Проучување на карактеристиките на акцелерометарот. Вести и аналитички портал „електроника време“. Цели на дисертациската работа

Ако во изминатите години најинтересните домашни технолошки вести главно беа поврзани со софтвер, потоа во 2019 година се случија многу интересни работи во областа на хардверот. Згора на тоа, државата решително се зафати со замена на увозот, а не само софтвер.

Владините агенции всушност ги уништија Т-платформите во 2019 година: компанијата е во агонија, „80% од вработените се откажаа“, веб-страницата беше исклучена

На неисцрпниот тек на проблеми на компанијата T-Platforms, чиј основач и извршен директор е во притвор, се додаде и големо намалување на персоналот. Организацијата нема доволно пари не само за плати, туку и, можеби, дури и за поддршка на корпоративната веб-страница, пишува CNews.

Rostec сака да создаде руски чипови за Bluetooth, Wi-Fi, NFC и Интернет на нештата

Rostec предлага да се развијат чипови во Русија за безжични технологии Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, NFC, LPWAN, NB-IoT и Thread. Треба да има и сопственички системи на чип за Интернет на нештата и базни станици LPWAN. Вкупните инвестиции во развојот на Интернет на нештата во Русија до 2030 година ќе изнесуваат повеќе од 200 милијарди рубли.

Kaspersky работи на првиот чип во Русија за забрзување на вештачката интелигенција

Kaspersky Lab потпиша договор за стратешка соработка со развивачот на првиот руски невроморфен процесор за хардверско забрзување на системи со вештачка интелигенција. Чипот ќе овозможи локална обработка на голем обем на податоци и ќе овозможи невронските мрежи дополнително да се обучуваат за време на работата.

На Русија и треба Мир, по можност сето тоа: во Русија ќе се бара претходно да го инсталираат Mir Pay на паметни телефони наместо Apple Pay и Google Pay

Известија објави дека Федералната антимонополска служба (ФАС) ја разгледува можноста услугата Mir Pay да стане задолжителна апликација за прединсталација на електрониката што се продава во Русија. Судејќи според трендовите од минатата година, ваквата иницијатива треба да биде одобрена од властите во земјата.

Нелансирањето на речиси половина од сателитите во Роскосмос беше објаснето со санкциите за микроциркулите отпорни на радијација и недостапноста на OneWeb

Роскосмос не заврши 45 лансирања главно поради недостапноста на вселенски летала од OneWeb и Министерството за одбрана, рече извршниот директор. руска корпорацијаДмитриј Рогозин, коментирајќи ја изјавата на вицепремиерот Јуриј Борисов дека оваа година руските програми за лансирање во вселената се завршени „малку повеќе од 50 проценти“. Ова го пренесува ТАСС.

Карактеристика на микромеханичките акцелерометри е доминантното производство на чувствителните елементи на овие уреди од материјали базирани на силиконска технологија, што ги одредува: малите димензии и тежината на акцелерометарот, можноста за користење технологија на групно производство и, според тоа, ниската цена на производството во масовно производство, висока доверливост во работењето.

Една од главните причини што предизвикува грешка во мерењето на микромеханички акцелерометар е промената на температурата на околината. Дополнително нула поместување поради варијации на температурата на околината:

Каде кТ - термички нанос на нула поместувања на акцелерометарот; ?T е промената на температурата за време на тестот, T е стапката на промена на температурата; t - време за тестирање.

Познато е дека точноста на мерењата е ограничена не само од систематската грешка, туку и од спектралниот состав на мерниот шум. На пример, мерењата од MEMS сензорите содржат шум на треперење што го бои мерниот шум.

Шум на треперење (вишок шум) се аномални флуктуации кои се карактеризираат со обратно пропорционална зависност на спектралната густина на моќноста од фреквенцијата, за разлика од белиот шум, чија спектрална густина е константна. Бучавата од треперење беше откриена како бавни хаотични промени во топлинската емисија на катодите вакуумски цевки, наречен „ефект на треперење“. Последователно, флуктуации со исти својства беа откриени во многу физичко-хемиски, биолошки, па дури и општествени системи. Во моментов, терминот „шум на треперење“, заедно со помалку удобен, но поадекватен термин „1/f шум“, како и терминот „макрофлуктуации“, се користи за означување на аномални флуктуации во сложените системи. Вид на шум на треперење е импулсен (експлозивен) шум забележан кај полупроводниците; постепено промени во нивото на сигналот со случајно распределени временски интервали помеѓу промените на нивоата. Неговата спектрална густина на моќност се зголемува со намалување на фреквенцијата, ја ограничува можноста за зголемување на точноста со просек и не дозволува намалување на случајната компонента на грешката на нула. Покрај тоа, во дигиталните сензори секогаш има пречки со фреквенцијата на генераторот на часовникот, што исто така дава боја на белиот шум.

Акцелерометрите, како и жироскопите, страдаат од поместување и поместување, грешки при неусогласеност, поместувања на температурата и забрзувањето, нелинеарност (наречена грешка VRE) и поместување на чувствителноста. Најважните карактеристики на акцелерометрите за нив компаративна анализасе пристрасност и нејзините наноси, нестабилност на пристрасност и бучава. Може да се земат предвид и поместувањето на чувствителноста, VRE и други параметри.

Секое поместување на акцелерометарот во отсуство на забрзување при двојна интеграција предизвикува грешка во брзината пропорционална на времето на интеграција и грешка во пресметаната положба која се зголемува квадратно со времето. Неконтролираното нула поместување предизвикува поместување на векторот на забрзување во однос на неговата вистинска насока, и тоа не се однесува само на сензорите за линеарно забрзување, туку и за гравитациското забрзување, кое мора да се одземе од вкупниот излез на акцелерометарот. Во системите за инерцијална навигација, поместувањето на пристрасноста на акцелерометарот значително придонесува за грешката во пресметките на брзината и положбата. При мерење на ориентацијата најзначајни се аголните грешки при пресметувањето на наклоните во надолжните и попречните насоки.

Нестабилноста на поместувањето на сензорот претставува случајни варијации на поместување пресметани во одреден временски интервал како просечни вредности. Овој параметар се пресметува со помош на методот Алан за стационарен сензор. Како што се зголемува просечното време, излезниот шум се намалува и наклонот достигнува минимална точка, а потоа повторно се зголемува. Минималната точка на Алановата крива ја претставува нестабилноста на поместувањето, дадена во спецификациите на акцелерометарот во mg или μg. Колку е помала вредноста на овој параметар, толку е помала грешката во пресметувањето на брзината, положбата и ориентацијата. Нестабилноста на пристрасноста на акцелерометарот во повеќето спецификации е дефинирана од производителите како најдобри перформанси постигнати во лабораториски услови (на 20 °C и без механички влијанија). Стабилноста на поместувањето во реални услови го претставува максималниот нанос на преостанатата грешка на поместувањето по компензација за влијанието на надворешните фактори - температура, шок, вибрации, стареење.

Како што споменавме погоре, MEMS се поделени на два вида: сензори и актуатори. Еден од најкористените типови на сензори се сензорите за движење, кои пак се поделени на акцелерометри (сензори за забрзување) и жироскопи (сензори за ротација). Употребата на овие уреди денес е многу широка: телефоните, комуникаторите, конзолите за игри, камерите и лаптопите се повеќе се опремени со слични сензори. ВО мобилни телефонии видео конзоли, чувствителноста на движењата на корисниците се користи главно за забава. Но, во лаптоп компјутерите, акцелерометрите вршат многу корисна функција: тие го откриваат моментот кога HDDможе да се оштети поради удар и да ги паркира главите на дискот. Во фотографската опрема, употребата на сензори за движење не е помалку важна - врз нивна основа функционираат чесните системи за стабилизација на сликата.

Производителите на автомобили (кои први го пробаа овој тип на уреди меѓу масовните индустрии) веќе неколку децении активно користат сензори за движење, на пример, во воздушните перничиња и системите против блокирање на сопирачките. Значи, соодветните чипови се развиени одамна, се произведуваат од голем број големи и релативно мали компании и се произведуваат во такви количини што цените одамна се сигурно сведени на минимум. Еден типичен MEMS акцелерометар денес чини неколку долари по парче.

Во присуство на забрзување, тежината се движи во однос на неподвижниот дел од акцелерометарот. Кондензаторската плоча прикачена на тежината се движи во однос на плочата на неподвижниот дел. Капацитетот се менува, додека полнењето останува исто, напонот се менува - оваа промена може да се измери и да се пресмета поместувањето на тежината. Од каде, знаејќи ги неговите параметри за маса и суспензија, лесно е да се најде саканото забрзување. Во пракса, MEMS акцелерометрите се дизајнирани на таков начин што не е толку лесно да се одделат компонентите - тежина, суспензија, куќиште и кондензаторни плочи - едни од други. Всушност, убавината на MEMS лежи во фактот дека во повеќето случаи во еден дел е можно (или подобро, едноставно неопходно) да се комбинираат неколку предмети одеднаш.

Во однос на архитектурата, MEMS-уредот се состои од неколку механички компоненти во интеракција и микропроцесор кој ги обработува податоците добиени од овие компоненти.

Кога станува збор за технологиите за производство на MEMS, се користат неколку главни пристапи. Тоа се волуметриска микромашина, површинска микромашина, LIGA технологија (Litographie, Galvanoformung и Abformung) и длабоко реактивно јонско гравирање. Масовната обработка се смета за најисплатлив метод за производство на MEMS. Нејзината суштина лежи во фактот што непотребните области на материјал се отстрануваат од силиконската обланда со хемиско офорт, како резултат на што на нафората остануваат само потребните механизми. Длабоко реактивно јонско офортување речиси целосно го реплицира процесот на масовно микромашинско обработка, освен што се користи плазма офорт наместо хемиско офорт за да се создадат механизми. Точно спротивното од овие два процеса е процесот на површинска микромашинска обработка, во која потребните механизми се „одгледуваат“ на силиконски нафора со последователно таложење на тенки фолии. Конечно, LIGA технологијата користи техники на рендгенска литографија за да создаде механизми кои се значително повисоки отколку што се широки.

Детали објавени 27.12.2019

Почитувани читатели! Тимот на библиотеката ви посакува Среќна Нова Година и Божиќ! Искрено ви посакуваме вам и на вашите семејства среќа, љубов, здравје, успех и радост!
Нека следната година ви даде просперитет, меѓусебно разбирање, хармонија и добро расположение.
Среќно, просперитет и исполнување на вашите најценети желби во новата година!

Тестирајте го пристапот до EBS Ibooks.ru

Детали објавени на 12.03.2019 година

Почитувани читатели! До 31 декември 2019 година, на нашиот универзитет му беше овозможен тест пристап до EBS Ibooks.ru, каде што можете да се запознаете со која било книга во режим на читање целосен текст. Пристапот е возможен од сите компјутери во универзитетската мрежа. Потребна е регистрација за да се добие далечински пристап.

„Генрих Осипович Графтио - на 150-годишнината од неговото раѓање“

Детали објавени на 12.02.2019 година

Почитувани читатели! Во делот „Виртуелни изложби“ има нова виртуелна изложба „Хенрих Осипович Графтио“. Во 2019 година се навршуваат 150 години од раѓањето на Генрих Осипович, еден од основачите на хидроенергетската индустрија во нашата земја. Научник енциклопедист, талентиран инженер и извонреден организатор, Генрих Осипович даде огромен придонес во развојот на домашната енергија.

Изложбата ја подготвија вработени во одделот за научна литература на библиотеката. На изложбата се претставени делата на Генрих Осипович од историскиот фонд ЛЕТИ и публикации за него.

Можете да ја погледнете изложбата

Тестирајте го пристапот до системот за електронска библиотека IPRbooks

Детали објавени на 11.11.2019 година

Почитувани читатели! Од 8 ноември 2019 година до 31 декември 2019 година, на нашиот универзитет му беше овозможен бесплатен тест пристап до најголемата руска база на податоци со целосен текст - системот за електронска библиотека IPR BOOKS. EBS IPR BOOKS содржи повеќе од 130.000 публикации, од кои повеќе од 50.000 се единствени образовни и научни публикации. На платформата имате пристап до тековните книги кои не можат да се најдат слободен пристапна интернет.

Пристапот е возможен од сите компјутери во универзитетската мрежа.

За добивање Далечински пристаптреба да го контактирате одделот за електронски ресурси (соба 1247) до администраторот на VChZ Полина Јуриевна Склимова или на е-пошта [заштитена е-пошта]со тема „Регистрација во ИПР книги“.