم ماهواره ای جهانی گلوناس است. Glonass یا GPS - مزایا و معایب. گلوناس برای کنترل حمل و نقل

هنوز دشوار است باور کنیم که در عصر تجارت "وحشی" ما، یک فرصت کاملا رایگان (در صورت وجود وسایل فنی) برای تعیین مکان شما در هر نقطه از جهان وجود دارد. این یکی از بزرگترین اختراعات قرن بیستم است! این سیستم چند میلیارد دلاری (امروزه چندین مورد از آنها وجود دارد) اساساً در راستای منافع دفاعی (و علم) طراحی شد، اما زمان بسیار کمی گذشت و تقریباً همه افراد هر روز شروع به استفاده از آن کردند. منظور از GPS Navigator یک گیرنده رادیویی ویژه برای تعیین مختصات جغرافیایی مکان فعلی (موقعیت یابی) است.

عبارتی از یک جهانگرد معروف در محافل باریک درباره ناوبری Garmin Etrex 30x باعث شد که این پست را بنویسم.
در اینجا نقل قولی از مقاله او است: "سیستم ماهواره ای: GPS/GPS+Glonass/حالت نمایشی. آیا این به شما فکر نمی کند که فقط گلوناس را نمی توان روشن کرد؟ پس آنجا نیست. دستورالعمل ها چیزی در این مورد نمی گویند. می توانید گارمین را بگیرید. در یک دست فقط برای سرگرمی، و در گوشی هوشمند دیگر با Glonass، صفحه نمایش ماهواره را باز کنید و سعی کنید موارد مشابه را پیدا کنید. این فقط شبیه سازی است، بنابراین فرقی نمی کند GPS را نصب کنید یا GPS+GLONASS."
نظر شما در مورد این بیانیه چیست؟ فقط برای بررسی فوری عجله نکنید. از آنجایی که مفاهیم "GPS"، "GLONASS" و "Garmin" در اینجا ظاهر می شوند، باید موضوع را به طور کامل پوشش دهیم.

1 - GPS
اولین سیستم موقعیت یابی جهانی، سیستم NAVSTAR آمریکایی بود که به سال 1973 باز می گردد. قبلاً در سال 1978 اولین ماهواره پرتاب شد که می توان آن را آغاز دوران سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) دانست و در سال 1993 صورت فلکی مداری شامل 24 فضاپیما (SV) بود اما فقط در سال 2000 (پس از انتخابی). حالت دسترسی غیرفعال شد) عملیات منظم برای کاربران غیرنظامی آغاز شد.
ماهواره های NAVSTAR در ارتفاع 20200 کیلومتری با شیب 55 درجه (در شش هواپیما) و دوره مداری 11 ساعت و 58 دقیقه قرار دارند. GPS از سیستم ژئودتیک جهانی 1984 (WGS-84) استفاده می کند که به سیستم مختصات استاندارد برای کل جهان تبدیل شده است. همه ناوبرها به طور پیش فرض مکان (نمایش مختصات) را در این سیستم تعیین می کنند.

این صورت فلکی در حال حاضر از 32 ماهواره تشکیل شده است. اولین مورد در سیستم از 22 نوامبر 1993، آخرین (آخرین) 9 دسامبر 2015 است.


()

2 - گلوناس
سیستم ناوبری داخلی با سیستم Cicada متشکل از چهار ماهواره در سال 1979 آغاز شد. سیستم GLONASS در سال 1993 به صورت آزمایشی مورد استفاده قرار گرفت. در سال 1995، یک صورت فلکی کامل مداری (24 ماهواره گلوناس نسل اول) مستقر شد و عملیات عادی سیستم آغاز شد. از سال 2004، ماهواره های جدید Glonass-M پرتاب شده اند که دو سیگنال مدنی را در فرکانس های L1 و L2 پخش می کنند.
ماهواره های گلوناس در ارتفاع 19400 کیلومتری با شیب 64.8 درجه (در سه هواپیما) و مدت زمان 11 ساعت و 15 دقیقه قرار دارند.

این صورت فلکی در حال حاضر از 24 ماهواره تشکیل شده است. اولین مورد در سیستم از 3 آوریل 2007، آخرین (آخرین) در 16 اکتبر 2017 است.


()

جدول با شماره های ماهواره گلوناس. یک عدد GLONASS و یک عدد COSMOS وجود دارد. تلفن های هوشمند ما دارای شماره های ماهواره ای کاملاً متفاوت هستند. از 1 این GPS است، از 68 - GLONASS.
علاوه بر این، آنها حتی در ناوبری و تلفن هوشمند متفاوت هستند.

حالا بیایید به برنامه Orbitron نگاه کنیم. در بعد از ظهر 4 آوریل، 10 ماهواره GLONASS در آسمان ایژفسک "پرواز" کردند.

یا در نمای دیگری - روی نقشه. تمام اطلاعات مربوط به هر ماهواره وجود دارد.

تفاوت اصلی این دو سیستم در سیگنال و ساختار آن است.
سیستم GPS از تقسیم کد استفاده می کند. یک سیگنال کدگذاری شده با دقت استاندارد (کد C/A) که در باند L1 (1575.42 مگاهرتز) ارسال می شود. سیگنال ها توسط توالی های شبه تصادفی از دو نوع مدوله می شوند: کد C/A و کد P. C/A - یک کد در دسترس عموم - یک PRN با دوره تکرار 1023 سیکل و نرخ تکرار پالس 1.023 مگاهرتز است.
در سیستم گلوناس، تقسیم فرکانس کانال ها. همه ماهواره ها از دنباله کد شبه تصادفی یکسانی برای ارسال سیگنال های واضح استفاده می کنند، اما هر ماهواره با استفاده از تقسیم فرکانس 15 کانالی با فرکانس متفاوتی ارسال می کند. سیگنال های رادیویی ناوبری با تقسیم فرکانس در دو باند: L1 (1.6 گیگاهرتز) و L2 (1.25 گیگاهرتز).
ساختار سیگنال نیز متفاوت است. برای توصیف حرکت ماهواره ها در مدار، اساسا متفاوت است مدل های ریاضی. برای GPS، این یک مدل در عناصر osculating است. این مدل نشان می‌دهد که مسیر ماهواره به بخش‌هایی تقسیم می‌شود که در آن حرکات توسط مدل کپلرین توصیف می‌شوند که پارامترهای آن در طول زمان تغییر می‌کند. سیستم گلوناس از مدل حرکت دیفرانسیل استفاده می کند.
حال به سوال امکان ترکیب. 2011 تحت حمایت GLONASS پشتیبان شد. هنگام طراحی گیرنده ها، غلبه بر مشکلات ناسازگاری پشتیبانی سخت افزاری برای GLONASS و GPS مهم بود. یعنی سیگنال GLONASS مدوله‌شده با فرکانس به باند فرکانسی وسیع‌تری نسبت به سیگنال‌های مدولاسیون کد پالس مورد استفاده توسط GPS، فیلترهای باند باند نیاز دارد. مراکز مختلففرکانس ها و در سرعت های مختلفانتقال عناصر سیگنال برای صرفه جویی در انرژی در ناوبرها، توصیه می شود حالت "فقط GPS" را فعال کنید.

3 - گارمین
سازنده آمریکایی دستگاه های ناوبری قابل حمل شهرت جهانی را در درجه اول به لطف توریست به دست آورده است ناوبرهای GPS(GpsMap، eTrex، Oregon، Montana، سری داکوتا) و ناوبرهای ماشین، ساعت های ورزشی و اکو صدا. دفتر مرکزی در اولاته، کانزاس واقع شده است. گارمین از سال 2011 شروع به فروش ناوبرهای GPSMAP 62stc با قابلیت دریافت و پردازش سیگنال از ماهواره های GPS و GLONASS کرد. با این حال، اطلاعات مربوط به تولیدکنندگان تراشه مورد استفاده به یک راز تجاری تبدیل شده است.

استفاده از گیرنده های دو سیستمی به بهبود کیفیت ناوبری در شرایط واقعی کمک می کند، اما سیستم دوگانه بر دقت تعیین مختصات تأثیری ندارد. سیگنال ناکافی از ماهواره های یک سیستم در مکان معین و در زمان معین توسط ماهواره های یک سیستم دیگر جبران می شود. حداکثر تعداد ماهواره های "مرئی" در آسمان در شرایط ایده آل: GPS - 13، GLONASS - 10. به همین دلیل است که اکثر گیرنده های معمولی (غیر زمینی) 24 کانال دارند.

در اینجا نتایج آزمون سال 2016 آمده است. برای اطلاع شما، NAP-4 و NAP-5 به ترتیب از گیرنده های ناوبری کارخانه رادیویی Izhevsk MNP-M7 و MNP-M9.1 استفاده می کنند.

نتیجه گیری بهترین نتایج در دقت موقعیت یابی در طول مسیر آزمایش توسط NAP-1، NAP-2، NAP-4 نشان داده شد. همه NAP ها دارای دقت موقعیت یابی کافی برای ناوبری مطمئن در همه حالت ها هستند. در عین حال، دقت موقعیت یابی در حالت GPS و در حالت ترکیبی کمی بهتر از حالت GLONASS است.
نتایج NAP-3 با نرم افزار آزمایشی از نظر دقت موقعیت افقی در همه حالت ها بدتر از همان گیرنده با نرم افزار استاندارد (NAP-2) است. این تفاوت در دقت ارتفاع وجود ندارد. استثنا خطاهای بزرگ در حالت ترکیبی است که ناشی از شکست یکباره در عملکرد NAP است که منجر به انحرافات شدید می شود.
نتایج NAP-5 به طور کلی بدتر از NAP نسل قبلی از همان سازنده (NAP-4) است. بهبود جزئی در دقت موقعیت افقی در حالت GLONASS وجود داشت. ()

آنتن ناوبری سیگنال های ماهواره ای را دریافت می کند و آنها را به گیرنده ارسال می کند که آنها را پردازش می کند. تراشه‌های دستگاه‌های ناوبری که از GPS+Glonass پشتیبانی می‌کنند امروزه توسط بسیاری از شرکت‌ها تولید می‌شوند: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_linksگارمین دارای گیرنده STA8088EXG از یکی از بزرگترین شرکت های اروپایی STMicroelectronics است.

نتیجه گیری برای کاربران گارمین ناوبر:
1. در ناوبری و ساعت گارمین (بعد از سال 2011) امکان انتخاب (روشن کردن دریافت و پردازش سیگنال) یا GPS یا GPS+GLONASS فراهم شد. GLONASS به دلیل گارمین بودن آن به طور جداگانه ارائه نمی شود (آمریکایی ها چگونه می توانند فقط چیزی روسی را روشن کنند؟)
2. در شرایط ایده آل یا نزدیک به ایده آل (استپی، دشت) سیستم دوم ضروری نیست. در کوه ها، شهرها و عرض های جغرافیایی شمالی - بسیار مطلوب است. اما مصرف انرژی بیشتر خواهد بود.
3. اگر سازندگان گوشی های هوشمند توانستند این ویژگی را در دستگاه های جمع و جور خود قرار دهند، پس چرا گارمین این کار را انجام نداد؟
موفق باشید!

برای تعیین مکان، سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS) در حال حاضر بیشترین استفاده را دارند: روسی گلوناسو آمریکایی جی پی اس.

این در درجه اول به دلیل در دسترس بودن و کوچک سازی دستگاه های ناوبری است. امروزه، ناوبر شخصی به اندازه یک دستگاه رایج شده است تلفن همراهیا کامپیوتر

علاوه بر این، GNSS دارای دقت بالایی در تعیین پارامترهای ناوبری بوده و دارای پوشش جهانی است.

GNSS چگونه کار می کند

اصل تعیین مکان مصرف کننده، مانند هر چیز مبتکرانه، بسیار ساده است. با دانستن مکان ماهواره ها (اطلاعات موجود در سیگنال ناوبری ماهواره) و فاصله آنها با آنها، می توانید از محاسبات جبری ساده برای تعیین بدون ابهام مکان خود در یک سیستم مختصات سه بعدی خاص استفاده کنید. در حالت ایده آل، برای به دست آوردن سه مختصات مصرف کننده، دانستن اطلاعات در مورد سه فضاپیمای ناوبری (NSV) کافی است.

با این حال، همه چیز در عمل به این سادگی نیست. مسئله این است که GNSS اصل اندازه گیری محدوده بدون پرس و جو را پیاده سازی می کند، یعنی. زمان انتقال سیگنال اطلاعات از ماهواره به مصرف کننده تعیین می شود. و برای تعیین این زمان با دقت بالا، باید ساعت های ماهواره و تجهیزات ناوبری مصرف کننده (CNA) را همگام کرد. در این راستا برای یافتن مختصات و عدم تطابق بین ساعت NAP و GNSS باید پارامترهای حداقل 4 ماهواره را دانست.

بخش فضایی گلوناس یک صورت فلکی مداری متشکل از 24 ماهواره است که در سه صفحه 8 ماهواره ای هر کدام با ارتفاع مداری 19100 کیلومتر و شیب 64.8 درجه قرار دارند. علاوه بر این، در هر هواپیما باید یک ماهواره پشتیبان وجود داشته باشد. ماهواره ها سیگنال های رادیویی را در فرکانس های خود منتشر می کنند.

بخش زمینی شامل یک کیهان، یک مجتمع فرماندهی و اندازه گیری و یک مرکز کنترل است.

و در نهایت، بخشی که بیشترین علاقه را برای مصرف کننده دارد، بخش کاربر است که شامل NAP می شود.

GNSS امروز

گیرنده های خانگی مدرن برای استفاده غیرنظامی، نصب شده بر روی سیستم های کنترل خودرو، با استفاده از سیگنال های GLONASS (باند L1، ST-code) و GPS (L1، C/A-code) کار می کنند و امکان تعیین (در سطح احتمال 0.95 در مقدار) را فراهم می کنند. ضریب هندسی بیش از 3):

مختصات در طرح با خطای بیش از 10 متر و در ارتفاع - بیش از 15 متر.

سرعت برنامه ریزی شده با خطای بیش از 0.15 متر بر ثانیه.

در حال حاضر، استفاده از گیرنده های GNSS تک سیستمی در NAP (فقط GLONASS یا فقط GPS) عملاً از بین رفته است. اول از همه، این به این دلیل است که در منظر شهری مدرن، سایه دید رادیویی ماهواره ها اجتناب ناپذیر است. به عنوان مثال، عملیات NAP در نزدیکی دیوار یک خانه است، زمانی که نیمی از آسمان بسته است. در نهایت، این منجر به این واقعیت می شود که توانایی قرار دادن دقیق یک شی کاهش می یابد و گاهی اوقات غیرممکن می شود. استفاده از دو سیستم ناوبری باعث بهبود و گسترش تجربه برای مصرف کنندگان می شود.

در چنین شرایطی، استفاده از GLONASS همراه با GPS به طور قابل توجهی قابلیت اطمینان و اطمینان NAP را در تعیین مختصات افزایش می دهد.

امروزه بسیاری از مردم می دانند GLONASS چیست. اما اینکه این سیستم دقیقاً چگونه کار می کند، برای چه چیزی در نظر گرفته شده است و برای استفاده مؤثر از آن چه چیزی لازم است، اغلب مورد بحث قرار نمی گیرد.

در نظر گرفتن سیستم GLONASS صرفاً به عنوان یک سیستم ناوبری ماهواره ای به معنای ساده سازی بسیار کارکرد آن است. امروزه نه تنها توسط ارتش (همانطور که در ابتدا در نظر گرفته شده بود)، بلکه توسط صاحبان شرکت های تجاری و همچنین علاقه مندان به اتومبیل معمولی نیز قابل استفاده است.

GLONASS یک توسعه روسی است که موقعیت دقیق یک جسم در فضا را با حداقل خطا فراهم می کند. برای تعیین مختصات، از تجهیزات ویژه ای استفاده می شود که با پشتیبانی زیرساخت های زمینی، با شبکه ای از ماهواره های قرار گرفته در مدار پایین زمین ارتباط برقرار می کند.

اصل عملیات سیستم:

• یک دستگاه فرستنده و گیرنده - یک ترمینال - بر روی شی نصب شده است که مختصات آن باید تعیین شود.
• برای موقعیت یابی، ترمینال درخواستی را به ماهواره ها ارسال می کند. هرچه تعداد ماهواره ها به درخواست بیشتر پاسخ دهند (در حالت ایده آل حداقل 4)، مختصات با دقت بیشتری تعیین می شود.
• سیگنال پاسخ به ترمینال می رسد، بسته نرم افزاریکه زمان تاخیر را برای ماهواره های مختلف تجزیه و تحلیل می کند. بر اساس تجزیه و تحلیل اطلاعات پاسخ، مختصات جسمی که تجهیزات گیرنده روی آن نصب شده است، تعیین می شود.

با عملکرد ثابت ترمینال (یعنی ارسال مرتب درخواست ها و تجزیه و تحلیل پاسخ ها)، سیستم GLONASS می تواند نه تنها موقعیت، بلکه سرعت حرکت جسم را نیز تعیین کند. هنگام حرکت، دقت موقعیت یابی کاهش می یابد، اما همچنان برای تجهیزات ناوبری کافی است تا مختصات جسم را به نقشه الکترونیکی منطقه مرتبط کند و مسیری را بسازد.

مقایسه با آنالوگ اصلی - سیستم GPS

به سوال "گلوناس چیست؟" پاسخ کامل بدهید. بدون مقایسه آن با "نزدیک ترین رقیب" خود - سیستم موقعیت یابی جهانی GPS - غیرممکن است. کار بر روی هر دو سیستم تقریباً در همان زمان - در اوایل دهه 80 قرن گذشته - در اتحاد جماهیر شوروی و ایالات متحده آغاز شد. پس از اینکه ناوبری ماهواره ای کنترل کامل ارتش را ترک کرد و برای مقاصد تجاری مورد استفاده قرار گرفت، GLONASS و GPS بر اساس سناریوهای تقریبا مشابه توسعه یافتند.

هر دو سیستم بر اساس صورت فلکی 24 ماهواره در مدارهای زمین ایستا عمل می کنند. اما تفاوت هایی نیز دارند:

• ماهواره های روسی در 3 هواپیما (به ترتیب 8 دستگاه در هر مدار) حرکت می کنند.
• ماهواره های جی پی اس دارای 4 مدار با 6 ماهواره در هر مدار هستند.
• خطای موقعیت یابی GPS تا حدودی کمتر است، اما هر دو سیستم مختصات را کاملاً دقیق تعیین می کنند.
• مزیت اصلی GPS پوشش تقریباً 100 درصدی کره زمین است. GLONASS به طور کامل قلمرو فدراسیون روسیه را پوشش می دهد، اما خارج از آن فدراسیون روسیهمناطقی وجود دارد که سیگنال ماهواره ها بسیار ضعیف است یا به طور کامل وجود ندارد.
• تفاوت های ظریف نیز وجود دارد ماهیت فنی: سرویس ایالات متحده از رمزگذاری CDMA استفاده می کند، سرویس روسی از رمزگذاری FDMA پیچیده تر و در نتیجه انرژی برتر استفاده می کند. به همین دلیل، عمر مفید ماهواره‌های گلوناس کاهش می‌یابد، بنابراین نیاز به پرتاب‌های مکرر تجهیزات به مدار وجود دارد.

صحبت در مورد مزیت واضح یکی از دو سیستم ناوبری توصیف شده دشوار است. علاوه بر این، اغلب تجهیزات برای موقعیت یابی از راه دور ترکیب می شوند: می تواند با ماهواره های GPS و تجهیزات GLONASS کار کند.

دامنه کاربرد

تجهیزات و نرم افزارکه تعیین موقعیت یک شی را با استفاده از شبکه ماهواره ای ممکن می کند، می تواند چندین مشکل را حل کند.

عملکرد اصلی انجام شده توسط پایانه های خانگی GLONASS ناوبری جهانی برای حمل و نقل است. چنین تجهیزاتی یک نقشه بهبود یافته است: مختصات تعیین شده توسط ترمینال بر روی نقشه زمین قرار می گیرد و جهت حرکت بهینه را به یک نقطه مشخص نشان می دهد.

علاوه بر این، می توان از تجهیزات استفاده کرد:

• در سیستم های نظارت بر حمل و نقل شرکت‌هایی که باید حرکت چندین وسیله نقلیه (اتوبوس‌های مسافربری، کامیون‌ها) را در مسیرهای معمولی یا نامنظم ردیابی کنند، این فرصت را دارند که ببینند یک وسیله نقلیه خاص در هر زمان کجاست. برای این منظور خودروها به پایانه های GLONASS مجهز شده اند که به نرم افزار متصل می شوند.

علاوه بر نظارت مستقیم بر حرکت تجهیزات، دیسپچر می‌تواند بر رعایت محدودیت سرعت، برنامه کار/استراحت راننده، ایمنی محموله در قسمت‌های یخچال یخچال‌ها و سطح سوخت در مخازن/مخزن‌ها نظارت کند. برای حل این مشکلات می توان تجهیزات اضافی را نصب کرد و به کانکتورهای ترمینال متصل کرد.

• در خودروهای خودران. برای هواپیماهای بدون سرنشین سیستم ماهواره ایناوبری همراه با سنسورهایی که پارامترهای محیطی را می خوانند - عناصر اصلی کنترل. چنین تجهیزاتی در حال حاضر تولید و در حال آزمایش است، از جمله در بزرگراه های روسیه. کارشناسان پیش بینی می کنند در آینده نزدیک سهم وسایل نقلیه بدون سرنشین در جاده ها افزایش یابد.
• در سیستم های ضد سرقت ردیاب GLONASS که مخفیانه در خودرو نصب شده است، می تواند در صورت تغییر مختصات خودرو بدون اطلاع مالک، زنگ خطر را به صدا درآورد. علاوه بر این، این تجهیزات می توانند به صورت دوره ای پیام هایی را ارسال کنند که مکان خودرو را نشان می دهد - این کار مالک یا مقامات اجرای قانون را برای پیدا کردن خودروی سرقتی آسان تر می کند.

GLONASS برای کنترل حمل و نقل

در حالی که GPS به طور سنتی در بخش سیستم های ناوبری برای رانندگان محبوب تر است، GLONASS جایگاه سودآورتری را در بخش تجاری اشغال می کند. این به دلیل توسعه فعال سیستم های نظارت بر حمل و نقل از راه دور است.

چنین سیستم هایی به طور سنتی شامل شبکه ای از پایانه های GLONASS هستند که بر روی تجهیزات و نرم افزارهای اعزام نصب شده اند. اجرای نظارت شامل ادغام آن با طرح تدارکات شرکت است.

وظیفه اصلی هماهنگ کردن کار بخش حمل و نقل و ردیابی حرکت وسایل نقلیه حامل مسافر یا بار در زمان واقعی است. مختصات هر وسیله نقلیه توسط ماهواره در یک فاصله زمانی تعیین شده تعیین می شود و روی نقشه قرار می گیرد، بنابراین دیسپچر یا رئیس بخش، عینی ترین و به موقع ترین اطلاعات را دریافت می کند.

علاوه بر این، نظارت بر حمل و نقل می تواند برای موارد زیر استفاده شود:

• افزایش سطح نظم و انضباط. ترمینال ناوبری حرکت وسیله نقلیه را در طول مسیر ردیابی می کند و استفاده نامناسب از تجهیزات و خرابی را حذف می کند. هرگونه توقف یا انحراف بدون برنامه ریزی از مسیر باید با انگیزه راننده باشد و در صورت مشاهده تخلف، اعزام کننده می تواند بلافاصله با وی تماس بگیرد.
• ارتقای ایمنی ترافیک و کاهش تصادفات. سیستم GLONASS امکان کنترل سرعت حرکت را فراهم می کند و در صورت تجاوز از سرعت به دیسپاچر سیگنال می دهد. علاوه بر این، نظارت به شما امکان می دهد اضافه کاری را برای اطمینان از رعایت برنامه کار و استراحت پیگیری کنید. این نه تنها خطر تصادفات ناشی از خستگی را کاهش می دهد، بلکه تضمین می کند که هنگام بررسی قرائت های تاخوگراف جریمه ای وجود ندارد.
• کنترل سطح سوخت نصب سنسورهای سطح سوخت و اتصال آنها به ترمینال تقریباً احتمال سرقت سوخت و روان کننده ها را از بین می برد.

ERA GLONASS چیست؟

سیستم تعیین مختصات با کمک ماهواره های GLONASS می تواند مشکل دیگری را حل کند - اطلاع رسانی اضطراری یک حادثه. برای انجام این کار، یک ترمینال ERA-GLONASS (UVEOS) با یک سیم کارت برای کار در شبکه تلفن همراه و یک "دکمه پانیک" برای تماس با دیسپچر در ماشین نصب شده است.

اگر دستگاه در هنگام تولید یا تحویل به فدراسیون روسیه مجهز به ERA-GLONASS باشد، علاوه بر ترمینال با دکمه تماس، سنسورهایی نیز در آن تعبیه شده است که به آسیب واکنش نشان می دهند و در صورت ضربه به طور خودکار زنگ هشدار را به صدا در می آورند. یا یک واژگونی

وظیفه اصلی سیستم اطلاع رسانی است خدمات ضروری(پلیس راهنمایی و رانندگی DPS، وزارت شرایط اضطراری، آمبولانس) در مورد یک تصادف، ارائه مختصات محل حادثه و اطلاعات اولیه در مورد خودرو و مسافران. در این حالت سیگنال حادثه توسط دیسپچر مرکز تماس دریافت می شود که اطلاعات دریافتی را نیز به خدمات امدادی مخابره می کند.

ویژگی های اطلاع رسانی اضطراری

ERA-GLONASS بر اساس یک اصل ساده کار می کند:

• زنگ هشدار را می توان به طور خودکار فعال کرد (سنسور ضربه/واژگونی فعال شد) یا به صورت دستی (راننده یا یکی از مسافران دکمه را فشار دادند).
• پس از رسیدن سیگنال به مرکز تماس، دیسپاچر در حالت صوتی با دستگاه ارتباط برقرار می کند (طراحی ترمینال شامل بلندگو و میکروفون است). این برای جلوگیری از تماس های نادرست یا فعال سازی تصادفی دکمه SOS ضروری است.
• اگر پاسخی دریافت نشد، یا راننده تصادف را تایید کرد، اطلاعات به خدمات امداد و نجات منتقل می شود.

عملکرد خودکار سیستم زمان بین تصادف و رسیدن کمک به محل را به حداقل می رساند. این امر مرگ و میر جاده ای را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد، زیرا آمبولانس ها و امدادگران زمان بیشتری برای ارائه کمک های واجد شرایط دارند.

قابلیت اطمینان سیستم بسیار بالا است: پایانه‌ها با منابع برق مستقل عرضه می‌شوند و حتی اگر شبکه آنبورد در هنگام تصادف قطع شود، حداقل برای چندین ساعت فعال می‌مانند. این برای تعیین مختصات و همچنین برای برقراری ارتباط با مرکز تماس کاملاً کافی است.

سیم کارت نصب شده در ترمینال هر جا که پوشش شبکه تلفن همراه وجود داشته باشد، ارتباط پایدار با دیسپاچر را فراهم می کند. برای اطمینان از ارتباط مطمئن، دستگاه ها مجهز به آنتن های کارآمدبرای ارتباطات سلولیو ماهواره های گلوناس معمولا وقتی کیفیت خوبداده های سیگنال از طریق GPRS منتقل می شود (یک مودم 3G استفاده می شود)؛ در صورت بروز مشکل در ارتباط، ترمینال می تواند پیامک خدماتی را با اطلاعات اولیه برای خدمات اضطراری ارسال کند.

هم جلسه ارتباط با دیسپچر و هم تماس برای کمک با فعال کردن اعلان اضطراری خدمات امداد و نجات کاملا رایگان است.

چه داده هایی را جمع آوری می کند؟

UVEOS باید برای تمام وسایل نقلیه ای که در قلمرو فدراسیون روسیه در گردش هستند نصب شود. اما اگر خودروهای جدید مجهز به پایانه ها، دکمه های وحشت و سنسورهای در حال تولید باشند، در هنگام واردات تجهیزات، مالک موظف است ERA-GLONASS را با هزینه شخصی خود نصب کند، در غیر این صورت کارکرد خودرو در فدراسیون روسیه غیرممکن خواهد بود.

یکی از دلایل مخالفت با تجهیزات یک خودروی ERA-GLONASS، ردیابی احتمالی حرکت تجهیزات از طریق شبکه ماهواره ای (یعنی انتقال غیرقانونی اطلاعات شخصی به آژانس های اطلاعاتی) یا شنود فضای داخلی است. در عمل، عملکرد ردیابی در پایانه ها اجرا نمی شود، بنابراین ردیابی حرکت خودرو بدون اطلاع مالک غیرممکن است.

طبق گفته سازندگان، ترمینال فقط داده های زیر را جمع آوری و ارسال می کند:

• مختصات محل حادثه.
• سرعت در زمان تصادف.
• نوع ماشه زنگ هشدار (سنسور شوک/تلنگر، تماس اجباری).
• اطلاعات خودرو: شماره، ساخت، نوع موتور (بنزینی/دیزلی).
• تعداد کمربندهای بسته شده

همچنین اطلاعات دریافتی توسط دیسپچر طی مکالمه با راننده به خدمات امدادی مخابره می شود.

امروزه GLONASS فقط یک ناوبر نیست که به شما کمک می کند در جاده های ناآشنا گم نشوید. امکانات موقعیت یابی ماهواره ای بسیار گسترده تر است و هم یک مالک خودرو معمولی و هم رئیس یک شرکت تجاری با ناوگان وسیع وسایل نقلیه می توانند از آنها استفاده کنند.

برای مدت طولانی، سیستم موقعیت‌یابی جهانی GPS که در ایالات متحده ایجاد شده بود، تنها سیستمی بود که در دسترس کاربران عادی بود. اما حتی با در نظر گرفتن این واقعیت که دقت دستگاه های غیرنظامی در ابتدا در مقایسه با آنالوگ های نظامی کمتر بود، هم برای ناوبری و هم برای ردیابی مختصات اتومبیل ها کافی بود.

با این حال، اتحاد جماهیر شوروی سیستم تعیین مختصات خود را توسعه داد که امروزه به نام GLONASS شناخته می شود. با وجود اصل عملکرد مشابه (محاسبه فواصل زمانی بین سیگنال های ماهواره ها استفاده می شود)، GLONASS به دلیل شرایط توسعه و اجرای عملی، تفاوت های عملی جدی با GPS دارد.

• گلوناس در شرایط دقیق تر است مناطق شمالی . این با این واقعیت توضیح داده می شود که گروه های نظامی مهم اتحاد جماهیر شوروی و متعاقبا روسیه دقیقاً در شمال کشور قرار داشتند. بنابراین، مکانیک GLONASS با در نظر گرفتن دقت در چنین شرایطی محاسبه شد.
• برای عملکرد بدون وقفه سیستم GLONASSهیچ ایستگاه اصلاحی مورد نیاز نیست. فراهم كردن دقت GPSکه ماهواره های آن نسبت به زمین ثابت هستند، زنجیره ای از ایستگاه های زمین ثابت برای نظارت بر انحرافات اجتناب ناپذیر مورد نیاز است. به نوبه خود، ماهواره های GLONASS نسبت به زمین متحرک هستند، بنابراین مشکل تصحیح مختصات در ابتدا وجود ندارد.

برای استفاده غیرنظامی، این تفاوت قابل توجه است. به عنوان مثال، در سوئد 10 سال پیش، علیرغم مقدار زیادی از تجهیزات GPS موجود، GLONASS به طور فعال مورد استفاده قرار گرفت. بخش قابل توجهی از خاک این کشور در عرض های جغرافیایی شمال روسیه قرار دارد و مزایای GLONASS در چنین شرایطی آشکار است: هرچه تمایل ماهواره به افق کمتر باشد، مختصات و سرعت حرکت را می توان با دقت بیشتری محاسبه کرد. با دقت برابر در برآورد فواصل زمانی بین سیگنال های آنها (تنظیم شده توسط تجهیزات ناوبر).

پس کدام بهتر است؟

کافی است بازار سیستم های تله ماتیک مدرن را ارزیابی کنید تا به پاسخ صحیح این سوال برسید. با استفاده از اتصال به ماهواره های GPS و GLONASS به طور همزمان در یک سیستم ناوبری یا امنیتی، می توان به سه مزیت اصلی دست یافت.

• دقت بالا. سیستم، با تجزیه و تحلیل داده های فعلی، می تواند صحیح ترین مورد موجود را انتخاب کند. به عنوان مثال، در عرض جغرافیایی مسکو، GPS اکنون حداکثر دقت را ارائه می دهد، در حالی که در مورمانسک، GLONASS رهبر این پارامتر خواهد شد.
• حداکثر قابلیت اطمینان. هر دو سیستم در کانال‌های مختلفی کار می‌کنند، بنابراین، هنگامی که با پارازیت یا تداخل عمدی افراد خارجی در محدوده GPS مواجه می‌شوند (مانند مورد رایج‌تر)، سیستم توانایی موقعیت جغرافیایی را از طریق شبکه GLONASS حفظ می‌کند.
• استقلال. از آنجایی که GPS و GLONASS در اصل سیستم‌های نظامی هستند، ممکن است کاربر از دسترسی به یکی از شبکه‌ها محروم شود. برای انجام این کار، توسعه دهنده فقط باید محدودیت های نرم افزاری را در اجرای پروتکل ارتباطی وارد کند. برای مصرف کننده روسی، GLONASS تا حدودی در حال تبدیل شدن به به صورت پشتیباندر صورت در دسترس نبودن GPS کار کنید.

به همین دلیل است که سیستم‌های ماهواره‌ای سزار ارائه شده توسط ما، در تمام تغییرات، از موقعیت جغرافیایی دوگانه استفاده می‌کنند که با مختصات ردیابی از طریق ایستگاه‌های پایه سلولی تکمیل می‌شود.

موقعیت جغرافیایی واقعا قابل اعتماد چگونه کار می کند

بیایید به عملکرد یک سیستم ردیابی GPS/GLONASS قابل اعتماد با استفاده از Cesar Tracker A به عنوان مثال نگاه کنیم.

سیستم در حالت خواب است و اطلاعات را به آن ارسال نمی کند شبکه تلفن همراهو گیرنده های GPS و GLONASS را خاموش کنید. این به ترتیب برای صرفه جویی در حداکثر منبع ممکن باتری داخلی ضروری است تا از بیشترین استقلال سیستمی که از ماشین شما محافظت می کند اطمینان حاصل شود. در بیشتر موارد، باتری 2 سال دوام می آورد. اگر می خواهید مکان ماشین خود را پیدا کنید، به عنوان مثال، اگر به سرقت رفته است، باید با مرکز امنیتی سزار ماهواره تماس بگیرید. کارمندان ما سیستم را به حالت فعال تغییر می دهند و اطلاعات مربوط به مکان خودرو را دریافت می کنند.

در طول انتقال به حالت فعال، سه فرآیند مستقل به طور همزمان رخ می دهد:

• باعث شد گیرنده جی پی اس، تجزیه و تحلیل مختصات با استفاده از برنامه موقعیت جغرافیایی شما. اگر کمتر از سه ماهواره در یک بازه زمانی مشخص شناسایی شود، سیستم در دسترس نیست. مختصات با استفاده از کانال GLONASS به روشی مشابه تعیین می شود.
• ردیاب داده های هر دو سیستم را مقایسه می کند. اگر تعداد کافی ماهواره در هر کدام شناسایی شده باشد، ردیاب داده هایی را انتخاب می کند که قابل اعتمادتر و دقیق تر بداند. این امر به ویژه در مورد اقدامات متقابل الکترونیکی فعال - پارازیت یا جایگزینی سیگنال GPS صادق است.
• ماژول GSM داده های موقعیت جغرافیایی را از طریق LBS (ایستگاه های پایه سلولی) پردازش می کند. این روش کمترین دقت در نظر گرفته می شود و تنها در صورتی استفاده می شود که هر دو GPS و GLONASS در دسترس نباشند.

بدین ترتیب، سیستم مدرنردیابی دارای قابلیت اطمینان سه گانه، با استفاده از سه سیستم موقعیت جغرافیایی جداگانه است. اما طبیعتاً این پشتیبانی از GPS/GLONASS در طراحی ردیاب است که حداکثر دقت را تضمین می کند.

کاربرد در سیستم های مانیتورینگ

برخلاف بیکن ها، سیستم های مانیتورینگ مورد استفاده در خودروهای تجاری به طور مداوم موقعیت خودرو و سرعت فعلی آن را کنترل می کنند. با استفاده از این نرم افزار، مزایای موقعیت جغرافیایی دوگانه GPS/GLONASS حتی بیشتر آشکار می شود. تکرار سیستم ها اجازه می دهد:

• پشتیبانی از نظارت در صورت بروز مشکلات کوتاه مدت با دریافت سیگنال از GPS یا GLONASS.
• بدون توجه به جهت پرواز، دقت بالایی را حفظ کنید. با استفاده از سیستمی مانند CS Logistic GLONASS PRO، می توانید با اطمینان پروازهای چوکوتکا به روستوف-آن-دان را انجام دهید و کنترل کامل حمل و نقل را در کل مسیر حفظ کنید.
• محافظت از خودروهای تجاری در برابر باز شدن و سرقت سرورهای ماهواره سزار اطلاعات زمان واقعی و مکان دقیق خودرو را دریافت می کنند.
• به طور موثر با هواپیماربایان مقابله کند. سیستم ذخیره می کند حافظه داخلیحداکثر مقدار ممکن داده حتی اگر کانال ارتباطی با سرور کاملاً در دسترس نباشد. اطلاعات با کوچکترین وقفه پارازیت رادیویی شروع به انتقال می کند.

با انتخاب سیستم GPS/GLONASS بهترین خدمات و قابلیت های امنیتی را در مقایسه با سیستم هایی که تنها از یکی از روش های موقعیت جغرافیایی استفاده می کنند را برای خود فراهم می کنید.

سیستم GLONASS بزرگترین سیستم ناوبری است که به شما امکان می دهد موقعیت اشیاء مختلف را ردیابی کنید. این پروژه که در سال 1982 راه اندازی شد، هنوز به طور فعال در حال توسعه و بهبود است. علاوه بر این، کار هم بر روی پشتیبانی فنی GLONASS و هم روی زیرساختی انجام می شود که به افراد بیشتری اجازه استفاده از سیستم را می دهد. بنابراین، اگر در سال‌های اول تأسیس این مجموعه، ناوبری از طریق ماهواره‌ها عمدتاً برای حل مشکلات نظامی مورد استفاده قرار می‌گرفت، امروزه GLONASS یک ابزار موقعیت‌یابی فناوری است که در زندگی میلیون‌ها کاربر غیرنظامی اجباری شده است.

سیستم های ناوبری ماهواره ای جهانی

با توجه به پیچیدگی فناوری موقعیت یابی ماهواره ای جهانی، امروزه تنها دو سیستم می توانند به طور کامل با این نام مطابقت داشته باشند - GLONASS و GPS. اولی روسی است و دومی ثمره توسعه دهندگان آمریکایی است. از نقطه نظر فنی، GLONASS مجموعه ای از سخت افزارهای تخصصی است که هم در مدار و هم در زمین قرار دارد.

برای برقراری ارتباط با ماهواره ها از حسگرها و گیرنده های ویژه ای استفاده می شود که سیگنال ها را می خوانند و بر اساس آنها داده های مکان را تولید می کنند. برای محاسبه پارامترهای زمانی از پارامترهای خاصی استفاده می شود که برای تعیین موقعیت یک شی با در نظر گرفتن پخش و پردازش امواج رادیویی استفاده می شود. کاهش خطاها امکان محاسبه مطمئن تر پارامترهای موقعیت یابی را فراهم می کند.

ویژگی های ناوبری ماهواره ای

دامنه وظایف سیستم های ناوبری ماهواره ای جهانی شامل تعیین مکان دقیق اشیاء زمینی است. علاوه بر موقعیت جغرافیایی، سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی به شما امکان می دهد زمان، مسیر، سرعت و سایر پارامترها را در نظر بگیرید. این وظایف از طریق ماهواره هایی که در نقاط مختلف بالای سطح زمین قرار دارند، محقق می شوند.

استفاده از ناوبری جهانی به صنعت حمل و نقل محدود نمی شود. کمک ماهواره ها در عملیات جستجو و نجات، کارهای ژئودتیکی و ساختمانی و هماهنگی و نگهداری سایر ایستگاه های فضایی و وسایل نقلیه نیز ضروری است. صنعت نظامی نیز بدون پشتیبانی از سیستمی برای اهداف مشابه باقی نمانده است که سیگنال ایمن را ارائه می دهد که به طور خاص برای تجهیزات مجاز وزارت دفاع طراحی شده است.

سیستم گلوناس

این سیستم تنها در سال 2010 کار خود را به طور کامل آغاز کرد، اگرچه از سال 1995 تلاش‌هایی برای راه‌اندازی فعال این مجموعه انجام شد. مشکلات عمدتاً با دوام کم ماهواره‌های مورد استفاده مرتبط بود.

بر این لحظهگلوناس از 24 ماهواره تشکیل شده است که در نقاط مختلف مدار کار می کنند. به طور کلی، زیرساخت ناوبری را می توان با سه جزء نشان داد: یک مجموعه کنترل (کنترل گروه بندی در مدار را فراهم می کند)، و همچنین ناوبری. وسایل فنیکاربران

24 ماهواره که هر کدام ارتفاع ثابت خود را دارند به چند دسته تقسیم می شوند. برای هر نیمکره 12 ماهواره وجود دارد. از طریق مدارهای ماهواره ای شبکه ای بر روی سطح زمین تشکیل می شود که از طریق سیگنال های آن مختصات دقیق مشخص می شود. علاوه بر این، ماهواره گلوناس دارای چندین امکانات پشتیبان نیز می باشد. آنها نیز هر کدام در مدار خود هستند و بیکار نیستند. وظایف آنها شامل گسترش پوشش در یک منطقه خاص و جایگزینی ماهواره های از کار افتاده است.

سیستم جی پی اس

آنالوگ آمریکایی GLONASS یک سیستم GPS است که کار خود را نیز در دهه 1980 آغاز کرد، اما تنها از سال 2000 است که دقت تعیین مختصات امکان گسترش گسترده آن را در بین مصرف کنندگان فراهم کرد. امروزه ماهواره‌های GPS دقت تا 2-3 متر را تضمین می‌کنند. تاخیر در توسعه قابلیت‌های ناوبری مدت‌ها به دلیل محدودیت‌های موقعیت‌یابی مصنوعی بوده است. با این وجود، حذف آنها امکان تعیین مختصات را با حداکثر دقت ممکن کرد. حتی زمانی که با گیرنده های مینیاتوری هماهنگ می شود، نتیجه ای مطابق با GLONASS به دست می آید.

تفاوت بین GLONASS و GPS

چندین تفاوت بین سیستم های ناوبری وجود دارد. به ویژه در ماهیت چینش و حرکت ماهواره ها در مدارها تفاوت وجود دارد. در مجموعه GLONASS آنها در امتداد سه هواپیما (هشت ماهواره برای هر کدام) حرکت می کنند و سیستم GPS کار را در شش هواپیما (حدود چهار هواپیما در هر هواپیما) فراهم می کند. بدین ترتیب، سیستم روسیپوشش وسیع تری از سطح زمین را فراهم می کند که در دقت بالاتر منعکس می شود. با این حال، در عمل، "عمر" کوتاه مدت ماهواره های داخلی اجازه استفاده از پتانسیل کامل سیستم GLONASS را نمی دهد. GPS، به نوبه خود، به دلیل تعداد زیاد ماهواره ها، دقت بالایی را حفظ می کند. با این وجود، مجموعه روسی به طور مرتب ماهواره های جدیدی را هم برای استفاده هدفمند و هم به عنوان پشتیبانی پشتیبان معرفی می کند.

همچنین قابل اجرا است روش های مختلفکدگذاری سیگنال - آمریکایی ها از کد CDMA و در GLONASS - FDMA استفاده می کنند. هنگامی که گیرنده ها داده های موقعیت یابی را محاسبه می کنند، سیستم ماهواره ای روسی مدل پیچیده تری را ارائه می دهد. در نتیجه استفاده از گلوناس نیاز به مصرف انرژی بالایی دارد که در ابعاد دستگاه ها منعکس می شود.

قابلیت های GLONASS چه اجازه ای می دهد؟

از جمله وظایف اساسی سیستم، تعیین مختصات یک شی است که قادر به تعامل با GLONASS است. GPS به این معنا وظایف مشابهی را انجام می دهد. به طور خاص، پارامترهای حرکت اجسام زمین، دریا و هوا محاسبه می شود. در چند ثانیه وسیله نقلیه، که توسط یک ناوبر مناسب ارائه می شود، می تواند ویژگی های حرکت خود را محاسبه کند.

در عین حال، استفاده از ناوبری جهانی در حال حاضر برای دسته های خاصی از حمل و نقل اجباری شده است. اگر در دهه 2000 موقعیت یابی ماهواره ای در ارتباط با کنترل برخی اشیاء استراتژیک گسترش یافت، امروزه گیرنده ها به کشتی ها و هواپیماها، وسایل حمل و نقل عمومی و غیره مجهز شده اند. در آینده ای نزدیک، این امکان وجود دارد که تمام خودروهای شخصی مورد نیاز باشد. با ناوبرهای GLONASS.

چه دستگاه هایی با GLONASS کار می کنند

این سیستم قادر است بدون استثناء، بدون در نظر گرفتن شرایط اقلیمی، سرزمینی و زمانی، خدمات جهانی مستمر را به تمام دسته‌های مصرف‌کنندگان ارائه دهد. مانند خدمات سیستم های GPS، ناوبر GLONASS به صورت رایگان و در هر نقطه از جهان ارائه می شود.

دستگاه‌هایی که می‌توانند سیگنال‌های ماهواره‌ای را دریافت کنند، نه تنها شامل کمک‌های ناوبری و گیرنده‌های GPS هستند، بلکه می‌شوند تلفن های همراه. داده های مربوط به مکان، جهت و سرعت حرکت از طریق شبکه های اپراتور GSM به سرور ویژه ارسال می شود. به استفاده از قابلیت های ناوبری ماهواره ای کمک می کند برنامه ویژه GLONASS و برنامه های مختلف که نقشه ها را پردازش می کنند.

گیرنده های ترکیبی

گسترش سرزمینی ناوبری ماهواره ای منجر به ادغام این دو سیستم از دیدگاه مصرف کننده شده است. در عمل، دستگاه های GLONASS اغلب با GPS و بالعکس تکمیل می شوند که دقت موقعیت یابی و پارامترهای زمان بندی را افزایش می دهد. از نظر فنی، این امر از طریق دو حسگر ادغام شده در یک ناوبر محقق می شود. بر اساس این ایده، گیرنده های ترکیبی تولید می شوند که به طور همزمان با سیستم های GLONASS، GPS و تجهیزات مربوطه کار می کنند.

علاوه بر افزایش دقت تعیین، چنین همزیستی امکان ردیابی مکان را در زمانی که ماهواره های یکی از سیستم ها شناسایی نمی شوند، فراهم می کند. حداقل تعداد اجسام مداری که "رویت" آنها برای کارکرد ناوبر لازم است، سه واحد است. بنابراین، اگر به عنوان مثال، برنامه GLONASS در دسترس نباشد، ماهواره های GPS به کمک می آیند.

سایر سیستم های ناوبری ماهواره ای

اتحادیه اروپا و همچنین هند و چین در حال توسعه پروژه هایی مشابه GLONASS و GPS هستند. قصد دارد سیستم گالیله متشکل از 30 ماهواره را پیاده سازی کند که به دقت بی نظیری دست خواهد یافت. در هند برنامه ریزی شده است که سیستم IRNSS که از طریق هفت ماهواره کار می کند، راه اندازی شود. مجموعه ناوبری به سمت استفاده خانگی است. سیستم Compass از توسعه دهندگان چینی باید از دو بخش تشکیل شده باشد. اولی شامل 5 ماهواره و دومی 30 ماهواره خواهد بود. بر این اساس، نویسندگان این پروژه دو فرمت خدماتی را پیش بینی می کنند.