ev › məsləhət › Rusiyanın radar stansiyaları və hava hücumundan müdafiə sistemləri. Radar stansiyaları: tarixi və əsas iş prinsipləri Təyyarə radarları üçün ötürücülərin elektrik dövrə diaqramları

Rusiyanın radar stansiyaları və hava hücumundan müdafiə sistemləri. Radar stansiyaları: tarixi və əsas iş prinsipləri Təyyarə radarları üçün ötürücülərin elektrik dövrə diaqramları

Radar elmi metodlar toplusudur və texniki vasitələr, radio dalğaları vasitəsilə obyektin koordinatlarını və xüsusiyyətlərini təyin etməyə xidmət edir. Tədqiq olunan obyekt çox vaxt radar hədəfi (və ya sadəcə hədəf) adlanır.

Radar tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş radio avadanlıq və alətlərə radar sistemləri və ya cihazlar (radar və ya RLU) deyilir. Radarın əsasları aşağıdakı fiziki hadisələrə və xüsusiyyətlərə əsaslanır:

Yayılma mühitində müxtəlif elektrik xassələri olan obyektlərlə qarşılaşan radiodalğalar onlar tərəfindən səpələnir. Hədəfdən əks olunan dalğa (və ya öz radiasiyası) radar sistemlərinə hədəfi aşkar etməyə və müəyyən etməyə imkan verir.
Böyük məsafələrdə radiodalğaların yayılmasının bilinən mühitdə sabit sürətlə düzxətli olduğu qəbul edilir. Bu fərziyyə hədəfə və onun bucaq koordinatlarına (müəyyən xəta ilə) çatmağa imkan verir.
Doppler effektinə əsasən, qəbul edilən əks olunan siqnalın tezliyindən emissiya nöqtəsinin RLU-ya nisbətən radial sürəti hesablanır.

Tarixi istinad

Radiodalğaların əks etdirmə qabiliyyəti 19-cu əsrin sonlarında böyük fizik Q.Hertz və rus elektrik mühəndisi tərəfindən qeyd edilmişdir. əsr. 1904-cü il patentinə əsasən, ilk radar alman mühəndisi K.Hulmeier tərəfindən yaradılmışdır. Onun telemobiloskop adlandırdığı cihaz Reyn çayında üzən gəmilərdə istifadə olunurdu. İnkişafla əlaqədar olaraq radardan istifadə element kimi çox perspektivli görünürdü.Bu sahədə tədqiqatlar dünyanın bir çox ölkələrinin qabaqcıl mütəxəssisləri tərəfindən aparılıb.

1932-ci ildə LEFI-nin (Leninqrad Elektrofizika İnstitutu) elmi işçisi Pavel Kondratyevich Oshchepkov tərəfindən öz əsərlərində radarın əsas prinsipi təsvir edilmişdir. Onlar, həmkarları ilə əməkdaşlıqda B.K. Şembel və V.V. 1934-cü ilin yayında Tsimbalin 600 m məsafədə 150 m hündürlükdə hədəfi aşkar edən radar qurğusunun prototipini nümayiş etdirdi.Radar avadanlıqlarının təkmilləşdirilməsi üzrə sonrakı işlər onların əhatə dairəsini artırmaq və hədəfin təyin edilməsinin dəqiqliyini artırmaqla məhdudlaşdı. hədəf yer.

Təbiət elektromaqnit şüalanma hədəflər bir neçə növ radar haqqında danışmağa imkan verir:

Passiv radar hədəfləri (raketlər, təyyarələr, kosmik obyektlər) yaradan öz radiasiyasını (termal, elektromaqnit və s.) araşdırır.
Aktiv reaksiya ilə aktivdir obyektin öz ötürücüsü ilə təchiz edildiyi və onunla qarşılıqlı əlaqə “sorğu-cavab” alqoritminə uyğun olaraq baş verdiyi halda həyata keçirilir.
Passiv reaksiya ilə aktivdir ikincil (əks olunan) radiosiqnalın öyrənilməsini nəzərdə tutur. bu halda ötürücü və qəbuledicidən ibarətdir.
Yarı aktiv radar- bu, əks olunan radiasiya qəbuledicisinin radardan kənarda yerləşdiyi halda xüsusi bir aktiv haldır (məsələn, bu, hədəf raketinin struktur elementidir).

Hər növün öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var.

Metodlar və avadanlıqlar

İstifadə olunan üsula görə bütün radar avadanlığı fasiləsiz və impulslu radiasiya radarlarına bölünür.

Birincisi, eyni vaxtda və davamlı olaraq işləyən bir ötürücü və radiasiya qəbuledicisini ehtiva edir. Bu prinsiplə ilk radar qurğuları yaradılmışdır. Belə bir sistemə misal olaraq radio hündürlükölçəni (təyyarənin yer səthindən məsafəsini təyin edən aviasiya cihazı) və ya nəqliyyat vasitəsinin sürət həddini təyin etmək üçün bütün sürücülərə məlum olan radarı göstərmək olar.

İmpuls üsulu ilə elektromaqnit enerjisi bir neçə mikrosaniyəlik müddət ərzində qısa impulslarla yayılır. Bundan sonra stansiya yalnız qəbul üçün işləyir. Yansıtılan radiodalğaları tutduqdan və qeydə aldıqdan sonra radar yeni nəbz ötürür və dövrələr təkrarlanır.

Radar iş rejimləri

RLS stansiyalarının və qurğularının iki əsas iş rejimi var. Birincisi, məkanı skan etməkdir. Bu, ciddi şəkildə müəyyən edilmiş bir sistemə uyğun olaraq həyata keçirilir. Ardıcıl araşdırma ilə radar şüasının hərəkəti dairəvi, spiral, konusvari və ya sektoral ola bilər. Məsələn, anten massivi eyni vaxtda yüksəklikdə skan edərkən (yuxarı və aşağı əyilməklə) yavaş-yavaş bir dairədə (azimut) dönə bilər. Paralel tarama ilə baxış radar şüalarının şüası ilə həyata keçirilir. Hər birinin öz qəbuledicisi var və bir neçə məlumat axını bir anda işlənir.

İzləmə rejimi antenanın daim seçilmiş obyektə yönəldilməsini nəzərdə tutur. Hərəkət edən hədəfin trayektoriyasına uyğun olaraq onu fırlatmaq üçün xüsusi avtomatlaşdırılmış izləmə sistemlərindən istifadə olunur.

Aralığı və istiqaməti təyin etmək üçün alqoritm

Atmosferdə elektromaqnit dalğalarının yayılma sürəti 300 min km/s-dir. Buna görə də, yayım siqnalının stansiyadan hədəfə və geriyə məsafəni qət etmək üçün sərf etdiyi vaxtı bilməklə, obyektin məsafəsini hesablamaq asandır. Bunun üçün nəbzin göndərildiyi vaxtı və əks olunan siqnalın alındığı anı dəqiq qeyd etmək lazımdır.

Hədəfin yeri haqqında məlumat əldə etmək üçün yüksək istiqamətli radardan istifadə edilir. Bir obyektin azimutunun və hündürlüyünün (yüksəklik bucağı və ya hündürlüyünün) təyini dar bir şüa ilə bir antenna tərəfindən həyata keçirilir. Müasir radarlar bu məqsədlə daha dar bir şüa qurmağa qadir olan və yüksək fırlanma sürəti ilə xarakterizə olunan mərhələli anten massivlərindən (PAA) istifadə edirlər. Bir qayda olaraq, məkanın taranması prosesi ən azı iki şüa tərəfindən həyata keçirilir.

Əsas sistem parametrləri

Taktiki və texniki xüsusiyyətləri avadanlıq həll olunan vəzifələrin səmərəliliyindən və keyfiyyətindən çox asılıdır.

Taktik radar göstəricilərinə aşağıdakılar daxildir:

Baxış sahəsi minimum və maksimum hədəf aşkarlama diapazonu, icazə verilən azimut bucağı və yüksəklik bucağı ilə məhdudlaşır.
Aralıqda, azimutda, yüksəklikdə və sürətdə qətnamə (yaxınlıqdakı hədəflərin parametrlərini təyin etmək imkanı).
Kobud, sistematik və ya təsadüfi səhvlərin olması ilə ölçülən ölçmə dəqiqliyi.
Səs-küyə toxunulmazlıq və etibarlılıq.
Daxil olan məlumat axınının çıxarılması və emalının avtomatlaşdırılması dərəcəsi.

Müəyyən edilmiş taktiki xüsusiyyətlər cihazları müəyyən texniki parametrlər vasitəsilə dizayn edərkən müəyyən edilir, o cümlədən:

Döyüş postunda

Radar hərbi sahədə, elmdə və xalq təsərrüfatında geniş yayılmış universal vasitədir. Texniki vasitələrin və ölçmə texnologiyalarının inkişafı və təkmilləşdirilməsi hesabına istifadə sahələri durmadan genişlənir.

Hərbi sənayedə radarların istifadəsi kosmosa nəzarət və nəzarət, hava, yer və su hərəkətli hədəflərinin aşkarlanması kimi mühüm problemləri həll etməyə imkan verir. Radarlar olmadan istifadə olunan avadanlıqları təsəvvür etmək mümkün deyil informasiya dəstəyi naviqasiya sistemləri və silah atəşinə nəzarət sistemləri.

Hərbi radar strateji raket hücumu xəbərdarlığı sisteminin və inteqrasiya olunmuş raketdən müdafiə sisteminin əsas komponentidir.

Radio astronomiya

Yerin səthindən göndərilən radiodalğalar həm də yaxın və dərin kosmosdakı obyektlərdən, eləcə də Yerə yaxın hədəflərdən əks olunur. Bir çox kosmik obyektləri yalnız optik alətlərdən istifadə etməklə tam tədqiq etmək mümkün deyildi və yalnız astronomiyada radar üsullarından istifadə onların təbiəti və quruluşu haqqında zəngin məlumat əldə etməyə imkan verirdi. Passiv radar ilk dəfə 1946-cı ildə Amerika və Macarıstan astronomları tərəfindən Ayı öyrənmək üçün istifadə edilmişdir. Təxminən eyni vaxtda kosmosdan radio siqnalları da təsadüfən qəbul edildi.

Müasir radio teleskoplarında qəbuledici antenna böyük konkav sferik qabın formasına malikdir (optik reflektorun güzgüsünə bənzəyir). Onun diametri nə qədər böyükdürsə, bir o qədər çox olur zəif siqnal antenna qəbul edə biləcək. Radioteleskoplar çox vaxt kompleks şəkildə fəaliyyət göstərir və təkcə bir-birinə yaxın olan cihazları deyil, həm də müxtəlif qitələrdə yerləşən cihazları birləşdirirlər. Müasir radioastronomiyanın ən mühüm vəzifələrindən biri aktiv nüvəli pulsarların və qalaktikaların tədqiqi, ulduzlararası mühitin öyrənilməsidir.

Mülki ərizə

Kənd təsərrüfatı və meşə təsərrüfatında bitki örtüyünün yayılması və sıxlığı haqqında məlumatların əldə edilməsi, torpaqların strukturunun, parametrlərinin və növlərinin öyrənilməsi, yanğınların vaxtında aşkar edilməsi üçün radar cihazları əvəzolunmazdır. Coğrafiya və geologiyada radardan topoqrafik və geomorfoloji işləri yerinə yetirmək, süxurların strukturunu və tərkibini müəyyən etmək, faydalı qazıntı yataqlarının axtarışı üçün istifadə olunur. Hidrologiya və okeanoqrafiyada ölkənin əsas su yollarının, qar və buz örtüyünün vəziyyətini izləmək, sahil zolağının xəritəsini çəkmək üçün radar üsullarından istifadə olunur.

Radar meteoroloqlar üçün əvəzsiz köməkçidir. Radar onlarla kilometr məsafədə atmosferin vəziyyətini asanlıqla müəyyən edə bilir və əldə edilən məlumatların təhlili əsasında konkret ərazidə hava şəraitinin dəyişməsi ilə bağlı proqnoz verilir.

İnkişaf perspektivləri

Müasir radiolokasiya stansiyası üçün əsas qiymətləndirmə meyarı səmərəlilik və keyfiyyət nisbətidir. Səmərəlilik avadanlıqların ümumiləşdirilmiş taktiki və texniki xüsusiyyətlərinə aiddir. Mükəmməl radar yaratmaq mürəkkəb mühəndislik, elmi və texniki vəzifədir, onun həyata keçirilməsi yalnız elektromexanika və elektronikanın, kompüter elminin və elmin ən son nailiyyətlərindən istifadə etməklə mümkündür. kompüter texnologiyası, enerji.

Ekspertlərin fikrincə, yaxın gələcəkdə əsas funksional vahidlərən müxtəlif səviyyəli mürəkkəblik və təyinatlı stansiyalarda analoq siqnalları rəqəmsal siqnallara çevirən bərk hallı aktiv fazalı massiv antenaları (fazalı sıra antenalar) olacaqdır. Kompüter kompleksinin inkişafı son istifadəçiyə alınan məlumatların hərtərəfli təhlilini təmin etməklə radarın idarə edilməsini və əsas funksiyalarını tam avtomatlaşdırmağa imkan verəcək.

Radar elektromaqnit enerjisi yayır və əks olunan obyektlərdən gələn əks-sədaları aşkar edir və həmçinin onların xüsusiyyətlərini müəyyən edir. Kurs layihəsinin məqsədi hərtərəfli radarı nəzərdən keçirmək və bu radarın taktiki göstəricilərini hesablamaqdır: udma nəzərə alınmaqla maksimum məsafə; diapazonda və azimutda real ayırdetmə; diapazon və azimut ölçmələrinin real dəqiqliyi. Nəzəri hissə hava hərəkətinə nəzarət üçün hava hədəfləri üçün impulslu aktiv radarın funksional diaqramını təqdim edir.

İşinizi sosial şəbəkələrdə paylaşın

Əgər bu iş sizə uyğun gəlmirsə, səhifənin aşağı hissəsində oxşar işlərin siyahısı var. Axtarış düyməsini də istifadə edə bilərsiniz

Radar sistemləri (radarlar) əks olunan obyektlərin cari koordinatlarını (aralıq, sürət, yüksəklik və azimut) aşkar etmək və müəyyən etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Radar elektromaqnit enerjisi yayır və əks olunan obyektlərdən gələn əks-sədaları aşkar edir, həmçinin onların xüsusiyyətlərini müəyyənləşdirir.

Kurs layihəsinin məqsədi hərtərəfli radarı nəzərdən keçirmək və bu radarın taktiki göstəricilərini hesablamaqdır: udma nəzərə alınmaqla maksimum məsafə; diapazonda və azimutda real ayırdetmə; diapazon və azimut ölçmələrinin real dəqiqliyi.

Nəzəri hissə hava hərəkətinə nəzarət üçün hava hədəfləri üçün impulslu aktiv radarın funksional diaqramını təqdim edir. Sistemin parametrləri və onun hesablanması üçün düsturlar da verilmişdir.

Hesablama hissəsində aşağıdakı parametrlər müəyyən edilmişdir: udma nəzərə alınmaqla maksimum diapazon, real diapazon və azimutun həlli, diapazon və azimut ölçmə dəqiqliyi.

1. Nəzəri hissə

1.1 Radarın funksional diaqramıhərtərəfli görünüş

Radar müxtəlif obyektlərin radarla müşahidəsini, yəni onların aşkar edilməsini, koordinatlarının və hərəkət parametrlərinin ölçülməsini, habelə obyektlər tərəfindən əks olunan və ya təkrar buraxılan radiodalğalardan istifadə etməklə müəyyən struktur və ya fiziki xüsusiyyətlərin müəyyən edilməsini təmin edən radiotexnika sahəsi. öz radio emissiyaları. Radar müşahidəsi zamanı əldə edilən məlumatlara radar deyilir. Radiotexniki radar müşahidə cihazlarına radar stansiyaları (radarlar) və ya radarlar deyilir. Radar müşahidə obyektlərinin özləri radar hədəfləri və ya sadəcə hədəflər adlanır. Yansıtılan radio dalğalarından istifadə edərkən, radar hədəfləri hər hansı bir pozuntudur elektrik parametrləri ilkin dalğanın yayıldığı mühit (dielektrik və maqnit keçiriciliyi, keçiricilik). Buraya təyyarələr (təyyarələr, helikopterlər, hava şarları və s.), hidrometeorlar (yağış, qar, dolu, buludlar və s.), çay və dəniz gəmiləri, yerüstü obyektlər (binalar, avtomobillər, hava limanlarında olan təyyarələr və s.) , hər cür hərbi obyektlər və s. Radar hədəflərinin xüsusi növü astronomik obyektlərdir.

Radar məlumatının mənbəyi radar siqnalıdır. Onu əldə etmə üsullarından asılı olaraq aşağıdakı radar müşahidə növləri fərqləndirilir.

Passiv cavab radarı,radar zondlama siqnalının yaydığı rəqslərin hədəfdən əks olunmasına və əks olunan siqnal şəklində radar qəbuledicisinə daxil olmasına əsaslanır. Bu növ müşahidəyə bəzən aktiv passiv cavab radarı da deyilir.

Aktiv cavab radarı,aktiv cavab verən aktiv radar adlanır, cavab siqnalının əks olunmaması, lakin xüsusi transponder - təkrarlayıcıdan istifadə edərək yenidən buraxılması ilə xarakterizə olunur. Eyni zamanda, radar müşahidəsinin diapazonu və kontrastı əhəmiyyətli dərəcədə artır.

Passiv radar hədəflərin öz radio emissiyalarını qəbul etməyə əsaslanır, əsasən millimetr və santimetr diapazonlarında. Əgər əvvəlki iki halda səslənən siqnal diapazonu və sürəti ölçmək üçün fundamental imkanları təmin edən istinad siqnalı kimi istifadə oluna bilərsə, bu halda belə bir imkan yoxdur.

Radar sistemi, radio rabitəsi və ya telemetriya kanallarına bənzər bir radar kanalı kimi düşünülə bilər. Radarın əsas komponentləri ötürücü, qəbuledici, anten qurğusu və terminal cihazıdır.

Radar müşahidəsinin əsas mərhələləri bunlardır:aşkarlama, ölçmə, həll etmə və tanınma.

Aşkarlama səhv qərarın məqbul ehtimalı olan məqsədlərin mövcudluğuna qərar vermə prosesidir.

Ölçmə hədəflərin koordinatlarını və onların hərəkət parametrlərini məqbul səhvlərlə qiymətləndirməyə imkan verir.

İcazə məsafə, sürət və s. yaxın olan digər hədəflərin iştirakı ilə bir hədəfin koordinatlarının aşkarlanması və ölçülməsi vəzifələrini yerinə yetirməkdən ibarətdir.

Tanınma hədəfin bəzi xarakterik xüsusiyyətlərini təyin etməyə imkan verir: nöqtə və ya qrup, hərəkət və ya qrup və s.

Radardan gələn radar məlumatları radiokanal və ya kabel vasitəsilə idarəetmə məntəqəsinə ötürülür. Ayrı-ayrı hədəflərin radarla izlənilməsi prosesi avtomatlaşdırılıb və kompüter vasitəsilə həyata keçirilir.

Marşrut boyunca təyyarələrin naviqasiyası hava hərəkətinə nəzarətdə istifadə olunan eyni radarlar tərəfindən təmin edilir. Onlar həm müəyyən marşruta riayət olunmasına nəzarət etmək, həm də uçuş zamanı yeri müəyyən etmək üçün istifadə olunur.

Eniş və onun avtomatlaşdırılmasını həyata keçirmək üçün radio mayak sistemləri ilə yanaşı, təyyarənin kursdan və sürüşmə yolundan kənara çıxmasına nəzarəti təmin edən eniş radarlarından geniş istifadə olunur.

Mülki aviasiyada bir sıra hava radar qurğularından da istifadə olunur. Bu, ilk növbədə təhlükəli hava birləşmələrini və maneələri aşkar etmək üçün bortda olan radarları əhatə edir. Adətən o, xarakterik yerüstü radar nişanları boyunca avtonom naviqasiya imkanını təmin etmək üçün yerin tədqiqinə də xidmət edir.

Radar sistemləri (radarlar) əks olunan obyektlərin cari koordinatlarını (aralıq, sürət, yüksəklik və azimut) aşkar etmək və müəyyən etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Radar elektromaqnit enerjisi yayır və əks olunan obyektlərdən gələn əks-sədaları aşkar edir, həmçinin onların xüsusiyyətlərini müəyyənləşdirir.

Quruluşu Şəkil 1-də göstərildiyi kimi, hava hərəkətinin idarə edilməsi (ATC) üçün hava hədəflərinin aşkarlanması üçün impulslu aktiv radarın işini nəzərdən keçirək. Görünüşü idarəetmə qurğusu (antenna idarəetmə) kosmosa (adətən dairəvi) baxmaq üçün istifadə olunur. anten şüası, üfüqi müstəvidə dar və şaquli olaraq genişdir.

Sözügedən radar impulslu radiasiya rejimindən istifadə edir, buna görə də növbəti zondlama radio nəbzi başa çatdıqda, yeganə antenna ötürücüdən qəbulediciyə keçir və növbəti zond radio nəbzi yaranana qədər qəbul üçün istifadə olunur, bundan sonra antenna yenidən ötürücüyə qoşulur və s.

Bu əməliyyat ötürmə-qəbul açarı (RTS) tərəfindən həyata keçirilir. Zondlama siqnallarının təkrar müddətini təyin edən və bütün radar alt sistemlərinin işini sinxronlaşdıran tətik impulsları sinxronizator tərəfindən yaradılır. Analoqdan rəqəmsal çeviricidən (ADC) sonra qəbuledicidən gələn siqnal siqnalın aşkar edilməsindən və hədəfin koordinatlarının dəyişdirilməsindən ibarət ilkin məlumatın işlənməsinin həyata keçirildiyi informasiya emalı avadanlığının siqnal prosessoruna verilir. Hədəf işarələri və trayektoriya izləri məlumat prosessorunda məlumatın ilkin işlənməsi zamanı formalaşır.

Yaradılan siqnallar, antenin bucaq vəziyyəti haqqında məlumatla birlikdə, komanda postuna sonrakı emal üçün, həmçinin hərtərəfli görünmə göstəricisinə (PVI) nəzarət üçün ötürülür. At batareyanın ömrü ICO radarı hava vəziyyətini izləmək üçün əsas element kimi xidmət edir. Belə bir radar adətən məlumatları rəqəmsal formada emal edir. Bu məqsədlə siqnalı çevirmək üçün bir cihaz verilir rəqəmsal kod(ADC).

Şəkil 1 Hərtərəfli radarın funksional diaqramı

1.2 Sistemin tərifləri və əsas parametrləri. Hesablama üçün düsturlar

Radarın əsas taktiki xüsusiyyətləri

Maksimum diapazon

Maksimum diapazon taktiki tələblərlə müəyyən edilir və stansiyaların real istifadə şəraitində təsadüfi dəyişikliklərə məruz qalan radarın bir çox texniki xüsusiyyətlərindən, radiodalğaların yayılması şərtlərindən və hədəf xüsusiyyətlərindən asılıdır. Buna görə də maksimum diapazon ehtimal xarakteristikasıdır.

Nöqtə hədəfi üçün sərbəst kosmos diapazonu tənliyi (yəni, yerin təsirini və atmosferdə udulmanı nəzərə almadan) radarın bütün əsas parametrləri arasında əlaqə qurur.

harada E isl - bir impulsda yayılan enerji;

S a - effektiv anten sahəsi;

S efo - effektiv əks etdirən hədəf sahəsi;

 - dalğa uzunluğu;

k p - ayrı-seçkilik əmsalı (qəbuledicinin girişində siqnalın səs-küyə nisbəti, verilmiş düzgün aşkarlanma ehtimalı ilə siqnalların qəbulunu təmin edir. W tərəfindən və yanlış həyəcan siqnalı ehtimalı Wlt);

E ş - qəbul zamanı fəaliyyət göstərən səs-küyün enerjisi.

Harada R və - və nəbz gücü;

 və , - nəbz müddəti.

Harada d ag - anten güzgüsünün üfüqi ölçüsü;

d av - anten güzgüsünün şaquli ölçüsü.

k r = k r.t. ,

harada k r.t. - fərqləndirilmənin nəzəri əmsalı.

k r.t. =,

harada q 0 - aşkarlama parametri;

N - hədəfdən alınan impulsların sayı.

harada Wlt - yanlış həyəcan siqnalı ehtimalı;

W tərəfindən - düzgün aşkarlanma ehtimalı.

harada t bölgəsi,

F və - impuls göndərmə tezliyi;

Q a0.5 - 0,5 güc səviyyəsində anten radiasiya nümunəsinin eni

antenin fırlanma bucaq sürəti haradadır.

burada T baxış baxış dövrüdür.

burada k =1,38  10 -23 J/deq - Boltsman sabiti;

k ş - qəbuledici səs-küy rəqəmi;

T - Kelvin dərəcəsində qəbuledicinin temperaturu ( T =300K).

Radiodalğa enerjisinin udulmasını nəzərə alaraq radarın maksimum diapazonu.

harada  eşşək - zəifləmə əmsalı;

 D - zəifləyən təbəqənin eni.

Minimum radar diapazonu

Antena sistemi məhdudiyyətlər qoymursa, radarın minimum diapazonu nəbz müddəti və antena keçidinin bərpa müddəti ilə müəyyən edilir.

burada c yayılma sürətidir elektromaqnit dalğası vakuumda c = 3∙10 8 ;

 və , - nəbz müddəti;

τ in - anten keçidinin bərpa müddəti.

Radar diapazonunun qətnaməsi

Çıxış cihazı kimi hərtərəfli görünmə göstəricisindən istifadə edərkən real diapazonun ayırdediciliyi düsturla müəyyən ediləcək

 (D)=  (D) tər +  (D) ind,

g de  (D) tər - potensial diapazonun həlli;

 (D) ind - göstəricinin diapazonunun həlli.

Düzbucaqlı impulsların uyğunsuz bir qatarı şəklində bir siqnal üçün:

burada c elektromaqnit dalğasının vakuumda yayılma sürətidir; c = 3∙10 8 ;

 və , - nəbz müddəti;

 (D) ind - göstəricinin diapazonunun həlli düsturla hesablanır

g de D shk - diapazon şkalasının limit dəyəri;

k e = 0.4 - ekrandan istifadə əmsalı,

Q f - borunun fokuslanma keyfiyyəti.

Radar azimutunun həlli

Həqiqi azimut ayırdediciliyi düsturla müəyyən edilir:

 ( az) =  ( az) tər +  ( az) ind,

harada  ( az ) qazan - Qauss əyrisinin radiasiya modelinin yaxınlaşması zamanı potensial azimut ayırma qabiliyyəti;

 ( az ) ind - göstəricinin azimut həlli

 ( az ) tər =1,3  Q a 0,5 ,

 ( az ) ind = d n M f ,

harada dn - katod şüa borusunun ləkə diametri;

Mf miqyaslı miqyas.

harada r - ekranın mərkəzindən işarənin çıxarılması.

Koordinatların diapazona görə təyin edilməsinin dəqiqliyi Və

Diapazonun təyin edilməsinin düzgünlüyü əks olunan siqnalın gecikməsinin ölçülməsinin düzgünlüyündən, siqnalın optimal işlənməsi ilə bağlı səhvlərdən, ötürülmə, qəbul və indikasiya yollarında hesablanmamış siqnal gecikmələrinin mövcudluğundan, göstərici cihazlarında diapazonun ölçülməsində təsadüfi xətalardan asılıdır.

Dəqiqlik ölçmə xətası ilə xarakterizə olunur. Aralığın ölçülməsinin nəticədə kök orta kvadrat xətası düsturla müəyyən edilir:

burada  (D) tər - potensial diapazonun ölçülməsi xətası.

 (D) paylanması yayılmanın qeyri-xətti olması səbəbindən səhv;

 (D) tətbiqi - hardware xətası.

harada q 0 - ikiqat siqnal-küy nisbəti.

Azimut koordinatlarının təyini dəqiqliyi

Azimutun ölçülməsində sistematik xətalar radar antena sisteminin qeyri-dəqiq oriyentasiyası və antenanın mövqeyi ilə elektrik azimut şkalası arasında uyğunsuzluq səbəbindən baş verə bilər.

Hədəf azimutunun ölçülməsində təsadüfi səhvlər antenanın fırlanma sisteminin qeyri-sabitliyi, azimutun markalanmasının yaradılması sxemlərinin qeyri-sabitliyi, həmçinin oxunuş xətaları ilə əlaqədardır.

Azimutun ölçülməsində yaranan kök orta kvadrat xətası aşağıdakılarla müəyyən edilir:

İlkin məlumatlar (5-ci seçim)

Dalğa uzunluğu  , [santimetr] …............................................. ............................. .... 6
Pulse gücü R və , [kVt] ................................................... .............. 600
Nəbz müddəti və , [μs] ................................................... ...... ........... 2,2
Pulse göndərmə tezliyi F və , [Hz]................................................. ...... ...... 700
Anten güzgüsünün üfüqi ölçüsü d ag [m] ......................... 7
Anten güzgüsünün şaquli ölçüsü d av , [m] ...................... 2.5
Baxış dövrü T baxışı , [İlə] ................................................... ....................................... 25
Qəbuledici səs-küy rəqəmi k ş ................................................. ....... 5
Düzgün aşkarlanma ehtimalı W tərəfindən ............................. .......... 0,8
Yanlış həyəcan siqnalı ehtimalı W lt.. ................................................ ....... 10 -5
Ətrafı Baxış Göstərici Ekran Diametri d e , [mm] ................... 400
Effektiv əks etdirici hədəf sahəsi S efo, [m 2 ] …...................... 30
Fokus keyfiyyəti Q f ............................................................... ...... 400
Diapazon miqyası həddi D shk1 , [km] ........................... 50 D shk2 , [km] .......................... 400
Ölçmə diapazonu işarələri D , [km] ................................................... 15
Azimut ölçmə işarələri , [deq] ....................................... 4

2. Hərtərəfli radarın taktiki göstəricilərinin hesablanması

2.1 Absorbsiya nəzərə alınmaqla maksimum diapazonun hesablanması

Birincisi, yayılma zamanı radiodalğa enerjisinin zəifləməsi nəzərə alınmadan radarın maksimum diapazonu hesablanır. Hesablama düsturla aparılır:

(1)

Bu ifadəyə daxil olan kəmiyyətləri hesablayaq və təyin edək:

E isl = P və  və =600  10 3  2,2  10 -6 =1,32 [J]

S a = d ag d av =  7  2.5 = 8.75 [m 2 ]

k r = k r.t.

k r.t. =

101,2

0,51 [deq]

14,4 [deq/s]

Yaranan dəyərləri əvəz edərək, əldə edəcəyik:

t bölgəsi = 0,036 [s], N = 25 impuls və k r.t. = 2.02.

= 10, onda k P =20 olsun.

E ş - qəbul zamanı təsir edən səs-küyün enerjisi:

E w =kk w T =1,38  10 -23  5  300=2,07  10 -20 [J]

Bütün əldə edilən dəyərləri (1) ilə əvəz edərək, 634,38 [km] tapırıq.

İndi radio dalğa enerjisinin udulmasını nəzərə alaraq radarın maksimum diapazonunu təyin edirik:

(2)

Dəyər  eşşək qrafiklərdən tapırıq. üçün =6 sm  eşşək 0,01 dB/km-ə bərabər qəbul edilmişdir. Fərz edək ki, zəifləmə bütün diapazonda baş verir. Bu şərtlə (2) düstur transsendental tənlik formasını alır

(3)

(3) tənliyini qrafik olaraq həll edirik. üçün osl = 0,01 dB/km və D maks = 634,38 km hesablanmışdır D max.osl = 305,9 km.

Nəticə: Əldə edilən hesablamalardan aydın olur ki, yayılma zamanı radiodalğa enerjisinin zəifləməsi nəzərə alınmaqla radarın maksimum diapazonu bərabərdir. D maks.os l = 305,9 [km].

2.2 Faktiki diapazonun və azimutun ayırdetmə qabiliyyətinin hesablanması

Çıxış cihazı kimi hərtərəfli görünmə göstəricisindən istifadə edərkən həqiqi diapazonun qətnaməsi düsturla müəyyən ediləcək:

 (D) =  (D) tər +  (D) ind

Düzbucaqlı impulsların uyğunsuz bir qatarı şəklində bir siqnal üçün

0.33 [km]

D shk1 =50 [km] üçün,  (D) ind1 =0,31 [km]

D shk2 =400 [km] üçün,  (D) ind2 =2,50 [km]

Real diapazonun qətnaməsi:

D wk1 =50 km  (D) 1 =  (D) tər +  (D) ind1 =0,33+0,31=0,64 [km] üçün

D wk2 =400 km  (D) 2 =  (D) tər +  (D) ind2 =0,33+2,50=2,83 [km] üçün

Aşağıdakı düsturdan istifadə edərək həqiqi azimutun həllini hesablayırıq:

 ( az) =  ( az) tər +  ( az) ind

 ( az ) tər =1,3  Q a 0,5 =0,663 [deq]

 ( az ) ind = d n M f

r = k e d e götürməklə / 2 (ekranın kənarında işarələyin), alırıq

0,717 [deq]

 ( az )=0,663+0,717=1,38 [deq]

Nəticə: Həqiqi diapazonun qətnaməsi:

D shk1 üçün = 0,64 [km], D shk2 üçün = 2,83 [km].

Həqiqi azimut həlli:

 ( az )=1,38 [deq].

2.3 Diapazon və azimut ölçmələrinin real dəqiqliyinin hesablanması

Dəqiqlik ölçmə xətası ilə xarakterizə olunur. Aralığın ölçülməsində ortaya çıxan kök orta kvadrat xətası düsturla hesablanacaq:

40,86

 (D) tər = [km]

Yayılmanın qeyri-xəttiliyinə görə xəta (D) paylanması baxımsız. Avadanlıq səhvləri (D) tətbiqi göstərici şkalasında oxunuşda səhvlərə qədər azaldılır (D) ind . Biz hərtərəfli displey indikator ekranında elektron işarələrlə (miqyaslı üzüklər) sayma üsulunu qəbul edirik.

 (D) ind = 0,1  D =1,5 [km], burada  D - miqyaslı bölgü qiyməti.

 (D) = = 5 [km]

Azimutun ölçülməsində yaranan kök-orta-kvadrat xətasını oxşar şəkildə müəyyən edirik:

0,065

 ( az ) ind =0,1   = 0,4

Nəticə: Aralığın ölçülməsinin nəticədə kök orta kvadrat xətasını hesablayaraq əldə edirik (D)  ( az) =0,4 [deq].

Nəticə

Bu kurs işində hava hərəkətini idarə etmək üçün hava hədəflərini aşkar etmək üçün impulslu aktiv radarın parametrləri (udma nəzərə alınmaqla maksimal diapazon, diapazonda və azimutda real ayırdetmə, məsafənin və azimut ölçmələrinin dəqiqliyi) hesablanmışdır.

Hesablamalar zamanı aşağıdakı məlumatlar əldə edilmişdir:

1. Radiodalğa enerjisinin yayılma zamanı zəifləməsi nəzərə alınmaqla radarın maksimal diapazonu bərabərdir. D max.osl = 305,9 [km];

2. Real diapazonun ayırdetmə qabiliyyəti aşağıdakılara bərabərdir:

D wk1 = 0,64 [km] üçün;

D shk2 = 2,83 [km] üçün.

Həqiqi azimut həlli: ( az )=1,38 [deq].

3. Nəticədə diapazonun ölçülməsinin orta kvadrat xətası alınır(D) =1,5 [km]. Azimutun ölçülməsinin kök orta kvadrat xətası ( az ) =0,4 [deq].

Nəbz radarlarının üstünlükləri hədəflərə olan məsafənin ölçülməsinin asanlığı və onların diapazonunun həlli, xüsusən baxış zonasında çoxlu hədəflər olduqda, həmçinin qəbul edilən və buraxılan salınımlar arasında demək olar ki, tam vaxt ayırmağı əhatə edir. Sonuncu hal həm ötürmə, həm də qəbul üçün eyni antenanın istifadəsinə imkan verir.

İmpulslu radarların dezavantajı, yayılan salınımların yüksək pik gücündən istifadə ehtiyacı, eləcə də böyük ölü zonanın qısa məsafələrini ölçə bilməməsidir.

Radarlardan geniş spektrli problemlərin həlli üçün istifadə olunur: kosmik gəmilərin planetlərin səthinə yumşaq enişinin təmin edilməsindən tutmuş insan hərəkətinin sürətinin ölçülməsinə, raket əleyhinə və hava hücumundan müdafiə sistemlərində silahların idarə olunmasından tutmuş şəxsi müdafiəyə qədər.

Biblioqrafiya

Vasin V.V. Radiotexniki ölçmə sistemlərinin çeşidi. Metodoloji inkişaf. - M.: MIEM 1977
Vasin V.V. Radiotexnika ölçmə sistemlərində ölçmələrin həlli və dəqiqliyi. Metodoloji inkişaf. - M.: MIEM 1977
Vasin V.V. Radiotexniki ölçü sistemlərində obyektlərin koordinatlarının və radial sürətinin ölçülməsi üsulları. Mühazirə qeydləri. - M.: MIEM 1975.

4. Bakulev P.A. Radar sistemləri. Universitetlər üçün dərslik. M.: “Radio-

Texnika" 2004

5. Radio sistemləri: Universitetlər üçün dərslik / Yu. M. Kazarinov [və s.]; Ed. Yu.M.Kazarinova. M.: Akademiya, 2008. 590 s.:

Sizi maraqlandıra biləcək digər oxşar əsərlər.vshm>
1029.		“Expert Systems” kompüter təlim sisteminin (CTS) laboratoriya kompleksi üçün proqram təminatının hazırlanması	4.25 MB
	Süni intellekt sahəsinin qırx ildən çox inkişaf tarixi var. Əvvəldən o, digərləri ilə yanaşı, hələ də tədqiqat obyekti olan bir sıra çox mürəkkəb problemləri nəzərdən keçirdi: teoremlərin avtomatik sübutları...
3242.		Ölçmə sisteminin ilkin çeviricisinin dinamik xüsusiyyətlərinin rəqəmsal korreksiyası sisteminin işlənib hazırlanması	306,75 KB
	Zaman domeninin siqnal emalı müasir elektron osiloqrafiya və rəqəmsal osiloskoplarda geniş istifadə olunur. Rəqəmsal spektr analizatorları xüsusi domendə siqnalları təmsil etmək üçün istifadə olunur. Genişləndirmə paketləri siqnal emalının riyazi aspektlərini öyrənmək üçün istifadə olunur
13757.		Elektron kurs dəstəyinin sınaqdan keçirilməsi üçün şəbəkə sisteminin yaradılması Əməliyyat sistemləri (Joomla alət qabığının nümunəsindən istifadə etməklə)	1.83 MB
	Test yazma proqramı sizə suallarla işləməyə imkan verəcək elektron formatda bütün növlərdən istifadə edin rəqəmsal məlumat sualın məzmununu göstərmək üçün. Məqsəd kurs işiüçün veb-inkişaf alətləri və proqram təminatının tətbiqindən istifadə etməklə biliklərin sınaqdan keçirilməsi üçün veb xidmətinin müasir modelini yaratmaqdır səmərəli iş test sistemi Biliyə nəzarət zamanı məlumatın surətinin çıxarılmasından və saxtakarlıqdan qorunma və s.
523.		Bədənin funksional sistemləri. Sinir sisteminin funksiyası	4,53 KB
	Bədənin funksional sistemləri. Sinir sisteminin işi Bədəndə analizatorlardan, yəni duyğu sistemlərindən başqa digər sistemlər də fəaliyyət göstərir. Bu sistemlər aydın morfoloji formada ola bilər, yəni aydın quruluşa malikdir. Belə sistemlərə, məsələn, qan dövranı, tənəffüs və ya həzm sistemləri daxildir.
6243.			44,47 KB
	CSRP Müştəri Sinxronlaşdırılmış Resurs Planlaşdırma sinif sistemləri. CRM sistemləri Müştəri Əlaqələri Müştərilərlə Münasibətlərin İdarə Edilməsi. EAM sinif sistemləri. Baxmayaraq ki, aparıcı müəssisələr təqdim edir ən güclü sistemlər ERP sinfi artıq müəssisənin gəlirlərini artırmaq üçün kifayət deyil.
3754.		Say sistemləri	21,73 KB
	Rəqəm riyaziyyatda əsas anlayışdır və adətən ya kəmiyyət, ölçü, çəki və bənzəri, ya da seriya nömrəsi, ardıcıllıqla düzülmə, kod, şifrə və s.
4228.		Sosial sistemlər	11,38 KB
	Parsons qaz sistemindən daha böyük anbar deməkdir. Həyatın digər saxlama sistemləri mədəni sistem, xüsusilik sistemi və davranış orqanizminin sistemidir. Müxtəlif gücləndirici alt sistemlər arasında fərq onların xarakterik funksiyalarına əsasən həyata keçirilə bilər. Sistemin işləyə bilməsi üçün bu, inteqrasiyaya girişi uyğunlaşdırmadan və görünüşə qənaət etməzdən əvvəl edilə bilər ki, siz bir sıra funksional üstünlüklərdən razı qalasınız.
9218.		TƏYYARƏ KURS SİSTEMLERİ	592,07 KB
	Kursun müəyyənləşdirilməsi üçün hərtərəfli üsul. Təyyarənin gedişatını müəyyən etmək üçün müxtəlif fiziki fəaliyyət prinsiplərinə əsaslanan başlıq alətləri və sistemlərinin ən böyük qrupu yaradılmışdır. Buna görə də, kursu ölçərkən, Yerin fırlanması və təyyarənin Yerə nisbətən hərəkəti səbəbindən səhvlər yaranır. Başlıq oxunuşlarında səhvləri azaltmaq üçün giroskopun yarı kompasın görünən sürüşməsi düzəldilir və giroskopun rotor oxunun üfüqi mövqeyi düzəldilir.
5055.		Siyasi sistemlər	38,09 KB
	Siyasi sistemlərin modernləşdirilməsi funksiyaları. Siyasəti şəxslə dövlətin qarşılıqlı fəaliyyət sahəsi kimi nəzərdən keçirsək, bu əlaqələrin qurulmasının iki variantını ayırd edə bilərik, siyasi həyat tarixində daim, lakin heç bir şəkildə bərabər şəkildə yayılmır.
8063.		Çox əsaslı sistemlər	7,39 KB
	Çox əsaslı sistemlər müxtəlif saytların son istifadəçilərinə mövcud verilənlər bazalarını fiziki olaraq inteqrasiya etmədən məlumat əldə etməyə və paylaşmağa imkan verir. Onlar istifadəçilərə paylanmış DBMS-lərin adi növlərinə xas olan mərkəzləşdirilmiş nəzarət olmadan öz qovşaqlarının verilənlər bazalarını idarə etmək imkanı verir. Yerli verilənlər bazası administratoru ixrac sxemi yaratmaqla verilənlər bazasının müəyyən hissəsinə girişə icazə verə bilər.

RADARIN BLOK SƏHMƏSİ, FƏALİYYƏT PRİNSİPİ VƏ TAKTİKİ-TEXNİKİ XÜSUSİYYƏTLƏRİ

İlkin üçüncü nəsil radarın blok diaqramını qurmaq üçün bir neçə variant var. Aşağıda onlardan biridir mümkün variantlar elm və texnikanın müasir nailiyyətlərindən istifadə edən . Analoq sistemlər kimi yerli “Skala-M”, “Skala-MPR” və “Skala-MPA” radarları seçilmişdir. ATCR-22, ATCR-44 xarici radarların konstruksiyasının xüsusiyyətləri bu fəsildə yerli radarlarla müqayisə baxımından müzakirə olunur. Marşrut və aerodrom radarlarının tikintisindəki fərqlər lazım gəldikdə izah olunur/

Şəkildə. Şəkil 1.1 əsas hərtərəfli impuls radarının blok diaqramını göstərir. Bu sxemin əsas xüsusiyyətləri bunlardır:

· tezliklərin ayrılması ilə iki ötürücü kanalın istifadəsi;

· hədəflərdən əks olunan siqnalları qəbul etmək üçün şaquli müstəvidə iki şüalı antenna modelindən istifadə;

· Hərəkət edən hədəflərin seçilməsi üçün əsl ardıcıl metodun tətbiqi.

Radarın birinci xüsusiyyəti onun enerji potensialının artırılması üsullarından birinin - tezliklərin ayrılması metodunun istifadəsi ilə bağlıdır ki, bu da aşağıdakı kimidir. İki ötürücü A və B eyni vaxtda işləyir

Şəkil 1.1. Birincil radarın blok diaqramı

müxtəlif daşıyıcı tezlikləri ilə impuls modulyasiya rejimində ümumi antenaya Fa Və Fв səslənən radio impulsları. Bu radio impulsları arasında adətən 4 -6 μs olan kiçik bir vaxt dəyişməsi var. Tezliyin ayrılması 40 -60 MHz-dən çox deyil. Hədəfdən əks olunan müxtəlif tezliklərə malik siqnallar mikrodalğalı filtrlərdən istifadə etməklə ayrılır və iki qəbuledici kanalla gücləndirilir. A Və IN müvafiq tezliklərə uyğunlaşdırılır. Aşkar edildikdən sonra A və B kanallarının video siqnalları birləşdirilir və daha sonra birlikdə işlənir. Ən sadə halda, video siqnalları gecikmə xətlərindən istifadə edərək vaxtında birləşdirilir və amplituda əlavə olunur.

Radarda sinxronizasiya elə həyata keçirilir ki, kanallardan biri (A) master, digəri isə quldur.

İxtiyari sayda tezlik kanalı olan bu tip radar stansiyaları bütün kanallar üçün ümumi antenası olan tezlikli çoxkanallı radarlar adlanır. Çoxtezlikli radarların təkkanallı radarlara nisbətən üstünlükləri aşağıdakılardır:

· fərdi ötürücünün gücündə məhdudiyyətlər olduqda radar radiasiyasının ümumi gücü artır;

· hədəf aşkarlama diapazonu və koordinat ölçmə dəqiqliyinin artırılması;

· radarın etibarlılığı və onun süni və təbii mənşəli müdaxilələrə qarşı səs-küy toxunulmazlığı artır.

Aşkarlama diapazonunun artması və hədəf koordinatlarının ölçülməsinin dəqiqliyi kifayət qədər böyük bir ayırma ilə izah olunur. daşıyıcı tezliklər buraxılan siqnallar

f a -f b =Df ³ c/l c,

Harada ilə- radio dalğalarının yayılma sürəti; l c- hədəfin xətti ölçüsü.

A və B kanallarında qəbul edilən siqnallar və səs-küy korrelyasiya olunmur və bu kanalların çıxış gərginliklərinin cəmi mürəkkəb hərəkət edən hədəfin müşahidəsi prosesində siqnalın qəbulu ilə müqayisədə daha kiçik amplituda dalğalanmaları ilə xarakterizə olunur. bir tezlikdə. Hamarlaşdırıcı dalğalanmaların eyni təsiri, yer səthindən və yerli obyektlərdən müdaxilə edən əksetmələrin daha effektiv şəkildə yatırılmasının mümkünlüyünü izah edir. Məsələn, ATCR-22 və ATCR-44 radarları üçün iki tezlikli rejimdə işləmə diapazonu tək tezlikli rejimdən 20-30% çoxdur. Tezlik aralığı olan iki kanaldan istifadə edərkən radarın işləməsinin etibarlılığı bir kanallı radardan daha yüksəkdir, çünki bir kanal uğursuz olarsa və ya bağlanarsa, Baxım bu radar müəyyən göstəricilərin məqbul pisləşməsi ilə öz funksiyalarını yerinə yetirməyə qadirdir (radiatorun diapazonunun və mövcudluğunun azalması).

Nəzərdən keçirilən radarın digər mühüm xüsusiyyəti, böyük hündürlük bucaqlarında hədəflərdən əks olunan siqnalları qəbul etmək üçün şaquli müstəvidə anten naxışının əlavə şüasından istifadə edilməsidir. Bu halda, şaquli müstəvidə radar aşkarlama zonası iki şüadan istifadə etməklə formalaşır: əsas antenanın ötürülməsi və qəbulu rejimlərində işləyərkən əsas (aşağı) şüa və əlavə antenanın qidalanması zamanı əlavə (yuxarı) şüa. yalnız qəbul rejimində işləyir. Hədəflərdən əks olunan siqnalları qəbul etmək üçün iki şüalı şüanın istifadəsi yer səthindən və yerli obyektlərdən müdaxilə edən əkslərlə mübarizə üsullarından birini həyata keçirir. Bu əkslərin yatırılması şüanın əsas və əlavə şüaları boyunca qəbul edilən siqnalların çəkisinin cəmlənməsi ilə həyata keçirilir. Üst şüa boyunca maksimum radiasiya istiqaməti şaquli müstəvidə yerləşir, adətən aşağıdan 3-5 ° yüksəkdir. Müdaxilə ilə mübarizənin bu üsulu ilə yerli obyektlərdən gələn siqnalların 15-20 dB zəifləməsinə nail olunur.

Bəzi növ radarlarda şaquli müstəvidə aşkarlama zonası SDC sistemində qəbul edilən siqnalların lokal emalının istifadəsi nəzərə alınmaqla formalaşır. Marşrut radarının nümunəsindən istifadə edərək aşkarlama zonasının yaradılması prinsipi Şəkil 1-də göstərilmişdir. 1.2. Bütün diapazon aşkarlama zonası 1-1V olan dörd hissəyə bölünür. Ərazilərin sərhədləri radarın yerləşməsi üçün xüsusi şərtlərdən asılı olaraq ciddi proqrama uyğun olaraq müəyyən edilir. Şəkildə. 1.2 qeyd olunur:

K 1 SDC sistemində işlənmiş əlavə şüa 2-dən gələn siqnalların istifadəsi üçün yuxarı hədddir (Əlavə SDC);

düyü. 1.2. K-zonanın formalaşması prinsipi - iz radarı: 1 - əsas şüa; 2 - əlavə şüa

K 2 - SDC sistemində (Əsas SDC) işlənmiş əsas şüa 1-dən gələn siqnalların istifadəsinin yuxarı həddi;

A SDC sistemində emal olunmayan əlavə şüa 2 siqnallarının istifadəsi üçün yuxarı hədddir (Əlavə A);

D max SDC sistemində işlənməmiş əsas şüa 1 siqnallarının istifadəsinin yuxarı həddi olan radarın maksimum diapazonudur.

(Əsas A), K 1, K 2 və A sərhədlərinin mövqeyi şəkildə göstərilən hədlər daxilində diapazonda tənzimlənir. III bölmə üçün verilmiş sərhədlərin (keçid impulslarının) sırası ilə müəyyən edilmiş iki alt proqramın istifadəsi təmin edilir; K 1 - A - K 2 və ya K 1 - K 2 -A. Aşkarlama zonasının formalaşmasının bu prinsipi sizə imkan verir:

· 1-ci diapazonun ilkin bölməsində yerli obyektlərdən müdaxilənin qarşısını almaq üçün şaquli müstəvidə maksimum aşkarlama əldə etmək;

· Əsas siqnalların cəminin istifadə olunduğu hava məkanının sahəsini minimuma endirmək. SDC + Əlavə et. SDC və bununla da SDC sisteminin sürət xüsusiyyətlərinin təsirini azaldır (II bölmə);

· SDC sistemi tərəfindən tamamilə aradan qaldırılmayan "mələk" tipli müdaxilə olduqda, əlavə şüa siqnalından istifadə etmək məsləhətdir (K 2-də 111-ci bölmə<А).

SDC sistemində siqnalın qəbulu və yerli emalı üçün iki şüa naxışının radarda birgə istifadəsi SDC sistemində ikiqat dövrlər arası çıxma mövcud olduqda yerli obyektlərdən müdaxilənin 45-56 dB səviyyəsində ümumi qarşısını alır. və üçqat çıxma zamanı 50 -55 dB.

Qeyd etmək lazımdır ki, aşkarlama zonasının formalaşdırılmasının nəzərdən keçirilən prinsipi tezliklərin ayrılması ilə radar işinin həm tək tezlikli, həm də ikitezlikli rejimlərində istifadə edilə bilər.

İkili tezlik rejimi arasındakı fərq ondadır ki, aşkarlama zonası formalaşdırarkən SDC sistemində işlənməmiş Əsas A A + Əsas B - A və Əlavə a -A + Əlavə b -A siqnallarının cəmindən istifadə olunur və SDC-də sistem yalnız bir tezlik kanalının siqnalları (aparıcı A, Şəkil 1.1).

Anlamaq asandır ki, aşkarlama zonasının formalaşdırılmasının təsvir olunan metodu xüsusi iş şəraitində müdaxilə vəziyyətindən asılı olaraq radarın strukturuna və parametrlərinə nəzarət etmək fikrinə əsaslanır. Bu zaman nəzarət ciddi proqram əsasında həyata keçirilir. Müdaxilə vəziyyətinin ilkin təhlilindən və K 1, K 2 sərhədlərinin təyin edilməsindən sonra. və aşkarlama zonası diapazonunun dörd bölməsi arasında radar quruluşu sabit konfiqurasiya əldə edir və radarın işləməsi zamanı dəyişmir.

Digər müasir radarlar radarın tıxanma mühitinə dinamik uyğunlaşdırılması ideyasını həyata keçirən aşkarlama zonasının formalaşdırılması üçün daha çevik üsuldan istifadə edir. Bu üsul, məsələn, ATCR-22 və ATCR-44 radarlarında istifadə olunur. Bu halda, diapazona görə bütün aşkarlama zonası iki bərabər hissəyə (1 və 11) bölünür. Yerli obyektlərin müdaxiləsinin ən böyük təsiri ilə xarakterizə olunan 1-ci bölmə diapazon boyunca kiçik elementlərə bölünür (16 element).360°-yə bərabər olan azimut baxış sahəsi də 5,6° (64 sektor) elementar sektorlara bölünür. . Nəticədə radarın maksimum diapazonunun birinci yarısı daxilində üfüqi müstəvidə bütün baxış sahəsi 16*64=1024 hüceyrəyə bölünür. Üç nəzərdən keçirmə dövrünə bərabər olan iş dövrü ərzində müdaxilə vəziyyəti təhlil edilir və xüsusi radar saxlama cihazında 1024 hüceyrənin hər birində müdaxilə səviyyəsi haqqında məlumatı ehtiva edən cari müdaxilə xəritəsi yaradılır. Bu məlumatlara əsasən, bu xanaların hər biri üçün ayrı-ayrılıqda şüanın əsas və əlavə şüaları boyunca alınan siqnalların çəkili cəmini yaratmaq üçün çəki əmsalları seçilir. Nəticədə, şaquli müstəvidə radar aşkarlama zonası mürəkkəb konfiqurasiya əldə edir: müxtəlif hüceyrələrdə aşkarlama zonasının aşağı kənarı fərqli bir mailliyə malikdir (-0,5; 0,1; 0,5 və ya 1 °). Aralığın ikinci yarısında (II bölmə) yalnız əsas şüa boyunca qəbul edilən siqnal istifadə olunur.

Radar aşkarlama zonasının formalaşdırılmasının iki nəzərdən keçirilən üsulunu müqayisə edərək, qeyd etmək lazımdır ki, birinci üsulda alt şüanın əsas və əlavə şüalarından gələn siqnalların birləşməsi video tezliyində, ikinci üsulda isə - saatda həyata keçirilir. yüksək tezlik. Sonuncu halda, siqnalların cəmlənməsi əməliyyatı xüsusi bir cihazda - aşkarlama zonasının aşağı kənarının birincisində həyata keçirilir (FNK, Şəkil 1.1). Bu halda, ümumi siqnalın sonrakı işlənməsi üçün SDC sistemi də daxil olmaqla bir qəbuledici kanal istifadə olunur. Birinci üsul iki qəbuledici kanal tələb edir ki, bu da daha mürəkkəb avadanlıqlara gətirib çıxarır. Bundan əlavə, ikinci üsulla SDC sisteminin imkanlarından daha dolğun istifadə olunur, çünki bu sistemdə birinci üsulda olduğu kimi təkcə aparıcı kanalın siqnalı deyil, radarın hər iki tezlik kanalının siqnalları işlənir. . Sadalanan üstünlüklərlə yanaşı, aşkarlama zonasının formalaşdırılmasının ikinci üsulu onun geniş istifadəsini çətinləşdirən əhəmiyyətli bir çatışmazlığa malikdir:

yüksək tezliklərdə siqnalların cəmlənməsi bu siqnalların formalaşmasının yüksək dəqiqliyini və sabitliyini tələb edir. Radarın istismarı zamanı bu tələbin pozulması iki şüalı antenna nümunəsinin istifadəsi səbəbindən yerli obyektlərdən müdaxilənin yatırılma dərəcəsinin azalmasına səbəb ola bilər.

Blok diaqramı Şəkildə göstərilən radarın iş prinsipini nəzərdən keçirək. 1.1. Bu radar hərtərəfli azimut baxış rejimində işləyir, hava hədəflərinin aşkarlanmasını və bu hədəflərin maili məsafəsinin və azimutunun ölçülməsini təmin edir. Hərtərəfli görünmə, parabolik reflektordan və iki buynuz yemdən - əsas və əlavə olanlardan ibarət radar antenasının mexaniki fırlanması sayəsində həyata keçirilir. Zondlama siqnalı kimi düzbucaqlı zərfləri olan radio impulslarının dövri ardıcıllığından istifadə olunur. Bu zaman hədəf azimutunun ölçülməsi üfüqi müstəvidə radar antenasının istiqamət xüsusiyyətlərindən istifadəyə əsaslanaraq amplituda üsulu ilə, diapazonun ölçülməsi isə zaman metodu ilə həyata keçirilir. zondlama siqnalının emissiya anına nisbətən hədəfdən əks olunan siqnalın gecikməsi.

Bir radar kanalının işinə daha yaxından nəzər salaq. Sinxronizasiya sistemi (SS) ötürücü qurğunun modulyatorunun M girişinə qidalanan radar tətik impulslarını yaradır. Modulyator M, tetikleyici impulsların təsiri altında, "master osilator - güc gücləndiricisi" dövrəsinə uyğun olaraq hazırlanmış radar ötürücüsünün son gücləndiricisinə (OA) çatan güclü modulyasiya edən impulslar istehsal edir. Kvars rezonatoru ilə sabitləşdirilmiş radiotezlik generatoru (RFG), son gücləndiricidə gücləndirilən və modulyator impulsları (M) ilə amplituda modulyasiya edilən f a tezliyi ilə davamlı harmonik rəqslər yaradır. Nəticədə, op-ampın çıxışında f a daşıyıcı tezliyi və düzbucaqlı zərf ilə güclü koherent radio impulsları ardıcıllığı yaranır. Bu radio impulslar antena açarı (AS) və BSRS-nin güc əlavəsi və siqnal ayırma qurğusu vasitəsilə radar antenası cihazına daxil olur və antenna tərəfindən hədəf istiqamətində yayılır.

Alt şüanın əsas şüası boyunca BSRS, AP və aşağı səs-küylü RF qurğuları vasitəsilə hədəfdən əks olunan f a daşıyıcı tezliyi olan radio impulsları aşağı kənar formalaşdırıcının (FNK) girişlərindən birinə verilir. Alt şüanın əlavə şüası vasitəsilə qəbul edilən eyni tezlikli fd radio impulsları BRS və URCH siqnallarını ayırmaq üçün blok vasitəsilə FNC-nin ikinci girişinə verilir. FNC-nin çıxışında əsas və əlavə şüaların siqnallarının çəkisinin cəmlənməsi nəticəsində radar qəbuledicisinin girişinə qidalanan ümumi siqnal əmələ gəlir. Toplama zamanı çəki əmsallarının seçimini təyin edən idarəetmə siqnalı rəqəmsal siqnalın işlənməsi və radar uyğunlaşması sistemindən FNC-nin idarəetmə girişinə verilir. Qəbuledici cihaz aralıq tezlik gücləndiricisində siqnalın tezliyə çevrilməsini, gücləndirilməsini və tezlik seçimini və amplituda və faza detektorlarından istifadə edərək aşkarlamasını həyata keçirir. Amplituda detektorunun çıxışından A video siqnalı DTS sistemindən yan keçərək rəqəmsal emal sisteminə, faza detektorunun çıxışından isə SDC video siqnalı rəqəmsal detektorun bir hissəsi olan DTS sisteminin girişinə keçir. siqnal emal sistemi. Tezlik çeviricisinin və qəbuledicinin faza detektorunun işləməsi üçün lazım olan f a1 və f a2 istinad tezlikləri olan siqnallar ümumi master tezlik generatoru tərəfindən yaradılır. Bunun sayəsində bu radarda həqiqətən əlaqəli SDC metodu həyata keçirilir.

Radarın analoq hissəsində baş verən yuxarıda təsvir edilən əsas proseslərlə yanaşı, radarın normal fəaliyyətini təmin edən bir sıra köməkçi proseslər də mövcuddur. Bunlara, məsələn, müxtəlif növ avtomatik qəbuledici qazanc tənzimləmələri daxildir:

· müvəqqəti avtomatik qazanc nəzarəti,

səs-küyə avtomatik nəzarət,

· adaptiv səs-küy azaldıcı sxemindən istifadə edərək gücləndiricinin avtomatik addım-addım qazanc nəzarəti.

Yuxarıdakı düzəlişlər, SHARA istisna olmaqla, qəbul edilmiş radar siqnalının dinamik diapazonunun sıxılmasını və rəqəmsal siqnalın işlənməsi və uyğunlaşdırılması sisteminin dinamik diapazonu ilə əlaqələndirilməsini təmin edir. SHARU-nun köməyi ilə radar qəbuledicisinin çıxışında səs-küy səviyyəsinin sabitləşməsi təmin edilir.

Radar antenna qidalandırıcı sistemi aşağıdakıları təmin edir:

· yayılan vibrasiyaların qütbləşməsinin hamar tənzimlənməsi üçün cihazlar,

· ötürülən gücün metrləri, zondlama siqnalının tezliyi və forması.

Bir maqnetronda hazırlanmış ötürücü qurğulardan istifadə edən psevdokoherent radarlarda qəbulediciyə maqnetron tezliyini avtomatik tənzimləmək üçün bir sistem də daxildir. Bu sistem maqnetron tezliyini tənzimləməyə və SDC sistemi üçün istinad rəqsləri yaradan koherent yerli osilatorun fazalanmasına xidmət edir.

Nəzərə alınan həqiqətən əlaqəli radarda sabit tezlik fərqini təmin etmək f a Və f b iki tezlik kanalı, xüsusi tezlik dəyişdirmə generatoru istifadə olunur, onun köməyi ilə A kanalının tezlik diapazonunun salınımlarının təsiri altında (Şəkil 1.1-ə baxın) B kanalında tezliklərlə salınımlar yaradılır. f b Və f b1, tezliklərə nisbətən dəyişdi f a Və f a1.

Radarın rəqəmsal hissəsi rəqəmsal siqnalın işlənməsi və radar uyğunlaşma sisteminin daxil edilməsi ilə başlayır. Bu sistemin əsas funksiyaları bunlardır:

· alınan siqnalın müxtəlif növ müdaxilələrdən təmizlənməsi,

· radarın müəyyən edilmiş taktiki və texniki xüsusiyyətlərini təmin etmək üçün faydalı məlumatların seçilməsi,

· cari müdaxilə vəziyyətinin təhlili,

· iş rejimlərinin və radar parametrlərinin avtomatik idarə edilməsi (uyğunlaşma funksiyası).

Qəbuledicinin çıxışından gələn A, SDC və Meteo giriş video siqnalları analoqdan rəqəmsal çeviricilərdən istifadə edərək rəqəmsal formaya çevrilir. Bu zaman zaman seçmə və bu siqnalların amplitudası ilə çoxsəviyyəli kvantlaşdırma aparılır.

Emal sisteminin ilk funksiyası aşağıdakı rəqəmsal cihazlardan istifadə etməklə həyata keçirilir:

· SDC sisteminin dövrlər arası (iki və ya üçqat) çıxma qurğuları;

· əvvəlki zondlama dövründən asinxron müdaxilə və əks olunan siqnalları yatırmaq üçün video korrelyator;

· LOG-MPV-AntiLOG cihazları, diapazonda və azimutda genişlənmiş hədəflərdən (xüsusən, meteoroloji birləşmələrdən müdaxilə) müdaxilə fonunda faydalı siqnalı təcrid etmək üçün;

· meteoroloji birləşmələrin konturları haqqında məlumat almaq üçün siqnal çıxarma qurğuları.

Emal sisteminin ikinci funksiyasını yerinə yetirərkən aşağıdakı cihazlardan istifadə olunur:

· baxış sahəsinin xanalara bölünməsi və sistem yaddaşının paylanması üçün sektorlaşdırma qurğusu;

· dinamik müdaxilə xəritəsi yaratmaq üçün müdaxilə mapper;

· qəbul edilmiş siqnalların parametrlərinin analizatorları, onların köməyi ilə mövcud müdaxilə vəziyyətinin təhlili aparılır (aralıq tezlik yolunda siqnal səviyyəsinin analizatorları, yanlış həyəcan siqnallarının tezliyi, meteoroloji birləşmələrdən gələn siqnalların parametrləri və s.) ;

· cari müdaxilə vəziyyəti haqqında məlumatların saxlanması üçün təsadüfi giriş yaddaş qurğuları;

· aşağıdakıları müəyyən edən iş rejimləri və radar parametrləri üçün idarəetmə siqnalları yaratmaq üçün idarəetmə cihazları:

· FNC üçün çəki əmsallarının seçilməsi,

· A və ya SDC rejiminin seçilməsi,

· LOG-MPV-AntiLOG cihazını aktivləşdirin və ya söndürün,

· yanlış siqnalların səviyyəsini sabitləşdirərkən aşkarlama həddinin tənzimlənməsi,

· Baxış sahəsinin hər bir bölməsi və ya xanası üçün ayrı-ayrılıqda digər siqnal emal parametrləri.

Cihaz S (bax. Şəkil 1.1) radarın iki tezlik kanalının siqnallarını birləşdirir. Bu cihazın çıxışından iki birləşdirilmiş siqnal APOI-yə ötürülür: siqnal A (və ya SDC) və Meteo siqnalı. Öz APOI-lərini ehtiva etməyən radarlarda bu siqnallar rəqəmsal-analoq çeviricilərdən istifadə edərək analoq formaya çevrilir və radar, idarəetmə göstəricisi (CI) və genişzolaqlı rabitə xətti SLS ilə əlaqəli APOI-nin girişlərinə ötürülür. Sonuncu, radar məlumatının xam formada, yəni APOI-dən yan keçərək əl ilə ATC sisteminin ekran avadanlığına ötürülməsini təmin edir.

Əsas məlumat emalı avadanlığı adətən müxtəlif növ radarlar ilə birləşən universal avadanlıqdır. Bu avadanlıq hava hədəflərindən gələn siqnalların aşkarlanması və onların koordinatlarının ölçülməsi, həmçinin ilkin radardan alınan məlumatlarla ikinci dərəcəli radarın məlumatlarının birləşdirilməsi əməliyyatlarını həyata keçirir. APOI çıxışından radar məlumatları dar zolaqlı ADF məlumat ötürmə avadanlığından istifadə etməklə rəqəmsal olaraq hava hərəkətinin idarə edilməsi mərkəzinə ötürülür. Bundan əlavə, eyni məlumat ilkin radarın CI nəzarət göstəricisinə göndərilir. ShLS vasitəsilə qoşulmuş APOI, CI və displey avadanlığını sinxronlaşdırmaq üçün CC sinxronizasiya sistemi tərəfindən yaradılan siqnallar, həmçinin antenna-fider sistemindən gələn əsas radar dibinin cari azimutal istiqamətinin siqnalı istifadə olunur. Universal APOI-lərdə adətən əsas və ikincil radarların iş rejimlərindən asılı olmayaraq siqnalları optimal sürətlə emal etməyə və verməyə imkan verən avtonom sinxronizator təmin edilir. Bu məqsədlə APOI girişində qeyd olunan radarların saat impulsları və bucaq məlumat siqnalları ilə idarə olunan bufer saxlama cihazları təmin edilir. APOI-də sonrakı emal avtonom APOI sinxronizatoru tərəfindən yaradılan nəzarət siqnallarından istifadə etməklə həyata keçirilir.

Nəzərdən keçirilən perspektiv radarın mühüm xüsusiyyəti rəqəmsal radar cihaz və sistemlərinin analoq və sınaq nəzarətinə dözümlülük nəzarətini təmin edən avtomatik quraşdırılmış idarəetmə (AVC) sisteminin istifadəsidir.

Struktur olaraq, radar ayrı-ayrı montaj bölmələrindən - modullardan hazırlanır, müəyyən birləşmələrdə yığıldıqda, diapazon, etibarlılıq və qiymət baxımından fərqlənən bir neçə radar variantı istehsal edə bilər. Bu, xüsusi tətbiq şərtlərini nəzərə alaraq radar avadanlıqlarından rasional istifadəyə nail olur.

İstənilən radarın ötürmə yolu ötürücü cihaz, qidalandırıcı sistem və antenadan ibarətdir. Radioötürücü qurğu enerji mənbələrinin enerjisini yüksək tezlikli (YF) rəqslərin enerjisinə çevirməklə və bu rəqslərin parametrlərinə nəzarət etməklə səs siqnallarının yaradılması üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bunun üçün ötürücü qurğuya adətən enerji mənbəyi, modulyator (idarəetmə qurğusu) və generator daxildir.

Enerji təchizatı alternativ və ya birbaşa cərəyan şəklində enerji verir. İkinci halda, enerji mənbəyi yüksək gərginlikli rektifikator şəklində hazırlanır. Hər iki mənbə növü hava radarlarında tətbiq tapmışdır.

Modulyator RF siqnal zərfinin parametrlərinə nəzarət edir.

Generator güclü RF siqnalı istehsal edir, onun parametrləri modulyatorun idarəetmə siqnalları ilə müəyyən edilir.

Birinci qrup davamlı şüalanma ilə (modulyasiyasız və amplituda, tezlik və fazada yayılan salınımların modulyasiyası ilə). Belə ötürücü qurğular təyyarənin yer sürətini və sürüşmə bucağını (Doppler tezlik dəyişiklikləri əsasında) müəyyən etmək üçün nəzərdə tutulmuş bort radar sistemlərində istifadə olunur, radar məlumatlarını yayımlayır və s.

İkinci qrup mikrosaniyələrin fraksiyalarından yüzlərlə millisaniyələrə qədər RF impulslarının müddəti və vahidlərdən yüz minlərlə iş dövrü ilə impulslu radiasiya rejimində işləyən ötürücülərdir. Belə ötürücü qurğular həm tək bir impuls daxilində, həm də impulslar ardıcıllığında RF rəqslərinin amplituda, tezlik və faza modulyasiyasından istifadə edə bilər. Bundan əlavə, xüsusi modulyasiya növləri istifadə edilə bilər (pulse müddəti, nəbz kodu və s.).

Bir pilləli generatoru olan ötürücünün blok diaqramı

Məqalədə gəmi radarının iş prinsipi və ümumi struktur diaqramından bəhs edilir. Radar stansiyalarının (radarların) işi radiodalğaların onların yayılma yolunda yerləşən müxtəlif maneələrdən əks olunması fenomenindən istifadəyə əsaslanır, yəni. radarda əks-səda fenomeni obyektlərin mövqeyini müəyyən etmək üçün istifadə olunur. Bu məqsədlə radarda ötürücü, qəbuledici, xüsusi antena-dalğa ötürücü qurğu və əks-səda siqnallarının vizual müşahidəsi üçün ekranı olan göstərici var. Beləliklə, radiolokasiya stansiyasının işini aşağıdakı kimi təqdim etmək olar: radar ötürücüsü üfüqdə davamlı olaraq fırlanan dar bir şüada kosmosa göndərilən müəyyən formalı yüksək tezlikli salınımlar yaradır. İstənilən obyektdən əks-səda siqnalı şəklində əks olunan vibrasiya qəbuledici tərəfindən qəbul edilir və göstərici ekranında göstərilir, eyni zamanda ekranda cismə olan istiqaməti (daşıyıcıyı) və onun gəmidən məsafəsini dərhal müəyyən etmək mümkündür.
Bir cismin daşıyıcılığı hazırda obyektin üzərinə düşən və ondan əks olunan dar radar şüasının istiqaməti ilə müəyyən edilir.
Obyektə qədər olan məsafə, radio impulsların c = 3 X 108 m/san sürətlə yayılması şərtilə zondlama impulsunun göndərilməsi ilə əks olunan impulsun qəbulu anı arasında qısa zaman intervallarını ölçməklə əldə edilə bilər. Gəmi radarlarında hərtərəfli göstəricilər (PSI) var, onların ekranında gəmini əhatə edən naviqasiya mühitinin təsviri formalaşır.
Limanlarda, onların yaxınlaşmalarında və kanallarda və ya mürəkkəb yollarda quraşdırılmış sahil radarlarından geniş istifadə olunur. Onların köməyi ilə gəmiləri limana gətirmək, gəmilərin yol boyunca hərəkətinə nəzarət etmək, zəif görünmə şəraitində kanalizasiya etmək mümkün oldu, bunun nəticəsində gəmilərin dayanma müddəti əhəmiyyətli dərəcədə azaldı. Bəzi limanlardakı bu stansiyalar radiolokasiya stansiyasının ekranından görüntüləri limana yaxınlaşan gəmilərə ötürən xüsusi televiziya ötürücü avadanlıqla təchiz edilib. Göndərilən görüntülər gəmidə adi televiziya qəbuledicisi tərəfindən qəbul edilir ki, bu da naviqator üçün zəif görmə şəraitində gəminin limana daxil olması işini xeyli asanlaşdırır.
Sahil (liman) radarlarından liman sularında və ya ona yaxınlaşmalarda yerləşən gəmilərin hərəkətinə nəzarət etmək üçün liman dispetçerindən də istifadə oluna bilər.
Hərtərəfli görünmə göstəricisi olan gəmi radarının işləmə prinsipini nəzərdən keçirək. Radarın işini izah etmək üçün onun sadələşdirilmiş blok-sxemindən istifadə edək (şək. 1).
SI generatoru tərəfindən yaradılan tetikleyici impuls bütün radar qurğularını işə salır (sinxronlaşdırır).
Tətikləyici impulslar ötürücüyə çatdıqda, modulyator (Mod) maqnetron generatoruna (MG) qidalanan mikrosaniyələrin onda bir neçəsi olan düzbucaqlı bir impuls yaradır.

Magnetron 70-80 kVt gücündə, dalğa uzunluğu 1 = 3,2 sm, tezlik / s = 9400 MHz olan zondlama impulsunu yaradır. Magnetron nəbzi xüsusi dalğa ötürücü vasitəsilə antena açarı (AS) vasitəsilə antenaya verilir və dar istiqamətlənmiş şüa ilə kosmosa yayılır. Üfüqi müstəvidə şüa eni 1-2°, şaquli müstəvidə isə təxminən 20°-dir. Şaquli ox ətrafında 12-30 rpm sürətlə fırlanan antena gəmini əhatə edən bütün məkanı şüalandırır.
Yansıtılan siqnallar eyni antenna tərəfindən qəbul edilir, buna görə də AP alternativ olaraq antenanı əvvəlcə ötürücüyə, sonra isə qəbulediciyə birləşdirir. Yansıtılan impuls bir anten açarı vasitəsilə klistron osilatorunun (KG) qoşulduğu mikserə verilir. Sonuncu f Г=946 0 MHz tezliyi ilə aşağı güclü rəqslər yaradır.
Mikserdə salınımların əlavə edilməsi nəticəsində fPR=fГ-fС=60 MHz aralıq tezlik buraxılır, sonra o, əks olunan impulsları gücləndirən ara tezlik gücləndiricisinə (İFA) keçir. Gücləndiricinin çıxışında yerləşən bir detektordan istifadə edərək, gücləndirilmiş impulslar video mikser (VS) vasitəsilə video gücləndiriciyə qidalanan video impulslara çevrilir. Burada onlar gücləndirilir və katod şüa borusunun (CRT) katoduna göndərilir.
Katod şüa borusu xüsusi hazırlanmış vakuum borudur (bax. Şəkil 1).
O, üç əsas hissədən ibarətdir: fokuslama qurğusu olan elektron silah, deflektor maqnit sistemi və parıldamaq xüsusiyyətinə malik ekranlı şüşə lampa.
Elektron silahı 1-2 və fokuslama qurğusu 4 sıx, yaxşı fokuslanmış elektron şüasını təşkil edir və əyilmə sistemi 5 bu elektron şüasını idarə etməyə xidmət edir.
Elektron şüası əyilmə sistemindən keçdikdən sonra elektronlarla bombardman edildikdə parlama qabiliyyətinə malik xüsusi maddə ilə örtülmüş ekran 8-ə dəyir. Borunun geniş hissəsinin daxili tərəfi xüsusi keçirici təbəqə (qrafit) ilə örtülmüşdür. Bu təbəqə borunun 7 əsas anodudur və yüksək müsbət gərginliyin tətbiq olunduğu kontakta malikdir. Anod 3 sürətləndirici elektroddur.
CRT ekranındakı işıq nöqtəsinin parlaqlığı "Parlaqlıq" potensiometrindən istifadə edərək nəzarət elektrod 2-də mənfi gərginliyin dəyişdirilməsi ilə tənzimlənir. Normal vəziyyətdə boru nəzarət elektrod 2-də mənfi gərginliklə kilidlənir.
Hərtərəfli görünüş göstəricisinin ekranında ətraf mühitin təsviri aşağıdakı kimi alınır.
Zond impuls ötürücüsü tərəfindən radiasiyanın başlaması ilə eyni vaxtda, mişar dişi impulslarını yaradan bir multivibrator (MB) və mişar dişi cərəyan generatorundan (RCG) ibarət süpürmə generatoru işə salınır. Bu impulslar qəbuledici sinxronizatora 6 qoşulmuş fırlanma mexanizminə malik olan əyilmə sisteminə 5 verilir.
Eyni zamanda, elektrod 2-ni idarə etmək üçün düzbucaqlı müsbət gərginlik impulsu tətbiq olunur və onu açır. CRT əyilmə sistemində artan (mişar dişi) cərəyanın görünüşü ilə elektron şüası mərkəzdən borunun kənarına hamar bir şəkildə sapmağa başlayır və ekranda işıqlı tarama radiusu görünür. Ekran boyunca şüanın radial hərəkəti çox zəif görünür. Yansıtılan siqnal gəldiyi anda, şəbəkə ilə idarəetmə katodu arasındakı potensial artır, boru kilidi açılır və radial hərəkəti yerinə yetirən şüanın cari vəziyyətinə uyğun bir nöqtə ekranda parlamağa başlayır. Ekranın mərkəzindən işıqlı nöqtəyə qədər olan məsafə obyektə olan məsafəyə mütənasib olacaqdır. Bükülmə sistemi fırlanma hərəkətinə malikdir.
Dəyişmə sisteminin fırlanma mexanizmi sinxron ötürülmə yolu ilə antenanın 9 sinxron sensoruna bağlanır, beləliklə deflection bobini CRT-nin boynunda sinxron və antenna 12 ilə fazada fırlanır. Nəticədə, fırlanan tarama radiusu görünür. CRT ekranında.
Antena çevrildikdə, skan xətti fırlanır və göstərici ekranında müxtəlif rulmanlarda yerləşən müxtəlif obyektlərdən əks olunan impulslara uyğun yeni sahələr yanmağa başlayır. Antenanın tam fırlanması üçün CRT ekranının bütün səthi bir çox radial tarama xətləri ilə örtülmüşdür, bu xətlər yalnız müvafiq rulmanlarda əks etdirən obyektlər olduqda işıqlandırılır. Beləliklə, boru ekranında gəmini əhatə edən vəziyyətin tam mənzərəsi əks olunur.
Müxtəlif obyektlərə olan məsafələrin təxmini ölçülməsi üçün PCD blokunda yaradılan elektron işıqlandırmadan istifadə edərək CRT ekranında miqyaslı halqalar (sabit diapazon dairələri) tətbiq olunur. Məsafəni daha dəqiq ölçmək üçün radar hərəkətli diapazon dairəsi (MRC) adlanan xüsusi məsafəölçən cihazdan istifadə edir.
CRT ekranında hər hansı bir hədəfə qədər olan məsafəni ölçmək üçün məsafəölçən sapını döndərmək, PCD-ni hədəf nişanı ilə hizalamaq və diapazonun sapına mexaniki olaraq qoşulmuş sayğacdan mil və onda bir oxu almaq lazımdır.
Eko siqnalları və məsafə halqalarına əlavə olaraq, CRT ekranında 10-cu başlıq işarəsi işıqlandırılır (şək. 1-ə baxın). Bu, antenadan maksimum radiasiyanın gəminin mərkəz müstəvisi ilə üst-üstə düşən istiqamətdə keçdiyi anda CRT idarəetmə şəbəkəsinə müsbət impuls tətbiq etməklə əldə edilir.
CRT ekranındakı təsvir gəminin DP-yə (başlıq sabitləşməsi) və ya həqiqi meridiana (şimal sabitləşməsi) nisbətən istiqamətləndirilə bilər. Sonuncu halda, borunun əyilmə sistemi də gyrocompass ilə sinxron əlaqəyə malikdir.

6.1. PULSUZ VERİCİSİNİN İSTİFADƏ PRİNSİPİ

İmpulslu naviqasiya radarının bir hissəsi olan ötürücü, sinxronizasiya sxemi ilə müəyyən edilmiş ciddi şəkildə müəyyən edilmiş tezliyə malik ultra yüksək tezlikli (mikrodalğalı) elektrik rəqslərinin güclü qısamüddətli impulslarını yaratmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Radar ötürücüsünün tərkibində ultra yüksək tezlikli generator (UHF), submodulyator, modulyator və enerji mənbəyi var. Radar ötürücüsünün blok diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 6.1.

Submodulyator– müəyyən müddət və amplituda impulslar yaradır.

Pulse modulyatoru - mikrodalğalı generatorun salınımlarını idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Modulyator yüksək gərginlikli video impulslar istehsal edir, onlar müəyyən müddətə mikrodalğalı radio impulsları yaradan maqnetronun girişinə verilir. İmpuls modulyatorlarının iş prinsipi impulslar arasında vaxt intervalında xüsusi enerji saxlama qurğusunda enerji ehtiyatlarının yavaş toplanmasına və enerjinin modulyator yükünə sürətli sonradan buraxılmasına əsaslanır, yəni. maqnetron generatoru, impuls müddətinə bərabər vaxtda.

MSHF kimi maqnitronlar və yarımkeçirici mikrodalğalı generatorlar (Gunn diodları) istifadə olunur.

Pulse modulatorunun blok diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 6.2.

Kommutasiya cihazı açıldığında, saxlama qurğusu enerji mənbəyini həddindən artıq yüklənmədən qoruyan məhdudlaşdırıcı (rezistor) vasitəsilə sabit gərginlik mənbəyindən doldurulur. Cihaz qapalı olduqda, yaddaş qurğusu yükə (maqnetron) boşaldılır və onun anod-katod terminallarında müəyyən bir müddət və amplituda bir gərginlik impulsu yaradılır.

Saxlama cihazı kimi uzun (süni) bir xəttin sonunda bir kondansatör şəklində və ya açıq bir kapasitans istifadə edilə bilər. Kommutasiya cihazları - vakuum borusu (əvvəllər buraxılmış radarlar üçün), tiristor, qeyri-xətti endüktans.

Ən sadəsi saxlama kondansatörü olan modulator dövrəsidir. Belə bir modulyatorun dövrəsi enerji saxlama cihazı kimi ehtiva edir: bir saxlama kondansatörü, bir keçid cihazı kimi: bir keçid (modulyator və ya boşalma) lampası, həmçinin məhdudlaşdırıcı bir rezistor və bir maqnetron generatoru. İlkin vəziyyətdə, boşaltma lampası idarəetmə şəbəkəsində mənfi gərginliklə kilidlənir (dövrə pozulur), saxlama kondansatörü doldurulur.

Müddəti ilə müsbət polaritenin düzbucaqlı bir gərginlik nəbzi olduqda t Və boşaltma lampası kiliddən çıxarılır (dövrə bağlıdır) və saxlama kondansatörü maqnetrona boşaldılır. Magnetronun anod-katod terminallarında modulyasiya edən gərginlik impulsu yaradılır, onun təsiri altında maqnetron mikrodalğalı salınım impulslarını yaradır.

Maqnetrondakı gərginlik boşalma lampasının idarəetmə şəbəkəsində müsbət gərginlik olduğu müddətcə olacaq. Nəticə etibarilə, radio impulslarının müddəti nəzarət impulslarının müddətindən asılıdır.

Saxlama kondansatörü olan bir impuls modulatorunun bir əhəmiyyətli çatışmazlığı var. Radio impuls yaradan zaman kondansatörün yükü tükəndiyi üçün onun üzərindəki gərginlik tez aşağı düşür və bununla da yüksək tezlikli salınımların gücü. Nəticədə, zərif çürümə ilə kəskin kənarlı bir radio nəbzi yaranır. Gücü onların müddəti ərzində təxminən sabit qalan düzbucaqlı impulslarla işləmək daha sərfəlidir. Saxlama kondensatoru sərbəst ucunda açıq olan süni uzun xətt ilə əvəz edilərsə, təsvir olunan generator tərəfindən düzbucaqlı impulslar yaranacaq. Xəttin xarakterik empedansı güc terminallarının tərəfindəki RF osilatorunun müqavimətinə bərabər olmalıdır, yəni. onun anod gərginliyinin anod cərəyanına nisbəti

6.2. XƏTİ VƏ MAQNİT MODULYATORLAR

Təcrübədə saxlama enerjisi olan modulyatorlar çağırılır xətti modulyatorlar. Belə bir modulyatorun dövrə diaqramına (Şəkil 6.3) daxildir: şarj diodu V1, doldurma induktor bobini L1, akkumlyativ xətt L.C., impuls transformatoru T, tiristor V2, doldurma dövrəsi C1, R1.

Tiristor kilidləndikdə, xətt vasitəsilə yüklənir V1, L1 gərginliyə E. Eyni zamanda kondansatör yüklənir C1 rezistor vasitəsilə R1.

Tiristora tətik nəbzi tətbiq edildikdə ( Zİ) müsbət polarite, tiristorun kilidi açılır, ondan axan boşalma cərəyanı tiristorun müqavimətini azaldır və saxlama xətti impuls transformatorunun birincil sarımına axıdılır. İkincil sarğıdan çıxarılan modulyasiya edən gərginlik impulsu maqnetrona verilir. Yaranan impulsun müddəti parametrlərdən asılıdır L.C. xətlər:

Təcrübədə, adlanan qeyri-xətti endüktans rulonları şəklində keçid cihazları maqnit impuls modulyatorları. Qeyri-xətti endüktans rulonu minimal itkilərlə xüsusi ferromaqnit materialdan hazırlanmış bir nüvəyə malikdir. Məlumdur ki, əgər belə bir nüvə doymuşdursa, onda onun maqnit keçiriciliyi aşağıdır və belə bir rulonun induktiv reaksiyası minimaldır. Əksinə, doymamış vəziyyətdə nüvənin maqnit keçiriciliyi daha böyükdür, bobinin endüktansı artır və induktiv reaksiya artır.

Xətti modulyator sxemində istifadə olunan elementlərə əlavə olaraq, maqnit modulyator sxemində (Şəkil 6.4) qeyri-xətti endüktans sarğısı (boğucu) var. L1, saxlama kondansatörü C1, qeyri-xətti transformator T1, saxlama kondansatörü C2 və impuls transformatoru T2.

Tiristor söndürüldükdə, kondansatör doldurulur C1 gərginlik mənbəyindən E və tənzimləyici nüvə L1 doymağa qədər maqnitləşdirilir. Tiristorun kilidi açıldıqda, kondansatör C1 transformatorun ilkin sarımına axıdılır T1. İkincil sarğıda yaranan gərginlik kondansatörü doldurur C2. Doldurmanın sonunda nüvəni doldurun T1 doymuşdur və kondansatör C2 impuls transformatorunun ilkin sarımına axıdılır.

Modulyasiya edən impulsun müddəti kondansatörün boşalma vaxtı ilə müəyyən edilir C2. Zəruri hallarda, nəbz müddəti 0,1 μs-dən çox olduqda, praktikada kondansatör əvəzinə C2 formalaşdırma xətti daxildir. Sonra modullaşdırıcı impulsların müddəti xətti modulyatorun dövrəsinə bənzər xətt parametrləri ilə müəyyən ediləcəkdir.

6.3. SUB-MODULATOR KASKADLARI

Bir saxlama kondansatörü olan bir dövrədə bir boşaltma (modulyator) lampasının işləməsi, bir tetikleyici impuls gücləndiricisini ehtiva edən xüsusi bir submodulator dövrəsi ilə idarə olunur; impulsların təkrar sürətinin bölünməsi rejimində işləyən ilk gözləmə bloklayıcı osilator; boşalma lampasının işini idarə edən sabit müddət və amplituda nəzarət gərginliyi impulslarını yaradan ikinci bloklama generatoru. Bu submodulator sxemi ötürücünün müxtəlif təkrar sürətləri və zondlama impulslarının müxtəlif müddətləri ilə işləməsini təmin edir.

Tiristorların idarəetmə elementi kimi istifadə olunduğu xətti və maqnit modulyatorlarının işləməsi, adətən tətik impuls gücləndiricisini, gözləmə bloklayıcı generatorunu və bloklama ilə tiristorun giriş dövrəsinə uyğun gələn emitent izləyicisini ehtiva edən master osilator tərəfindən idarə olunur. generator çıxışı.

düyü. 6.5. Okean radarının submodulyator dövrəsi

Şəkildə. Şəkil 6.5 köhnəlmiş element bazasına baxmayaraq hələ də işlək vəziyyətdə olan Okean radar submodulyatorunun sxematik diaqramını göstərir.

Bu dövrə dörd mərhələdən ibarətdir:

Tətik gücləndiricisi (lampanın sol yarısı L1 6N1P növü),

Gözləmə bloklayan osilator (lampanın sağ yarısı L1),

L2 TGI1-35/3 növü,

Tiratron çıxış mərhələsi L3 TGI1-35/3 növü.

Modulyasiya edən impulsların müddətindən (0,1 və ya 1 μs) asılı olaraq tiratron işləyir L2 və ya tiratron L3. Birinci halda, saxlama xəttinin yükü 1 şarj müqaviməti vasitəsilə baş verir R1.İkinci halda, akkumlyativ xətt 2 müqavimət vasitəsilə yüklənir R2.

Çıxış mərhələlərinin yükü rezistorlardır R3 Və R4, tiratronların katod dövrəsinə paralel olaraq bağlıdır L1 Və L2. Saxlama xətləri boşaldıqda, bu rezistorlarda amplituda 1250 V olan müəyyən bir müddətə malik bir gərginlik impulsu yaranır.

Modulyatorun submodulyator mərhələsi kimi bloklayıcı osilator istifadə olunur. Aşağı çıxış müqaviməti əldə etmək üçün bloklayıcı osilator çıxışda bir katod izləyicisinə malikdir.

6.4. MAQNETRON GENERATORLARININ XÜSUSİYYƏTLƏRİ

Magnetron elektromaqnit nəzarəti olan iki elektrodlu elektrovakuum cihazıdır. Santimetr dalğa uzunluğu diapazonunda çox boşluqlu maqnetronlar istifadə olunur. Belə bir maqnetronun quruluşu Şəkildə göstərilmişdir. 6.6.

11 10

düyü. 6.6. Maqnetron dizaynı Şek. 6.7. Yığılmış maqnetron

Magnetron dizaynının əsasını anod bloku təşkil edir 1 silindrik rezonatorları təmsil edən dairənin ətrafında bərabər sayda yivlərin işləndiyi kütləvi mis silindr şəklində 2.

Blokun mərkəzində silindrik oksidlə qızdırılan katod yerləşir 10 , kifayət qədər emissiya cərəyanı əldə etmək üçün əhəmiyyətli diametrə malik. Rezonatorlar düzbucaqlı yivlərdən istifadə edərək qarşılıqlı təsir sahəsi adlanan maqnetronun daxili boşluğu ilə əlaqə qururlar. 9. Katod tutacaqlardan istifadə edərək maqnetronun içərisində sabitlənir 12 , eyni zamanda cari çıxış kimi xidmət edir 11. Tutacaqlar flanşa quraşdırılmış silindrik borularda şüşə qovşaqlardan keçir. Flanşdakı qalınlaşmalar yüksək tezlikli boğucu rolunu oynayır, yüksək tezlikli enerjinin filament terminallarından qaçmasının qarşısını alır. Katodun hər iki tərəfində qoruyucu disklər var 4 , elektronların qarşılıqlı təsir məkanından maqnetronun son bölgələrinə sızmasının qarşısını alır. Anod blokunun son tərəfində keçirici dəstələr var 3 , anod blokunun seqmentlərini birləşdirən.

Magnetronu soyutmaq üçün onun xarici səthində ventilyator tərəfindən üfürülən qanadlar var. Soyutmanın asanlığı, texniki xidmətin təhlükəsizliyi və yüksək tezlikli enerjinin çıxarılmasının asanlığı üçün anod bloku torpaqlanır və katoda mənfi polariteli yüksək gərginlikli impulslar verilir.

Magnetronda maqnit sahəsi güclü maqnit sahəsi yaradan xüsusi ərintilərdən hazırlanmış daimi maqnitlər tərəfindən yaradılır.

Magnetron xarici yükə mis tel döngəsi vasitəsilə qoşulur 8 , bir ucunda rezonatorlardan birinin divarına lehimlənmiş, digəri isə daxili naqillə birləşdirilmişdir. 7 şüşə qovşağından keçən qısa koaksial xətt 6 dalğa bələdçisinə 5 . Magnetrondakı ultra yüksək tezlikli salınımlar bir-birinə qarşılıqlı perpendikulyar yönəldilmiş sabit elektrik və maqnit sahələri tərəfindən idarə olunan elektron axını ilə həyəcanlanır.

Maqnetron generator radarlarında yüksək məcburiyyətli ərintilərdən hazırlanmış daimi maqnitlərdən istifadə olunur. Maqnit sistemlərinin iki dizaynı var: xarici maqnit sistemləri və “stack” maqnit sistemləri. Xarici maqnit sistemi qütb parçaları arasında quraşdırılmış bir maqnetron olan stasionar bir quruluşdur.

Gəmi naviqasiya radarlarında, maqnit sistemi maqnetronun özünün dizaynının ayrılmaz hissəsi olduğu yığılmış maqnetronlar geniş yayılmışdır. Yığılmış maqnetronlar üçün dirək parçaları uclarından maqnetrona daxil olur (şək. 6.7). Bu, qütblər arasındakı hava boşluğunu və nəticədə maqnit dövrəsinin müqavimətini azaldır ki, bu da maqnit dövrəsinin ölçüsünü və çəkisini azaltmağa imkan verir. Magnetron generatorlarının sxemləri Şəkildə göstərilmişdir. 6.8, a; 6.8, b.

Magnetron generatorunun dövrəsinə aşağıdakılar daxildir: maqnetron, filament transformatoru və maqnetronun anod bloku üçün soyutma sistemi. Magnetron generatorunun dövrəsi üç dövrədən ibarətdir: mikrodalğalı, anod və filament. Mikrodalğalı cərəyanlar maqnetron rezonans sistemində və onunla əlaqəli xarici yükdə dövr edir. İmpulslu anod cərəyanı modulyatorun müsbət terminalından anoddan - maqnetronun katodundan mənfi terminala axır. ifadəsi ilə müəyyən edilir

düyü. 6.8. Maqnetron generatorlarının dövrələri

Harada I A - anod cərəyanının orta dəyəri, A;

F I - tezlik nəbz ardıcıllığı, imp/s;

τ mən – nəbzin müddəti, s;

α – impuls forma faktoru (düzbucaqlı üçün impulslar birinə bərabərdir).

Filament dövrəsi filament transformatorunun ikincil sarımından ibarətdir Tr və katod qızdırıcı filamentləri. Tipik olaraq, maqnetron filamentinin gərginliyi 6,3 V-dir, lakin katod gücləndirilmiş elektron bombardmanı rejimində işlədiyinə görə, qızdırıcı filamentin tam təchizatı gərginliyi yalnız maqnetron anoduna yüksək gərginlik tətbiq etməzdən əvvəl katodun istiləşməsi üçün tələb olunur. . Yüksək anod gərginliyi işə salındıqda, filament gərginliyi adətən bir rezistordan istifadə edərək avtomatik olaraq 4 V-a endirilir. R, bir filament transformatorunun birincil sarımına bağlıdır. Dövrdə (şəkil 6.8a), modulyatorun çıxışından mənfi polaritenin modulyasiya gərginliyi impulsu maqnetronun katoduna tətbiq edilir.

Generator korpusuna münasibətdə filament transformatorunun ikincil sarğı yüksək gərginlik altındadır. Eynilə, dövrədə (Şəkil 6.8, b) impuls transformatorunun ikincil sarımının bir ucu ITr gövdəyə, digər ucu isə közərmə transformatorunun ikincil sarımının terminalına bağlanır. Buna görə də, filament transformatorunun ikincil sarğı ilə korpus arasında, eləcə də sarımlar arasında izolyasiya maqnetronun tam anod gərginliyi üçün nəzərdə tutulmalıdır. Modulyasiya edən impulsların formasının nəzərəçarpacaq dərəcədə pozulmasına səbəb olmamaq üçün filament transformatorunun ikincil sarımının tutumu mümkün qədər kiçik olmalıdır (bir neçə onlarla pikofaraddan çox olmamalıdır).

6.5. "NAYADA-5" radarının ötürücü qurğusu

Nayada-5 radar ötürücüsü P-3 cihazının (qəbuledici) bir hissəsidir və aşağıdakılar üçün nəzərdə tutulub:

mikrodalğalı zondlama impulslarının formalaşması və yaradılması;

göstərici, ötürücü və antena qurğusunun bütün bloklarının və qovşaqlarının vaxtında sinxron və fazada işləməsini təmin etmək.

Şəkildə. Şəkil 6.9-da Nayada-5 radar ötürücüsünün ötürmə qurğusunun blok-sxemi göstərilir.

Ötürücü qurğuya daxildir: ultra yüksək tezlikli qurğu; ötürücü modulator; modulyator filtri; saat impuls generatoru; P – 3 cihazının bloklarını və sxemlərini enerji ilə təmin edən düzəldici qurğular.

Nayada-5 radar ötürücüsünün blok diaqramına aşağıdakılar daxildir:

Stabilizasiya siqnalının yaranma yolu, göstəriciyə daxil olan ikincili sinxronizasiya impulslarını yaratmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur, həmçinin ötürücü modulyatorun idarə edilməsinin avtomatik stabilləşdirmə qurğusu vasitəsilə işə salınmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu sinxronlaşdırıcı impulsların köməyi ilə CRT indikatorunda taramanın başlaması ilə zondlama impulslarının sinxronizasiyası təmin edilir.

Nəbz yaratma yolunun yoxlanılması, mikrodalğalı impulslar yaratmaq və onları dalğa bələdçisi boyunca antena cihazına ötürmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu, gərginlik modulyatoru mikrodalğalı generatorun impuls modulyasiyasını, həmçinin cütləşən blokların və qovşaqların nəzarət və sinxronizasiya impulslarını yaratdıqdan sonra baş verir.

Video siqnal yaratma yolu, əks olunan mikrodalğalı impulsları yerli osilator və mikserlərdən istifadə edərək ara tezlikli impulslara çevirmək, video siqnalı formalaşdırmaq və gücləndirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, bu da sonra göstəriciyə daxil olur. Zondlama impulslarını antena cihazına və əks olunan impulsları video siqnal yaratma yoluna ötürmək üçün ümumi dalğa ötürücü istifadə olunur.

Nəzarət və güc konfiqurasiya yolu, cihazın bütün blokları və sxemləri üçün təchizatı gərginlikləri yaratmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur, həmçinin enerji təchizatı, funksional bloklar və stansiya komponentləri, maqnetron, yerli osilator, qığılcım boşluğu və s.

6.6. VERİCİLƏRİN DİZAYN XÜSUSİYYƏTLƏRİ

Struktur olaraq, radar ötürücüləri qəbuledici cihazla birlikdə ayrıca təcrid olunmuş bir cihazda yerləşə bilər. ötürücü, belə ki, antena bölməsində.

Şəkildə. Şəkil 6.10-da ayrı bir cihazda yerləşən müasir bir və iki kanallı avtomatlaşdırılmış radar "Ryad" stansiyasının (3,2 və 10 sm dalğa uzunluğu) ötürücülərinin görünüşü göstərilir. Əsas texniki xüsusiyyətlər Cədvəl 6.1-də göstərilmişdir.

Nəbz gücü 20 kVt və ya daha çox olan 3 sm diapazonlu (P3220 R) ötürücülər qızdırılmayan sahə katodlu maqnetronlar əsasında qurulur. Bu maqnetronlar 10.000 saatdan çox iş şəraitində nasaz işləmə müddətinə malikdir, işə dərhal hazırlığı təmin edir və ötürücüyü əhəmiyyətli dərəcədə sadələşdirir.

düyü. 6.10. "Ryad" avtomatlaşdırılmış radarının ötürücüləri

Mikroelektronikanın müasir gəmi naviqasiya radarlarına, ilk növbədə bərk cisimli mikrodalğalı qurğulara və mikroprosessorlara geniş şəkildə tətbiqi müasir siqnal emalı üsulları ilə birlikdə yığcam, etibarlı, qənaətcil və istifadəsi asan olan ötürücü və qəbuledici qurğular əldə etməyə imkan verdi. . Dalğa ötürücülərində əks olunan siqnalları ötürərkən və qəbul edərkən həcmli dalğa qurğularının istifadəsini aradan qaldırmaq və enerji itkilərini aradan qaldırmaq üçün ötürücü və qəbuledici struktur olaraq anten bölməsində ayrı bir modul şəklində yerləşdirilir, buna bəzən deyilir. skaner(bax. Şəkil 7.23). Bu, ötürücü modulun tez çıxarılmasını, həmçinin məcmu dəyişdirmə metodundan istifadə edərək təmiri təmin edir. Bu tip ötürücülər üçün enerjinin açılması və söndürülməsi uzaqdan həyata keçirilir.

Şəkildə. Şəkil 6.11-də monoblok formasında hazırlanmış “Baltika-B” sahil radarının (BRLS) antena-verici-qəbuledici qurğusu göstərilir. “Baltika-B” radarından gəmilərin hərəkətinə nəzarət sistemlərində (VTCS), həmçinin liman sularında, yaxınlaşma kanallarında və keçid yollarında sahil radarı kimi istifadə olunur.