ГЛОНАСС ғаламдық спутниктік жүйесі болып табылады. Glonass немесе GPS - артықшылықтар мен кемшіліктер. Көлікті басқаруға арналған Glonass

Біздің «жабайы» сауда дәуірінде әлемнің кез келген жерінде орналасқан жеріңізді анықтаудың мүлдем тегін (техникалық құралдар бар болса) мүмкіндігі бар екеніне әлі де сену қиын. Бұл 20 ғасырдың ең үлкен өнертабыстарының бірі! Бұл көп миллиард долларлық жүйе (бүгін олардың бірнешеуі бар) ең алдымен қорғаныс (және ғылым) мүдделері үшін ойластырылған, бірақ өте аз уақыт өтті және әр адам оны күн сайын қолдана бастады. GPS навигаторы деп біз ағымдағы орналасқан жердің географиялық координаталарын анықтауға арналған арнайы радиоқабылдағышты түсінеміз.

Маған бұл жазбаны жазуға Garmin Etrex 30x навигаторы туралы тар шеңбердегі белгілі туристтің сөзі түрткі болды.
Міне, оның мақаласынан үзінді: "Спутниктік жүйе: GPS/GPS+Glonass/Demo режимі. Бұл сізді тек Glonass-ты қосуға болмайды деп ойламай ма? Сондықтан ол жерде жоқ. Нұсқауларда бұл туралы ештеңе айтылмаған. Garmin-ді алуға болады. бір қолыңызда көңіл көтеру үшін, ал Glonass қолданбасы бар басқа смартфонда спутниктік дисплей экранын ашып, ұқсас экранды табуға тырысыңыз. Бұл жай ғана эмуляция, сондықтан GPS немесе GPS+GLONASS орнатқаныңыз маңызды емес."
Бұл мәлімдеме туралы не ойлайсыз? Тек бірден тексеруге асықпаңыз. Мұнда «GPS», «ГЛОНАСС» және «Гармин» ұғымдары пайда болғандықтан, біз тақырыпты толығымен қамтуымыз керек.

1 - GPS
Бірінші жаһандық позициялау жүйесі американдық NAVSTAR жүйесі болды, ол 1973 жылдан басталады. Қазірдің өзінде 1978 жылы бірінші спутник ұшырылды, оны Жаһандық позициялау жүйесі (GPS) дәуірінің басы деп санауға болады, ал 1993 жылы орбиталық шоқжұлдыз 24 ғарыш аппаратынан (SV) тұрды, бірақ тек 2000 жылы (өшіруден кейін). таңдаулы қол жеткізу режимі) азаматтық пайдаланушылар үшін тұрақты жұмыс басталды.
NAVSTAR спутниктері 20200 км биіктікте 55° көлбеу (алты жазықтықта) және орбиталық периоды 11 сағат 58 минутта орналасқан. GPS бүкіл әлем үшін стандартты координаттар жүйесіне айналған 1984 жылғы Дүниежүзілік геодезиялық жүйені (WGS-84) пайдаланады. БАРЛЫҚ навигаторлар әдепкі бойынша осы жүйедегі орынды (координаттарды көрсету) анықтайды.

Қазіргі уақытта шоқжұлдыз 32 спутниктен тұрады. Жүйедегі ең ертесі 1993 жылдың 22 қарашасы, соңғысы (соңғысы) 2015 жылдың 9 желтоқсаны.


()

2 - ГЛОНАСС
Отандық навигация жүйесі 1979 жылы төрт спутниктен тұратын Cicada жүйесінен басталды. ГЛОНАСС жүйесі 1993 жылы сынақта пайдалануға берілді. 1995 жылы толық орбиталық шоқжұлдыз орналастырылды (бірінші буынның 24 Глонасс спутнигі) және жүйенің қалыпты жұмысы басталды. 2004 жылдан бастап L1 және L2 жиіліктерінде екі азаматтық сигналды тарататын жаңа Glonass-M спутниктері ұшырылды.
ГЛОНАСС спутниктері 19400 км биіктікте 64,8° көлбеу (үш жазықтықта) және ұзақтығы 11 сағат 15 минутта орналасқан.

Қазіргі уақытта шоқжұлдыз 24 спутниктен тұрады. Жүйедегі ең ертесі 2007 жылдың 3 сәуірі, ең соңғысы (соңғысы) 2017 жылдың 16 қазаны.


()

ГЛОНАСС спутниктік нөмірлері бар кесте. GLONASS нөмірі және COSMOS нөмірі бар. Біздің смартфондарда спутниктік нөмірлер мүлдем басқа. 1-ден бұл GPS, 68-ден - ГЛОНАСС.
Оның үстіне, олар навигатор мен смартфонда тіпті ерекшеленеді.

Енді «Орбитрон» бағдарламасын қарастырайық. 4 сәуірде күндіз Ижевскіде ГЛОНАСС-тың 10 спутнигі аспан арқылы «ұшты».

Немесе басқа көріністе - картада. Әрбір спутник туралы барлық деректер бар.

Екі жүйенің негізгі айырмашылығы - сигнал және оның құрылымы.
GPS жүйесі кодты бөлуді пайдаланады. L1 диапазонында (1575,42 МГц) жіберілетін стандартты дәлдікпен кодталған сигнал (C/A коды). Сигналдар екі түрдегі жалған кездейсоқ реттілікпен модуляцияланады: C/A коды және P коды. C/A - жалпыға қолжетімді код - қайталану кезеңі 1023 цикл және импульстің қайталану жиілігі 1,023 МГц болатын PRN.
ГЛОНАСС жүйесінде арналардың жиілік бөлінуі. Барлық жерсеріктер анық сигналдарды жіберу үшін бірдей псевдокездейсоқ код тізбегін пайдаланады, бірақ әрбір жерсерік 15 арналы жиілікті бөлу арқылы басқа жиілікте таратады. Екі диапазондағы жиілікті бөлумен навигациялық радиосигналдар: L1 (1,6 ГГц) және L2 (1,25 ГГц).
Сигналдың құрылымы да әртүрлі. Орбитада спутниктердің қозғалысын сипаттау үшін түбегейлі басқаша математикалық модельдер. GPS үшін бұл оскуляциялық элементтердегі үлгі. Бұл модель спутниктің траекториясының қозғалыстары Кеплер үлгісімен сипатталатын бөлімдерге бөлінгенін білдіреді, олардың параметрлері уақыт өте өзгереді. ГЛОНАСС жүйесі дифференциалды қозғалыс моделін пайдаланады.
Енді біріктіру мүмкіндігі туралы сұраққа. 2011 жыл ГЛОНАСС қолдауымен өтті. Қабылдағыштарды жобалау кезінде GLONASS және GPS үшін аппараттық қолдаудың үйлесімсіздігі мәселелерін шешу маңызды болды. Яғни, жиілік-модуляцияланған ГЛОНАСС сигналы GPS пайдаланатын импульстік кодтық модуляция сигналдарына қарағанда кеңірек жиілік диапазонын қажет етті. әртүрлі орталықтаржиіліктер және әртүрлі жылдамдықтасигнал элементтерінің берілуі. Навигаторларда қуатты үнемдеу үшін «Тек GPS» режимін қосу ұсынылады.

3 - Garmin
Портативті навигациялық құрылғылардың американдық өндірушісі, ең алдымен, туристердің арқасында әлемге танымал болды GPS навигаторлары(GpsMap, eTrex, Орегон, Монтана, Дакота сериялары) және автокөлік навигаторлары, спорттық сағаттар және дыбыс шығарғыштар. Штаб-пәтері Олатте, Канзас қаласында орналасқан. 2011 жылдан бастап Garmin GPS және GLONASS спутниктерінен сигналдарды қабылдау және өңдеу мүмкіндігі бар GPSMAP 62stc навигаторларын сата бастады. Дегенмен, пайдаланылған чип өндірушілері туралы ақпарат коммерциялық құпияға айналды.

Қосжүйелі қабылдағыштарды пайдалану нақты жағдайларда навигация сапасын жақсартуға көмектеседі, бірақ қос жүйе координаттарды анықтау дәлдігіне әсер етпейді. Белгілі бір жерде және белгілі бір уақытта бір жүйенің серіктерінен жеткіліксіз сигнал басқа жүйенің серіктері арқылы өтеледі. Идеалды жағдайларда аспандағы «көрінетін» спутниктердің максималды саны: GPS - 13, ГЛОНАСС - 10. Дәл осы себепті кәдімгі (геодезиялық емес) қабылдағыштардың көпшілігінде 24 арна бар.

Міне, 2016 жылғы сынақ нәтижелері. Сіздің ақпаратыңыз үшін NAP-4 және NAP-5 сәйкесінше Ижевск радиозауытының MNP-M7 және MNP-M9.1 навигациялық қабылдағыштарын пайдаланады.

Қорытындылар. Тәжірибе бағыты бойынша орналасу дәлдігінде ең жақсы нәтижелерді NAP-1, NAP-2, NAP-4 көрсетті. Барлық NAP құрылғыларында барлық режимдерде сенімді шарлау үшін жеткілікті орналасу дәлдігі бар. Бұл ретте GPS режимінде және аралас режимде орналасу дәлдігі ГЛОНАСС режиміне қарағанда сәл жақсырақ.
Барлық режимдерде көлденең позициялау дәлдігі бойынша тәжірибелік бағдарламалық қамтамасыз етумен NAP-3 нәтижелері стандартты бағдарламалық қамтамасыз ету (NAP-2) бар бір қабылдағышқа қарағанда нашар. Биіктік дәлдігінде мұндай айырмашылық жоқ. Ерекшелік - бұл күшті ауытқуларға әкелген ҰБТ жұмысындағы бір реттік сәтсіздіктен туындаған аралас режимдегі үлкен қателер.
NAP-5 нәтижелері әдетте бір өндірушінің (NAP-4) алдыңғы буын NAP нәтижелерінен нашар. ГЛОНАСС режимінде көлденең орналасу дәлдігі аздап жақсарды. ()

Навигатор антеннасы спутниктік сигналдарды қабылдап, оларды өңдейтін қабылдағышқа жібереді. GPS+Glonass қолдайтын навигациялық құрылғыларға арналған чиптерді бүгінде көптеген компаниялар шығарады: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_links Garmin-де STMicroelectronics ірі еуропалық компаниялардың бірінің STA8088EXG қабылдағышы бар.

Garmin навигаторын пайдаланушылар үшін қорытынды:
1. Garmin навигаторлары мен сағаттарында (2011 жылдан кейін) GPS немесе GPS+GLONASS таңдау (сигнал қабылдау және өңдеуді қосу) мүмкін болды. ГЛОНАСС Гармин болғандықтан бөлек берілмейді (америкалықтар тек орысша нәрсені қалай қоса алады?)
2. Идеал немесе идеалға жақын жағдайларда (дала, жазық) екінші жүйе қажет емес. Тауларда, қалаларда және солтүстік ендіктерде - өте қажет. Бірақ энергия шығыны көбірек болады.
3. Егер смартфон өндірушілері бұл мүмкіндікті ықшам құрылғыларына енгізе алса, неге Garmin мұны жасамады?
Іске сәт!

Орналасқан жерді анықтау үшін қазіргі уақытта ғаламдық навигациялық спутниктік жүйелер (GNSS) кеңінен қолданылады: орыс ГЛОНАССжәне американдық жаһандық позициялау жүйесі.

Бұл, ең алдымен, навигациялық құрылғылардың қол жетімділігі мен кішірейтуіне байланысты. Бүгінгі таңда жеке навигатор қарапайым құрылғыға айналды ұялы телефоннемесе компьютер.

Сонымен қатар, GNSS навигациялық параметрлерді анықтауда жоғары дәлдікке ие және жаһандық қамтуға ие.

GNSS қалай жұмыс істейді

Тұтынушының орналасқан жерін анықтау принципі өте қарапайым, барлық тапқырлар сияқты. Спутниктердің орналасқан жерлерін (ақпарат спутниктің навигациялық сигналында қамтылған) және оларға дейінгі қашықтықты біле отырып, сіз белгілі бір үш өлшемді координаталар жүйесінде орналасқан жеріңізді анық анықтау үшін қарапайым алгебралық есептеулерді пайдалана аласыз. Ең дұрысы, үш тұтынушы координатын алу үшін үш навигациялық ғарыш аппараты (NSV) туралы ақпаратты білу жеткілікті.

Дегенмен, іс жүзінде бәрі оңай емес. Мәселе мынада, GNSS сұраусыз диапазонды өлшеу принципін жүзеге асырады, яғни. Ақпараттық сигналдың спутниктен тұтынушыға өту уақыты анықталады. Бұл уақытты жоғары дәлдікпен анықтау үшін спутниктің сағаттары мен тұтынушының навигациялық жабдығын (CNA) синхрондау қажет. Осыған байланысты, NAP және GNSS сағаттарының координаттары мен сәйкессіздігін табу үшін кем дегенде 4 спутниктің параметрлерін білу қажет.

ГЛОНАСС ғарыш сегменті – әрқайсысының орбиталық биіктігі 19100 км және еңісі 64,8° болатын 8 жерсеріктен тұратын үш жазықтықта орналасқан 24 спутниктен тұратын орбиталық шоқжұлдыз. Сонымен қатар, әрбір жазықтықта бір резервтік жерсерік болуы керек. Жерсеріктер радиосигналдарды өз жиіліктерінде шығарады.

Жердегі сегмент космодромнан, командалық-өлшеу кешенінен және басқару орталығынан тұрады.

Ақырында, тұтынушы үшін ең үлкен қызығушылық тудыратын сегмент - NAP қамтитын пайдаланушы сегменті.

GNSS бүгін

Автокөлікті басқару жүйелерінде орнатылған азаматтық мақсаттағы заманауи отандық қабылдағыштар ГЛОНАСС (L1-диапазон, ST-коды) және GPS (L1, C/A-коды) сигналдары арқылы жұмыс істейді және анықтауға мүмкіндік береді (мән бойынша 0,95 ықтималдық деңгейінде). 3-тен аспайтын геометриялық коэффициент):

жоспардағы координаттар қателігі 10 м-ден аспайтын және биіктігі - 15 м-ден аспайтын;

0,15 м/с артық емес қателікпен жоспарланған жылдамдық.

Қазіргі уақытта NAP жүйесінде бір жүйелі GNSS қабылдағыштарын пайдалану (тек GLONASS немесе тек GPS) іс жүзінде жойылды. Ең алдымен, бұл қазіргі заманғы қалалық ландшафтта спутниктердің радиокөрінуінің көлеңкеленуі сөзсіз болатындығына байланысты. Мысал ретінде аспанның жартысы жабық болған кездегі үй қабырғасының жанында ҰБТ жұмыс істеуі мүмкін. Сайып келгенде, бұл объектіні дәл орналастыру мүмкіндігінің төмендеуіне, кейде мүмкін емес болуына әкеледі. Екі навигациялық жүйені пайдалану тұтынушылар үшін тәжірибені жақсартады және кеңейтеді.

Мұндай жағдайларда GPS-пен бірге ГЛОНАСС пайдалану координаттарды анықтау кезінде NAP сенімділігі мен сенімділігін айтарлықтай арттырады.

Бүгінде көптеген адамдар ГЛОНАССтың не екенін біледі. Бірақ бұл жүйенің нақты қалай жұмыс істейтіні, оның не үшін арналғаны және оны тиімді пайдалану үшін не қажет екені көп жағдайда мәселеден тыс қалады.

ГЛОНАСС жүйесін жай спутниктік навигация жүйесі ретінде қарастыру оның функционалдығын өте жеңілдетуді білдіреді. Бүгінгі күні оны тек әскерилер ғана емес (бастапқыда солай), сонымен қатар коммерциялық кәсіпорындардың иелері де, қарапайым автокөлік әуесқойлары да пайдалана алады.

ГЛОНАСС - бұл кеңістіктегі объектіні ең аз қателікпен дәл орналастыруды қамтамасыз ететін ресейлік әзірлеме. Координаттарды анықтау үшін жерүсті инфрақұрылымының қолдауымен төмен жер орбитасына орналастырылған спутниктер желісімен байланысатын арнайы жабдық пайдаланылады.

Жүйенің жұмыс принципі:

• Координатасын анықтауды қажет ететін объектіге жіберу және қабылдау құрылғысы, терминал орнатылған.
• Позицияны анықтау үшін терминал спутниктерге сұраныс жібереді. Сұранысқа неғұрлым көп спутниктер жауап береді (идеалда кемінде 4), координаттар соғұрлым дәлірек анықталады.
• Жауап сигналы терминалға келеді, бағдарламалық пакетәртүрлі жерсеріктердің кешігу уақытын талдайды. Жауап беру ақпаратын талдау негізінде қабылдау аппаратурасы орнатылған объектінің координаталары анықталады.

Терминалдың тұрақты жұмысы (яғни, сұрауларды үнемі жіберу және жауаптарды талдау) арқылы ГЛОНАСС жүйесі объектінің орнын ғана емес, сонымен қатар қозғалыс жылдамдығын да анықтай алады. Қозғалыс кезінде позициялау дәлдігі төмендейді, бірақ әлі де навигациялық жабдық объектінің координаттарын аймақтың электрондық картасымен байланыстыру және маршрутты құру үшін жеткілікті болып қалады.

Негізгі аналогпен - GPS жүйесімен салыстыру

«ГЛОНАСС дегеніміз не?» деген сұраққа толық жауап беріңіз. Оны өзінің «ең жақын бәсекелесімен» - GPS жаһандық позициялау жүйесімен салыстырусыз мүмкін емес. Екі жүйедегі жұмыс КСРО мен АҚШ-та шамамен бір уақытта - өткен ғасырдың 80-жылдарының басында басталды. Спутниктік навигация әскердің толық бақылауынан шығып, коммерциялық мақсатта қолданыла бастағаннан кейін ГЛОНАСС пен GPS өте ұқсас сценарийлер бойынша дамыды.

Екі жүйе де геостационарлық орбиталардағы 24 спутник шоқжұлдыздарының негізінде жұмыс істейді. Бірақ олардың да айырмашылықтары бар:

• Ресейлік жерсеріктері 3 ұшақта қозғалады (сәйкесінше, орбитаға 8 құрылғы).
• GPS спутниктерінің әрқайсысында 6 жерсерігі бар 4 орбитасы бар.
• GPS-тің орналасу қатесі біршама төмен, бірақ екі жүйе де координаттарды өте дәл анықтайды.
• GPS-тің басты артықшылығы - жер шарын шамамен 100% қамту. ГЛОНАСС Ресей Федерациясының аумағын толығымен қамтиды, бірақ одан тыс жерде Ресей ФедерациясыСпутниктерден сигнал өте әлсіз немесе мүлдем жоқ аймақтар бар.
• Сондай-ақ нюанстар бар техникалық сипаты: АҚШ қызметі CDMA кодтауын пайдаланады, ресейлікінде күрделірек, сондықтан энергияны көп қажет ететін FDMA кодтауы қолданылады. Осыған байланысты ГЛОНАСС спутниктерінің қызмет ету мерзімі қысқарады, сондықтан жабдықты орбитаға жиі ұшыру қажеттілігі туындайды.

Сипатталған екі навигациялық жүйенің бірінің айқын артықшылығы туралы айту қиын. Сонымен қатар, көбінесе қашықтан орналастыруға арналған жабдық біріктіріледі: ол GPS спутниктерімен де, GLONASS жабдығымен де жұмыс істей алады.

Қолдану аясы

Жабдық және бағдарламалық қамтамасыз етуспутниктік желіні пайдалана отырып, объектінің орналасқан жерін анықтауға мүмкіндік беретін , бірнеше мәселені шеше алады.

ГЛОНАСС тұрмыстық терминалдары орындайтын негізгі функция көлік үшін жаһандық навигация болып табылады. Мұндай жабдық жетілдірілген карта болып табылады: терминал анықтайтын координаттар жер бедерінің жоспарына қойылады және берілген нүктеге қозғалыстың оңтайлы бағытын көрсетеді.

Сонымен қатар, жабдықты пайдалануға болады:

• Көлікті бақылау жүйелерінде. Тұрақты немесе тұрақты емес бағыттар бойынша бірнеше көліктердің (жолаушылар автобустары, жүк көліктері) қозғалысын бақылап отыруы керек кәсіпорындар кез келген уақытта белгілі бір көліктің қайда екенін көруге мүмкіндік алады. Осы мақсатта автокөліктер бағдарламалық жасақтамаға қосылатын ГЛОНАСС терминалдарымен жабдықталған.

Жабдықтың қозғалысын тікелей бақылаумен қатар, диспетчер жылдамдықты шектеудің сақталуын, жүргізушінің жұмыс/демалу кестесін, тоңазытқыштардың тоңазытқыш камераларындағы жүктердің сақталуын, цистерналардағы/цистерналардағы жанармай деңгейін бақылай алады. Бұл мәселелерді шешу үшін қосымша жабдықты орнатуға және терминал қосқыштарына қосуға болады.

• Өздігінен жүретін көліктерде. Дрондар үшін спутниктік жүйеқоршаған ортаның параметрлерін оқитын сенсорлармен бірге навигация - негізгі басқару элементтері. Мұндай жабдық қазірдің өзінде шығарылып, сынақтан өтуде, соның ішінде ресейлік магистральдарда. Мамандар жақын арада жолдардағы ұшқышсыз көліктер үлесі артады деп болжап отыр.
• Ұрлыққа қарсы жүйелерде. Көлікке жасырын орнатылған GLONASS трекер, егер көлік координаттары иесінің хабарынсыз өзгерсе, дабыл қағуы мүмкін. Сонымен қатар, жабдық автокөліктің орналасқан жерін көрсететін хабарламаларды мерзімді түрде жібере алады - бұл иесіне немесе құқық қорғау органдарының қызметкерлеріне ұрланған көлікті табуды жеңілдетеді.

Көлікті басқаруға арналған ГЛОНАСС

Драйверлерге арналған навигациялық жүйелер сегментінде GPS дәстүрлі түрде танымал болғанымен, ГЛОНАСС коммерциялық сегментте тиімдірек орын алады. Бұл көлікті қашықтықтан бақылау жүйелерінің белсенді дамуына байланысты.

Мұндай жүйелерге дәстүрлі түрде жабдықта және диспетчерлік бағдарламалық құралда орнатылған ГЛОНАСС терминалдарының желісі кіреді. Мониторингті жүзеге асыру оны кәсіпорынның логистикалық схемасымен біріктіруді көздейді.

Негізгі міндет – көлік бөлімінің жұмысын үйлестіру және нақты уақыт режимінде жолаушылар немесе жүк тасымалдайтын көліктердің қозғалысын қадағалау. Әрбір көлік құралының координаталары белгіленген аралықта спутник арқылы анықталады және картаға қойылады, сондықтан диспетчер немесе бөлім басшысы ең объективті және уақтылы ақпаратты алады.

Сонымен қатар, көлік мониторингі келесі мақсаттарда қолданылуы мүмкін:

• Тәртіптілік деңгейін көтеру. Навигациялық терминал жабдықты орынсыз пайдалануды және тоқтап тұруды болдырмай, көліктің маршрут бойынша қозғалысын бақылайды. Кез келген жоспардан тыс тоқтау немесе маршруттан ауытқу жүргізушінің уәждемесінде болуы керек, ал диспетчер бұзушылық анықталған жағдайда онымен дереу хабарласа алады.
• Жол қозғалысы қауіпсіздігін арттыру және жазатайым оқиғаларды азайту. ГЛОНАСС жүйесі қозғалыс жылдамдығын басқаруға мүмкіндік береді, жылдамдықтан асып кетсе диспетчерге сигнал береді. Сонымен қатар, мониторинг жұмыс және демалыс кестесінің сақталуын қамтамасыз ету үшін артық жұмыс уақытын қадағалауға мүмкіндік береді. Бұл шаршау салдарынан болатын жазатайым оқиғалардың қаупін азайтып қана қоймай, тахограф көрсеткіштерін тексеру кезінде айыппұлдардың болмауын қамтамасыз етеді.
• Жанармай деңгейін бақылау. Жанармай деңгейінің сенсорларын орнату және оларды терминалға қосу жанар-жағармайдың ұрлану мүмкіндігін толығымен жояды.

ERA GLONASS дегеніміз не?

ГЛОНАСС спутниктерінің көмегімен координаттарды анықтау жүйесі тағы бір мәселені шеше алады - апат туралы шұғыл хабарлау. Ол үшін көлікте жұмыс істеу үшін SIM картасы бар ERA-GLONASS (UVEOS) терминалы орнатылған. ұялы желі, және диспетчерге қоңырау шалу үшін «дүрбелең түймесі».

Егер машина өндіру немесе Ресей Федерациясына жеткізу кезінде ERA-GLONASS-пен жабдықталған болса, онда қоңырау шалу түймесі бар терминалдан басқа, зақымдануға жауап беретін және соққы кезінде автоматты түрде дабыл беретін сенсорлар орнатылған. немесе аударылу.

Жүйенің негізгі міндеті - хабарлау төтенше жағдайлар қызметтері(ДПС жол полициясы, Төтенше жағдайлар министрлігі, Жедел жәрдем) жазатайым оқиға туралы, оларға апат орнының координаттарын және автомобиль мен жолаушылар туралы негізгі мәліметтерді беру. Бұл жағдайда оқиға туралы сигналды шақыру орталығының диспетчері алады, ол да алынған ақпаратты құтқару қызметтеріне береді.

Төтенше жағдай туралы хабарлаудың ерекшеліктері

ERA-GLONASS қарапайым принцип бойынша жұмыс істейді:

• Дабылды автоматты түрде қосуға болады (соққы/аудару сенсоры іске қосылды) немесе қолмен (жүргізуші немесе жолаушылардың бірі түймені басқан).
• Сигнал байланыс орталығына келгеннен кейін диспетчер машинамен дауыс режимінде байланысады (терминал дизайнына динамик пен микрофон кіреді). Бұл жалған қоңырауларды немесе SOS түймешігін кездейсоқ қосуды болдырмау үшін қажет.
• Жауап алынбаса немесе жүргізуші апатты растаса, ақпарат құтқару қызметіне беріледі.

Жүйенің автоматты жұмысы апат пен оқиға орнына көмектің келуі арасындағы уақытты азайтады. Бұл жолдағы өлімді айтарлықтай азайтады, себебі жедел жәрдем мен құтқарушылар білікті көмек көрсетуге көбірек уақыт алады.

Жүйенің сенімділігі өте жоғары: терминалдар автономды қуат көздерімен қамтамасыз етілген, тіпті апат кезінде борттық желі токсыз қалса да, олар кем дегенде бірнеше сағат жұмыс істейді. Бұл координаттарды анықтауға, сондай-ақ байланыс орталығымен байланысуға жеткілікті.

Терминалға орнатылған SIM картасы ұялы байланыс желісі бар жерде диспетчермен тұрақты байланысты қамтамасыз етеді. Сенімді байланысты қамтамасыз ету үшін құрылғылар жабдықталған тиімді антенналарҮшін ұялы байланысжәне ГЛОНАСС спутниктері. Әдетте қашан жақсы сапасигнал деректері GPRS арқылы беріледі (3G модемі пайдаланылады), байланыста ақаулар туындаған жағдайда, терминал жедел қызметтер үшін негізгі ақпараты бар қызметтік SMS жібере алады.

Диспетчермен байланыс сеансы да, құтқару қызметінің шұғыл хабарламасын қосу арқылы көмекке шақыру да толығымен тегін.

Ол қандай деректерді жинайды?

UVEOS Ресей Федерациясының аумағында айналымға шығарылатын барлық көліктерге орнатылуы керек. Бірақ егер жаңа автомобильдер өндірісте терминалдармен, дүрбелең түймелерімен және сенсорлармен жабдықталған болса, онда жабдықты импорттау кезінде иесі ERA-GLONASS-ті өз есебінен орнатуға міндетті, әйтпесе Ресей Федерациясында автокөлікті басқару мүмкін болмайды.

ERA-GLONASS көлігінің жабдықталуына қарсы дәлелдердің бірі - спутниктік желі арқылы жабдықтың қозғалысын қадағалау (яғни, жеке деректерді барлау органдарына заңсыз беру) немесе интерьерді тыңдау. Іс жүзінде бақылау функциясы терминалдарда іске асырылмайды, сондықтан иесінің хабарынсыз көліктің қозғалысын қадағалау мүмкін емес.

Өндірушілердің айтуынша, терминал тек келесі деректерді жинайды және жібереді:

• Апат болған жердің координаттары.
• Апат кезіндегі жылдамдық.
• Дабыл триггерінің түрі (соққы/төңкеру сенсоры, мәжбүрлі қоңырау).
• Көлік туралы ақпарат: нөмірі, маркасы, қозғалтқыш түрі (бензин/дизель).
• Бекітілген қауіпсіздік белдіктерінің саны.

Сондай-ақ диспетчердің жүргізушімен әңгімелесу кезінде алған ақпараты құтқару қызметіне беріледі.

Бүгінгі күні ГЛОНАСС бейтаныс жолдарда адаспауға көмектесетін жай навигатор емес. Спутниктік позициялау мүмкіндіктері әлдеқайда кең және оларды қарапайым автокөлік иесі де, кең көлік паркі бар коммерциялық кәсіпорынның басшысы да пайдалана алады.

Ұзақ уақыт бойы АҚШ-та жасалған GPS жаһандық геопозициялау жүйесі қарапайым пайдаланушылар үшін қол жетімді жалғыз жүйе болды. Бірақ азаматтық құрылғылардың дәлдігі бастапқыда әскери аналогтармен салыстырғанда төмен болғанын ескерсек, бұл навигация үшін де, көліктердің координаттарын қадағалау үшін де жеткілікті болды.

Дегенмен, Кеңес Одағы ГЛОНАСС деп аталатын координаттарды анықтаудың өзіндік жүйесін жасады. Ұқсас жұмыс принципіне қарамастан (спутниктерден келетін сигналдар арасындағы уақыт аралықтарын есептеу қолданылады), ГЛОНАССтың әзірлеу жағдайларына да, практикалық енгізуіне де байланысты GPS-тен айтарлықтай практикалық айырмашылықтары бар.

• Жағдайларда ГЛОНАСС дәлірек солтүстік аймақтар . Бұл КСРО-ның, кейіннен Ресейдің маңызды әскери топтары дәл елдің солтүстігінде орналасқанымен түсіндіріледі. Сондықтан ГЛОНАСС механикасы осындай жағдайларда дәлдікті ескере отырып есептелді.
• ГЛОНАСС жүйесінің үздіксіз жұмыс істеуі үшінтүзету станциялары қажет емес. Қамтамасыз ету үшін GPS дәлдігі, олардың спутниктері Жерге қатысты стационарлық болса, сөзсіз ауытқуларды бақылау үшін геостационарлық станциялар тізбегі қажет. Өз кезегінде, ГЛОНАСС спутниктері Жерге қатысты мобильді, сондықтан координаттарды түзету мәселесі бастапқыда жоқ.

Азаматтық мақсатта бұл айырмашылық байқалады. Мысалы, 10 жыл бұрын Швецияда GLONASS қазірдің өзінде бар GPS жабдығының үлкен көлеміне қарамастан белсенді түрде қолданылды. Бұл ел аумағының едәуір бөлігі Ресейдің солтүстігінің ендіктерінде жатыр және мұндай жағдайларда ГЛОНАССтың артықшылықтары айқын: спутниктің көкжиекке еңісі неғұрлым төмен болса, соғұрлым координаттар мен қозғалыс жылдамдығын дәлірек есептеуге болады. олардың сигналдары арасындағы уақыт аралықтарын бағалауда бірдей дәлдікпен (навигатор жабдығымен белгіленеді).

Сонымен, қайсысы жақсы?

Бұл сұраққа дұрыс жауап алу үшін қазіргі заманғы телематикалық жүйелер нарығын бағалау жеткілікті. GPS және GLONASS спутниктеріне қосылымды навигациялық немесе қауіпсіздік жүйесінде бір уақытта пайдалану арқылы үш негізгі артықшылыққа қол жеткізуге болады.

• Жоғары дәлдік. Ағымдағы деректерді талдай отырып, жүйе қолда барлардың ең дұрысын таңдай алады. Мысалы, Мәскеу ендігінде GPS енді максималды дәлдікті қамтамасыз етеді, ал Мурманскіде ГЛОНАСС бұл параметр бойынша көшбасшы болады.
• Максималды сенімділік. Екі жүйе де әртүрлі арналарда жұмыс істейді, сондықтан GPS диапазонында бөгде адамдардың әдейі кептелуіне немесе кедергілеріне тап болған кезде (неғұрлым кең тараған жүйедегідей) жүйе GLONASS желісі арқылы геопозициялау мүмкіндігін сақтайды.
• Тәуелсіздік. GPS және GLONASS екеуі де бастапқыда әскери жүйелер болғандықтан, пайдаланушы желілердің біріне кіру құқығынан айырылуы мүмкін. Ол үшін әзірлеушіге тек байланыс хаттамасын іске асыруға бағдарламалық қамтамасыз ету шектеулерін енгізу қажет. Ресейлік тұтынушы үшін ГЛОНАСС белгілі бір дәрежеде сақтық көшірме түрінде GPS қолжетімсіз болған жағдайда жұмыс істейді.

Сондықтан біз ұсынатын Цезарь спутниктік жүйелері барлық модификацияларда ұялы байланыс базалық станциялары арқылы координаттарды бақылау арқылы толықтырылған қос геопозицияны пайдаланады.

Шынында да сенімді геолокация қалай жұмыс істейді

Мысал ретінде Cesar Tracker A көмегімен сенімді GPS/GLONASS бақылау жүйесінің жұмысын қарастырайық.

Жүйе ұйқы режимінде, деректерді жібермейді ұялы желіжәне GPS және GLONASS қабылдағыштарын өшіру. Бұл сіздің көлігіңізді қорғайтын жүйенің ең үлкен автономиясын қамтамасыз ету үшін, тиісінше, кірістірілген батареяның максималды мүмкін ресурсын үнемдеу үшін қажет. Көп жағдайда батарея 2 жылға жетеді. Көлігіңіздің орнын анықтау қажет болса, мысалы, ол ұрланған болса, Caesar Satellite қауіпсіздік орталығына хабарласуыңыз қажет. Біздің қызметкерлер жүйені белсенді күйге ауыстырып, көліктің орналасқан жері туралы мәліметтерді алады.

Белсенді режимге көшу кезінде бір уақытта үш тәуелсіз процесс жүреді:

• Іске қосылды GPS қабылдағышы, геопозициялау бағдарламасы арқылы координаттарды талдау. Белгілі бір уақыт аралығында үш жерсеріктен азы анықталса, жүйе қолжетімсіз деп саналады. Координаталар GLONASS арнасының көмегімен дәл осылай анықталады.
• Трекер екі жүйедегі деректерді салыстырады. Әрқайсысында спутниктердің жеткілікті саны анықталса, трекер сенімдірек және дәл деп санайтын деректерді таңдайды. Бұл әсіресе белсенді электронды қарсы шаралар - GPS сигналының кептелуі немесе ауыстырылуы жағдайында.
• GSM модулі геопозициялау деректерін LBS (ұялы базалық станциялар) арқылы өңдейді. Бұл әдіс ең аз дәл болып саналады және GPS және GLONASS екеуі де қол жетімді болмаған жағдайда ғана қолданылады.

Осылайша, заманауи жүйебақылау үш геопозициялау жүйесін бөлек қолдана отырып, үш есе сенімділікке ие. Бірақ, әрине, бұл трекер дизайнындағы GPS/GLONASS қолдауы максималды дәлдікті қамтамасыз етеді.

Мониторинг жүйелерінде қолдану

Маяктардан айырмашылығы, коммерциялық көліктерде қолданылатын бақылау жүйелері көліктің орналасқан жерін және оның ағымдағы жылдамдығын үнемі бақылайды. Бұл қолданба арқылы қос GPS/GLONASS геопозициясының артықшылықтары одан да толық ашылады. Жүйелердің қайталануы мүмкіндік береді:

• GPS немесе ГЛОНАСС-тан сигналды қабылдауда қысқа мерзімді ақаулар кезінде мониторингті қолдау;
• ұшу бағытына қарамастан жоғары дәлдікті сақтау. CS Logistic GLONASS PRO сияқты жүйені пайдалана отырып, сіз Чукоткадан Ростов-на-Донуға рейстерді бүкіл маршрут бойынша толық бақылауды сақтай отырып, сенімді орындай аласыз;
• коммерциялық көліктерді ашудан және ұрланудан қорғау. Caesar Satellite серверлері автокөліктің уақыты мен нақты орналасқан жері туралы нақты уақыт режимінде ақпаратты алады;
• ұрлаушыларға тиімді қарсы тұру. Жүйе сақтайды ішкі жадысервермен байланыс арнасы толығымен қолжетімсіз болса да, деректердің максималды мүмкін болатын көлемі. Радио кептелуінің ең аз үзілуінде ақпарат беріле бастайды.

GPS/GLONASS жүйесін таңдау арқылы сіз геопозициялау әдістерінің біреуін ғана пайдаланатын жүйелермен салыстырғанда ең жақсы қызмет көрсету және қауіпсіздік мүмкіндіктерін қамтамасыз етесіз.

ГЛОНАСС жүйесі әртүрлі объектілердің орналасқан жерін бақылауға мүмкіндік беретін ең үлкен навигациялық жүйе болып табылады. 1982 жылы басталған жоба әлі де белсенді дамып, жетілдіріліп келеді. Сонымен қатар, ГЛОНАСС-ты техникалық қолдау бойынша да, жүйені көбірек адамдарға пайдалануға мүмкіндік беретін инфрақұрылым бойынша да жұмыстар жүргізілуде. Сонымен, кешеннің пайда болуының алғашқы жылдарында спутниктер арқылы навигация негізінен әскери мәселелерді шешуде қолданылса, бүгінгі күні ГЛОНАСС миллиондаған азаматтық пайдаланушылардың өмірінде міндетті болып табылатын технологиялық позициялау құралы болып табылады.

Ғаламдық спутниктік навигация жүйелері

Жаһандық спутниктік позициялаудың технологиялық күрделілігіне байланысты бүгінгі күні бұл атауға тек екі жүйе толық сәйкес келеді - ГЛОНАСС және GPS. Біріншісі – ресейлік, екіншісі – америкалық әзірлеушілердің жемісі. Техникалық тұрғыдан алғанда, ГЛОНАСС - орбитада да, жерде де орналасқан мамандандырылған аппараттық құралдар кешені.

Спутниктермен байланысу үшін сигналдарды оқу және олардың негізінде орналасу деректерін жасау үшін арнайы сенсорлар мен қабылдағыштар қолданылады. Уақыт параметрлерін есептеу үшін арнайы параметрлер қолданылады.Олар радиотолқындарды тарату мен өңдеуді ескере отырып, объектінің орнын анықтау үшін қолданылады. Қателерді азайту позициялау параметрлерін сенімдірек есептеуге мүмкіндік береді.

Спутниктік навигация мүмкіндіктері

Ғаламдық спутниктік навигациялық жүйелердің міндеттерінің ауқымы жердегі объектілердің нақты орналасуын анықтауды қамтиды. Географиялық орналасудан басқа, ғаламдық навигациялық спутниктік жүйелер уақытты, бағытты, жылдамдықты және басқа параметрлерді есепке алуға мүмкіндік береді. Бұл міндеттер жер бетінің әртүрлі нүктелерінде орналасқан спутниктер арқылы жүзеге асырылады.

Жаһандық навигацияны пайдалану тек көлік саласымен ғана шектелмейді. Спутниктер іздестіру-құтқару жұмыстарына, геодезиялық және құрылыс жұмыстарына, басқа ғарыш станциялары мен көлік құралдарын үйлестіру мен техникалық қызмет көрсетуге көмектеседі. Әскери өнеркәсіп те Қорғаныс министрлігінің рұқсат етілген техникасы үшін арнайы әзірленген қауіпсіз сигнал беретін ұқсас мақсаттарға арналған жүйенің қолдауынсыз қалмайды.

ГЛОНАСС жүйесі

Жүйе тек 2010 жылы толық жұмыс істей бастады, дегенмен кешенді белсенді іске қосу әрекеттері 1995 жылдан бері жүргізілуде. Мәселелер негізінен пайдаланылған жерсеріктердің төмен төзімділігіне байланысты болды.

Қосулы осы сәтГЛОНАСС орбитаның әртүрлі нүктелерінде жұмыс істейтін 24 спутниктен тұрады. Жалпы, навигациялық инфрақұрылымды үш құрамдас бөліктен көрсетуге болады: басқару кешені (орбитада топтастыруды басқаруды қамтамасыз етеді), сондай-ақ навигация. техникалық құралдарпайдаланушылар.

Әрқайсысының өзіндік тұрақты биіктігі бар 24 спутник бірнеше санатқа бөлінеді. Әр жарты шар үшін 12 спутник бар. Спутниктік орбиталар арқылы жер бетінде тор қалыптасады, оның сигналдары арқылы дәл координаталары анықталады. Сонымен қатар, ГЛОНАСС спутнигінде бірнеше резервтік құралдар бар. Олардың әрқайсысы өз орбитасында және бос емес. Олардың міндеттеріне белгілі бір аймақты қамтуды кеңейту және істен шыққан спутниктерді ауыстыру кіреді.

GPS жүйесі

ГЛОНАССтың американдық аналогы GPS жүйесі болып табылады, ол да өз жұмысын 1980 жылдары бастады, бірақ тек 2000 жылдан бастап координаттарды анықтау дәлдігі оның тұтынушылар арасында кеңінен таралуына мүмкіндік берді. Бүгінгі таңда GPS спутниктері 2-3 м дейінгі дәлдікке кепілдік береді.Навигация мүмкіндіктерінің дамуының кешігуі ұзақ уақыт бойы жасанды позициялау шектеулеріне байланысты болды. Дегенмен, оларды жою координаттарды максималды дәлдікпен анықтауға мүмкіндік берді. Тіпті миниатюралық қабылдағыштармен синхрондалған кезде де ГЛОНАСС-қа сәйкес нәтижеге қол жеткізіледі.

ГЛОНАСС пен GPS арасындағы айырмашылықтар

Навигациялық жүйелер арасында бірнеше айырмашылықтар бар. Атап айтқанда, орбиталардағы спутниктердің орналасуы мен қозғалысының сипатында айырмашылық бар. ГЛОНАСС кешенінде олар үш ұшақ бойымен қозғалады (әрқайсысына сегіз спутник), ал GPS жүйесі алты жазықтықта (әрбір ұшақта шамамен төрт) жұмыс істеуді қамтамасыз етеді. Осылайша, орыс жүйесіжер бетінің кеңірек қамтылуын қамтамасыз етеді, бұл жоғары дәлдікте көрінеді. Алайда, іс жүзінде отандық жерсеріктердің қысқа мерзімді «өмір сүруі» ГЛОНАСС жүйесінің әлеуетін толық пайдалануға мүмкіндік бермейді. GPS, өз кезегінде, спутниктердің артық санына байланысты жоғары дәлдікті сақтайды. Осыған қарамастан, ресейлік кешен мақсатты пайдалану үшін де, резервтік қолдау ретінде де жаңа спутниктерді үнемі енгізеді.

Сондай-ақ қолданылады әртүрлі әдістерсигналды кодтау – американдықтар CDMA кодын пайдаланады, ал ГЛОНАССта – FDMA. Қабылдағыштар орналасу деректерін есептегенде, ресейлік спутниктік жүйе күрделі модельді ұсынады. Нәтижесінде ГЛОНАСС-ты пайдалану жоғары энергия тұтынуды талап етеді, бұл құрылғылардың өлшемдерінде көрінеді.

ГЛОНАСС мүмкіндіктері не береді?

Жүйенің негізгі міндеттерінің қатарында ГЛОНАСС-пен әрекеттесе алатын объектінің координаталарын анықтау болып табылады. Бұл мағынада GPS ұқсас тапсырмаларды орындайды. Атап айтқанда, жердегі, теңіздегі және ауадағы объектілердің қозғалыс параметрлері есептеледі. Бірнеше секундта көлік құралы, тиісті навигатормен қамтамасыз етілген, өз қозғалысының сипаттамаларын есептей алады.

Сонымен қатар, жаһандық навигацияны пайдалану көліктің жекелеген санаттары үшін міндетті болып табылады. Егер 2000 жылдары белгілі бір стратегиялық объектілерді басқаруға байланысты спутниктік позициялаудың таралуы болса, бүгінгі күні қабылдағыштар кемелермен және ұшақтармен, қоғамдық көліктермен және т.б. жабдықталған. Жақын болашақта барлық жеке автокөліктерді қамтамасыз ету талап етілуі мүмкін. ГЛОНАСС навигаторларымен.

ГЛОНАССпен қандай құрылғылар жұмыс істейді

Жүйе климаттық, аумақтық және уақыттық жағдайларға қарамастан тұтынушылардың барлық санаттарына үздіксіз жаһандық қызмет көрсетуге қабілетті. GPS жүйесінің қызметтері сияқты, GLONASS навигаторы әлемнің кез келген жерінде тегін ұсынылады.

Спутниктік сигналдарды қабылдай алатын құрылғыларға борттық навигациялық құралдар мен GPS қабылдағыштары ғана емес, сонымен қатар Ұялы телефондар. Орналасқан жері, бағыты және қозғалыс жылдамдығы туралы деректер GSM оператор желілері арқылы арнайы серверге жіберіледі. Спутниктік навигация мүмкіндіктерін пайдалануға көмектеседі арнайы бағдарламаГЛОНАСС және карталарды өңдейтін әртүрлі қолданбалар.

Комбо қабылдағыштар

Спутниктік навигацияның аумақтық кеңеюі тұтынушы тұрғысынан екі жүйені біріктіруге әкелді. Практикада ГЛОНАСС құрылғылары жиі GPS және керісінше толықтырылады, бұл позициялау және уақыт параметрлерінің дәлдігін арттырады. Техникалық тұрғыдан бұл бір навигаторға біріктірілген екі сенсор арқылы жүзеге асырылады. Осы идеяның негізінде ГЛОНАСС, GPS жүйелерімен және соған сәйкес жабдықтармен бір уақытта жұмыс істейтін біріктірілген қабылдағыштар шығарылады.

Анықтау дәлдігін арттырудан басқа, мұндай симбиоз жүйелердің бірінің жерсеріктері анықталмаған кезде орналасқан жерді бақылауға мүмкіндік береді. Навигатордың жұмыс істеуі үшін «көрінуі» қажет орбиталық объектілердің ең аз саны - үш бірлік. Мәселен, егер, мысалы, GLONASS бағдарламасы қолжетімсіз болса, GPS спутниктері көмекке келеді.

Басқа спутниктік навигация жүйелері

Еуропалық Одақ, сондай-ақ Үндістан мен Қытай ауқымы бойынша ГЛОНАСС пен GPS-ке ұқсас жобаларды әзірлеуде. теңдессіз дәлдікке қол жеткізетін 30 спутниктен тұратын Galileo жүйесін енгізуді жоспарлап отыр. Үндістанда жеті спутник арқылы жұмыс істейтін IRNSS жүйесін ұшыру жоспарлануда. Навигациялық кешен тұрмыстық пайдалануға бағытталған. Қытайлық әзірлеушілердің Compass жүйесі екі сегменттен тұруы керек. Біріншісіне 5 спутник, екіншісіне 30 спутник кіреді. Сәйкесінше, жоба авторлары екі сервистік форматты болжайды.