Головна › Проблеми › Цвм полум'я-кв та перетворювальні пристрої. ЦВМ «Полум'я-КВ» та перетворювальні пристрої

Цвм полум'я-кв та перетворювальні пристрої. ЦВМ «Полум'я-КВ» та перетворювальні пристрої

(Завантажити роботу)

Функція читання служить для ознайомлення з роботою. Розмітка, таблиці та зображення документа можуть відображатися неправильно або не в повному обсязі!

секретно

Тема. ЦВМ «Полум'я-КВ» та перетворюючі

пристрої Загальні відомостіпро ЦВМ «Полум'я-КВ» Навчальні питання:

Призначення, склад ЦВМ та основні тактико-технічні

Показники ЦВМ.

Завдання, що вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200В Режими роботи ЦВМ

1. Призначення, склад ЦВМ та основні ТТХ ЦВМ “Полум'я-КВ”Цифрові обчислювальні машини серії "Полум'я" є спеціалізованими ЦВМ, призначеними для систем автоматичного та напівавтоматичного управління з малим обсягом інформації, що переробляється, і порівняно низькою необхідною точністю обчислень.

За своєю логічною побудовою ЦВМ серії "Полум'я" є універсальними машинами, тобто. здатними реалізувати будь-який алгоритм у межах своєї пам'яті, точності та швидкодії. Залежно від конкретного застосування ЦВМ "Полум'я" має вигляд модифікації і їй надається буквений індекс. Для нашого випадку - "Полум'я-КВ" або скорочено "П-КВ".

ЦВМ "П-КВ" є машиною з постійною програмою та призначена для вирішення лише певних завдань. У машині реалізовано динамічний принцип обробки інформації. Програма обчислень записується в ЦВМ "П-КВ" у заводських умовах та в процесі експлуатації не змінюється.

Рис.1. Схема основних зв'язків ЦВМ "П-КВ"ЦВМ серії "Полум'я" складається з наступних основних пристроїв (рис. 1): арифметичного пристрою (АУ);

запам'ятовуючого пристрою (ЗП);

пристрої керування (УУ);

пристрої введення інформації в ЦВМ та виведення інформації з ЦВМ (УВВ).

Крім того, до складу ЦВМ входить контрольна та допоміжна апаратура.

В АУ здійснюються обчислювальні та деякі логічні операції над числами та командами. Таблиця 1. Основні технічні характеристики

Ïapaìåòð	Значення параметра	Примітка
	асинхронна, послідовно-паралельна дія	з паралельною вибіркою із ЗУ
Відмінність	одноадресна	передача та обробка інформації послідовним кодом
Система зчислення	двійкова
Розрядність	16 розрядів
Подання чисел	код чисел-додатково модифікований, 2 знакові розряди, 14-мантиса	з фіксованою комою перед старшим розрядом
Швидкодія додавання, множення	62500 оп/с, 7800 оп/с	розподіл виконується за спеціальною підпрограмою
Об'єм пам'яті ПЗУ-1МОЗУ-1	4096 16-розрядних команд іконстант26516-розрядних чисел	в "П-КВ" використовується по 2 куби ПЗУ та МОЗУ
Кількість команд	32 стандартні операції
Число каналів зв'язку	4 паралельних прийому інформації3 паралельних видачі інформації	16-розрядні канали
Кількість сигналів, що управляють (команд ЦВМ)	13:4 - імпульсних9 - релейних	у вигляді пачок нмпульсів у вигляді перепадів напруг

секретно

Тема.ЦВМ «Полум'я-КВ» та перетворюючі

пристрої

Загальні відомості про ЦВМ «Полум'я-КВ»

Навчальні питання:

Призначення, склад ЦВМ та основні тактико-технічні

Показники ЦВМ.

Завдання, що вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200В

Режими роботи ЦВМ

1. Призначення, склад ЦВМ та основні ТТХ ЦВМ “Полум'я-КВ”

Цифрові обчислювальні машини серії "Полум'я" є спеціалізованими ЦВМ, призначеними для систем автоматичного та напівавтоматичного управління з малим обсягом інформації, що переробляється, і порівняно низькою необхідною точністю обчислень.

Рис.1. Схема основних зв'язків ЦВМ "П-КВ"

ЦВМ серії "Полум'я" складається з наступних основних пристроїв (рис. 1): арифметичного пристрою (АУ);

запам'ятовуючого пристрою (ЗП);

пристрої керування (УУ);

пристрої введення інформації в ЦВМ та виведення інформації з ЦВМ (УВВ).

Крім того, до складу ЦВМ входить контрольна та допоміжна апаратура.

В АУ здійснюються обчислювальні та деякі логічні операції над числами та командами.

Таблиця 1.Основні технічні характеристики

Папараметр	Значення параметра	Примітка
Тип	асинхронна, послідовно-паралельна дія	з паралельною вибіркою із ЗУ
Безпека	одноадресна	передача та обробка інформації послідовним кодом
Система зчислення	двійкова
Розрядність	16 розрядів
Подання чисел	код чисел-додатково модифікований, 2 знакові розряди, 14-мантиса	з фіксованою комою перед старшим розрядом
Швидкодія додавання, множення	62500 оп/с, 7800 оп/с	розподіл виконується за спеціальною підпрограмою
Обсяг пам'яті	4096 16-розрядних команд та констант 265 16-розрядних чисел	використовується по 2 куби ПЗУ та МОЗУ
Кількість команд	32 стандартні операції
Число каналів зв'язку	4 паралельних прийому інформації 3 паралельних видачі інформації	16-розрядні канали
Кількість сигналів, що управляють (команд ЦВМ)	4 - імпульсних 9 - релейних	у вигляді пачок нмпульсів у вигляді перепадів напруг
Робочий цикл	16 мкс
Частота	1 МГц
Час готовності до роботи	не більше 2 хвилин	попереднє включення термостатів МОЗУ за 30 мні.
живлення	чергове 38О, 50 Гц робоче 115 В, 400 Гц	від мережі 3-х фазної напруги. від окремого агрегату
споживана потужність	по мережі 380 В - 500 ВА по мережі 115 В - 110 ВА

ЗУ складається з магнітного оперативного пам'яті (МОЗУ) і постійного запам'ятовуючого пристрою (ПЗУ).

Перше призначене для прийому, зберігання та видачі оперативної інформації(вихідних даних, проміжних даних та результатів обчислень), друге - для зберігання програми обчислень та видачі команд управління відповідно до програми обчислень. У ПЗУ зберігаються також константи.

УУ забезпечує автоматичну узгоджену роботу всіх пристроїв машини під час обчислення програми.

УВВ призначене для введення вихідної інформації до МОЗУ та виведення з МОЗУ результатів рахунку споживачам.

До контрольної та допоміжної апаратури ЦВМ відносяться:

автоматичний контрольний пристрій (АКУ) – для автоматичного контролю правильності роботи ЦВМ;

контрольний пристрій (КУ) - для контролю ЦВМ у режимі регламентного контролю та для ручного контролю справності пристроїв ЦВМ;

контрольний пульт управління (КПУ) – для ручного управління роботою ЦВМ у режимі контролю;

імітатор системи (ІВ) – для імітації вхідної інформації ЦВМ у режимі контролю;

пульт керування (ПУ) - для керування роботою візуального контрольного пристрою(СКУ), що індикує вміст регістрів ЦВМ у процесі рахунку програми, а також для включення та вимикання ЦВМ.

Живлення здійснюється від блока живлення (БП) та генератора головних імпульсів (ГІ). Перший виробляє напруження постійного струму, Другий - головні імпульси, що служать для імпульсного живлення типових динамічних елементів ЦВМ.

Управління ходом обчислень (вибір програми, прийом та видача інформації) здійснюється в основному режимі за сигналами, що надходять з зовнішніх пристроїв. При надходженні сигналу машині формується непрограмована команда, яка надходить виконання, перериваючи основну програму. У ЦВМ передбачено дев'ять непрограмованих команд.

Основні технічні характеристики наведено у таблиці 1.

2. Завдання, які вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200.

На ЦВМ "П-КВ" покладається вирішення трьох основних завдань:

забезпечення наведення стежать систем РПЦ на мету;

розрахунок вихідних даних для стрільби;

забезпечення роботи стрільбового каналу як “Тренаж”.

Наведення кутових стежать систем і стежать систем дальності та швидкості на ціль здійснюється за даними цілевказівки (ЦП), що видається з пункту управління та цілерозподілу (ПУЦР). При цьому ЦВМ спільно з цифроаналоговими перетворювачами виступає в ролі дискримінатора стежать систем РПЦ, виробляючи різниці координат між даними ЦУ і даними, що характеризують положення стежать систем РПЦ або систем тренажеру, що стежать (індекс “ТР”):

 =  ЦУ-  РПЦ;  = ЦУ- РПЦ  =  ЦУ-  РПЦ;  rТР= rЦУ- rТР

 r = rЦУ- rРПЦ;  ТР =ЦУ- ТР

Вихідні дані для стрілянини видаються в ПУЦР, апаратну кабіну та кабіну підготовки старту. У ПВЦР видаються:

координати розрахункової точки зустрічі ракети з метою (ТВ) та точок перетину зони ураження з траєкторією руху мети (для індикаторів цілерозподілу);

час, що залишився до виходу розрахункової ТБ із зони ураження (tВЗ) та параметр мети (РЦ) (для індикатора tВЗ-РЦ);

ознака "Мета над зоні", якщо пролонгована траєкторія мети не проходить через зону ураження чи ТВ ракети з метою вийшла межі меж зони ураження (індикується з допомогою лампочки);

дані ЦП для відомих РПЦ (використовуються при розподілі групових цілей у режимі "Ведучий - Ведений");

різниці координат ЦП та координат супроводжуваної РПЦ мети (для індикатора різниці);

прямокутні координати і складові швидкості прямокутної системі координат супроводжуваної РПЦ мети (для документування).

В апаратну кабіну видаються:

координати розрахункової ТВ ракети з метою та точок перетину зони ураження з траєкторією руху мети (для індикатора офіцера пуску);

команда "Заборона пуску" чергової ракети (індикується лампочкою на пульті офіцера пуску);

координати ТВ на момент пуску ракети (ТВП) (для індикатора офіцера пуску);

похила дальність до мети (для індикатора офіцера запуску).

Для апаратури стартової автоматики визначаються і в кабіну підготовки старту видаються:

розрахунковий час роботи маршового двигуна ракети (tдв);

величина 1/2 , де - Швидкість зближення ракети з метою;

азимутальна випередження для початкової ділянки польоту ракети при стрільбі в дальню зону (±);

команда "Ком 3ЦВМ" на включення режиму польоту ракети до далекої зони.

Режими роботи ЦВМ.

ЦВМ працює в різних режимах, що визначаються спеціальними сигналами, що надходять з апаратної кабіни та ПУЦР. Такими режимами є:

режим очікування;

режим відпрацювання цілевказівки;

режим автоматичного супроводу (АС) мети;

режим автоматичного супроводу джерела активної перешкоди;

режим ЦВМ за вказівкою;

режим тренажеру;

режим контрольного тесту;

режим регламентного контролю.

З цих режимів у процесі бойової роботи використовуються перші п'ять режимів.

3.1. Режим очікування

Встановлюється з моменту включення ЦОМ до надходження даних ЦУ. У цьому режимі на вхід ЦВМ надходять координати строба РПЦ (величини стр, стр, rстр, Стор). ЦВМ перераховує сферичні координати строба РПЦ прямокутну систему координат і видає ці дані в ПУЦР для відображення строба РПЦ на індикаторах цілерозподілу.

3.2. Режим відпрацювання цілевказівки

Тут слід зазначити два моменти. По-перше, задачі, що вирішуються ЦВМ після видачі даних ЦП на прорахунок (в ПУЦР на пульті цільнорозподілу натиснуті кнопки "Цілковказ" і "Рахунок"), і, по-друге, задачі, що вирішуються після закріплення ЦУ даної ЦВМ (на пульті цільнорозподілу в ПВЦР натиснута кнопка "Відпрацювання ЦУ").

У першому випадку ЦВМ вирішує завдання з підготовки вихідних даних для стрілянини та видає ці дані в ПУЦР, в апаратну кабіну та кабіни підготовки старту.

У другому випадку, на додаток до сказаного, ЦВМ забезпечує наведення систем, що слідкують, на мету, координати якої зазначені у виданому з К9М цільовказівці. При цьому в процесі відпрацювання ЦУ виробляються сигнали "Відпрацювання ЦУ" (видаються в ПУЦР та апаратну кабіну) та перемикання швидкодії системи дальності, що стежить, "6 ЦВМ" (видається в апаратну кабіну).

Зважаючи на те, що ЦУ, що надходить від АСУ КП полку (бригади) видається з частотою 0.1 (0.2) Гц у прямокутній системі координат, то ЦВМ виробляє екстраполяцію координат ЦП до частоти 10 Гц і проводить перерахунок даних ЦП у сферичну систему координат.

Якщо ЦУ надходить від провідного РПЦ, то ЦВМ перераховує дані ЦП в систему координат, пов'язану з місцезнаходженням РПЦ, а також перетворює координати ЦП із сферичної системи в прямокутну, оскільки ряд завдань вирішується в прямокутній системі координат.

Для зменшення амплітуди та кількості перехитань азимутального та кутомісного валів антенного посту при відпрацюванні ЦУ та досягненні неузгодженості певної величини ЦВМ виробляє спеціальні сигналигальмування.

3.3. Режим автосупроводу мети

Цей режим увімкнеться при видачі команди "АС РПЦ". У цьому вся режимі ЦВМ продовжує вирішувати самі завдання, як і при відпрацюванні ЦУ. Відмінність лише тому, що дані ЦУ, використовувані на вирішення завдання зустрічі ракети з метою, підмінюються більш точними даними, які у ЦВМ від стежать систем РПЦ.

Працюючи з монохроматичним сигналом РПЦ не визначає координату дальності мети (rц). А ця величина необхідна для вирішення завдання зустрічі ракети з метою. Тому величина rц або розраховується за даними ЦП, або пролонгується за даними, отриманими раніше при стійкому АС мети за всіма чотирма координатами, або вводиться в ЦВМ оператором за допомогою штурвала, якщо оператору відома дальність або висота мети.

Суть введення rц за відомою висотою мети полягає в наступному. У ЦВМ за відомим значенням кута місця мети (ц) (у режимі АС3 ц вводиться в ЦВМ) і дальності rц визначається висота мети

Hц = rц sin ц + rц2/(2R),

де rц -похила дальність до мети;

ц- Кут місця мети;

R- Радіус Землі.

Hц- Видається на стрілочний прилад висоти. Якщо оператору відомо значення висоти мети (наприклад, за даними ПРВ-13(17) або іншим даним), то значення rц за допомогою штурвала встановлюється таким, щоб значення висоти на приладі збіглося з відомим.

3.4. Режим автосупроводу джерела активної перешкоди.

Включається під час переведення РПЦ у режим «Перешкода»

У цьому режимі повинні вирішуватись ті ж завдання, що і в режимі АС мети. Проте за супроводі джерела активної перешкоди РПЦ визначає лише кутові координати мети. Відсутні координати rц і ц, необхідні рішення завдання зустрічі ракети з метою, або обчислюються за даними ЦУ, або розраховуються в ЦВМ шляхом пролонгації за даними, що надійшли до ЦВМ до появи перешкоди. Якщо ж дані ЦУ відсутні і пролонгація не проводиться, а АС мети по і є, то rц у режимі "МД" (місцевих датчиків) вводиться за відомою висотою мети (як і в попередньому випадку), а Ц вводиться в ЦВМ як "Ручна указка".

3.5. Режим ЦВМ з вказівки на ціль

Цей режим роботи ЦОМ є аварійним і використовується у разі зникнення в ЦОМ координат, що надійшли від систем РПЦ, що стежать, раніше або при їх спотворенні. Перехід до цього режиму забезпечується натисканням кнопки ЦМ по ЦУ. Підготовка вихідних даних для стрілянини в цьому режимі здійснюється за даними ЦП.

3.6. Режим тренажера

Використовується для тренування операторів РПЦ та забезпечує вироблення імітованого сигналу мети, координати якої збігаються з координатами ЦП, що надходять із ПУЦР. При цьому ЦВМ здійснює ті ж обчислення, що і при бойовій роботі. Режим включається переведенням РПЦ у режим тренажера перемикачем "БР-КС-Тр" на блоці КІ-2202В в апаратній кабіні.

3.7. Режим контрольного тесту

Використовується контролю за працездатністю ЦВМ. При цьому ЦВМ виконується програма контрольного тесту, забезпечуючи перевірку працездатності. різних пристроївЦВМ. Режим включається переведенням перемикача "Бойова робота - Контрольний тест" у положення "Контрольний тест".

1. Призначення, склад ЦВМ та основні ТТХ ЦВМ “Полум'я-КВ” 113

2. Завдання, які вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200. 115

3. Режими роботи ЦВМ. 116

3.1. Режим очікування 116

3.2. Режим відпрацювання цілевказівки 116

3.3. Режим автосупроводу цілі 117

Hц = rц sin ц + rц2/(2R), 117

де rц – похила дальність до мети; 117

ц – кут місця мети; 117

R – радіус Землі. 117

Hц – видається на стрілочний прилад висоти. Якщо оператору відомо значення висоти мети (наприклад, за даними ПРВ-13(17) або іншим даним), то значення rц за допомогою штурвала встановлюється таким, щоб значення висоти на приладі збіглося з відомим. 117

3.4. Режим автосупроводу джерела активної перешкоди. 117

Включається під час переведення РПЦ у режим «Перешкода» 117

3.5. Режим ЦВМ за вказанням 118

3.6. Режим тренажера 118

3.7. Режим контрольного тесту 118

»
таємно Тема. ЦВМ «Полум'я-КВ» та перетворювальні пристрої Загальні відомості про ЦВМ «Полум'я-КВ» Навчальні питання: 1. Призначення, склад ЦВМ та основні тактико-технічні характеристики ЦВМ. 1. Завдання, що вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200В 2. Режими роботи ЦВМ 1. Призначення, склад ЦВМ та основні ТТХ ЦВМ “Полум'я-КВ” Цифрові обчислювальні машини серії "Полум'я" є спеціалізованими ЦВМ, призначеними для систем автоматичного та напівавтоматичного управління з малим обсягом інформації, що переробляється, і порівняно низькою необхідною точністю обчислень. За своєю логічною побудовою ЦВМ серії "Полум'я" є універсальними машинами, тобто. здатними реалізувати будь-який алгоритм у межах своєї пам'яті, точності та швидкодії. Залежно від конкретного застосування ЦВМ "Полум'я" має вигляд модифікації і їй надається буквений індекс. Для нашого випадку - "Полум'я-КВ" або скорочено "П-КВ". ЦВМ "П-КВ" є машиною з постійною програмою та призначена для вирішення лише певних завдань. У машині реалізовано динамічний принцип обробки інформації. Програма обчислень записується в ЦВМ "П-КВ" у заводських умовах та в процесі експлуатації не змінюється. Рис.1. Схема основних зв'язків ЦВМ "П-КВ" ЦВМ серії "Полум'я" складається з наступних основних пристроїв (рис. 1): арифметичного пристрою (АУ); запам'ятовуючого пристрою (ЗП); пристрої керування (УУ); пристрої введення інформації в ЦВМ та виведення інформації з ЦВМ (УВВ). Крім того, до складу ЦВМ входить контрольна та допоміжна апаратура. В АУ здійснюються обчислювальні та деякі логічні операції над числами та командами. Таблиця 1. Основні технічні показники | | | | | |№ |Пapaметр |Значення параметра |Примітка | |1 |Тип |асинхронна, | | | | |послідовно-парал|з паралельною | | | |лільної дії |вибіркою із ЗУ | |2 |Адpecность |одноадресна |передача та | | | | |обробка | | | | |інформації | | | | |послідовним | | | | |кодом | |3 |Система числення |двійкова | | | | | | | |4 |Розрядність |16 розрядів | | |5 |Уявлення чисел |код |з фіксованою | | | |чисел-додатково |комою перед | | | |модифікований, 2 |старшим розрядом | | | |знакових розряду, 14 | | | | |-мантіса | | |6 |Швидкодія |62500 оп/с, 7800 оп/с|поділ виконується| | |додавання, множення | |за спеціальною | | | | |підпрограмі | |7 |Обсяг пам'яті | | | | |ПЗУ-1 |4096 16-розрядних |у "П-КВ" | | |МОЗУ-1 |команд і |використовується по 2 | | | |констант |куба ПЗУ та МОЗУ | | | |265 16-розрядних | | | | |чисел | | |8 |Кількість команд |32 стандартні | | | | |операції | | |9 |Кількість каналів зв'язку |4 паралельних приема|16-разрядные канали| | | |інформації | | | | |3 паралельних видачі| | | | |інформації | | |10 |Кількість |13: | | | |керівних сигналов|4 - імпульсних |як пачок | | |(команд ЦВМ) |9 - релейних |нмпульсів | | | | |у вигляді перепадів | | | | |напруг | |11 |Робочий цикл |16 мкс | | |12 |Частота |1 МГц | | |13 |Час готовності до |не більше 2 хвилин |попереднє | | |роботі | |включення | | | | |термостатів МОЗУ за| | | | |30 мені. | |14 |Живлення |чергове 38О, 50 |від мережі 3-х фазного| | | |Гц робоче 115 |напружений. | | | |В, 400 Гц |від окремого | | | | |агрегату | |15 |Споживана |мережею 380 У -| | | | Потужність | 500 ВА | | | | | |мережі 115 У -| | | | |110 ВА | | ЗУ складається з магнітного оперативного пам'яті (МОЗУ) і постійного запам'ятовуючого пристрою (ПЗУ). Перше призначене для прийому, зберігання та видачі оперативної інформації (вихідних даних, проміжних даних та результатів обчислень), друге – для зберігання програми обчислень та видачі команд управління відповідно до програми обчислень. У ПЗУ зберігаються також константи. УУ забезпечує автоматичну узгоджену роботу всіх пристроїв машини під час обчислення програми. УВВ призначене для введення вихідної інформації до МОЗУ та виведення з МОЗУ результатів рахунку споживачам. До контрольної та допоміжної апаратури ЦВМ належать: автоматичний контрольний пристрій (АКУ) - для автоматичного контролю правильності роботи ЦВМ; контрольний пристрій (КУ) - для контролю ЦВМ у режимі регламентного контролю та для ручного контролю справності пристроїв ЦВМ; контрольний пульт управління (КПУ) – для ручного управління роботою ЦВМ у режимі контролю; імітатор системи (ІВ) – для імітації вхідної інформації ЦВМ у режимі контролю; пульт управління (ПУ) - для керування роботою візуального контрольного пристрою (СКУ), що індикує вміст регістрів ЦВМ у процесі рахунку програми, а також для включення та вимикання ЦВМ. Живлення здійснюється від блока живлення (БП) та генератора головних імпульсів (ГІ). Перший виробляє напруги постійного струму, другий - головні імпульси, що служать імпульсного живлення типових динамічних елементів ЦВМ. Управління ходом обчислень (вибір програми, прийом та видача інформації) здійснюється в основному режимі за сигналами, що надходять із зовнішніх пристроїв. При надходженні сигналу машині формується непрограмована команда, яка надходить виконання, перериваючи основну програму. У ЦВМ передбачено дев'ять непрограмованих команд. Основні технічні характеристики наведено у таблиці 1. 2. Завдання, що вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200. На ЦВМ "П-КВ" покладається вирішення трьох основних завдань: забезпечення наведення систем РПЦ, що слідкують, на мету; розрахунок вихідних даних для стрільби; забезпечення роботи стрільбового каналу як “Тренаж”. Наведення кутових стежать систем і стежать систем дальності та швидкості на ціль здійснюється за даними цілевказівки (ЦП), що видається з пункту управління та цілерозподілу (ПУЦР). При цьому ЦВМ спільно з цифроаналоговими перетворювачами виступає в ролі дискримінатора стежать систем РПЦ, виробляючи різниці координат між даними ЦУ і даними, що характеризують положення стежать систем РПЦ або стежать систем тренажеру (індекс "ТР"): ?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ? = ЦУ – РПЦ?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ?rТР = rЦУ - rТР?r = rЦУ - rРПЦ; ?ТР =ЦУ - ТР Вихідні дані для стрілянини видаються в ПУЦР, апаратну кабіну та кабіну підготовки старту. У ПУЦР видаються: координати розрахункової точки зустрічі ракети з метою (ТБ) та точок перетину зони ураження з траєкторією руху мети (для індикаторів цілерозподілу); час, що залишився до виходу розрахункової ТБ із зони ураження (tВЗ) та параметр мети (РЦ) (для індикатора tВЗ-РЦ); ознака "Мета над зоні", якщо пролонгована траєкторія мети не проходить через зону ураження чи ТВ ракети з метою вийшла межі меж зони ураження (індикується з допомогою лампочки); дані ЦП для відомих РПЦ (використовуються при розподілі групових цілей у режимі "Ведучий - Ведений"); різниці координат ЦП та координат супроводжуваної РПЦ мети (для індикатора різниці); прямокутні координати і складові швидкості прямокутної системі координат супроводжуваної РПЦ мети (для документування). В апаратну кабіну видаються: координати розрахункової ТВ ракети з метою та точок перетину зони ураження з траєкторією руху мети (для індикатора офіцера пуску); команда "Заборона пуску" чергової ракети (індикується лампочкою на пульті офіцера пуску); координати ТВ на момент пуску ракети (ТВП) (для індикатора офіцера пуску); похила дальність до мети (для індикатора офіцера запуску). Для апаратури стартової автоматики визначаються та в кабіну підготовки старту видаються: розрахунковий час роботи маршового двигуна ракети (tдв); величина 1/2 де - швидкість зближення ракети з метою; азимутальна випередження для початкової ділянки польоту ракети під час стрільби в далеку зону (±?); команда "Ком 3ЦВМ" на включення режиму польоту ракети до далекої зони. 3. Режими роботи ЦВМ. ЦВМ працює в різних режимах, що визначаються спеціальними сигналами, що надходять з апаратної кабіни та ПУЦР. Такими режимами є: режим очікування; режим відпрацювання цілевказівки; режим автоматичного супроводу (АС) мети; режим автоматичного супроводу джерела активної перешкоди; режим ЦВМ за вказівкою; режим тренажеру; режим контрольного тесту; режим регламентного контролю. З цих режимів у процесі бойової роботи використовуються перші п'ять режимів. 3.1. Режим очікування Встановлюється з моменту включення ЦОМ та до надходження даних ЦП. У цьому режимі на вхід ЦВМ надходять координати строба РПЦ (величини стр, стр, rстр, стр). ЦВМ перераховує сферичні координати строба РПЦ прямокутну систему координат і видає ці дані в ПУЦР для відображення строба РПЦ на індикаторах цілерозподілу. 3.2. Режим відпрацювання цілеуказівки Тут слід зазначити два моменти. По-перше, задачі, що вирішуються ЦВМ після видачі даних ЦП на прорахунок (в ПУЦР на пульті цільнорозподілу натиснуті кнопки "Цілковказ" і "Рахунок"), і, по-друге, задачі, що вирішуються після закріплення ЦУ даної ЦВМ (на пульті цільнорозподілу в ПВЦР натиснута кнопка "Відпрацювання ЦУ"). У першому випадку ЦВМ вирішує завдання з підготовки вихідних даних для стрілянини та видає ці дані в ПУЦР, в апаратну кабіну та кабіни підготовки старту. У другому випадку, на додаток до сказаного, ЦВМ забезпечує наведення систем, що слідкують, на мету, координати якої зазначені у виданому з К9М цільовказівці. При цьому в процесі відпрацювання ЦУ виробляються сигнали "Відпрацювання ЦУ" (видаються в ПУЦР та апаратну кабіну) та перемикання швидкодії системи дальності, що стежить, "6 ЦВМ" (видається в апаратну кабіну). Зважаючи на те, що ЦУ, що надходить від АСУ КП полку (бригади) видається з частотою 0.1 (0.2) Гц у прямокутній системі координат, то ЦВМ виробляє екстраполяцію координат ЦП до частоти 10 Гц і проводить перерахунок даних ЦП у сферичну систему координат. Якщо ЦУ надходить від провідного РПЦ, то ЦВМ перераховує дані ЦП в систему координат, пов'язану з місцезнаходженням РПЦ, а також перетворює координати ЦП із сферичної системи в прямокутну, оскільки ряд завдань вирішується в прямокутній системі координат. Для зменшення амплітуди та кількості перехитань азимутального та кутомісного валів антенного посту при відпрацюванні ЦУ та досягненні неузгодженості певної величини ЦВМ виробляє спеціальні сигнали гальмування. 3.3. Режим автосупроводу цілі Цей режим увімкнеться при видачі команди "АС РПЦ". У цьому вся режимі ЦВМ продовжує вирішувати самі завдання, як і при відпрацюванні ЦУ. Відмінність лише тому, що дані ЦУ, використовувані на вирішення завдання зустрічі ракети з метою, підмінюються більш точними даними, які у ЦВМ від стежать систем РПЦ. Працюючи з монохроматичним сигналом РПЦ не визначає координату дальності мети (rц). А ця величина необхідна для вирішення завдання зустрічі ракети з метою. Тому величина rц або розраховується за даними ЦП, або пролонгується за даними, отриманими раніше при стійкому АС мети за всіма чотирма координатами, або вводиться в ЦВМ оператором за допомогою штурвала, якщо оператору відома дальність або висота мети. Суть введення rц за відомою висотою мети полягає в наступному. У ЦВМ за відомим значенням кута місця мети ((ц) (у режимі АС3 (ц вводиться в ЦВМ) і дальності rц визначається висота мети Hц = rц sin ?ц+ rц2 / (2R), де rц - похила дальність до мети; ? ц - кут місця мети;R - радіус Землі. 3.4 Режим автосупроводу джерела активної перешкоди Вмикається при переведенні РПЦ у режим «Перешкода» У цьому режимі повинні вирішуватися ті ж завдання, що й у режимі АС мети, однак при супроводі джерела активної перешкоди РПЦ визначає лише кутові координати мети.Недостаючі координати rц і ц необхідні для вирішення завдання зустрічі ракети з метою або обчислюються за даними ЦУ, або розраховуються в ЦВМ шляхом пролонгації за даними, що надійшли до ЦВМ до появи перешкоди. виробляється, а АС мети по? і? є, то rц у режимі "МД" (місцевих датчиків) вводиться по відомій висоті мети (як і в попередньому випадку), а Ц вводиться в ЦВМ в режимі "Ручна указка". 3.5. Режим ЦВМ за вказівкою Ці режим роботи ЦВМ є аварійним і використовується у разі зникнення в ЦВМ координат, що надійшли від стежать систем РПЦ раніше або при їх спотворенні. Перехід до цього режиму забезпечується натисканням кнопки ЦМ по ЦУ. Підготовка вихідних даних для стрілянини в цьому режимі здійснюється за даними ЦП. 3.6. Режим тренажера Використовується для тренування операторів РПЦ та забезпечує вироблення імітованого сигналу мети, координати якої збігаються з координатами ЦП, що надходять із ПУЦР. При цьому ЦВМ здійснює ті ж обчислення, що і при бойовій роботі. Режим включається переведенням РПЦ у режим тренажера перемикачем "БР-КС-Тр" на блоці КІ-2202В в апаратній кабіні. 3.7. Режим контрольного тесту Використовується контролю за працездатністю ЦВМ. При цьому ЦВМ виконується програма контрольного тесту, забезпечуючи перевірку працездатності різних пристроїв ЦВМ. Режим включається переведенням перемикача "Бойова робота - Контрольний тест" у положення "Контрольний тест". 1. Призначення, склад ЦВМ та основні ТТХ ЦВМ “Полум'я-КВ” 113 2. Завдання, що вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200. 115 3. Режими роботи ЦВМ. 116 3.1. Режим очікування 116 3.2. Режим відпрацювання цілевказівки 116 3. 3. Режим автосупроводу мети 117 Суть введення rц за відомою висотою мети полягає в наступному. У ЦВМ за відомим значенням кута місця мети ((ц) (у режимі АС3 (ц вводиться в ЦВМ) і дальності rц визначається висота мети 117 Hц = rц sin eц + rц2 / (2R), 117 де rц - похила дальність до мети; 117 eц - кут місця мети, 117 R - радіус Землі 117 Hц - видається на стрілочний прилад висоти. встановлюється таким, щоб значення висоти на приладі збіглося з відомим 117 3.4 Режим автосупроводу джерела активної перешкоди 117 Включається при переведенні РПЦ в режим «Перешкода» 117 3.5 Режим ЦВМ за цілевказівкою 118 3.6.

секретно

Тема. ЦВМ «Полум'я-КВ» та перетворюючі

пристрої

Загальні відомості про ЦВМ «Полум'я-КВ»

Навчальні питання:

1. Призначення, склад ЦВМ та основні тактико-технічні

Показники ЦВМ.

2. Завдання, що вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200В

3. Режими роботи ЦВМ

1. Призначення, склад ЦВМ та основні ТТХ ЦВМ “Полум'я-КВ”

Рис.1. Схема основних зв'язків ЦВМ "П-КВ"

ЦВМ серії "Полум'я" складається з наступних основних пристроїв (рис. 1): арифметичного пристрою (АУ);

запам'ятовуючого пристрою (ЗП);

пристрої керування (УУ);

пристрої введення інформації в ЦВМ та виведення інформації з ЦВМ (УВВ).

Крім того, до складу ЦВМ входить контрольна та допоміжна апаратура.

В АУ здійснюються обчислювальні та деякі логічні операції над числами та командами.

Таблиця 1. Основні технічні характеристики

Ï apaìåòð	Значення параметра	Примітка
Тип	асинхронна, послідовно-паралельна дія	з паралельною вибіркою із ЗУ
Відповідність	одноадресна	передача та обробка інформації послідовним кодом
Система зчислення	двійкова
Розрядність	16 розрядів
Подання чисел	код чисел-додатково модифікований, 2 знакові розряди, 14-мантиса	з фіксованою комою перед старшим розрядом
Швидкодія додавання, множення	62500 оп/с, 7800 оп/с	розподіл виконується за спеціальною підпрограмою
Обсяг пам'яті	4096 16-розрядних команд та констант 265 16-розрядних чисел	використовується по 2 куби ПЗУ та МОЗУ
Кількість команд	32 стандартні операції
Число каналів зв'язку	4 паралельних прийому інформації 3 паралельних видачі інформації	16-розрядні канали
Кількість сигналів, що управляють (команд ЦВМ)	4 - імпульсних 9 - релейних	у вигляді пачок нмпульсів у вигляді перепадів напруг
Робочий цикл	16 мкс
Частота	1 МГц
Час готовності до роботи	íe більше 2 хвилин	попереднє включення термостатів МОЗУ за 30 мні.
живлення	чергове 38О, 50 Гц робоче 115 В, 400 Гц	від мережі 3-х фазної напруги. від окремого агрегату
споживана потужність	по мережі 380 В - 500 ВА по мережі 115 В - 110 ВА

ЗУ складається з магнітного оперативного пам'яті (МОЗУ) і постійного запам'ятовуючого пристрою (ПЗУ).

Перше призначене для прийому, зберігання та видачі оперативної інформації (вихідних даних, проміжних даних та результатів обчислень), друге – для зберігання програми обчислень та видачі команд управління відповідно до програми обчислень. У ПЗУ зберігаються також константи.

УУ забезпечує автоматичну узгоджену роботу всіх пристроїв машини під час обчислення програми.

УВВ призначене для введення вихідної інформації до МОЗУ та виведення з МОЗУ результатів рахунку споживачам.

До контрольної та допоміжної апаратури ЦВМ відносяться:

автоматичний контрольний пристрій (АКУ) – для автоматичного контролю правильності роботи ЦВМ;

контрольний пульт управління (КПУ) – для ручного управління роботою ЦВМ у режимі контролю;

імітатор системи (ІВ) – для імітації вхідної інформації ЦВМ у режимі контролю;

пульт управління (ПУ) - для керування роботою візуального контрольного пристрою (СКУ), що індикує вміст регістрів ЦВМ у процесі рахунку програми, а також для включення та вимикання ЦВМ.

Живлення здійснюється від блока живлення (БП) та генератора головних імпульсів (ГІ). Перший виробляє напруги постійного струму, другий - головні імпульси, що служать імпульсного живлення типових динамічних елементів ЦВМ.

Управління ходом обчислень (вибір програми, прийом та видача інформації) здійснюється в основному режимі за сигналами, що надходять із зовнішніх пристроїв. При надходженні сигналу машині формується непрограмована команда, яка надходить виконання, перериваючи основну програму. У ЦВМ передбачено дев'ять непрограмованих команд.

Основні технічні характеристики наведено у таблиці 1.

2. Завдання, які вирішуються ЦВМ на користь ЗРК С-200.

На ЦВМ "П-КВ" покладається вирішення трьох основних завдань:

забезпечення наведення стежать систем РПЦ на мету;

розрахунок вихідних даних для стрільби;

забезпечення роботи стрільбового каналу як “Тренаж”.

Db = ЦУ- РПЦ; D = ЦУ- РПЦDe = eЦУ- eРПЦ; DrТР= rЦУ- rТР

Dr = rЦУ- rРПЦ; DТР = ЦУ- ТР

Вихідні дані для стрілянини видаються в ПУЦР, апаратну кабіну та кабіну підготовки старту. У ПВЦР видаються:

час, що залишився до виходу розрахункової ТБ із зони ураження (tВЗ) та параметр мети (РЦ) (для індикатора tВЗ-РЦ);

дані ЦП для відомих РПЦ (використовуються при розподілі групових цілей у режимі "Ведучий - Ведений");

різниці координат ЦП та координат супроводжуваної РПЦ мети (для індикатора різниці);

В апаратну кабіну видаються:

команда "Заборона пуску" чергової ракети (індикується лампочкою на пульті офіцера пуску);

координати ТВ на момент пуску ракети (ТВП) (для індикатора офіцера пуску);

похила дальність до мети (для індикатора офіцера запуску).

Для апаратури стартової автоматики визначаються і в кабіну підготовки старту видаються:

розрахунковий час роботи маршового двигуна ракети (tдв);

величина 1/2 де - швидкість зближення ракети з метою;

азимутальна випередження для початкової ділянки польоту ракети під час стрільби в далеку зону (±b);

команда "Ком 3ЦВМ" на включення режиму польоту ракети до далекої зони.

3. Режими роботи ЦВМ.

режим очікування;

режим відпрацювання цілевказівки;

режим автоматичного супроводу (АС) мети;

режим автоматичного супроводу джерела активної перешкоди;

режим ЦВМ за вказівкою;

режим тренажеру;

режим контрольного тесту;

режим регламентного контролю.

З цих режимів у процесі бойової роботи використовуються перші п'ять режимів.

3.1. Режим очікування

Встановлюється з моменту включення ЦОМ до надходження даних ЦУ. У цьому вся режимі на вхід ЦВМ надходять координати строба РПЦ (величини bстр, eстр, rстр, стр). ЦВМ перераховує сферичні координати строба РПЦ прямокутну систему координат і видає ці дані в ПУЦР для відображення строба РПЦ на індикаторах цілерозподілу.

3.2. Режим відпрацювання цілевказівки

3.3. Режим автосупроводу мети

Суть введення rц за відомою висотою мети полягає в наступному. У ЦВМ за відомим значенням кута місця мети (eц) (у режимі АС3 ец вводиться в ЦВМ) і дальності rц визначається висота мети

Hц = rц sin eц + r ц 2/(2R),

де rц – похила дальність до мети;

eц – кут місця мети;

R – радіус Землі.

3.4. Режим автосупроводу джерела активної перешкоди.

Включається під час переведення РПЦ у режим «Перешкода»

У цьому режимі повинні вирішуватись ті ж завдання, що і в режимі АС мети. Проте за супроводі джерела активної перешкоди РПЦ визначає лише кутові координати мети. Відсутні координати rц і ц необхідні для вирішення завдання зустрічі ракети з метою або обчислюються за даними ЦУ, або розраховуються в ЦВМ шляхом пролонгації за даними, що надійшли в ЦВМ до появи перешкоди. Якщо ж дані ЦУ відсутні і пролонгація не проводиться, а АС мети по b і e є, то rц в режимі "МД" (місцевих датчиків) вводиться за відомою висотою мети (як і в попередньому випадку), а Ц вводиться в ЦВМ в режимі "Ручна указка".

3.5. Режим ЦВМ з вказівки на ціль

3.6. Режим тренажера

3.7. Режим контрольного тесту

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. Íàçíà÷åíèå, ñîñòàâ ÖÂÌ è îñíîâíûå ÒÒÕ ÖÂÌ “Ïëàìÿ-ÊÂ”................................. ............................................... 113

2. Çàäà÷è, ðåøàåììå ÖÂÌ â èíòåðåñàõ ÇÐÊ Ñ-200.................................... .................................................. ............ 115

3. Ðåæèìè ðàáîòû ÖÂÌ............................................. .................................................. .................................................. ............. 116

3.1. Ðåæèì îæèäàíèÿ................................................ .................................................. .................................................. ............... 116

3.2. Ðåæèì îòðàáîòêè öåëåóêàçàíèÿ............................................... .................................................. ................................. 116

3.3. Ðåæèì àâòîñîïðîâîæäåíèÿ öåëè............................................... .................................................. .................................... 117

Ñóòü ââîäà rö ïî èçâåñòíîé âûñîòå öåëè çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Â ÖÂÌ ïî èçâåñòíîìó çíà÷åíèþ óãëà ìåñòà öåëè ( e ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 e â ââîäèòñÿ â ÖÂÌ) è äàëüíîñòè rö îïðåäåëÿåòñÿ âûñîòà öåëè....................................... ........... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),..................................... .................................................. .................................................. ................. 117

ãäå rö - íàêëîíííÿ äàëüíîñòü äî öåëè;.......................................... .................................................. .................................... 117

eö - óãîë ìåñòà öåëè;............................................ .................................................. .................................................. ................ 117

R - ðàäèóñ Çåìëè.............................................. .................................................. .................................................. ...................... 117

Hö - âûäàåòñÿ íà ñòðåëî÷íèé ïðèáîð âûñîòû. Åñëè îïåðàòîðó èçâåñòíî çíà÷åíèå âûñîòû öåëè (íàïðèìåð, ïî äàííûì ÏÐÂ-13(17) èëè äðóãèì äàííûì ì óðâàëà óñòàíàâëèâàåòñÿ òàêèì, ÷òîáû çíà÷åíèå âûñîòû на ïðèáîðå ñîâïàëî ñ èçâåñòíûì. .................................................. .................................................. .................................................. ........ 117

3.4. Ðåæèì àâòîñîïðîâîæäåíèÿ èñòî÷íèêà àêòèâíîé ïîìåõè........................................... ................................................ 117

Âêëþ÷àåòñÿ ïðè ïåðåâîäå ÐÏÖ â ðåæèì «Ïîìåõà»....................................... .................................................. .................. 117

3.5. Ðåæèì ÖÂÌ ïî öåëåóêàçàíèþ.............................................. .................................................. ............................................ 118

3.6. Ðåæèì òðåíàæåðà................................................ .................................................. .................................................. .......... 118

3.7. Ðåæèì êîíòðîëüíîãî òåñòà............................................... .................................................. ............................................... 118

НВО "Вега" на початку 60-х працювало над БЦВМ "Полум'я-ВТ". У 1961 був розроблений варіант із схемотехнічним гарячим резервуванням (з мемуарів Торгашева В. А.), оскільки досягти достатньої надійності не виходило. Однак резервований варіант був у 2,5 разів складніший і приблизно на стільки ж важчий. З урахуванням того, що збиралося все це з дискретних елементів і зовсім вручну... Загалом через вимоги авіапромівського замовника довелося просто в лоб відпрацьовувати технологію виробництва. Що зайняло три роки – і доведений варіант Полум'я-ВТ був запущений у серію як ЦВМ-264.
Інший варіант звідси:

У вересні 1958 року я, будучи студентом 4-го курсу ЛЕТИ, почав працювати в ОКБ-590. основним завданням якого була розробка перспективних засобів обчислювальної технікидля авіації. На той час в ОКБ створювався досвідчений зразок першої радянської (і першої у світі) напівпровідникової бортової цифрової обчислювальної машини БЦВМ «Полум'я-ВТ». Пройшовши всі етапи роботи з цим зразком, починаючи від налагодження основних вузлів та пристроїв та закінчуючи розробкою елементів програмного забезпечення, До моменту закінчення інституту в 1961 році я вважався досвідченим спеціалістом в галузі цифрової обчислювальної техніки, хоча в дипломі значилася спеціальність «автоматика і телемеханіка». Ще 1960 року за завданням начальника ОКБ В.І. Ланердіна я розробив варіант БЦВМ підвищеної надійності. З проведених розрахунків випливало, що надійність мала підвищитися щонайменше на два порядки. Однак збільшення апаратури в 2.5 рази було визнано надто високою ціною, і проект не було реалізовано. Але саме через низьку надійність передача БЦВМ у серійне виробництво затрималася на 3 роки і відбулася лише 1964 року під назвою ЦВМ-264. Та й надалі з тих самих причин вона не дійшла до бойових частин. Слід зазначити, що перша радянська БЦВМ підвищеної надійності Аргон-17 з'явилася лише в 1978 році.

БЦВМ «Полум'я» була повністю зібрана на дискретній напівпровідниковій базі – високочастотних діодах та транзисторах. Ця обчислювальна машина має швидкодію 62 тис. оп./с (для операцій регістр – регістр) та 31 тис. оп./с (для операцій регістр – пам'ять), ОЗУ ємністю 256 16-розрядних слів та ПЗУ ємністю 8Кx16 біт. Напрацювання на відмову – 200 год, маса обладнання – 330 кг, споживана потужність – 2000 Вт. На базі БЦОМ «Полум'я-263» було розроблено та серійно вироблялося «Полум'я-264» для протичовнового комплексу «Беркут-142» літака Ту-142.

(Вікі)
Причому навіть на Орбіті-1, яку можна назвати прямою спадкоємицею ЦВМ-264 (*1), були застосовані дискретні елементи. Хоч і екзотично упаковані -

Тому ОКБ «Електроавтоматика» у лабораторії основної логічної елементної бази БЦВМ під керівництвом її начальника Б. Є. Фрадкіна спільно з технологами підприємства проводились пошукові роботизі створення мікромініатюрних елементів для БЦВМ другого покоління, які отримали назву – БЦВМ «Орбіта» (далі – Орбіта).

Відразу слід зазначити, що БЦВМ другого покоління (відмінна риса другого покоління БЦВМ – використання мікромодулів як конструктивно-технологічного рішення елементів основної логічної бази) утворили дві генерації: перша генерація Орбіта-1 – на мікромодулях власного проектування та виробництва ПІ-64 та ПІ -65 та друга генерація Орбіта-10 – на тонкоплівкових гібридних мікроскладаннях Трапеція-3 розробки ОКБ-857 спільно з НДІТТ та виробництва заводу «Ангстрем» (обидва – м. Зеленоград).

Процес виготовлення динамічних елементів ПІ-64 і ПІ-65 показаний малюнку , . Як чітко видно, електрорадіоелементи спочатку фіксуються зварюванням на паралельних струмопровідних шинах, які далі з'єднуються з поліхлорвінілової (негорючої) стрічкою, яка служить каркасом. Електричні схемимодулів утворюються шляхом цілеспрямованої перфорації певних місць струмопровідних шин.

Надалі заготівлі модулів згортаються в спіраль і закріплюються на ізолюючій основі з висновками для встановлення модулів на платах. Модулі заливаються вологостійким лаком або додатково ізолюються компаундом. Можливі різні варіанти цього вологозахисту. Застосування нової технології динамічних елементів значно поліпшило характеристики БЦВМ і дало можливість реалізувати першу генерацію БЦВМ другого покоління – Орбіта-1.
...

А якщо взяти таки 102/116 серію, як на Гноме-А (який взагалі в НДІРЕ розроблявся, ГК Ляхович Є.М.)? Взагалі, ситуація з елементною базою та поширенням інформації про неї, помножена на відомчі нюанси конкуренції та контролю-розподілу... НДІРЕ - МінРадіоПром, а ОКБ-857 уже МінАвіаПром...
Але масу, навіть з урахуванням резервування, можна було б знизити щонайменше на третину.

До питання про стежку 1957 року як ще один варіант - Первочипи і «Обчислювач» Е1488-21. Але проблема, як з'ясовується далі за цитатами, в даті початку розробки - ЦВМ почали робити в конкретному авіаваріанті наприкінці 1959 року, а 102/116 серії це все ж таки 1962 рік і пізніше. Хоча з урахуванням термінів розробки та налагодження системи...

-----------------
*1

...
Розробником комплексу став Ленінградський НДІРЕ Мінрадіопрому (далі – «Ленінець»), цифрову машину доручили Ленінградському ОКБ-857 Мінавіапрому (сучасне найменування – ФГУП «Санкт-Петербурзьке ОКБ «Електроавтоматика» ім. П. А. Єфімова», далі Електроавтоматика»).
Вибір ОКБ-857 був не випадковим – кілька років у ньому успішно велося проектування аналогових обчислювачів управління повітряною стріляниною для важких літаків Генеральних конструкторів
А. Н. Туполєва, С. В. Ільюшина, О. К. Антонова, В. М. Мясищева і був накопичений досвід роботи в області обчислювальної техніки.
...
Біля витоків цих робіт була група провідних фахівців на чолі з керівником ОКБ-857 головним конструктором В. І. Ланердіним: В. С. Васильєв, М. І. Шмаєнок, С. Н. Гур'янов, І. Б. Вайсман, Л. П. Горохів, В. І. Хілько, О. А. Кізик, І. В. Куликов, Б. Є. Фрадкін та деякі інші.
Як прототип було обрано ЦВМ «Полум'я ВТ», розробка якої велася в НДІ-17 Мінрадіопрому у відділі Головного конструктора Карманова.
На підставі та навколо цієї роботи в ОКБ-857 до 1960 р. був сформований колектив, який провів проектування та випуск у 1964 р. перших дослідних зразків БЦВМ, за допомогою яких могло розпочатися комплексування бортової апаратури, проводитися лабораторні та льотні випробування.
Тому ми вважаємо цей рік – 1964 – роком народження першої вітчизняної авіаційної БЦВМ. Головний конструктор цієї БЦОМ – Віктор Йосипович Ланердін – керівник ОКБ-857.
...

...
Робота над системою «Беркут» розпочалася у ленінградському НДІ-131 Державного комітету з радіоелектроніки у грудні 1959 р. і велася під керівництвом спочатку В. С. Шумейка, а потім А. М. Громова та П. А. Іовлєва. Загалом у створенні «Беркуту» брали участь понад десять НДІ та КБ.
...
ППС «Беркут» була пов'язана з великою кількістю датчиків, які вимірювали параметри польоту літака та його просторове положення, а також з пілотажно-навігаційною системою «Шлях-4Б-2К», автопілотом АП-6Е, автоматичним радіокомпасом АРК-Б та іншими апаратно-приладними засобами. Все це обладнання об'єднувалося в єдине ціле за допомогою бортової цифрової електронної обчислювальної машини ЦВМ-264 (Головний конструктор В. І. Ланердін), яка мала забезпечити автоматизацію рішення як навігаційних, так і тактичних завдань, у тому числі застосування бортової зброї. Після введення штурманом-оператором вихідних даних ЦВМ розраховувала ймовірність поразки мети обраним видом зброї, стулки вантажних відсіків автоматично відкривалися і в потрібний момент відбувалося скидання бомб або торпед. Тоді створення настільки високоавтоматизованої системи стало, безумовно, значним технічним досягненням. На жаль, надійність деяких її елементів виявилася дуже низькому рівні, які доведення зажадала настільки тривалого часу, що зрештою ППС застаріла морально.
...

...
Постанова уряду про створення майбутнього протичовнового літака Іл-38 з пошуково-прицільною станцією (ППС) «Беркут», що складалася з радіолокаційної станції(РЛС) та безлічі різних датчиків, інформація від яких оброблялася за допомогою бортової цифрової обчислювальної машини ЦВМ-264, вийшло 18 червня 1960 року. Документом наказувалося пред'явити досвідчений екземпляр машини на випробування у II кварталі 1962 р.
...
У вересні 1962 р. злетів другий досвідчений екземпляр Іл-38 Установку на машину апаратури «Беркут», об'єднаної з пілотажно-навігаційним комплексом за допомогою ЦВМ-264, завершили лише 16 березня 1963 р., а держвипробування повністю укомплектовано .
...

...
Відповідно до постанови ЦК КПРС та Ради Міністрів від 11 грудня 1959 р. № 1335-594 розробку бортового обладнання РДАС системи пошуку та виявлення підводного човна «Беркут» поклали на НДІ-131 МРП, а відповідальним за створення буїв призначили НДІ-753 МСП.
...
Панель управління БЦВМ

Весь пульт

...
основні елементи ПКС об'єднані за допомогою цифрової обчислювальної машини ЦВМ-264, розробленої колективом під керівництвом В.І. Ланердіна. Машину спроектовано на основі ЦВМ «Полум'я-ВТ», створеної свого часу НДІ-1? ГКРЕ для автоматизації розв'язання задач літаководіння.
...
ЦВМ-264 є спеціальною керуючою одноадресною машиною із двійковою системою числення. Швидкодія машини по сучасним поняттямневелика і становить лише 62 тис. операцій типу додавання.
...
Вага машини з рамою сягає 450 кг.

На сигнальне табло, розташоване на дошці льотчиків, ЦВМ видає сигнали: «Набери задану висоту»; «ЦВМ несправна» та ін.
...

...
Обчислювальна машина повністю зібрана на дискретній напівпровідниковій базі, без застосування мікросхем та мікроскладань – тільки на високочастотних транзисторах та діодах, а пам'ять машини – на феритових кільцях. Монтаж виконаний на одношарових та односторонніх друкованих платах.
...

...
Пам'ять однорівнева. Програмування в машинних кодах Відпрацювання програм на інтерпретаторах та пультах контролю
...

Фото із Завалів scAvenger"а

ПЗУ

СКБ-4 НДІ-131

Створено з урахуванням ОКБ-287. Спеціалізувалася на розробці РЕ комплексів для морської протичовнової авіації. Розробка пошуково-прицільних систем: ПКС "Беркут" для Іл-38 з ЦВМ-264, "Беркут-95" для Ту-142.

У 1956-63р. створено системи радіопідривників для БПЛА.

Гол. конструктор (1959-64г.) - В.С. Шунейко (помер).

Відповідальний керівник (1959-64г.) - В.С. Шунійко. Начальник (1964-71г.-) - А.М. Громов, (-1982г.) - Є.І. Нестерів.

Гол. конструктори: (1964-72г.) - Н.А. Іовлєв (авіаційні ППС), (1969г.) - А.М. Громов («Беркут»).

...
ЦВМ-264 (у розробці ЦВМ-262) спроектована на основі ЦВМ "Полум'я-ВЕРТОЛІТ", створеної свого часу НДІ-17 ГКРЕ та призначеної для автоматизації вирішення завдань літаководіння.
...

На БЦВМ першого та другого покоління використовувався унікальний зовнішній аналоговий інтерфейс за нормаллю 847АТ, що містить АЦП та ЦАП - як для інформаційних сигналів від приладів, так і для керуючих сигналів від БЦВМ
...
В Орбіті-20, машині третього покоління, крім аналогових, з'являється стандартизований цифровий каналГОСТ 18977-73 (ARINC-429), радіальний, послідовний, зі швидкістю 48 кбіт/сек (у пізніх модифікаціях 200 кбіт/сек).
Версія ГОСТу від 79 року, реалізована вже четвертому поколінні БЦВМ, визначала швидкості 500 і 1000 кбіт/с
...
Розробка БЦВМ 4 покоління офіційно розпочалася у 1982 році.
...
Крім ГОСТ 18977-79, у них почали використовуватися канали ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B), мультиплексні мегабітні.
...