Glonass модельдері қандай? Gps және Glonass: қай жүйе жақсы. Бірыңғай дифференциалдық жүйе түсінігінің қысқаша сипаттамасы

Ұзақ уақыт бойы АҚШ-та жасалған GPS жаһандық геопозициялау жүйесі қарапайым пайдаланушылар үшін қол жетімді жалғыз жүйе болды. Бірақ азаматтық құрылғылардың дәлдігі бастапқыда әскери аналогтармен салыстырғанда төмен болғанын ескерсек, бұл навигация үшін де, автомобильдердің координаттарын қадағалау үшін де жеткілікті болды.

Дегенмен, Кеңес Одағы ГЛОНАСС деп аталатын координаттарды анықтаудың өзіндік жүйесін жасады. Ұқсас жұмыс принципіне қарамастан (спутниктерден келетін сигналдар арасындағы уақыт аралығын есептеу қолданылады), ГЛОНАССтың әзірлеу жағдайларына да, практикалық енгізуіне байланысты GPS-тен айтарлықтай практикалық айырмашылықтары бар.

• Жағдайларда ГЛОНАСС дәлірек солтүстік аймақтар . Бұл КСРО-ның, кейіннен Ресейдің маңызды әскери топтары дәл елдің солтүстігінде орналасқанымен түсіндіріледі. Сондықтан ГЛОНАСС механикасы осындай жағдайларда дәлдікті ескере отырып есептелді.
• ГЛОНАСС жүйесінің үздіксіз жұмыс істеуі үшінтүзету станциялары қажет емес. Қамтамасыз ету үшін GPS дәлдігі, олардың спутниктері Жерге қатысты стационарлық болса, сөзсіз ауытқуларды бақылау үшін геостационарлық станциялар тізбегі қажет. Өз кезегінде, ГЛОНАСС спутниктері Жерге қатысты мобильді, сондықтан координаттарды түзету мәселесі бастапқыда жоқ.

Азаматтық мақсатта бұл айырмашылық байқалады. Мысалы, 10 жыл бұрын Швецияда GLONASS қазірдің өзінде бар GPS жабдығының үлкен көлеміне қарамастан белсенді түрде қолданылды. Бұл ел аумағының едәуір бөлігі Ресейдің солтүстігінің ендіктерінде жатыр және мұндай жағдайларда ГЛОНАССтың артықшылықтары айқын: спутниктің көкжиекке еңкейуі неғұрлым төмен болса, соғұрлым координаттар мен қозғалыс жылдамдығын дәлірек есептеуге болады. олардың сигналдары арасындағы уақыт аралықтарын бағалауда бірдей дәлдікпен (навигатор жабдығымен белгіленеді).

Сонымен, қайсысы жақсы?

Бұл сұраққа дұрыс жауап алу үшін қазіргі заманғы телематикалық жүйелер нарығын бағалау жеткілікті. GPS және GLONASS спутниктеріне қосылымды навигациялық немесе қауіпсіздік жүйесінде бір уақытта пайдалану арқылы үш негізгі артықшылыққа қол жеткізуге болады.

• Жоғары дәлдік. Ағымдағы деректерді талдай отырып, жүйе қолда барлардың ең дұрысын таңдай алады. Мысалы, Мәскеу ендігінде GPS енді максималды дәлдікті қамтамасыз етеді, ал Мурманскіде ГЛОНАСС бұл параметр бойынша көшбасшы болады.
• Максималды сенімділік. Екі жүйе де әртүрлі арналарда жұмыс істейді, сондықтан GPS диапазонында бөгде адамдардың әдейі кептелуіне немесе кедергілеріне тап болған кезде (неғұрлым кең тараған жүйедегідей) жүйе GLONASS желісі арқылы геопозициялау мүмкіндігін сақтайды.
• Тәуелсіздік. GPS және GLONASS екеуі де бастапқыда әскери жүйелер болғандықтан, пайдаланушы желілердің біріне кіру құқығынан айырылуы мүмкін. Ол үшін әзірлеушіге тек байланыс хаттамасын іске асыруға бағдарламалық қамтамасыз ету шектеулерін енгізу қажет. Ресейлік тұтынушы үшін ГЛОНАСС белгілі бір дәрежеде сақтық көшірме түрінде GPS қолжетімсіз болған жағдайда жұмыс істейді.

Сондықтан біз ұсынатын Цезарь спутниктік жүйелері барлық модификацияларда базалық станциялар бойынша координаттарды қадағалау арқылы толықтырылған қос геопозициялауды пайдаланады. ұялы байланыс.

Шынында да сенімді геолокация қалай жұмыс істейді

Мысал ретінде Cesar Tracker A көмегімен сенімді GPS/GLONASS бақылау жүйесінің жұмысын қарастырайық.

Жүйе ұйқы режимінде, деректерді жібермейді ұялы желіжәне GPS және GLONASS қабылдағыштарын өшіру. Бұл сіздің көлігіңізді қорғайтын жүйенің ең үлкен автономиясын қамтамасыз ету үшін, тиісінше, кірістірілген батареяның максималды мүмкін ресурсын үнемдеу үшін қажет. Көп жағдайда батарея 2 жылға жетеді. Көлігіңіздің орнын анықтау қажет болса, мысалы, ол ұрланған болса, Caesar Satellite қауіпсіздік орталығына хабарласуыңыз қажет. Біздің қызметкерлер жүйені белсенді күйге ауыстырып, көліктің орналасқан жері туралы мәліметтерді алады.

Белсенді режимге көшу кезінде бір уақытта үш тәуелсіз процесс жүреді:

• Іске қосылды GPS қабылдағышы, геопозициялау бағдарламасы арқылы координаттарды талдау. Белгілі бір уақыт аралығында үш жерсеріктен азы анықталса, жүйе қолжетімсіз деп саналады. Координаталар GLONASS арнасының көмегімен дәл осылай анықталады.
• Трекер екі жүйедегі деректерді салыстырады. Әрқайсысында спутниктердің жеткілікті саны анықталса, трекер сенімдірек және дәл деп санайтын деректерді таңдайды. Бұл әсіресе белсенді электронды қарсы шаралар - GPS сигналының кептелуі немесе ауыстырылуы жағдайында.
• GSM модулі геопозициялау деректерін LBS (ұялы базалық станциялар) арқылы өңдейді. Бұл әдіс ең аз дәл болып саналады және GPS және GLONASS екеуі де қол жетімді болмаған жағдайда ғана қолданылады.

Осылайша, заманауи жүйебақылау үш геопозициялау жүйесін бөлек қолдана отырып, үш есе сенімділікке ие. Бірақ, әрине, бұл трекер дизайнындағы GPS/GLONASS қолдауы максималды дәлдікті қамтамасыз етеді.

Мониторинг жүйелерінде қолдану

Маяктардан айырмашылығы, коммерциялық көліктерде қолданылатын бақылау жүйелері көліктің орналасқан жерін және оның ағымдағы жылдамдығын үнемі бақылайды. Бұл қолданба арқылы қос GPS/GLONASS геопозициясының артықшылықтары одан да толық ашылады. Жүйелердің қайталануы мүмкіндік береді:

• GPS немесе ГЛОНАСС-тан сигналды қабылдауда қысқа мерзімді ақаулар кезінде мониторингті қолдау;
• ұшу бағытына қарамастан жоғары дәлдікті сақтау. CS Logistic GLONASS PRO сияқты жүйені пайдалана отырып, сіз Чукоткадан Ростов-на-Донуға рейстерді бүкіл маршрут бойынша толық бақылауды сақтай отырып, сенімді орындай аласыз;
• коммерциялық көліктерді ашудан және ұрланудан қорғау. Caesar Satellite серверлері автокөліктің уақыты мен нақты орналасқан жері туралы нақты уақыт режимінде ақпаратты алады;
• ұрлаушыларға тиімді қарсы тұру. Жүйе сақтайды ішкі жадысервермен байланыс арнасы толығымен қолжетімсіз болса да, деректердің максималды мүмкін болатын көлемі. Радио кептелуінің ең аз үзілуінде ақпарат беріле бастайды.

GPS/GLONASS жүйесін таңдау арқылы сіз геопозициялау әдістерінің біреуін ғана пайдаланатын жүйелермен салыстырғанда ең жақсы қызмет көрсету және қауіпсіздік мүмкіндіктерін қамтамасыз етесіз.

Жердің жасанды серіктерін пайдаланып объектілерді табу идеясы американдықтардың санасына 1950 жылдары келді. Дегенмен, кеңестік спутник ғалымдарды итермеледі.

Америкалық физик Ричард Кершнер жердегі координаттарды білсеңіз, кеңестік ғарыш кемесінің жылдамдығын білуге ​​болатынын түсінді. Дәл осы жерден бағдарламаны енгізу басталды, ол кейінірек GPS – жаһандық позициялау жүйесі деп аталды. 1974 жылы бірінші американдық жерсерігі орбитаға шығарылды. Бастапқыда бұл жоба әскери кафедраларға арналған.

Геолокация қалай жұмыс істейді

Кәдімгі трекер мысалында геопозициялаудың ерекшеліктерін қарастырайық. Іске қосылғанға дейін құрылғы күту режимінде, GPS GLONASS модулі өшірілген. Бұл опция батарея зарядын үнемдеу және уақытты арттыру үшін берілген батареяның қызмет ету мерзіміқұрылғылар.

Белсендіру кезінде бірден үш процесс іске қосылады:

• GPS қабылдағышы кірістірілген бағдарлама арқылы координаттарды талдауды бастайды. Егер осы сәтте үш жерсерік анықталса, жүйе қолжетімсіз деп саналады. Дәл осындай жағдай ГЛОНАССпен де болады;
• егер трекер (мысалы, навигатор) екі жүйенің модульдерін қолдаса, онда құрылғы екі жерсеріктен де алынған ақпаратты талдайды. Содан кейін ол сенімді деп санайтын ақпаратты оқиды;
• егер қажетті уақытта екі жүйенің сигналдары қол жетімді болмаса, онда GSM қосылады. Бірақ осылайша алынған деректер дұрыс емес болады.

Сондықтан, не таңдау керектігі туралы сұрақ туындағанда - GPS немесе GLONASS, екі спутниктік жүйені қолдайтын жабдықты таңдаңыз. Бірінің кемшілігін екіншісі жауып тастайды. Осылайша, 18-20 спутниктен сигналдар қабылдағышқа бір уақытта қол жетімді. Бұл жақсы сигнал деңгейі мен тұрақтылығын қамтамасыз етеді және қателерді азайтады.

GPS және GLONASS бақылау қызметінің құны

Жабдықтың соңғы құнына бірнеше факторлар әсер етеді:

• өндіруші ел;
• қандай навигациялық жүйелер қолданылады;
• материалдардың сапасы және қосымша функциялар;
• бағдарламалық қамтамасыз етуді қамтамасыз ету.

Ең бюджеттік нұсқа - қытайлық жабдық. Бағасы 1000 рубльден басталады. Дегенмен сапалы қызмет күтуге болмайды. Мұндай ақша үшін иесі шектеулі функционалдылық пен қысқа қызмет мерзімін алады.

Келесі жабдық сегменті - еуропалық өндірушілер. Сома 5000 рубльден басталады, бірақ оның орнына сатып алушы тұрақты бағдарламалық қамтамасыз ету мен кеңейтілген функцияларды алады.

Ресейлік өндірушілер қолайлы бағамен айтарлықтай үнемді жабдықты ұсынады. Отандық трекерлердің бағасы 2500 рубльден басталады.

Шығынның бөлек бабы – абоненттік төлем және қосымша қызметтер үшін төлем. Отандық компаниялар үшін ай сайынғы төлем – 400 рубль. Еуропалық өндірушілер қосымша «тиын» үшін қосымша опцияларды ашады.

Сондай-ақ жабдықты орнату үшін төлеуге тура келеді. Орташа алғанда, қызмет көрсету орталығында орнату 1500 рубльді құрайды.

ГЛОНАСС пен GPS артықшылықтары мен кемшіліктері

Енді әрбір жүйенің оң және теріс жақтарын қарастырайық.

GPS спутниктері оңтүстік жарты шарда әрең пайда болады, ал ГЛОНАСС сигналдарды Мәскеу, Швеция және Норвегияға жібереді. 27 белсенді спутниктің арқасында американдық жүйеде сигналдың анықтығы жоғары. Қателік айырмашылық АҚШ спутниктерінің «қолына түседі». Салыстыру үшін: ГЛОНАСС-тың дәлдігі 2,8 м, GPS-тің дәлдігі 1,8 м.Алайда бұл орташа көрсеткіш. Есептеулердің тазалығы спутниктердің орбитада орналасуына байланысты. Кейбір жағдайларда құрылғылар қате есептеу дәрежесі жоғарылайтын етіп қатарға қойылған. Бұл жағдай екі жүйеде де кездеседі.

Түйіндеме

GPS пен ГЛОНАСС салыстыруында қайсысы жеңеді? Қатаң айтқанда, азаматтық пайдаланушылар навигациялық жабдықтың қандай спутниктерді пайдаланатынына мән бермейді. Екі жүйе де тегін және орналасқан ашық қолжетімділік. Әзірлеушілер үшін ақылға қонымды шешім жүйелердің өзара интеграциясы болар еді. Бұл жағдайда трекер қолайсыз ауа-райында және көпқабатты үйлер түріндегі кедергілерде де өзінің «көру алаңында» қажетті құрылғылар санына ие болады.

GPS және ГЛОНАСС. Тақырып бойынша бейнеролик

Ауданның қағаз карталары электронды карталармен ауыстырылды, олар бойынша навигация GPS спутниктік жүйесі арқылы жүзеге асырылады. Бұл мақаладан сіз спутниктік навигация қашан пайда болғанын, қазір не екенін және жақын арада не күтіп тұрғанын білесіз.

Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде АҚШ пен Британдық флотилиялар қуатты трамплинге ие болды - радиомаяктарды пайдаланатын LORAN навигациялық жүйесі. Соғыс қимылдарының соңында «батысшыл» елдердің азаматтық кемелері өздерінің қарамағындағы технологияны алды. Он жылдан кейін КСРО өз жауабын іске қосты - радиомаяктарға негізделген Чайка навигациялық жүйесі бүгінгі күнге дейін қолданылуда.

Бірақ жердегі навигацияның айтарлықтай кемшіліктері бар: тегіс емес жер кедергіге айналады, ал ионосфераның әсері сигнал беру уақытына теріс әсер етеді. Навигациялық радиомаяк пен кеме арасындағы қашықтық тым үлкен болса, координаттарды анықтау қателігін километрмен өлшеуге болады, бұл жол берілмейді.

Жердегі радиомаяктар әскери мақсаттағы спутниктік навигациялық жүйелермен ауыстырылды, олардың біріншісі американдық транзит (NAVSAT-тың басқа атауы) 1964 жылы іске қосылды. Алты төмен орбиталық спутник екі жүз метрге дейінгі координаттарды анықтау дәлдігін қамтамасыз етті.

1976 жылы КСРО осыған ұқсас «Циклон» әскери навигациялық жүйесін, ал үш жылдан кейін «Цикада» деп аталатын азаматтық жүйені іске қосты. Ерте спутниктік навигация жүйелерінің үлкен кемшілігі оларды тек қана қолдануға болатындығы болды қысқа уақытбір сағатқа. Төмен орбиталық спутниктер, тіпті аз мөлшерде болса да, кең сигналды қамтуды қамтамасыз ете алмады.

GPS қарсы ГЛОНАСС

1974 жылы АҚШ армиясы сол кездегі жаңа NAVSTAR навигациялық жүйесінің бірінші жер серігін орбитаға шығарды, ол кейінірек GPS (Global Positioning System) деп аталды. 1980 жылдардың ортасында GPS технологиясын азаматтық кемелер мен ұшақтар қолдануға рұқсат етілді, бірақ олар ұзақ уақыт бойы әскерилерге қарағанда әлдеқайда аз дәлдікпен позицияны қамтамасыз ете алды. Жиырма төртінші GPS жерсерігі, Жер бетін толығымен жабу үшін қажет соңғысы 1993 жылы ұшырылды.

1982 жылы КСРО өз жауабын ұсынды - бұл ГЛОНАСС (Жаһандық навигациялық спутниктік жүйе) технологиясы. Соңғы 24-ші ГЛОНАСС спутнигі орбитаға 1995 жылы шықты, бірақ жерсеріктердің қызмет ету мерзімінің қысқа болуы (үш-бес жыл) және жобаны қаржыландырудың жеткіліксіздігі жүйені он жылға жуық уақыт бойы істен шығарды. Әлемдік ГЛОНАСС қамтуын қалпына келтіру тек 2010 жылы ғана мүмкін болды.

Мұндай сәтсіздіктерді болдырмау үшін GPS те, ГЛОНАСС та қазір 31 спутникті пайдаланады: 24 негізгі және 7 резервтік, олар айтқандай, мүмкін болған жағдайда. Заманауи навигациялық спутниктер шамамен 20 мың км биіктікте ұшады және күніне екі рет Жерді айналдыра алады.

GPS қалай жұмыс істейді

GPS желісіндегі позициялау қабылдағыштан бірнеше жерсерікке дейінгі қашықтықты өлшеу арқылы жүзеге асырылады, олардың орналасқан жері қазіргі уақытта дәл белгілі. Спутникке дейінгі қашықтық сигналдың кешігуін жарық жылдамдығына көбейту арқылы өлшенеді.
Бірінші жерсерікпен байланыс тек қабылдағыштың ықтимал орналасу ауқымы туралы ақпаратты береді. Екі шардың қиылысы шеңберді береді, үш - екі нүкте және төрт - картадағы жалғыз дұрыс нүкте. Біздің планетамыз төрт спутниктің орнына тек үшеуінде орналасуға мүмкіндік беретін шарлардың бірі ретінде жиі пайдаланылады. Теориялық тұрғыдан GPS позициялау дәлдігі 2 метрге жетуі мүмкін (іс жүзінде қателік әлдеқайда үлкен).

Әрбір спутник қабылдағышқа ақпараттың үлкен жинағын жібереді: нақты уақыт және оны түзету, альманах, эфемерис деректері және ионосфералық параметрлер. Оны жіберу мен қабылдау арасындағы кідірісті өлшеу үшін дәл уақыт сигналы қажет.

Навигациялық спутниктер жоғары дәлдіктегі цезий сағаттарымен жабдықталған, ал қабылдағыштар дәлдігі әлдеқайда аз кварц сағаттарымен жабдықталған. Сондықтан уақытты тексеру үшін қосымша (төртінші) спутникпен байланыс жасалады.

Бірақ цезий сағаттары да қателесуі мүмкін, сондықтан олар жерге қойылған сутегі сағаттарымен салыстырылады. Әрбір спутник үшін уақытты түзету навигациялық жүйенің басқару орталығында жеке есептеледі, ол кейіннен нақты уақытпен бірге қабылдағышқа жіберіледі.

Спутниктік навигация жүйесінің тағы бір маңызды құрамдас бөлігі – альманах, ол алдағы айдағы спутниктік орбита параметрлерінің кестесі болып табылады. Альманах, сонымен қатар уақытты түзету басқару орталығында есептеледі.

Жерсеріктер сонымен қатар жеке эфемериялық мәліметтерді жібереді, олардың негізінде орбиталық ауытқулар есептеледі. Ал жарық жылдамдығы вакуумнан басқа еш жерде тұрақты болмайтынын ескерсек, ионосферадағы сигналдың кешігуін ескеру керек.

GPS желісінде деректерді беру қатаң түрде екі жиілікте жүзеге асырылады: 1575,42 МГц және 1224,60 МГц. Әртүрлі спутниктер бірдей жиілікте хабар таратады, бірақ CDMA код бөлімін пайдаланады. Яғни, спутниктік сигнал - бұл жай шу, оны сізде сәйкес PRN коды болған жағдайда ғана шешуге болады.

Жоғарыда келтірілген тәсіл жоғары шуға төзімділікке және тар жиілік диапазонын пайдалануға мүмкіндік береді. Дегенмен, кейде GPS қабылдағыштары әлі де ұзақ уақыт бойы спутниктерді іздеуге тура келеді, бұл бірқатар себептерге байланысты.

Біріншіден, ресивер бастапқыда спутниктің қайда екенін, алыстап бара жатқанын немесе жақындап келе жатқанын және оның сигналының жиілігінің ауытқуы қандай екенін білмейді. Екіншіден, спутникпен байланыс одан толық ақпарат алынған кезде ғана сәтті болып саналады. GPS желісіндегі деректерді беру жылдамдығы сирек 50 бит/с асады. Ал сигнал радиокедергіге байланысты үзілген бойда іздеу қайтадан басталады.

Спутниктік навигацияның болашағы

Қазір GPS пен ГЛОНАСС бейбіт мақсатта кеңінен қолданылады және іс жүзінде бір-бірін алмастырады. Ең соңғы навигациялық чиптер байланыс стандарттарының екеуін де қолдайды және бірінші табылған жерсеріктерге қосылады.

Американдық GPS және ресейлік ГЛОНАСС әлемдегі жалғыз спутниктік навигация жүйелерінен алыс. Мысалы, Қытай, Үндістан және Жапония сәйкесінше BeiDou, IRNSS және QZSS деп аталатын өздерінің спутниктік жүйелерін орналастыра бастады, олар тек өз елдерінде жұмыс істейді, сондықтан салыстырмалы түрде аз мөлшерде жерсеріктерді қажет етеді.

Бірақ ең үлкен қызығушылық Еуропалық Одақ әзірлеп жатқан және 2020 жылға дейін толық қуатында іске қосылуы керек Galileo жобасында болуы мүмкін. Бастапқыда Галилео таза еуропалық желі ретінде ойластырылған, бірақ Таяу Шығыс пен Оңтүстік Америка елдері оны құруға қатысуға ниет білдірді. Жақында CLO жаһандық нарығында «үшінші күш» пайда болуы мүмкін. Егер бұл жүйе бұрыннан барлармен үйлесімді болса және мүмкін болатын болса, тұтынушылар тек пайда көреді - спутниктерді іздеу жылдамдығы және позициялау дәлдігі артуы керек.

Бүгінгі таңда спутниктік навигация қызметтерін пайдалану мүмкін болмаған әлеуметтік-экономикалық даму аймағын табу қиын. ГЛОНАСС технологияларының ең өзекті қолданылуы теңіз және өзен навигациясы, әуе және құрлық көлігін қоса алғанда, көлік индустриясында қалады. Сонымен қатар, мамандардың айтуынша, навигациялық техниканың 80%-ға жуығы автомобиль көлігінде қолданылады.

ЖЕРГІ ТАСЫМАЛДАУ

Спутниктік навигацияны қолданудың негізгі бағыттарының бірі көліктік мониторинг болып табылады. Бұл қызмет өнеркәсіп, құрылыс және көлік кәсіпорындары үшін өте маңызды. ГЛОНАСС жүйесінен сигналдарды қабылдайтын навигациялық жабдық көлік құралының орналасқан жерін, көрсеткіштерін анықтауға мүмкіндік береді. өлшеу сенсорларыжолаушыларды тасымалдау қауіпсіздігін де, коммерциялық көліктердің жұмысының ыңғайлылығы мен оңтайландырылуын да қамтамасыз ете алады және оны орынсыз пайдалануды болдырмайды. Жүйені енгізу автопарк иелеріне 4-6 ай ішінде техникалық қызмет көрсету шығындарын 20-30%-ға азайтуға мүмкіндік береді.

Ресейде спутниктік навигацияға негізделген технологиялардың бірі - Зияткерлік көлік жүйесі (ITS). Ол қауіпті, ірі және ауыр салмақты жүктерді тасымалдауды қадағалау, жүргізушілердің жұмыс және демалыс кестесін қадағалау, жолаушылар тасымалын басқару және жөнелту, қалалық көлік жолаушыларын ақпараттандыруды қамтиды.

Жерүсті көлігінде спутниктік навигациялық қызметтерді пайдаланудың тиімділігін келесі критерийлер бойынша бағалауға болады:

• жол-көлік оқиғаларының, сондай-ақ жол-көлік оқиғалары кезіндегі өлім-жітім мен жарақаттану санын азайту, жол-көлік оқиғаларына әрекет ету мерзімін қысқарту;
• жол жүру уақытын қысқарту, қоғамдық көліктің тартымдылығын арттыру;
• бюджет қаражатын жұмсау сапасын арттыру.

Сарапшылардың пікірінше, интеллектуалды көлік жүйелерін енгізудің арқасында Ресейдің ЖІӨ өсімі жылына 4-5% жетуі мүмкін.

Алтай, Краснодар, Красноярск, Ставрополь, Хабаровск өлкелерінің, Астрахань, Белгород, Вологда, Калуга, Қорған, Магадан, Мәскеу, Нижний Новгород, Новосибирск, Пенза, Ростов, Самара қалаларының коммуналдық және қоғамдық көліктері мониторинг және навигация және ақпараттық технологиялармен жабдықталған. ГЛОНАСС жүйесінің қызметтеріне негізделген , Саратов, Тамбов, Түмен облыстары, Мәскеу, Мордовия, Татарстан, Чувашия республикалары. Жалпы Ресейде ITS элементтері 100-ден астам қалада енгізілді және тиімді жұмыс істейді.

ІЗДЕУ ЖӘНЕ ҚҰТҚАРУ

Навигациялық спутниктерден сигнал қабылдайтын жабдық жедел жәрдем машиналарында, сондай-ақ көліктерТөтенше жағдайлар министрлігінің қызметтері. Спутниктік деректерге негізделген координациялық уақытты қолдау дәрігерлер мен құтқарушылар топтарына зардап шеккендерге көмек көрсету үшін төтенше жағдайлар орындарына тезірек жетуге мүмкіндік береді. ГЛОНАСС көмегімен өрт сөндірушілер топтарының орналасуы мен қозғалысы бақыланады.

Адам өмірін сақтау мүддесінде ғаламдық спутниктік навигацияны пайдаланудың көрнекі мысалдарының бірі - ERA-GLONASS жүйесі (авариялар кезіндегі төтенше жағдайларды жою). Оның негізгі міндеті - жол-көлік оқиғасы фактісін анықтау және жауап беру серверіне деректерді беру. Автокөлік апатқа ұшыраған жағдайда, онда орнатылған навигациялық және телекоммуникациялық терминал координаттарды автоматты түрде анықтайды, мониторинг жүйесінің серверлік орталығымен байланыс орнатады және ұялы байланыс арналары арқылы апат туралы деректерді операторға береді. Бұл деректер апаттың сипаты мен ауырлығын анықтауға және жедел жәрдеммен дереу әрекет етуге мүмкіндік береді. ERA-GLONASS арқылы Ғаламдық навигациялық спутниктік жүйе деректерін пайдалану жол-көлік оқиғалары нәтижесіндегі жарақаттардан болатын өлім-жітім деңгейін айтарлықтай төмендетуі мүмкін.

ГЛОНАСС-ты адам өмірін сақтап қалу мақсатында қолданудың тағы бір саласы COSPAS-SARSAT халықаралық іздеу-құтқару жүйесімен жаһандық спутниктік навигацияны біріктіру болып табылады. Бұл функция соңғы буын Glonass-K навигациялық ғарыш аппаратында қамтамасыз етілген. Қазірдің өзінде ұшуды сынақтан өткізу кезеңінде Glonass-K №11 жерсерігі 2012 жылдың наурыз айында осы жүйенің ретрансляторы арқылы апатқа ұшыраған канадалық тікұшақ туралы апат сигналын жіберді, соның арқасында экипаж құтқарылды.

ЖЕКЕ НАВИГАЦИЯ

GLONASS навигациялық қабылдағыштары бар чипсеттер смартфондарда, планшеттерде, сандық камералар, фитнес құрылғылары, киілетін трекерлер, ноутбуктер, навигаторлар, сағаттар, көзілдірік және басқа құрылғылар. Жеке навигация спутниктік навигация технологияларының негізгі қолданбалы саласына айналуда.

GNSS технологияларын пайдалану мүлдем жаңа спорттық және ашық ауадағы іс-шаралардың пайда болуына ықпал етті. Бұған мысал геокешинг – спутниктік навигация жүйелерін пайдаланатын туристік ойын, оның мақсаты ойынның басқа қатысушылары жасырған кэштерді табу болып табылады. Геобелгінің тағы бір жаңа спорт түрі - алдын ала анықталған спутниктік координаттарды пайдалана отырып, кросс жарысы.

ГЛОНАСС технологияларын қолданудың перспективалы саласы болып табылады әлеуметтік жүйелермүгедектерге немесе жас балаларға көмек көрсету. Дауыстық интерфейсі бар навигациялық жабдықты пайдалана отырып, зағип адам дүкенге, емханаға және т.б. Мұндай құрылғылардың иелері қауіп төнген жағдайда немесе денсаулығының күрт нашарлауына себеп болуы мүмкін шұғыл көмек көрсетупаника түймесін басу арқылы. Жеке спутниктік трекер ата-аналарға баланың қауіпсіздігін бақылау үшін онлайн режимінде баланың орналасқан жерін бақылауға көмектеседі.

АВИАЦИЯ

Авиацияда навигациялық қабылдағыштар күрделі ауа райы жағдайында маршруттық навигацияны және қонуға жақындауды қамтамасыз ететін борттық аэронавигациялық жүйелерге біріктірілген. Спутниктік навигацияның жабдықталмаған аэродромдарға шағын ұшақтардың қонуын қамтамасыз ету үшін үлкен маңызы бар. ГЛОНАСС негізіндегі навигациялық жүйелер тікұшақ навигациясы қауіпсіздігін арттырады және ұшқышсыз ұшу аппараттарының навигация дәлдігін арттырады.

СУ КӨЛІГІ

Ресейде теңіз/өзен мақсаттары үшін GNSS технологияларын пайдалану 100%-ға жақындады. Ресей нарығының сыйымдылығы су көлігінің 18 560 бірлігіне бағаланады, оның ішінде жүк және жолаушы өзен және теңіз кемелері. ГЛОНАСС технологиялары кемелерді бағыттау және маневр жасау кезінде тасымалдауда қолданылады қиын жағдайлар(шлюздер, порттар, каналдар, бұғаздар, мұз жағдайлары), ішкі су жолдарында жүзу, флотты бақылау және есепке алу, авариялық-құтқару жұмыстарын жүргізу.

Азия-Тынық мұхиты аймағынан Еуропаға жүктерді жеткізу уақытын айтарлықтай қысқартуға мүмкіндік беретін Солтүстік теңіз бағыты бойынша көлік ағынының өсуі климаттық жағдайлары өте қатал аймақта тасымалдау қарқындылығының артуына әкеледі. Дауыл мен қалың тұман жағдайында спутниктік навигациясыз кеме қозғалысының қауіпсіздігін қамтамасыз ету қиын.

ГЕОДЕЗИЯ ЖӘНЕ КАРТОГРАФИЯ

ГЛОНАСС технологиялары қала және жер кадастры, аумақтық дамуды жоспарлау және басқару, топографиялық карталарды жаңарту үшін қолданылады. ГЛОНАСС технологияларын қолдану карталарды жасау және оларды жаңарту шығындарын жылдамдатады және азайтады - кейбір жағдайларда қымбат аэрофототүсірілімдер немесе көп еңбекті қажет ететін топографиялық түсірілімдер қажет емес. IN Ресей Федерациясы GNSS негізіндегі геодезиялық жабдықтардың қазіргі нарықтық көлемі 2,3 мың бірлікке бағаланады.

ҚОРШАҒАН ОРТА

Ғылыми қоғамдастық Жерді бақылау және зерттеу үшін навигациялық деректерді белсенді пайдаланады. ГЛОНАСС геодинамиканың іргелі мәселелерін шешуге, Жердің координаттар жүйесін құруға, Жердің моделін құруға, толқындарды, ағыстарды және теңіз деңгейін өлшеуге, уақытты анықтауға және синхронизациялауға, мұнай төгілуін локализациялауға және қалпына келтіруге арналған әдістер мен құралдарды әзірлеуге ықпал етеді. қауіпті қалдықтарды кәдеге жаратудан кейінгі жер.

ГЛОНАСС ғарыш аппаратының навигациялық сигналдары сейсмикалық процестерді зерттеуде маңызды рөл атқарады. Спутниктік мәліметтерді пайдалана отырып, жердегі аппаратураға қарағанда, тектоникалық плиталардың жылжу процестерін дәлірек жазуға болады. Сонымен қатар, навигациялық спутниктердің көмегімен тіркелген ионосферадағы бұзылулар ғалымдарға жер қыртысының жақындап келе жатқан қозғалысы туралы мәліметтер береді. Осылайша, жаһандық спутниктік навигация жер сілкіністерін болжауға және олардың адамдар үшін салдарын барынша азайтуға мүмкіндік береді. ГЛОНАСС негізіндегі технологиялар автомобильді бақылауға да көмектеседі темір жолдартаулы аймақтардағы қар көшкіні қаупі бар аймақтарда.

Ғарыштық навигация

Ғарыш өнеркәсібінде ГЛОНАСС технологиялары зымыран тасығыштарды қадағалау, ғарыш аппараттарының орбиталарын жоғары дәлдікпен анықтау, ғарыш аппаратының Күнге қатысты бағдарын анықтау, зымыранға қарсы қорғаныс жүйелерін дәл бақылау, басқару және нысананы белгілеу үшін қолданылады.

Атап айтқанда, келесі жабдық ГЛОНАСС немесе ГЛОНАСС/GPS спутниктік навигациялық жабдықпен жабдықталған: «Протон-М» зымыран-тасығышы, «Союз» зымыран тасығышы, «Бриз», «Фрегат», «ДМ» жоғарғы сатылары және «Метеор-М» ғарыш кемесі. , «Ионосфера» , «Канопус-СТ», «Кондор-Е», «Барс-М», «Ломоносов», сондай-ақ зымыран тасығыштарды және зымыран отынының құрамдас бөліктерін тасымалдау үшін пайдаланылатын теміржол жылжымалы кешендер.

Ғарыш өнеркәсібінде көптеген жобалар Жерді қашықтықтан зондтау, барлау, картаға түсіру, мұз жағдайын, төтенше жағдайларды бақылау, сондай-ақ Жерді зерттеу саласындағы мәселелерді шешу кезінде ғарыш аппараттарының орбиталары туралы жоғары дәлдікті білімді талап етеді. және дүниежүзілік мұхит, геоидтың жоғары дәлдіктегі динамикалық моделін, ионосфера мен атмосфераның жоғары дәлдіктегі динамикалық модельдерін құру. Сонымен қатар, объектілердің орналасуын білудің дәлдігі бірнеше сантиметр деңгейінде қажет, ғарыш аппаратының бортында орналасқан қабылдағыштардан ГЛОНАСС жүйесінің өлшемдерін өңдеудің арнайы әдістері бұл мәселені сәтті шеше алады.

ҚҰРЫЛЫС

Ресейде ГЛОНАСС технологиялары құрылыс техникасын бақылауда, сондай-ақ жолдың жылжуын бақылауда, сызықтық стационарлық объектілердің деформацияларын бақылауда және жол-құрылыс техникасын басқару жүйелерінде қолданылады.

Спутниктік навигация қызметтері мұнай және газ құбырларын, электр желілерін тарту кезінде сантиметрлік дәлдікпен географиялық объектілердің орналасуын анықтауға, ғимараттар мен құрылыстарды салу, жол салу кезінде жер бедерінің параметрлерін нақтылауға көмектеседі. Отандық және шетелдік сарапшылардың пікірінше, ГЛОНАСС-ты қолдану құрылыс және кадастрлық жұмыстардың тиімділігін 30-40 пайызға арттырады.

ГЛОНАСС қызметтерін пайдалану бөгеттер, көпірлер, туннельдер, өнеркәсіптік кәсіпорындар, атом электр станциялары сияқты күрделі инженерлік құрылымдар мен ықтимал қауіпті объектілердің жағдайы туралы ақпаратты жылдам беруге мүмкіндік береді. Спутниктік мониторинг көмегімен мамандар бұл құрылымдарға қосымша диагностика жүргізу және оларды жөндеу қажеттілігі туралы дер кезінде ақпарат алады.

БАЙЛАНЫС ЖҮЙЕЛЕРІ

ГЛОНАСС қоймалық, валюталық және тауарлық айналымдағы ақшалай операцияларды уақытша тіркеу үшін қолданылады. Аударымдарды тіркеудің үздіксіз және дәл тәсілі және оларды қадағалау мүмкіндігі банкаралық сауданың халықаралық сауда жүйелерінің жұмысының негізі болып табылады. Ең ірі инвестициялық банктер синхрондау үшін ГЛОНАСС пайдаланады компьютерлік желілероның филиалдары бүкіл Ресейде. Біріккен MICEX-RTS биржасы транзакцияларды жасау кезінде баға белгілеулерін дәл жазу үшін GLONASS уақыт сигналдарын пайдаланады. Телекоммуникациялық инфрақұрылымның мүдделерінде қолданылатын ГЛОНАСС жабдығы байланыс желілерін синхрондау мәселелерін шешуді қамтамасыз етеді.

ҚАРУ

ГЛОНАСС жүйесі Қарулы Күштер мен арнайы пайдаланушылардың мәселелерді шешу тиімділігі үшін ерекше маңызға ие. Жүйе әскерлердің барлық түрлері мен бөлімшелерін координаттық-уақытпен қамтамасыз ету мәселелерін шешу үшін, соның ішінде жоғары дәлдіктегі қару-жарақтарды, ұшқышсыз ұшақтарды, әскерлерді жедел басқару мен басқаруды қолдану тиімділігін арттыру үшін қолданылады.

Әскери қажеттіліктер үшін әзірленген спутниктік позициялау және навигация жүйелері жақында азаматтық салада кең қолданыс тапты. GPS/GLONASS көлік мониторингі, күтімді қажет ететін адамдарды бақылау, қызметкерлердің қозғалысын қадағалау, жануарларды қадағалау, багажды қадағалау, геодезия және картография спутниктік технологияларды қолданудың негізгі бағыттары болып табылады.

Қазіргі уақытта АҚШ пен Ресей Федерациясында құрылған екі жаһандық спутниктік позициялау жүйесі және Қытайды, Еуропалық Одақ елдерін және Еуропа мен Азияның басқа да бірқатар елдерін қамтитын екі аймақтық жүйесі бар. Ресейде GLONASS мониторингі және GPS мониторингі бар.

GPS және ГЛОНАСС жүйелері

GPS (Global Position System) – 1977 жылы Америкада дамуы басталған спутниктік жүйе. 1993 жылға қарай бағдарлама енгізілді, ал 1995 жылдың шілдесіне дейін жүйе толығымен дайын болды. Қазіргі уақытта GPS ғарыш желісі 32 спутниктен тұрады: 24 негізгі, 6 резервтік. Олар Жерді орта-жоғары орбитада (20180 км) алты жазықтықта, әрқайсысында төрт негізгі спутниктен айналады.

Жерде негізгі басқару станциясы және он бақылау станциясы бар, олардың үшеуі түзету деректерін соңғы буын спутниктеріне жібереді, оларды бүкіл желіге таратады.

ГЛОНАСС (Жаһандық навигациялық спутниктік жүйе) жүйесінің дамуы КСРО-да 1982 жылы басталды. Жұмыстың аяқталуы 2015 жылдың желтоқсан айында жарияланды. ГЛОНАСС жұмыс істеуі үшін 24 спутникті қажет етеді, 18-і аумақты және Ресей Федерациясын қамту үшін жеткілікті және жерсеріктердің жалпы саны осы сәторбитада (соның ішінде резервтіктер) – 27. Олар сондай-ақ орташа биіктік орбитада, бірақ одан төменірек биіктікте (19 140 км), үш жазықтықта, әрқайсысында сегіз негізгі жерсерігімен қозғалады.

ГЛОНАСС жерүсті станциялары Ресейде (14), Антарктидада және Бразилияда (әрқайсысы бір) орналасқан және бірқатар қосымша станцияларды орналастыру жоспарлануда.

GPS-тің ізашары 1964 жылы сүңгуір қайықтардан зымырандарды ұшыруды басқару үшін жасалған Транзит жүйесі болды. Ол тек стационарлық объектілерді 50 м дәлдікпен таба алды және жалғыз спутник күніне бір сағат қана көрінді. GPS бағдарламасыбұрын DNSS және NAVSTAR атаулары болған. КСРО-да навигациялық спутниктік жүйені құру «Циклон» бағдарламасы аясында 1967 жылы басталды.

ГЛОНАСС пен GPS бақылау жүйелерінің негізгі айырмашылықтары:

• Американдық спутниктері Жермен синхронды қозғалса, ресейлік серіктері асинхронды қозғалады;
• әртүрлі биіктіктер мен орбиталардың саны;
• олардың әртүрлі көлбеу бұрыштары (GPS үшін шамамен 55°, ГЛОНАСС үшін 64,8°);
• әртүрлі сигнал пішімдері және жұмыс жиілігі.

GPS артықшылықтары

• GPS – ең көне позициялау жүйесі, ол ресейліктен бұрын толық жұмыс істеген.
• Сенімділік артық жерсеріктердің көп санын пайдаланудан туындайды.
• Орналастыру ГЛОНАССқа қарағанда аз қателікпен орындалады (орта есеппен 4 м, ал соңғы буын жерсеріктері үшін - 60–90 см).
• Көптеген құрылғылар жүйені қолдайды.

ГЛОНАСС жүйесінің артықшылықтары

• Орбитадағы асинхронды жерсеріктердің орны тұрақтырақ, бұл оларды басқаруды жеңілдетеді. Тұрақты түзетулер қажет емес. Бұл артықшылықтұтынушылар үшін емес, мамандар үшін маңызды.
• Жүйе Ресейде жасалған, сондықтан ол солтүстік ендіктерде сенімді сигнал қабылдауды және позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді. Бұған спутниктік орбиталардың көлбеу бұрышының үлкенірек болуына байланысты қол жеткізілді.
• ГЛОНАСС - бұл отандық жүйе және GPS өшірілген болса, ресейліктерге қолжетімді болып қала береді.

GPS жүйесінің кемшіліктері

• Жер серіктері Жердің айналуымен синхронды айналады, сондықтан дәл позициялау түзету станцияларының жұмысын талап етеді.
• Төмен көлбеу бұрышы полярлық аймақтарда және жоғары ендіктерде жақсы сигнал мен дәл орналасуды қамтамасыз етпейді.
• Жүйені басқару құқығы әскерилерге тиесілі және олар сигналды бұрмалауы немесе бейбіт тұрғындар үшін немесе олармен қақтығыс болған жағдайда басқа елдер үшін GPS-ті толығымен өшіруі мүмкін. Сондықтан тасымалдауға арналған GPS дәлірек және ыңғайлы болғанымен, ГЛОНАСС сенімдірек.

ГЛОНАСС жүйесінің кемшіліктері

• Жүйенің дамуы кейінірек басталды және соңғы уақытқа дейін американдықтардан айтарлықтай артта қалумен (дағдарыс, қаржылық теріс пайдалану, ұрлық) жүзеге асырылды.
• Спутниктердің толық емес жиынтығы. Ресейлік спутниктердің қызмет ету мерзімі американдық жерсеріктерге қарағанда қысқа, олар жиі жөндеуді қажет етеді, сондықтан бірқатар аймақтарда навигацияның дәлдігі төмендейді.
• ГЛОНАСС спутниктік көлікті бақылау отандық позициялау жүйесімен жұмыс істеуге бейімделген құрылғылардың қымбаттығына байланысты GPS-ке қарағанда қымбатырақ.
• Кемшілік бағдарламалық қамтамасыз етусмартфондар, PDA үшін. ГЛОНАСС модульдері навигаторларға арналған. Ықшам үшін портативті құрылғыларБүгінгі күні ол кең таралған және қолжетімді опция– ол тек GPS-GLONASS немесе GPS үшін қолдау көрсетеді.

Түйіндеме

GPS және ГЛОНАСС жүйелері бір-бірін толықтырады. Оңтайлы шешім спутниктік GPS-ГЛОНАСС мониторингі болып табылады. Екі жүйесі бар құрылғылар, мысалы, M-Plata GLONASS модулі бар GPS маркерлері позициялаудың жоғары дәлдігін және сенімді жұмысын қамтамасыз етеді. Егер тек ГЛОНАСС көмегімен позициялау үшін қателік орташа есеппен 6 м, ал GPS үшін – 4 м болса, екі жүйені қатар пайдаланған кезде ол 1,5 м-ге дейін төмендейді.Бірақ екі микрочиптері бар мұндай құрылғылар қымбатырақ.

ГЛОНАСС ресейлік ендіктер үшін арнайы әзірленген және жоғары дәлдікті қамтамасыз етуге қабілетті; оның спутниктерімен жеткіліксіз жұмыс істеуіне байланысты нақты артықшылық әлі де GPS жағында. Американдық жүйенің артықшылығы - GPS қолдайтын құрылғылардың болуы және кең таңдауы.