글로벌 위성 시스템 GLONASS는 다음과 같습니다. Glonass 또는 GPS - 장단점. 운송 제어용 Glonass

“야생적인” 상업 시대에 전 세계 어디에서나 귀하의 위치를 ​​확인할 수 있는 완전히 무료(기술적 수단이 사용 가능한 경우) 기회가 있다는 것을 믿기는 여전히 어렵습니다. 이것은 20세기 최고의 발명품 중 하나입니다! 이 수십억 달러 규모의 시스템(현재는 여러 개가 있음)은 주로 국방(및 과학)의 이익을 위해 고안되었지만 시간이 거의 지나지 않았고 거의 모든 사람이 매일 사용하기 시작했습니다. GPS 내비게이터란 현재 위치(위치 확인)의 지리적 좌표를 결정하기 위한 특수 무선 수신기를 의미합니다.

나는 Garmin Etrex 30x 네비게이터에 대해 좁은 원에 있는 유명한 관광객의 문구로 이 게시물을 작성하라는 메시지를 받았습니다.
다음은 그의 기사를 인용한 것입니다: "위성 시스템: GPS/GPS+Glonass/데모 모드. Glonass만 켤 수 없다고 생각하지 않나요? 그래서 거기에 없습니다. 지침에는 이에 대해 아무 말도 하지 않습니다. Garmin을 가져갈 수 있습니다. 한 손에는 그냥 재미로, 또 다른 스마트폰에서는 Glonass가 탑재된 위성 디스플레이 화면을 열고 비슷한 것을 찾아보세요. 이것은 단지 에뮬레이션일 뿐이므로 GPS를 설치하든 GPS+GLONASS를 설치하든 상관없습니다."
이 진술에 대해 어떻게 생각하시나요? 서두르지 말고 즉시 확인하세요. 여기에는 "GPS", "GLONASS" 및 "Garmin"이라는 개념이 나타나므로 해당 주제를 완전히 다루어야 합니다.

1 - GPS
최초의 위성 위치 확인 시스템은 1973년에 만들어진 미국의 NAVSTAR 시스템이었습니다. 이미 1978년에 최초의 위성이 발사되었는데, 이는 GPS(Global Positioning System) 시대의 시작이라고 볼 수 있으며, 1993년에는 궤도 별자리가 24개의 우주선(SV)으로 구성되었으나 2000년에만(선택적 위성 위치 확인 이후) 접근 모드가 비활성화됨) 민간 사용자를 위한 정규 운영이 시작되었습니다.
NAVSTAR 위성은 고도 20,200km에 위치하며 경사각은 55°(6개 평면)이고 궤도 주기는 11시간 58분입니다. GPS는 전 세계의 표준 좌표계가 된 1984년 세계측지계(WGS-84)를 사용합니다. 모든 내비게이터는 기본적으로 이 시스템의 위치(좌표 표시)를 결정합니다.

현재 별자리는 32개의 위성으로 구성되어 있습니다. 시스템의 가장 빠른 날짜는 1993년 11월 22일이며 가장 늦은 날짜는 2015년 12월 9일입니다.


()

2 - 글로나스
국내 항법시스템은 1979년 4개의 위성으로 구성된 매미시스템으로 시작됐다. GLONASS 시스템은 1993년에 시범 운영되었습니다. 1995년에 완전한 궤도 별자리가 배치되었고(1세대 Glonass 위성 24개) 시스템의 정상적인 작동이 시작되었습니다. 2004년부터 L1 및 L2 주파수로 두 개의 민간 신호를 방송하는 새로운 Glonass-M 위성이 발사되었습니다.
GLONASS 위성은 고도 19,400km에 위치하며 기울기는 64.8°(3개 평면 기준), 주기는 11시간 15분입니다.

현재 별자리는 24개의 위성으로 구성되어 있습니다. 시스템의 가장 빠른 날짜는 2007년 4월 3일이며 가장 늦은 날짜는 2017년 10월 16일입니다.


()

GLONASS 위성 번호가 포함된 테이블입니다. GLONASS 번호와 COSMOS 번호가 있습니다. 우리 스마트폰의 위성 번호는 완전히 다릅니다. 1에서는 68-GLONASS의 GPS입니다.
게다가 내비게이터와 스마트폰에서도 다릅니다.

이제 Orbitron 프로그램을 살펴 보겠습니다. 4월 4일 오후, 10개의 GLONASS 위성이 이젭스크 하늘을 가로질러 "날아갔습니다".

또는 다른 보기 - 지도에서. 각 위성에 대한 모든 데이터가 있습니다.

두 시스템의 주요 차이점은 신호와 그 구조입니다.
GPS 시스템은 코드 분할을 사용합니다.. L1 대역(1575.42MHz)에서 전송되는 표준 정밀 코드 신호(C/A 코드)입니다. 신호는 C/A 코드와 P 코드라는 두 가지 유형의 의사 무작위 시퀀스로 변조됩니다. 공개적으로 사용 가능한 코드인 C/A는 반복 주기가 1023사이클이고 펄스 반복 속도가 1.023MHz인 PRN입니다.
GLONASS 시스템에서는 채널의 주파수 분할이. 모든 위성은 동일한 의사 난수 코드 시퀀스를 사용하여 명확한 신호를 전송하지만 각 위성은 15채널 주파수 분할을 사용하여 서로 다른 주파수로 전송합니다. L1(1.6GHz) 및 L2(1.25GHz)의 두 대역으로 주파수 분할이 가능한 내비게이션 무선 신호입니다.
신호의 구조도 다릅니다. 궤도에 있는 위성의 움직임을 설명하려면 근본적으로 다릅니다. 수학적 모델. GPS의 경우 이는 진동 요소의 모델입니다. 이 모델은 위성의 궤적이 시간에 따라 변하는 매개변수인 케플러 모델에 의해 움직임이 설명되는 섹션으로 나누어져 있음을 의미합니다. GLONASS 시스템은 차동 모션 모델을 사용합니다.
이제 결합 가능성에 대한 질문입니다. 2011년은 GLONASS 지원의 후원으로 통과되었습니다. 수신기를 설계할 때 GLONASS와 GPS에 대한 하드웨어 지원 비호환성 문제를 극복하는 것이 중요했습니다. 즉, 주파수 변조된 GLONASS 신호는 GPS에서 사용되는 펄스 코드 변조 신호보다 더 넓은 주파수 대역을 필요로 하며, 대역통과 필터는 다음과 같습니다. 다른 센터주파수와 다른 속도로신호 요소의 전송. 내비게이터의 에너지를 절약하려면 "GPS 전용" 모드를 활성화하는 것이 좋습니다.

3 - 가민
미국의 휴대용 내비게이션 장치 제조업체는 주로 관광객 덕분에 전 세계적으로 명성을 얻었습니다. GPS 네비게이터(GpsMap, eTrex, Oregon, Montana, Dakota 시리즈) 및 자동차 네비게이터, 스포츠 시계 및 측심기. 본사는 캔자스주 올레이스(Olathe)에 있습니다. 2011년부터 Garmin은 GPS 및 GLONASS 위성의 신호를 수신하고 처리할 수 있는 기능을 갖춘 GPSMAP 62stc 내비게이터를 판매하기 시작했습니다. 그러나 사용된 칩 제조업체에 대한 정보는 영업비밀이 되었습니다.

듀얼 시스템 수신기를 사용하면 실제 조건에서 항법 품질을 향상시키는 데 도움이 되지만, 듀얼 시스템은 좌표 결정의 정확성에 영향을 미치지 않습니다. 주어진 장소와 주어진 시간에 한 시스템 위성의 신호가 충분하지 않으면 다른 시스템의 위성을 통해 보상됩니다. 이상적인 조건에서 하늘에 있는 "가시" 위성의 최대 수는 GPS - 13, GLONASS - 10입니다. 이러한 이유로 대부분의 기존(비측지) 수신기에는 24개의 채널이 있습니다.

2016년 테스트 결과는 다음과 같습니다. 참고로 NAP-4와 NAP-5는 각각 Izhevsk 무선 공장 MNP-M7 및 MNP-M9.1의 내비게이션 수신기를 사용합니다.

결론. 실험 경로에 따른 위치 정확도의 가장 좋은 결과는 NAP-1, NAP-2, NAP-4에서 나타났습니다. 모든 NAP는 모든 모드에서 자신 있게 탐색할 수 있을 만큼 충분한 위치 정확도를 갖추고 있습니다. 동시에 GPS 모드와 결합 모드의 위치 정확도는 GLONASS 모드보다 약간 더 좋습니다.
모든 모드에서 수평 위치 정확도 측면에서 실험 소프트웨어를 사용한 NAP-3의 결과는 표준 소프트웨어(NAP-2)를 사용한 동일한 수신기의 결과보다 나쁩니다. 높이 정확도에는 그러한 차이가 없습니다. 예외는 NAP 작동의 일회성 실패로 인해 결합 모드에서 큰 오류가 발생하여 큰 편차가 발생한 것입니다.
NAP-5의 결과는 일반적으로 동일한 제조업체의 이전 세대 NAP(NAP-4)보다 나쁩니다. GLONASS 모드에서 수평 위치 정확도가 약간 향상되었습니다. ()

내비게이터 안테나는 위성 신호를 수신하여 이를 처리하는 수신기로 전송합니다. GPS+Glonass를 지원하는 내비게이션 장치용 칩은 현재 많은 회사에서 생산되고 있습니다. Qualcomm(SiRFatlas V, drol_links Garmin은 유럽 최대 기업인 STMicroelectronics의 STA8088EXG 수신기를 보유하고 있습니다.

Garmin Navigator 사용자를 위한 결론:
1. Garmin 내비게이터 및 시계(2011년 이후)에서는 GPS 또는 GPS+GLONASS를 선택(신호 수신 및 처리 켜기)하는 것이 가능해졌습니다. GLONASS는 Garmin이라서 따로 제공되지 않습니다. (미국인들은 어떻게 러시아인만 켤 수 있습니까?)
2. 이상적이거나 이상에 가까운 조건(스텝, 평원)에서는 두 번째 시스템이 필요하지 않습니다. 산, 도시 및 북위도에서는 매우 바람직합니다. 그러나 에너지 소비는 더 커질 것입니다.
3. 스마트폰 제조업체가 이 기능을 소형 장치에 넣을 수 있었다면 Garmin은 왜 그렇게 하지 않았습니까?
행운을 빌어요!

위치를 파악하기 위해 현재 가장 널리 사용되는 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)은 다음과 같습니다. 글로나스그리고 미국인 GPS.

이는 주로 내비게이션 장치의 가용성과 소형화 때문입니다. 오늘날 개인 내비게이터는 다음과 같은 일반적인 장치가 되었습니다. 휴대전화또는 컴퓨터.

또한 GNSS는 내비게이션 매개변수를 결정하는 데 있어 높은 정확도를 가지며 전 세계적으로 적용됩니다.

GNSS 작동 방식

소비자의 위치를 ​​결정하는 원리는 모든 독창적인 것처럼 매우 간단합니다. 위성의 위치(정보는 위성 항법 신호에 포함되어 있음)와 위성까지의 거리를 알면 간단한 대수 계산을 사용하여 특정 3차원 좌표계에서 위치를 명확하게 결정할 수 있습니다. 이상적으로 3개의 소비자 좌표를 얻으려면 3개의 항법 우주선(NSV)에 대한 정보를 아는 것으로 충분합니다.

그러나 실제로 모든 것이 그렇게 간단하지는 않습니다. 문제는 GNSS가 쿼리 없는 범위 측정 원칙을 구현한다는 것입니다. 위성에서 소비자까지의 정보 신호 전송 시간이 결정됩니다. 그리고 이 시간을 높은 정확도로 결정하기 위해서는 위성의 시계와 소비자의 내비게이션 장비(CNA)의 시계를 동기화해야 합니다. 이와 관련하여 NAP와 GNSS 시계 간의 좌표와 불일치를 찾으려면 최소 4개 위성의 매개변수를 알아야 합니다.

GLONASS 우주 세그먼트는 각각 궤도 고도가 19,100km이고 경사각이 64.8°인 8개의 위성으로 구성된 3개의 평면에 위치한 24개의 위성으로 구성된 궤도 별자리입니다. 또한 각 비행기에는 하나의 백업 위성이 있어야 합니다. 위성은 자체 주파수로 무선 신호를 방출합니다.

지상 부분은 우주 비행장, 지휘 및 측정 단지, 통제 센터로 구성됩니다.

그리고 마지막으로 소비자가 가장 관심을 갖는 세그먼트는 NAP를 포함하는 사용자 세그먼트입니다.

오늘의 GNSS

차량 제어 시스템에 설치된 현대 민간용 수신기는 GLONASS(L1 대역, ST 코드) 및 GPS(L1, C/A 코드) 신호를 사용하여 작동하고 값에서 0.95의 확률 수준으로 결정을 허용합니다. 3 이하의 기하학적 요소):

10m 이하의 오류와 높이 15m 이하의 계획 좌표;

0.15m/s 이하의 오차로 계획된 속도.

현재 NAP(GLONASS 전용 또는 GPS 전용)에서 단일 시스템 GNSS 수신기의 사용은 사실상 사라졌습니다. 우선, 이는 현대 도시 풍경에서 위성의 무선 가시성에 대한 그림자가 불가피하다는 사실 때문입니다. 예를 들어 물리적으로 하늘의 절반이 닫혀 있을 때 집 벽 근처에서 NAP를 작동하는 경우가 있습니다. 결국 이는 물체를 정확하게 배치하는 능력이 저하되고 때로는 불가능해진다는 사실로 이어집니다. 두 개의 내비게이션 시스템을 사용하면 소비자 경험이 향상되고 확장됩니다.

이러한 조건에서 GPS와 함께 GLONASS를 사용하면 좌표를 결정할 때 NAP의 신뢰성과 신뢰도가 크게 향상됩니다.

오늘날 많은 사람들이 GLONASS가 무엇인지 알고 있습니다. 그러나 이 시스템이 정확히 어떻게 작동하는지, 목적이 무엇인지, 효과적인 사용을 위해 무엇이 필요한지는 의문의 여지가 없는 경우가 많습니다.

GLONASS 시스템을 단순히 위성 내비게이션 시스템으로 간주한다는 것은 기능을 극도로 단순화한다는 의미입니다. 오늘날에는 군대(원래 의도된 대로)뿐만 아니라 상업 기업 소유자 및 일반 자동차 애호가도 사용할 수 있습니다.

GLONASS는 오류를 최소화하면서 우주에서 물체의 정확한 위치를 제공하는 러시아 개발입니다. 좌표를 결정하기 위해 지상 인프라의 지원을 받아 지구 저궤도에 위치한 위성 네트워크와 통신하는 특수 장비가 사용됩니다.

시스템의 작동 원리:

• 좌표를 결정해야 하는 물체에는 송신 및 수신 장치인 단말기가 설치됩니다.
• 위치 확인을 위해 터미널은 위성에 요청을 보냅니다. 요청에 응답하는 위성이 많을수록(이상적으로는 최소 4개) 좌표가 더 정확하게 결정됩니다.
• 응답 신호가 단말에 도착하고, 소프트웨어 패키지다양한 위성의 지연 시간을 분석합니다. 응답 정보를 분석하여 수신 장비가 설치된 물체의 좌표를 결정합니다.

터미널의 지속적인 작동(예: 정기적으로 요청 보내기 및 응답 분석)을 통해 GLONASS 시스템은 물체의 위치뿐만 아니라 이동 속도도 결정할 수 있습니다. 이동할 때 위치 정확도는 떨어지지만 내비게이션 장비가 물체의 좌표를 해당 지역의 전자 지도에 연결하고 경로를 구축하는 데는 여전히 충분합니다.

주요 아날로그 - GPS 시스템과의 비교

"GLONASS란 무엇입니까?"라는 질문에 완전한 답변을 제공하십시오. "가장 가까운 경쟁자"인 GPS 위성 위치 확인 시스템과 비교하지 않고는 불가능합니다. 두 시스템에 대한 작업은 지난 세기 80년대 초 소련과 미국에서 거의 동시에 시작되었습니다. 위성 항법이 군대의 완전한 통제권을 벗어나 상업적 목적으로 사용되기 시작한 이후 GLONASS와 GPS는 상당히 유사한 시나리오에 따라 개발되었습니다.

두 시스템 모두 정지 궤도에 있는 24개의 위성 집합을 기반으로 작동합니다. 그러나 차이점도 있습니다.

• 러시아 위성은 3개 평면(각각 궤도당 8개 장치)으로 이동합니다.
• GPS 위성에는 각각 6개의 위성이 있는 4개의 궤도가 있습니다.
• GPS의 위치 오류는 다소 낮지만 두 시스템 모두 좌표를 매우 정확하게 결정합니다.
• GPS의 가장 큰 장점은 전 세계를 거의 100% 커버할 수 있다는 것입니다. GLONASS는 러시아 연방 영토를 완전히 포함하지만 외부 러시아 연방위성 신호가 매우 약하거나 전혀 없는 지역이 있습니다.
• 뉘앙스도 있어요 기술적 성격: 미국 서비스는 CDMA 인코딩을 사용하고, 러시아 서비스는 더 복잡하고 따라서 에너지 집약적인 FDMA 인코딩을 사용합니다. 이로 인해 GLONASS 위성의 서비스 수명이 단축되므로 장비를 궤도에 더 자주 발사해야 합니다.

설명된 두 가지 내비게이션 시스템 중 하나의 명확한 이점에 대해 이야기하기는 어렵습니다. 또한 원격 위치 확인용 장비는 대부분 결합되어 GPS 위성 및 GLONASS 장비와 함께 작동할 수 있습니다.

적용 범위

장비 및 소프트웨어위성망을 이용해 물체의 위치를 ​​파악할 수 있는 는 여러 가지 문제를 해결할 수 있다.

GLONASS 가정용 단말기가 수행하는 주요 기능은 운송을 위한 글로벌 네비게이션입니다. 이러한 장비는 개선된 지도입니다. 터미널에서 결정한 좌표는 지형 계획에 중첩되고 특정 지점까지의 최적 이동 방향을 보여줍니다.

또한 장비를 다음과 같이 사용할 수 있습니다.

• 운송 모니터링 시스템. 일반 또는 비정규 경로에서 여러 차량(승용 버스, 트럭)의 이동을 추적해야 하는 기업은 언제든지 특정 차량의 위치를 ​​확인할 수 있습니다. 이를 위해 자동차에는 소프트웨어에 연결되는 GLONASS 터미널이 장착되어 있습니다.

배차원은 장비의 이동을 직접 모니터링하는 것 외에도 속도 제한 준수 여부, 운전자의 작업/휴식 일정, 냉장고 냉장실 내 화물의 안전 상태, 탱크/탱크 내 연료 수준 등을 모니터링할 수 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 추가 장비를 설치하고 터미널 커넥터에 연결할 수 있습니다.

• 자율주행차에서. 드론용 위성 시스템주요 제어 요소인 환경 매개변수를 읽는 센서와 함께 탐색합니다. 이러한 장비는 이미 러시아 고속도로를 포함하여 생산 및 테스트 중입니다. 전문가들은 가까운 미래에 도로에서 무인 차량의 비율이 증가할 것으로 예상합니다.
• 도난 방지 시스템. 자동차에 비밀리에 설치되는 GLONASS 추적기는 소유자가 모르는 사이에 자동차의 좌표가 변경되면 경보를 울릴 수 있습니다. 또한 장비는 차량 위치를 나타내는 메시지를 주기적으로 보낼 수 있습니다. 이를 통해 소유자나 법 집행관이 도난당한 차량을 더 쉽게 찾을 수 있습니다.

운송 제어용 GLONASS

GPS는 전통적으로 운전자를 위한 내비게이션 시스템 부문에서 더 많이 사용되고 있는 반면, GLONASS는 상업 부문에서 더 수익성이 높은 틈새 시장을 차지하고 있습니다. 이는 원격 운송 모니터링 시스템의 활발한 개발 때문입니다.

이러한 시스템에는 전통적으로 장비 및 파견 소프트웨어에 설치된 GLONASS 터미널 네트워크가 포함됩니다. 모니터링 구현에는 기업의 물류 계획과의 통합이 포함됩니다.

주요 임무는 운송 부서의 작업을 조정하고 승객이나 화물을 운반하는 차량의 이동을 실시간으로 추적하는 것입니다. 각 차량의 좌표는 설정된 간격으로 위성에 의해 결정되어 지도에 중첩되므로 파견 담당자나 부서장이 가장 객관적이고 시기적절한 정보를 받을 수 있습니다.

또한 운송 모니터링은 다음 용도로 사용될 수 있습니다.

• 징계 수준을 높입니다. 내비게이션 터미널은 경로를 따라 차량의 이동을 추적하여 장비의 부적절한 사용과 가동 중지 시간을 방지합니다. 계획되지 않은 정지나 경로 이탈은 운전자의 동기로 이루어져야 하며, 위반 사항이 감지되면 배차 담당자가 운전자에게 즉시 연락할 수 있습니다.
• 교통 안전을 향상하고 사고를 줄입니다. GLONASS 시스템을 사용하면 이동 속도를 제어하고 속도가 초과되면 파견자에게 신호를 보낼 수 있습니다. 또한 모니터링을 통해 초과 근무를 추적하여 작업 및 휴식 일정을 준수하는지 확인할 수 있습니다. 이를 통해 피로로 ​​인한 사고 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 타코그래프 판독값을 확인할 때 벌금이 부과되지 않습니다.
• 연료 레벨 제어. 연료 레벨 센서를 설치하고 터미널에 연결하면 연료 및 윤활유 도난 가능성이 거의 완전히 제거됩니다.

ERA GLONASS란 무엇입니까?

GLONASS 위성을 활용한 좌표 결정 시스템은 사고 긴급 알림이라는 또 다른 문제를 해결할 수 있습니다. 이를 위해 SIM 카드가 장착된 ERA-GLONASS(UVEOS) 단말기를 차량에 설치하여 작업합니다. 모바일 네트워크, 그리고 운영자에게 전화를 걸기 위한 "패닉 버튼"이 있습니다.

기계에 생산 또는 러시아 연방으로 배송되는 동안 ERA-GLONASS가 장착된 경우 호출 버튼이 있는 터미널 외에도 손상에 반응하고 충격이 가해지면 자동으로 경보를 울리는 센서도 설치됩니다. 또는 롤오버.

시스템의 주요 임무는 알림입니다. 긴급 서비스(DPS 교통 경찰, 비상 상황부, 구급차) 사고에 대해 사고 현장의 좌표와 차량 및 승객에 대한 기본 정보를 제공합니다. 이 경우 콜센터 파견자는 사고에 대한 신호를 수신하고 수신된 정보를 구조 서비스에 전송합니다.

긴급알림 기능

ERA-GLONASS는 다음과 같은 간단한 원리에 따라 작동합니다.

• 경보는 자동으로 활성화되거나(충격/전복 센서가 작동됨) 수동으로 활성화될 수 있습니다(운전자 또는 승객 중 한 명이 버튼을 누름).
• 신호가 콜센터에 도착한 후 파견자는 음성 모드로 기계와 통신합니다(단말기 설계에는 스피커와 마이크가 포함되어 있습니다). 이는 잘못된 호출이나 실수로 SOS 버튼이 활성화되는 것을 방지하기 위해 필요합니다.
• 응답이 없거나 운전자가 사고를 확인한 경우 해당 정보는 구조 서비스에 전송됩니다.

시스템의 자동 작동은 사고가 발생한 후 구조대가 현장에 도착할 때까지의 시간을 최소화합니다. 구급차와 구조 대원이 자격을 갖춘 지원을 제공할 수 있는 시간이 더 많아지기 때문에 이로 인해 교통사고 사망자가 크게 줄어듭니다.

시스템의 신뢰성은 매우 높습니다. 터미널에는 자율 전원이 공급되며, 사고로 인해 온보드 네트워크의 전원이 꺼지더라도 최소한 몇 시간 동안 작동 상태를 유지합니다. 이는 좌표를 결정하고 콜센터와 통신하는 데 충분합니다.

단말기에 설치된 SIM 카드는 모바일 네트워크 범위 내 어디에서나 배차원과 안정적인 통신을 제공합니다. 안정적인 통신을 보장하기 위해 장치에는 다음이 장착되어 있습니다. 효율적인 안테나을 위한 셀룰러 통신및 GLONASS 위성. 보통 언제 양질신호 데이터는 GPRS(3G 모뎀 사용)를 통해 전송되며, 통신에 문제가 있는 경우 단말기는 응급 서비스에 대한 기본 정보가 포함된 서비스 SMS를 보낼 수 있습니다.

파견자와의 통신 세션과 구조 서비스 긴급 알림을 활성화하여 도움을 요청하는 것은 모두 무료입니다.

어떤 데이터를 수집하나요?

UVEOS는 러시아 연방 영토에서 유통되는 모든 차량에 설치되어야 합니다. 그러나 새 자동차에 생산 중인 터미널, 패닉 버튼 및 센서가 장착된 경우 장비를 수입할 때 소유자는 자비로 ERA-GLONASS를 설치해야 하며 그렇지 않으면 러시아 연방에서 자동차를 작동할 수 없습니다.

ERA-GLONASS 차량 장비에 대한 반대 주장 중 하나는 위성 네트워크를 통한 장비 이동 추적(예: 정보 기관에 개인 데이터 불법 전송) 또는 내부 도청 가능성입니다. 실제로 단말에는 추적 기능이 구현되어 있지 않기 때문에 소유자가 모르는 사이에 차량의 움직임을 추적하는 것은 불가능합니다.

제조업체에 따르면 단말기는 다음 데이터만 수집하고 전송합니다.

• 사고 현장의 좌표.
• 사고 당시의 속도.
• 알람 트리거 유형(충격/플립 센서, 강제 호출).
• 차량 정보: 번호, 제조사, 엔진 유형(가솔린/디젤).
• 착용한 안전벨트 수.

또한 운전자와의 대화 중 배차 담당자가 수신한 정보는 구조 서비스에 전송됩니다.

오늘날 GLONASS는 익숙하지 않은 도로에서 길을 잃지 않도록 돕는 단순한 내비게이터가 아닙니다. 위성 위치 확인의 가능성은 훨씬 더 넓으며 일반 자동차 소유자와 광범위한 차량을 보유한 상업 기업의 책임자 모두 이를 활용할 수 있습니다.

오랫동안 일반 사용자가 사용할 수 있는 유일한 시스템은 미국에서 개발된 지구 위치 확인 시스템인 GPS였습니다. 그러나 처음에는 민간 장치의 정확도가 군용 장치에 비해 낮았다는 점을 고려하더라도 탐색 및 자동차 좌표 추적에 충분했습니다.

그러나 소련은 오늘날 GLONASS로 알려진 자체 좌표 결정 시스템을 개발했습니다. 유사한 작동 원리(위성 신호 간의 시간 간격 계산이 사용됨)에도 불구하고 GLONASS는 개발 ​​조건과 실제 구현으로 인해 GPS와 심각한 실질적인 차이가 있습니다.

• GLONASS는 조건에서 더 정확합니다. 북부 지역 . 이는 소련과 이후 러시아의 중요한 군사 그룹이 정확히 국가 북쪽에 위치했다는 사실로 설명됩니다. 따라서 GLONASS의 메커니즘은 이러한 조건에서의 정확성을 고려하여 계산되었습니다.
• GLONASS 시스템의 중단 없는 작동을 위해교정 스테이션이 필요하지 않습니다.. 제공하기 위해 GPS 정확도, 위성이 지구에 대해 고정되어 있는 경우 불가피한 편차를 모니터링하려면 일련의 정지 관측소가 필요합니다. 결과적으로 GLONASS 위성은 지구를 기준으로 이동하므로 처음에는 좌표 수정 문제가 없습니다.

민간용으로는 이 차이가 눈에 띕니다. 예를 들어, 10년 전 스웨덴에서는 이미 존재하는 GPS 장비가 많음에도 불구하고 GLONASS가 활발하게 사용되었습니다. 이 국가 영토의 상당 부분은 러시아 북부의 위도에 있으며 이러한 조건에서 GLONASS의 장점은 분명합니다. 수평선에 대한 위성의 기울기가 낮을수록 좌표와 이동 속도를 더 정확하게 계산할 수 있습니다. 신호 사이의 시간 간격(네비게이터 장비에 의해 설정됨)을 추정하는 데 있어서 동일한 정확도를 가지고 있습니다.

그렇다면 어느 것이 더 낫습니까?

이 질문에 대한 정답을 얻으려면 현대 텔레매틱스 시스템 시장을 평가하는 것으로 충분합니다. 내비게이션 또는 보안 시스템에서 GPS 및 GLONASS 위성에 대한 연결을 동시에 사용하면 세 가지 주요 이점을 얻을 수 있습니다.

• 높은 명중률. 현재 데이터를 분석하는 시스템은 사용 가능한 데이터 중 가장 정확한 데이터를 선택할 수 있습니다. 예를 들어, 모스크바 위도에서는 이제 GPS가 최대 정확도를 제공하는 반면, 무르만스크에서는 GLONASS가 이 매개변수의 선두주자가 됩니다.
• 최대의 신뢰성. 두 시스템 모두 서로 다른 채널에서 작동하므로 GPS 범위(보다 일반적인 시스템에서와 같이)에서 외부인의 고의적인 재밍이나 간섭에 직면할 때 시스템은 GLONASS 네트워크를 통해 위치 정보를 제공하는 기능을 유지합니다.
• 독립. GPS와 GLONASS는 모두 원래 군용 시스템이므로 사용자는 네트워크 중 하나에 액세스하지 못할 수 있습니다. 이를 위해 개발자는 통신 프로토콜 구현에 소프트웨어 제한 사항을 도입하기만 하면 됩니다. 러시아 소비자에게 GLONASS는 어느 정도 백업 방식으로 GPS를 사용할 수 없는 경우 작동합니다.

이것이 바로 우리가 제공하는 Caesar 위성 시스템이 모든 수정에서 셀룰러 기지국을 통한 좌표 추적으로 보완되는 이중 위치 정보를 사용하는 이유입니다.

진정으로 신뢰할 수 있는 위치정보가 작동하는 방식

Cesar Tracker A를 예로 들어 안정적인 GPS/GLONASS 추적 시스템의 작동을 살펴보겠습니다.

시스템이 절전 모드에 있으며 데이터를 전송하지 않습니다. 셀룰러 네트워크 GPS 및 GLONASS 수신기를 끄십시오. 이는 내장 배터리의 가능한 최대 자원을 각각 절약하여 차량을 보호하는 시스템의 자율성을 최대화하는 데 필요합니다. 대부분의 경우 배터리는 2년 동안 지속됩니다. 예를 들어 자동차를 도난당한 경우와 같이 자동차를 찾아야 하는 경우 Caesar Satellite 보안 센터에 문의해야 합니다. 직원들은 시스템을 활성 상태로 전환하고 차량 위치에 대한 데이터를 받습니다.

활성 모드로 전환하는 동안 세 가지 독립적인 프로세스가 동시에 발생합니다.

• 트리거됨 GPS 수신기, 지리위치 프로그램을 사용하여 좌표를 분석합니다. 주어진 시간 내에 3개 미만의 위성이 감지되면 시스템을 사용할 수 없는 것으로 간주됩니다. 좌표는 비슷한 방식으로 GLONASS 채널을 사용하여 결정됩니다.
• 추적기는 두 시스템의 데이터를 비교합니다. 각각에서 충분한 수의 위성이 감지되면 추적기는 더 신뢰할 수 있고 정확하다고 생각되는 데이터를 선택합니다. 이는 전파 방해 또는 GPS 신호 대체와 같은 적극적인 전자 대책의 경우 특히 그렇습니다.
• GSM 모듈은 LBS(셀룰러 기지국)를 통해 위치 정보 데이터를 처리합니다. 이 방법은 정확도가 가장 낮은 것으로 간주되며 GPS와 GLONASS를 모두 사용할 수 없는 경우에만 사용됩니다.

따라서, 현대 시스템추적은 3개의 위치 확인 시스템을 별도로 사용하여 3배의 신뢰성을 제공합니다. 그러나 당연히 최대 정확도를 보장하는 것은 추적기 설계의 GPS/GLONASS 지원입니다.

모니터링 시스템에 적용

비콘과 달리 상용차에 사용되는 모니터링 시스템은 차량의 위치와 현재 속도를 지속적으로 모니터링합니다. 이 애플리케이션을 사용하면 듀얼 GPS/GLONASS 위치 확인의 장점이 더욱 완벽하게 드러납니다. 시스템 복제를 통해 다음이 가능합니다.

• GPS 또는 GLONASS의 신호 수신에 단기적인 문제가 있는 경우 모니터링을 지원합니다.
• 비행 방향에 관계없이 높은 정확도를 유지합니다. CS Logistic GLONASS PRO와 같은 시스템을 사용하면 Chukotka에서 Rostov-on-Don까지의 항공편을 자신있게 운항하면서 전체 경로에 걸쳐 운송에 대한 완전한 통제권을 유지할 수 있습니다.
• 상업용 차량이 열리거나 도난당하는 것을 방지합니다. Caesar Satellite 서버는 차량의 시간과 정확한 위치에 대한 실시간 정보를 수신합니다.
• 납치범에 효과적으로 대응합니다. 시스템이 저장합니다. 내부 저장소서버와의 통신 채널이 완전히 불가능하더라도 가능한 최대 데이터 양. 전파 방해가 조금만 중단되면 정보가 전송되기 시작합니다.

GPS/GLONASS 시스템을 선택하면 지리 위치 확인 방법 중 하나만 사용하는 시스템에 비해 최고의 서비스와 보안 기능을 제공할 수 있습니다.

GLONASS 시스템은 다양한 물체의 위치를 ​​추적할 수 있는 최대 규모의 내비게이션 시스템입니다. 1982년에 시작된 이 프로젝트는 여전히 활발하게 개발 및 개선되고 있습니다. 또한 GLONASS의 기술 지원과 점점 더 많은 사람들이 시스템을 사용할 수 있도록 하는 인프라에 대한 작업이 진행되고 있습니다. 따라서 단지가 설립된 첫해에는 위성을 통한 내비게이션이 주로 군사 문제를 해결하는 데 사용되었다면 오늘날 GLONASS는 수백만 명의 민간 사용자의 삶에 필수가 된 기술 포지셔닝 도구입니다.

글로벌 위성 항법 시스템

글로벌 위성 위치 확인의 기술적 복잡성으로 인해 오늘날 GLONASS와 GPS라는 두 가지 시스템만 이 이름에 완전히 해당할 수 있습니다. 첫 번째는 러시아어이고 두 번째는 미국 개발자의 결실입니다. 기술적 관점에서 볼 때 GLONASS는 궤도와 지상 모두에 위치한 특수 하드웨어의 복합체입니다.

위성과 통신하기 위해 신호를 읽고 이를 기반으로 위치 데이터를 생성하는 특수 센서와 수신기가 사용됩니다. 시간 매개변수를 계산하려면 특별한 매개변수가 사용되며 전파의 방송 및 처리를 고려하여 물체의 위치를 ​​결정하는 데 사용됩니다. 오류를 줄이면 위치 지정 매개변수를 더욱 안정적으로 계산할 수 있습니다.

위성 항법 기능

글로벌 위성 항법 시스템의 작업 범위에는 지상 물체의 정확한 위치를 결정하는 것이 포함됩니다. 지리적 위치 외에도 글로벌 항법 위성 시스템을 사용하면 시간, 경로, 속도 및 기타 매개변수를 고려할 수 있습니다. 이러한 작업은 지구 표면 위의 여러 지점에 위치한 위성을 통해 실현됩니다.

글로벌 내비게이션의 사용은 운송 산업에만 국한되지 않습니다. 위성은 수색 및 구조 작업, 측지 및 건설 작업을 돕고, 다른 우주 정거장 및 차량의 조정 및 유지 관리도 필수적입니다. 군수산업 역시 유사한 목적을 위한 시스템 지원 없이는 국방부의 승인된 장비를 위해 특별히 설계된 보안 신호를 제공하지 않습니다.

글로나스 시스템

이 시스템은 2010년에야 완전 가동되기 시작했지만 단지를 적극적으로 가동시키려는 시도는 1995년부터 이루어졌습니다. 문제는 주로 사용된 위성의 낮은 내구성과 관련이 있었습니다.

~에 이 순간 GLONASS는 궤도의 서로 다른 지점에서 작동하는 24개의 위성으로 구성됩니다. 일반적으로 내비게이션 인프라는 제어 콤플렉스(궤도 내 그룹화 제어 제공)와 내비게이션의 세 가지 구성 요소로 표현될 수 있습니다. 기술적 수단사용자.

각각 일정한 고도를 갖고 있는 24개의 위성은 여러 카테고리로 나뉩니다. 각 반구에는 12개의 위성이 있습니다. 위성 궤도를 통해 지구 표면에 격자가 형성되고, 그 신호를 통해 정확한 좌표가 결정됩니다. 또한 위성 GLONASS에는 여러 백업 시설도 있습니다. 그들은 또한 각각 자신의 궤도에 있으며 유휴 상태가 아닙니다. 그들의 임무에는 특정 지역에 대한 적용 범위를 확장하고 고장난 위성을 교체하는 것이 포함됩니다.

GPS 시스템

GLONASS의 미국 유사품은 GPS 시스템으로, 1980년대에 작업을 시작했지만 2000년이 되어서야 좌표 결정의 정확성이 향상되어 소비자들 사이에 널리 보급될 수 있었습니다. 오늘날 GPS 위성은 최대 2~3m의 정확도를 보장하며, 내비게이션 기능 개발이 지연되는 것은 오랫동안 인위적인 위치 제한으로 인해 발생해 왔습니다. 그럼에도 불구하고 이를 제거하면 최대 정확도로 좌표를 결정할 수 있었습니다. 소형 수신기와 동기화하는 경우에도 GLONASS에 해당하는 결과를 얻을 수 있습니다.

GLONASS와 GPS의 차이점

내비게이션 시스템에는 몇 가지 차이점이 있습니다. 특히, 궤도상 위성의 배열과 이동의 성격에 차이가 있습니다. GLONASS 단지에서는 3개의 평면(각각 8개의 위성)을 따라 이동하며 GPS 시스템은 6개의 평면(평면당 약 4개)에서 작업을 제공합니다. 따라서, 러시아 시스템더 높은 정확도에 반영되는 지상 영역의 더 넓은 범위를 제공합니다. 그러나 실제로 국내 위성의 단기 "수명"으로 인해 GLONASS 시스템의 잠재력을 최대한 활용할 수는 없습니다. GPS는 위성의 중복으로 인해 높은 정확도를 유지합니다. 그럼에도 불구하고 러시아 단지는 정기적으로 표적 사용과 백업 지원을 위해 새로운 위성을 도입합니다.

또한 적용 가능 다양한 방법신호 코딩 - 미국인들은 CDMA 코드를 사용하고 GLONASS - FDMA를 사용합니다. 수신기가 위치 데이터를 계산할 때 러시아 위성 시스템은 더 복잡한 모델을 제공합니다. 결과적으로 GLONASS를 사용하려면 높은 에너지 소비가 필요하며 이는 장치 크기에 반영됩니다.

GLONASS 기능은 무엇을 허용합니까?

시스템의 기본 작업 중에는 GLONASS와 상호 작용할 수 있는 물체의 좌표를 결정하는 것이 있습니다. 이러한 의미에서 GPS는 유사한 작업을 수행합니다. 특히 지상, 해상, 공중 물체의 이동 매개변수가 계산됩니다. 몇 초 안에 차량적절한 내비게이터가 제공하는 는 자체 동작의 특성을 계산할 수 있습니다.

동시에 특정 운송 범주에서는 이미 글로벌 내비게이션 사용이 의무화되었습니다. 2000년대에 특정 전략 대상의 통제와 관련된 위성 측위가 확산되었다면 오늘날 수신기에는 선박, 항공기, 대중 교통 등이 장착되어 있습니다. 가까운 미래에는 모든 개인 차량을 제공해야 할 가능성이 있습니다. GLONASS 네비게이터와 함께.

GLONASS와 작동하는 장치

이 시스템은 기후, 영토, 시간 조건에 관계없이 모든 범주의 소비자에게 예외 없이 지속적인 글로벌 서비스를 제공할 수 있습니다. GLONASS 내비게이터도 GPS 시스템 서비스와 마찬가지로 전 세계 어디에서나 무료로 제공됩니다.

위성 신호를 수신할 수 있는 장치에는 차량 내 항법 보조 장치 및 GPS 수신기뿐만 아니라 휴대폰. 위치, 방향 및 이동 속도에 대한 데이터는 GSM 운영자 네트워크를 통해 특수 서버로 전송됩니다. 위성 내비게이션 기능을 사용하는 데 도움이 됩니다. 특별 프로그램 GLONASS 및 지도를 처리하는 다양한 애플리케이션.

콤보 수신기

위성 내비게이션의 영토 확장은 소비자의 관점에서 두 시스템의 병합으로 이어졌습니다. 실제로 GLONASS 장치는 GPS로 보완되는 경우가 많으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 이를 통해 위치 확인 및 타이밍 매개변수의 정확성이 향상됩니다. 기술적으로 이는 하나의 네비게이터에 통합된 두 개의 센서를 통해 실현됩니다. 이 아이디어를 바탕으로 GLONASS, GPS 시스템 및 관련 장비와 동시에 작동하는 결합 수신기가 생산됩니다.

결정의 정확성을 높이는 것 외에도 이러한 공생을 통해 시스템 중 하나의 위성이 감지되지 않을 때 위치를 추적할 수 있습니다. 네비게이터가 작동하는 데 필요한 "가시성"인 궤도 물체의 최소 수는 3개 단위입니다. 예를 들어 GLONASS 프로그램을 사용할 수 없게 되면 GPS 위성이 구출됩니다.

기타 위성 내비게이션 시스템

유럽연합(EU)과 인도, 중국도 GLONASS, GPS와 비슷한 규모의 프로젝트를 개발하고 있다. 30개의 위성으로 구성된 갈릴레오 시스템을 구현하여 비교할 수 없는 정확도를 달성할 계획입니다. 인도에서는 7개의 위성을 통해 작동하는 IRNSS 시스템을 출시할 계획입니다. 내비게이션 콤플렉스는 국내 사용을 지향합니다. 중국 개발자의 Compass 시스템은 두 부분으로 구성되어야 합니다. 첫 번째에는 5개의 위성이 포함되고 두 번째에는 30개가 포함됩니다. 따라서 프로젝트 작성자는 두 가지 서비스 형식을 구상합니다.