IR uzaqdan idarəetmə cihazı. Cihazların uzaqdan idarə edilməsi sxemi. İdeyadan həyata keçirməyə qədər
Hamıya salam! Burada ən sadə IR nəzarətini necə etmək barədə danışacağıq (). Siz hətta bu dövrəni adi televizor pultu ilə idarə edə bilərsiniz. Dərhal xəbərdarlıq edirəm, məsafə böyük deyil - təxminən 15 santimetr, lakin hətta bu nəticə işdə bir başlanğıcı sevindirəcəkdir. Evdə hazırlanmış bir ötürücü ilə diapazon ikiqat artır, yəni təxminən daha 15 santimetr artır. Uzaqdan idarəetmə bloku sadə hazırlanmışdır. IR LED-i 100-150 ohm rezistor vasitəsilə 9 voltluq "tacı" ilə bağlayırıq, adi bir düyməni kilidləmədən quraşdırarkən, onu elektrik lenti ilə batareyaya yapışdırırıq və elektrik lenti infraqırmızı şüalanmaya mane olmamalıdır. IR LED.Fotoda dövrə yığmaq üçün lazım olan bütün elementlər göstərilir
2. 1 ohm və 300-500 ohm üçün rezistor (Aydınlıq üçün fotoşəkildə 300 və 500 ohm üçün rezistorlar yerləşdirdim)
3. 47 kom üçün trimmer rezistoru.
4. Transistor KT972A və ya cərəyan və strukturda oxşar.
5. İstənilən aşağı gərginlikli LED-dən istifadə edə bilərsiniz.
Sxematik diaqram Bir tranzistorda IR nəzarət qəbuledicisi:
Fotodetektor hazırlamağa başlayaq. Onun diaqramı bir istinad kitabından götürülüb. Əvvəlcə lövhəni daimi markerlə çəkirik. Ancaq bunu hətta asma quraşdırma ilə də edə bilərsiniz, lakin bunu PCB-də etmək məsləhətdir. Mənim lövhəm belə görünür:
Yaxşı, indi, əlbəttə ki, elementləri lehimləməyə başlayaq. Transistorun lehimlənməsi:
1 kOhm rezistoru (Kilohm) və tikinti rezistorunu lehimləyin.
Və nəhayət, sonuncu elementi lehimləyirik - bu 300 - 500 Ohm rezistordur, mən onu 300 Ohm-a təyin etdim. ilə dərc etdi arxa tərəf çap dövrə lövhəsi, ona ön tərəfdən toxunmağıma icazə vermədiyi üçün, pəncələrinin mutasiyasına görə =)
Qalan rozini yumaq üçün hər şeyi diş fırçası və spirtlə təmizləyirik. Hər şey səhvsiz yığılıbsa və fotodiod düzgün işləyirsə, dərhal işləyəcək. Bu dizaynın hərəkətdə olduğu bir video aşağıda görünə bilər:
Videoda həm kameraya, həm də pultu eyni anda baxmaq lazım olduğundan məsafə kiçikdir. Buna görə də pultun istiqamətlərinə fokuslana bilmədim. Fotodiod əvəzinə bir fotorezistor qoysanız, işığa reaksiya verəcəkdir, mən şəxsən təsdiqlədim ki, həssaslıq ondan daha yaxşıdır. orijinal diaqramlar fotorezistor. Mən dövrəyə 12V verdim, yaxşı işləyir - LED parlaq yanır, fotorezistorun parlaqlığı və həssaslığı tənzimlənir. Hal-hazırda, bu sxemdən istifadə edərək, mən elementləri seçirəm ki, IR qəbuledicisini 220 voltdan gücləndirə bildim və ampulün çıxışı da 220V-dir. Təqdim olunan diaqrama görə xüsusi təşəkkürlər: ovçular . Material təmin edir:
toplayıb JDM proqramçısı, gəlin bəzi asan təkrarlanan nümunələri axtarmağa başlayaq. Çox vaxt bunlar banal LED yanıb-sönən işıqlar və ya LED saatlardır, lakin ilk seçimdir praktik tətbiq demək olar ki, heç biri yoxdur və ikincisi çox vaxt uyğun deyil, arzuolunmaz olduğu üçün deyil, radio həvəskarının, xüsusən yeni başlayan və ya kənarda yaşayan bir insanın həmişə lazımi komponentlərə malik olmadığı üçün (məsələn, kvars rezonatoru və ya LED göstəriciləri).
Zhelezo-off saytından götürülmüş aşağıda təklif olunan sxem (http://aes.at.ua/publ/31-1-0-61) daha əlçatan elementlərdən istifadə edir.
Mən TSOP1738 fotosensorunu TSOP1736 ilə əvəz etdim, lakin siz nasaz avadanlıqdan çıxarılan oxşar hissələrlə təcrübə edə bilərsiniz.
Diaqramda göstərilən mikrokontrollerlər müxtəlif proqram təminatı ilə yanıb-sönür - hər iki proqram təminatı versiyası yuxarıda göstərilən saytdan endirilə bilər.
12 volt sarma gərginliyi olan hər hansı bir röleyi istifadə edə bilərsiniz.
Qalan detallar haqqında bir az, çünki bəzilərinin dəyərləri diaqramda çox aydın deyil:
C1 - 220 µF 25 V;
C2 - 220 µF, ən azı 10 V;
C3 - 0,1 μF (burada müəllifin diaqramında bir yazı səhvi var - növbəti kondansatör, elektrolitik, seriya nömrəsi 4 olmalıdır);
C4 - 4,7 µF 10 V;
R1 - 330 Ohm;
R2 - 1K;
R3 - 4,7 K;
T1 - BC547, KT315 və ya N-P-N strukturunun digər oxşar tranzistorları;
LED - İstənilən növdə və istədiyiniz rəngdə LED;
D1 - 1N4148, 1N4007 və ya analoqları;
Düymə - fiksasiya olmadan.
Stabilizator - istənilən 5 volt.
Uzaqdan idarəetmə (RCU, uzaqdan idarəetmə bloku, RCU, uzaqdan idarəetmə bloku) başqa bir elektron cihazı məsafədən uzaqdan (uzaqdan) idarə etmək üçün elektron cihazdır. Onlar həm avtonom, həm də (daha az tez-tez) avtonom olmayan (simli) versiyalarda mövcuddur. Struktur olaraq - adətən kiçik bir qutu ehtiva edir elektron dövrə, idarəetmə düymələri və avtonom enerji təchizatı.
Uzaqdan idarəetmə panelləri mobil obyektlərdə (təyyarələr, kosmik gəmilər, gəmilər və s.) sistemləri və mexanizmləri idarə etmək, idarə etmək üçün istifadə olunur. istehsal prosesləri, rabitə sistemləri, hərbi obyektlər. Onlar həmçinin televizorları, stereo sistemləri, audio və video pleyerləri və digər məişət elektron avadanlıqlarını uzaqdan idarə etmək üçün geniş istifadə olunur (televiziya kanallarını, audio trekləri dəyişdirmək üçün əmrlərin göndərilməsi, səs səviyyəsinə nəzarət və s.). Məişət pultu kiçik cihaz düymələri ilə, batareyalarla işləyir və infraqırmızı şüalanma vasitəsilə əmrlər göndərir. Müasir istehlakçı elektronikasının əksəriyyəti bədəndə məhdud idarəetmə dəstini və pultda tam dəsti ehtiva edir.
Avtomobil həyəcan siqnalları və bəzi rəqəmsal kameralar unikal uzaqdan idarəedicilərə malikdir. Robotları, təyyarə modellərini və s. idarə etmək üçün uzaqdan idarəetmə vasitələri də mövcuddur (Şəkil 1.2).
Şəkil 1.2 - Məişət texnikası üçün müxtəlif uzaqdan idarəetmə vasitələri
1.2.1 Uzaqdan idarəetmənin tarixi
Uzaqdan idarəetmə cihazlarının ən erkən nümunələrindən biri 1893-cü ildə Nikola Tesla tərəfindən icad edilmiş və patentləşdirilmişdir.
1903-cü ildə ispan mühəndisi və riyaziyyatçısı Leonardo Torres Quevedo Paris Elmlər Akademiyasında Telekino-nu təqdim etdi. elektromaqnit dalğaları. Elə həmin il Fransa, İspaniya, Böyük Britaniya və ABŞ-da patentlər aldı. 1906-cı ildə Bilbao limanında kralın və böyük bir tamaşaçı kütləsinin iştirakı ilə Torres gəmidən qayıq idarə edərək öz ixtirasını təqdim etdi. Daha sonra o, Telekino-nu mərmi və torpedalar üçün uyğunlaşdırmağa çalışdı, lakin maliyyə çatışmazlığı səbəbindən layihəni tərk etdi.
İlk uzaqdan idarə olunan təyyarə modeli 1932-ci ildə buraxıldı. Uzaqdan idarəetmənin hərbi məqsədlər üçün istifadəsi daha sonra İkinci Dünya Müharibəsi illərində, məsələn, Alman Wasserfall yer-hava raketi layihəsində intensiv şəkildə işlənmişdir.
İlk televizor pultu 1950-ci illərin əvvəllərində Amerikanın Zenith Radio Corporation şirkəti tərəfindən hazırlanmışdır. Kabellə televizora qoşulub. 1955-ci ildə bir işıq şüasının fotoselə göndərilməsinə əsaslanan Flashmatic simsiz pultu hazırlanmışdır. Təəssüf ki, fotoelement pultdan gələn işığı digər mənbələrdən gələn işıqdan ayıra bilmədi. Bundan əlavə, pultu dəqiq qəbulediciyə yönəltmək lazım idi.
1956-cı ildə avstriyalı amerikalı Robert Adler Zenith Space Commander simsiz pultunu inkişaf etdirdi. O, mexaniki idi və kanal və səsi təyin etmək üçün ultrasəsdən istifadə edirdi. İstifadəçi düyməni basdıqda o, klikləyib boşqaba dəyib. Hər bir lövhə fərqli tezlikdə səs-küy yaradırdı və TV sxemləri bu səs-küyü tanıdı. Tranzistorun ixtirası pyezoelektrik kristaldan ibarət ucuz elektrik pultları istehsal etməyə imkan verdi. elektrik şoku və insan eşitmə qabiliyyətinin yuxarı həddini aşan tezlikdə salınan (itlər üçün də eşidilə bilər). Qəbuledicidə eyni tezlikə uyğunlaşdırılmış dövrəyə qoşulmuş mikrofon var idi. Bu üsulla bağlı bəzi problemlər, qəbuledicinin təbii səs-küylə işə salınması və bəzi insanların, xüsusən də gənc qadınların yüksək səsli ultrasəs siqnallarını eşitməsi idi. Hətta elə bir hal var idi ki, oyuncaq ksilofon bu tip televizorda kanalları dəyişə bilərdi, çünki ksilofonun bəzi tonları pultdan gələn siqnallarla eyni tezlikdə idi.
1974-cü ildə GRUNDIG və MAGNAVOX IR mikroprosessor idarəetməsi ilə ilk rəngli televizor buraxdılar. Televizorda ekran ekranı (OSD) var idi - kanal nömrəsi ekranın küncündə göstərilirdi.
Uzaqdan idarəetmənin daha mürəkkəb növlərinə təkan 1970-ci illərin sonlarında BBC tərəfindən Teletext-in işlənib hazırlanması zamanı gəldi. O dövrdə satılan pultların əksəriyyəti məhdud funksiyalar dəstinə malik idi, bəzən yalnız dörd: növbəti kanal, əvvəlki kanal, səsi yuxarı və ya aşağı salmaq. Bu pult pultları teletext ehtiyaclarına cavab vermirdi, burada səhifələr üçrəqəmli nömrələrlə nömrələnirdi. Telemətn səhifəsini seçməyə imkan verən pultda 0-dan 9-a qədər rəqəmlər üçün düymələr, digər idarəetmə düymələri, məsələn, mətn və şəkil arasında keçid, həmçinin səs səviyyəsi, kanallar, parlaqlıq üçün adi televiziya düymələri olmalıdır. rəng. Teletekstli ilk televizorlarda teletekst səhifələrini seçmək üçün simli pult var idi, lakin teletekstdən istifadənin artması onların ehtiyacını göstərdi. simsiz cihazlar. Və BBC mühəndisləri 1977-1978-ci illərdə çoxlu prototiplərin meydana çıxmasına səbəb olan televiziya istehsalçıları ilə danışıqlara başladılar. daha böyük dəst funksiyaları. Şirkətlərdən biri ITT idi, infraqırmızı rabitə protokolu sonradan onun adını aldı.
1980-ci illərdə Stiven Voznyak alma CL9 şirkətini qurdu. Şirkətin məqsədi bir neçəsini idarə edə bilən uzaqdan idarəetmə qurğusu yaratmaq idi elektron cihazlar. 1987-ci ilin payızında CORE modulu təqdim edildi. Onun üstünlüyü müxtəlif cihazlardan siqnalları "öyrənmək" imkanı idi. O, həmçinin quraşdırılmış saat sayəsində müəyyən funksiyaları təyin olunmuş vaxtlarda yerinə yetirmək qabiliyyətinə malik idi. O, həm də kompüterə qoşula bilən və yenilənmiş proqram kodu ilə yüklənə bilən ilk pult idi. CORE bazara çox təsir etmədi. Orta istifadəçi üçün proqramlaşdırmaq çox çətin idi, lakin onun proqramlaşdırmasını başa düşə bilən insanlardan müsbət rəylər aldı. Bu maneələr CL9-un dağılmasına səbəb oldu, lakin onun işçilərindən biri Celadon brendi altında biznesini davam etdirdi.
2000-ci illərin əvvəllərində məişət elektrik cihazlarının sayı kəskin şəkildə artdı. Ev kinoteatrını idarə etmək üçün sizə beş və ya altı pult lazım ola bilər: peyk qəbuledicisindən, video yazıcıdan, DVD pleyerdən, televiziyadan və səs gücləndiricisindən. Onların bəzilərini bir-birinin ardınca istifadə etmək lazımdır və idarəetmə sistemlərinin parçalanması səbəbindən bu, çətinləşir. Tanınmış mütəxəssis və müasir uzaqdan idarəetmənin ixtiraçısı Robert Adler də daxil olmaqla bir çox ekspert bir neçə pultdan istifadə etməyin nə qədər çaşqın və çətin olduğunu qeyd etdi.
İnfraqırmızı portlu PDA-ların meydana gəlməsi yaratmağa imkan verdi universal pult Proqramlaşdırıla bilən idarəetmə ilə uzaqdan idarəetmə. Lakin baha başa gəldiyinə görə bu üsul o qədər də geniş yayılmayıb. Xüsusi universal təlim idarəetmə panelləri proqramlaşdırma və istifadənin nisbi mürəkkəbliyi səbəbindən geniş yayılmamışdır. Bəzi istifadə etmək də mümkündür mobil telefonlar fərdi kompüterin uzaqdan idarə edilməsi üçün (Bluetooth kanalı vasitəsilə).
Aşağıda radioelektronika və radio hobbi saytında "İQ şüaları" mövzusunda sxematik diaqramlar və məqalələr var.
"İQ şüaları" nədir və harada istifadə olunur, "İQ şüaları" termini ilə əlaqəli evdə hazırlanmış cihazların sxematik diaqramları.
Sxematik diaqram. Əvvəlki versiya kimi, bu ötürücü də qısa məsafəni (10 m-ə qədər) təmin edir. Bundan əlavə, emitentlər kimi istifadə olunan LED-lər istiqamətlidir, bu da modeli yalnız şüalanma zonası daxilində idarə etməyə imkan verir... Komanda siqnalı ilə modulyasiya edilən İQ impulsları VD1 fotodioduna verilir. Emitent izləyicisi VT2 vasitəsilə fotodiodun dəyişən cərəyanı üç mərhələli gücləndirici VT3-VT5-in girişinə verilir. VT1 tranzistorunda müdaxiləni kompensasiya edən qurğu var... Bu atış məsafəsində onlar infraqırmızı şüalanma impulslarını vururlar. Silahda bir güc mənbəyi və düzbucaqlı impulslara DC gərginlik çeviricisi var, müddəti və amplitudası C2-C5 kondansatörlərinin tutumu ilə müəyyən edilir. İnfraqırmızı emitentə impulslar paketi gəlir... Simsiz qulaqlıqlar qəbul etməyə imkan verir soundtrack Orta ölçülü bir otaqda televizor, radio siqnalı, maqnitofon. Cihaz infraqırmızı diapazonda tezlik modulyasiya edilmiş işıq siqnalının ötürülməsi əsasında işləyir. Dəstə daxildir... Xüsusi kodlaşdırmanın istifadəsi sayəsində inteqral sxemlər bu cihaz nəzarət etmək üçün istifadə edilə bilər mərkəzi kilid avtomobildə, avtomobil siqnalizasiyasının, qaraj qapılarının, darvazanın, işıqlandırmanın və s. aktivləşdirilməsi. Komplekt iki hissədən ibarətdir: ötürücü və... İnfraqırmızı qəbuledici sxem elə qurulub ki, istənilən pultla işləyə bilsin: televizor qəbuledicisindən, peyk tunerindən, videomagnitofondan. Cihaz əksər uzaqdan idarəetmə düymələri ilə işləyir. Qəbuledici aşağıdakı kimi işləyir: qəbuledici dioddan gələn siqnal... Obyektləri qorumaq üçün optoelektron maneə istifadə olunur. Onun sayəsində icazəsiz şəxs obyektə yaxınlaşdıqda həyəcan siqnalını işə sala bilərsiniz. Baryer infraqırmızı radiasiyadan istifadə edir, şüası ötürücüdən qəbulediciyə ötürülür. Şüanın kəsilməsi çıxış vəziyyətinin dəyişməsinə səbəb olur... Video texnologiyasında istifadə olunan standart uzaqdan idarəetmə sistemləri ixtisaslaşdırılmış mikrosxemlərdə hazırlanır və çox böyük əmrlər toplusunu təmin edir. Ancaq sadə cihazları idarə etmək üçün belə çox sayda əmr tələb olunmur. Prinsipcə, hətta televizorun operativ idarə edilməsi üçün də... TRC1300N mikrosxem infraqırmızı şüalardan istifadə edən rabitə kanalı və ya radio kanalı vasitəsilə işləyən uzaqdan idarəetmə sistemləri üçün kodlayıcı/dekoderdir. Mikrosxemin 2-ci pinindəki məntiqi səviyyədən asılı olaraq o, ya impulslar yaradan kodlayıcı kimi işləyir, ya da... İşıqdan informasiyanın ötürülməsi üçün vasitə kimi istifadə oluna bilər. Bu, adi (görünən) işıq və ya infraqırmızı radiasiya - infraqırmızı şüalar ola bilər. Sadə közərmə lampalarından istifadə edən yüngül telefonlar (fotofonlar) üçün sadə optik ötürücülərin sxemləri nəzərdən keçirilir, eləcə də... USST xəttinin məişət yarımkeçirici televizorları artıq tamamilə istismardan çıxıb, bir çoxları atılıb və hissələri üçün sökülüb. Ancaq bəzi insanlar hələ də tamamilə işlək nüsxələrə malikdirlər, yalnız dachada istifadə olunurlar. Həqiqətən də, bizim daçalar adətən çox zəif mühafizə olunur (əgər belədirsə... Cihaz bir insanın otağa giriş qapısından və ya keçidindən keçməsi barədə siqnal vermək üçün nəzərdə tutulub. Sxem infraqırmızı şüanın keçməsi prinsipi ilə işləyir. Zaman. keçir, musiqili həyəcan siqnalı işə salınır, işçiyə qonaq və ya müştərinin gəldiyi barədə xəbərdarlıq edir... Konveyerdə obyektlərin monitorinqi üçün sadə evdə hazırlanmış foto sensorun diaqramı.Bu cihaz qutu və ya qutu daxil olduqda yükü yandırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. konveyer və ya konveyer kəmərinin müəyyən bir sahəsi və qutu bu sahəni tərk edərkən yükü söndürün. Cihaz çox... K561LP2 çipində evdə hazırlanmış IR şüalarının kəsişməsi və ya əks etdirmə sensoru. Bir çox həvəskar radio avtomatlaşdırma sxemləri əks etdirmə və ya şüa kəsişməsi üçün infraqırmızı sensorlardan istifadə edir, məişət radioelektron uzaqdan idarəetmə sistemlərinin element bazasında qurulur... Kompüteri idarə etmək üçün COM portuna qoşulmuş sadə ev pristavkasının diaqramı. pult. Müasir Şəxsi kompüter, lazımi əlavə qurğular mövcud olduqda və proqram təminatı ev audio-video mərkəzini əvəz edə bilir. Sizdə olmalıdır... İnfraqırmızı şüalardan istifadə edərək sadə evdə hazırlanmış sərhəd keçidinin və ya giriş siqnalının diaqramı. Bəzi hallarda insanın otağa keçməsi, avtomobilin əraziyə keçməsi, hər hansı əşyanın qutuya, qutuya hərəkəti və ya daxil olması barədə siqnal vermək lazımdır... Aşağıda sadə ikisinin təsviri verilmişdir. -idarə etmək üçün istifadə edilə bilən IR şüalarından istifadə edərək uzaqdan idarəetmə sisteminə əmr verin müxtəlif cihazlar, və, oğurluq siqnalı, pultla elektron kilid. Sxem üç LM567 mikrosxem və bir... Sistem dörd obyektin müstəqil idarə edilməsi üçün nəzərdə tutulub. Pultun dörd düyməsi və qəbuledicinin dörd çıxışı var. Pultdakı hər bir düymə öz qəbuledici çıxışına cavabdehdir; hər düyməyə basıldığında müvafiq qəbuledici çıxışının vəziyyəti dəyişir. Qəbuledicinin çıxışları... Mikrokalkulyatorun nə üçün mövcud olduğunu hamı bilir, lakin məlum olur ki, o, riyazi hesablamalarla yanaşı, daha çox şeyə qadirdir. Nəzərə alın ki, əgər siz “1” düyməsini, sonra “+” düyməsini sıxsanız və sonra “=” düyməsini sıxsanız, “=” düyməsini hər dəfə basdığınız zaman ekranda rəqəm olacaq... Cihaz işə salınmaq üçün nəzərdə tutulub. sensor əllərə və ya digər əks etdirən səthə gətirildikdə nəyisə dəyişdirin. Həssaslıq geniş diapazonda tənzimlənə bilər, cavab diapazonu bir neçə metrdən bir neçə santimetrə qədər dəyişir. İdeya, ümumiyyətlə...03-01-2009
Yakorev Sergey
Giriş
IN İnternet şəbəkələriçoxlu sadə cihazlar Microchip-dən PIC16F və PIC18F ailəsinin nəzarətçiləri əsasında. Diqqətinizə kifayət qədər mürəkkəb bir cihaz təqdim edirəm. Düşünürəm ki, bu məqalə PIC18F üçün proqramlar yazan hər kəs üçün faydalı olacaq, çünki proqramın mənbə kodundan öz real vaxt sisteminizi yaratmaq üçün istifadə edə bilərsiniz. Nəzəriyyə və standartlardan tutmuş, bu layihənin aparat və proqram təminatının həyata keçirilməsinə qədər çoxlu məlumatlar olacaq. Assembler mənbə kodları tam şərhlərlə təmin edilir. Ona görə də proqramı başa düşmək çətin olmayacaq.
İdeya
Həmişə olduğu kimi, hər şey bir fikirlə başlayır. Bizdə Stavropol diyarının xəritəsi var. Xəritədə rayonun 26 rayonu var. Xəritənin ölçüsü 2 x 3 m-dir.Seçilmiş ərazilərin işıqlandırılmasına nəzarət etmək lazımdır. Nəzarət bundan sonra sadəcə IR və ya IR uzaqdan idarəetmə adlandırılacaq infraqırmızı idarəetmə kanalı vasitəsilə uzaqdan həyata keçirilməlidir. Eyni zamanda, idarəetmə əmrləri PC əsaslı idarəetmə serverinə ötürülməlidir. Xəritədə ərazini seçdiyiniz zaman idarəetmə serveri monitorda əlavə məlumatları göstərir. Serverdən gələn əmrlərdən istifadə edərək xəritədə məlumatların göstərilməsinə nəzarət edə bilərsiniz. Tapşırıq qoyulub. Sonda fotoda gördüklərinizi əldə etdik. Amma bütün bunlar reallaşana qədər biz müəyyən mərhələlərdən keçməli, müxtəlif texniki problemləri həll etməli olduq.
Quraşdırma tərəfdən görünüş.
Cihazın işləmə alqoritmi
Məlumat ekranının idarəetmə sistemi pultdan idarə olunmamalıdır seçmək daha çətindir TV-dəki proqramlar və ya CD-də trek nömrəsinin göstərilməsi. Philips VCR-dən hazır pult götürmək qərara alındı. Rayon nömrəsinin seçimi “P+” pult düymələrini, sonra rayon nömrəsi üçün “P-” ilə bitən iki ədədi düyməni ardıcıl olaraq basmaqla təyin edilir. Bir sahəni ilk dəfə seçdiyiniz zaman o vurğulanır (LED arxa işığı yanır) və onu yenidən seçdiyiniz zaman seçim silinir.
PC nəzarət serverindən kartı idarə etmək üçün protokol.
1. Çıxan əmrlər, yəni. cihazdan PC-yə gələn əmrlər:
1.1. Cihazı yandırdığınız zaman PC əmri alır: MAP999
1.2. Ərazini yandırarkən: MAP(sahə nömrəsi)1
1.3. Ərazini söndürərkən: MAP(sahə nömrəsi)0
1.4. Bütün xəritə aktiv olduqda: MAP001
1.5. Bütün xəritəni söndürdükdə: MAP000
2. Gələn əmrlər:
2.1. Bütün xəritəni aktivləşdirin: MAP001
2.2. Bütün xəritəni söndürün: MAP000
2.3. Ərazi daxil edin: MAP(sahə nömrəsi)1
2.4. Ərazini söndürün: MAP(sahə nömrəsi)0
2.5. Daxil edilmiş ərazilər haqqında məlumat alın: MAP999 Bu əmrə cavab olaraq, bütün daxil edilmiş sahələr haqqında məlumat 1.2-ci bəndin formatında ötürülür (sanki bütün daxil edilmiş sahələr yenidən işə salınır).
2.6. Əlil ərazilər haqqında məlumat alın: MAP995 Bu əmrə cavab olaraq, bütün əlil ərazilər haqqında məlumatlar 1.3-cü bəndin formatında ötürülür (sanki bütün əlil ərazilər yenidən söndürülür).
Son aktivləşdirilmiş sahəni söndürərkən "bütün xəritəni söndürün" əmri də alınmalıdır.
Sonuncu daxil edilməmiş sahəni yandırarkən "bütün xəritəni yandır" əmri də alınmalıdır.
Sahə nömrəsi ASCII rəqəmli simvollardır (0x30-0x39).
İdeyadan həyata keçirməyə qədər
Uzaqdan idarəetmə üçün öz mənzilinizi düzəltməyin olduqca çətin bir problem ola biləcəyini gözləyərək, seriyalı cihazdan hazır pultu götürmək qərara alındı. IR idarəetmə sistemi üçün əsas kimi RC5 formatlı IR idarəetmə komanda sistemi seçilmişdir. Hal-hazırda, müxtəlif avadanlıqları idarə etmək üçün çox geniş istifadə olunur. uzaqdan nəzarət(DU) IR şüaları üzərində. Bəlkə də IR pultundan istifadə edən ilk məişət avadanlığı televizorlar idi. Hal-hazırda, uzaqdan idarəetmə əksər məişət audio və video avadanlıqlarında mövcuddur. Hətta portativ musiqi mərkəzləri Bu yaxınlarda onlar getdikcə uzaqdan idarəetmə sistemi ilə təchiz edilmişdir. Ancaq məişət texnikası uzaqdan idarəetmə üçün yeganə tətbiq sahəsi deyil. Uzaqdan idarə olunan qurğular həm istehsalatda, həm də elmi laboratoriyalarda kifayət qədər geniş yayılmışdır. Dünyada kifayət qədər uyğun olmayan IR uzaqdan idarəetmə sistemləri var. Ən çox istifadə edilən sistem RC-5-dir. Bu sistem bir çox televizorlarda, o cümlədən yerli televizorlarda istifadə olunur. Hal-hazırda, müxtəlif fabriklər RC-5 pultlarının bir neçə modifikasiyası istehsal edir və bəzi modellər olduqca layiqli dizayna malikdir. Bu, ən aşağı qiymətə İQ pultu olan evdə hazırlanmış cihaz əldə etməyə imkan verir. Bu xüsusi sistemin niyə seçildiyinin təfərrüatlarını atlayaraq, RC5 formatına əsaslanan sistemin qurulması nəzəriyyəsini nəzərdən keçirək.
Nəzəriyyə
İdarəetmə sisteminin necə işlədiyini başa düşmək üçün IR pultunun çıxışındakı siqnalın nə olduğunu başa düşməlisiniz.
RC-5 infraqırmızı uzaqdan idarəetmə sistemi Philips tərəfindən məişət cihazlarını idarə etmək ehtiyacları üçün hazırlanmışdır. Uzaqdan idarəetmə düyməsini basdığımız zaman ötürücü çipi işə salınır və 36 KHz doldurma tezliyinə malik impulslar ardıcıllığını yaradır. LEDlər bu siqnalları infraqırmızı radiasiyaya çevirir. Çıxarılan siqnal IR radiasiyasını yenidən elektrik impulslarına çevirən bir fotodiod tərəfindən qəbul edilir. Bu impulslar qəbuledici çip tərəfindən gücləndirilir və demodulyasiya edilir. Sonra onlar dekoderə verilir. Deşifrə adətən mikro nəzarətçidən istifadə edərək proqram təminatında həyata keçirilir. Bu barədə dekodlaşdırma bölməsində ətraflı danışacağıq. RC5 kodu 2048 əmri dəstəkləyir. Bu komandalar hər biri 64 komandadan ibarət 32 qrup (sistem) təşkil edir. Hər bir sistem televizor, VCR və s. kimi müəyyən bir cihazı idarə etmək üçün istifadə olunur.
IR idarəetmə sistemlərinin inkişafının başlanğıcında, siqnalın yaradılması aparatda baş verdi. Bu məqsədlə ixtisaslaşmış IC-lər hazırlanmışdır və indi getdikcə daha çox uzaqdan idarəetmələr mikrokontroller əsasında hazırlanır.
Ən çox yayılmış ötürücü çiplərindən biri SAA3010 çipidir. Onun xüsusiyyətlərinə qısaca nəzər salaq.
- Təchizat gərginliyi - 2 .. 7 V
- Gözləmə rejimində cari istehlak - 10 µA-dan çox deyil
- Maksimum çıxış cərəyanı - ±10 mA
- Maksimum takt tezliyi - 450 KHz
SAA3010 çipinin blok diaqramı Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Şəkil 1. SAA3010 IC-nin blok diaqramı.
SAA3010 çipinin sancaqlarının təsviri cədvəldə verilmişdir:
| Nəticə | Təyinat | Funksiya |
| 1 | X7 | Düymə matrisinin giriş xətləri |
| 2 | SSM | İş rejimi seçimi girişi |
| 3-6 | Z0-Z3 | Düymə matrisinin giriş xətləri |
| 7 | MDATA | Modulyasiya edilmiş çıxış, 1/12 boşluq tezliyi, 25% iş dövrü |
| 8 | DATA | Çıxış |
| 9-13 | DR7-DR3 | Skan çıxışları |
| 14 | VSS | Yer |
| 15-17 | DR2-DR0 | Skan çıxışları |
| 18 | O.S.C. | Generator girişi |
| 19 | TP2 | Test girişi 2 |
| 20 | TP1 | Test girişi 1 |
| 21-27 | X0-X6 | Düymə matrisinin giriş xətləri |
| 28 | VDD | Təchizat gərginliyi |
Transmitter çipi uzaqdan idarəetmənin əsasını təşkil edir. Praktikada eyni uzaqdan idarəetmə bir neçə cihazı idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Transmitter çipi iki müxtəlif rejimdə 32 sistemə müraciət edə bilər: birləşdirilmiş və tək sistem rejimində. Birləşdirilmiş rejimdə əvvəlcə sistem, sonra isə komanda seçilir. Seçilmiş sistemin nömrəsi (ünvan kodu) xüsusi registrdə saxlanılır və bu sistemlə bağlı əmr ötürülür. Beləliklə, hər hansı bir əmri ötürmək üçün iki düyməni ardıcıl basmaq lazımdır. Bu, tamamilə rahat deyil və yalnız çox sayda sistemlə eyni vaxtda işləyərkən əsaslandırılır. Praktikada ötürücü daha çox tək sistem rejimində istifadə olunur. Bu vəziyyətdə, sistem seçim düymələrinin matrisi əvəzinə sistem nömrəsini təyin edən bir keçid quraşdırılmışdır. Bu rejimdə istənilən əmri ötürmək üçün yalnız bir düyməyə basmaq lazımdır. Keçiddən istifadə etməklə siz bir neçə sistemlə işləyə bilərsiniz. Və bu halda, əmri ötürmək üçün yalnız bir düyməyə basmaq lazımdır. Göndərilən əmr keçiddən istifadə edərək hazırda seçilmiş sistemlə əlaqəli olacaq.
Birləşdirilmiş rejimi aktivləşdirmək üçün SSM (Tək Sistem Modu) ötürücü pin aşağı tətbiq edilməlidir. Bu rejimdə ötürücü IC aşağıdakı kimi işləyir: İstirahət zamanı ötürücünün X və Z xətləri daxili p-kanallı açılan tranzistorlar tərəfindən yüksək idarə olunur. X-DR və ya Z-DR matrisindəki düymə basıldıqda, klaviaturanın ləğvi dövrü başlayır. Düymə 18 saat dövrü üçün bağlanarsa, "generatorun işə salınması" siqnalı sabitlənir. Çıxış dövrünün sonunda, DR çıxışları söndürülür və hər DR çıxışını növbə ilə açaraq iki skan dövrü başlayır. Birinci tarama dövrü Z ünvanını, ikinci tarama X ünvanını aşkar edir. Z-girişi (sistem matrisi) və ya X-girişi (əmr matrisi) sıfır vəziyyətdə aşkar edildikdə, ünvan kilidlənir. Sistem matrisində bir düyməni basdığınız zaman, seçilmiş sistemdə sonuncu əmr ötürülür (yəni bütün əmr bitləri birinə bərabərdir). Bu əmr sistemin seçmə düyməsi buraxılana qədər ötürülür. Komanda matrisində düymə basıldıqda, əmr mandal registrində saxlanılan sistem ünvanı ilə birlikdə ötürülür. Əgər ötürmə başlamazdan əvvəl düymə buraxılarsa, sıfırlama baş verir. Köçürmə başlayıbsa, o zaman düymənin vəziyyətindən asılı olmayaraq, tamamilə tamamlanacaq. Eyni anda birdən çox Z və ya X düyməsinə basıldıqda, generator işə düşməyəcək.
Tək sistem rejimini aktivləşdirmək üçün SSM pin yüksək olmalıdır və sistem ünvanı müvafiq keçid və ya keçid ilə təyin edilməlidir. Bu rejimdə vericinin X xətləri istirahət zamanı yüksək vəziyyətdədir. Eyni zamanda, cari istehlakın qarşısını almaq üçün Z-xəttləri söndürülür. İki skan dövrünün birincisində sistem ünvanı müəyyən edilir və latch registrində saxlanılır. İkinci dövrədə komanda nömrəsi müəyyən edilir. Bu əmr mandal registrində saxlanılan sistem ünvanı ilə birlikdə göndərilir. Z-DR keçidi yoxdursa, heç bir kod ötürülmür.
Düymə kod ötürülməsi arasında buraxılarsa, sıfırlama baş verir. Düymə ləğvetmə proseduru zamanı və ya sensor skan edilərkən, lakin düymənin basılması aşkarlanmamışdan əvvəl buraxılırsa, sıfırlama da baş verir. DR0 - DR7 çıxışları açıq drenaja malikdir və tranzistorlar istirahətdə açıqdır.
RC-5 kodunda düymə hər dəfə buraxılanda tərsinə çevrilən əlavə nəzarət biti var. Bu bit dekoderə düymənin basıldığını və ya yeni basma baş verdiyini bildirir. Nəzarət biti yalnız tam ötürülmədən sonra çevrilir. Skanlama dövrləri hər göndərilmədən əvvəl həyata keçirilir, buna görə də bağlamanın göndərilməsi zamanı basılan düyməni digərinə dəyişsəniz belə, sistem nömrəsi və əmrlər hələ də düzgün şəkildə ötürüləcək.
OSC pin 1 pinli osilator giriş/çıxışdır və 432 KHz tezliyində keramika rezonatorunu birləşdirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Rezonatorla ardıcıl olaraq 6,8 Kom müqaviməti olan bir rezistoru birləşdirmək tövsiyə olunur.
Normal iş zamanı TP1 və TP2 sınaq girişləri yerə qoşulmalıdır. TP1-də məntiq səviyyəsi yüksək olduqda, tarama tezliyi artır və TP2-də məntiq səviyyəsi yüksək olduqda, sürüşmə registrinin tezliyi artır.
İstirahətdə DATA və MDATA çıxışları Z vəziyyətindədir. MDATA çıxışında ötürücü tərəfindən yaradılan impuls ardıcıllığı 25% iş dövrü ilə 36 kHz (takt generator tezliyinin 1/12) doldurma tezliyinə malikdir. Eyni ardıcıllıq DATA çıxışında yaradılır, lakin doldurulmadan. Bu çıxış ötürücü çipi daxili klaviatura üçün nəzarətçi kimi çıxış etdikdə istifadə olunur. DATA çıxışındakı siqnal uzaqdan idarəetmə qəbuledicisinin mikrosxeminin çıxışındakı siqnalla tamamilə eynidir (lakin qəbuledicidən fərqli olaraq onun inversiyası yoxdur). Bu siqnalların hər ikisi eyni dekoder tərəfindən işlənə bilər. SAA3010-dan daxili klaviatura nəzarətçisi kimi istifadə bəzi hallarda çox rahatdır, çünki mikrokontroller 64 düyməyə qədər matrisi sorğulamaq üçün yalnız bir kəsmə girişindən istifadə edir. Üstəlik, ötürücü mikrosxem +5 V enerji təchizatı gərginliyinə imkan verir.
Transmitter 14 bitlik məlumat sözü yaradır, onun formatı aşağıdakı kimidir:
Şəkil 2. RC-5 kod verilənlərinin söz formatı.
Başlanğıc bitləri qəbuledici IC-də AGC-ni təyin etmək üçündür. Nəzarət biti yeni mətbuatın əlamətidir. Saatın müddəti 1,778 ms-dir. Düymə basıldığı müddətcə, məlumat sözü 64 saat dövrü intervalında ötürülür, yəni. 113,778 ms (Şəkil 2).
İlk iki impuls başlanğıc impulslardır və hər ikisi məntiqi "1"-dir. Nəzərə alın ki, bitin yarısı (boş) alıcı mesajın faktiki başlanğıcını təyin etməzdən əvvəl keçir.
Genişləndirilmiş RC5 protokolu yalnız 1 başlanğıc bitindən istifadə edir. S2 biti çevrilir və komandanın 6-cı bitinə əlavə edilir və cəmi 7 komanda biti təşkil edir.
Üçüncü bit nəzarət bitidir. Bu bit hər dəfə düyməyə basıldıqda çevrilir. Bu yolla qəbuledici basılan düyməni və ya vaxtaşırı basılan düyməni ayırd edə bilər.
Növbəti 5 bit ilk LSB ilə göndərilən IR cihazının ünvanını təmsil edir. Ünvandan sonra 6 əmr biti gəlir.
Mesaj 14 bitdən ibarətdir və fasilə ilə birlikdə ümumi müddəti 25,2 ms təşkil edir. Bəzən mesaj daha qısa ola bilər, çünki S1 başlanğıc bitinin birinci yarısı boş qalır. Və əgər əmrin son biti məntiqi "0"dırsa, mesaj bitinin sonuncu hissəsi də boşdur.
Düymə basılı qalsa, mesaj hər 114 ms-dən bir təkrarlanacaq. İdarə biti bütün mesajlarda eyni qalacaq. Bu, qəbuledici proqram təminatının bunu avtomatik təkrarlama funksiyası kimi şərh etməsi üçün bir siqnaldır.
Yaxşı səs-küy toxunulmazlığını təmin etmək üçün iki fazalı kodlaşdırma istifadə olunur (şək. 3).
Şəkil 3. RC-5 kodunda "0" və "1" kodlaşdırılması.
RC-5 kodundan istifadə edərkən, orta cari çəkilişi hesablamaq lazım ola bilər. Şəkildən istifadə etsəniz, bunu etmək olduqca asandır. 4, bağlamanın ətraflı strukturunu göstərir.
Şəkil 4. RC-5 paketinin ətraflı strukturu.
Avadanlığın RC-5 əmrlərinə bərabər cavab verməsini təmin etmək üçün kodlar çox xüsusi bir şəkildə paylanır. Bu standartlaşdırma ötürücüləri müxtəlif cihazları idarə etmək üçün dizayn etməyə imkan verir. Eyni funksiyalar üçün eyni əmr kodları ilə müxtəlif cihazlar nisbətən az sayda düymələri olan ötürücü eyni vaxtda, məsələn, audio kompleksi, televizoru və videomagnitofonu idarə edə bilər.
Bəzi məişət avadanlıqları üçün sistem nömrələri aşağıda verilmişdir:
0 - Televiziya (TV)
2 - Telemətn
3 - Video məlumatları
4 - Video Pleyer (VLP)
5 - Video kaset yazıcı (VCR)
8 - Video tuner (Sat.TV)
9 - Video kamera
16 - Audio gücləndirici
17 - Tuner
18 - Maqnitofon
20 - Kompakt pleyer (CD)
21 - Dönər masa (LP)
29 - İşıqlandırma
Qalan sistem nömrələri gələcək standartlaşdırma və ya eksperimental istifadə üçün qorunur. Bəzi əmr kodlarının və funksiyalarının uyğunluğu da standartlaşdırılıb.
Bəzi funksiyalar üçün əmr kodları aşağıda verilmişdir:
0-9 - Rəqəmsal dəyərlər 0-9
12 - Gözləmə rejimi
15 - Ekran
13 - səssiz
16 - həcm +
17 - cild -
30 - irəli axtarış
31 - geri axtar
45 - ejeksiyon
48 - fasilə
50 - geri sarma
51 - sürətli irəli
53 - oxutma
54 - dayanmaq
55 - giriş
Transmitter çipinə əsaslanan tam IR uzaqdan idarəetmə qurmaq üçün sizə böyük impuls cərəyanı təmin edə bilən bir LED sürücüsü də lazımdır. Müasir LEDlər uzaqdan idarə olunan zaman işləyir impuls cərəyanları təxminən 1 A. Aşağı eşik (məntiq səviyyəsi) MOS tranzistorunda, məsələn, KP505A-da LED sürücüsünü qurmaq çox rahatdır. Uzaqdan idarəetmənin dövrə diaqramının nümunəsi Şəkildə göstərilmişdir. 5.
Şəkil 5. RC-5 pultunun sxematik diaqramı.
Sistem nömrəsi Zi və DRj sancaqları arasında keçid vasitəsilə təyin olunur. Sistem nömrəsi aşağıdakı kimi olacaq:
Xi xəttini DRj xətti ilə bağlayan düyməyə basıldıqda ötürüləcək komanda kodu aşağıdakı kimi hesablanır:
IR uzaq qəbuledicisi iki fazalı kodlaşdırılmış məlumatları bərpa etməli və müdaxilədən asılı olmayaraq siqnal gücündə böyük, sürətli dəyişikliklərə cavab verməlidir. Qəbuledicinin çıxışında nəbzin eni nominaldan 10%-dən çox olmamalıdır. Qəbuledici daimi xarici işığa qarşı həssas olmalıdır. Bütün bu tələbləri ödəmək olduqca çətindir. IR uzaqdan idarəetmə qəbuledicisinin köhnə tətbiqləri, hətta xüsusi çiplərdən istifadə edənlər də onlarla komponentdən ibarət idi. Belə qəbuledicilər tez-tez 36 kHz-ə uyğunlaşdırılmış rezonans sxemlərindən istifadə edirdilər. Bütün bunlar dizaynın istehsalını və konfiqurasiyasını çətinləşdirdi və yaxşı qoruyucu vasitələrdən istifadə etməyi tələb etdi. Son zamanlarda üç pinli inteqrasiya olunmuş IR uzaqdan idarəetmə qəbulediciləri geniş yayılmışdır. Bir paketdə onlar bir fotodiod, bir gücləndirici və bir sürücüyü birləşdirir. Çıxış mikrokontroller tərəfindən sonrakı emal üçün uyğun olan 36 KHz-də doldurulmadan müntəzəm TTL siqnalı yaradır. Belə qəbuledicilər bir çox şirkət tərəfindən istehsal olunur, bunlar Siemens-dən SFH-506, Temic-dən TFMS5360, Integral proqram təminatından ILM5360 və başqalarıdır. Hal-hazırda belə mikrosxemlərin daha çox miniatür variantları mövcuddur. RC-5-ə əlavə olaraq, doldurma tezliyində fərqlənən digər standartlar da olduğundan, müxtəlif tezliklər üçün inteqrasiya edilmiş qəbuledicilər var. RC-5 kodu ilə işləmək üçün 36 KHz doldurma tezliyi üçün hazırlanmış modelləri seçməlisiniz.
IR uzaqdan idarəetmə qəbuledicisi olaraq, xüsusi bir KR1568HL2 mikrosxemi ola bilən bir şəkilləndirici gücləndirici ilə fotodioddan da istifadə edə bilərsiniz. Belə qəbuledicinin diaqramı Şəkil 6-da göstərilmişdir.
Şəkil 6. KR1568HL2 mikrosxem əsasında qəbuledici.
Məlumat ekranına nəzarət sistemi üçün inteqrasiya olunmuş IR uzaqdan idarəetmə qəbuledicisini seçdim. TSOP1736 mikrosxemində optik şüalanma qəbuledicisi kimi yüksək həssas PİN fotodiod quraşdırılıb, ondan siqnal fotodiodun çıxış cərəyanını gərginliyə çevirən giriş gücləndiricisinə verilir. Dönüştürülmüş siqnal AGC ilə gücləndiriciyə və daha sonra 36 kHz işləmə tezliyi olan siqnalları səs-küydən və müdaxilədən ayıran bandpass filtrinə verilir. Seçilmiş siqnal detektor və inteqratordan ibarət demodulyatora verilir. Pulslar arasındakı fasilələrdə AGC sistemi kalibrlənir. Bu idarəetmə dövrəsi ilə idarə olunur. Bu dizayn sayəsində mikrosxem hətta işləmə tezliyində belə davamlı müdaxilələrə cavab vermir. Aktiv çıxış səviyyəsi aşağıdır. Mikrosxem onun işləməsi üçün heç bir xarici elementin quraşdırılmasını tələb etmir. Onun bütün komponentləri, o cümlədən fotodetektor, daxili elektrik ekranı ilə xarici müdaxilədən qorunur və xüsusi plastiklə doldurulur. Bu plastik, görünən işığın diapazonunda optik müdaxiləni kəsən bir filtrdir. Bütün bu tədbirlər sayəsində mikrosxem çox yüksək həssaslıq və yalan siqnalların aşağı ehtimalı ilə xarakterizə olunur. Buna baxmayaraq, inteqrasiya edilmiş qəbuledicilər enerji təchizatı səs-küyünə çox həssasdır, buna görə də həmişə filtrlərdən, məsələn, RC-dən istifadə etmək tövsiyə olunur. Görünüşİnteqrasiya edilmiş fotodetektorun və sancaqların yeri Şəkildə göstərilmişdir. 7.
Şəkil 7. RC-5 inteqrasiya olunmuş qəbuledicisi.
RC-5 kodunun açılması
Cihazımızın əsasını PIC18F252 mikrokontroller təşkil etdiyi üçün biz proqram təminatında RC-5 kodunu deşifrə edəcəyik. Şəbəkədə təklif olunan RC5 kodu qəbulu alqoritmləri, əsasən, bizim cihaz kimi real vaxt cihazları üçün uyğun deyil. Təklif olunan alqoritmlərin əksəriyyəti zaman gecikmələri və ölçmə intervalları yaratmaq üçün proqram dövrələrindən istifadə edir. Bu, bizim vəziyyətimizə uyğun deyil. PIC18F252 mikrokontrollerinin INT girişində siqnalın azalmasına əsaslanan kəsilmələrdən istifadə etmək, PIC18F252 mikro nəzarətçinin TMR0 istifadə edərək vaxt parametrlərini ölçmək qərara alındı, eyni taymer növbəti impuls üçün gözləmə müddəti başa çatdıqda kəsmə yaradır, yəni. iki göndəriş arasında fasilə yarandıqda. DA1 mikrosxeminin çıxışından demodulyasiya edilmiş siqnal mikrokontrolörün INT0 girişinə verilir, orada onun şifrəsi açılır və açarları idarə etmək üçün registrləri dəyişdirmək üçün deşifrə edilmiş əmr verilir. Şifrə açma alqoritmi PIC18F252 mikrokontrollerinin kəsilmələri arasında vaxt intervallarının ölçülməsinə əsaslanır. Şəkil 8-ə diqqətlə baxsanız, bəzi xüsusiyyətləri görəcəksiniz. Beləliklə, əgər PIC18F252 mikrokontrollerinin kəsilmələri arasındakı interval 2T-ə bərabər idisə, burada T tək RC5 impulsunun müddətidir, onda alınan bit 0 və ya 1 ola bilər. Hamısı ondan əvvəl hansı bitin olmasından asılıdır. Bu, ətraflı şərhlərlə aşağıdakı proqramda çox aydın görünür. Bütün layihə şəxsi məqsədlər üçün yükləmək və istifadə etmək üçün mövcuddur. Yenidən çap edərkən bir keçid tələb olunur.
