Το παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα GLONASS είναι. Glonass ή GPS - πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Glonass για έλεγχο μεταφοράς

Είναι ακόμα δύσκολο να πιστέψουμε ότι στην εποχή μας του «άγριου» εμπορίου υπάρχει μια εντελώς δωρεάν (αν υπάρχουν διαθέσιμα τεχνικά μέσα) ευκαιρία να προσδιορίσετε την τοποθεσία σας οπουδήποτε στον κόσμο. Αυτή είναι μια από τις μεγαλύτερες εφευρέσεις του 20ου αιώνα! Αυτό το σύστημα πολλών δισεκατομμυρίων δολαρίων (σήμερα υπάρχουν πολλά από αυτά) σχεδιάστηκε κυρίως για τα συμφέροντα της άμυνας (και της επιστήμης), αλλά πέρασε πολύ λίγος χρόνος και σχεδόν κάθε άτομο άρχισε να το χρησιμοποιεί καθημερινά. Με τον όρο GPS navigator εννοούμε έναν ειδικό ραδιοφωνικό δέκτη για τον προσδιορισμό των γεωγραφικών συντεταγμένων της τρέχουσας θέσης (θέση).

Μου ώθησε να γράψω αυτήν την ανάρτηση μια φράση από έναν γνωστό τουρίστα σε στενούς κύκλους σχετικά με το Garmin Etrex 30x navigator.
Ακολουθεί ένα απόσπασμα από το άρθρο του: "Δορυφορικό σύστημα: GPS/GPS+Glonass/Λειτουργία επίδειξης. Δεν σας κάνει να πιστεύετε ότι μόνο το Glonass δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί; Άρα δεν υπάρχει. Οι οδηγίες δεν λένε τίποτα για αυτό. Μπορείτε να πάρετε το Garmin στο ένα χέρι μόνο για διασκέδαση και σε ένα άλλο smartphone με Glonass, ανοίξτε τη δορυφορική οθόνη και προσπαθήστε να βρείτε παρόμοια. Αυτό είναι απλώς εξομοίωση, επομένως δεν έχει σημασία αν εγκαταστήσετε GPS ή GPS+GLONASS."
Πώς σας φαίνεται αυτή η δήλωση; Απλά μην βιαστείτε να ελέγξετε αμέσως. Δεδομένου ότι οι έννοιες "GPS", "GLONASS" και "Garmin" εμφανίζονται εδώ, θα πρέπει να καλύψουμε πλήρως το θέμα.

1 - GPS
Το πρώτο παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού θέσης ήταν το αμερικανικό σύστημα NAVSTAR, το οποίο χρονολογείται από το 1973. Ήδη το 1978 εκτοξεύτηκε ο πρώτος δορυφόρος, ο οποίος μπορεί να θεωρηθεί η αρχή της εποχής του Παγκόσμιου Συστήματος Εντοπισμού Θέσης (GPS), και το 1993 ο τροχιακός αστερισμός αποτελούνταν από 24 διαστημόπλοια (SV), αλλά μόλις το 2000 (μετά την απενεργοποίηση του τρόπου επιλεκτικής πρόσβασης) άρχισε η τακτική λειτουργία για μη στρατιωτικούς χρήστες.
Οι δορυφόροι NAVSTAR βρίσκονται σε υψόμετρο 20.200 km με κλίση 55° (σε έξι επίπεδα) και περίοδο τροχιάς 11 ώρες 58 λεπτά. Το GPS χρησιμοποιεί το Παγκόσμιο Γεωδαιτικό Σύστημα του 1984 (WGS-84), το οποίο έχει γίνει το τυπικό σύστημα συντεταγμένων για ολόκληρο τον κόσμο. ΟΛΟΙ οι πλοηγοί καθορίζουν την τοποθεσία (εμφάνιση συντεταγμένων) σε αυτό το σύστημα από προεπιλογή.

Ο αστερισμός αυτή τη στιγμή αποτελείται από 32 δορυφόρους. Το νωρίτερο στο σύστημα είναι από τις 22 Νοεμβρίου 1993, το τελευταίο (τελευταίο) είναι στις 9 Δεκεμβρίου 2015.


()

2 - GLONASS
Το εγχώριο σύστημα πλοήγησης ξεκίνησε με το σύστημα Cicada που αποτελείται από τέσσερις δορυφόρους το 1979. Το σύστημα GLONASS τέθηκε σε δοκιμαστική λειτουργία το 1993. Το 1995, αναπτύχθηκε ένας πλήρης τροχιακός αστερισμός (24 δορυφόροι Glonass πρώτης γενιάς) και άρχισε η κανονική λειτουργία του συστήματος. Από το 2004 έχουν εκτοξευθεί νέοι δορυφόροι Glonass-M, οι οποίοι εκπέμπουν δύο πολιτικά σήματα στις συχνότητες L1 και L2.
Οι δορυφόροι GLONASS βρίσκονται σε υψόμετρο 19.400 km με κλίση 64,8° (σε τρία επίπεδα) και περίοδο 11 ωρών 15 λεπτών.

Ο αστερισμός αυτή τη στιγμή αποτελείται από 24 δορυφόρους. Το νωρίτερο στο σύστημα είναι από τις 3 Απριλίου 2007, το τελευταίο (τελευταίο) είναι στις 16 Οκτωβρίου 2017.


()

Πίνακας με αριθμούς δορυφόρων GLONASS. Υπάρχει ένας αριθμός GLONASS και ένας αριθμός COSMOS. Τα smartphone μας έχουν εντελώς διαφορετικούς δορυφορικούς αριθμούς. Από 1 αυτό είναι GPS, από 68 - GLONASS.
Επιπλέον, διαφέρουν ακόμη και στον πλοηγό και στο smartphone.

Τώρα ας δούμε το πρόγραμμα Orbitron. Το απόγευμα της 4ης Απριλίου, 10 δορυφόροι GLONASS «πέταξαν» στον ουρανό στο Izhevsk.

Ή σε άλλη προβολή - σε χάρτη. Υπάρχουν όλα τα δεδομένα για κάθε δορυφόρο.

Η κύρια διαφορά μεταξύ των δύο συστημάτων είναι το σήμα και η δομή του.
Το σύστημα GPS χρησιμοποιεί διαίρεση κώδικα. Ένα τυπικό κωδικοποιημένο σήμα ακριβείας (κωδικός C/A) που εκπέμπεται στη ζώνη L1 (1575,42 MHz). Τα σήματα διαμορφώνονται από ψευδοτυχαίες ακολουθίες δύο τύπων: κώδικας C/A και κώδικας P. Το C/A - ένας δημόσια διαθέσιμος κωδικός - είναι ένα PRN με περίοδο επανάληψης 1023 κύκλων και ρυθμό επανάληψης παλμού 1,023 MHz.
Στο σύστημα GLONASS, διαίρεση συχνότητας καναλιών. Όλοι οι δορυφόροι χρησιμοποιούν την ίδια ψευδοτυχαία ακολουθία κωδικών για τη μετάδοση καθαρών σημάτων, αλλά κάθε δορυφόρος εκπέμπει σε διαφορετική συχνότητα χρησιμοποιώντας μια διαίρεση συχνότητας 15 καναλιών. Ραδιοφωνικά σήματα πλοήγησης με διαίρεση συχνότητας σε δύο ζώνες: L1 (1,6 GHz) και L2 (1,25 GHz).
Η δομή του σήματος είναι επίσης διαφορετική. Για να περιγράψουμε την κίνηση των δορυφόρων σε τροχιά, θεμελιωδώς διαφορετική μαθηματικά μοντέλα. Για το GPS, αυτό είναι ένα μοντέλο στα ωστικά στοιχεία. Αυτό το μοντέλο υπονοεί ότι η τροχιά του δορυφόρου χωρίζεται σε τμήματα στα οποία οι κινήσεις περιγράφονται από το Keplerian μοντέλο, οι παράμετροι του οποίου αλλάζουν με την πάροδο του χρόνου. Το σύστημα GLONASS χρησιμοποιεί ένα μοντέλο διαφορικής κίνησης.
Τώρα στο ζήτημα της δυνατότητας συνδυασμού. Το 2011 πέρασε υπό την αιγίδα της υποστήριξης GLONASS. Κατά το σχεδιασμό δεκτών, ήταν σημαντικό να ξεπεραστούν τα προβλήματα ασυμβατότητας της υποστήριξης υλικού για το GLONASS και το GPS. Δηλαδή, το διαμορφωμένο με συχνότητα σήμα GLONASS απαιτούσε ευρύτερη ζώνη συχνοτήτων από τα σήματα διαμόρφωσης κωδικού παλμού που χρησιμοποιούνται από το GPS, φίλτρα διέλευσης ζώνης με διαφορετικά κέντρασυχνότητες και σε διαφορετικές ταχύτητεςμετάδοση στοιχείων σήματος. Για εξοικονόμηση ενέργειας στους πλοηγούς, συνιστάται να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία "μόνο GPS".

3 - Garmin
Ο Αμερικανός κατασκευαστής φορητών συσκευών πλοήγησης έχει αποκτήσει παγκόσμια φήμη κυρίως χάρη στην τουριστική Πλοηγοί GPS(GpsMap, eTrex, Oregon, Montana, σειρά Dakota) και πλοηγοί αυτοκινήτων, αθλητικά ρολόγια και ηχούς. Τα κεντρικά γραφεία βρίσκονται στο Olathe του Κάνσας. Από το 2011, η Garmin άρχισε να πουλά πλοηγούς GPSMAP 62stc με δυνατότητα λήψης και επεξεργασίας σημάτων από δορυφόρους GPS και GLONASS. Ωστόσο, οι πληροφορίες σχετικά με τους κατασκευαστές τσιπ που χρησιμοποιούνται έχουν γίνει εμπορικό μυστικό.

Η χρήση δεκτών διπλού συστήματος βοηθά στη βελτίωση της ποιότητας πλοήγησης σε πραγματικές συνθήκες, αλλά το διπλό σύστημα δεν επηρεάζει την ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων. Το ανεπαρκές σήμα από τους δορυφόρους ενός συστήματος σε ένα δεδομένο μέρος και σε μια δεδομένη στιγμή αντισταθμίζεται από τους δορυφόρους ενός άλλου συστήματος. Ο μέγιστος αριθμός «ορατών» δορυφόρων στον ουρανό υπό ιδανικές συνθήκες: GPS - 13, GLONASS - 10. Για αυτόν τον λόγο οι περισσότεροι συμβατικοί (μη γεωδαιτικοί) δέκτες έχουν 24 κανάλια.

Ακολουθούν τα αποτελέσματα των δοκιμών από το 2016. Προς ενημέρωσή σας, το NAP-4 και το NAP-5 χρησιμοποιούν δέκτες πλοήγησης από τις εγκαταστάσεις ραδιοφώνου του Izhevsk MNP-M7 και MNP-M9.1, αντίστοιχα.

συμπεράσματα. Τα καλύτερα αποτελέσματα στην ακρίβεια τοποθέτησης κατά μήκος της διαδρομής του πειράματος έδειξαν τα NAP-1, NAP-2, NAP-4. Όλα τα NAP διαθέτουν ακρίβεια τοποθέτησης επαρκή για σίγουρη πλοήγηση σε όλους τους τρόπους λειτουργίας. Ταυτόχρονα, η ακρίβεια εντοπισμού θέσης στη λειτουργία GPS και στη συνδυασμένη λειτουργία είναι ελαφρώς καλύτερη από τη λειτουργία GLONASS.
Τα αποτελέσματα του NAP-3 με πειραματικό λογισμικό όσον αφορά την ακρίβεια οριζόντιας τοποθέτησης σε όλους τους τρόπους λειτουργίας είναι χειρότερα από αυτά του ίδιου δέκτη με τυπικό λογισμικό (NAP-2). Δεν υπάρχει τέτοια διαφορά στην ακρίβεια ύψους. Η εξαίρεση είναι μεγάλα σφάλματα στη συνδυασμένη λειτουργία, που προκαλούνται από μια εφάπαξ αποτυχία στη λειτουργία του NAP, η οποία οδήγησε σε ισχυρές αποκλίσεις.
Τα αποτελέσματα του NAP-5 είναι γενικά χειρότερα από αυτά του NAP προηγούμενης γενιάς από τον ίδιο κατασκευαστή (NAP-4). Υπήρξε μια μικρή βελτίωση στην ακρίβεια οριζόντιας τοποθέτησης στη λειτουργία GLONASS. ()

Η κεραία πλοηγού λαμβάνει δορυφορικά σήματα και τα μεταδίδει στον δέκτη, ο οποίος τα επεξεργάζεται. Τσιπ για συσκευές πλοήγησης που υποστηρίζουν GPS+Glonass παράγονται σήμερα από πολλές εταιρείες: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_linksΗ Garmin διαθέτει δέκτη STA8088EXG από μια από τις μεγαλύτερες ευρωπαϊκές εταιρείες STMicroelectronics.

Συμπεράσματα για τους χρήστες του Garmin Navigator:
1. Στους πλοηγούς και τα ρολόγια Garmin (μετά το 2011), έγινε δυνατή η επιλογή (ενεργοποίηση λήψης και επεξεργασίας σήματος) είτε GPS είτε GPS+GLONASS. Το GLONASS δεν παρέχεται ξεχωριστά λόγω του γεγονότος ότι είναι Garmin (πώς μπορούν οι Αμερικανοί να ενεργοποιήσουν μόνο κάτι ρωσικό;)
2. Σε ιδανικές ή κοντά σε ιδανικές συνθήκες (στέπα, πεδιάδα), το δεύτερο σύστημα δεν είναι απαραίτητο. Στα βουνά, τις πόλεις και τα βόρεια γεωγραφικά πλάτη - πολύ επιθυμητό. Αλλά η κατανάλωση ενέργειας θα είναι μεγαλύτερη.
3. Εάν οι κατασκευαστές smartphone μπόρεσαν να στριμώξουν αυτήν τη δυνατότητα στις συμπαγείς συσκευές τους, τότε γιατί δεν το έκανε η Garmin;
Καλή τύχη!

Για τον προσδιορισμό της τοποθεσίας, τα παγκόσμια δορυφορικά συστήματα πλοήγησης (GNSS) είναι σήμερα τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα: τα ρωσικά GLONASSκαι Αμερικανός GPS.

Αυτό οφείλεται κυρίως στη διαθεσιμότητα και τη σμίκρυνση των συσκευών πλοήγησης. Σήμερα, ένας προσωπικός πλοηγός έχει γίνει εξίσου συνηθισμένη συσκευή κινητό τηλέφωνοή υπολογιστή.

Επιπλέον, τα GNSS έχουν υψηλή ακρίβεια στον προσδιορισμό των παραμέτρων πλοήγησης και έχουν παγκόσμια κάλυψη.

Πώς λειτουργεί το GNSS

Η αρχή του προσδιορισμού της τοποθεσίας του καταναλωτή είναι αρκετά απλή, όπως κάθε τι έξυπνο. Γνωρίζοντας τις θέσεις των δορυφόρων (οι πληροφορίες περιέχονται στο σήμα πλοήγησης του δορυφόρου) και την απόσταση από αυτούς, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε απλούς αλγεβρικούς υπολογισμούς για να προσδιορίσετε με σαφήνεια τη θέση σας σε ένα συγκεκριμένο τρισδιάστατο σύστημα συντεταγμένων. Στην ιδανική περίπτωση, για να λάβετε τρεις συντεταγμένες καταναλωτή, αρκεί να γνωρίζετε πληροφορίες για τρία διαστημόπλοια πλοήγησης (NSV).

Ωστόσο, δεν είναι όλα τόσο απλά στην πράξη. Το θέμα είναι ότι το GNSS εφαρμόζει την αρχή των μετρήσεων εύρους χωρίς ερώτημα, δηλ. Καθορίζεται ο χρόνος μετάβασης του σήματος πληροφοριών από τον δορυφόρο στον καταναλωτή. Και για να προσδιορίσετε αυτή την ώρα με υψηλή ακρίβεια, είναι απαραίτητο να συγχρονίσετε τα ρολόγια του δορυφόρου και του εξοπλισμού πλοήγησης του καταναλωτή (CNA). Από αυτή την άποψη, για να βρείτε τις συντεταγμένες και την αναντιστοιχία μεταξύ των ρολογιών NAP και GNSS, είναι απαραίτητο να γνωρίζετε τις παραμέτρους τουλάχιστον 4 δορυφόρων.

Το διαστημικό τμήμα GLONASS είναι ένας τροχιακός αστερισμός 24 δορυφόρων που βρίσκεται σε τρία επίπεδα των 8 δορυφόρων το καθένα με τροχιακό ύψος 19.100 km και κλίση 64,8°. Επιπλέον, πρέπει να υπάρχει ένας εφεδρικός δορυφόρος σε κάθε αεροπλάνο. Οι δορυφόροι εκπέμπουν ραδιοφωνικά σήματα στις δικές τους συχνότητες.

Το επίγειο τμήμα αποτελείται από ένα κοσμοδρόμιο, ένα σύμπλεγμα εντολών και μετρήσεων και ένα κέντρο ελέγχου.

Και τέλος, το τμήμα που ενδιαφέρει περισσότερο τον καταναλωτή είναι το τμήμα χρηστών, το οποίο περιλαμβάνει το NAP.

GNSS σήμερα

Οι σύγχρονοι οικιακόι δέκτες για μη στρατιωτική χρήση, εγκατεστημένοι σε συστήματα ελέγχου οχημάτων, λειτουργούν με σήματα GLONASS (ζώνη L1, κωδικός ST) και GPS (L1, κωδικός C/A) και επιτρέπουν τον προσδιορισμό (σε επίπεδο πιθανότητας 0,95 στην τιμή του γεωμετρικού παράγοντα όχι περισσότερο από 3):

συντεταγμένες σε σχέδιο με σφάλμα όχι μεγαλύτερο από 10 m και σε ύψος - όχι περισσότερο από 15 m.

προγραμματισμένη ταχύτητα με σφάλμα όχι μεγαλύτερο από 0,15 m/s.

Αυτή τη στιγμή, η χρήση δεκτών GNSS ενός συστήματος στο NAP (μόνο GLONASS ή μόνο GPS) έχει πρακτικά εξαφανιστεί. Πρώτα απ 'όλα, αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι στο σύγχρονο αστικό τοπίο, η σκίαση της ραδιοορατότητας των δορυφόρων είναι αναπόφευκτη. Ένα παράδειγμα είναι η λειτουργία του NAP κοντά στον τοίχο ενός σπιτιού, όταν φυσικά ο μισός ουρανός είναι κλειστός. Τελικά, αυτό οδηγεί στο γεγονός ότι η ικανότητα ακριβούς τοποθέτησης ενός αντικειμένου μειώνεται και μερικές φορές καθίσταται αδύνατη. Η χρήση δύο συστημάτων πλοήγησης βελτιώνει και διευρύνει την εμπειρία για τους καταναλωτές.

Σε τέτοιες συνθήκες, η χρήση του GLONASS σε συνδυασμό με το GPS αυξάνει σημαντικά την αξιοπιστία και την αξιοπιστία του NAP στον καθορισμό των συντεταγμένων.

Σήμερα πολλοί άνθρωποι γνωρίζουν τι είναι το GLONASS. Αλλά το πώς ακριβώς λειτουργεί αυτό το σύστημα, για τι προορίζεται και τι είναι απαραίτητο για την αποτελεσματική χρήση του, συχνά δεν τίθεται θέμα.

Το να θεωρείτε το σύστημα GLONASS απλώς ως σύστημα δορυφορικής πλοήγησης σημαίνει να απλοποιήσετε εξαιρετικά τη λειτουργικότητά του. Σήμερα μπορεί να χρησιμοποιηθεί όχι μόνο από τον στρατό (όπως αρχικά προοριζόταν), αλλά και από ιδιοκτήτες εμπορικών επιχειρήσεων, καθώς και από απλούς λάτρεις των αυτοκινήτων.

Το GLONASS είναι μια ρωσική ανάπτυξη που παρέχει ακριβή τοποθέτηση ενός αντικειμένου στο διάστημα με ελάχιστο σφάλμα. Για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων, χρησιμοποιείται ειδικός εξοπλισμός, ο οποίος, με την υποστήριξη της επίγειας υποδομής, επικοινωνεί με ένα δίκτυο δορυφόρων που βρίσκονται σε χαμηλή τροχιά στη Γη.

Αρχή λειτουργίας του συστήματος:

• Μια συσκευή εκπομπής και λήψης, ένα τερματικό, εγκαθίσταται στο αντικείμενο του οποίου οι συντεταγμένες πρέπει να καθοριστούν.
• Για τον εντοπισμό θέσης, το τερματικό στέλνει ένα αίτημα στους δορυφόρους. Όσο περισσότεροι δορυφόροι ανταποκριθούν στο αίτημα (ιδανικά τουλάχιστον 4), τόσο ακριβέστερα θα καθοριστούν οι συντεταγμένες.
• Το σήμα απόκρισης φτάνει στο τερματικό, πακέτο λογισμικούπου αναλύει τον χρόνο καθυστέρησης για διαφορετικούς δορυφόρους. Με βάση την ανάλυση των πληροφοριών απόκρισης, καθορίζονται οι συντεταγμένες του αντικειμένου στο οποίο είναι εγκατεστημένος ο εξοπλισμός λήψης.

Με συνεχή λειτουργία του τερματικού (δηλαδή τακτική αποστολή αιτημάτων και ανάλυση απαντήσεων), το σύστημα GLONASS μπορεί να καθορίσει όχι μόνο τη θέση, αλλά και την ταχύτητα κίνησης του αντικειμένου. Κατά τη μετακίνηση, η ακρίβεια εντοπισμού θέσης μειώνεται, αλλά εξακολουθεί να παραμένει επαρκής ώστε ο εξοπλισμός πλοήγησης να συνδέσει τις συντεταγμένες του αντικειμένου με έναν ηλεκτρονικό χάρτη της περιοχής και να δημιουργήσει μια διαδρομή.

Σύγκριση με το κύριο ανάλογο - το σύστημα GPS

Δώστε μια πλήρη απάντηση στην ερώτηση "Τι είναι το GLONASS;" αδύνατο χωρίς να το συγκρίνουμε με τον «πλησιέστερο ανταγωνιστή» του - το παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού θέσης GPS. Οι εργασίες και στα δύο συστήματα ξεκίνησαν στην ΕΣΣΔ και στις ΗΠΑ περίπου την ίδια εποχή - στις αρχές της δεκαετίας του '80 του περασμένου αιώνα. Αφού η δορυφορική πλοήγηση άφησε τον πλήρη έλεγχο του στρατού και άρχισε να χρησιμοποιείται για εμπορικούς σκοπούς, το GLONASS και το GPS αναπτύχθηκαν σύμφωνα με αρκετά παρόμοια σενάρια.

Και τα δύο συστήματα λειτουργούν με βάση αστερισμούς 24 δορυφόρων σε γεωστατικές τροχιές. Έχουν όμως και διαφορές:

• Οι ρωσικοί δορυφόροι κινούνται σε 3 αεροπλάνα (αντίστοιχα, 8 συσκευές ανά τροχιά).
• Οι δορυφόροι GPS έχουν 4 τροχιές με 6 δορυφόρους σε καθεμία.
• Το σφάλμα εντοπισμού θέσης του GPS είναι κάπως χαμηλότερο, αλλά και τα δύο συστήματα καθορίζουν τις συντεταγμένες με μεγάλη ακρίβεια.
• Το κύριο πλεονέκτημα του GPS είναι η κάλυψη σχεδόν 100% του πλανήτη. Το GLONASS καλύπτει πλήρως το έδαφος της Ρωσικής Ομοσπονδίας, αλλά εκτός Ρωσική ΟμοσπονδίαΥπάρχουν περιοχές όπου το σήμα από τους δορυφόρους είναι πολύ αδύναμο ή απουσιάζει εντελώς.
• Υπάρχουν επίσης αποχρώσεις τεχνική φύση: η υπηρεσία των ΗΠΑ χρησιμοποιεί κωδικοποίηση CDMA, η ρωσική χρησιμοποιεί πιο σύνθετη και επομένως πιο ενεργοβόρα κωδικοποίηση FDMA. Εξαιτίας αυτού, η διάρκεια ζωής των δορυφόρων GLONASS μειώνεται, επομένως υπάρχει ανάγκη για συχνότερες εκτοξεύσεις εξοπλισμού σε τροχιά.

Είναι δύσκολο να μιλήσουμε για ξεκάθαρο πλεονέκτημα ενός από τα δύο συστήματα πλοήγησης που περιγράφηκαν. Επιπλέον, τις περισσότερες φορές ο εξοπλισμός για τον απομακρυσμένο εντοπισμό θέσης συνδυάζεται: μπορεί να λειτουργήσει τόσο με δορυφόρους GPS όσο και με εξοπλισμό GLONASS.

Πεδίο εφαρμογής

Εξοπλισμός και λογισμικό, που καθιστά δυνατό τον προσδιορισμό της θέσης ενός αντικειμένου χρησιμοποιώντας ένα δορυφορικό δίκτυο, μπορεί να λύσει πολλά προβλήματα.

Η κύρια λειτουργία που εκτελείται από τα οικιακά τερματικά GLONASS είναι η παγκόσμια πλοήγηση για μεταφορά. Αυτός ο εξοπλισμός είναι ένας βελτιωμένος χάρτης: οι συντεταγμένες που καθορίζονται από το τερματικό υπερτίθενται στο σχέδιο του εδάφους και δείχνουν τη βέλτιστη κατεύθυνση κίνησης σε ένα δεδομένο σημείο.

Επιπλέον, ο εξοπλισμός μπορεί να χρησιμοποιηθεί:

• Στα συστήματα παρακολούθησης μεταφορών. Οι επιχειρήσεις που πρέπει να παρακολουθούν την κίνηση πολλών οχημάτων (επιβατικά λεωφορεία, φορτηγά) σε τακτικά ή παράτυπα δρομολόγια έχουν τη δυνατότητα να βλέπουν πού βρίσκεται ένα συγκεκριμένο όχημα ανά πάσα στιγμή. Για το σκοπό αυτό, τα αυτοκίνητα είναι εξοπλισμένα με τερματικά GLONASS που συνδέονται με το λογισμικό.

Εκτός από την άμεση παρακολούθηση της κίνησης του εξοπλισμού, ο αποστολέας μπορεί να παρακολουθεί τη συμμόρφωση με το όριο ταχύτητας, το πρόγραμμα εργασίας/ανάπαυσης του οδηγού, την ασφάλεια του φορτίου στους ψυκτικούς θαλάμους των ψυγείων και το επίπεδο καυσίμου στις δεξαμενές/δεξαμενές. Για την επίλυση αυτών των προβλημάτων, μπορεί να εγκατασταθεί πρόσθετος εξοπλισμός και να συνδεθεί στους ακροδέκτες των ακροδεκτών.

• Σε αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα. Για drones δορυφορικό σύστημαπλοήγηση μαζί με αισθητήρες που διαβάζουν τις περιβαλλοντικές παραμέτρους - τα κύρια στοιχεία ελέγχου. Τέτοιος εξοπλισμός ήδη παράγεται και υποβάλλεται σε δοκιμές, συμπεριλαμβανομένων των ρωσικών αυτοκινητοδρόμων. Οι ειδικοί προβλέπουν αύξηση του μεριδίου των μη επανδρωμένων οχημάτων στους δρόμους στο εγγύς μέλλον.
• Σε αντικλεπτικά συστήματα. Ο ανιχνευτής GLONASS, που είναι κρυφά εγκατεστημένος σε ένα αυτοκίνητο, μπορεί να ηχήσει συναγερμό εάν αλλάξουν οι συντεταγμένες του αυτοκινήτου χωρίς να το γνωρίζει ο ιδιοκτήτης. Επιπλέον, ο εξοπλισμός μπορεί να στέλνει περιοδικά μηνύματα που υποδεικνύουν τη θέση του αυτοκινήτου - αυτό θα διευκολύνει τον ιδιοκτήτη ή τους αξιωματούχους επιβολής του νόμου να βρουν ένα κλεμμένο αυτοκίνητο.

GLONASS για έλεγχο μεταφοράς

Ενώ το GPS παραμένει παραδοσιακά πιο δημοφιλές στον τομέα των συστημάτων πλοήγησης για οδηγούς, το GLONASS καταλαμβάνει μια πιο κερδοφόρα θέση στον εμπορικό τομέα. Αυτό οφείλεται στην ενεργό ανάπτυξη συστημάτων παρακολούθησης απομακρυσμένων μεταφορών.

Τέτοια συστήματα περιλαμβάνουν παραδοσιακά ένα δίκτυο τερματικών GLONASS εγκατεστημένων σε εξοπλισμό και λογισμικό αποστολής. Η εφαρμογή της παρακολούθησης συνεπάγεται την ενσωμάτωσή της με το σύστημα logistics της επιχείρησης.

Το κύριο καθήκον είναι ο συντονισμός των εργασιών του τμήματος μεταφορών και η παρακολούθηση της κίνησης των οχημάτων που μεταφέρουν επιβάτες ή φορτίο σε πραγματικό χρόνο. Οι συντεταγμένες κάθε οχήματος καθορίζονται από τον δορυφόρο σε ένα καθορισμένο διάστημα και τοποθετούνται στον χάρτη, έτσι ώστε ο αποστολέας ή ο επικεφαλής του τμήματος να λαμβάνει τις πιο αντικειμενικές και έγκαιρες πληροφορίες.

Επιπλέον, η παρακολούθηση μεταφοράς μπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

• Αύξηση του επιπέδου πειθαρχίας. Το τερματικό πλοήγησης παρακολουθεί την κίνηση του οχήματος κατά μήκος της διαδρομής, εξαλείφοντας την ακατάλληλη χρήση του εξοπλισμού και το χρόνο διακοπής λειτουργίας. Οποιαδήποτε απρογραμμάτιστη στάση ή παρέκκλιση από τη διαδρομή πρέπει να υποκινείται από τον οδηγό και ο αποστολέας μπορεί να επικοινωνήσει αμέσως μαζί του εάν διαπιστωθεί παράβαση.
• Βελτίωση της οδικής ασφάλειας και μείωση των ατυχημάτων. Το σύστημα GLONASS καθιστά δυνατό τον έλεγχο της ταχύτητας κίνησης, σηματοδοτώντας τον αποστολέα σε περίπτωση υπέρβασης της ταχύτητας. Επιπλέον, η παρακολούθηση σάς επιτρέπει να παρακολουθείτε τις υπερωρίες για να διασφαλίσετε τη συμμόρφωση με το πρόγραμμα εργασίας και ανάπαυσης. Αυτό όχι μόνο μειώνει τον κίνδυνο ατυχημάτων λόγω κόπωσης, αλλά διασφαλίζει επίσης ότι δεν υπάρχουν πρόστιμα κατά τον έλεγχο των ενδείξεων του ταχογράφου.
• Έλεγχος στάθμης καυσίμου. Η εγκατάσταση αισθητήρων στάθμης καυσίμου και η σύνδεσή τους στο τερματικό εξαλείφει σχεδόν πλήρως την πιθανότητα κλοπής καυσίμου και λιπαντικών.

Τι είναι το ERA GLONASS;

Το σύστημα προσδιορισμού συντεταγμένων με τη βοήθεια δορυφόρων GLONASS μπορεί να λύσει ένα άλλο πρόβλημα - την ειδοποίηση έκτακτης ανάγκης ενός ατυχήματος. Για να γίνει αυτό, εγκαθίσταται στο αυτοκίνητο ένα τερματικό ERA-GLONASS (UVEOS) με κάρτα SIM για εργασία σε δίκτυο κινητής τηλεφωνίας και ένα "κουμπί πανικού" για την κλήση του αποστολέα.

Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με ERA-GLONASS κατά την παραγωγή ή την παράδοση στη Ρωσική Ομοσπονδία, τότε εκτός από το τερματικό με κουμπί κλήσης, τοποθετούνται επίσης αισθητήρες σε αυτό που αντιδρούν σε ζημιά και ηχούν αυτόματα συναγερμός σε περίπτωση πρόσκρουσης ή ανατροπή.

Το κύριο καθήκον του συστήματος είναι η ειδοποίηση υπηρεσίες έκτακτης ανάγκης(Τροχαία ΔΠΣ, Υπουργείο Εκτάκτων Καταστάσεων, Ασθενοφόρο) σχετικά με ένα ατύχημα, παρέχοντάς τους τις συντεταγμένες του τόπου του ατυχήματος και βασικές πληροφορίες για το αυτοκίνητο και τους επιβάτες. Σε αυτή την περίπτωση, το σήμα για το συμβάν λαμβάνεται από τον αποστολέα του τηλεφωνικού κέντρου, ο οποίος επίσης μεταδίδει τις ληφθείσες πληροφορίες στις υπηρεσίες διάσωσης.

Χαρακτηριστικά της ειδοποίησης έκτακτης ανάγκης

Το ERA-GLONASS λειτουργεί σύμφωνα με μια απλή αρχή:

• Ο συναγερμός μπορεί να ενεργοποιηθεί αυτόματα (ενεργοποιήθηκε ο αισθητήρας πρόσκρουσης/ανατροπής) ή χειροκίνητα (ο οδηγός ή ένας από τους επιβάτες πάτησε το κουμπί).
• Αφού φτάσει το σήμα στο τηλεφωνικό κέντρο, ο διεκπεραιωτής επικοινωνεί με το μηχάνημα σε λειτουργία φωνής (η σχεδίαση του τερματικού περιλαμβάνει ηχείο και μικρόφωνο). Αυτό είναι απαραίτητο για την αποφυγή ψευδών κλήσεων ή τυχαίας ενεργοποίησης του κουμπιού SOS.
• Εάν δεν ληφθεί απάντηση ή ο οδηγός επιβεβαίωσε το ατύχημα, οι πληροφορίες διαβιβάζονται στις υπηρεσίες διάσωσης.

Η αυτόματη λειτουργία του συστήματος ελαχιστοποιεί το χρόνο μεταξύ ενός ατυχήματος και της άφιξης της βοήθειας στο σημείο. Αυτό μειώνει σημαντικά τους θανάτους από τροχαία ατυχήματα, επειδή τα ασθενοφόρα και οι διασώστες έχουν περισσότερο χρόνο για να παρέχουν εξειδικευμένη βοήθεια.

Η αξιοπιστία του συστήματος είναι πολύ υψηλή: οι τερματικοί σταθμοί τροφοδοτούνται με αυτόνομες πηγές ενέργειας και ακόμη και αν το ενσωματωμένο δίκτυο απενεργοποιηθεί κατά τη διάρκεια ατυχήματος, παραμένουν σε λειτουργία για τουλάχιστον αρκετές ώρες. Αυτό είναι αρκετό για τον καθορισμό συντεταγμένων, καθώς και για την επικοινωνία με το τηλεφωνικό κέντρο.

Η κάρτα SIM που είναι εγκατεστημένη στο τερματικό παρέχει σταθερή επικοινωνία με τον αποστολέα όπου υπάρχει κάλυψη δικτύου κινητής τηλεφωνίας. Για την εξασφάλιση αξιόπιστης επικοινωνίας, οι συσκευές είναι εξοπλισμένες με αποδοτικές κεραίεςΓια κυψελοειδείς επικοινωνίεςκαι δορυφόρους GLONASS. Συνήθως όταν καλής ποιότηταςΤα δεδομένα σήματος μεταδίδονται μέσω GPRS (χρησιμοποιείται μόντεμ 3G)· σε περίπτωση προβλημάτων επικοινωνίας, το τερματικό μπορεί να στείλει SMS υπηρεσίας με βασικές πληροφορίες για υπηρεσίες έκτακτης ανάγκης.

Τόσο η συνεδρία επικοινωνίας με τον αποστολέα όσο και η κλήση για βοήθεια με την ενεργοποίηση της ειδοποίησης έκτακτης ανάγκης των υπηρεσιών διάσωσης είναι εντελώς δωρεάν.

Τι δεδομένα συλλέγει;

Απαιτείται η εγκατάσταση UVEOS για όλα τα οχήματα που τίθενται σε κυκλοφορία στο έδαφος της Ρωσικής Ομοσπονδίας. Αλλά εάν τα νέα αυτοκίνητα είναι εξοπλισμένα με τερματικά, κουμπιά πανικού και αισθητήρες στην παραγωγή, τότε κατά την εισαγωγή εξοπλισμού, ο ιδιοκτήτης είναι υποχρεωμένος να εγκαταστήσει το ERA-GLONASS με δικά του έξοδα, διαφορετικά θα είναι αδύνατο να λειτουργήσει το αυτοκίνητο στη Ρωσική Ομοσπονδία.

Ένα από τα επιχειρήματα κατά του εξοπλισμού ενός οχήματος ERA-GLONASS είναι η πιθανή παρακολούθηση της κίνησης του εξοπλισμού μέσω δορυφορικού δικτύου (δηλαδή η παράνομη μεταφορά προσωπικών δεδομένων σε υπηρεσίες πληροφοριών) ή η υποκλοπή του εσωτερικού. Στην πράξη, η λειτουργία παρακολούθησης δεν εφαρμόζεται στα τερματικά, επομένως είναι αδύνατο να παρακολουθήσετε την κίνηση του αυτοκινήτου χωρίς τη γνώση του ιδιοκτήτη.

Σύμφωνα με τους κατασκευαστές, το τερματικό συλλέγει και μεταδίδει μόνο τα ακόλουθα δεδομένα:

• Συντεταγμένες του τόπου του ατυχήματος.
• Ταχύτητα τη στιγμή του ατυχήματος.
• Τύπος σκανδάλης συναγερμού (αισθητήρας κρούσης/αναστροφής, αναγκαστική κλήση).
• Πληροφορίες οχήματος: αριθμός, μάρκα, τύπος κινητήρα (βενζίνη/ντίζελ).
• Αριθμός δεμένων ζωνών ασφαλείας.

Επίσης, οι πληροφορίες που λαμβάνει ο αποστολέας κατά τη διάρκεια συνομιλίας με τον οδηγό διαβιβάζονται στις υπηρεσίες διάσωσης.

Σήμερα το GLONASS δεν είναι απλώς ένας πλοηγός που θα σας βοηθήσει να μην χαθείτε σε άγνωστους δρόμους. Οι δυνατότητες δορυφορικού εντοπισμού θέσης είναι πολύ ευρύτερες και μπορούν να τις εκμεταλλευτούν τόσο ένας απλός ιδιοκτήτης αυτοκινήτου όσο και ο επικεφαλής μιας εμπορικής επιχείρησης με εκτεταμένο στόλο οχημάτων.

Για μεγάλο χρονικό διάστημα, το παγκόσμιο σύστημα γεωεντοπισμού GPS, που δημιουργήθηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες, ήταν το μόνο διαθέσιμο στους απλούς χρήστες. Αλλά ακόμη και αν ληφθεί υπόψη το γεγονός ότι η ακρίβεια των πολιτικών συσκευών ήταν αρχικά χαμηλότερη σε σύγκριση με τα στρατιωτικά ανάλογα, ήταν επαρκής τόσο για την πλοήγηση όσο και για την παρακολούθηση των συντεταγμένων των αυτοκινήτων.

Ωστόσο, η Σοβιετική Ένωση ανέπτυξε το δικό της σύστημα προσδιορισμού συντεταγμένων, γνωστό σήμερα ως GLONASS. Παρά την παρόμοια αρχή λειτουργίας (χρησιμοποιείται ο υπολογισμός των χρονικών διαστημάτων μεταξύ των σημάτων από δορυφόρους), το GLONASS έχει σοβαρές πρακτικές διαφορές από το GPS, τόσο λόγω των συνθηκών ανάπτυξης όσο και της πρακτικής εφαρμογής.

• Το GLONASS είναι πιο ακριβές σε συνθήκες βόρειες περιοχές . Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι σημαντικές στρατιωτικές ομάδες της ΕΣΣΔ, και στη συνέχεια της Ρωσίας, βρίσκονταν ακριβώς στο βόρειο τμήμα της χώρας. Επομένως, η μηχανική του GLONASS υπολογίστηκε λαμβάνοντας υπόψη την ακρίβεια σε τέτοιες συνθήκες.
• Για αδιάλειπτη λειτουργία του συστήματος GLONASSδεν απαιτούνται διορθωτικοί σταθμοί. Για την παροχή Ακρίβεια GPS, των οποίων οι δορυφόροι είναι ακίνητοι σε σχέση με τη Γη, απαιτείται μια αλυσίδα γεωστατικών σταθμών για την παρακολούθηση αναπόφευκτων αποκλίσεων. Με τη σειρά τους, οι δορυφόροι GLONASS είναι κινητοί σε σχέση με τη Γη, επομένως το πρόβλημα της διόρθωσης των συντεταγμένων απουσιάζει αρχικά.

Για πολιτική χρήση, αυτή η διαφορά είναι αισθητή. Για παράδειγμα, στη Σουηδία πριν από 10 χρόνια, το GLONASS χρησιμοποιήθηκε ενεργά, παρά τη μεγάλη ποσότητα ήδη υπάρχοντος εξοπλισμού GPS. Ένα σημαντικό μέρος της επικράτειας αυτής της χώρας βρίσκεται στα γεωγραφικά πλάτη του ρωσικού Βορρά και τα πλεονεκτήματα του GLONASS σε τέτοιες συνθήκες είναι προφανή: όσο χαμηλότερη είναι η κλίση του δορυφόρου προς τον ορίζοντα, τόσο πιο ακριβείς μπορούν να υπολογιστούν οι συντεταγμένες και η ταχύτητα κίνησης με ίση ακρίβεια στην εκτίμηση των χρονικών διαστημάτων μεταξύ των σημάτων τους (που ορίζονται από τον εξοπλισμό πλοηγού).

Ποιο είναι λοιπόν καλύτερο;

Αρκεί να αξιολογήσουμε την αγορά των σύγχρονων συστημάτων τηλεματικής για να λάβουμε τη σωστή απάντηση σε αυτό το ερώτημα. Με τη χρήση σύνδεσης με δορυφόρους GPS και GLONASS ταυτόχρονα σε ένα σύστημα πλοήγησης ή ασφάλειας, μπορούν να επιτευχθούν τρία κύρια πλεονεκτήματα.

• Υψηλή ακρίβεια. Το σύστημα, αναλύοντας τα τρέχοντα δεδομένα, μπορεί να επιλέξει τα πιο σωστά από τα διαθέσιμα. Για παράδειγμα, στο γεωγραφικό πλάτος της Μόσχας, το GPS παρέχει πλέον μέγιστη ακρίβεια, ενώ στο Μούρμανσκ το GLONASS θα γίνει ο ηγέτης σε αυτήν την παράμετρο.
• Μέγιστη αξιοπιστία. Και τα δύο συστήματα λειτουργούν σε διαφορετικά κανάλια, επομένως, όταν αντιμετωπίζουν εσκεμμένα παρεμβολές ή παρεμβολές από ξένους στην εμβέλεια GPS (όπως στο πιο συνηθισμένο), το σύστημα θα διατηρήσει τη δυνατότητα γεωτοποθέτησης μέσω του δικτύου GLONASS.
• Ανεξαρτησία. Δεδομένου ότι τόσο το GPS όσο και το GLONASS είναι αρχικά στρατιωτικά συστήματα, ο χρήστης ενδέχεται να αντιμετωπίσει στέρηση πρόσβασης σε ένα από τα δίκτυα. Για να γίνει αυτό, ο προγραμματιστής χρειάζεται μόνο να εισαγάγει περιορισμούς λογισμικού στην εφαρμογή του πρωτοκόλλου επικοινωνίας. Για τον Ρώσο καταναλωτή, το GLONASS γίνεται, σε κάποιο βαθμό, με εφεδρικό τρόποεργασία σε περίπτωση μη διαθεσιμότητας GPS.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα συστήματα Caesar Satellite που προσφέρουμε, σε όλες τις τροποποιήσεις, χρησιμοποιούν διπλή γεωθέση, συμπληρωμένη από συντεταγμένες παρακολούθησης μέσω κυψελωτών σταθμών βάσης.

Πώς λειτουργεί πραγματικά αξιόπιστη γεωγραφική τοποθεσία

Ας δούμε τη λειτουργία ενός αξιόπιστου συστήματος παρακολούθησης GPS/GLONASS χρησιμοποιώντας το Cesar Tracker A ως παράδειγμα.

Το σύστημα βρίσκεται σε κατάσταση αναστολής λειτουργίας, δεν μεταδίδει δεδομένα σε κυψελοειδές δίκτυοκαι απενεργοποιώντας τους δέκτες GPS και GLONASS. Αυτό είναι απαραίτητο για να εξοικονομήσετε τον μέγιστο δυνατό πόρο της ενσωματωμένης μπαταρίας, αντίστοιχα, για να εξασφαλίσετε τη μεγαλύτερη αυτονομία του συστήματος που προστατεύει το αυτοκίνητό σας. Στις περισσότερες περιπτώσεις, η μπαταρία διαρκεί 2 χρόνια. Εάν πρέπει να εντοπίσετε το αυτοκίνητό σας, για παράδειγμα, εάν κλαπεί, πρέπει να επικοινωνήσετε με το κέντρο ασφαλείας Caesar Satellite. Οι υπάλληλοί μας αλλάζουν το σύστημα σε ενεργή κατάσταση και λαμβάνουν δεδομένα σχετικά με τη θέση του αυτοκινήτου.

Κατά τη μετάβαση στην ενεργή λειτουργία, τρεις ανεξάρτητες διεργασίες συμβαίνουν ταυτόχρονα:

• Πυροδοτήθηκε Δέκτης GPS, αναλύοντας τις συντεταγμένες χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα γεωεντοπισμού σας. Εάν εντοπιστούν λιγότεροι από τρεις δορυφόροι μέσα σε μια δεδομένη χρονική περίοδο, το σύστημα θεωρείται μη διαθέσιμο. Οι συντεταγμένες προσδιορίζονται χρησιμοποιώντας το κανάλι GLONASS με παρόμοιο τρόπο.
• Ο ιχνηλάτης συγκρίνει δεδομένα και από τα δύο συστήματα. Εάν έχει εντοπιστεί επαρκής αριθμός δορυφόρων σε καθέναν, ο ιχνηλάτης επιλέγει τα δεδομένα που θεωρεί πιο αξιόπιστα και ακριβή. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα σε περίπτωση ενεργών ηλεκτρονικών αντίμετρων - εμπλοκή ή αντικατάσταση του σήματος GPS.
• Η μονάδα GSM επεξεργάζεται δεδομένα γεωγραφικής τοποθέτησης μέσω LBS (κυψελοειδείς σταθμοί βάσης). Αυτή η μέθοδος θεωρείται η λιγότερο ακριβής και χρησιμοποιείται μόνο εάν δεν είναι διαθέσιμα τόσο το GPS όσο και το GLONASS.

Ετσι, σύγχρονο σύστημαΗ παρακολούθηση έχει τριπλή αξιοπιστία, χρησιμοποιώντας τρία συστήματα γεωεντοπισμού χωριστά. Αλλά, φυσικά, είναι η υποστήριξη GPS/GLONASS στη σχεδίαση του tracker που εξασφαλίζει τη μέγιστη ακρίβεια.

Εφαρμογή σε συστήματα παρακολούθησης

Σε αντίθεση με τα beacons, τα συστήματα παρακολούθησης που χρησιμοποιούνται σε επαγγελματικά οχήματα παρακολουθούν συνεχώς τη θέση του οχήματος και την τρέχουσα ταχύτητά του. Με αυτήν την εφαρμογή, τα πλεονεκτήματα της διπλής γεωτοποθέτησης GPS/GLONASS αποκαλύπτονται ακόμη πληρέστερα. Η αντιγραφή συστημάτων επιτρέπει:

• υποστήριξη παρακολούθησης σε περίπτωση βραχυπρόθεσμων προβλημάτων με τη λήψη σήματος από GPS ή GLONASS.
• διατηρούν υψηλή ακρίβεια ανεξάρτητα από την κατεύθυνση της πτήσης. Χρησιμοποιώντας ένα σύστημα όπως το CS Logistic GLONASS PRO, μπορείτε να εκτελείτε με σιγουριά πτήσεις από την Chukotka προς το Rostov-on-Don, διατηρώντας τον πλήρη έλεγχο των μεταφορών σε όλη τη διαδρομή.
• προστασία των επαγγελματικών οχημάτων από το άνοιγμα και την κλοπή. Οι διακομιστές Caesar Satellite λαμβάνουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την ώρα και την ακριβή τοποθεσία του αυτοκινήτου.
• να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά τους αεροπειρατές. Το σύστημα αποθηκεύει εσωτερική μνήμηο μέγιστος δυνατός όγκος δεδομένων ακόμα κι αν το κανάλι επικοινωνίας με τον διακομιστή δεν είναι εντελώς διαθέσιμο. Οι πληροφορίες αρχίζουν να μεταδίδονται με την παραμικρή διακοπή εμπλοκής ραδιοφώνου.

Επιλέγοντας ένα σύστημα GPS/GLONASS, παρέχετε στον εαυτό σας τις καλύτερες δυνατότητες εξυπηρέτησης και ασφάλειας σε σύγκριση με συστήματα που χρησιμοποιούν μόνο μία από τις μεθόδους γεωεντοπισμού.

Το σύστημα GLONASS είναι το μεγαλύτερο σύστημα πλοήγησης που σας επιτρέπει να παρακολουθείτε τη θέση διαφόρων αντικειμένων. Το έργο, που ξεκίνησε το 1982, εξακολουθεί να αναπτύσσεται ενεργά και να βελτιώνεται. Επιπλέον, γίνονται εργασίες τόσο για την τεχνική υποστήριξη του GLONASS όσο και για την υποδομή που επιτρέπει σε όλο και περισσότερους ανθρώπους να χρησιμοποιούν το σύστημα. Έτσι, εάν τα πρώτα χρόνια της ύπαρξης του συγκροτήματος, η πλοήγηση μέσω δορυφόρων χρησιμοποιήθηκε κυρίως για την επίλυση στρατιωτικών προβλημάτων, σήμερα το GLONASS είναι ένα τεχνολογικό εργαλείο εντοπισμού θέσης που έχει γίνει υποχρεωτικό στη ζωή εκατομμυρίων πολιτών.

Παγκόσμια δορυφορικά συστήματα πλοήγησης

Λόγω της τεχνολογικής πολυπλοκότητας του παγκόσμιου δορυφορικού εντοπισμού θέσης, σήμερα μόνο δύο συστήματα μπορούν να αντιστοιχούν πλήρως σε αυτό το όνομα - GLONASS και GPS. Το πρώτο είναι ρωσικό και το δεύτερο είναι καρπός Αμερικανών προγραμματιστών. Από τεχνική άποψη, το GLONASS είναι ένα σύμπλεγμα εξειδικευμένου υλικού που βρίσκεται τόσο σε τροχιά όσο και στο έδαφος.

Για την επικοινωνία με δορυφόρους, χρησιμοποιούνται ειδικοί αισθητήρες και δέκτες για την ανάγνωση των σημάτων και τη δημιουργία δεδομένων θέσης με βάση αυτά. Για τον υπολογισμό των παραμέτρων χρόνου, χρησιμοποιούνται ειδικές που χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της θέσης ενός αντικειμένου, λαμβάνοντας υπόψη την εκπομπή και την επεξεργασία των ραδιοκυμάτων. Η μείωση των σφαλμάτων επιτρέπει τον πιο αξιόπιστο υπολογισμό των παραμέτρων τοποθέτησης.

Λειτουργίες δορυφορικής πλοήγησης

Το εύρος των καθηκόντων των παγκόσμιων συστημάτων δορυφορικής πλοήγησης περιλαμβάνει τον προσδιορισμό της ακριβούς θέσης των επίγειων αντικειμένων. Εκτός από τη γεωγραφική θέση, τα παγκόσμια δορυφορικά συστήματα πλοήγησης σάς επιτρέπουν να λαμβάνετε υπόψη τον χρόνο, τη διαδρομή, την ταχύτητα και άλλες παραμέτρους. Αυτά τα καθήκοντα πραγματοποιούνται μέσω δορυφόρων που βρίσκονται σε διαφορετικά σημεία πάνω από την επιφάνεια της γης.

Η χρήση της παγκόσμιας πλοήγησης δεν περιορίζεται στον κλάδο των μεταφορών. Οι δορυφόροι βοηθούν σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης, γεωδαιτικές και κατασκευαστικές εργασίες, καθώς και ο συντονισμός και η συντήρηση άλλων διαστημικών σταθμών και οχημάτων είναι επίσης απαραίτητη. Η στρατιωτική βιομηχανία επίσης δεν μένει χωρίς την υποστήριξη ενός συστήματος για παρόμοιους σκοπούς, παρέχοντας ένα ασφαλές σήμα σχεδιασμένο ειδικά για εξουσιοδοτημένο εξοπλισμό του Υπουργείου Άμυνας.

Σύστημα GLONASS

Το σύστημα ξεκίνησε την πλήρη λειτουργία του μόλις το 2010, αν και από το 1995 έγιναν προσπάθειες να τεθεί σε λειτουργία το συγκρότημα. Τα προβλήματα συνδέονταν σε μεγάλο βαθμό με τη χαμηλή αντοχή των δορυφόρων που χρησιμοποιήθηκαν.

Επί αυτή τη στιγμήΤο GLONASS αποτελείται από 24 δορυφόρους που λειτουργούν σε διαφορετικά σημεία της τροχιάς. Γενικά, η υποδομή πλοήγησης μπορεί να αναπαρασταθεί από τρία στοιχεία: ένα σύμπλεγμα ελέγχου (παρέχει έλεγχο της ομαδοποίησης σε τροχιά), καθώς και πλοήγηση τεχνικά μέσαχρήστες.

24 δορυφόροι, καθένας από τους οποίους έχει το δικό του σταθερό υψόμετρο, χωρίζονται σε διάφορες κατηγορίες. Υπάρχουν 12 δορυφόροι για κάθε ημισφαίριο. Μέσω δορυφορικών τροχιών σχηματίζεται ένα πλέγμα στην επιφάνεια της γης, μέσω των σημάτων του οποίου καθορίζονται οι ακριβείς συντεταγμένες. Επιπλέον, το δορυφορικό GLONASS διαθέτει επίσης αρκετές εφεδρικές εγκαταστάσεις. Είναι επίσης ο καθένας στη δική του τροχιά και δεν είναι αδρανείς. Τα καθήκοντά τους περιλαμβάνουν την επέκταση της κάλυψης σε μια συγκεκριμένη περιοχή και την αντικατάσταση δορυφόρων που αποτυγχάνουν.

Σύστημα GPS

Το αμερικανικό ανάλογο του GLONASS είναι ένα σύστημα GPS, το οποίο ξεκίνησε επίσης τη δουλειά του τη δεκαετία του 1980, αλλά μόνο από το 2000 η ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων κατέστησε δυνατή τη διάδοση του στους καταναλωτές. Σήμερα, οι δορυφόροι GPS εγγυώνται ακρίβεια έως 2-3 μ. Η καθυστέρηση στην ανάπτυξη των δυνατοτήτων πλοήγησης οφείλεται εδώ και πολύ καιρό σε τεχνητούς περιορισμούς εντοπισμού θέσης. Ωστόσο, η αφαίρεσή τους κατέστησε δυνατό τον προσδιορισμό των συντεταγμένων με τη μέγιστη ακρίβεια. Ακόμη και σε συγχρονισμό με μικροσκοπικούς δέκτες, επιτυγχάνεται ένα αποτέλεσμα που αντιστοιχεί στο GLONASS.

Διαφορές μεταξύ GLONASS και GPS

Υπάρχουν πολλές διαφορές μεταξύ των συστημάτων πλοήγησης. Συγκεκριμένα, υπάρχει διαφορά στη φύση της διάταξης και της κίνησης των δορυφόρων σε τροχιές. Στο συγκρότημα GLONASS κινούνται κατά μήκος τριών αεροπλάνων (οκτώ δορυφόροι για το καθένα) και το σύστημα GPS παρέχει εργασία σε έξι αεροπλάνα (περίπου τέσσερα ανά αεροπλάνο). Ετσι, Ρωσικό σύστημαπαρέχει ευρύτερη κάλυψη του εδάφους, γεγονός που αντικατοπτρίζεται σε υψηλότερη ακρίβεια. Ωστόσο, στην πράξη, η βραχυπρόθεσμη «ζωή» των εγχώριων δορυφόρων δεν επιτρέπει τη χρήση του πλήρους δυναμικού του συστήματος GLONASS. Το GPS, με τη σειρά του, διατηρεί υψηλή ακρίβεια λόγω του πλεονάζοντος αριθμού δορυφόρων. Ωστόσο, το ρωσικό συγκρότημα εισάγει τακτικά νέους δορυφόρους, τόσο για στοχευμένη χρήση όσο και ως εφεδρική υποστήριξη.

Επίσης ισχύει διαφορετικές μεθόδουςκωδικοποίηση σήματος - Οι Αμερικανοί χρησιμοποιούν κώδικα CDMA και στο GLONASS - FDMA. Όταν οι δέκτες υπολογίζουν τα δεδομένα εντοπισμού θέσης, το ρωσικό δορυφορικό σύστημα παρέχει ένα πιο περίπλοκο μοντέλο. Ως αποτέλεσμα, η χρήση του GLONASS απαιτεί υψηλή κατανάλωση ενέργειας, η οποία αντανακλάται στις διαστάσεις των συσκευών.

Τι επιτρέπουν οι δυνατότητες του GLONASS;

Μεταξύ των βασικών εργασιών του συστήματος είναι ο προσδιορισμός των συντεταγμένων ενός αντικειμένου ικανού να αλληλεπιδράσει με το GLONASS. Το GPS με αυτή την έννοια εκτελεί παρόμοιες εργασίες. Συγκεκριμένα, υπολογίζονται οι παράμετροι κίνησης επίγειων, θαλάσσιων και εναέριων αντικειμένων. Σε λίγα δευτερόλεπτα όχημα, που παρέχεται από έναν κατάλληλο πλοηγό, μπορεί να υπολογίσει τα χαρακτηριστικά της δικής του κίνησης.

Ταυτόχρονα, η χρήση της παγκόσμιας πλοήγησης έχει ήδη καταστεί υποχρεωτική για ορισμένες κατηγορίες μεταφορών. Εάν στη δεκαετία του 2000 η διάδοση του δορυφορικού εντοπισμού θέσης που σχετίζεται με τον έλεγχο ορισμένων στρατηγικών αντικειμένων, σήμερα οι δέκτες είναι εξοπλισμένοι με πλοία και αεροσκάφη, δημόσια μέσα μεταφοράς κ.λπ. με πλοηγούς GLONASS.

Ποιες συσκευές λειτουργούν με το GLONASS

Το σύστημα είναι σε θέση να παρέχει συνεχή παγκόσμια εξυπηρέτηση σε όλες τις κατηγορίες καταναλωτών ανεξαιρέτως, ανεξαρτήτως κλιματικών, εδαφικών και χρονικών συνθηκών. Όπως οι υπηρεσίες Συστήματα GPS, ο πλοηγός GLONASS παρέχεται δωρεάν και οπουδήποτε στον κόσμο.

Οι συσκευές που μπορούν να λαμβάνουν δορυφορικά σήματα περιλαμβάνουν όχι μόνο βοηθήματα πλοήγησης και δέκτες GPS, αλλά και Κινητά τηλέφωνα. Τα δεδομένα για τη θέση, την κατεύθυνση και την ταχύτητα κίνησης αποστέλλονται σε ειδικό διακομιστή μέσω δικτύων χειριστή GSM. Βοηθά στη χρήση των δυνατοτήτων δορυφορικής πλοήγησης ειδικό πρόγραμμα GLONASS και διάφορες εφαρμογές που επεξεργάζονται χάρτες.

Συνδυαστικοί δέκτες

Η εδαφική επέκταση της δορυφορικής πλοήγησης οδήγησε στη συγχώνευση των δύο συστημάτων από την πλευρά του καταναλωτή. Στην πράξη, οι συσκευές GLONASS συχνά συμπληρώνονται από GPS και αντίστροφα, γεγονός που αυξάνει την ακρίβεια των παραμέτρων εντοπισμού θέσης και χρονισμού. Τεχνικά, αυτό επιτυγχάνεται μέσω δύο αισθητήρων ενσωματωμένων σε έναν πλοηγό. Με βάση αυτή την ιδέα παράγονται συνδυασμένοι δέκτες που λειτουργούν ταυτόχρονα με GLONASS, συστήματα GPS και σχετικό εξοπλισμό.

Εκτός από την αύξηση της ακρίβειας προσδιορισμού, μια τέτοια συμβίωση καθιστά δυνατή την παρακολούθηση της τοποθεσίας όταν οι δορυφόροι ενός από τα συστήματα δεν ανιχνεύονται. Ο ελάχιστος αριθμός τροχιακών αντικειμένων, η «ορατότητα» των οποίων απαιτείται για τη λειτουργία του πλοηγού, είναι τρεις μονάδες. Έτσι, εάν, για παράδειγμα, το πρόγραμμα GLONASS δεν είναι διαθέσιμο, τότε οι δορυφόροι GPS θα έρθουν στη διάσωση.

Άλλα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης

Η Ευρωπαϊκή Ένωση, καθώς και η Ινδία και η Κίνα, αναπτύσσουν έργα παρόμοιας κλίμακας με το GLONASS και το GPS. σχεδιάζει να εφαρμόσει ένα σύστημα Galileo αποτελούμενο από 30 δορυφόρους, το οποίο θα επιτύχει απαράμιλλη ακρίβεια. Στην Ινδία, σχεδιάζεται η εκτόξευση του συστήματος IRNSS, που θα λειτουργεί μέσω επτά δορυφόρων. Το συγκρότημα πλοήγησης είναι προσανατολισμένο στην οικιακή χρήση. Το σύστημα Compass από Κινέζους προγραμματιστές θα πρέπει να αποτελείται από δύο τμήματα. Ο πρώτος θα περιλαμβάνει 5 δορυφόρους και ο δεύτερος - 30. Κατά συνέπεια, οι συντάκτες του έργου οραματίζονται δύο μορφές υπηρεσίας.