Σπίτι › Προβλήματα › CVM flame-kv και συσκευές μετατροπής. Ψηφιακός υπολογιστής "Plamya-KV" και συσκευές μετατροπής

CVM flame-kv και συσκευές μετατροπής. Ψηφιακός υπολογιστής "Plamya-KV" και συσκευές μετατροπής

(Λήψη εργασίας)

Η λειτουργία "ανάγνωση" χρησιμοποιείται για να εξοικειωθείτε με το έργο. Η σήμανση, οι πίνακες και οι εικόνες του εγγράφου ενδέχεται να εμφανίζονται λανθασμένα ή όχι πλήρως!

μυστικό

Θέμα. TsVM "Plamya-KV" και μετατροπή

συσκευές Γενικές πληροφορίεςσχετικά με τον ψηφιακό υπολογιστή "Plamya-KV" Ερωτήσεις μελέτης:

Σκοπός, σύνθεση ψηφιακών υπολογιστών και κύρια τακτική και τεχνική

χαρακτηριστικά του ψηφιακού υπολογιστή.

Καθήκοντα επιλύθηκαν από τον ψηφιακό υπολογιστή προς όφελος του συστήματος αεράμυνας S-200V Τρόποι λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή

1. Σκοπός, σύνθεση του ψηφιακού υπολογιστή και κύρια χαρακτηριστικά απόδοσης του ψηφιακού υπολογιστή «Plamya-KV»Οι ψηφιακοί υπολογιστές της σειράς "Flame" είναι εξειδικευμένοι ψηφιακοί υπολογιστές σχεδιασμένοι για αυτόματα και ημιαυτόματα συστήματα ελέγχου με μικρή ποσότητα επεξεργασμένων πληροφοριών και σχετικά χαμηλή απαιτούμενη ακρίβεια υπολογισμού.

Σύμφωνα με τη λογική τους δομή, οι ψηφιακοί υπολογιστές της σειράς «Flame» είναι καθολικές μηχανές, δηλ. ικανά να υλοποιήσουν οποιονδήποτε αλγόριθμο εντός των ορίων της μνήμης, της ακρίβειας και της ταχύτητάς τους. Ανάλογα με τη συγκεκριμένη εφαρμογή, ο ψηφιακός υπολογιστής “Flame” έχει τη μορφή τροποποίησης και του εκχωρείται ευρετήριο γραμμάτων. Για την περίπτωσή μας - "Plamya-KV" ή συντομογραφία "P-KV".

Ο ψηφιακός υπολογιστής P-KV είναι ένα μηχάνημα με σταθερό πρόγραμμα και έχει σχεδιαστεί για να επιλύει μόνο ορισμένες εργασίες. Το μηχάνημα εφαρμόζει μια δυναμική αρχή επεξεργασίας πληροφοριών. Το πρόγραμμα υπολογισμού καταγράφεται στον ψηφιακό υπολογιστή P-KV στο εργοστάσιο και δεν αλλάζει κατά τη λειτουργία.

Εικ.1. Σχέδιο των κύριων συνδέσεων του ψηφιακού υπολογιστή "P-HF"Ο ψηφιακός υπολογιστής της σειράς "Flame" αποτελείται από τις ακόλουθες κύριες συσκευές (Εικ. 1): μια αριθμητική μονάδα (AU);

συσκευή αποθήκευσης (συσκευή αποθήκευσης).

συσκευές ελέγχου (CU)·

συσκευές για την εισαγωγή πληροφοριών σε έναν ψηφιακό υπολογιστή και την έξοδο πληροφοριών από έναν ψηφιακό υπολογιστή (UVV).

Επιπλέον, ο ψηφιακός υπολογιστής περιλαμβάνει έλεγχο και βοηθητικό εξοπλισμό.

Στο AC, εκτελούνται υπολογιστικές και ορισμένες λογικές πράξεις σε αριθμούς και εντολές. Πίνακας 1. Βασικό Προδιαγραφές

Συσκευή	Τιμή παραμέτρου	Σημείωση
	ασύγχρονη, σειριακή-παράλληλη δράση	με παράλληλη πρόσβαση από μνήμη
Διευθυνσιοδότηση	unicast	μετάδοση και επεξεργασία πληροφοριών με σειριακό κωδικό
Σημειογραφία	δυάδικος
Λίγο βάθος	16 ψηφία
Αναπαράσταση αριθμού	κωδικός αριθμού - τροποποιήθηκε επιπλέον, 2 ψηφία με σημάδια, 14 mantissa	με ένα σταθερό σημείο πριν από το πιο σημαντικό ψηφίο
Πρόσθεση απόδοσης, πολλαπλασιασμός	62500 op/s, 7800 op/s	Η διαίρεση πραγματοποιείται σύμφωνα με ειδική υπορουτίνα
Χωρητικότητα μνήμης ROM-1 RAM-1	4096 Οδηγίες 16-bit και σταθερές 26516-bit	Το "P-KV" χρησιμοποιεί 2 κύβους ROM και RAM
Αριθμός ομάδων	32 τυπικές λειτουργίες
Αριθμός καναλιών επικοινωνίας	4 παράλληλες λήψεις πληροφοριών 3 παράλληλες εξόδους πληροφοριών	Κανάλια 16-bit
Αριθμός σημάτων ελέγχου (ψηφιακές εντολές υπολογιστή)	13:4 - παλμός 9 - ρελέ	με τη μορφή πακέτων παλμών με τη μορφή πτώσεων τάσης

μυστικό

Θέμα.TsVM "Plamya-KV" και μετατροπή

συσκευές

Γενικές πληροφορίες για τον ψηφιακό υπολογιστή “Plamya-KV”.

Ερωτήσεις μελέτης:

Σκοπός, σύνθεση ψηφιακών υπολογιστών και κύρια τακτική και τεχνική

χαρακτηριστικά του ψηφιακού υπολογιστή.

Καθήκοντα επιλύθηκαν από τον ψηφιακό υπολογιστή προς όφελος του συστήματος αεράμυνας S-200V

Τρόποι λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή

1. Σκοπός, σύνθεση του ψηφιακού υπολογιστή και κύρια χαρακτηριστικά απόδοσης του ψηφιακού υπολογιστή «Plamya-KV»

Οι ψηφιακοί υπολογιστές της σειράς "Flame" είναι εξειδικευμένοι ψηφιακοί υπολογιστές σχεδιασμένοι για αυτόματα και ημιαυτόματα συστήματα ελέγχου με μικρή ποσότητα επεξεργασμένων πληροφοριών και σχετικά χαμηλή απαιτούμενη ακρίβεια υπολογισμού.

Εικ.1. Σχέδιο των κύριων συνδέσεων του ψηφιακού υπολογιστή "P-HF"

Ο ψηφιακός υπολογιστής της σειράς "Flame" αποτελείται από τις ακόλουθες κύριες συσκευές (Εικ. 1): μια αριθμητική μονάδα (AU);

συσκευή αποθήκευσης (συσκευή αποθήκευσης).

συσκευές ελέγχου (CU)·

Επιπλέον, ο ψηφιακός υπολογιστής περιλαμβάνει έλεγχο και βοηθητικό εξοπλισμό.

Στο AC, εκτελούνται υπολογιστικές και ορισμένες λογικές πράξεις σε αριθμούς και εντολές.

Τραπέζι 1.Κύρια τεχνικά χαρακτηριστικά

Παράμετρος	Τιμή παραμέτρου	Σημείωση
Τύπος	ασύγχρονη, σειριακή-παράλληλη δράση	με παράλληλη πρόσβαση από μνήμη
Διευθυνσιοδότηση	unicast	μετάδοση και επεξεργασία πληροφοριών με σειριακό κωδικό
Σημειογραφία	δυάδικος
Λίγο βάθος	16 ψηφία
Αναπαράσταση αριθμού	κωδικός αριθμού - τροποποιήθηκε επιπλέον, 2 ψηφία με σημάδια, 14 mantissa	με ένα σταθερό σημείο πριν από το πιο σημαντικό ψηφίο
Εκτέλεση πρόσθεση, πολλαπλασιασμός	62500 op/s, 7800 op/s	Η διαίρεση πραγματοποιείται σύμφωνα με ειδική υπορουτίνα
Μνήμη	4096 Οδηγίες και σταθερές 16-bit 265 αριθμοί 16 bit	Χρησιμοποιούνται 2 κύβοι ROM και RAM
Αριθμός ομάδων	32 τυπικές λειτουργίες
Αριθμός καναλιών επικοινωνίας	4 παράλληλες λήψεις πληροφοριών 3 παράλληλες εξόδους πληροφοριών	Κανάλια 16 bit
Αριθμός σημάτων ελέγχου (ψηφιακές εντολές υπολογιστή)	4 - παλμός 9 - ρελέ	με τη μορφή πακέτων nmpulses με τη μορφή πτώσεων τάσης
Κύκλος καθηκόντων	16 μs
Συχνότητα	1 MHz
Ώρα ετοιμότητας	όχι περισσότερο από 2 λεπτά	προκαταρκτική ενεργοποίηση των θερμοστατών MOZU 30 λεπτά νωρίτερα.
Θρέψη	αναμονή 38О V, 50 Hz λειτουργίας 115 V, 400 Hz	από δίκτυο τριφασικής τάσης. από ξεχωριστή μονάδα
Κατανάλωση ενέργειας	μέσω δικτύου 380 V - 500 VA μέσω δικτύου 115 V - 110 VA

Η μνήμη αποτελείται από μια μαγνητική μνήμη τυχαίας πρόσβασης (RAM) και μια μνήμη μόνο για ανάγνωση (ROM).

Το πρώτο προορίζεται για λήψη, αποθήκευση και έκδοση επιχειρησιακές πληροφορίες(αρχικά δεδομένα, ενδιάμεσα δεδομένα και αποτελέσματα υπολογισμού), το δεύτερο είναι για την αποθήκευση του προγράμματος υπολογισμού και την έκδοση εντολών ελέγχου σύμφωνα με το πρόγραμμα υπολογισμού. Οι σταθερές αποθηκεύονται επίσης στη ROM.

Η μονάδα ελέγχου διασφαλίζει την αυτόματη συντονισμένη λειτουργία όλων των συσκευών του μηχανήματος κατά τον υπολογισμό ενός προγράμματος.

Το UVV προορίζεται για την εισαγωγή αρχικών πληροφοριών στη μνήμη RAM και την έξοδο των αποτελεσμάτων μέτρησης στους καταναλωτές από τη μνήμη RAM.

Ο έλεγχος και ο βοηθητικός εξοπλισμός του ψηφιακού υπολογιστή περιλαμβάνει:

αυτόματη συσκευή ελέγχου (ACU) - για αυτόματη παρακολούθηση της σωστής λειτουργίας του ψηφιακού υπολογιστή.

συσκευή ελέγχου (CU) - για παρακολούθηση του ψηφιακού υπολογιστή στη λειτουργία ελέγχου ρουτίνας και για χειροκίνητη παρακολούθηση της δυνατότητας συντήρησης των ψηφιακών συσκευών υπολογιστή.

πίνακας ελέγχου (CPP) - για χειροκίνητο έλεγχο της λειτουργίας του ψηφιακού υπολογιστή σε λειτουργία ελέγχου.

προσομοιωτής συστήματος (IS) - για προσομοίωση ψηφιακών πληροφοριών εισόδου υπολογιστή σε λειτουργία ελέγχου.

πίνακας ελέγχου (CP) - για τον έλεγχο της λειτουργίας του οπτικού συσκευή ελέγχου(VKU), που υποδεικνύει τα περιεχόμενα των καταχωρητών ψηφιακών υπολογιστών κατά τον υπολογισμό του προγράμματος, καθώς και για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του ψηφιακού υπολογιστή.

Η τροφοδοσία παρέχεται από τη μονάδα τροφοδοσίας (PSU) και την κύρια γεννήτρια παλμών (MPG). Το πρώτο παράγει τάση συνεχές ρεύμα, το δεύτερο - οι κύριοι παλμοί που χρησιμεύουν για παλμική τροφοδοσία τυπικών δυναμικών στοιχείων ενός ψηφιακού υπολογιστή.

Ο έλεγχος της προόδου των υπολογισμών (επιλογή προγράμματος, λήψη και έκδοση πληροφοριών) πραγματοποιείται στην κύρια λειτουργία χρησιμοποιώντας σήματα που προέρχονται από εξωτερικές συσκευές. Όταν λαμβάνεται ένα σήμα στο μηχάνημα, δημιουργείται μια μη προγραμματισμένη εντολή, η οποία αποστέλλεται για εκτέλεση, διακόπτοντας το κύριο πρόγραμμα. Ο ψηφιακός υπολογιστής παρέχει εννέα μη προγραμματισμένες εντολές.

Τα κύρια τεχνικά χαρακτηριστικά δίνονται στον Πίνακα 1.

2. Καθήκοντα που επιλύονται από τον ψηφιακό υπολογιστή προς όφελος του συστήματος αεράμυνας S-200.

Ο ψηφιακός υπολογιστής P-KV έχει ως αποστολή την επίλυση τριών βασικών εργασιών:

εξασφάλιση της στόχευσης των συστημάτων παρακολούθησης ROC·

υπολογισμός αρχικών δεδομένων για σκοποβολή.

διασφάλιση της λειτουργίας του καναλιού πυροδότησης στη λειτουργία «Εκπαίδευση».

Η καθοδήγηση των συστημάτων γωνιακής παρακολούθησης και των συστημάτων παρακολούθησης εμβέλειας και ταχύτητας σε έναν στόχο πραγματοποιείται σύμφωνα με τα δεδομένα προσδιορισμού στόχου (TC) που εκδίδονται από το σημείο ελέγχου και διανομής στόχου (TCD). Ταυτόχρονα, ο ψηφιακός υπολογιστής, μαζί με μετατροπείς ψηφιακού σε αναλογικό, ενεργεί ως διαχωριστής των συστημάτων παρακολούθησης ROC, δημιουργώντας διαφορές συντεταγμένων μεταξύ των δεδομένων του κέντρου ελέγχου και των δεδομένων που χαρακτηρίζουν τη θέση των συστημάτων παρακολούθησης ROC ή παρακολούθησης προσομοιωτή συστήματα (ευρετήριο «TR»):

 =  CC-  ROC;  = CC- ROC  =  CC-  ROC;  rTR= rCC-rTR

 r = rCC-rROC;  TR =CC- TR

Τα αρχικά δεδομένα για την πυροδότηση παρέχονται στο κέντρο ελέγχου, στην καμπίνα ελέγχου και στην καμπίνα προετοιμασίας εκτόξευσης. Το PUCR εκκρεμεί:

συντεταγμένες του υπολογιζόμενου σημείου συνάντησης του πυραύλου με τον στόχο (TV) και των σημείων τομής της πληγείσας περιοχής με την τροχιά του στόχου (για δείκτες κατανομής στόχου)·

χρόνος που απομένει έως ότου η τηλεόραση στόχος φύγει από την πληγείσα περιοχή (tVZ) και η παράμετρος στόχος (RT) (για την ένδειξη tVZ-RC).

το σύμβολο "Ο στόχος δεν βρίσκεται στη ζώνη", εάν η εκτεταμένη τροχιά του στόχου δεν διέρχεται από την πληγείσα περιοχή ή ο τηλεοπτικός πύραυλος με τον στόχο έχει υπερβεί τα όρια της πληγείσας περιοχής (υποδεικνύεται από μια λάμπα).

δεδομένα κέντρου ελέγχου για slave ROC (χρησιμοποιούνται κατά τη διανομή στόχων ομάδας στη λειτουργία "Master - Slave").

τη διαφορά μεταξύ των συντεταγμένων του κέντρου ελέγχου και των συντεταγμένων του στόχου που παρακολουθεί το ROC (για τον δείκτη διαφοράς).

ορθογώνιες συντεταγμένες και συνιστώσες ταχύτητας στο ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων του στόχου που συνοδεύονται από το ROC (για τεκμηρίωση).

Στην αίθουσα ελέγχου παρέχονται τα ακόλουθα:

συντεταγμένες του υπολογιζόμενου βλήματος τηλεόρασης με τον στόχο και τα σημεία τομής της πληγείσας περιοχής με την τροχιά του στόχου (για τον δείκτη του αξιωματικού εκτόξευσης)·

εντολή "Απαγόρευση εκτόξευσης" του επόμενου πυραύλου (υποδεικνύεται από μια λυχνία στην κονσόλα του αξιωματικού εκτόξευσης).

Συντεταγμένες τηλεόρασης τη στιγμή της εκτόξευσης του πυραύλου (TVP) (για την ένδειξη αξιωματικού εκτόξευσης).

κλίση εμβέλειας προς στόχο (για ένδειξη αξιωματικού εκτόξευσης).

Για τον αυτόματο εξοπλισμό εκτόξευσης, καθορίζονται τα ακόλουθα και εκδίδονται στην καμπίνα προετοιμασίας εκτόξευσης:

εκτιμώμενος χρόνος λειτουργίας του πυραυλοκινητήρα (tdv)·

τιμή 1/2 , Οπου - ταχύτητα προσέγγισης του πυραύλου στον στόχο.

αζιμουθιακό ηλεκτρόδιο για την αρχική φάση της πτήσης ενός πυραύλου όταν εκτοξεύεται στην μακρινή ζώνη (±).

εντολή "Kom 3TsVM" για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία πτήσης πυραύλων στην μακρινή ζώνη.

Τρόποι λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή.

Ο ψηφιακός υπολογιστής λειτουργεί με διάφορους τρόπους λειτουργίας, που καθορίζονται από ειδικά σήματα που προέρχονται από το δωμάτιο ελέγχου και το κέντρο ελέγχου. Αυτοί οι τρόποι είναι:

Λειτουργία αναμονής.

Λειτουργία εκπαίδευσης προσδιορισμού στόχου.

λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης στόχων (AS).

λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης μιας ενεργής πηγής παρεμβολών.

λειτουργία ψηφιακού υπολογιστή για προσδιορισμό στόχου.

λειτουργία προσομοιωτή?

έλεγχος λειτουργίας δοκιμής?

καθεστώς ρυθμιστικού ελέγχου.

Από αυτούς τους τρόπους λειτουργίας, οι πέντε πρώτοι τρόποι χρησιμοποιούνται στη διαδικασία της μάχης.

3.1. Λειτουργία αναμονής

Ρυθμίζεται από τη στιγμή της ενεργοποίησης του ψηφιακού υπολογιστή μέχρι την άφιξη των δεδομένων από την κεντρική μονάδα ελέγχου. Σε αυτήν τη λειτουργία, οι συντεταγμένες του στροβοσκοπίου ROC (τιμές str, str, rstr, pp). Ο ψηφιακός υπολογιστής υπολογίζει εκ νέου τις σφαιρικές συντεταγμένες του στροβοσκοπίου ROC σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων και εξάγει αυτά τα δεδομένα στο κέντρο ελέγχου για την εμφάνιση του στροβοσκοπίου ROC στους δείκτες διανομής στόχου.

3.2. Λειτουργία εκπαίδευσης προσδιορισμού στόχου

Υπάρχουν δύο σημεία που πρέπει να σημειωθούν εδώ. Πρώτον, οι εργασίες που επιλύονται από τον ψηφιακό υπολογιστή μετά την έκδοση των δεδομένων από το κέντρο ελέγχου για υπολογισμό (στο PUCR στην κονσόλα διανομής προορισμού, πιέζονται τα κουμπιά "Ορισμός στόχου" και "Μέτρηση") και, δεύτερον, οι εργασίες που επιλύθηκαν μετά την αντιστοίχιση του κέντρου ελέγχου αυτού του ψηφιακού υπολογιστή (στην κονσόλα διανομής προορισμού στο PUCR έχει πατηθεί το κουμπί "Κέντρο ελέγχου άσκησης").

Στην πρώτη περίπτωση, ο ψηφιακός υπολογιστής λύνει το πρόβλημα της προετοιμασίας των αρχικών δεδομένων για πυροδότηση και παρέχει αυτά τα δεδομένα στο κέντρο ελέγχου, στην καμπίνα ελέγχου και στην καμπίνα προετοιμασίας εκτόξευσης.

Στη δεύτερη περίπτωση, πέραν των παραπάνω, ο ψηφιακός υπολογιστής παρέχει καθοδήγηση των συστημάτων παρακολούθησης προς τον στόχο, οι συντεταγμένες των οποίων αναγράφονται στον προσδιορισμό στόχου που εκδίδεται από το Κ9Μ. Ταυτόχρονα, κατά τη διαδικασία δοκιμής του κέντρου ελέγχου, παράγονται τα σήματα "Κέντρο ελέγχου εκπαίδευσης" (εκδίδονται στο κέντρο ελέγχου και στην καμπίνα εξοπλισμού) και αλλάζουν την ταχύτητα του συστήματος παρακολούθησης εμβέλειας "6 TsVM" (εκδίδεται σε την καμπίνα του εξοπλισμού).

Λόγω του γεγονότος ότι το κέντρο ελέγχου που λαμβάνεται από το σύστημα διοίκησης και ελέγχου του συντάγματος (ταξιαρχία) εκδίδεται με συχνότητα 0,1 (0,2) Hz σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων, ο ψηφιακός υπολογιστής προεκθέτει τις συντεταγμένες του κέντρου ελέγχου σε συχνότητα 10 Hz και υπολογίζει εκ νέου τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου σε ένα σφαιρικό σύστημα συντεταγμένων.

Εάν το κέντρο ελέγχου προέρχεται από το κύριο ROC, τότε ο ψηφιακός υπολογιστής υπολογίζει εκ νέου τα δεδομένα από το κέντρο ελέγχου σε ένα σύστημα συντεταγμένων που σχετίζεται με τη θέση του ROC και επίσης μετατρέπει τις συντεταγμένες του κέντρου ελέγχου από ένα σφαιρικό σύστημα σε ένα ορθογώνιο , αφού μια σειρά προβλημάτων επιλύονται σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων.

Για να μειωθεί το πλάτος και ο αριθμός των ταλαντώσεων του αζιμουθιακού και ανυψωτικού άξονα του στύλου της κεραίας κατά τη δοκιμή της μονάδας ελέγχου και την επίτευξη αναντιστοιχίας ορισμένης τιμής, ο ψηφιακός υπολογιστής παράγει ειδικά σήματαφρενάρισμα.

3.3. Αυτόματη λειτουργία παρακολούθησης στόχου

Αυτή η λειτουργία ενεργοποιείται όταν εκδοθεί η εντολή "AS ROC". Σε αυτήν τη λειτουργία, ο ψηφιακός υπολογιστής συνεχίζει να επιλύει τα ίδια προβλήματα όπως κατά τη δοκιμή του κέντρου ελέγχου. Η μόνη διαφορά είναι ότι τα δεδομένα από το κέντρο ελέγχου, που χρησιμοποιούνται για την επίλυση του προβλήματος της συνάντησης του πυραύλου με το στόχο, αντικαθίστανται από πιο ακριβή δεδομένα που παρέχονται στον ψηφιακό υπολογιστή από τα συστήματα παρακολούθησης της Ρωσικής Ορθόδοξης Εκκλησίας.

Όταν εργάζεστε με ένα μονοχρωματικό σήμα, το ROC δεν καθορίζει τη συντεταγμένη εύρους στόχου (rt). Και αυτή η τιμή είναι απαραίτητη για την επίλυση του προβλήματος της συνάντησης ενός πυραύλου με έναν στόχο. Επομένως, η τιμή rts είτε υπολογίζεται από τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου, είτε παρατείνεται από δεδομένα που ελήφθησαν νωρίτερα με σταθερό στόχο AS και στις τέσσερις συντεταγμένες, είτε εισάγεται στον ψηφιακό υπολογιστή από τον χειριστή χρησιμοποιώντας το τιμόνι, εάν ο χειριστής γνωρίζει την εμβέλεια ή το ύψος του στόχου.

Η ουσία της εισαγωγής rts με βάση ένα γνωστό ύψος στόχου είναι η εξής. Στον ψηφιακό υπολογιστή, με βάση τη γνωστή τιμή της γωνίας ανύψωσης στόχου (ts) (στη λειτουργία AC3, τα ts εισάγονται στον ψηφιακό υπολογιστή) και το εύρος rts, προσδιορίζεται το ύψος στόχου

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R),

Οπου rts -Κλίση εύρους προς στόχο.

ts- γωνία ανύψωσης στόχου.

R- ακτίνα της Γης.

Hz- εκδίδεται στο υψόμετρο. Εάν ο χειριστής γνωρίζει την τιμή του ύψους στόχου (για παράδειγμα, σύμφωνα με το PRV-13(17) ή άλλα δεδομένα), τότε η τιμή του rts χρησιμοποιώντας το τιμόνι ρυθμίζεται έτσι ώστε η τιμή ύψους στη συσκευή να συμπίπτει με τη γνωστή ένας.

3.4. Λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης για ενεργή πηγή παρεμβολής.

Ενεργοποιείται όταν το ROC τίθεται σε λειτουργία "Παρεμβολή".

Σε αυτήν τη λειτουργία, πρέπει να επιλυθούν οι ίδιες εργασίες όπως και στη λειτουργία προορισμού AC. Ωστόσο, κατά την παρακολούθηση μιας πηγής ενεργών παρεμβολών, το ROC καθορίζει μόνο τις γωνιακές συντεταγμένες του στόχου. Λείπουν συντεταγμένες rc και μ, που είναι απαραίτητα για την επίλυση του προβλήματος της συνάντησης ενός πυραύλου με στόχο, είτε υπολογίζονται από τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου είτε υπολογίζονται στον ψηφιακό υπολογιστή με παράταση σύμφωνα με τα δεδομένα που λαμβάνονται στον ψηφιακό υπολογιστή πριν από την εμφάνιση παρεμβολών. Εάν λείπουν τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου και η επέκταση δεν έχει πραγματοποιηθεί, αλλά το AC του στόχου κατά μήκος του και είναι, τότε το rts στη λειτουργία "MD" (τοπικοί αισθητήρες) εισάγεται σύμφωνα με το γνωστό ύψος του στόχου ( όπως στην προηγούμενη περίπτωση), και Το C εισάγεται στον ψηφιακό υπολογιστή στη λειτουργία "Χειροκίνητος δείκτης".

3.5. Λειτουργία ψηφιακού υπολογιστή για προσδιορισμό στόχου

Αυτός ο τρόπος λειτουργίας του ψηφιακού υπολογιστή είναι έκτακτης ανάγκης και χρησιμοποιείται σε περίπτωση που οι συντεταγμένες που ελήφθησαν από τα συστήματα παρακολούθησης ROC νωρίτερα εξαφανιστούν στον ψηφιακό υπολογιστή ή όταν παραμορφωθούν. Η μετάβαση σε αυτή τη λειτουργία επιτυγχάνεται πατώντας το κουμπί «Ψηφιακός υπολογιστής με κεντρικό έλεγχο». Η προετοιμασία των αρχικών δεδομένων για πυροδότηση σε αυτόν τον τρόπο λειτουργίας πραγματοποιείται σύμφωνα με τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου.

3.6. Λειτουργία προσομοιωτή

Χρησιμοποιείται για την εκπαίδευση χειριστών RTC και διασφαλίζει τη δημιουργία ενός προσομοιωμένου σήματος στόχου, οι συντεταγμένες του οποίου συμπίπτουν με τις συντεταγμένες του κέντρου ελέγχου που προέρχονται από το κέντρο ελέγχου. Σε αυτήν την περίπτωση, ο ψηφιακός υπολογιστής εκτελεί τους ίδιους υπολογισμούς όπως και κατά τη διάρκεια των εργασιών μάχης. Η λειτουργία ενεργοποιείται με εναλλαγή του ROC σε λειτουργία προσομοιωτή χρησιμοποιώντας το διακόπτη "BR-KS-Tr" στη μονάδα KI-2202V στην καμπίνα του εξοπλισμού.

3.7. Λειτουργία δοκιμής ελέγχου

Χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της απόδοσης του ψηφιακού υπολογιστή. Ταυτόχρονα, εκτελείται πρόγραμμα ελέγχου ελέγχου στον ψηφιακό υπολογιστή, παρέχοντας έλεγχο απόδοσης διάφορες συσκευές TsVM. Η λειτουργία ενεργοποιείται μετακινώντας τον διακόπτη «Combat work - Control test» στη θέση «Control test».

1. Σκοπός, σύνθεση του ψηφιακού υπολογιστή και κύρια χαρακτηριστικά απόδοσης του ψηφιακού υπολογιστή «Plamya-KV» 113

2. Καθήκοντα που επιλύονται από τον ψηφιακό υπολογιστή προς όφελος του συστήματος αεράμυνας S-200. 115

3. Τρόποι λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή. 116

3.1. Λειτουργία αναμονής 116

3.2. Λειτουργία εκπαίδευσης προσδιορισμού στόχου 116

3.3. Αυτόματη λειτουργία παρακολούθησης στόχου 117

Η ουσία της εισαγωγής rts με βάση ένα γνωστό ύψος στόχου είναι η εξής. Στον ψηφιακό υπολογιστή, με βάση τη γνωστή τιμή της γωνίας ανύψωσης στόχου (ts) (στη λειτουργία AC3, τα ts εισάγονται στον ψηφιακό υπολογιστή) και το εύρος rts, το ύψος στόχου προσδιορίζεται 117

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R), 117

όπου rts είναι το εύρος κλίσης προς τον στόχο. 117

ts - γωνία ανύψωσης στόχου. 117

R είναι η ακτίνα της Γης. 117

Hts - εκδίδεται στο μετρητή ύψους. Εάν ο χειριστής γνωρίζει την τιμή του ύψους στόχου (για παράδειγμα, σύμφωνα με το PRV-13(17) ή άλλα δεδομένα), τότε η τιμή του rts χρησιμοποιώντας το τιμόνι ρυθμίζεται έτσι ώστε η τιμή ύψους στη συσκευή να συμπίπτει με τη γνωστή ένας. 117

3.4. Λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης για ενεργή πηγή παρεμβολής. 117

Ενεργοποιείται όταν το ROC μεταβεί στη λειτουργία «Παρεμβολή» 117

3.5. Λειτουργία ψηφιακού υπολογιστή για προσδιορισμό στόχου 118

3.6. Λειτουργία προσομοιωτή 118

3.7. Λειτουργία ελέγχου ελέγχου 118

»
μυστικό θέμα. Ψηφιακός υπολογιστής "Plamya-KV" και συσκευές μετατροπής Γενικές πληροφορίες για τον ψηφιακό υπολογιστή "Plamya-KV" Εκπαιδευτικές ερωτήσεις: 1. Σκοπός, σύνθεση του ψηφιακού υπολογιστή και τα κύρια τακτικά και τεχνικά χαρακτηριστικά του ψηφιακού υπολογιστή. 1. Προβλήματα που επιλύονται από τον ψηφιακό υπολογιστή προς όφελος του συστήματος αεράμυνας S-200V 2. Τρόποι λειτουργίας του ψηφιακού υπολογιστή 1. Σκοπός, σύνθεση του ψηφιακού υπολογιστή και κύρια χαρακτηριστικά απόδοσης του ψηφιακού υπολογιστή «Plamya-KV» Digital Οι υπολογιστές της σειράς "Plamya" είναι εξειδικευμένοι ψηφιακοί υπολογιστές σχεδιασμένοι για αυτόματα και ημιαυτόματα συστήματα ελέγχου με μικρή ποσότητα επεξεργασμένων πληροφοριών και σχετικά χαμηλή απαιτούμενη ακρίβεια υπολογισμού. Σύμφωνα με τη λογική τους δομή, οι ψηφιακοί υπολογιστές της σειράς «Flame» είναι καθολικές μηχανές, δηλ. ικανά να υλοποιήσουν οποιονδήποτε αλγόριθμο εντός των ορίων της μνήμης, της ακρίβειας και της ταχύτητάς τους. Ανάλογα με τη συγκεκριμένη εφαρμογή, ο ψηφιακός υπολογιστής “Flame” έχει τη μορφή τροποποίησης και του εκχωρείται ευρετήριο γραμμάτων. Για την περίπτωσή μας - "Plamya-KV" ή συντομογραφία "P-KV". Ο ψηφιακός υπολογιστής P-KV είναι ένα μηχάνημα με σταθερό πρόγραμμα και έχει σχεδιαστεί για να επιλύει μόνο ορισμένες εργασίες. Το μηχάνημα εφαρμόζει μια δυναμική αρχή επεξεργασίας πληροφοριών. Το πρόγραμμα υπολογισμού καταγράφεται στον ψηφιακό υπολογιστή P-KV στο εργοστάσιο και δεν αλλάζει κατά τη λειτουργία. Εικ.1. Διάγραμμα των κύριων συνδέσεων του ψηφιακού υπολογιστή "P-HF" Ο ψηφιακός υπολογιστής της σειράς "Plamya" αποτελείται από τις ακόλουθες κύριες συσκευές (Εικ. 1): μια αριθμητική μονάδα (AU); συσκευή αποθήκευσης (συσκευή αποθήκευσης). συσκευές ελέγχου (CU)· συσκευές για την εισαγωγή πληροφοριών σε έναν ψηφιακό υπολογιστή και την έξοδο πληροφοριών από έναν ψηφιακό υπολογιστή (UVV). Επιπλέον, ο ψηφιακός υπολογιστής περιλαμβάνει έλεγχο και βοηθητικό εξοπλισμό. Στο AC, εκτελούνται υπολογιστικές και ορισμένες λογικές πράξεις σε αριθμούς και εντολές. Πίνακας 1. Κύρια τεχνικά χαρακτηριστικά | | | | | |№ |Παράμετρος |Τιμή παραμέτρου |Σημείωση | |1 |Τύπος |ασύγχρονος, | | | | |σειριακό-παράλληλο|με παράλληλο | | | | απαλή δράση | δειγματοληψία από τη μνήμη | |2 |Διευθυνσιοδότηση |unicast |μετάδοση και | | | | |επεξεργασία | | | | |πληροφορίες | | | | |συνεπής | | | | |κωδικός | |3 |Αριθμητικό σύστημα |δυαδικό | | | | | | | |4 |Χωρητικότητα bit |16 bit | | |5 |Αναπαράσταση αριθμών |κωδικός |σταθερό | | | |αριθμοί-προαιρετικά |κόμμα πριν | | | |τροποποιημένο, 2 |ανώτερος βαθμός | | | | κατηγορία πινακίδων, 14 | | | | |-μάντισσα | | |6 |Απόδοση |62500 op/s, 7800 op/s|διαίρεση που εκτελείται| | | πρόσθεση, πολλαπλασιασμός | |από ειδικό | | | | |υπορουτίνα | |7 |Χωρητικότητα μνήμης | | | | | ROM-1 | 4096 16-bit | σε "P-KV" | | |MOZU-1 |εντολές και |χρησιμοποιείται 2 | | | | σταθερές | cube ROM και RAM | | | |265 16-bit | | | | |αριθμοί | | |8 |Αριθμός εντολών |32 πρότυπο | | | | |λειτουργίες | | |9 |Αριθμός καναλιών επικοινωνίας |4 παράλληλες λήψεις|κανάλια 16 bit| | | |πληροφορίες | | | | |3 παράλληλα θέματα| | | | |πληροφορίες | | |10 |Ποσότητα |13: | | | |σήματα ελέγχου|4 - παλμός |με τη μορφή ριπών | | |(ψηφιακές εντολές υπολογιστή) |9 - ρελέ |nmpulses | | | | | με τη μορφή διαφορών | | | | |τάση | |11 |Κύκλος λειτουργίας |16 µs | | |12 |Συχνότητα |1 MHz | | |13 |Χρόνος ετοιμότητας |όχι περισσότερο από 2 λεπτά |προκαταρκτική | | |εργασία | |συμπερίληψη | | | | |Θερμοστάτες MOZU για| | | | |30 λεπτά. | |14 |Τροφοδοσία |αναμονή 38О V, 50 |από δίκτυο 3 φάσεων| | | | Hz λειτουργίας 115 | τάση | | | |V, 400 Hz |από ξεχωριστό | | | | |μονάδα | |15 |Κατανάλωση |μέσω δικτύου 380 V -| | | |ισχύς |500 VA | | | | |μέσω δικτύου 115 V -| | | | |110 VA | | Η μνήμη αποτελείται από μια μαγνητική μνήμη τυχαίας πρόσβασης (RAM) και μια μνήμη μόνο για ανάγνωση (ROM). Το πρώτο προορίζεται για λήψη, αποθήκευση και έκδοση επιχειρησιακών πληροφοριών (αρχικά δεδομένα, ενδιάμεσα δεδομένα και αποτελέσματα υπολογισμού), το δεύτερο είναι για την αποθήκευση του προγράμματος υπολογισμού και την έκδοση εντολών ελέγχου σύμφωνα με το πρόγραμμα υπολογισμού. Οι σταθερές αποθηκεύονται επίσης στη ROM. Η μονάδα ελέγχου διασφαλίζει την αυτόματη συντονισμένη λειτουργία όλων των συσκευών του μηχανήματος κατά τον υπολογισμό ενός προγράμματος. Το UVV προορίζεται για την εισαγωγή αρχικών πληροφοριών στη μνήμη RAM και την έξοδο των αποτελεσμάτων μέτρησης στους καταναλωτές από τη μνήμη RAM. Ο έλεγχος και ο βοηθητικός εξοπλισμός του ψηφιακού υπολογιστή περιλαμβάνει: συσκευή αυτόματης ελέγχου (ACU) - για αυτόματη παρακολούθηση της σωστής λειτουργίας του ψηφιακού υπολογιστή. συσκευή ελέγχου (CU) - για παρακολούθηση του ψηφιακού υπολογιστή στη λειτουργία ελέγχου ρουτίνας και για χειροκίνητη παρακολούθηση της δυνατότητας συντήρησης των ψηφιακών συσκευών υπολογιστή. πίνακας ελέγχου (CPP) - για χειροκίνητο έλεγχο της λειτουργίας του ψηφιακού υπολογιστή σε λειτουργία ελέγχου. προσομοιωτής συστήματος (IS) - για προσομοίωση ψηφιακών πληροφοριών εισόδου υπολογιστή σε λειτουργία ελέγχου. πίνακας ελέγχου (CP) - για τον έλεγχο της λειτουργίας μιας συσκευής οπτικού ελέγχου (VCU), που υποδεικνύει τα περιεχόμενα των ψηφιακών καταχωρητών υπολογιστή κατά τον υπολογισμό του προγράμματος, καθώς και για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του υπολογιστή. Η τροφοδοσία παρέχεται από τη μονάδα τροφοδοσίας (PSU) και την κύρια γεννήτρια παλμών (MPG). Το πρώτο δημιουργεί τάσεις συνεχούς ρεύματος, το δεύτερο - τους κύριους παλμούς που χρησιμοποιούνται για την παλμική τροφοδοσία τυπικών δυναμικών στοιχείων ενός ψηφιακού υπολογιστή. Ο έλεγχος της προόδου των υπολογισμών (επιλογή προγράμματος, λήψη και έκδοση πληροφοριών) πραγματοποιείται στην κύρια λειτουργία χρησιμοποιώντας σήματα που προέρχονται από εξωτερικές συσκευές. Όταν λαμβάνεται ένα σήμα στο μηχάνημα, δημιουργείται μια μη προγραμματισμένη εντολή, η οποία αποστέλλεται για εκτέλεση, διακόπτοντας το κύριο πρόγραμμα. Ο ψηφιακός υπολογιστής παρέχει εννέα μη προγραμματισμένες εντολές. Τα κύρια τεχνικά χαρακτηριστικά δίνονται στον Πίνακα 1. 2. Καθήκοντα που επιλύονται από τον ψηφιακό υπολογιστή προς όφελος του συστήματος αεράμυνας S-200. Ο ψηφιακός υπολογιστής P-KV είναι επιφορτισμένος με την επίλυση τριών βασικών εργασιών: τη διασφάλιση της καθοδήγησης των συστημάτων παρακολούθησης ROC στον στόχο. υπολογισμός αρχικών δεδομένων για σκοποβολή. διασφάλιση της λειτουργίας του καναλιού πυροδότησης στη λειτουργία «Εκπαίδευση». Η καθοδήγηση των συστημάτων γωνιακής παρακολούθησης και των συστημάτων παρακολούθησης εμβέλειας και ταχύτητας σε έναν στόχο πραγματοποιείται σύμφωνα με τα δεδομένα προσδιορισμού στόχου (TC) που εκδίδονται από το σημείο ελέγχου και διανομής στόχου (TCD). Ταυτόχρονα, ο ψηφιακός υπολογιστής, μαζί με μετατροπείς ψηφιακού σε αναλογικό, ενεργεί ως διαχωριστής των συστημάτων παρακολούθησης ROC, δημιουργώντας διαφορές συντεταγμένων μεταξύ των δεδομένων του κέντρου ελέγχου και των δεδομένων που χαρακτηρίζουν τη θέση των συστημάτων παρακολούθησης ROC ή του προσομοιωτή. συστήματα παρακολούθησης (ευρετήριο "TR"): ?? = ?TSU - ?RPC; ? = TsU - ROC?? = ?TSU - ?RPC; ?rTR = rTsU - rTR?r = rTsU - rRPC; ?TR = TsU - TR Τα αρχικά δεδομένα βολής εκδίδονται στο κέντρο ελέγχου, στην καμπίνα ελέγχου και στην καμπίνα προετοιμασίας εκτόξευσης. Το PUCR παρέχει: συντεταγμένες του υπολογισμένου σημείου του πυραύλου που συναντά τον στόχο (τηλεόραση) και τα σημεία τομής της πληγείσας περιοχής με την τροχιά του στόχου (για δείκτες κατανομής στόχου). χρόνος που απομένει έως ότου η τηλεόραση στόχος φύγει από την πληγείσα περιοχή (tVZ) και η παράμετρος στόχος (RT) (για την ένδειξη tVZ-RC). το σύμβολο "Ο στόχος δεν βρίσκεται στη ζώνη", εάν η εκτεταμένη τροχιά του στόχου δεν διέρχεται από την πληγείσα περιοχή ή ο τηλεοπτικός πύραυλος με τον στόχο έχει υπερβεί τα όρια της πληγείσας περιοχής (υποδεικνύεται από μια λάμπα). δεδομένα κέντρου ελέγχου για slave ROC (χρησιμοποιούνται κατά τη διανομή στόχων ομάδας στη λειτουργία "Master - Slave"). τη διαφορά μεταξύ των συντεταγμένων του κέντρου ελέγχου και των συντεταγμένων του στόχου που παρακολουθεί το ROC (για τον δείκτη διαφοράς). ορθογώνιες συντεταγμένες και συνιστώσες ταχύτητας στο ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων του στόχου που συνοδεύονται από το ROC (για τεκμηρίωση). Η καμπίνα ελέγχου παρέχει: συντεταγμένες του υπολογισμένου τηλεοπτικού βλήματος με τον στόχο και τα σημεία τομής της πληγείσας περιοχής με την τροχιά του στόχου (για τον δείκτη του αξιωματικού εκτόξευσης). εντολή "Απαγόρευση εκτόξευσης" του επόμενου πυραύλου (υποδεικνύεται από μια λυχνία στην κονσόλα του αξιωματικού εκτόξευσης). Συντεταγμένες τηλεόρασης τη στιγμή της εκτόξευσης του πυραύλου (TVP) (για την ένδειξη αξιωματικού εκτόξευσης). κλίση εμβέλειας προς στόχο (για ένδειξη αξιωματικού εκτόξευσης). Για τον εξοπλισμό αυτοματισμού εκτόξευσης, καθορίζονται τα ακόλουθα και εκδίδονται στην καμπίνα προετοιμασίας εκτόξευσης: ο εκτιμώμενος χρόνος λειτουργίας του κινητήρα πρόωσης πυραύλων (tdv). τιμή 1/2, όπου είναι η ταχύτητα προσέγγισης του πυραύλου στον στόχο. αζιμουθιακό ηλεκτρόδιο για την αρχική φάση της πτήσης ενός πυραύλου όταν εκτοξεύεται στην μακρινή ζώνη (±?). εντολή "Kom 3TsVM" για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία πτήσης πυραύλων στην μακρινή ζώνη. 3. Τρόποι λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή. Ο ψηφιακός υπολογιστής λειτουργεί με διάφορους τρόπους λειτουργίας, που καθορίζονται από ειδικά σήματα που προέρχονται από το δωμάτιο ελέγχου και το κέντρο ελέγχου. Αυτές οι λειτουργίες είναι: κατάσταση αναμονής; Λειτουργία εκπαίδευσης προσδιορισμού στόχου. λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης στόχων (AS). λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης μιας ενεργής πηγής παρεμβολών. λειτουργία ψηφιακού υπολογιστή για προσδιορισμό στόχου. λειτουργία προσομοιωτή? έλεγχος λειτουργίας δοκιμής? καθεστώς ρυθμιστικού ελέγχου. Από αυτούς τους τρόπους λειτουργίας, οι πέντε πρώτοι τρόποι χρησιμοποιούνται στη διαδικασία της μάχης. 3.1. Κατάσταση αναμονής Ρυθμίζεται από τη στιγμή της ενεργοποίησης του ψηφιακού υπολογιστή μέχρι την άφιξη των δεδομένων από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας. Σε αυτόν τον τρόπο λειτουργίας, οι συντεταγμένες του στροβοσκοπίου ROC (τιμές?str, ?str, rstr, str) λαμβάνονται στην είσοδο του ψηφιακού υπολογιστή. Ο ψηφιακός υπολογιστής υπολογίζει εκ νέου τις σφαιρικές συντεταγμένες του στροβοσκοπίου ROC σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων και εξάγει αυτά τα δεδομένα στο κέντρο ελέγχου για την εμφάνιση του στροβοσκοπίου ROC στους δείκτες διανομής στόχου. 3.2. Λειτουργία εκπαίδευσης καθορισμού στόχου Δύο σημεία πρέπει να σημειωθούν εδώ. Πρώτον, οι εργασίες που επιλύονται από τον ψηφιακό υπολογιστή μετά την έκδοση των δεδομένων από το κέντρο ελέγχου για υπολογισμό (στο PUCR στην κονσόλα διανομής προορισμού, πιέζονται τα κουμπιά "Ορισμός στόχου" και "Μέτρηση") και, δεύτερον, οι εργασίες που επιλύθηκαν μετά την αντιστοίχιση του κέντρου ελέγχου αυτού του ψηφιακού υπολογιστή (στην κονσόλα διανομής προορισμού στο PUCR έχει πατηθεί το κουμπί "Κέντρο ελέγχου άσκησης"). Στην πρώτη περίπτωση, ο ψηφιακός υπολογιστής λύνει το πρόβλημα της προετοιμασίας των αρχικών δεδομένων για πυροδότηση και παρέχει αυτά τα δεδομένα στο κέντρο ελέγχου, στην καμπίνα ελέγχου και στην καμπίνα προετοιμασίας εκτόξευσης. Στη δεύτερη περίπτωση, πέραν των παραπάνω, ο ψηφιακός υπολογιστής παρέχει καθοδήγηση των συστημάτων παρακολούθησης προς τον στόχο, οι συντεταγμένες των οποίων αναγράφονται στον προσδιορισμό στόχου που εκδίδεται από το Κ9Μ. Ταυτόχρονα, κατά τη διαδικασία δοκιμής του κέντρου ελέγχου, παράγονται τα σήματα "Κέντρο ελέγχου εκπαίδευσης" (εκδίδονται στο κέντρο ελέγχου και στην καμπίνα εξοπλισμού) και αλλάζουν την ταχύτητα του συστήματος παρακολούθησης εμβέλειας "6 TsVM" (εκδίδεται σε την καμπίνα του εξοπλισμού). Λόγω του γεγονότος ότι το κέντρο ελέγχου που λαμβάνεται από το σύστημα διοίκησης και ελέγχου του συντάγματος (ταξιαρχία) εκδίδεται με συχνότητα 0,1 (0,2) Hz σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων, ο ψηφιακός υπολογιστής προεκθέτει τις συντεταγμένες του κέντρου ελέγχου σε συχνότητα 10 Hz και υπολογίζει εκ νέου τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου σε ένα σφαιρικό σύστημα συντεταγμένων. Εάν το κέντρο ελέγχου προέρχεται από το κύριο ROC, τότε ο ψηφιακός υπολογιστής υπολογίζει εκ νέου τα δεδομένα από το κέντρο ελέγχου σε ένα σύστημα συντεταγμένων που σχετίζεται με τη θέση του ROC και επίσης μετατρέπει τις συντεταγμένες του κέντρου ελέγχου από ένα σφαιρικό σύστημα σε ένα ορθογώνιο , αφού μια σειρά προβλημάτων επιλύονται σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων. Για να μειωθεί το πλάτος και ο αριθμός των ταλαντώσεων των αζιμουθιακών και ανυψωτικών αξόνων του στύλου της κεραίας κατά την επεξεργασία του κέντρου ελέγχου και την επίτευξη αναντιστοιχίας ορισμένης τιμής, ο ψηφιακός υπολογιστής παράγει ειδικά σήματα πέδησης. 3.3. Λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης στόχου Αυτή η λειτουργία ενεργοποιείται όταν εκδοθεί η εντολή "AS ROC". Σε αυτήν τη λειτουργία, ο ψηφιακός υπολογιστής συνεχίζει να επιλύει τα ίδια προβλήματα όπως κατά τη δοκιμή του κέντρου ελέγχου. Η μόνη διαφορά είναι ότι τα δεδομένα από το κέντρο ελέγχου, που χρησιμοποιούνται για την επίλυση του προβλήματος της συνάντησης του πυραύλου με το στόχο, αντικαθίστανται από πιο ακριβή δεδομένα που παρέχονται στον ψηφιακό υπολογιστή από τα συστήματα παρακολούθησης της Ρωσικής Ορθόδοξης Εκκλησίας. Όταν εργάζεστε με ένα μονοχρωματικό σήμα, το ROC δεν καθορίζει τη συντεταγμένη εύρους στόχου (rt). Και αυτή η τιμή είναι απαραίτητη για την επίλυση του προβλήματος της συνάντησης ενός πυραύλου με έναν στόχο. Επομένως, η τιμή rts είτε υπολογίζεται από τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου, είτε παρατείνεται από δεδομένα που ελήφθησαν νωρίτερα με σταθερό στόχο AS και στις τέσσερις συντεταγμένες, είτε εισάγεται στον ψηφιακό υπολογιστή από τον χειριστή χρησιμοποιώντας το τιμόνι, εάν ο χειριστής γνωρίζει την εμβέλεια ή το ύψος του στόχου. Η ουσία της εισαγωγής rts με βάση ένα γνωστό ύψος στόχου είναι η εξής. Στον ψηφιακό υπολογιστή, με βάση τη γνωστή τιμή της γωνίας ανύψωσης στόχου ((ts) (στη λειτουργία AC3 (το ts εισάγεται στον ψηφιακό υπολογιστή) και το εύρος rts, το ύψος στόχου Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R ) καθορίζεται, όπου rts είναι το εύρος κλίσης προς τον στόχο, ? ц - γωνία ανύψωσης στόχου, R - ακτίνα της Γης. Hts - έξοδος στο μετρητή υψομέτρου. Εάν ο χειριστής γνωρίζει την τιμή του ύψους στόχου (για παράδειγμα , σύμφωνα με το PRV-13(17) ή άλλα δεδομένα), τότε η τιμή rts με χρήση του τιμονιού ρυθμίζεται έτσι ώστε η τιμή υψομέτρου στη συσκευή να συμπίπτει με τη γνωστή 3.4 Λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης μιας ενεργής πηγής παρεμβολών . Ενεργοποιείται όταν το ROC αλλάζει στη λειτουργία "Παρεμβολή". Σε αυτήν τη λειτουργία, πρέπει να επιλυθούν οι ίδιες εργασίες όπως στη λειτουργία AC στόχου. Ωστόσο, κατά την παρακολούθηση μιας πηγής ενεργών παρεμβολών, το ROC καθορίζει μόνο τη γωνιακή Οι συντεταγμένες rts και s που λείπουν, απαραίτητες για την επίλυση του προβλήματος της συνάντησης του πυραύλου με τον στόχο, είτε υπολογίζονται από τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου είτε υπολογίζονται στον ψηφιακό υπολογιστή με παράταση σύμφωνα με τα δεδομένα που λαμβάνονται στο ψηφιακός υπολογιστής πριν εμφανιστούν οι παρεμβολές Εάν λείπουν τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου και δεν παράγεται η επέκταση και ο στόχος AC; Και? είναι, τότε το rts στη λειτουργία "MD" (τοπικοί αισθητήρες) εισάγεται σύμφωνα με το γνωστό ύψος του στόχου (όπως στην προηγούμενη περίπτωση) και το C εισάγεται στον ψηφιακό υπολογιστή στη λειτουργία "Manual pointer". 3.5. Λειτουργία ψηφιακού υπολογιστή για προσδιορισμό στόχου Αυτός ο τρόπος λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή είναι κατάσταση έκτακτης ανάγκης και χρησιμοποιείται σε περίπτωση που οι συντεταγμένες που ελήφθησαν προηγουμένως από τα συστήματα παρακολούθησης ROC χαθούν στον ψηφιακό υπολογιστή ή όταν παραμορφωθούν. Η μετάβαση σε αυτή τη λειτουργία επιτυγχάνεται πατώντας το κουμπί «Ψηφιακός υπολογιστής με κεντρικό έλεγχο». Η προετοιμασία των αρχικών δεδομένων για πυροδότηση σε αυτόν τον τρόπο λειτουργίας πραγματοποιείται σύμφωνα με τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου. 3.6. Λειτουργία προσομοιωτή Χρησιμοποιείται για την εκπαίδευση χειριστών RTC και διασφαλίζει τη δημιουργία ενός προσομοιωμένου σήματος στόχου, οι συντεταγμένες του οποίου συμπίπτουν με τις συντεταγμένες του κέντρου ελέγχου που προέρχονται από το κέντρο ελέγχου. Σε αυτήν την περίπτωση, ο ψηφιακός υπολογιστής εκτελεί τους ίδιους υπολογισμούς όπως και κατά τη διάρκεια των εργασιών μάχης. Η λειτουργία ενεργοποιείται με εναλλαγή του ROC σε λειτουργία προσομοιωτή χρησιμοποιώντας το διακόπτη "BR-KS-Tr" στη μονάδα KI-2202V στην καμπίνα του εξοπλισμού. 3.7. Λειτουργία ελέγχου ελέγχου Χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της απόδοσης του ψηφιακού υπολογιστή. Ταυτόχρονα, εκτελείται πρόγραμμα ελέγχου ελέγχου στον ψηφιακό υπολογιστή, διασφαλίζοντας ότι ελέγχεται η λειτουργικότητα διαφόρων ψηφιακών συσκευών υπολογιστή. Η λειτουργία ενεργοποιείται μετακινώντας τον διακόπτη «Combat work - Control test» στη θέση «Control test». 1. Σκοπός, σύνθεση του ψηφιακού υπολογιστή και κύρια χαρακτηριστικά απόδοσης του ψηφιακού υπολογιστή «Plamya-KV» 113 2. Καθήκοντα που επιλύονται από τον ψηφιακό υπολογιστή προς το συμφέρον του συστήματος αεράμυνας S-200. 115 3. Τρόποι λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή. 116 3.1. Λειτουργία αναμονής 116 3.2. Λειτουργία εκπαίδευσης προσδιορισμού στόχου 116 3. 3. Αυτόματη λειτουργία παρακολούθησης στόχου 117 Η ουσία της εισαγωγής rts με βάση ένα γνωστό ύψος στόχου είναι η εξής. Στον ψηφιακό υπολογιστή, με βάση τη γνωστή τιμή της γωνίας ανύψωσης στόχου ((ts) (στη λειτουργία AC3 (το ts εισάγεται στον ψηφιακό υπολογιστή) και το εύρος rts, το ύψος στόχου προσδιορίζεται 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / (2R), 117 όπου rts είναι το εύρος κλίσης προς τον στόχο, 117 ec - γωνία ανύψωσης στόχου, 117 R - ακτίνα της Γης. 117 Hz - έξοδος στον επιλογέα υψομέτρου. Εάν ο χειριστής γνωρίζει την τιμή του ύψους στόχου ( για παράδειγμα, σύμφωνα με το PRV-13(17) ή άλλα δεδομένα), τότε η τιμή rts χρησιμοποιώντας το τιμόνι ρυθμίζεται έτσι ώστε η τιμή ύψους στη συσκευή να συμπίπτει με τη γνωστή 117 3.4 λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης για μια ενεργή πηγή παρεμβολών 117 Ενεργοποιείται όταν το ROC αλλάζει σε λειτουργία "Παρεμβολή" 117 3.5 Λειτουργία ψηφιακού υπολογιστή για προσδιορισμό στόχου 118 3.6 Λειτουργία προσομοιωτή 118 3.7 Λειτουργία ελέγχου ελέγχου 118

μυστικό

Θέμα. TsVM "Plamya-KV" και μετατροπή

συσκευές

Γενικές πληροφορίες για τον ψηφιακό υπολογιστή “Plamya-KV”.

Ερωτήσεις μελέτης:

1. Σκοπός, σύνθεση ψηφιακών υπολογιστών και κύρια τακτική και τεχνική

χαρακτηριστικά του ψηφιακού υπολογιστή.

2. Καθήκοντα επιλύθηκαν από τον ψηφιακό υπολογιστή προς όφελος του συστήματος αεράμυνας S-200V

3. Τρόποι λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή

1. Σκοπός, σύνθεση του ψηφιακού υπολογιστή και κύρια χαρακτηριστικά απόδοσης του ψηφιακού υπολογιστή «Plamya-KV»

Εικ.1. Σχέδιο των κύριων συνδέσεων του ψηφιακού υπολογιστή "P-HF"

συσκευή αποθήκευσης (συσκευή αποθήκευσης).

συσκευές ελέγχου (CU)·

Επιπλέον, ο ψηφιακός υπολογιστής περιλαμβάνει έλεγχο και βοηθητικό εξοπλισμό.

Στο AC, εκτελούνται υπολογιστικές και ορισμένες λογικές πράξεις σε αριθμούς και εντολές.

Τραπέζι 1. Κύρια τεχνικά χαρακτηριστικά

Ï apparator	Τιμή παραμέτρου	Σημείωση
Τύπος	ασύγχρονη, σειριακή-παράλληλη δράση	με παράλληλη πρόσβαση από μνήμη
Διευθυνσιοδότηση	unicast	μετάδοση και επεξεργασία πληροφοριών με σειριακό κωδικό
Σημειογραφία	δυάδικος
Λίγο βάθος	16 ψηφία
Αναπαράσταση αριθμού	κωδικός αριθμού - τροποποιήθηκε επιπλέον, 2 ψηφία με σημάδια, 14 mantissa	με ένα σταθερό σημείο πριν από το πιο σημαντικό ψηφίο
Εκτέλεση πρόσθεση, πολλαπλασιασμός	62500 op/s, 7800 op/s	Η διαίρεση πραγματοποιείται σύμφωνα με ειδική υπορουτίνα
Μνήμη	4096 Οδηγίες και σταθερές 16-bit 265 αριθμοί 16 bit	Χρησιμοποιούνται 2 κύβοι ROM και RAM
Αριθμός ομάδων	32 τυπικές λειτουργίες
Αριθμός καναλιών επικοινωνίας	4 παράλληλες λήψεις πληροφοριών 3 παράλληλες εξόδους πληροφοριών	Κανάλια 16 bit
Αριθμός σημάτων ελέγχου (ψηφιακές εντολές υπολογιστή)	4 - παλμός 9 - ρελέ	με τη μορφή πακέτων nmpulses με τη μορφή πτώσεων τάσης
Κύκλος καθηκόντων	16 μs
Συχνότητα	1 MHz
Ώρα ετοιμότητας	περισσότερο από 2 λεπτά	προκαταρκτική ενεργοποίηση των θερμοστατών MOZU 30 λεπτά νωρίτερα.
Θρέψη	αναμονή 38О V, 50 Hz λειτουργίας 115 V, 400 Hz	από δίκτυο τριφασικής τάσης. από ξεχωριστή μονάδα
Κατανάλωση ενέργειας	μέσω δικτύου 380 V - 500 VA μέσω δικτύου 115 V - 110 VA

Η μνήμη αποτελείται από μια μαγνητική μνήμη τυχαίας πρόσβασης (RAM) και μια μνήμη μόνο για ανάγνωση (ROM).

Το πρώτο προορίζεται για λήψη, αποθήκευση και έκδοση επιχειρησιακών πληροφοριών (αρχικά δεδομένα, ενδιάμεσα δεδομένα και αποτελέσματα υπολογισμού), το δεύτερο είναι για την αποθήκευση του προγράμματος υπολογισμού και την έκδοση εντολών ελέγχου σύμφωνα με το πρόγραμμα υπολογισμού. Οι σταθερές αποθηκεύονται επίσης στη ROM.

Ο έλεγχος και ο βοηθητικός εξοπλισμός του ψηφιακού υπολογιστή περιλαμβάνει:

αυτόματη συσκευή ελέγχου (ACU) - για αυτόματη παρακολούθηση της σωστής λειτουργίας του ψηφιακού υπολογιστή.

πίνακας ελέγχου (CPP) - για χειροκίνητο έλεγχο της λειτουργίας του ψηφιακού υπολογιστή σε λειτουργία ελέγχου.

πίνακας ελέγχου (CP) - για τον έλεγχο της λειτουργίας μιας συσκευής οπτικού ελέγχου (VCU), που υποδεικνύει τα περιεχόμενα των ψηφιακών καταχωρητών υπολογιστή κατά τον υπολογισμό του προγράμματος, καθώς και για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του υπολογιστή.

Η τροφοδοσία παρέχεται από τη μονάδα τροφοδοσίας (PSU) και την κύρια γεννήτρια παλμών (MPG). Το πρώτο δημιουργεί τάσεις συνεχούς ρεύματος, το δεύτερο - τους κύριους παλμούς που χρησιμοποιούνται για την παλμική τροφοδοσία τυπικών δυναμικών στοιχείων ενός ψηφιακού υπολογιστή.

Τα κύρια τεχνικά χαρακτηριστικά δίνονται στον Πίνακα 1.

2. Καθήκοντα που επιλύονται από τον ψηφιακό υπολογιστή προς όφελος του συστήματος αεράμυνας S-200.

Ο ψηφιακός υπολογιστής P-KV έχει ως αποστολή την επίλυση τριών βασικών εργασιών:

εξασφάλιση της στόχευσης των συστημάτων παρακολούθησης ROC·

υπολογισμός αρχικών δεδομένων για σκοποβολή.

διασφάλιση της λειτουργίας του καναλιού πυροδότησης στη λειτουργία «Εκπαίδευση».

Db = CC- ROC; ρε = CC- ROCDe = μιCC- μιROC; ρεrTR= rCC-rTR

ρεr = rCC-rROC; ρεTR = CC- TR

δεδομένα κέντρου ελέγχου για slave ROC (χρησιμοποιούνται κατά τη διανομή στόχων ομάδας στη λειτουργία "Master - Slave").

Στην αίθουσα ελέγχου παρέχονται τα ακόλουθα:

Συντεταγμένες τηλεόρασης τη στιγμή της εκτόξευσης του πυραύλου (TVP) (για την ένδειξη αξιωματικού εκτόξευσης).

κλίση εμβέλειας προς στόχο (για ένδειξη αξιωματικού εκτόξευσης).

εκτιμώμενος χρόνος λειτουργίας του πυραυλοκινητήρα (tdv)·

τιμή 1/2, όπου είναι η ταχύτητα προσέγγισης του πυραύλου στον στόχο.

αζιμουθιακό ηλεκτρόδιο για την αρχική φάση της πτήσης ενός πυραύλου όταν εκτοξεύεται στην μακρινή ζώνη (±b).

εντολή "Kom 3TsVM" για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία πτήσης πυραύλων στην μακρινή ζώνη.

3. Τρόποι λειτουργίας ψηφιακού υπολογιστή.

Λειτουργία αναμονής.

Λειτουργία εκπαίδευσης προσδιορισμού στόχου.

λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης στόχων (AS).

λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης μιας ενεργής πηγής παρεμβολών.

λειτουργία ψηφιακού υπολογιστή για προσδιορισμό στόχου.

λειτουργία προσομοιωτή?

έλεγχος λειτουργίας δοκιμής?

καθεστώς ρυθμιστικού ελέγχου.

Από αυτούς τους τρόπους λειτουργίας, οι πέντε πρώτοι τρόποι χρησιμοποιούνται στη διαδικασία της μάχης.

3.1. Λειτουργία αναμονής

Ρυθμίζεται από τη στιγμή της ενεργοποίησης του ψηφιακού υπολογιστή μέχρι την άφιξη των δεδομένων από την κεντρική μονάδα ελέγχου. Σε αυτήν τη λειτουργία, οι συντεταγμένες του στροβοσκοπίου ROC (τιμές bstr, estr, rstr, str) λαμβάνονται στην είσοδο του ψηφιακού υπολογιστή. Ο ψηφιακός υπολογιστής υπολογίζει εκ νέου τις σφαιρικές συντεταγμένες του στροβοσκοπίου ROC σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων και εξάγει αυτά τα δεδομένα στο κέντρο ελέγχου για την εμφάνιση του στροβοσκοπίου ROC στους δείκτες διανομής στόχου.

3.2. Λειτουργία εκπαίδευσης προσδιορισμού στόχου

Για να μειωθεί το πλάτος και ο αριθμός των ταλαντώσεων των αζιμουθιακών και ανυψωτικών αξόνων του στύλου της κεραίας κατά την επεξεργασία του κέντρου ελέγχου και την επίτευξη αναντιστοιχίας ορισμένης τιμής, ο ψηφιακός υπολογιστής παράγει ειδικά σήματα πέδησης.

3.3. Αυτόματη λειτουργία παρακολούθησης στόχου

Η ουσία της εισαγωγής rts με βάση ένα γνωστό ύψος στόχου είναι η εξής. Στον ψηφιακό υπολογιστή, με βάση τη γνωστή τιμή της γωνίας ανύψωσης στόχου (ec) (στη λειτουργία AC3, το ec εισάγεται στον ψηφιακό υπολογιστή) και το εύρος rts, προσδιορίζεται το ύψος στόχου

Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R),

όπου rts είναι το εύρος κλίσης προς τον στόχο.

ec - γωνία ανύψωσης στόχου.

R είναι η ακτίνα της Γης.

3.4. Λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης για ενεργή πηγή παρεμβολής.

Ενεργοποιείται όταν το ROC μεταβεί στη λειτουργία "Παρεμβολή".

Σε αυτήν τη λειτουργία, πρέπει να επιλυθούν οι ίδιες εργασίες όπως και στη λειτουργία προορισμού AC. Ωστόσο, κατά την παρακολούθηση μιας πηγής ενεργών παρεμβολών, το ROC καθορίζει μόνο τις γωνιακές συντεταγμένες του στόχου. Οι συντεταγμένες rts και s που λείπουν, απαραίτητες για την επίλυση του προβλήματος της συνάντησης ενός πυραύλου με στόχο, είτε υπολογίζονται από τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου είτε υπολογίζονται στον ψηφιακό υπολογιστή με παράταση σύμφωνα με τα δεδομένα που λαμβάνονται στον ψηφιακό υπολογιστή πριν η εμφάνιση παρεμβολών. Εάν λείπουν τα δεδομένα του κέντρου ελέγχου και η επέκταση δεν έχει πραγματοποιηθεί, αλλά το AC του στόχου για τα b και e είναι, τότε το κέντρο r στη λειτουργία "MD" (τοπικοί αισθητήρες) εισάγεται σύμφωνα με το γνωστό ύψος του στόχου ( όπως στην προηγούμενη περίπτωση), και το κεντρικό σημείο εισάγεται στον ψηφιακό υπολογιστή στη λειτουργία "Δείκτης χειρός"

3.5. Λειτουργία ψηφιακού υπολογιστή για προσδιορισμό στόχου

3.6. Λειτουργία προσομοιωτή

3.7. Λειτουργία δοκιμής ελέγχου

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ, ΣΥΝΤΑΓΜΑΤΑ ΤΟΥ ΕΘΝΟΥΣ ΚΑΙ Η ΝΕΑ ΠΕΡΙΗΓΗΣΗ ΤΟΥ “Πενάλ-Καλ”. .... .......................................... 113

2. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ, ΔΥΣΚΟΛΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ Η ΤΕΡΜΑΤΙΚΗ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΤΟΥ S-200................................. .................................................. ........ ............ 115

3. Αντιδράσεις του κόσμου................................................ .......................................................... ...................................................... .......................................... 116

3.1. Αντίδραση................................................. ................................................................ .......................... ................................ ................................ ................. 116

3.2. Ψήφισμα της Ρωσικής Ομοσπονδίας ...................................................... ...................................................... ................................................. 116

3.3. Αντίδραση σε αυτό το θέμα................................................ .......................................................... .......................................... 117

Sósú vâvàà rö èçâåñòíâûñîòå öåëè çàkëþ÷àåòñÿ âñåäóþùåì. Σε αυτήν την περίπτωση, αυτή είναι η έννοια της λέξης ( μι ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 μι ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè...................................... . ......... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),................................... . ................................................ .......................................................... .......... ................. 117

Gãäå rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................. .......................................................... ...................................................... ..... 117

eö - óãîë ìåñòà öåëè;............................................ .......................................................... ................................................................ .......................... ................. 117

R - ðàäèóñ Çåìë................................................ .......................................................... .......................................................... ................................................. 117

Hö - αυτή είναι η έννοια της λέξης. Åñëè îïåðòðó èçâåñòíî çíà÷åíèå àûñîòû (íàïðèìÐð, ïî äàííûì Ï Rál-13(17) èëè äðógèm), øòðâàëà óñòàíèëâ εν προκειμένω, εν προκειμένω, εν προκειμένω, εν προκειμένω... ................................................ .......................................................... .......................................................... ...................... 117

3.4. Αντίδραση σε αυτό το πρόβλημα...................................................... .......................................... 117

ΑΞΙΑ ΣΤΗΝ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΤΗΣ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑΣ ΤΗΣ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑΣ................................... ...................................................... ................. ................. 117

3.5. ΕΥΘΥΝΗ ΕΥΘΥΝΗ ................................................ .......................................................... ................................................. .............. 118

3.6. Ψήφισμα της Δημοκρατίας................................................ .......................................................... ...................................................... ..................... 118

3.7. Αντίδραση της Δημοκρατίας του Κότορ................................................... .......................................................... ...................................................... ....... 118

Το NPO "Vega" στις αρχές της δεκαετίας του '60 εργάστηκε στον ενσωματωμένο ψηφιακό υπολογιστή "Plamya-VT". Το 1961, αναπτύχθηκε μια έκδοση με ζεστό αντίγραφο ασφαλείας κυκλώματος (από τα απομνημονεύματα του V.A. Torgashev), καθώς δεν ήταν δυνατό να επιτευχθεί επαρκής αξιοπιστία. Ωστόσο, η δεσμευμένη έκδοση ήταν 2,5 φορές πιο περίπλοκη και περίπου το ίδιο βαρύτερη. Λαμβάνοντας υπόψη το γεγονός ότι όλα αυτά συναρμολογήθηκαν από διακριτά στοιχεία και εντελώς χειροκίνητα... Γενικά, λόγω των απαιτήσεων του πελάτη της αεροπορικής βιομηχανίας, έπρεπε απλώς να επεξεργαστούμε την τεχνολογία παραγωγής κατά μέτωπο. Χρειάστηκαν τρία χρόνια - και η οριστική έκδοση του Flame-VT τέθηκε στην παραγωγή ως TsVM-264.
Μια άλλη επιλογή από εδώ:

Τον Σεπτέμβριο του 1958, ως φοιτητής 4ου έτους στο ΛΕΤΗ, άρχισα να εργάζομαι στο OKB-590. του οποίου το κύριο καθήκον ήταν να αναπτύξει πολλά υποσχόμενα μέσα τεχνολογία υπολογιστώνγια την αεροπορία. Εκείνη την εποχή, το OKB δημιουργούσε ένα πρωτότυπο του πρώτου σοβιετικού (και του πρώτου στον κόσμο) ψηφιακού υπολογιστή ημιαγωγού BTsVM "Plamya-VT". Έχοντας περάσει από όλα τα στάδια εργασίας με αυτό το δείγμα, ξεκινώντας από τον εντοπισμό σφαλμάτων των κύριων εξαρτημάτων και συσκευών και τελειώνοντας με την ανάπτυξη στοιχείων λογισμικό, όταν αποφοίτησα από το ινστιτούτο το 1961, θεωρήθηκα καθιερωμένος, έμπειρος ειδικός στον τομέα της ψηφιακής τεχνολογίας υπολογιστών, αν και το δίπλωμά μου απαριθμούσε την ειδικότητα «αυτοματισμός και τηλεμηχανική». Πίσω το 1960, με οδηγίες του επικεφαλής του Γραφείου Σχεδιασμού V.I. Lanerdin, ανέπτυξα μια έκδοση του ενσωματωμένου ψηφιακού υπολογιστή με αυξημένη αξιοπιστία. Από τους υπολογισμούς που πραγματοποιήθηκαν προέκυψε ότι η αξιοπιστία θα έπρεπε να έχει αυξηθεί κατά τουλάχιστον δύο τάξεις μεγέθους. Ωστόσο, η αύξηση του εξοπλισμού κατά 2,5 φορές θεωρήθηκε πολύ υψηλή τιμή και το έργο δεν υλοποιήθηκε. Αλλά ήταν ακριβώς λόγω της χαμηλής αξιοπιστίας που η μεταφορά του ψηφιακού ψηφιακού υπολογιστή σε μαζική παραγωγή καθυστέρησε κατά 3 χρόνια και έγινε μόνο το 1964 με το όνομα TsVM-264. Και στο μέλλον για τους ίδιους λόγους δεν έφτασε σε μάχιμες μονάδες. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι ο πρώτος σοβιετικός ψηφιακός υπολογιστής αυξημένης αξιοπιστίας, Argon-17, εμφανίστηκε μόλις το 1978.

Ο ενσωματωμένος ψηφιακός υπολογιστής "Flame" συναρμολογήθηκε πλήρως σε μια διακριτή βάση ημιαγωγών - διόδους και τρανζίστορ υψηλής συχνότητας. Αυτός ο υπολογιστής έχει ταχύτητα 62 χιλιάδες op./s (για λειτουργίες μητρώου-καταχώρισης) και 31 χιλιάδες op./s (για λειτουργίες μητρώου-μνήμης), RAM χωρητικότητας 256 λέξεων 16-bit και ROM χωρητικότητας 8Kx16 bit. MTBF - 200 ώρες, βάρος εξοπλισμού - 330 kg, κατανάλωση ισχύος - 2000 W. Με βάση τον ενσωματωμένο ψηφιακό υπολογιστή "Plamya-263", το "Plamya-264" αναπτύχθηκε και παρήχθη μαζικά για το ανθυποβρυχιακό συγκρότημα "Berkut-142" του αεροσκάφους Tu-142.

(Βίκυ)
Επιπλέον, ακόμη και στο Orbit-1, το οποίο μπορεί να ονομαστεί ο άμεσος διάδοχος του TsVM-264 (*1), χρησιμοποιήθηκαν γενικά διακριτά στοιχεία. Αν και εξωτικά συσκευασμένο -

Ως εκ τούτου, η ΟΚΒ «Ηλεκτροαυτοματικά» στο εργαστήριο της βασικής βάσης λογικών στοιχείων του BCVM, υπό την ηγεσία του επικεφαλής της Β.Ε. εργασία αναζήτησηςσχετικά με τη δημιουργία μικρομινιατούρων στοιχείων για τον υπολογιστή οχήματος δεύτερης γενιάς, ο οποίος έλαβε το όνομα - υπολογιστής οχήματος "Orbita" (εφεξής Orbita).

Θα πρέπει αμέσως να σημειωθεί ότι οι εποχούμενοι υπολογιστές δεύτερης γενιάς (ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα των ενσωματωμένων υπολογιστών δεύτερης γενιάς είναι η χρήση μικρομονάδων ως σχεδιαστικής και τεχνολογικής λύσης για τα στοιχεία της κύριας λογικής βάσης) σχημάτισαν δύο γενιές: την πρώτη γενιά Orbita- 1 - σε μικρομονάδες δικής μας σχεδίασης και παραγωγής PI-64 και PI -65 και της δεύτερης γενιάς Orbita-10 - σε υβριδικά μικροσυσκευές λεπτής μεμβράνης Trapezia-3 που αναπτύχθηκαν από την OKB-857 μαζί με τη NIITT και παράγονται από το εργοστάσιο Angstrem (και τα δύο στο Zelenograd).

Η διαδικασία κατασκευής των δυναμικών στοιχείων PI-64 και PI-65 φαίνεται στο Σχήμα,. Όπως φαίνεται ξεκάθαρα, τα ηλεκτροραδιοστοιχεία αρχικά στερεώνονται με συγκόλληση σε παράλληλους αγώγιμους διαύλους, οι οποίοι στη συνέχεια συνδέονται με μια ταινία πολυβινυλοχλωριδίου (μη εύφλεκτη) που χρησιμεύει ως πλαίσιο. Ηλεκτρικά κυκλώματαΟι μονάδες σχηματίζονται με στοχευμένη διάτρηση ορισμένων θέσεων αγώγιμων ζυγών.

Στη συνέχεια, τα κενά της μονάδας τυλίγονται σε μια σπείρα και στερεώνονται σε μια μονωτική βάση με καλώδια για την εγκατάσταση μονάδων σε σανίδες. Οι μονάδες γεμίζονται με βερνίκι ανθεκτικό στην υγρασία ή επιπλέον μονώνονται με μια ένωση. Είναι δυνατές διάφορες επιλογές για αυτήν την προστασία από την υγρασία. Η χρήση της νέας τεχνολογίας για δυναμικά στοιχεία βελτίωσε σημαντικά τα χαρακτηριστικά του ενσωματωμένου υπολογιστή και κατέστησε δυνατή την υλοποίηση της πρώτης γενιάς του ενσωματωμένου υπολογιστή δεύτερης γενιάς - Orbita-1.
...

Και αν πάρουμε τη σειρά 102/116, όπως στο Gnome-A (που στην πραγματικότητα αναπτύχθηκε στο NIIRE, GK Lyakhovich E.M.); Γενικά, η κατάσταση με τη βάση στοιχείων και τη διάδοση πληροφοριών σχετικά με αυτήν, πολλαπλασιαζόμενη με τις τμηματικές αποχρώσεις ανταγωνισμού και ελέγχου και διανομής... NIIRE - MinRadioProm, και OKB-857 είναι ήδη MinAviaProm...
Αλλά η μάζα, ακόμη και αν ληφθεί υπόψη ο πλεονασμός, θα μπορούσε να μειωθεί τουλάχιστον κατά ένα τρίτο.

Σχετικά με το θέμα του 1957 Path ως άλλη επιλογή - Primary Chips και "Computer" E1488-21. Αλλά το πρόβλημα, όπως αποδεικνύεται περαιτέρω από τα εισαγωγικά, βρίσκεται στην ημερομηνία έναρξης της ανάπτυξης - οι ψηφιακοί υπολογιστές άρχισαν να κατασκευάζονται σε μια συγκεκριμένη έκδοση αεροσκάφους στα τέλη του 1959, και η σειρά 102/116 είναι ακόμα 1962 και αργότερα . Αν και, λαμβάνοντας υπόψη το χρονοδιάγραμμα ανάπτυξης και εντοπισμού σφαλμάτων του συστήματος...

-----------------
*1

...
Ο κατασκευαστής του συγκροτήματος ήταν το Υπουργείο Ραδιοβιομηχανίας του Λένινγκραντ NIIRE (εφεξής «Leninets»), η ψηφιακή μηχανή ανατέθηκε στο Υπουργείο Αεροπορικής Βιομηχανίας του Λένινγκραντ OKB-857 (το σύγχρονο όνομα είναι FSUE «St. Petersburg OKB «Electroavtomatika» με το όνομα P. A. Efimov», εφεξής καλούμενη OKB «Electroautomatics»).
Η επιλογή του OKB-857 δεν ήταν τυχαία - για αρκετά χρόνια πραγματοποίησε με επιτυχία τον σχεδιασμό αναλογικών υπολογιστών ελέγχου πυρός αέρα για βαρέα αεροσκάφη των General Designers
A. N. Tupolev, S. V. Ilyushina, O. K. Antonova, V. M. Myasishchev και απέκτησε εμπειρία στον τομέα της τεχνολογίας υπολογιστών.
...
Στην αρχή αυτής της εργασίας ήταν μια ομάδα κορυφαίων ειδικών με επικεφαλής τον επικεφαλής του OKB-857, τον επικεφαλής σχεδιαστή V. I. Lanerdin: V. S. Vasiliev, M. I. Shmaenok, S. N. Guryanov, I. B. Vaisman, L. P Gorokhov, V. I. Khilko, O. V. Kizik, O. V. Kulikov, B. E. Fradkin και κάποιοι άλλοι.
Ως πρωτότυπο επιλέχθηκε ο ψηφιακός υπολογιστής "Flame VT", η ανάπτυξη του οποίου πραγματοποιήθηκε στο NII-17 του Υπουργείου Ραδιοβιομηχανίας στο τμήμα του επικεφαλής σχεδιαστή Karmanov.
Με βάση και γύρω από αυτό το έργο, μέχρι το 1960 το OKB-857 είχε σχηματίσει μια ομάδα που σχεδίασε και παρήγαγε το 1964 τα πρώτα πρωτότυπα ψηφιακών υπολογιστών επί του σκάφους, με τη βοήθεια των οποίων θα μπορούσε να ξεκινήσει η ενσωμάτωση του ενσωματωμένου εξοπλισμού και οι εργαστηριακές και πτητικές δοκιμές. να διεξάγεται.
Ως εκ τούτου, θεωρούμε ότι φέτος – το 1964 – είναι η χρονιά γέννησης του πρώτου ψηφιακού υπολογιστή της εγχώριας αεροπορίας. Ο επικεφαλής σχεδιαστής αυτού του ενσωματωμένου υπολογιστή είναι ο Viktor Iosifovich Lanerdin, ο επικεφαλής του OKB-857.
...

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ

...
Οι εργασίες για το σύστημα Berkut ξεκίνησαν στο Ερευνητικό Ινστιτούτο του Λένινγκραντ-131 της Κρατικής Επιτροπής Ραδιοηλεκτρονικής τον Δεκέμβριο του 1959 και διεξήχθησαν υπό την ηγεσία πρώτα του V. S. Shumeiko και στη συνέχεια των A. M. Gromov και P. A. Iovlev. Συνολικά, περισσότερα από δέκα ερευνητικά ινστιτούτα και γραφεία σχεδιασμού συμμετείχαν στη δημιουργία του Berkut.
...
Το Berkut PPS συνδέθηκε με μεγάλο αριθμό αισθητήρων που μέτρησαν τις παραμέτρους πτήσης του αεροσκάφους και τη χωρική του θέση, καθώς και με το σύστημα πλοήγησης πτήσης Put-4B-2K, τον αυτόματο πιλότο AP-6E, την αυτόματη ραδιοπυξίδα ARK-B και άλλο υλικό και όργανα.μέσα. Όλος αυτός ο εξοπλισμός συνδυάστηκε σε ένα ενιαίο σύνολο χρησιμοποιώντας τον ενσωματωμένο ψηφιακό ηλεκτρονικό υπολογιστή TsVM-264 (Chief Designer V.I. Lanerdin), ο οποίος υποτίθεται ότι παρέχει αυτοματισμό για την επίλυση προβλημάτων πλοήγησης και τακτικής, συμπεριλαμβανομένης της χρήσης όπλων επί του σκάφους. Αφού ο πλοηγός-χειριστής εισήγαγε τα αρχικά δεδομένα, ο ψηφιακός υπολογιστής υπολόγισε την πιθανότητα να χτυπήσει τον στόχο με τον επιλεγμένο τύπο όπλου, οι πόρτες του θαλάμου φορτίου άνοιξαν αυτόματα και βόμβες ή τορπίλες έπεσαν την κατάλληλη στιγμή. Εκείνη την εποχή, η δημιουργία ενός τόσο άκρως αυτοματοποιημένου συστήματος ήταν σίγουρα ένα σημαντικό τεχνικό επίτευγμα. Δυστυχώς, η αξιοπιστία ορισμένων στοιχείων του αποδείχθηκε σε πολύ χαμηλό επίπεδο και η ανάπτυξή τους χρειάστηκε τόσο μεγάλο χρονικό διάστημα που τελικά το διδακτικό προσωπικό έγινε ηθικά απαρχαιωμένο.
...

...
Κυβερνητικό διάταγμα για την ανάπτυξη του μελλοντικού ανθυποβρυχιακού αεροσκάφους Il-38 με σταθμό αναζήτησης και στόχευσης Berkut (SPS), που αποτελείται από σταθμός ραντάρ(ραντάρ) και πολλοί διαφορετικοί αισθητήρες, οι πληροφορίες από τους οποίους υποβλήθηκαν σε επεξεργασία χρησιμοποιώντας τον ενσωματωμένο ψηφιακό υπολογιστή TsVM-264, δημοσιεύτηκαν στις 18 Ιουνίου 1960. Το έγγραφο απαιτούσε να παρουσιαστεί ένα πρωτότυπο του οχήματος για δοκιμή το δεύτερο τρίμηνο του 1962.
...
Τον Σεπτέμβριο του 1962, απογειώθηκε το δεύτερο πρωτότυπο του Il-38. Η εγκατάσταση του εξοπλισμού Berkut στο όχημα, σε συνδυασμό με ένα σύστημα πτήσης και πλοήγησης χρησιμοποιώντας το TsVM-264, ολοκληρώθηκε μόλις στις 16 Μαρτίου 1963 και οι δοκιμές του πλήρως εξοπλισμένου οχήματος ξεκίνησε τον Απρίλιο του επόμενου έτους .
...

...
Σύμφωνα με το ψήφισμα της Κεντρικής Επιτροπής του ΚΚΣΕ και του Υπουργικού Συμβουλίου της 11ης Δεκεμβρίου 1959 αρ. 1335-594, η ανάπτυξη του εξοπλισμού επί του σκάφους για το σύστημα αναζήτησης και ανίχνευσης RGAS για το υποβρύχιο Berkut ανατέθηκε στη NII -131 MRP, και ο NII-753 MSP ορίστηκε υπεύθυνος για τη δημιουργία σημαδούρων.
...
Ενσωματωμένος πίνακας ελέγχου υπολογιστή

Ολόκληρο τηλεχειριστήριο

...
τα κύρια στοιχεία του διδακτικού προσωπικού συνδυάζονται χρησιμοποιώντας έναν ψηφιακό υπολογιστή TsVM-264, που αναπτύχθηκε από μια ομάδα με επικεφαλής τον V.I. Lanerdina. Είναι το μηχάνημα σχεδιασμένο με βάση τον ψηφιακό υπολογιστή «Plamya-VT», που δημιουργήθηκε ταυτόχρονα από το NII-1; SCRE για αυτοματοποίηση επίλυσης προβλημάτων πλοήγησης αεροσκαφών.
...
Το TsVM-264 είναι ένα ειδικό μηχάνημα ελέγχου μιας διεύθυνσης με δυαδικό σύστημα αριθμών. Ταχύτητα μηχανής σύγχρονες έννοιεςείναι μικρή και ανέρχεται σε μόλις 62 χιλιάδες πράξεις όπως προσθήκη.
...
Το βάρος της μηχανής με πλαίσιο φτάνει τα 450 κιλά.

Ο ψηφιακός υπολογιστής εκπέμπει σήματα στην πλακέτα σήματος που βρίσκεται στον πίνακα οργάνων των πιλότων: «Φτάστε στο δεδομένο υψόμετρο». «Ο ψηφιακός υπολογιστής είναι ελαττωματικός» κ.λπ.
...

...
Ο υπολογιστής είναι πλήρως συναρμολογημένος σε μια διακριτή βάση ημιαγωγών, χωρίς τη χρήση μικροκυκλωμάτων και μικροσυσκευών - μόνο σε τρανζίστορ και διόδους υψηλής συχνότητας και η μνήμη του μηχανήματος βρίσκεται σε δακτυλίους φερρίτη. Η εγκατάσταση πραγματοποιείται σε πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων μονής και μονής όψης.
...

...
Μνήμη ενός επιπέδου. Προγραμματισμός σε κωδικούς μηχανών Ανάπτυξη προγραμμάτων σε διερμηνείς και πίνακες ελέγχου
...

Φωτογραφία από το Zavalov scAvenger

ROM

SKB-4 NII-131

Δημιουργήθηκε με βάση το OKB-287. Εξειδικεύεται στην ανάπτυξη ηλεκτρονικών συστημάτων για ναυτική ανθυποβρυχιακή αεροπορία. Ανάπτυξη συστημάτων αναζήτησης και παρατήρησης: PPS "Berkut" για Il-38 με TsVM-264, "Berkut-95" για Tu-142.

Το 1956-63 Έχουν δημιουργηθεί συστήματα ραδιοασφαλειών για UAV.

Ch. σχεδιαστής (1959-64) - V.S. Shuneyko (απεβίωσε).

Υπεύθυνος αρχηγός (1959-64) - Β.Σ. Shuneyko. Κεφάλι (1964-71-) - Α.Μ. Γκρόμοφ, (-1982) - Ε.Ι. Νεστέροφ.

Ch. σχεδιαστές: (1964-72) - Ν.Α. Iovlev (διδακτικό προσωπικό αεροπορίας), (1969) - A.M. Γκρόμοφ (Μπερκούτ).

...
Το TsVM-264 (σε ανάπτυξη TsVM-262) έχει σχεδιαστεί με βάση τον ψηφιακό υπολογιστή "Flame-HELICOPTER", που δημιουργήθηκε ταυτόχρονα από το NII-17 GKRE και προορίζεται να αυτοματοποιήσει την επίλυση προβλημάτων πλοήγησης αεροσκαφών.
...

Οι ενσωματωμένοι υπολογιστές πρώτης και δεύτερης γενιάς χρησιμοποιούσαν μια μοναδική εξωτερική αναλογική διεπαφή σύμφωνα με το πρότυπο 847AT, που περιέχει ADC και DAC - τόσο για σήματα πληροφοριών από συσκευές όσο και για σήματα ελέγχου από τον ενσωματωμένο υπολογιστή
...
Στο Orbit-20, ένα μηχάνημα τρίτης γενιάς, εκτός από τα αναλογικά, ένα τυποποιημένο ψηφιακό κανάλι GOST 18977-73 (ARINC-429), ακτινικό, σειριακό, με ταχύτητα 48 kbit/sec (σε μεταγενέστερες τροποποιήσεις 200 kbit/sec).
Η έκδοση του GOST από το 1979, που εφαρμόστηκε ήδη στην τέταρτη γενιά των ενσωματωμένων υπολογιστών, καθόρισε ταχύτητες 500 και 1000 kbit/s
...
Η ανάπτυξη του ψηφιακού ψηφιακού υπολογιστή 4ης γενιάς ξεκίνησε επίσημα το 1982.
...
Εκτός από το GOST 18977-79, άρχισαν να χρησιμοποιούν κανάλια πολλαπλών megabit GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B).
...