Un regulator de viteză de rotație de înaltă calitate și fiabil pentru motoarele electrice cu comutator monofazat poate fi realizat folosind piese comune într-o singură seară. Acest circuit are un modul de detectare a suprasarcinii încorporat, oferă o pornire ușoară a motorului controlat și un stabilizator al vitezei de rotație a motorului. Această unitate funcționează cu tensiuni de 220 și 110 volți.

Parametrii tehnici ai regulatorului

• Tensiune de alimentare: 230 volți AC
• interval de reglare: 5...99%
• tensiune de sarcină: 230 V / 12 A (2,5 kW cu radiator)
• putere maxima fara calorifer 300 W
• nivel scăzut de zgomot
• stabilizarea vitezei
• pornire soft
• dimensiuni placa: 50×60 mm

Diagramă schematică

Circuitul modulului sistemului de control se bazează pe un generator de impulsuri PWM și un triac de control al motorului - un design clasic de circuit pentru astfel de dispozitive. Elementele D1 și R1 asigură că tensiunea de alimentare este limitată la o valoare sigură pentru alimentarea microcircuitului generatorului. Condensatorul C1 este responsabil pentru filtrarea tensiunii de alimentare. Elementele R3, R5 și P1 sunt un divizor de tensiune cu capacitatea de a-l regla, care este utilizat pentru a seta cantitatea de putere furnizată sarcinii. Datorită utilizării rezistorului R2, care este inclus direct în circuitul de alimentare la faza m/s, unități interioare sincronizat cu triac VT139.

Următoarea figură arată aranjarea elementelor pe o placă de circuit imprimat. În timpul instalării și pornirii, trebuie acordată atenție asigurării condițiilor de funcționare sigure - regulatorul este alimentat de o rețea de 220V și elementele sale sunt conectate direct la fază.

Creșterea puterii regulatorului

În versiunea de testare, a fost utilizat un triac BT138/800 cu un curent maxim de 12 A, ceea ce face posibilă controlul unei sarcini mai mari de 2 kW. Dacă trebuie să controlați curenți de sarcină și mai mari, vă recomandăm să instalați tiristorul în afara plăcii pe un radiator mare. De asemenea, ar trebui să vă amintiți să selectați siguranța sigură corectă în funcție de sarcină.

Pe lângă controlul vitezei motoarelor electrice, puteți utiliza circuitul pentru a regla luminozitatea lămpilor fără nicio modificare.

Trebuia să fac un regulator de viteză pentru elice. Pentru a elimina fumul din fierul de lipit și a aerisește fața. Ei bine, doar pentru distracție, împachetează totul la un preț minim. Cea mai ușoară cale este un motor de putere redusă curent continuu, desigur, pentru a regla cu un rezistor variabil, dar pentru a găsi o reducere pentru o valoare atât de mică și chiar pentru puterea necesară, este nevoie de mult efort și, evident, nu va costa zece ruble. Prin urmare, alegerea noastră este PWM + MOSFET.

Am luat cheia IRF630. De ce acesta MOSFET? Da, tocmai am primit vreo zece dintre ele de undeva. Așa că îl folosesc, ca să pot instala ceva mai mic și cu putere redusă. Deoarece este puțin probabil ca curentul de aici să fie mai mare de un amper, dar IRF630 capabil să tragă prin sine sub 9A. Dar va fi posibil să faci o întreagă cascadă de ventilatoare conectându-le la un singur ventilator - suficientă putere :)

Acum este timpul să ne gândim la ce vom face PWM. Gândul se sugerează imediat - un microcontroler. Ia niște Tiny12 și fă-o pe el. Am aruncat acest gând deoparte instantaneu.

1. Îmi pare rău că am cheltuit o parte atât de valoroasă și scumpă pe un fel de ventilator. Voi găsi o sarcină mai interesantă pentru microcontroler
2. Scrierea mai multor software pentru acest lucru este de două ori frustrant.
3. Tensiunea de alimentare este de 12 volți, scăderea acesteia pentru a alimenta MK la 5 volți este în general leneș.
4. IRF630 nu se va deschide de la 5 volți, așa că ar trebui să instalați și un tranzistor aici, astfel încât să furnizeze un potențial ridicat porții de câmp. La naiba.

Amplificatoarele operaționale pot fi aruncate definitiv. Faptul este că pentru amplificatoarele operaționale de uz general, deja după 8-10 kHz, de regulă, limita tensiunii de iesireîncepe să se prăbușească brusc și trebuie să-l smucim pe omul de câmp. Mai mult, la o frecvență supersonică, pentru a nu scârțâi.

Ceea ce rămân sunt comparatoare; nu au capacitatea unui amplificator operațional de a schimba fără probleme tensiunea de ieșire; pot compara doar două tensiuni și pot închide tranzistorul de ieșire pe baza rezultatelor comparației, dar o fac rapid și fără blocare. caracteristicile. Am scotocit prin fundul butoiului și nu am găsit niciun comparator. Ambuscadă! Mai precis a fost LM339, dar a fost într-un caz mare, iar religia nu îmi permite să lipim un microcircuit pentru mai mult de 8 picioare pentru o sarcină atât de simplă. De asemenea, era păcat să mă târăsc până la depozit. Ce să fac?

Și apoi mi-am amintit un lucru atât de minunat ca temporizator analog - NE555. Este un fel de generator în care puteți seta frecvența, precum și durata pulsului și pauzei, folosind o combinație de rezistențe și un condensator. Câte prostii diferite s-au făcut cu acest cronometru de-a lungul istoriei sale de peste treizeci de ani... Până acum, acest microcircuit, în ciuda vechimii sale venerabile, este tipărit în milioane de exemplare și este disponibil în aproape fiecare depozit la un preț de un câteva ruble. De exemplu, în țara noastră costă aproximativ 5 ruble. Am scotocit prin fundul butoiului și am găsit câteva bucăți. DESPRE! Să amestecăm lucrurile chiar acum.

Cum functioneaza
Dacă nu vă aprofundați în structura cronometrului 555, nu este dificil. În linii mari, temporizatorul monitorizează tensiunea condensatorului C1, pe care îl îndepărtează de la ieșire THR(PRAG - prag). De îndată ce atinge maximul (condensatorul este încărcat), tranzistorul intern se deschide. Care închide ieșirea DIS(DESCARCARE - descărcare) la pământ. În același timp, la ieșire OUT apare un zero logic. Condensatorul începe să se descarce DISși când tensiunea pe ea devine zero ( descărcare completă) sistemul va comuta în starea opusă - la ieșirea 1, tranzistorul este închis. Condensatorul începe să se încarce din nou și totul se repetă din nou.
Sarcina condensatorului C1 urmează calea: „ R4->umăr superior R1 ->D2", și descărcarea pe parcurs: D1 -> umăr inferior R1 -> DIS. Când întoarcem rezistența variabilă R1, schimbăm raportul rezistențelor brațelor superioare și inferioare. Ceea ce, în consecință, modifică raportul dintre lungimea pulsului și pauză.
Frecvența este stabilită în principal de condensatorul C1 și depinde, de asemenea, puțin de valoarea rezistenței R1.
Rezistorul R3 asigură că ieșirea este trasă la un nivel ridicat - deci există o ieșire cu colector deschis. Care nu este capabil să stabilească în mod independent un nivel ridicat.

Puteți instala orice diode, conductorii au aproximativ aceeași valoare, abaterile într-un ordin de mărime nu afectează în mod deosebit calitatea muncii. La 4,7 nanofarad setati in C1, de exemplu, frecventa scade la 18 kHz, dar este aproape inaudibila, se pare ca auzul meu nu mai este perfect :(

Am săpat în coșuri, care calculează ea însăși parametrii de funcționare ai temporizatorului NE555 și am asamblat un circuit de acolo, pentru modul astable cu un factor de umplere mai mic de 50%, și am înșurubat un rezistor variabil în loc de R1 și R2, cu care Am schimbat ciclul de lucru al semnalului de ieșire. Trebuie doar să acordați atenție faptului că ieșirea DIS (DESCARCARE) se face prin intermediul tastei cronometrului intern conectat la masă, deci nu putea fi conectat direct la potențiometru, deoarece atunci când răsuciți regulatorul în poziția sa extremă, acest pin ar ateriza pe Vcc. Iar atunci când tranzistorul se deschide, va exista un scurtcircuit natural, iar temporizatorul cu un zâmbet frumos va emite fum magic, pe care, după cum știți, funcționează toată electronica. De îndată ce fumul părăsește cip, acesta încetează să funcționeze. Asta este. Prin urmare, luăm și adăugăm un alt rezistor pentru un kilo-ohm. Nu va face o diferență în reglementare, dar va proteja împotriva epuizării.

Făcut repede şi foarte bine. Am gravat placa și am lipit componentele:

Totul este simplu de jos.
Aici atasez un sigiliu, în aspectul nativ Sprint -

Și aceasta este tensiunea motorului. Este vizibil un mic proces de tranziție. Trebuie să puneți conducta în paralel la jumătate de microfarad și o va netezi.

După cum puteți vedea, frecvența plutește - acest lucru este de înțeles, deoarece în cazul nostru frecvența de funcționare depinde de rezistențe și condensator și, deoarece acestea se schimbă, frecvența plutește, dar acest lucru nu contează. Pe întreaga gamă de control, nu intră niciodată în aria sonoră. Și întreaga structură a costat 35 de ruble, fără a număra corpul. Deci - Profit!

Acest circuit de casă Poate fi folosit ca regulator de viteză pentru un motor de 12 V DC curent nominal până la 5 A sau ca variator pentru lămpi cu halogen de 12 V și LED de până la 50 W. Controlul este efectuat folosind modularea lățimii impulsului (PWM) la o rată de repetare a impulsurilor de aproximativ 200 Hz. Desigur, frecvența poate fi modificată dacă este necesar, selectând pentru stabilitate și eficiență maximă.

Majoritatea acestor structuri sunt asamblate după o schemă mult mai simplă. Vă prezentăm aici o versiune mai avansată care folosește un cronometru 7555, un driver de tranzistor bipolar și un MOSFET puternic. Acest design oferă un control îmbunătățit al vitezei și funcționează pe o gamă largă de sarcini. Aceasta este într-adevăr o schemă foarte eficientă, iar costul pieselor sale atunci când sunt achiziționate pentru auto-asamblare este destul de scăzut.

Circuit controler PWM pentru motor de 12 V

Circuitul folosește un temporizator 7555 pentru a crea o lățime variabilă a impulsului de aproximativ 200 Hz. Acesta controlează tranzistorul Q3 (prin tranzistorii Q1 - Q2), care controlează viteza motorului electric sau a becurilor.

Există multe aplicații pentru acest circuit care va fi alimentat la 12V: motoare electrice, ventilatoare sau lămpi. Poate fi folosit în mașini, bărci și vehicule electrice, în modele căi ferateși așa mai departe.

Lămpile cu LED-uri de 12 V, de exemplu benzi cu LED-uri, pot fi, de asemenea, conectate în siguranță aici. Toata lumea stie asta becuri LED Mult mai eficiente decât halogenul sau incandescentele, vor dura mult mai mult. Și dacă este necesar, alimentați controlerul PWM de la 24 de volți sau mai mult, deoarece microcircuitul însuși cu o etapă tampon are un stabilizator de putere.

Controler de viteză a motorului AC

Controler PWM 12 volți

Driver pentru regulator DC Half Bridge

Mini circuit de control al vitezei de foraj

CONTROLUL TURITEI MOTORULUI CU MARCHAR MARAR

Salutare tuturor, probabil ca multi radioamatori, ca mine, au mai multe hobby-uri, dar mai multe. Dincolo de design dispozitive electronice Fac fotografie, filmări video cu o cameră DSLR și editare video. Ca videograf, aveam nevoie de un glisor pentru filmarea video și mai întâi voi explica pe scurt ce este. Fotografia de mai jos arată glisorul din fabrică.

Glisorul este conceput pentru filmări video pe camere și camere video. Este analog cu sistemul de șine utilizat în cinematograful de format larg. Cu ajutorul acestuia, se creează o mișcare lină a camerei în jurul obiectului fotografiat. Un alt efect foarte puternic care poate fi folosit atunci când lucrați cu un glisor este capacitatea de a vă deplasa mai aproape sau mai departe de subiect. Următoarea fotografie arată motorul care a fost ales pentru a face glisorul.

Glisorul este acționat de un motor DC de 12 volți. O diagramă a unui regulator pentru motorul care mișcă căruciorul glisor a fost găsită pe Internet. Următoarea fotografie arată indicatorul de alimentare de pe LED, comutatorul de comutare care controlează inversarea și comutatorul de alimentare.

Când utilizați un astfel de dispozitiv, este important să existe un control fluid al vitezei, plus includerea ușoară a inversării motorului. Viteza de rotație a arborelui motorului, în cazul utilizării regulatorului nostru, este reglată fără probleme prin rotirea butonului unui rezistor variabil de 5 kOhm. Poate că nu sunt singurul dintre utilizatorii acestui site care este interesat de fotografie și altcineva va dori să reproducă acest dispozitiv; cei care doresc pot descărca o arhivă cu o diagramă și placă de circuit imprimat regulator Următoarea figură arată schema circuitului regulator de motor:

Circuit regulator

Circuitul este foarte simplu și poate fi asamblat cu ușurință chiar și de radioamatorii începători. Printre avantajele asamblării acestui dispozitiv, pot numi costul redus al acestuia și capacitatea de a-l personaliza pentru a răspunde nevoilor dumneavoastră. Figura arată placa cu circuite imprimate a controlerului:

Însă domeniul de aplicare al acestui regulator nu se limitează doar la glisoare; acesta poate fi utilizat cu ușurință ca regulator de viteză, de exemplu, o mașină de găurit, un Dremel de casă alimentat de 12 volți sau un răcitor de computer, de exemplu, cu dimensiuni. de 80 x 80 sau 120 x 120 mm. De asemenea, am dezvoltat o schemă pentru inversarea motorului, sau cu alte cuvinte, schimbarea rapidă a rotației arborelui în cealaltă direcție. Pentru a face acest lucru, am folosit un comutator cu șase pini cu 2 poziții. Următoarea figură arată schema de conectare a acestuia:

Contactele din mijloc ale comutatorului basculant, marcate (+) și (-), sunt conectate la contactele de pe placa marcate M1.1 și M1.2, polaritatea nu contează. Toată lumea știe că răcitoarele de computer, atunci când tensiunea de alimentare și, în consecință, viteza sunt reduse, fac mult mai puțin zgomot în timpul funcționării. În fotografia următoare, tranzistorul KT805AM este pe radiator:

Aproape orice tranzistor de putere medie și mare poate fi utilizat în circuit n-p-n structuri. Dioda poate fi înlocuită și cu analogi potriviti pentru curent, de exemplu 1N4001, 1N4007 și altele. Bornele motorului sunt manevrate de o diodă în conexiune inversă; acest lucru a fost făcut pentru a proteja tranzistorul în timpul momentelor de pornire și oprire a circuitului, deoarece motorul nostru are o sarcină inductivă. De asemenea, circuitul oferă o indicație că glisorul este pornit pe un LED conectat în serie cu un rezistor.

Când utilizați un motor cu o putere mai mare decât cea prezentată în fotografie, tranzistorul trebuie atașat la radiator pentru a îmbunătăți răcirea. O fotografie a plăcii rezultate este afișată mai jos:

Placa de reglare a fost fabricată folosind metoda LUT. Ce s-a întâmplat la final puteți vedea în videoclip.

Video cu munca

În curând, de îndată ce piesele lipsă, în principal mecanice, sunt achiziționate, voi începe asamblarea dispozitivului în carcasă. A trimis articolul Alexei Sitkov .

Diagrame și prezentare generală a regulatoarelor de turație a motorului electric de 220V

Pentru a crește și a micșora fără probleme viteza de rotație a arborelui, există un dispozitiv special - un regulator de viteză a motorului electric de 220V. Funcționare stabilă, fără întreruperi de tensiune, durată lungă de viață - avantajele utilizării unui regulator de turație a motorului pentru 220, 12 și 24 volți.

• De ce aveți nevoie de un convertor de frecvență?
• Zona de aplicare
• Selectarea unui dispozitiv
• dispozitiv IF
• Tipuri de dispozitive
  • Dispozitiv triac
• • Procesul semnalului proporțional

De ce aveți nevoie de un convertor de frecvență?

Funcția regulatorului este de a inversa tensiunea de 12, 24 de volți, asigurând pornirea și oprirea lină folosind modularea lățimii impulsului.

Controlerele de viteză sunt incluse în structura multor dispozitive, deoarece oferă precizie control electric. Acest lucru vă permite să reglați viteza la valoarea dorită.

Zona de aplicare

Controlerul de viteză al motorului de curent continuu este utilizat în multe aplicații industriale și casnice. De exemplu:

• complex de încălzire;
• acționări ale echipamentelor;
• aparat de sudura;
• cuptoare electrice;
• aspiratoare;
• Mașini de cusut;
• mașini de spălat.

Selectarea unui dispozitiv

Pentru a selecta un regulator eficient, este necesar să se țină seama de caracteristicile dispozitivului și de scopul său.

1. Controlerele vectoriale sunt comune pentru motoarele cu comutator, dar controlerele scalare sunt mai fiabile.
2. Un criteriu de selecție important este puterea. Acesta trebuie să corespundă cu cel permis pe unitatea utilizată. Este mai bine să depășiți pentru funcționarea în siguranță a sistemului.
3. Tensiunea trebuie să fie în limite acceptabile.
4. Scopul principal al regulatorului este conversia frecvenței, astfel încât acest aspect trebuie selectat în funcție de cerințele tehnice.
5. De asemenea, trebuie să acordați atenție duratei de viață, dimensiunilor, numărului de intrări.

dispozitiv IF

• Controler natural pentru motor AC;
• unitate de antrenare;
• elemente suplimentare.

Schema de circuit a regulatorului de turație a motorului de 12 V este prezentată în figură. Viteza este reglată cu ajutorul unui potențiometru. Dacă la intrare sunt primite impulsuri cu o frecvență de 8 kHz, atunci tensiunea de alimentare va fi de 12 volți.

Aparatul poate fi achiziționat de la punctele de vânzare specializate, sau îl puteți realiza singur.

Circuitul regulatorului de viteză AC

La pornirea unui motor trifazat la putere maximă, se transmite curent, acțiunea se repetă de aproximativ 7 ori. Curentul îndoaie înfășurările motorului, generând căldură pe o perioadă lungă de timp. Un convertor este un invertor care asigură conversia energiei. Tensiunea intră în regulator, unde 220 de volți sunt redresați folosind o diodă situată la intrare. Apoi curentul este filtrat prin 2 condensatoare. Se generează PWM. În continuare, semnalul de impuls este transmis de la înfășurările motorului către o anumită sinusoidă.

Există un dispozitiv universal de 12 V pentru motoarele fără perii.

Pentru a economisi la facturile de energie electrică, cititorii noștri recomandă Electricity Saving Box. Plățile lunare vor fi cu 30-50% mai mici decât erau înainte de utilizarea economizorului. Îndepărtează componenta reactivă din rețea, rezultând o reducere a sarcinii și, în consecință, a consumului de curent. Aparatele electrice consumă mai puțină energie electrică și costurile sunt reduse.

Circuitul este format din două părți - logică și putere. Microcontrolerul este situat pe un cip. Această schemă este tipică pentru un motor puternic. Unicitatea regulatorului constă în utilizarea sa cu tipuri variate motoare. Circuitele sunt alimentate separat; driverele cheie necesită alimentare de 12 V.

Tipuri de dispozitive

Dispozitiv triac

Dispozitivul triac este utilizat pentru a controla iluminarea, puterea elementelor de încălzire și viteza de rotație.

Circuitul controlerului bazat pe un triac conține un minim de părți prezentate în figură, unde C1 este un condensator, R1 este primul rezistor, R2 este al doilea rezistor.

Folosind un convertor, puterea este reglată prin schimbarea timpului unui triac deschis. Dacă este închis, condensatorul este încărcat de sarcină și rezistențe. Un rezistor controlează cantitatea de curent, iar al doilea reglează rata de încărcare.

Când condensatorul atinge pragul maxim de tensiune de 12V sau 24V, comutatorul este activat. Triacul intră în starea deschisă. Când tensiunea rețelei trece prin zero, triacul este blocat, iar apoi condensatorul dă o sarcină negativă.

Convertoare pe chei electronice

Regulatoare cu tiristoare obișnuite cu un circuit simplu de funcționare.

Tiristor, funcționează în rețea de curent alternativ.

Un tip separat este stabilizatorul de tensiune AC. Stabilizatorul conține un transformator cu numeroase înfășurări.

Circuit stabilizator DC

încărcător cu tiristoare de 24 volți

La o sursă de tensiune de 24 volți. Principiul de funcționare este încărcarea unui condensator și a unui tiristor blocat, iar când condensatorul atinge tensiune, tiristorul trimite curent la sarcină.

Procesul semnalului proporțional

Semnalele care sosesc la intrarea sistemului formează feedback. Să aruncăm o privire mai atentă folosind un microcircuit.

Cip TDA 1085

Cipul TDA 1085 din imaginea de mai sus oferă controlul feedback-ului unui motor de 12V, 24V fără pierderi de putere. Este obligatoriu să conțină un turometru, care oferă feedback de la motor către tabloul de comandă. Semnalul senzorului de stabilizare ajunge la un microcircuit, care transmite sarcina elementelor de putere - pentru a adăuga tensiune la motor. Când arborele este încărcat, placa crește tensiunea și puterea crește. Prin eliberarea arborelui, tensiunea scade. Rotațiile vor fi constante, dar cuplul de putere nu se va modifica. Frecvența este controlată pe o gamă largă. Un astfel de motor de 12, 24 volți este instalat în mașinile de spălat.

Cu propriile mâini puteți realiza un dispozitiv pentru o polizor, strung pentru lemn, ascuțitor, betoniera, tăietor de paie, mașină de tuns iarba, despicator de lemne și multe altele.

Regulatoarele industriale, constând din regulatoare de 12, 24 volți, sunt umplute cu rășină și, prin urmare, nu pot fi reparate. Prin urmare, un dispozitiv de 12 V este adesea realizat independent. O opțiune simplă folosind cipul U2008B. Controlerul utilizează feedback-ul curent sau pornirea soft. Dacă se folosește acesta din urmă, sunt necesare elementele C1, R4, jumperul X1 nu este necesar, ci când părere viceversa.

La asamblarea regulatorului, alegeți rezistența potrivită. Deoarece cu un rezistor mare pot exista smucituri la pornire, iar cu un rezistor mic compensarea va fi insuficientă.

Important! Când reglați controlerul de putere, trebuie să vă amintiți că toate părțile dispozitivului sunt conectate la rețeaua de curent alternativ, așa că trebuie respectate măsurile de siguranță!

Regulatoarele de viteză pentru motoarele monofazate și trifazate de 24, 12 volți sunt un dispozitiv funcțional și valoros, atât în ​​viața de zi cu zi, cât și în industrie.

Controler de rotație pentru motor

Pe mecanisme simple este convenabil să instalați regulatoare de curent analogice. De exemplu, pot modifica viteza de rotație a arborelui motorului. Din punct de vedere tehnic, implementarea unui astfel de regulator este simplă (va trebui să instalați un tranzistor). Potrivit pentru reglarea vitezei independente a motoarelor în robotică și surse de alimentare. Cele mai comune tipuri de regulatoare sunt cu un singur canal și cu două canale.

Videoclipul nr. 1. Regulator cu un singur canal în funcțiune. Modifică viteza de rotație a arborelui motor prin rotirea butonului de rezistență variabilă.

Videoclipul nr. 2. Creșterea vitezei de rotație a arborelui motorului la funcționarea unui regulator cu un singur canal. O creștere a numărului de rotații de la valoarea minimă la valoarea maximă la rotirea butonului de rezistență variabilă.

Videoclipul nr. 3. Regulator cu două canale în funcțiune. Setarea independentă a vitezei de torsiune a arborilor motorului pe baza rezistențelor de reglare.

Videoclipul nr. 4. Tensiunea la ieșirea regulatorului a fost măsurată cu un multimetru digital. Valoarea rezultată este egală cu tensiunea bateriei, din care s-au scăzut 0,6 volți (diferența apare din cauza căderii de tensiune pe joncțiunea tranzistorului). Când utilizați o baterie de 9,55 volți, se înregistrează o schimbare de la 0 la 8,9 volți.

Funcții și caracteristici principale

Curentul de sarcină al regulatoarelor cu un singur canal (foto 1) și două canale (foto 2) nu depășește 1,5 A. Prin urmare, pentru a crește capacitatea de sarcină, tranzistorul KT815A este înlocuit cu KT972A. Numerotarea pinilor acestor tranzistoare este aceeași (e-k-b). Dar modelul KT972A este operațional cu curenți de până la 4A.

Controler de motor cu un singur canal

Dispozitivul controlează un motor, alimentat de o tensiune în intervalul de la 2 la 12 volți.

Designul dispozitivului

Principalele elemente de design ale regulatorului sunt prezentate în fotografie. 3. Dispozitivul este format din cinci componente: două rezistențe variabile cu rezistență de 10 kOhm (nr. 1) și 1 kOhm (nr. 2), un tranzistor model KT815A (nr. 3), o pereche de șuruburi cu două secțiuni blocuri de borne pentru ieșirea pentru conectarea unui motor (Nr. 4) și intrare pentru conectarea unei baterii (Nr. 5).

Nota 1. Nu este necesară instalarea blocurilor de borne cu șurub. Folosind un fir subțire de montare, puteți conecta direct motorul și sursa de alimentare.

Principiul de funcționare

Procedura de operare a controlerului motorului este descrisă în schema electrică (Fig. 1). Ținând cont de polaritate, conectorul XT1 este furnizat o tensiune constantă. Becul sau motorul este conectat la conectorul XT2. Un rezistor variabil R1 este pornit la intrare; rotirea butonului schimbă potențialul la ieșirea din mijloc, spre deosebire de minusul bateriei. Prin limitatorul de curent R2, ieșirea din mijloc este conectată la borna de bază a tranzistorului VT1. În acest caz, tranzistorul este pornit conform unui circuit de curent regulat. Potențialul pozitiv la ieșirea de bază crește pe măsură ce ieșirea din mijloc se mișcă în sus de la rotirea lină a butonului rezistorului variabil. Există o creștere a curentului, care se datorează unei scăderi a rezistenței joncțiunii colector-emițător în tranzistorul VT1. Potențialul va scădea dacă situația este inversată.

Schema circuitului electric

Materiale si detalii

Este necesară o placă cu circuit imprimat de 20x30 mm, realizată dintr-o foaie de fibră de sticlă foliată pe o parte (grosime admisă 1-1,5 mm). Tabelul 1 oferă o listă de componente radio.

Nota 2. Rezistorul variabil necesar dispozitivului poate fi de orice fabricație; este important să se respecte valorile rezistenței curente pentru aceasta indicate în tabelul 1.

Nota 3. Pentru a regla curenții de peste 1,5 A, tranzistorul KT815G este înlocuit cu un KT972A mai puternic (cu un curent maxim de 4A). În acest caz, designul plăcii de circuit imprimat nu trebuie schimbat, deoarece distribuția pinilor pentru ambii tranzistori este identică.

Procesul de construire

Pentru a lucra în continuare, trebuie să descărcați fișierul de arhivă aflat la sfârșitul articolului, să îl dezarhivați și să îl imprimați. Desenul regulatorului (fișier termo1) este tipărit pe hârtie lucioasă, iar desenul de instalare (fișier montag1) este tipărit pe o foaie de birou albă (format A4).

Apoi, desenul plăcii de circuite (Nr. 1 din foto. 4) este lipit de pistele care transportă curent de pe partea opusă a plăcii de circuit imprimat (Nr. 2 din foto. 4). Este necesar să se facă găuri (Nr. 3 din foto. 14) pe desenul de instalare în locațiile de montare. Desenul de instalare este atașat la placa de circuit imprimat cu lipici uscat, iar găurile trebuie să se potrivească. Fotografia 5 arată pinout-ul tranzistorului KT815.

Intrarea și ieșirea blocurilor terminale-conectoare sunt marcate cu alb. O sursă de tensiune este conectată la blocul de borne printr-o clemă. Un regulator cu un singur canal complet asamblat este prezentat în fotografie. Sursa de alimentare (bateria de 9 volți) este conectată în etapa finală a asamblarii. Acum puteți regla viteza de rotație a arborelui folosind motorul; pentru a face acest lucru, trebuie să rotiți ușor butonul de reglare a rezistenței variabile.

Pentru a testa dispozitivul, trebuie să imprimați un desen pe disc din arhivă. Apoi, trebuie să lipiți acest desen (nr. 1) pe hârtie de carton groasă și subțire (nr. 2). Apoi, cu ajutorul foarfecelor, se decupează un disc (nr. 3).

Piesa de prelucrat rezultată este răsturnată (nr. 1) și un pătrat de bandă electrică neagră (nr. 2) este atașat la centru pentru o mai bună aderență a suprafeței arborelui motor la disc. Trebuie să faceți o gaură (nr. 3) așa cum se arată în imagine. Apoi discul este instalat pe arborele motorului și poate începe testarea. Controlerul motorului cu un singur canal este gata!

Controler de motor cu două canale

Folosit pentru a controla independent o pereche de motoare simultan. Alimentarea este furnizată de la o tensiune cuprinsă între 2 și 12 volți. Curentul de sarcină este nominal de până la 1,5 A pe canal.

Componentele principale ale designului sunt prezentate în fotografia.10 și includ: două rezistențe de tăiere pentru reglarea canalului 2 (nr. 1) și canalul 1 (nr. 2), trei blocuri de borne cu șurub cu două secțiuni pentru ieșire la al 2-lea motor (nr. 3), pentru ieșire la primul motor (nr. 4) și pentru intrare (nr. 5).

Notă:1 Instalarea blocurilor de borne cu șurub este opțională. Folosind un fir subțire de montare, puteți conecta direct motorul și sursa de alimentare.

Principiul de funcționare

Circuitul regulatorului cu două canale este identic schema electrica regulator cu un singur canal. Este format din două părți (Fig. 2). Principala diferență: rezistența de rezistență variabilă este înlocuită cu o rezistență de tăiere. Viteza de rotație a arborilor este setată în avans.

Nota 2. Pentru a regla rapid viteza de rotație a motoarelor, rezistențele de reglare sunt înlocuite folosind un fir de montare cu rezistențe variabile cu valorile rezistenței indicate în diagramă.

Materiale si detalii

Veți avea nevoie de o placă de circuit imprimat de 30x30 mm, realizată dintr-o foaie de fibră de sticlă foliată pe o față cu grosimea de 1-1,5 mm. Tabelul 2 oferă o listă de componente radio.

Procesul de construire

După descărcarea fișierului de arhivă aflat la sfârșitul articolului, trebuie să îl dezarhivați și să îl imprimați. Desenul regulatorului pentru transfer termic (fișier termo2) este tipărit pe hârtie lucioasă, iar desenul de instalare (fișier montag2) este tipărit pe o foaie de birou albă (format A4).

Desenul plăcii de circuit este lipit de pistele care transportă curent de pe partea opusă a plăcii de circuit imprimat. Formați găuri pe desenul de instalare în locurile de montare. Desenul de instalare este atașat la placa de circuit imprimat cu lipici uscat, iar găurile trebuie să se potrivească. Tranzistorul KT815 este fixat. Pentru a verifica, trebuie să conectați temporar intrările 1 și 2 cu un fir de montare.

Oricare dintre intrări este conectată la polul sursei de alimentare (o baterie de 9 volți este prezentată în exemplu). Negativul sursei de alimentare este atașat la centrul blocului terminal. Este important să rețineți: firul negru este „-” și firul roșu este „+”.

Motoarele trebuie conectate la două blocuri de borne și este, de asemenea, necesară instalarea viteza dorita. După testarea cu succes, trebuie să eliminați conexiunea temporară a intrărilor și să instalați dispozitivul pe modelul robot. Controlerul de motor cu două canale este gata!

ARHIVA conține diagramele și desenele necesare lucrării. Emițătorii tranzistorilor sunt marcați cu săgeți roșii.

Diagrama regulatorului de viteză a motorului de curent continuu

Circuitul de control al vitezei motorului de curent continuu funcționează pe principiile modulării lățimii impulsului și este utilizat pentru a modifica viteza unui motor de curent continuu de 12 volți. Reglarea turației arborelui motor folosind modularea lățimii impulsului oferă o eficiență mai mare decât utilizarea simpla schimbare tensiune constantă furnizată motorului, deși vom lua în considerare și aceste circuite

Circuit de control al vitezei motorului de curent continuu pentru 12 volți

Motorul este conectat într-un circuit la un tranzistor cu efect de câmp, care este controlat prin modularea lățimii impulsului efectuată pe cipul temporizatorului NE555, motiv pentru care circuitul s-a dovedit a fi atât de simplu.

Controlerul PWM este implementat folosind un generator de impulsuri convențional pe un multivibrator astable, generând impulsuri cu o rată de repetiție de 50 Hz și construit pe popularul temporizator NE555. Semnalele care vin de la multivibrator creează un câmp de polarizare la poartă tranzistor cu efect de câmp. Durata impulsului pozitiv este ajustată folosind rezistența variabilă R2. Cu cât durata impulsului pozitiv care ajunge la poarta tranzistorului cu efect de câmp este mai mare, cu atât de mare putere furnizate motorului de curent continuu. Și invers, cu cât durata pulsului este mai scurtă, cu atât motorul electric se rotește mai slab. Această schemă funcționează excelent de la baterie la 12 volți.

Circuit de control al vitezei motorului de curent continuu pentru 6 volți

Viteza motorului de 6 volți poate fi reglată cu 5-95%

Controlerul turației motorului pe controlerul PIC

Controlul vitezei în acest circuit se realizează prin aplicarea impulsurilor de tensiune de durată variabilă motorului electric. În aceste scopuri, se utilizează PWM (modulatoare de lățime a impulsurilor). În acest caz, este asigurat controlul lățimii impulsului microcontroler PIC. Pentru a controla viteza de rotație a motorului, sunt utilizate două butoane SB1 și SB2, „Mai mult” și „Mai puțin”. Puteți modifica viteza de rotație numai atunci când comutatorul „Start” este apăsat. Durata pulsului variază, ca procent din perioada, de la 30 la 100%.

Ca stabilizator de tensiune pentru microcontrolerul PIC16F628A, se folosește un stabilizator KR1158EN5V cu trei pini, care are o cădere scăzută a tensiunii de intrare-ieșire, doar aproximativ 0,6 V. Tensiunea maximă de intrare este de 30V. Toate acestea permit utilizarea motoarelor cu tensiuni de la 6V la 27V. Tranzistorul compozit KT829A este folosit ca comutator de alimentare, care este de preferință instalat pe un radiator.

Dispozitivul este asamblat pe o placă de circuit imprimat de 61 x 52 mm. Puteți descărca desenul PCB și fișierul firmware din linkul de mai sus. (Vezi folderul din arhivă 027-el)