Ev › Firmware › Bir PWM regülatörünün bağlanması. Komütatör motoru için dijital PWM hız kontrol cihazı. Analog devrenin adım adım montajı

Bir PWM regülatörünün bağlanması. Komütatör motoru için dijital PWM hız kontrol cihazı. Analog devrenin adım adım montajı

PWM denetleyicisi, bir polar motorun dönme hızını, bir ampulün parlaklığını veya bir ısıtma elemanının gücünü düzenlemek için tasarlanmıştır.

Avantajları:
1 Üretim kolaylığı
2 Bileşenlerin bulunabilirliği (maliyet 2 doları aşmaz)
3 Geniş uygulama
4 Yeni başlayanlar için bir kez daha pratik yapın ve kendinizi memnun edin =)

Bir gün soğutucunun dönüş hızını ayarlayacak bir “cihaza” ihtiyacım vardı. Nedenini tam olarak hatırlamıyorum. Başından beri normal şekilde denedim değişken direnç, hava çok sıcaktı ve bu benim için kabul edilebilir değildi. Sonuç olarak, internette dolaştıktan sonra, zaten tanıdık olan NE555 mikro devresini temel alan bir devre buldum. Bu, %50'ye eşit veya daha az darbelerin görev döngüsüne (süresine) sahip geleneksel bir PWM regülatörünün bir devresiydi (daha sonra bunun nasıl çalıştığına dair grafikler vereceğim). Devrenin çok basit olduğu ve konfigürasyon gerektirmediği ortaya çıktı, asıl mesele diyotların ve transistörün bağlantısını bozmamaktı. İlk kez bir devre tahtasına monte edip test ettiğimde her şey yarım tur içinde çalıştı. Daha sonra küçük bir baskılı devre kartı yerleştirdim ve her şey daha düzenli görünüyordu =) Şimdi devrenin kendisine bir göz atalım!

PWM regülatör devresi

Buradan bunun, veri sayfasındaki devreye göre monte edilmiş darbe görev döngüsü regülatörüne sahip normal bir jeneratör olduğunu görüyoruz. Direnç R1 ile bu görev döngüsünü değiştiriyoruz, direnç R2 kısa devrelere karşı koruma görevi görüyor, çünkü mikro devrenin pimi 4 dahili zamanlayıcı anahtarı aracılığıyla toprağa bağlı ve R1 aşırı konumda olduğunda basitçe kapanacak. R3 bir çekme direncidir. C2 frekans ayarlayıcı kapasitördür. IRFZ44N transistörü bir N kanallı mosfettir. D3, yük kesildiğinde saha anahtarının arızalanmasını önleyen koruyucu bir diyottur. Şimdi bakliyatların görev döngüsü hakkında biraz bilgi verelim. Bir darbenin görev döngüsü, tekrar periyodunun (tekrarlama) darbe süresine oranıdır, yani belirli bir süre sonra (kabaca konuşursak) artıdan eksiye veya daha doğrusu mantıksal bir geçiş olacaktır. birden mantıksal sıfıra. Yani darbeler arasındaki bu süre aynı görev döngüsüdür.

R1 orta konumunda görev oranı

En sol konum R1'deki görev döngüsü

En sağ konum R'de görev oranı

Aşağıda parça konumları olan ve olmayan baskılı devre kartları bulunmaktadır

Şimdi biraz detaylar ve görünüşleri hakkında. Mikro devrenin kendisi bir DIP-8 paketi, küçük boyutlu seramik kapasitörler ve 0,125-0,25 watt dirençlerden yapılmıştır. Diyotlar sıradan 1A doğrultucu diyotlardır (en uygun fiyatlı olanı 1N4007'dir; bunlardan her yerde bol miktarda bulunur). Gelecekte başka projelerde kullanmak ve lehimini tekrar çözmek istemiyorsanız, mikro devre bir sokete de monte edilebilir. Aşağıda detayların fotoğrafları bulunmaktadır.

Ev yapımı ürünlerle ilgili her türlü konuyla ilgili başka bir inceleme. Bu sefer bahsedeceğim dijital denetleyici devir/dakika Bu kendi açısından ilginç, ama daha fazlasını istedim.
İlgilenenler okumaya devam etsin :)

Çiftlikte küçük bir öğütücü vb. gibi bazı düşük voltajlı cihazların bulunması. Fonksiyonel ve estetik görünümlerini biraz arttırmak istedim. Doğru, işe yaramadı, yine de hedefime ulaşmayı umuyorum, belki başka bir zaman, ama bugün size küçük şeyin kendisinden bahsedeceğim.
Bu regülatörün üreticisi Maitech'tir veya daha doğrusu bu isim genellikle ev yapımı ürünler için her türlü eşarp ve blokta bulunur, ancak bazı nedenlerden dolayı bu şirketin web sitesine rastlamadım.

İstediğimi yapamadığım için inceleme normalden daha kısa olacak ama her zaman olduğu gibi nasıl satıldığı ve gönderildiğiyle başlayacağım.
Zarfın içinde sıradan bir kilitli torba vardı.

Kit yalnızca değişken dirençli ve düğmeli bir regülatör içerir, sert bir ambalaj veya talimat yoktur, ancak her şey sağlam ve hasarsız olarak geldi.

Arkasında talimatların yerini alan bir çıkartma bulunmaktadır. Prensip olarak böyle bir cihaz için başka hiçbir şeye gerek yoktur.
Çalışma voltajı aralığı 6-30 Volt ve maksimum akım 8 Amperdir.

Görünüm oldukça iyi, koyu "cam", kasanın koyu gri plastiği, kapatıldığında tamamen siyah görünüyor. İle dış görünüş harika, şikayet edecek bir şey yok. Nakliye filmi ön tarafa yapıştırılmıştır.
Cihazın kurulum boyutları:
Uzunluk 72 mm (kutudaki minimum delik 75 mm), genişlik 40 mm, ön panel hariç derinlik 23 mm (ön panelle birlikte 24 mm).
Ön panel boyutları:
Uzunluk 42,5, mm genişlik 80 mm

Sapa değişken bir direnç dahildir; sap kesinlikle serttir, ancak kullanım için uygundur.
Direnç direnci 100KOhm'dur, ayar bağımlılığı doğrusaldır.
Daha sonra ortaya çıktığı gibi 100KOhm direnci bir aksaklık veriyor. Anahtarlamalı bir güç kaynağından güç verildiğinde, kararlı okumalar ayarlamak imkansızdır, değişken rezistöre giden kablolardaki parazit etkilenir, bu nedenle okumalar +\- 2 basamak atlar, ancak atlasalar iyi olur ve aynı zamanda motor devri de atlar.
Direncin direnci yüksektir, akım küçüktür ve teller etraftaki tüm gürültüyü toplar.
Doğrusal bir güç kaynağından güç verildiğinde bu sorun tamamen yoktur.
Direnç ve düğmeye giden kabloların uzunluğu yaklaşık 180 mm'dir.

Button, burada özel bir şey yok. Kontaklar normalde açıktır, kurulum çapı 16 mm, uzunluk 24 mm, arka ışık yok.
Düğme motoru kapatır.
Onlar. Güç uygulandığında gösterge yanar, motor çalışır, düğmeye basıldığında kapanır, ikinci kez basıldığında tekrar açılır.
Motor kapatıldığında gösterge de yanmaz.

Kapağın altında bir cihaz kartı bulunmaktadır.
Terminaller güç kaynağı ve motor bağlantı kontaklarını içerir.
Konektörün pozitif kontakları birbirine bağlanır, güç anahtarı motorun negatif kablosunu açar.
Değişken direncin ve düğmenin bağlantısı çıkarılabilir.
Her şey düzgün görünüyor. Kondansatör uçları biraz eğri ama sanırım bu affedilebilir :)

Daha fazla sökmeyi bir spoylerin altına gizleyeceğim.

Daha fazla detay

Gösterge oldukça büyük, rakamın yüksekliği 14 mm.
Tahta boyutları 69x37mm.

Kart düzgün bir şekilde monte edilmiş, gösterge kontaklarının yakınında akı izleri var, ancak genel olarak kart temiz.
Kart şunları içerir: ters kutuplara karşı koruma için bir diyot, 5 Volt'luk bir dengeleyici, bir mikro denetleyici, 470 uF 35 Volt'luk bir kapasitör, küçük bir radyatörün altındaki güç elemanları.
Ek konektörlerin takılacağı yerler de görülebilir, amaçları belirsizdir.

Neyin anahtarlandığını ve nasıl bağlandığını kabaca anlamak için küçük bir blok diyagram çizdim. Değişken direncin bir ayağı 5 Volt'a, diğeri ise toprağa bağlanır. bu nedenle daha düşük bir değerle güvenli bir şekilde değiştirilebilir. Diyagram lehimlenmemiş bir konnektöre olan bağlantıları göstermemektedir.

Cihaz, STMicroelectronics tarafından üretilen bir mikro denetleyiciyi kullanıyor.
Bildiğim kadarıyla bu mikrodenetleyici oldukça fazla kullanılıyor farklı cihazlarörneğin amper-voltmetreler.

Güç dengeleyici maksimum giriş voltajında çalışırken ısınır, ancak çok fazla değil.

Güç elemanlarından gelen ısının bir kısmı panelin bakır poligonlarına aktarılır; solda panelin bir tarafından diğerine çok sayıda geçiş görebilirsiniz, bu da ısının giderilmesine yardımcı olur.
Isı ayrıca küçük bir radyatör kullanılarak da uzaklaştırılır. güç elemanlarıüstünde. Radyatörün bu yerleşimi bana biraz şüpheli görünüyor, çünkü ısı kasanın plastiği aracılığıyla dağıtılıyor ve böyle bir radyatör pek yardımcı olmuyor.
Güç elemanları ile radyatör arasında macun kalmıyor, radyatörü söküp macunla kaplamanızı tavsiye ederim, en azından biraz düzelecektir.

Güç bölümünde bir transistör kullanılıyor, kanal direnci 3,3 mOhm, maksimum akım 161 Amper ancak maksimum voltaj yalnızca 30 Volt, bu nedenle girişi 25-27 Volt ile sınırlamanızı tavsiye ederim. Maksimuma yakın akımlarda çalışırken hafif bir ısınma olur.
Ayrıca yakınlarda motorun kendi kendine indüksiyonundan kaynaklanan akım dalgalanmalarını sönümleyen bir diyot da bulunmaktadır.
Burada 10 Amper, 45 Volt kullanılmaktadır. Diyot hakkında soru yok.

İlk başlangıç. Öyle oldu ki, çıkarılmadan önce bile testler yaptım koruyucu film, bu yüzden hala bu fotoğraflarda orada.
Gösterge kontrastlı, orta derecede parlak ve mükemmel şekilde okunabilir.

İlk başta küçük yüklerde denemeye karar verdim ve ilk hayal kırıklığını yaşadım.
Hayır, üreticiye veya mağazaya karşı hiçbir şikayetim yok, sadece bu kadar nispeten pahalı bir cihazın motor devrinde stabilizasyona sahip olacağını umuyordum.
Ne yazık ki, bu sadece ayarlanabilir bir PWM'dir, gösterge doluluk yüzdesini %0'dan %100'e kadar gösterir.
Regülatör küçük motoru fark etmedi bile, bu tamamen saçma bir yük akımı :)

Dikkatli okuyucular muhtemelen gücü regülatöre bağladığım kabloların kesitini fark etmişlerdir.
Evet, daha sonra konuya daha küresel yaklaşmaya karar verdim ve daha güçlü bir motor bağladım.
Elbette regülatörden belirgin şekilde daha güçlüdür, ancak rölantide akımı yaklaşık 5 Amperdir, bu da regülatörü maksimuma yakın modlarda test etmeyi mümkün kıldı.
Regülatör mükemmel davrandı, bu arada, açıldığında, regülatörün PWM dolumunu sıfırdan ayarlanan değere sorunsuz bir şekilde çıkardığını, yumuşak bir hızlanma sağladığını, göstergenin ise hemen ayarlanan değeri gösterdiğini ve üzerindeki gibi olmadığını belirtmeyi unuttum. gerçek akımın görüntülendiği frekans sürücüleri.
Regülatör arızalanmadı, biraz ısındı ama kritik derecede değil.

Regülatör nabız olduğundan, sırf eğlence olsun diye bir osiloskopla etrafı karıştırmaya ve farklı modlarda güç transistörünün kapısında ne olduğunu görmeye karar verdim.
PWM çalışma frekansı yaklaşık 15 KHz'dir ve çalışma sırasında değişmez. Motor yaklaşık %10 dolulukta çalışır.

Başlangıçta, eski (büyük olasılıkla eski) güç kaynağıma küçük bir elektrikli alet için bir regülatör kurmayı planladım (bu konuya başka zaman daha fazla değineceğim). Teorik olarak, ön panel yerine takılması gerekiyordu ve hız kontrol cihazının arka tarafa yerleştirilmesi gerekiyordu, bir düğme takmayı planlamadım (neyse ki açıldığında cihaz hemen açık moda geçiyor) .
Güzel ve düzgün çıkması gerekiyordu.

Ama sonrasında beni bir hayal kırıklığı bekliyordu.
1. Gösterge, ön panel ek parçasından biraz daha küçük olmasına rağmen, daha da kötüsü, kasanın yarısını bağlamak için raflara yaslanarak derinliğe sığmamasıydı.
ve gösterge mahfazasının plastiği kesilse bile, regülatör panosu yolumu kapattığı için zaten bunu yapmazdım.
2. Ancak ilk soruyu çözmüş olsam bile ikinci bir sorun vardı: Güç kaynağımın nasıl yapıldığını tamamen unutmuştum. Gerçek şu ki, regülatör eksi güç kaynağını kesiyor ve devre boyunca geri vites için bir rölem var, motoru açıp motoru durmaya zorluyor ve tüm bunlar için bir kontrol devresine sahibim. Ve onları yeniden yapmanın çok daha karmaşık olduğu ortaya çıktı :(

Regülatör hız stabilizasyonuna sahip olsaydı, o zaman yine de kafam karışır ve kontrolü ve devreyi ters çevirirdim veya regülatörü + güç geçişi için yeniden yapardım. Aksi takdirde, bunu yeniden yapabilirim ve yapacağım, ancak coşku olmadan ve şimdi ne zaman olacağını bilmiyorum.
Belki birisi ilgilenir, güç kaynağımın iç kısmının bir fotoğrafı, yaklaşık 13-15 yıl önce bu şekilde monte edilmiş, röleyi değiştirmek zorunda kaldığımda neredeyse her zaman sorunsuz çalışıyordu.

Özet.
artıları
Cihaz tamamen çalışır durumdadır.
Düzgün görünüm.
Yüksek kaliteli yapı
Kit ihtiyacınız olan her şeyi içerir.

Eksileri.
Güç kaynaklarının değiştirilmesi nedeniyle hatalı işlem.
Gerilim rezervi olmayan güç transistörü
Bu kadar mütevazı bir işlevsellikle fiyat çok yüksek (ancak burada her şey görecelidir).

Benim fikrim. Cihazın fiyatına gözlerinizi kapatırsanız, o zaman kendi içinde oldukça iyi, temiz görünüyor ve iyi çalışıyor. Evet, gürültü bağışıklığı çok iyi olmayan bir sorun var, bence çözülmesi zor değil ama biraz sinir bozucu. Ayrıca giriş voltajının 25-27 Volt'un üzerine çıkmamasını tavsiye ederim.
Daha da sinir bozucu olan şey, her türlü hazır regülatör için seçeneklere çok fazla baktım, ancak hiçbir yerde hız stabilizasyonu ile bir çözüm sunmuyorlar. Belki birisi buna neden ihtiyacım olduğunu soracaktır. Stabilizasyonlu bir taşlama makinesiyle nasıl karşılaştığımı açıklayacağım, onunla çalışmak normal bir taşlama makinesinden çok daha keyifli.

Hepsi bu, umarım ilginç olmuştur :)

Ürün mağaza tarafından yorum yazılması için sağlandı. İnceleme Site Kuralları'nın 18. maddesine uygun olarak yayınlandı.

+23 almayı planlıyorum Favorilere ekle İncelemeyi beğendim +38 +64

Tek fazlı komütatörlü elektrik motorları için yüksek kaliteli ve güvenilir bir dönüş hızı kontrol cihazı, ortak parçalar kullanılarak tam anlamıyla 1 akşam içinde yapılabilir. Bu devrede yerleşik bir aşırı yük algılama modülü bulunur, kontrollü motorun yumuşak bir şekilde çalıştırılmasını ve motor dönüş hızı dengeleyicisini sağlar. Bu ünite hem 220 hem de 110 volt gerilimlerle çalışır.

Regülatör teknik parametreleri

Besleme voltajı: 230 volt AC
düzenleme aralığı: %5…99
yük voltajı: 230 V / 12 A (radyatörle birlikte 2,5 kW)
radyatörsüz maksimum güç 300 W
düşük gürültü seviyesi
hız stabilizasyonu
yumuşak başlangıç
tahta boyutları: 50×60 mm

Şematik diyagram

Triyak ve U2008'deki motor regülatörünün şeması

Kontrol sistemi modülü devresi, bir PWM puls üretecine ve bu tür cihazlar için klasik bir devre tasarımı olan bir motor kontrol triyakına dayanmaktadır. D1 ve R1 elemanları, besleme voltajının jeneratör mikro devresine güç sağlamak için güvenli bir değerle sınırlı olmasını sağlar. Kondansatör C1, besleme voltajının filtrelenmesinden sorumludur. R3, R5 ve P1 elemanları, yüke sağlanan güç miktarını ayarlamak için kullanılan, onu düzenleme yeteneğine sahip bir voltaj bölücüdür. Doğrudan m/s fazının besleme devresine dahil edilen R2 direncinin kullanılması sayesinde, iç üniteler triyak VT139 ile senkronize edildi.

Baskılı devre kartı

Aşağıdaki şekil baskılı devre kartı üzerindeki elemanların düzenini göstermektedir. Kurulum ve başlatma sırasında, güvenli çalışma koşullarının sağlanmasına dikkat edilmelidir - regülatör 220V'luk bir ağ tarafından çalıştırılır ve elemanları doğrudan faza bağlanır.

Regülatör gücünün arttırılması

Test versiyonunda, maksimum 12 A akıma sahip bir BT138/800 triyak kullanıldı ve bu, 2 kW'ın üzerindeki bir yükün kontrol edilmesini mümkün kıldı. Daha büyük yük akımlarını kontrol etmeniz gerekiyorsa tristörü kartın dışına, büyük bir soğutucuya monte etmenizi öneririz. Yüke bağlı olarak doğru SİGORTA sigortasını seçmeyi de unutmamalısınız.

Devreyi elektrik motorlarının hızını kontrol etmenin yanı sıra herhangi bir değişiklik yapmadan lambaların parlaklığını ayarlamak için de kullanabilirsiniz.

Pervane için hız kontrol cihazı yapmam gerekiyordu. Havyadaki dumanı üflemek ve yüzü havalandırmak için. Sırf eğlence olsun diye her şeyi minimum fiyata paketleyin. En kolay yol düşük güçlü bir motordur doğru akım Elbette değişken bir dirençle düzenlemek, ancak bu kadar küçük bir değer için bir azalma ve hatta gerekli güç için bir azalma bulmak çok çaba gerektirir ve açıkçası on rubleye mal olmayacaktır. Bu nedenle tercihimiz PWM + MOSFET'tir.

anahtarı aldım IRF630. Neden bu MOSFET? Evet, bir yerden on tanesini aldım. Bu yüzden onu kullanıyorum, böylece daha küçük ve düşük güçlü bir şey kurabiliyorum. Çünkü buradaki akımın bir amperden fazla olması pek olası değildir, ancak IRF630 9A'nın altında kendi kendine çekilebilir. Ancak onları tek bir fana bağlayarak bir dizi hayran oluşturmak mümkün olacak - yeterli güç :)

Artık ne yapacağımızı düşünmenin zamanı geldi PWM. Düşünce hemen kendini akla getiriyor - bir mikrodenetleyici. Biraz Tiny12 alın ve üzerinde yapın. Bu düşünceyi anında bir kenara attım.

Bu kadar değerli ve pahalı bir parçayı bir tür hayrana harcadığım için kendimi kötü hissediyorum. Mikrodenetleyici için daha ilginç bir görev bulacağım
Bunun için daha fazla yazılım yazmak iki kat sinir bozucudur.
Buradaki besleme voltajı 12 volttur, MK'ye güç sağlamak için onu 5 volta düşürmek genellikle tembeldir
IRF630 5 volttan itibaren açılmayacaktır, dolayısıyla saha kapısına yüksek potansiyel sağlaması için buraya bir transistör de takmanız gerekecektir. Siktir et.

Geriye analog devre kalıyor. Bu da fena değil. Herhangi bir ayar gerektirmiyor, yüksek hassasiyetli bir cihaz yapmıyoruz. Ayrıntılar da minimum düzeydedir. Sadece ne yapacağınızı bulmanız gerekiyor.

Op amp'ler doğrudan atılabilir. Gerçek şu ki, genel amaçlı op-amp'ler için, kural olarak zaten 8-10 kHz'den sonra, çıkış voltajı limiti keskin bir şekilde çökmeye başlıyor ve saha görevlisini sarsmamız gerekiyor. Üstelik gıcırdatmamak için süpersonik bir frekansta.

Böyle bir dezavantajı olmayan op-amp'lerin maliyeti o kadar yüksektir ki, bu parayla bir düzine en havalı mikrodenetleyiciyi satın alabilirsiniz. Fırına!

Karşılaştırıcılar kalır; bir op-amp'in çıkış voltajını sorunsuz bir şekilde değiştirme yeteneğine sahip değiller; yalnızca iki voltajı karşılaştırabilirler ve karşılaştırma sonuçlarına göre çıkış transistörünü kapatabilirler, ancak bunu hızlı bir şekilde ve özellikleri engellemeden yaparlar. . Namlunun altını karıştırdım ve herhangi bir karşılaştırıcı bulamadım. Pusu! Daha doğrusu öyleydi LM339, ancak büyük bir durumdaydı ve din, bu kadar basit bir görev için 8 bacaktan fazla bir mikro devreyi lehimlememe izin vermiyor. Kendimi depoya sürüklemek de utanç vericiydi. Ne yapalım?

Ve sonra öyle harika bir şey hatırladım ki analog zamanlayıcı - NE555. Bir direnç ve kapasitör kombinasyonu kullanarak frekansı, darbe ve duraklama süresini ayarlayabileceğiniz bir tür jeneratördür. Otuz yılı aşkın geçmişi boyunca bu zamanlayıcı üzerinde ne kadar farklı şeyler yapıldı... Şimdiye kadar bu mikro devre, saygıdeğer yaşına rağmen milyonlarca kopya halinde basılıyor ve hemen hemen her depoda bir fiyata satılıyor. birkaç ruble. Örneğin ülkemizde maliyeti yaklaşık 5 ruble. Fıçının dibini karıştırdım ve birkaç parça buldum. HAKKINDA! Şimdilik ortalığı karıştıralım.

Nasıl çalışır
555 zamanlayıcının yapısını derinlemesine araştırmazsanız, bu zor değildir. Kabaca söylemek gerekirse, zamanlayıcı, çıkıştan çıkardığı C1 kapasitöründeki voltajı izler. TR(EŞİK - eşik). Maksimum seviyeye ulaştığında (kapasitör şarj edilir), dahili transistör açılır. Hangi çıkışı kapatır DIS(BOŞALTMA - BOŞALTMA) toprağa. Aynı zamanda çıkışta DIŞARI mantıksal bir sıfır görünür. Kondansatör boşalmaya başlar DIS ve üzerindeki voltaj sıfır olduğunda ( tam deşarj) sistem ters duruma geçecektir - çıkış 1'de transistör kapalıdır. Kapasitör tekrar şarj olmaya başlar ve her şey tekrar tekrarlanır.
C1 kapasitörünün şarjı şu yolu izler: “ R4->üst omuz R1 ->D2"ve yol boyunca deşarj: D1 -> alt omuz R1 -> DIS. Değişken direnç R1'i çevirdiğimizde üst ve alt kolların dirençlerinin oranını değiştirmiş oluyoruz. Bu da buna göre darbe uzunluğunun duraklamaya oranını değiştirir.
Frekans esas olarak C1 kapasitörü tarafından ayarlanır ve ayrıca R1 direncinin değerine de biraz bağlıdır.
Direnç R3, çıkışın yüksek bir seviyeye çekilmesini sağlar; böylece açık kolektör çıkışı olur. Bağımsız olarak yüksek bir seviye belirleyemeyen.

Herhangi bir diyot takabilirsiniz, iletkenler yaklaşık olarak aynı değerdedir, bir büyüklük sırasına göre sapmalar özellikle iş kalitesini etkilemez. Örneğin C1'de ayarlanan 4,7 nanofaradda frekans 18 kHz'e düşüyor, ancak neredeyse duyulmuyor, görünüşe göre işitme yeteneğim artık mükemmel değil :(

NE555 zamanlayıcının çalışma parametrelerini kendisi hesaplayan ve oradan% 50'den az doldurma faktörüne sahip kararsız mod için bir devre monte eden ve R1 ve R2 yerine değişken bir direnç vidalayan kutuları kazdım. Çıkış sinyalinin görev döngüsünü değiştirdim. DIS çıkışının (BOŞALTMA) dahili zamanlayıcı tuşu üzerinden olmasına dikkat etmeniz yeterlidir. toprağa bağlı olduğundan doğrudan potansiyometreye bağlanamadı, Çünkü regülatör en uç konuma döndürüldüğünde bu pim Vcc'ye inecektir. Ve transistör açıldığında, doğal bir kısa devre olacak ve güzel zilli zamanlayıcı, bildiğiniz gibi tüm elektroniklerin çalıştığı sihirli duman yayacak. Duman çipten çıkar çıkmaz çalışmayı durdurur. Bu kadar. Bu nedenle bir kilo-ohm için başka bir direnç alıp ekliyoruz. Düzenlemede bir fark yaratmayacak ama tükenmişliğe karşı koruma sağlayacak.

Daha erken olmaz dedi ve bitirdi. Tahtayı kazıdım ve bileşenleri lehimledim:

Aşağıdan her şey basit.
Buraya yerel Sprint Düzeninde bir mühür ekliyorum -

Ve bu motordaki voltajdır. Küçük bir geçiş süreci görülüyor. Boruyu yarım mikrofarad paralel olarak yerleştirmeniz gerekir ve bu onu düzeltecektir.

Gördüğünüz gibi frekans dalgalanıyor - bu anlaşılabilir bir durum çünkü bizim durumumuzda çalışma frekansı dirençlere ve kapasitörlere bağlı ve bunlar değiştikçe frekans uçup gidiyor, ancak bu önemli değil. Tüm kontrol aralığı boyunca hiçbir zaman duyulabilir aralığa girmez. Ve tüm yapı, gövdeyi saymazsak 35 rubleye mal oluyor. Yani - Kâr edin!

Bu ev yapımı devre 12V DC motor için hız kontrol cihazı olarak kullanılabilir Anma akımı 5 A'ya kadar veya 12 V halojen ve 50 W'a kadar LED lambalar için dimmer olarak. Kontrol, yaklaşık 200 Hz'lik bir darbe tekrarlama oranında darbe genişliği modülasyonu (PWM) kullanılarak gerçekleştirilir. Doğal olarak, maksimum kararlılık ve verimlilik için seçim yapılarak frekans gerekirse değiştirilebilir.

Bu yapıların çoğu çok daha basit bir şemaya göre monte edilmiştir. Burada 7555 zamanlayıcı, bipolar transistör sürücüsü ve güçlü bir MOSFET kullanan daha gelişmiş bir versiyonunu sunuyoruz. Bu tasarım gelişmiş hız kontrolü sağlar ve geniş bir yük aralığında çalışır. Bu gerçekten çok etkili bir şemadır ve kendi kendine montaj için satın alındığında parçalarının maliyeti oldukça düşüktür.

12 V motor için PWM kontrol devresi

Devre, yaklaşık 200 Hz'lik değişken bir darbe genişliği oluşturmak için 7555 Zamanlayıcı kullanır. Elektrik motorunun veya ampullerin hızını kontrol eden transistör Q3'ü (Q1 - Q2 transistörleri aracılığıyla) kontrol eder.

Bu devrenin 12V ile çalıştırılacak birçok uygulaması vardır: elektrik motorları, fanlar veya lambalar. Otomobil, tekne ve elektrikli araçlarda, modellerde kullanılabilir. demiryolları ve benzeri.

12 V LED lambalar, örneğin LED şeritler de buraya güvenli bir şekilde bağlanabilir. Bunu herkes biliyor Led ampuller Halojen veya akkor lambalardan çok daha verimlidirler ve çok daha uzun süre dayanırlar. Ve gerekirse, PWM kontrol cihazına 24 volt veya daha fazla güç verin, çünkü tampon aşamasına sahip mikro devrenin kendisi bir güç dengeleyiciye sahiptir.

AC Motor Hız Kontrol Cihazı

PWM denetleyicisi 12 volt

Yarım Köprü DC Regülatör Sürücüsü

Mini matkap hız kontrol devresi

GERİ VİTES İLE MOTOR HIZ KONTROLÜ

Herkese merhaba, muhtemelen benim gibi birçok radyo amatörünün birden fazla hobisi var, ama birkaç tane. Tasarımın ötesinde elektronik aletler Fotoğrafçılık, DSLR fotoğraf makinesi ile video çekimi ve video düzenleme yapıyorum. Bir kameraman olarak video çekimi için bir kaydırıcıya ihtiyacım vardı, önce bunun ne olduğunu kısaca açıklayacağım. Aşağıdaki fotoğraf fabrika kaydırıcısını göstermektedir.

Kaydırıcı, kameralarda ve video kameralarda video çekimi için tasarlanmıştır. Geniş format sinemada kullanılan raylı sistemin benzeridir. Onun yardımıyla kameranın fotoğrafı çekilen nesnenin etrafında yumuşak bir hareketi yaratılır. Kaydırıcıyla çalışırken kullanılabilecek çok güçlü bir başka etki de nesneye yaklaşma veya uzaklaşma yeteneğidir. Sonraki fotoğraf, kaydırıcıyı yapmak için seçilen motoru göstermektedir.

Kaydırıcı 12 voltluk bir DC motorla çalıştırılır. İnternette kaydırıcı taşıyıcıyı hareket ettiren motor için bir regülatör şeması bulundu. Sonraki fotoğraf LED üzerindeki güç göstergesini, geri vitesi kontrol eden geçiş anahtarını ve güç anahtarını göstermektedir.

Böyle bir cihazı çalıştırırken, düzgün hız kontrolünün yanı sıra motor geri vitesinin kolayca dahil edilmesi önemlidir. Regülatörümüzün kullanılması durumunda motor şaftının dönüş hızı, 5 kOhm'luk değişken bir direncin düğmesinin döndürülmesiyle sorunsuz bir şekilde ayarlanır. Belki bu sitenin kullanıcılarından fotoğrafçılıkla ilgilenen tek kişi ben değilim ve başkası bu cihazın kopyasını yapmak isteyecektir; dileyenler diyagramlı bir arşiv indirebilir ve baskılı devre kartı regülatör Aşağıdaki şekil gösterilmektedir devre şeması motor regülatörü:

Regülatör devresi

Devre çok basittir ve acemi radyo amatörleri tarafından bile kolayca kurulabilir. Bu cihazı monte etmenin avantajları arasında düşük maliyetini ve onu ihtiyaçlarınıza göre özelleştirebilme yeteneğini sayabilirim. Şekilde kontrolörün baskılı devre kartı gösterilmektedir:

Ancak bu regülatörün uygulama kapsamı yalnızca sürgülerle sınırlı değildir; örneğin bir makine matkabı, 12 voltla çalışan ev yapımı bir Dremel veya örneğin boyutları olan bir bilgisayar soğutucusu gibi bir hız regülatörü olarak kolayca kullanılabilir. 80 x 80 veya 120 x 120 mm. Ayrıca motoru tersine çevirmek veya başka bir deyişle şaftın dönüşünü hızla diğer yöne değiştirmek için bir şema geliştirdim. Bunu yapmak için 2 konumlu altı pinli bir geçiş anahtarı kullandım. Aşağıdaki şekil bağlantı şemasını göstermektedir:

Geçiş anahtarının (+) ve (-) işaretli orta kontakları, kart üzerindeki M1.1 ve M1.2 işaretli kontaklara bağlanır, polarite önemli değildir. Herkes, bilgisayar soğutucularının, besleme voltajı ve buna bağlı olarak hız azaldığında çalışma sırasında çok daha az ses çıkardığını bilir. Bir sonraki fotoğrafta KT805AM transistörü radyatörün üzerindedir:

Devrede hemen hemen her türlü orta ve yüksek güçlü transistör kullanılabilir n-p-n yapıları. Diyot ayrıca akıma uygun analoglarla da değiştirilebilir, örneğin 1N4001, 1N4007 ve diğerleri. Motor terminalleri ters bağlantılı bir diyotla şöntlenmiştir; bu, motorumuz endüktif bir yüke sahip olduğundan, devrenin açma ve kapama anlarında transistörü korumak için yapıldı. Ayrıca devre, bir dirençle seri bağlanmış bir LED üzerinde kaydırıcının açık olduğuna dair bir gösterge sağlar.

Fotoğrafta gösterilenden daha güçlü bir motor kullanıldığında, soğutmayı iyileştirmek için transistörün radyatöre takılması gerekir. Ortaya çıkan panonun bir fotoğrafı aşağıda gösterilmiştir:

Regülatör kartı LUT yöntemi kullanılarak üretilmiştir. Videonun sonunda ne olduğunu görebilirsiniz.

Çalışma videosu

Yakında, başta mekanik olmak üzere eksik parçalar temin edilir edilmez, cihazın kasaya montajına başlayacağım. Makaleyi gönderdim Alexey Sitkov .

220V elektrik motoru hız kontrol cihazlarının diyagramları ve genel bakış

Şaftın dönüş hızını sorunsuz bir şekilde artırmak ve azaltmak için özel bir cihaz vardır - 220V elektrik motoru hız kontrol cihazı. Kararlı çalışma, voltaj kesintisi yok, uzun servis ömrü - 220, 12 ve 24 volt için motor hız kontrol cihazı kullanmanın avantajları.

Neden bir frekans dönüştürücüye ihtiyacınız var?
Uygulama alanı
Bir cihazın seçilmesi
Eğer cihazı
Cihaz türleri
- Triyak cihazı
- Orantılı Sinyal Süreci

Neden bir frekans dönüştürücüye ihtiyacınız var?

Regülatörün işlevi, darbe genişliği modülasyonunu kullanarak düzgün başlatma ve durdurmayı sağlayarak 12, 24 volt voltajı tersine çevirmektir.

Hız kontrolörleri doğruluk sağladığı için birçok cihazın yapısında yer almaktadır. elektrik kontrolü. Bu, hızı istediğiniz miktara ayarlamanıza olanak tanır.

Uygulama alanı

DC motor hız kontrol cihazı birçok endüstriyel ve evsel uygulamada kullanılmaktadır. Örneğin:

ısıtma kompleksi;
ekipman sürücüleri;
kaynak makinesi;
elektrikli fırınlar;
elektrikli süpürgeler;
Dikiş makineleri;
çamaşır makineleri.

Bir cihazın seçilmesi

Etkili bir regülatör seçmek için cihazın özelliklerini ve kullanım amacını dikkate almak gerekir.

Vektör kontrolörleri komütatör motorlarda yaygındır ancak skaler kontrolörler daha güvenilirdir.
Önemli bir seçim kriteri güçtür. Kullanılan ünitede izin verilene uygun olmalıdır. Sistemin güvenli çalışması için aşılması daha iyidir.
Gerilim kabul edilebilir geniş aralıklarda olmalıdır.
Regülatörün temel amacı frekansı dönüştürmek olduğundan bu yönün teknik gereksinimlere göre seçilmesi gerekir.
Ayrıca servis ömrüne, boyutlarına, giriş sayısına da dikkat etmeniz gerekiyor.

Eğer cihazı

AC motor doğal kontrolörü;
tahrik ünitesi;
ek unsurlar.

12 V motor devir kontrol cihazının devre şeması şekilde gösterilmiştir. Hız bir potansiyometre kullanılarak ayarlanır. Girişte 8 kHz frekanslı darbeler alınırsa, besleme voltajı 12 volt olacaktır.

Cihaz özel satış noktalarından satın alınabilir veya kendiniz yapabilirsiniz.

AC hız kontrol devresi

Üç fazlı bir motoru tam güçte çalıştırırken akım iletilir, eylem yaklaşık 7 kez tekrarlanır. Akım motor sargılarını bükerek uzun süre ısı üretir. Dönüştürücü, enerji dönüşümü sağlayan bir invertördür. Voltaj, girişte bulunan bir diyot kullanılarak 220 voltun düzeltildiği regülatöre girer. Daha sonra akım 2 kapasitörden filtrelenir. PWM oluşturulur. Daha sonra darbe sinyali motor sargılarından belirli bir sinüzoide iletilir.

Fırçasız motorlar için evrensel bir 12V cihaz bulunmaktadır.

Elektrik faturalarından tasarruf etmek için okuyucularımız Elektrik Tasarruf Kutusu'nu öneriyor. Aylık ödemeler, koruyucuyu kullanmadan önce olduğundan %30-50 daha az olacaktır. Reaktif bileşeni ağdan uzaklaştırarak yükün ve dolayısıyla akım tüketiminin azalmasına neden olur. Elektrikli cihazlar daha az elektrik tüketir ve maliyetler düşer.

Devre iki bölümden oluşur - mantıksal ve güç. Mikrodenetleyici bir çip üzerinde bulunur. Bu şema güçlü bir motor için tipiktir. Regülatörün benzersizliği, kullanımında yatmaktadır. çeşitli türler motorlar. Devrelere ayrı ayrı güç verilir; anahtar sürücüler 12V güce ihtiyaç duyar.

Cihaz türleri

Triyak cihazı

Triyak cihazı aydınlatmayı, ısıtma elemanlarının gücünü ve dönüş hızını kontrol etmek için kullanılır.

Triyaka dayalı kontrol devresi şekilde gösterilen minimum parçayı içerir; burada C1 bir kapasitör, R1 birinci direnç, R2 ikinci dirençtir.

Bir dönüştürücü kullanılarak güç, açık triyakın zamanı değiştirilerek düzenlenir. Kapalıysa kondansatör yük ve dirençler tarafından şarj edilir. Bir direnç akım miktarını kontrol eder, ikincisi ise şarj oranını düzenler.

Kapasitör 12V veya 24V maksimum voltaj eşiğine ulaştığında anahtar etkinleştirilir. Triyak açık duruma geçer. Şebeke voltajı sıfırdan geçtiğinde triyak kilitlenir ve ardından kapasitör negatif yük verir.

Elektronik anahtarlardaki dönüştürücüler

Basit bir çalışma devresine sahip ortak tristör regülatörleri.

Tristör, alternatif akım şebekesinde çalışır.

Ayrı bir tip AC voltaj dengeleyicidir. Stabilizatör çok sayıda sargıya sahip bir transformatör içerir.

DC stabilizatör devresi

24 volt tristör şarj cihazı

24 voltluk bir voltaj kaynağına. Çalışma prensibi bir kondansatörü ve kilitli bir tristörü şarj etmektir ve kondansatör voltaja ulaştığında tristör yüke akım gönderir.

Orantılı Sinyal Süreci

Sistem girişine gelen sinyaller geri bildirim oluşturur. Bir mikro devre kullanarak daha yakından bakalım.

Çip TDA 1085

Yukarıdaki resimde görülen TDA 1085 yongası, 12V, 24V motorun güç kaybı olmadan geri besleme kontrolünü sağlar. Motordan kontrol panosuna geri bildirim sağlayan bir takometrenin bulunması zorunludur. Stabilizasyon sensörü sinyali, motora voltaj eklemek için görevi güç elemanlarına ileten bir mikro devreye gider. Şaft yüklendiğinde kart voltajı artırır ve güç artar. Şaft serbest bırakıldığında gerilim azalır. Devir sayısı sabit olacak ancak güç torku değişmeyecektir. Frekans geniş bir aralıkta kontrol edilir. Böyle bir 12, 24 voltluk motor çamaşır makinelerine monte edilir.

Kendi ellerinizle öğütücü, ahşap torna tezgahı, kalemtıraş, beton karıştırıcı, saman kesici, çim biçme makinesi, odun ayırıcı ve çok daha fazlası için bir cihaz yapabilirsiniz.

12, 24 volt kontrolörlerden oluşan endüstriyel regülatörler reçine ile doldurulmuş olduğundan tamiri mümkün değildir. Bu nedenle, 12V'luk bir cihaz genellikle bağımsız olarak yapılır. U2008B çipini kullanan basit bir seçenek. Kontrol cihazı mevcut geri beslemeyi veya yumuşak başlatmayı kullanır. İkincisi kullanılırsa, C1, R4 elemanları gereklidir, X1 atlama teli gerekli değildir, ancak geri bildirim tersine.

Regülatörü monte ederken doğru direnci seçin. Büyük bir dirençle başlangıçta sarsıntılar olabileceğinden ve küçük bir dirençle telafi yetersiz olacaktır.

Önemli! Güç kontrol cihazını ayarlarken cihazın tüm parçalarının AC ağına bağlı olduğunu hatırlamanız gerekir, bu nedenle güvenlik önlemlerine uyulmalıdır!

Tek fazlı ve üç fazlı 24, 12 volt motorlar için hız kontrolörleri hem günlük yaşamda hem de endüstride işlevsel ve değerli bir cihazdır.

Motor için dönüş kontrolörü

Basit mekanizmalarda analog akım regülatörlerinin kurulması uygundur. Örneğin motor milinin dönüş hızını değiştirebilirler. Teknik açıdan böyle bir regülatörün uygulanması basittir (bir transistör kurmanız gerekecektir). Robotik ve güç kaynaklarında motorların bağımsız hızını ayarlamak için uygundur. En yaygın regülatör türleri tek kanallı ve iki kanallıdır.

1 numaralı video. Tek kanallı regülatör çalışıyor. Değişken direnç düğmesini çevirerek motor milinin dönüş hızını değiştirir.

2 numaralı video. Tek kanallı bir regülatör çalıştırıldığında motor milinin dönüş hızının arttırılması. Değişken direnç düğmesini döndürürken devir sayısının minimumdan maksimum değere doğru artması.

3 numaralı video. İki kanallı regülatör çalışıyor. Düzeltme dirençlerine göre motor millerinin burulma hızının bağımsız olarak ayarlanması.

4 numaralı video. Regülatörün çıkışındaki voltaj dijital bir multimetre ile ölçüldü. Ortaya çıkan değer, 0,6 voltun çıkarıldığı akü voltajına eşittir (fark, transistör bağlantısındaki voltaj düşüşü nedeniyle ortaya çıkar). 9,55 voltluk bir pil kullanıldığında 0'dan 8,9 volta bir değişiklik kaydedilir.

Fonksiyonlar ve ana özellikler

Tek kanallı (fotoğraf 1) ve iki kanallı (fotoğraf 2) regülatörlerin yük akımı 1,5 A'yı geçmez. Bu nedenle yük kapasitesini artırmak için KT815A transistörü KT972A ile değiştirilir. Bu transistörlerin pinlerinin numaralandırması aynıdır (e-k-b). Ancak KT972A modeli 4A'ya kadar akımlarla çalışır.

Tek kanallı motor kontrolörü

Cihaz, 2 ila 12 volt aralığında voltajla çalışan bir motoru kontrol eder.

Cihaz tasarımı

Regülatörün ana tasarım elemanları fotoğrafta gösterilmektedir. 3. Cihaz beş bileşenden oluşur: 10 kOhm (No. 1) ve 1 kOhm (No. 2) dirençli iki değişken direnç direnci, bir transistör modeli KT815A (No. 3), bir çift iki bölümlü vida bir motoru bağlamak için çıkış (No. 4) ve bir aküyü bağlamak için giriş (No. 5) için terminal blokları.

Not 1. Vidalı terminal bloklarının montajı gerekli değildir. İnce telli bir montaj teli kullanarak motoru ve güç kaynağını doğrudan bağlayabilirsiniz.

Çalışma prensibi

Motor kontrol ünitesinin çalışma prosedürü elektrik şemasında açıklanmıştır (Şekil 1). Polarite dikkate alınarak XT1 konektörüne sabit bir voltaj verilir. Ampul veya motor XT2 konektörüne bağlanır. Girişte değişken bir direnç R1 açılır; topuzunun döndürülmesi, pilin eksisinin aksine orta çıkıştaki potansiyeli değiştirir. Akım sınırlayıcı R2 aracılığıyla orta çıkış, transistör VT1'in taban terminaline bağlanır. Bu durumda transistör normal akım devresine göre açılır. Taban çıkışındaki pozitif potansiyel, orta çıkış değişken direnç düğmesinin yumuşak dönüşünden yukarı doğru hareket ettikçe artar. Transistör VT1'deki kollektör-yayıcı bağlantı noktasının direncindeki azalmaya bağlı olarak akımda bir artış var. Durum tersine dönerse potansiyel azalacaktır.

Elektrik devre şeması

Malzemeler ve ayrıntılar

Bir tarafı folyolanmış fiberglas levhadan (izin verilen kalınlık 1-1,5 mm) yapılmış, 20x30 mm ölçülerinde baskılı devre kartı gereklidir. Tablo 1'de radyo bileşenlerinin bir listesi verilmektedir.

Not 2. Cihaz için gerekli olan değişken direnç herhangi bir imalattan olabilir; Tablo 1'de belirtilen mevcut direnç değerlerine uyulması önemlidir.

Not 3. 1,5A'nın üzerindeki akımları düzenlemek için KT815G transistörünün yerini daha güçlü bir KT972A (maksimum 4A akımla) alır. Bu durumda, her iki transistör için pinlerin dağılımı aynı olduğundan baskılı devre kartı tasarımının değiştirilmesine gerek yoktur.

Oluşturma süreci

Daha fazla çalışma için makalenin sonunda bulunan arşiv dosyasını indirmeniz, sıkıştırmasını açmanız ve yazdırmanız gerekir. Regülatör çizimi (termo1 dosyası) parlak kağıda, kurulum çizimi (montag1 dosyası) beyaz ofis kağıdına (A4 formatında) yazdırılır.

Daha sonra devre kartının çizimi (fotoğraf 4'te No. 1), baskılı devre kartının karşı tarafındaki akım taşıyan raylara (fotoğraf 4'te No. 2) yapıştırılır. Montaj çiziminde montaj yerlerinde delikler (Fotoğraf 14'te 3 numara) açılması gerekmektedir. Kurulum çizimi baskılı devre kartına kuru tutkalla yapıştırılır ve delikler eşleşmelidir. Fotoğraf 5, KT815 transistörünün pin düzenini göstermektedir.

Terminal blokları-konektörlerin girişi ve çıkışı beyaz renkle işaretlenmiştir. Terminal bloğuna bir klips aracılığıyla bir voltaj kaynağı bağlanır. Fotoğrafta tamamen monte edilmiş tek kanallı bir regülatör gösterilmektedir. Güç kaynağı (9 volt pil) montajın son aşamasında bağlanır. Artık motoru kullanarak şaftın dönüş hızını ayarlayabilirsiniz; bunun için değişken direnç ayar düğmesini düzgün bir şekilde döndürmeniz gerekir.

Cihazı test etmek için arşivden bir disk çizimi yazdırmanız gerekir. Daha sonra bu çizimi (No. 1) kalın ve ince karton kağıda (No. 2) yapıştırmanız gerekir. Daha sonra makas kullanılarak bir disk kesilir (No. 3).

Ortaya çıkan iş parçası ters çevrilir (No. 1) ve motor şaftı yüzeyinin diske daha iyi yapışması için merkeze bir kare siyah elektrik bandı (No. 2) yapıştırılır. Resimdeki gibi bir delik (No. 3) açmanız gerekiyor. Daha sonra disk motor miline takılır ve test başlayabilir. Tek kanallı motor kontrolörü hazır!

İki kanallı motor kontrolörü

Bir çift motoru aynı anda bağımsız olarak kontrol etmek için kullanılır. Güç, 2 ila 12 volt arasında değişen bir voltajdan sağlanır. Yük akımı kanal başına 1,5A'ya kadar derecelendirilmiştir.

Tasarımın ana bileşenleri fotoğraf.10'da gösterilmektedir ve şunları içerir: 2. kanalı (No. 1) ve 1. kanalı (No. 2) ayarlamak için iki düzeltme direnci, 2. kanala çıkış için üç adet iki bölümlü vida terminal bloğu motor (No. 3), 1. motora çıkış (No. 4) ve giriş (No. 5) için.

Not:1 Vidalı terminal bloklarının montajı isteğe bağlıdır. İnce telli bir montaj teli kullanarak motoru ve güç kaynağını doğrudan bağlayabilirsiniz.

Çalışma prensibi

İki kanallı regülatörün devresi aynıdır elektrik şeması tek kanallı regülatör. İki parçadan oluşur (Şekil 2). Temel fark: değişken direnç direncinin yerini bir kesme direnci alır. Millerin dönüş hızı önceden ayarlanır.

Not.2. Motorların dönüş hızını hızlı bir şekilde ayarlamak için, kesme dirençleri, şemada belirtilen direnç değerlerine sahip değişken dirençli dirençlere sahip bir montaj teli kullanılarak değiştirilir.

Malzemeler ve ayrıntılar

30x30 mm ölçülerinde, bir tarafı 1-1,5 mm kalınlığında folyo kaplı fiberglas levhadan yapılmış bir baskılı devre kartına ihtiyacınız olacak. Tablo 2'de radyo bileşenlerinin bir listesi verilmektedir.

Oluşturma süreci

Yazının sonunda yer alan arşiv dosyasını indirdikten sonra zipten çıkarıp yazdırmanız gerekmektedir. Termal transfer için regülatör çizimi (termo2 dosyası) parlak kağıda, kurulum çizimi (montag2 dosyası) beyaz ofis kağıdına (A4 formatında) yazdırılır.

Devre kartı çizimi, baskılı devre kartının karşı tarafındaki akım taşıyan raylara yapıştırılmıştır. Montaj çiziminde montaj yerlerinde delikler açın. Kurulum çizimi baskılı devre kartına kuru tutkalla yapıştırılır ve delikler eşleşmelidir. KT815 transistörü sabitleniyor. Kontrol etmek için 1 ve 2 numaralı girişleri bir montaj kablosuyla geçici olarak bağlamanız gerekir.

Girişlerden herhangi biri güç kaynağının kutbuna bağlanır (örnekte 9 voltluk bir pil gösterilmektedir). Güç kaynağının negatifi terminal bloğunun merkezine bağlanır. Şunu unutmamak önemlidir: siyah kablo “-” ve kırmızı kablo “+”dır.

Motorlar iki terminal bloğuna bağlanmalı ve ayrıca kurulumu da gereklidir. istenilen hız. Başarılı bir testten sonra, girişlerin geçici bağlantısını kaldırmanız ve cihazı robot modeline kurmanız gerekir. İki kanallı motor kontrolörü hazır!

ARŞİV, çalışma için gerekli diyagramları ve çizimleri içerir. Transistörlerin yayıcıları kırmızı oklarla işaretlenmiştir.

DC motor hız kontrol cihazı şeması

DC motor hız kontrol devresi darbe genişliği modülasyonu prensibiyle çalışır ve 12 volt DC motorun hızını değiştirmek için kullanılır. Darbe genişliği modülasyonu kullanılarak motor şaftı hızının düzenlenmesi, darbe genişliği modülasyonu kullanılarak düzenlenmesinden daha fazla verimlilik sağlar. basit değişiklik motora sabit voltaj sağlanır, ancak bu devreleri de dikkate alacağız

12 volt için DC motor hız kontrol devresi

Motor, NE555 zamanlayıcı çipi üzerinde gerçekleştirilen darbe genişliği modülasyonu ile kontrol edilen alan etkili bir transistöre bir devre içerisinde bağlanmıştır, bu nedenle devrenin bu kadar basit olduğu ortaya çıkmıştır.

PWM denetleyicisi, 50 Hz tekrarlama oranına sahip darbeler üreten ve popüler NE555 zamanlayıcı üzerine kurulu, kararsız bir multivibratör üzerinde geleneksel bir darbe üreteci kullanılarak uygulanır. Multivibratörden gelen sinyaller kapıda bir öngerilim alanı oluşturur alan etkili transistör. Pozitif darbenin süresi değişken direnç R2 kullanılarak ayarlanır. Alan etkili transistörün kapısına gelen pozitif darbenin süresi ne kadar uzun olursa, yüksek güç DC motora beslenir. Tam tersi, darbe süresi ne kadar kısa olursa, elektrik motoru o kadar zayıf döner. Bu şema harika çalışıyor pil 12 voltta.

6 volt için DC motor hız kontrol devresi

6 volt motorun hızı %5-95 arasında ayarlanabilmektedir.

PIC denetleyicisindeki motor hız denetleyicisi

Bu devrede hız kontrolü, elektrik motoruna değişen sürelerde voltaj darbeleri uygulanarak sağlanır. Bu amaçlar için PWM (darbe genişliği modülatörleri) kullanılır. Bu durumda darbe genişliği kontrolü sağlanır mikrodenetleyici PIC. Motor dönüş hızını kontrol etmek için SB1 ve SB2, "Daha Fazla" ve "Daha Az" olmak üzere iki düğme kullanılır. Dönüş hızını yalnızca "Başlat" geçiş anahtarına basıldığında değiştirebilirsiniz. Darbe süresi periyodun yüzdesi olarak %30 ila %100 arasında değişir.

PIC16F628A mikro denetleyicisi için voltaj dengeleyici olarak, yalnızca yaklaşık 0,6V gibi düşük bir giriş-çıkış voltaj düşüşüne sahip üç pimli bir KR1158EN5V dengeleyici kullanılır. Maksimum giriş voltajı 30V'dur. Bütün bunlar 6V'tan 27V'a kadar gerilime sahip motorların kullanılmasına izin verir. KT829A kompozit transistör, tercihen bir radyatöre monte edilen bir güç anahtarı olarak kullanılır.

Cihaz, 61 x 52 mm ölçülerinde bir baskılı devre kartı üzerine monte edilmiştir. PCB çizimi ve firmware dosyasını yukarıdaki bağlantıdan indirebilirsiniz. (Arşivdeki klasöre bakın 027-el)