Ένας υψηλής ποιότητας και αξιόπιστος ελεγκτής ταχύτητας περιστροφής για μονοφασικούς ηλεκτρικούς κινητήρες μεταγωγέα μπορεί να κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας κοινά εξαρτήματα κυριολεκτικά σε 1 βράδυ. Αυτό το κύκλωμα διαθέτει ενσωματωμένη μονάδα ανίχνευσης υπερφόρτωσης, παρέχει απαλή εκκίνηση του ελεγχόμενου κινητήρα και σταθεροποιητή ταχύτητας περιστροφής κινητήρα. Αυτή η μονάδα λειτουργεί με τάσεις τόσο 220 όσο και 110 βολτ.

Τεχνικές παράμετροι ρυθμιστή

• Τάση τροφοδοσίας: 230 volt AC
• εύρος ρύθμισης: 5…99%
• τάση φορτίου: 230 V / 12 A (2,5 kW με ψυγείο)
• μέγιστη ισχύς χωρίς καλοριφέρ 300 W
• χαμηλό επίπεδο θορύβου
• σταθεροποίηση ταχύτητας
• απαλή εκκίνηση
• Διαστάσεις σανίδας: 50×60 mm

Σχηματικό διάγραμμα

Το κύκλωμα της μονάδας συστήματος ελέγχου βασίζεται σε μια γεννήτρια παλμών PWM και ένα triac ελέγχου κινητήρα - ένα κλασικό σχέδιο κυκλώματος για τέτοιες συσκευές. Τα στοιχεία D1 και R1 διασφαλίζουν ότι η τάση τροφοδοσίας περιορίζεται σε μια τιμή που είναι ασφαλής για την τροφοδοσία του μικροκυκλώματος της γεννήτριας. Ο πυκνωτής C1 είναι υπεύθυνος για το φιλτράρισμα της τάσης τροφοδοσίας. Τα στοιχεία R3, R5 και P1 είναι ένας διαιρέτης τάσης με δυνατότητα ρύθμισης, ο οποίος χρησιμοποιείται για τον καθορισμό της ποσότητας ισχύος που παρέχεται στο φορτίο. Χάρη στη χρήση της αντίστασης R2, η οποία περιλαμβάνεται απευθείας στο κύκλωμα τροφοδοσίας στη φάση m/s, εσωτερικές μονάδεςσυγχρονίζεται με το triac VT139.

Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη διάταξη των στοιχείων σε μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος. Κατά την εγκατάσταση και την εκκίνηση, πρέπει να δοθεί προσοχή στη διασφάλιση ασφαλών συνθηκών λειτουργίας - ο ρυθμιστής τροφοδοτείται από δίκτυο 220 V και τα στοιχεία του συνδέονται απευθείας με τη φάση.

Αύξηση ισχύος ρυθμιστή

Στη δοκιμαστική έκδοση, χρησιμοποιήθηκε ένα BT138/800 triac με μέγιστο ρεύμα 12 A, το οποίο καθιστά δυνατό τον έλεγχο φορτίου άνω των 2 kW. Εάν χρειάζεται να ελέγξετε ακόμη μεγαλύτερα ρεύματα φορτίου, συνιστούμε να εγκαταστήσετε το θυρίστορ έξω από την πλακέτα σε μια μεγάλη ψύκτρα. Θα πρέπει επίσης να θυμάστε να επιλέξετε τη σωστή ασφάλεια FUSE ανάλογα με το φορτίο.

Εκτός από τον έλεγχο της ταχύτητας των ηλεκτροκινητήρων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το κύκλωμα για να ρυθμίσετε τη φωτεινότητα των λαμπτήρων χωρίς καμία τροποποίηση.

Έπρεπε να φτιάξω έναν ελεγκτή ταχύτητας για την προπέλα. Για να φυσήξετε τον καπνό από το κολλητήρι και να αερίσετε το πρόσωπο. Λοιπόν, μόνο για διασκέδαση, συσκευάστε τα πάντα σε μια ελάχιστη τιμή. Ο ευκολότερος τρόπος είναι ένας κινητήρας χαμηλής ισχύος συνεχές ρεύμα, φυσικά, για να ρυθμίσετε με μια μεταβλητή αντίσταση, αλλά για να βρείτε μια μείωση για μια τόσο μικρή τιμή, ακόμη και την απαιτούμενη ισχύ, χρειάζεται πολλή προσπάθεια και προφανώς δεν θα κοστίσει δέκα ρούβλια. Επομένως, η επιλογή μας είναι PWM + MOSFET.

Πήρα το κλειδί IRF630. Γιατί αυτό MOSFET? Ναι, μόλις πήρα δέκα από αυτά από κάπου. Οπότε το χρησιμοποιώ, για να μπορώ να εγκαταστήσω κάτι μικρότερο και χαμηλής ισχύος. Επειδή το ρεύμα εδώ είναι απίθανο να είναι περισσότερο από ένα αμπέρ, αλλά IRF630ικανό να τραβήξει μέσα του κάτω από 9Α. Αλλά θα είναι δυνατό να δημιουργήσετε έναν ολόκληρο καταρράκτη ανεμιστήρων συνδέοντάς τους σε έναν ανεμιστήρα - αρκετή ισχύ :)

Τώρα είναι ώρα να σκεφτούμε τι θα κάνουμε PWM. Η σκέψη αυτοπροτείνεται αμέσως - ένας μικροελεγκτής. Πάρτε λίγο Tiny12 και κάντε το σε αυτό. Πέταξα αυτή τη σκέψη στην άκρη αμέσως.

1. Νιώθω άσχημα που ξοδεύω ένα τόσο πολύτιμο και ακριβό μέρος σε κάποιο είδος θαυμαστή. Θα βρω μια πιο ενδιαφέρουσα εργασία για τον μικροελεγκτή
2. Το να γράψετε περισσότερο λογισμικό για αυτό είναι διπλά απογοητευτικό.
3. Η τάση τροφοδοσίας εκεί είναι 12 βολτ, η μείωση της για να τροφοδοτήσει το MK στα 5 βολτ είναι γενικά τεμπέλης
4. IRF630δεν θα ανοίξει από 5 βολτ, επομένως θα πρέπει επίσης να εγκαταστήσετε ένα τρανζίστορ εδώ ώστε να παρέχει υψηλό δυναμικό στην πύλη πεδίου. Γαμήστε το.

Οι ενισχυτές λειτουργίας μπορούν να απορριφθούν εντελώς. Το γεγονός είναι ότι για γενικής χρήσης op-amp, ήδη μετά από 8-10 kHz, κατά κανόνα, όριο τάσης εξόδουαρχίζει να καταρρέει απότομα, και πρέπει να τραντάξουμε τον αγρότη. Επιπλέον, σε υπερηχητική συχνότητα, για να μην τρίζει.

Αυτό που απομένει είναι συγκριτές, δεν έχουν τη δυνατότητα ενός op-amp να αλλάζει ομαλά την τάση εξόδου, μπορούν να συγκρίνουν μόνο δύο τάσεις και να κλείσουν το τρανζίστορ εξόδου με βάση τα αποτελέσματα της σύγκρισης, αλλά το κάνουν γρήγορα και χωρίς μπλοκάρισμα τα χαρακτηριστικά. Έψαξα στον πάτο του βαρελιού και δεν βρήκα κανένα συγκρίσιμο. Ενέδρα! Πιο συγκεκριμένα ήταν LM339, αλλά ήταν σε μια μεγάλη θήκη, και η θρησκεία δεν μου επιτρέπει να κολλήσω ένα μικροκύκλωμα για περισσότερα από 8 πόδια για μια τόσο απλή εργασία. Ήταν επίσης κρίμα να συρθώ στην αποθήκη. Τι να κάνω?

Και τότε θυμήθηκα ένα τόσο υπέροχο πράγμα όπως αναλογικό χρονόμετρο - NE555. Είναι ένα είδος γεννήτριας όπου μπορείτε να ρυθμίσετε τη συχνότητα, καθώς και τη διάρκεια του παλμού και της παύσης, χρησιμοποιώντας έναν συνδυασμό αντιστάσεων και πυκνωτή. Πόσες διαφορετικές βλακείες έχουν γίνει σε αυτό το χρονόμετρο κατά τη διάρκεια της τριακονταετούς ιστορίας του... Μέχρι τώρα, αυτό το μικροκύκλωμα, παρά την αξιοσέβαστη ηλικία του, τυπώνεται σε εκατομμύρια αντίτυπα και διατίθεται σε σχεδόν κάθε αποθήκη στην τιμή ενός λίγα ρούβλια. Για παράδειγμα, στη χώρα μας κοστίζει περίπου 5 ρούβλια. Έψαξα τον πάτο του βαρελιού και βρήκα μερικά κομμάτια. ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ! Ας ταράξουμε τα πράγματα τώρα.

Πως δουλεύει
Εάν δεν εμβαθύνετε στη δομή του χρονοδιακόπτη 555, δεν είναι δύσκολο. Σε γενικές γραμμές, ο χρονοδιακόπτης παρακολουθεί την τάση στον πυκνωτή C1, τον οποίο αφαιρεί από την έξοδο ΘΡ(ΚΑΤΑΦΟΡΟ - κατώφλι). Μόλις φτάσει στο μέγιστο (ο πυκνωτής φορτίζεται), το εσωτερικό τρανζίστορ ανοίγει. Που κλείνει την έξοδο DIS(ΑΠΟΡΡΙΨΗ - αποφόρτιση) στη γείωση. Ταυτόχρονα, στην έξοδο ΕΞΩεμφανίζεται ένα λογικό μηδέν. Ο πυκνωτής αρχίζει να αποφορτίζεται DISκαι όταν η τάση κατά μήκος γίνει μηδέν ( πλήρης αποφόρτιση) το σύστημα θα μεταβεί στην αντίθετη κατάσταση - στην έξοδο 1, το τρανζίστορ είναι κλειστό. Ο πυκνωτής αρχίζει να φορτίζει ξανά και όλα επαναλαμβάνονται ξανά.
Η φόρτιση του πυκνωτή C1 ακολουθεί τη διαδρομή: R4->άνω ώμος R1 ->D2», και η απόρριψη στην πορεία: D1 -> κάτω ώμου R1 -> DIS. Όταν περιστρέφουμε τη μεταβλητή αντίσταση R1, αλλάζουμε την αναλογία των αντιστάσεων του άνω και του κάτω βραχίονα. Το οποίο, κατά συνέπεια, αλλάζει την αναλογία του μήκους του παλμού προς την παύση.
Η συχνότητα ρυθμίζεται κυρίως από τον πυκνωτή C1 και επίσης εξαρτάται ελαφρώς από την τιμή της αντίστασης R1.
Η αντίσταση R3 διασφαλίζει ότι η έξοδος έλκεται σε υψηλό επίπεδο - έτσι υπάρχει μια έξοδος ανοιχτού συλλέκτη. Το οποίο δεν είναι σε θέση να θέσει ανεξάρτητα ένα υψηλό επίπεδο.

Μπορείτε να εγκαταστήσετε οποιεσδήποτε διόδους, οι αγωγοί έχουν περίπου την ίδια τιμή, οι αποκλίσεις εντός μιας τάξης μεγέθους δεν επηρεάζουν ιδιαίτερα την ποιότητα της εργασίας. Στα 4,7 νανοφαράντ που έχουν ρυθμιστεί στο C1, για παράδειγμα, η συχνότητα πέφτει στα 18 kHz, αλλά δεν ακούγεται σχεδόν, προφανώς η ακοή μου δεν είναι πια τέλεια :(

Έσκαψα στους κάδους, ο οποίος υπολογίζει μόνος του τις παραμέτρους λειτουργίας του χρονοδιακόπτη NE555 και συναρμολόγησα ένα κύκλωμα από εκεί, για ασταθή λειτουργία με συντελεστή πλήρωσης μικρότερο από 50%, και βίδωσα μια μεταβλητή αντίσταση αντί για R1 και R2, με την οποία Άλλαξα τον κύκλο λειτουργίας του σήματος εξόδου. Απλά πρέπει να δώσετε προσοχή στο γεγονός ότι η έξοδος DIS (DISCHARGE) είναι μέσω του εσωτερικού κλειδιού χρονοδιακόπτη συνδεδεμένο στη γείωση, επομένως δεν μπορούσε να συνδεθεί απευθείας στο ποτενσιόμετρο, επειδή όταν στρίβετε τον ρυθμιστή στην ακραία του θέση, αυτός ο πείρος θα προσγειωνόταν στο Vcc. Και όταν ανοίξει το τρανζίστορ, θα υπάρξει ένα φυσικό βραχυκύκλωμα και ο χρονοδιακόπτης με ένα όμορφο ζιβάγκο θα εκπέμπει μαγικό καπνό, στον οποίο, όπως γνωρίζετε, λειτουργούν όλα τα ηλεκτρονικά. Μόλις ο καπνός φύγει από το τσιπ, σταματά να λειτουργεί. Αυτό είναι. Επομένως, παίρνουμε και προσθέτουμε μια άλλη αντίσταση για ένα κιλό ωμ. Δεν θα κάνει διαφορά στη ρύθμιση, αλλά θα προστατεύσει από την εξάντληση.

Όχι νωρίτερα. Χάραξα την πλακέτα και κόλλησα τα εξαρτήματα:

Όλα είναι απλά από κάτω.
Εδώ επισυνάπτω μια σφραγίδα, στην εγγενή διάταξη Sprint -

Και αυτή είναι η τάση στον κινητήρα. Είναι ορατή μια μικρή διαδικασία μετάβασης. Πρέπει να βάλετε τον αγωγό παράλληλα στο μισό microfarad και θα τον εξομαλύνει.

Όπως μπορείτε να δείτε, η συχνότητα επιπλέει - αυτό είναι κατανοητό, γιατί στην περίπτωσή μας η συχνότητα λειτουργίας εξαρτάται από τις αντιστάσεις και τον πυκνωτή, και εφόσον αλλάζουν, η συχνότητα αιωρείται, αλλά αυτό δεν έχει σημασία. Σε όλο το εύρος ελέγχου, δεν μπαίνει ποτέ στο ηχητικό εύρος. Και ολόκληρη η δομή κόστιζε 35 ρούβλια, χωρίς να υπολογίζεται το σώμα. Έτσι - Κέρδος!

Αυτό σπιτικό κύκλωμαΜπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ελεγκτής ταχύτητας για κινητήρα 12V DC ονομαστικό ρεύμαέως 5 A ή ως dimmer για 12 V αλογόνου και λαμπτήρες LED έως 50 W. Ο έλεγχος πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM) με ρυθμό επανάληψης παλμού περίπου 200 Hz. Φυσικά, η συχνότητα μπορεί να αλλάξει εάν είναι απαραίτητο, επιλέγοντας τη μέγιστη σταθερότητα και απόδοση.

Οι περισσότερες από αυτές τις δομές συναρμολογούνται σύμφωνα με ένα πολύ απλούστερο σχήμα. Εδώ παρουσιάζουμε μια πιο προηγμένη έκδοση που χρησιμοποιεί χρονόμετρο 7555, πρόγραμμα οδήγησης διπολικού τρανζίστορ και ισχυρό MOSFET. Αυτός ο σχεδιασμός παρέχει βελτιωμένο έλεγχο ταχύτητας και λειτουργεί σε μεγάλο εύρος φορτίου. Αυτό είναι πράγματι ένα πολύ αποτελεσματικό σχέδιο και το κόστος των εξαρτημάτων του όταν αγοράζονται για αυτοσυναρμολόγηση είναι αρκετά χαμηλό.

Κύκλωμα ελεγκτή PWM για κινητήρα 12 V

Το κύκλωμα χρησιμοποιεί ένα χρονοδιακόπτη 7555 για να δημιουργήσει ένα μεταβλητό πλάτος παλμού περίπου 200 Hz. Ελέγχει το τρανζίστορ Q3 (μέσω τρανζίστορ Q1 - Q2), το οποίο ελέγχει την ταχύτητα του ηλεκτροκινητήρα ή των λαμπτήρων.

Υπάρχουν πολλές εφαρμογές για αυτό το κύκλωμα που θα τροφοδοτείται από 12V: ηλεκτροκινητήρες, ανεμιστήρες ή λαμπτήρες. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε αυτοκίνητα, σκάφη και ηλεκτρικά οχήματα, σε μοντέλα σιδηροδρόμωνκαι ούτω καθεξής.

Οι λάμπες LED 12 V, για παράδειγμα λωρίδες LED, μπορούν επίσης να συνδεθούν με ασφάλεια εδώ. Όλοι το ξέρουν αυτό Λαμπτήρες LEDΠολύ πιο αποτελεσματικά από τα αλογόνου ή τα πυρακτωμένα, θα διαρκέσουν πολύ περισσότερο. Και εάν είναι απαραίτητο, τροφοδοτήστε τον ελεγκτή PWM από 24 βολτ ή περισσότερο, καθώς το ίδιο το μικροκύκλωμα με μια βαθμίδα προσωρινής αποθήκευσης διαθέτει σταθεροποιητή ισχύος.

Ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα AC

Ελεγκτής PWM 12 volt

Πρόγραμμα οδήγησης Half Bridge DC Regulator

Μίνι κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας τρυπανιού

ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ όπισθεν

Γεια σε όλους, πιθανώς πολλοί ραδιοερασιτέχνες, όπως εγώ, έχουν περισσότερα από ένα χόμπι, αλλά πολλά. Πέρα από το σχεδιασμό ηλεκτρονικές συσκευέςΚάνω φωτογραφία, λήψη βίντεο με κάμερα DSLR και επεξεργασία βίντεο. Ως βιντεογράφος, χρειαζόμουν ένα ρυθμιστικό για τη λήψη βίντεο και πρώτα θα εξηγήσω εν συντομία τι είναι. Η παρακάτω φωτογραφία δείχνει το εργοστασιακό ρυθμιστικό.

Το ρυθμιστικό έχει σχεδιαστεί για λήψη βίντεο σε κάμερες και βιντεοκάμερες. Είναι ανάλογο με το σιδηροδρομικό σύστημα που χρησιμοποιείται στον κινηματογράφο μεγάλου μεγέθους. Με τη βοήθειά του δημιουργείται μια ομαλή κίνηση της κάμερας γύρω από το αντικείμενο που φωτογραφίζεται. Ένα άλλο πολύ ισχυρό εφέ που μπορεί να χρησιμοποιηθεί όταν εργάζεστε με ένα ρυθμιστικό είναι η δυνατότητα να μετακινηθείτε πιο κοντά ή πιο μακριά από το θέμα. Η επόμενη φωτογραφία δείχνει τον κινητήρα που επιλέχθηκε για την κατασκευή του ολισθητήρα.

Το ρυθμιστικό κινείται από έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος 12 volt. Στο Διαδίκτυο βρέθηκε ένα διάγραμμα ενός ρυθμιστή για τον κινητήρα που κινεί το φορείο ολίσθησης. Η επόμενη φωτογραφία δείχνει την ένδειξη τροφοδοσίας στο LED, τον διακόπτη εναλλαγής που ελέγχει την όπισθεν και τον διακόπτη λειτουργίας.

Κατά τη λειτουργία μιας τέτοιας συσκευής, είναι σημαντικό να υπάρχει ομαλός έλεγχος ταχύτητας, καθώς και εύκολη συμπερίληψη της όπισθεν του κινητήρα. Η ταχύτητα περιστροφής του άξονα του κινητήρα, στην περίπτωση χρήσης του ρυθμιστή μας, ρυθμίζεται ομαλά περιστρέφοντας το κουμπί μιας μεταβλητής αντίστασης 5 kOhm. Ίσως δεν είμαι ο μόνος από τους χρήστες αυτού του ιστότοπου που ενδιαφέρεται για τη φωτογραφία και κάποιος άλλος θα θελήσει να αντιγράψει αυτήν τη συσκευή· όσοι επιθυμούν μπορούν να κατεβάσουν ένα αρχείο με ένα διάγραμμα και πλακέτα τυπωμένου κυκλώματοςρυθμιστής Το παρακάτω σχήμα δείχνει διάγραμμα κυκλώματοςρυθμιστής κινητήρα:

Κύκλωμα ρυθμιστή

Το κύκλωμα είναι πολύ απλό και μπορεί εύκολα να συναρμολογηθεί ακόμα και από αρχάριους ραδιοερασιτέχνες. Μεταξύ των πλεονεκτημάτων της συναρμολόγησης αυτής της συσκευής, μπορώ να αναφέρω το χαμηλό κόστος της και τη δυνατότητα προσαρμογής της ώστε να καλύπτει τις ανάγκες σας. Το σχήμα δείχνει την πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος του ελεγκτή:

Αλλά το πεδίο εφαρμογής αυτού του ρυθμιστή δεν περιορίζεται μόνο στα ρυθμιστικά· μπορεί εύκολα να χρησιμοποιηθεί ως ρυθμιστής ταχύτητας, για παράδειγμα, τρυπάνι μηχανής, σπιτικό Dremel που τροφοδοτείται από 12 βολτ ή ψυγείο υπολογιστή, για παράδειγμα, με διαστάσεις των 80 x 80 ή 120 x 120 mm. Ανέπτυξα επίσης ένα σχέδιο για την αντιστροφή του κινητήρα, ή με άλλα λόγια, την γρήγορη αλλαγή της περιστροφής του άξονα προς την άλλη κατεύθυνση. Για να το κάνω αυτό, χρησιμοποίησα έναν διακόπτη εναλλαγής έξι ακίδων με 2 θέσεις. Το παρακάτω σχήμα δείχνει το διάγραμμα σύνδεσής του:

Οι μεσαίες επαφές του διακόπτη εναλλαγής, με τα σημάδια (+) και (-), συνδέονται με τις επαφές στην πλακέτα με την ένδειξη M1.1 και M1.2, η πολικότητα δεν έχει σημασία. Όλοι γνωρίζουν ότι οι ψύκτες υπολογιστών, όταν μειώνονται η τάση τροφοδοσίας και, κατά συνέπεια, η ταχύτητα, κάνουν πολύ λιγότερο θόρυβο κατά τη λειτουργία. Στην επόμενη φωτογραφία, το τρανζίστορ KT805AM βρίσκεται στο ψυγείο:

Στο κύκλωμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί σχεδόν οποιοδήποτε τρανζίστορ μέσης και υψηλής ισχύος n-p-n δομές. Η δίοδος μπορεί επίσης να αντικατασταθεί με ανάλογα κατάλληλα για ρεύμα, για παράδειγμα 1N4001, 1N4007 και άλλα. Οι ακροδέκτες του κινητήρα διακλαδίζονται από μια δίοδο σε αντίστροφη σύνδεση· αυτό έγινε για την προστασία του τρανζίστορ κατά τις στιγμές ενεργοποίησης και απενεργοποίησης του κυκλώματος, καθώς ο κινητήρας μας έχει επαγωγικό φορτίο. Επίσης, το κύκλωμα παρέχει μια ένδειξη ότι το ρυθμιστικό είναι ενεργοποιημένο σε ένα LED συνδεδεμένο σε σειρά με μια αντίσταση.

Όταν χρησιμοποιείτε κινητήρα μεγαλύτερης ισχύος από αυτή που φαίνεται στη φωτογραφία, το τρανζίστορ πρέπει να στερεωθεί στο ψυγείο για να βελτιωθεί η ψύξη. Μια φωτογραφία του πίνακα που προέκυψε φαίνεται παρακάτω:

Η πλακέτα ρυθμιστή κατασκευάστηκε με τη μέθοδο LUT. Μπορείτε να δείτε τι έγινε στο τέλος στο βίντεο.

Βίντεο από την εργασία

Σύντομα, μόλις αποκτηθούν τα εξαρτήματα που λείπουν, κυρίως μηχανικά, θα ξεκινήσω τη συναρμολόγηση της συσκευής στη θήκη. Έστειλε το άρθρο Αλεξέι Σίτκοφ .

Διαγράμματα και επισκόπηση ελεγκτών ταχύτητας ηλεκτροκινητήρα 220V

Για την ομαλή αύξηση και μείωση της ταχύτητας περιστροφής του άξονα, υπάρχει μια ειδική συσκευή - ένας ελεγκτής ταχύτητας ηλεκτροκινητήρα 220V. Σταθερή λειτουργία, χωρίς διακοπές τάσης, μεγάλη διάρκεια ζωής - τα πλεονεκτήματα της χρήσης ελεγκτή στροφών κινητήρα για 220, 12 και 24 βολτ.

• Γιατί χρειάζεστε έναν μετατροπέα συχνότητας;
• Περιοχή εφαρμογής
• Επιλογή συσκευής
• IF συσκευή
• Τύποι συσκευών
  • Συσκευή Triac
• • Αναλογική διαδικασία σήματος

Γιατί χρειάζεστε έναν μετατροπέα συχνότητας;

Η λειτουργία του ρυθμιστή είναι να αναστρέφει την τάση των 12, 24 βολτ, εξασφαλίζοντας ομαλή εκκίνηση και διακοπή χρησιμοποιώντας διαμόρφωση πλάτους παλμού.

Οι ελεγκτές ταχύτητας περιλαμβάνονται στη δομή πολλών συσκευών, καθώς παρέχουν ακρίβεια ηλεκτρικός έλεγχος. Αυτό σας επιτρέπει να προσαρμόσετε την ταχύτητα στο επιθυμητό ποσό.

Περιοχή εφαρμογής

Ο ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιείται σε πολλές βιομηχανικές και οικιακές εφαρμογές. Για παράδειγμα:

• συγκρότημα θέρμανσης?
• μονάδες δίσκου εξοπλισμού?
• μηχανή συγκόλλησης;
• ηλεκτρικοί φούρνοι?
• ηλεκτρικές σκούπες;
• Ραπτομηχανές;
• πλυντήρια.

Επιλογή συσκευής

Για να επιλέξετε έναν αποτελεσματικό ρυθμιστή, είναι απαραίτητο να ληφθούν υπόψη τα χαρακτηριστικά της συσκευής και ο προορισμός της.

1. Οι διανυσματικοί ελεγκτές είναι συνηθισμένοι για κινητήρες με μεταγωγέα, αλλά οι βαθμωτοί ελεγκτές είναι πιο αξιόπιστοι.
2. Ένα σημαντικό κριτήριο επιλογής είναι η ισχύς. Πρέπει να αντιστοιχεί σε αυτό που επιτρέπεται στη χρησιμοποιούμενη μονάδα. Είναι καλύτερα να κάνετε υπέρβαση για ασφαλή λειτουργία του συστήματος.
3. Η τάση πρέπει να είναι εντός αποδεκτών ευρειών ορίων.
4. Ο κύριος σκοπός του ρυθμιστή είναι η μετατροπή της συχνότητας, επομένως αυτή η πτυχή πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με τις τεχνικές απαιτήσεις.
5. Πρέπει επίσης να δώσετε προσοχή στη διάρκεια ζωής, τις διαστάσεις, τον αριθμό των εισόδων.

συσκευή IF

• Φυσικός ελεγκτής κινητήρα AC.
• μονάδα οδήγησης;
• πρόσθετα στοιχεία.

Το διάγραμμα κυκλώματος του ελεγκτή στροφών κινητήρα 12 V φαίνεται στο σχήμα. Η ταχύτητα ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας ποτενσιόμετρο. Εάν ληφθούν παλμοί με συχνότητα 8 kHz στην είσοδο, τότε η τάση τροφοδοσίας θα είναι 12 βολτ.

Η συσκευή μπορεί να αγοραστεί σε εξειδικευμένα σημεία πώλησης ή μπορείτε να την φτιάξετε μόνοι σας.

Κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας AC

Κατά την εκκίνηση ενός τριφασικού κινητήρα με πλήρη ισχύ, μεταδίδεται ρεύμα, η δράση επαναλαμβάνεται περίπου 7 φορές. Το ρεύμα λυγίζει τις περιελίξεις του κινητήρα, δημιουργώντας θερμότητα για μεγάλο χρονικό διάστημα. Ένας μετατροπέας είναι ένας μετατροπέας που παρέχει μετατροπή ενέργειας. Η τάση εισέρχεται στον ρυθμιστή, όπου 220 βολτ διορθώνονται χρησιμοποιώντας μια δίοδο που βρίσκεται στην είσοδο. Στη συνέχεια, το ρεύμα φιλτράρεται μέσω 2 πυκνωτών. Δημιουργείται PWM. Στη συνέχεια, το σήμα παλμού μεταδίδεται από τις περιελίξεις του κινητήρα σε ένα συγκεκριμένο ημιτονοειδές.

Υπάρχει μια καθολική συσκευή 12V για κινητήρες χωρίς ψήκτρες.

Για εξοικονόμηση στους λογαριασμούς ρεύματος, οι αναγνώστες μας προτείνουν το Κουτί Εξοικονόμησης Ηλεκτρικής Ενέργειας. Οι μηνιαίες πληρωμές θα είναι 30-50% λιγότερες από ό,τι πριν χρησιμοποιήσετε την αποταμίευση. Αφαιρεί το αντιδραστικό στοιχείο από το δίκτυο, με αποτέλεσμα τη μείωση του φορτίου και, κατά συνέπεια, της κατανάλωσης ρεύματος. Οι ηλεκτρικές συσκευές καταναλώνουν λιγότερο ρεύμα και το κόστος μειώνεται.

Το κύκλωμα αποτελείται από δύο μέρη - λογικό και ισχύ. Ο μικροελεγκτής βρίσκεται σε ένα τσιπ. Αυτό το σχέδιο είναι χαρακτηριστικό για έναν ισχυρό κινητήρα. Η μοναδικότητα του ρυθμιστή έγκειται στη χρήση του με διάφοροι τύποικινητήρες. Τα κυκλώματα τροφοδοτούνται χωριστά· τα βασικά προγράμματα οδήγησης απαιτούν ισχύ 12 V.

Τύποι συσκευών

Συσκευή Triac

Η συσκευή triac χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του φωτισμού, της ισχύος των θερμαντικών στοιχείων και της ταχύτητας περιστροφής.

Το κύκλωμα ελεγκτή που βασίζεται σε ένα triac περιέχει ένα ελάχιστο από τα μέρη που φαίνονται στο σχήμα, όπου το C1 είναι ένας πυκνωτής, το R1 είναι η πρώτη αντίσταση, η R2 είναι η δεύτερη αντίσταση.

Χρησιμοποιώντας έναν μετατροπέα, η ισχύς ρυθμίζεται αλλάζοντας την ώρα ενός ανοιχτού τριάκ. Εάν είναι κλειστό, ο πυκνωτής φορτίζεται από το φορτίο και τις αντιστάσεις. Μία αντίσταση ελέγχει την ποσότητα του ρεύματος και η δεύτερη ρυθμίζει τον ρυθμό φόρτισης.

Όταν ο πυκνωτής φτάσει στο μέγιστο όριο τάσης των 12 V ή 24 V, ο διακόπτης ενεργοποιείται. Το triac μπαίνει σε ανοιχτή κατάσταση. Όταν η τάση δικτύου περνάει από το μηδέν, το triac κλειδώνει και στη συνέχεια ο πυκνωτής δίνει αρνητικό φορτίο.

Μετατροπείς σε ηλεκτρονικά κλειδιά

Κοινοί ρυθμιστές θυρίστορ με απλό κύκλωμα λειτουργίας.

Thyristor, λειτουργεί σε δίκτυο εναλλασσόμενου ρεύματος.

Ένας ξεχωριστός τύπος είναι ο σταθεροποιητής τάσης AC. Ο σταθεροποιητής περιέχει έναν μετασχηματιστή με πολλές περιελίξεις.

Κύκλωμα σταθεροποιητή DC

Φορτιστής θυρίστορ 24 volt

Σε πηγή τάσης 24 volt. Η αρχή λειτουργίας είναι η φόρτιση ενός πυκνωτή και ενός κλειδωμένου θυρίστορ και όταν ο πυκνωτής φτάσει στην τάση, το θυρίστορ στέλνει ρεύμα στο φορτίο.

Αναλογική διαδικασία σήματος

Τα σήματα που φτάνουν στην είσοδο του συστήματος σχηματίζουν ανατροφοδότηση. Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά χρησιμοποιώντας ένα μικροκύκλωμα.

Chip TDA 1085

Το τσιπ TDA 1085 που απεικονίζεται παραπάνω παρέχει έλεγχο ανάδρασης ενός κινητήρα 12V, 24V χωρίς απώλεια ισχύος. Είναι υποχρεωτικό να υπάρχει στροφόμετρο, το οποίο παρέχει ανάδραση από τον κινητήρα στον πίνακα ελέγχου. Το σήμα του αισθητήρα σταθεροποίησης πηγαίνει σε ένα μικροκύκλωμα, το οποίο μεταδίδει την εργασία στα στοιχεία ισχύος - για να προσθέσει τάση στον κινητήρα. Όταν ο άξονας είναι φορτωμένος, η πλακέτα αυξάνει την τάση και η ισχύς αυξάνεται. Με την απελευθέρωση του άξονα, η τάση μειώνεται. Οι στροφές θα είναι σταθερές, αλλά η ροπή ισχύος δεν θα αλλάξει. Η συχνότητα ελέγχεται σε μεγάλο εύρος. Ένας τέτοιος κινητήρας 12, 24 volt εγκαθίσταται σε πλυντήρια ρούχων.

Με τα χέρια σας μπορείτε να φτιάξετε μια συσκευή για μύλο, τόρνο ξύλου, ξύστρα, μπετονιέρα, κόφτη αχύρου, μηχανή κοπής γκαζόν, διαχωριστή ξύλου και πολλά άλλα.

Οι βιομηχανικοί ρυθμιστές, που αποτελούνται από ελεγκτές 12, 24 volt, είναι γεμάτοι με ρητίνη και επομένως δεν μπορούν να επισκευαστούν. Επομένως, μια συσκευή 12 V κατασκευάζεται συχνά ανεξάρτητα. Μια απλή επιλογή χρησιμοποιώντας το τσιπ U2008B. Ο ελεγκτής χρησιμοποιεί την τρέχουσα ανάδραση ή την ομαλή εκκίνηση. Εάν χρησιμοποιείται το τελευταίο, απαιτούνται στοιχεία C1, R4, δεν απαιτείται jumper X1, αλλά όταν ανατροφοδότησηαντίστροφα.

Κατά τη συναρμολόγηση του ρυθμιστή, επιλέξτε τη σωστή αντίσταση. Επειδή με μια μεγάλη αντίσταση μπορεί να υπάρχουν τραντάγματα στην αρχή, και με μια μικρή αντίσταση η αντιστάθμιση θα είναι ανεπαρκής.

Σπουδαίος! Κατά τη ρύθμιση του ελεγκτή ισχύος, πρέπει να θυμάστε ότι όλα τα μέρη της συσκευής είναι συνδεδεμένα στο δίκτυο AC, επομένως πρέπει να τηρούνται προφυλάξεις ασφαλείας!

Οι ελεγκτές ταχύτητας για μονοφασικούς και τριφασικούς κινητήρες 24, 12 volt είναι μια λειτουργική και πολύτιμη συσκευή, τόσο στην καθημερινή ζωή όσο και στη βιομηχανία.

Ελεγκτής περιστροφής για κινητήρα

Σε απλούς μηχανισμούς είναι βολικό να εγκαταστήσετε αναλογικούς ρυθμιστές ρεύματος. Για παράδειγμα, μπορούν να αλλάξουν την ταχύτητα περιστροφής του άξονα του κινητήρα. Από τεχνικής πλευράς, η εφαρμογή ενός τέτοιου ρυθμιστή είναι απλή (θα χρειαστεί να εγκαταστήσετε ένα τρανζίστορ). Κατάλληλο για ρύθμιση ανεξάρτητης ταχύτητας κινητήρων στη ρομποτική και τα τροφοδοτικά. Οι πιο συνηθισμένοι τύποι ρυθμιστών είναι μονοκάναλοι και δικάναλοι.

Βίντεο Νο 1. Μονοκαναλικός ρυθμιστής σε λειτουργία. Αλλάζει την ταχύτητα περιστροφής του άξονα του κινητήρα περιστρέφοντας το κουμπί μεταβλητής αντίστασης.

Βίντεο Νο 2. Αύξηση της ταχύτητας περιστροφής του άξονα του κινητήρα κατά τη λειτουργία ενός ρυθμιστή μονού καναλιού. Αύξηση του αριθμού στροφών από την ελάχιστη στη μέγιστη τιμή κατά την περιστροφή του κουμπιού μεταβλητής αντίστασης.

Βίντεο Νο 3. Ρυθμιστής δύο καναλιών σε λειτουργία. Ανεξάρτητη ρύθμιση της ταχύτητας στρέψης των αξόνων κινητήρα με βάση τις αντιστάσεις κοπής.

Βίντεο Νο 4. Η τάση στην έξοδο του ρυθμιστή μετρήθηκε με ψηφιακό πολύμετρο. Η τιμή που προκύπτει είναι ίση με την τάση της μπαταρίας, από την οποία έχουν αφαιρεθεί 0,6 βολτ (η διαφορά προκύπτει λόγω της πτώσης τάσης στη διασταύρωση του τρανζίστορ). Όταν χρησιμοποιείτε μπαταρία 9,55 volt, καταγράφεται μια αλλαγή από 0 σε 8,9 βολτ.

Λειτουργίες και κύρια χαρακτηριστικά

Το ρεύμα φορτίου των ρυθμιστών μονού καναλιού (φωτογραφία 1) και δύο καναλιών (φωτογραφία 2) δεν υπερβαίνει το 1,5 A. Επομένως, για να αυξηθεί η χωρητικότητα φορτίου, το τρανζίστορ KT815A αντικαθίσταται με KT972A. Η αρίθμηση των ακίδων για αυτά τα τρανζίστορ είναι η ίδια (e-k-b). Αλλά το μοντέλο KT972A λειτουργεί με ρεύματα έως 4Α.

Ελεγκτής κινητήρα μονού καναλιού

Η συσκευή ελέγχει έναν κινητήρα, που τροφοδοτείται από τάση στην περιοχή από 2 έως 12 βολτ.

Σχεδιασμός συσκευής

Τα κύρια σχεδιαστικά στοιχεία του ρυθμιστή φαίνονται στη φωτογραφία. 3. Η συσκευή αποτελείται από πέντε εξαρτήματα: δύο αντιστάσεις μεταβλητής αντίστασης με αντίσταση 10 kOhm (Νο. 1) και 1 kOhm (Νο. 2), ένα τρανζίστορ μοντέλου KT815A (Νο. 3), ένα ζεύγος βίδας δύο τμημάτων μπλοκ ακροδεκτών για την έξοδο για σύνδεση κινητήρα (Νο. 4) και είσοδο για σύνδεση μπαταρίας (Νο. 5).

Σημείωση 1.Δεν είναι απαραίτητη η τοποθέτηση μπλοκ ακροδεκτών με βίδες. Χρησιμοποιώντας ένα λεπτό καλώδιο στερέωσης, μπορείτε να συνδέσετε απευθείας τον κινητήρα και την πηγή ρεύματος.

Αρχή λειτουργίας

Η διαδικασία λειτουργίας του ελεγκτή κινητήρα περιγράφεται στο ηλεκτρικό διάγραμμα (Εικ. 1). Λαμβάνοντας υπόψη την πολικότητα, παρέχεται σταθερή τάση στην υποδοχή XT1. Ο λαμπτήρας ή ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος στην υποδοχή XT2. Μια μεταβλητή αντίσταση R1 είναι ενεργοποιημένη στην είσοδο· η περιστροφή του κουμπιού της αλλάζει το δυναμικό στη μεσαία έξοδο σε αντίθεση με το μείον της μπαταρίας. Μέσω του περιοριστή ρεύματος R2, η μεσαία έξοδος συνδέεται με τον ακροδέκτη βάσης του τρανζίστορ VT1. Σε αυτή την περίπτωση, το τρανζίστορ ενεργοποιείται σύμφωνα με ένα κύκλωμα κανονικού ρεύματος. Το θετικό δυναμικό στην έξοδο βάσης αυξάνεται καθώς η μεσαία έξοδος κινείται προς τα πάνω από την ομαλή περιστροφή του κουμπιού μεταβλητής αντίστασης. Υπάρχει μια αύξηση του ρεύματος, η οποία οφείλεται σε μείωση της αντίστασης της σύνδεσης συλλέκτη-εκπομπού στο τρανζίστορ VT1. Το δυναμικό θα μειωθεί εάν η κατάσταση αντιστραφεί.

Διάγραμμα ηλεκτρικού κυκλώματος

Υλικά και λεπτομέρειες

Απαιτείται μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος διαστάσεων 20x30 mm, κατασκευασμένη από φύλλο υαλοβάμβακα με φύλλο στη μία πλευρά (επιτρεπόμενο πάχος 1-1,5 mm). Ο Πίνακας 1 παρέχει μια λίστα με εξαρτήματα ραδιοφώνου.

Σημείωση 2.Η μεταβλητή αντίσταση που απαιτείται για τη συσκευή μπορεί να είναι οποιασδήποτε κατασκευής· είναι σημαντικό να τηρούνται οι τρέχουσες τιμές αντίστασης για αυτήν που υποδεικνύονται στον Πίνακα 1.

Σημείωση 3. Για τη ρύθμιση ρευμάτων πάνω από 1,5A, το τρανζίστορ KT815G αντικαθίσταται με ένα πιο ισχυρό KT972A (με μέγιστο ρεύμα 4Α). Σε αυτήν την περίπτωση, ο σχεδιασμός της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος δεν χρειάζεται να αλλάξει, καθώς η κατανομή των ακίδων και για τα δύο τρανζίστορ είναι ίδια.

Διαδικασία κατασκευής

Για περαιτέρω εργασία, πρέπει να κατεβάσετε το αρχείο αρχειοθέτησης που βρίσκεται στο τέλος του άρθρου, να το αποσυμπιέσετε και να το εκτυπώσετε. Το σχέδιο του ρυθμιστή (αρχείο termo1) εκτυπώνεται σε γυαλιστερό χαρτί και το σχέδιο εγκατάστασης (αρχείο montag1) εκτυπώνεται σε λευκό φύλλο γραφείου (μορφή A4).

Στη συνέχεια, το σχέδιο της πλακέτας κυκλώματος (Νο. 1 στη φωτογραφία. 4) είναι κολλημένο στις ράγες που μεταφέρουν ρεύμα στην αντίθετη πλευρά της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος (Νο. 2 στη φωτογραφία. 4). Είναι απαραίτητο να κάνετε τρύπες (Νο. 3 στη φωτογραφία. 14) στο σχέδιο εγκατάστασης στις θέσεις τοποθέτησης. Το σχέδιο εγκατάστασης είναι προσαρτημένο στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος με στεγνή κόλλα και οι οπές πρέπει να ταιριάζουν. Η φωτογραφία 5 δείχνει το pinout του τρανζίστορ KT815.

Η είσοδος και η έξοδος των μπλοκ ακροδεκτών-βυσμάτων σημειώνονται με λευκό χρώμα. Μια πηγή τάσης συνδέεται στο μπλοκ ακροδεκτών μέσω ενός κλιπ. Ένας πλήρως συναρμολογημένος ρυθμιστής μονού καναλιού φαίνεται στη φωτογραφία. Η πηγή ρεύματος (μπαταρία 9 volt) συνδέεται στο τελικό στάδιο της συναρμολόγησης. Τώρα μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα περιστροφής του άξονα χρησιμοποιώντας τον κινητήρα· για να το κάνετε αυτό, πρέπει να περιστρέψετε ομαλά το κουμπί ρύθμισης μεταβλητής αντίστασης.

Για να ελέγξετε τη συσκευή, πρέπει να εκτυπώσετε ένα σχέδιο δίσκου από το αρχείο. Στη συνέχεια, πρέπει να επικολλήσετε αυτό το σχέδιο (Νο. 1) σε χοντρό και λεπτό χαρτόνι (Νο. 2). Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας ψαλίδι, κόβεται ένας δίσκος (Νο. 3).

Το τεμάχιο εργασίας που προκύπτει αναποδογυρίζεται (Νο. 1) και ένα τετράγωνο μαύρης ηλεκτρικής ταινίας (Νο. 2) προσαρτάται στο κέντρο για καλύτερη πρόσφυση της επιφάνειας του άξονα του κινητήρα στο δίσκο. Πρέπει να κάνετε μια τρύπα (Νο 3) όπως φαίνεται στην εικόνα. Στη συνέχεια, ο δίσκος τοποθετείται στον άξονα του κινητήρα και μπορεί να ξεκινήσει η δοκιμή. Ο μονοκάναλος ελεγκτής κινητήρα είναι έτοιμος!

Ελεγκτής κινητήρα δύο καναλιών

Χρησιμοποιείται για τον ανεξάρτητο έλεγχο ενός ζεύγους κινητήρων ταυτόχρονα. Η ισχύς παρέχεται από τάση που κυμαίνεται από 2 έως 12 βολτ. Το ρεύμα φορτίου είναι ονομαστική έως 1,5A ανά κανάλι.

Τα κύρια στοιχεία του σχεδίου φαίνονται στη φωτογραφία.10 και περιλαμβάνουν: δύο αντιστάσεις κοπής για τη ρύθμιση του 2ου καναλιού (Νο. 1) και του 1ου καναλιού (Νο. 2), τρία μπλοκ βιδών δύο τμημάτων για έξοδο στο 2ο κινητήρα (Νο. 3), για έξοδο στον 1ο κινητήρα (Νο. 4) και για είσοδο (Νο. 5).

Σημείωση: 1 Η τοποθέτηση μπλοκ ακροδεκτών με βίδες είναι προαιρετική. Χρησιμοποιώντας ένα λεπτό καλώδιο στερέωσης, μπορείτε να συνδέσετε απευθείας τον κινητήρα και την πηγή ρεύματος.

Αρχή λειτουργίας

Το κύκλωμα του ρυθμιστή δύο καναλιών είναι πανομοιότυπο ηλεκτρικό διάγραμμαρυθμιστής μονού καναλιού. Αποτελείται από δύο μέρη (Εικ. 2). Η κύρια διαφορά: η αντίσταση μεταβλητής αντίστασης αντικαθίσταται με μια αντίσταση κοπής. Η ταχύτητα περιστροφής των αξόνων έχει ρυθμιστεί εκ των προτέρων.

Σημείωση 2. Για γρήγορη ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής των κινητήρων, οι αντιστάσεις κοπής αντικαθίστανται χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο στερέωσης με αντιστάσεις μεταβλητής αντίστασης με τις τιμές αντίστασης που υποδεικνύονται στο διάγραμμα.

Υλικά και λεπτομέρειες

Θα χρειαστείτε μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος διαστάσεων 30x30 mm, κατασκευασμένη από φύλλο υαλοβάμβακα με φύλλο στη μία πλευρά με πάχος 1-1,5 mm. Ο Πίνακας 2 παρέχει μια λίστα με εξαρτήματα ραδιοφώνου.

Διαδικασία κατασκευής

Αφού κατεβάσετε το αρχείο αρχειοθέτησης που βρίσκεται στο τέλος του άρθρου, πρέπει να το αποσυμπιέσετε και να το εκτυπώσετε. Το σχέδιο του ρυθμιστή για θερμική μεταφορά (αρχείο termo2) εκτυπώνεται σε γυαλιστερό χαρτί και το σχέδιο εγκατάστασης (αρχείο montag2) εκτυπώνεται σε λευκό φύλλο γραφείου (μορφή Α4).

Το σχέδιο της πλακέτας κυκλώματος είναι κολλημένο στις ράγες που μεταφέρουν ρεύμα στην αντίθετη πλευρά της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος. Σχηματίστε οπές στο σχέδιο εγκατάστασης στις θέσεις τοποθέτησης. Το σχέδιο εγκατάστασης είναι προσαρτημένο στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος με στεγνή κόλλα και οι οπές πρέπει να ταιριάζουν. Το τρανζίστορ KT815 είναι καρφιτσωμένο. Για έλεγχο, πρέπει να συνδέσετε προσωρινά τις εισόδους 1 και 2 με ένα καλώδιο στερέωσης.

Οποιαδήποτε από τις εισόδους συνδέεται στον πόλο της πηγής ρεύματος (μια μπαταρία 9 volt φαίνεται στο παράδειγμα). Το αρνητικό του τροφοδοτικού είναι στερεωμένο στο κέντρο του μπλοκ ακροδεκτών. Είναι σημαντικό να θυμάστε: το μαύρο καλώδιο είναι "-" και το κόκκινο καλώδιο είναι "+".

Οι κινητήρες πρέπει να συνδέονται σε δύο μπλοκ ακροδεκτών και είναι επίσης απαραίτητο να εγκατασταθούν επιθυμητή ταχύτητα. Μετά την επιτυχή δοκιμή, πρέπει να αφαιρέσετε την προσωρινή σύνδεση των εισόδων και να εγκαταστήσετε τη συσκευή στο μοντέλο ρομπότ. Ο ελεγκτής κινητήρα δύο καναλιών είναι έτοιμος!

ΤΟ ΑΡΧΕΙΟ περιέχει τα απαραίτητα διαγράμματα και σχέδια για την εργασία. Οι πομποί των τρανζίστορ σημειώνονται με κόκκινα βέλη.

Διάγραμμα ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος

Το κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος λειτουργεί με βάση τις αρχές της διαμόρφωσης εύρους παλμού και χρησιμοποιείται για την αλλαγή της ταχύτητας ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος 12 volt. Η ρύθμιση της ταχύτητας του άξονα του κινητήρα χρησιμοποιώντας διαμόρφωση πλάτους παλμού δίνει μεγαλύτερη απόδοση από τη χρήση απλή αλλαγήσταθερή τάση που παρέχεται στον κινητήρα, αν και θα εξετάσουμε επίσης αυτά τα κυκλώματα

Κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος για 12 βολτ

Ο κινητήρας συνδέεται σε ένα κύκλωμα με ένα τρανζίστορ φαινομένου πεδίου το οποίο ελέγχεται από τη διαμόρφωση πλάτους παλμού που πραγματοποιείται στο τσιπ χρονοδιακόπτη NE555, γι' αυτό το κύκλωμα αποδείχθηκε τόσο απλό.

Ο ελεγκτής PWM υλοποιείται χρησιμοποιώντας μια συμβατική γεννήτρια παλμών σε έναν σταθεροποιημένο πολυδονητή, που παράγει παλμούς με ρυθμό επανάληψης 50 Hz και βασίζεται στο δημοφιλές χρονόμετρο NE555. Τα σήματα που προέρχονται από τον πολυδονητή δημιουργούν ένα πεδίο μεροληψίας στην πύλη τρανζίστορ εφέ πεδίου. Η διάρκεια του θετικού παλμού ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας μεταβλητή αντίσταση R2. Όσο μεγαλύτερη είναι η διάρκεια του θετικού παλμού που φτάνει στην πύλη του τρανζίστορ φαινομένου πεδίου, υψηλή ισχύςπαρέχεται στον κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Και αντίστροφα, όσο μικρότερη είναι η διάρκεια του παλμού, τόσο πιο αδύναμο περιστρέφεται ο ηλεκτροκινητήρας. Αυτό το σχέδιο λειτουργεί εξαιρετικά από μπαταρίαστα 12 βολτ.

Κύκλωμα ελέγχου ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος για 6 βολτ

Η ταχύτητα του κινητήρα 6 volt μπορεί να ρυθμιστεί εντός 5-95%

Ελεγκτής στροφών κινητήρα στον ελεγκτή PIC

Ο έλεγχος της ταχύτητας σε αυτό το κύκλωμα επιτυγχάνεται με την εφαρμογή παλμών τάσης ποικίλης διάρκειας στον ηλεκτροκινητήρα. Για τους σκοπούς αυτούς, χρησιμοποιούνται PWM (διαμορφωτές πλάτους παλμού). Σε αυτήν την περίπτωση, παρέχεται έλεγχος πλάτους παλμού μικροελεγκτής PIC. Για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα, χρησιμοποιούνται δύο κουμπιά SB1 και SB2, "More" και "Less". Μπορείτε να αλλάξετε την ταχύτητα περιστροφής μόνο όταν πατηθεί ο διακόπτης εναλλαγής "Έναρξη". Η διάρκεια του παλμού ποικίλλει, ως ποσοστό της περιόδου, από 30 έως 100%.

Ως σταθεροποιητής τάσης για τον μικροελεγκτή PIC16F628A, χρησιμοποιείται ένας σταθεροποιητής τριών ακίδων KR1158EN5V, ο οποίος έχει χαμηλή πτώση τάσης εισόδου-εξόδου, μόνο περίπου 0,6 V. Η μέγιστη τάση εισόδου είναι 30 V. Όλα αυτά επιτρέπουν τη χρήση κινητήρων με τάσεις από 6V έως 27V. Το σύνθετο τρανζίστορ KT829A χρησιμοποιείται ως διακόπτης ισχύος, ο οποίος είναι κατά προτίμηση εγκατεστημένος σε ψυγείο.

Η συσκευή συναρμολογείται σε πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος διαστάσεων 61 x 52 mm. Μπορείτε να κάνετε λήψη του σχεδίου PCB και του αρχείου υλικολογισμικού από τον παραπάνω σύνδεσμο. (Δείτε φάκελο στο αρχείο 027-ελ)