Ποια είναι τα μοντέλα Glonass; Gps vs Glonass: ποιο σύστημα είναι καλύτερο. Σύντομη περιγραφή της έννοιας του ενιαίου διαφορικού συστήματος

Για μεγάλο χρονικό διάστημα, το παγκόσμιο σύστημα γεωεντοπισμού GPS, που δημιουργήθηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες, ήταν το μόνο διαθέσιμο στους απλούς χρήστες. Αλλά ακόμη και αν ληφθεί υπόψη το γεγονός ότι η ακρίβεια των πολιτικών συσκευών ήταν αρχικά χαμηλότερη σε σύγκριση με τα στρατιωτικά ανάλογα, ήταν επαρκής τόσο για την πλοήγηση όσο και για την παρακολούθηση των συντεταγμένων των αυτοκινήτων.

Ωστόσο, η Σοβιετική Ένωση ανέπτυξε το δικό της σύστημα προσδιορισμού συντεταγμένων, γνωστό σήμερα ως GLONASS. Παρά την παρόμοια αρχή λειτουργίας (χρησιμοποιείται ο υπολογισμός των χρονικών διαστημάτων μεταξύ των σημάτων από δορυφόρους), το GLONASS έχει σοβαρές πρακτικές διαφορές από το GPS, τόσο λόγω των συνθηκών ανάπτυξης όσο και της πρακτικής εφαρμογής.

• Το GLONASS είναι πιο ακριβές σε συνθήκες βόρειες περιοχές . Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι σημαντικές στρατιωτικές ομάδες της ΕΣΣΔ, και στη συνέχεια της Ρωσίας, βρίσκονταν ακριβώς στο βόρειο τμήμα της χώρας. Επομένως, η μηχανική του GLONASS υπολογίστηκε λαμβάνοντας υπόψη την ακρίβεια σε τέτοιες συνθήκες.
• Για αδιάλειπτη λειτουργία του συστήματος GLONASSδεν απαιτούνται διορθωτικοί σταθμοί. Για την παροχή Ακρίβεια GPS, των οποίων οι δορυφόροι είναι ακίνητοι σε σχέση με τη Γη, απαιτείται μια αλυσίδα γεωστατικών σταθμών για την παρακολούθηση αναπόφευκτων αποκλίσεων. Με τη σειρά τους, οι δορυφόροι GLONASS είναι κινητοί σε σχέση με τη Γη, επομένως το πρόβλημα της διόρθωσης των συντεταγμένων απουσιάζει αρχικά.

Για πολιτική χρήση, αυτή η διαφορά είναι αισθητή. Για παράδειγμα, στη Σουηδία πριν από 10 χρόνια, το GLONASS χρησιμοποιήθηκε ενεργά, παρά τη μεγάλη ποσότητα ήδη υπάρχοντος εξοπλισμού GPS. Ένα σημαντικό μέρος της επικράτειας αυτής της χώρας βρίσκεται στα γεωγραφικά πλάτη του ρωσικού Βορρά και τα πλεονεκτήματα του GLONASS σε τέτοιες συνθήκες είναι προφανή: όσο χαμηλότερη είναι η κλίση του δορυφόρου προς τον ορίζοντα, τόσο πιο ακριβείς μπορούν να υπολογιστούν οι συντεταγμένες και η ταχύτητα κίνησης με ίση ακρίβεια στην εκτίμηση των χρονικών διαστημάτων μεταξύ των σημάτων τους (που ορίζονται από τον εξοπλισμό πλοηγού).

Ποιο είναι λοιπόν καλύτερο;

Αρκεί να αξιολογήσουμε την αγορά των σύγχρονων συστημάτων τηλεματικής για να λάβουμε τη σωστή απάντηση σε αυτό το ερώτημα. Με τη χρήση σύνδεσης με δορυφόρους GPS και GLONASS ταυτόχρονα σε ένα σύστημα πλοήγησης ή ασφάλειας, μπορούν να επιτευχθούν τρία κύρια πλεονεκτήματα.

• Υψηλή ακρίβεια. Το σύστημα, αναλύοντας τα τρέχοντα δεδομένα, μπορεί να επιλέξει τα πιο σωστά από τα διαθέσιμα. Για παράδειγμα, στο γεωγραφικό πλάτος της Μόσχας, το GPS παρέχει πλέον μέγιστη ακρίβεια, ενώ στο Μούρμανσκ το GLONASS θα γίνει ο ηγέτης σε αυτήν την παράμετρο.
• Μέγιστη αξιοπιστία. Και τα δύο συστήματα λειτουργούν σε διαφορετικά κανάλια, επομένως, όταν αντιμετωπίζουν εσκεμμένα παρεμβολές ή παρεμβολές από ξένους στην εμβέλεια GPS (όπως στο πιο συνηθισμένο), το σύστημα θα διατηρήσει τη δυνατότητα γεωτοποθέτησης μέσω του δικτύου GLONASS.
• Ανεξαρτησία. Δεδομένου ότι τόσο το GPS όσο και το GLONASS είναι αρχικά στρατιωτικά συστήματα, ο χρήστης ενδέχεται να αντιμετωπίσει στέρηση πρόσβασης σε ένα από τα δίκτυα. Για να γίνει αυτό, ο προγραμματιστής χρειάζεται μόνο να εισαγάγει περιορισμούς λογισμικού στην εφαρμογή του πρωτοκόλλου επικοινωνίας. Για τον Ρώσο καταναλωτή, το GLONASS γίνεται, σε κάποιο βαθμό, με εφεδρικό τρόποεργασία σε περίπτωση μη διαθεσιμότητας GPS.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα συστήματα Caesar Satellite που προσφέρουμε, σε όλες τις τροποποιήσεις, χρησιμοποιούν διπλή γεωτοποθεσία, συμπληρωμένη από συντεταγμένες παρακολούθησης από σταθμούς βάσης κυψελοειδείς επικοινωνίες.

Πώς λειτουργεί πραγματικά αξιόπιστη γεωγραφική τοποθεσία

Ας δούμε τη λειτουργία ενός αξιόπιστου συστήματος παρακολούθησης GPS/GLONASS χρησιμοποιώντας το Cesar Tracker A ως παράδειγμα.

Το σύστημα βρίσκεται σε κατάσταση αναστολής λειτουργίας, δεν μεταδίδει δεδομένα σε κυψελοειδές δίκτυοκαι απενεργοποιώντας τους δέκτες GPS και GLONASS. Αυτό είναι απαραίτητο για να εξοικονομήσετε τον μέγιστο δυνατό πόρο της ενσωματωμένης μπαταρίας, αντίστοιχα, για να εξασφαλίσετε τη μεγαλύτερη αυτονομία του συστήματος που προστατεύει το αυτοκίνητό σας. Στις περισσότερες περιπτώσεις, η μπαταρία διαρκεί 2 χρόνια. Εάν πρέπει να εντοπίσετε το αυτοκίνητό σας, για παράδειγμα, εάν κλαπεί, πρέπει να επικοινωνήσετε με το κέντρο ασφαλείας Caesar Satellite. Οι υπάλληλοί μας αλλάζουν το σύστημα σε ενεργή κατάσταση και λαμβάνουν δεδομένα σχετικά με τη θέση του αυτοκινήτου.

Κατά τη μετάβαση στην ενεργή λειτουργία, τρεις ανεξάρτητες διεργασίες συμβαίνουν ταυτόχρονα:

• Πυροδοτήθηκε Δέκτης GPS, αναλύοντας τις συντεταγμένες χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα γεωεντοπισμού σας. Εάν εντοπιστούν λιγότεροι από τρεις δορυφόροι μέσα σε μια δεδομένη χρονική περίοδο, το σύστημα θεωρείται μη διαθέσιμο. Οι συντεταγμένες προσδιορίζονται χρησιμοποιώντας το κανάλι GLONASS με παρόμοιο τρόπο.
• Ο ιχνηλάτης συγκρίνει δεδομένα και από τα δύο συστήματα. Εάν έχει εντοπιστεί επαρκής αριθμός δορυφόρων σε καθέναν, ο ιχνηλάτης επιλέγει τα δεδομένα που θεωρεί πιο αξιόπιστα και ακριβή. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα σε περίπτωση ενεργών ηλεκτρονικών αντίμετρων - εμπλοκή ή αντικατάσταση του σήματος GPS.
• Η μονάδα GSM επεξεργάζεται δεδομένα γεωγραφικής τοποθέτησης μέσω LBS (κυψελοειδείς σταθμοί βάσης). Αυτή η μέθοδος θεωρείται η λιγότερο ακριβής και χρησιμοποιείται μόνο εάν δεν είναι διαθέσιμα τόσο το GPS όσο και το GLONASS.

Ετσι, σύγχρονο σύστημαΗ παρακολούθηση έχει τριπλή αξιοπιστία, χρησιμοποιώντας τρία συστήματα γεωεντοπισμού χωριστά. Αλλά, φυσικά, είναι η υποστήριξη GPS/GLONASS στη σχεδίαση του tracker που εξασφαλίζει τη μέγιστη ακρίβεια.

Εφαρμογή σε συστήματα παρακολούθησης

Σε αντίθεση με τα beacons, τα συστήματα παρακολούθησης που χρησιμοποιούνται σε επαγγελματικά οχήματα παρακολουθούν συνεχώς τη θέση του οχήματος και την τρέχουσα ταχύτητά του. Με αυτήν την εφαρμογή, τα πλεονεκτήματα της διπλής γεωτοποθέτησης GPS/GLONASS αποκαλύπτονται ακόμη πληρέστερα. Η αντιγραφή συστημάτων επιτρέπει:

• υποστήριξη παρακολούθησης σε περίπτωση βραχυπρόθεσμων προβλημάτων με τη λήψη σήματος από GPS ή GLONASS.
• διατηρούν υψηλή ακρίβεια ανεξάρτητα από την κατεύθυνση της πτήσης. Χρησιμοποιώντας ένα σύστημα όπως το CS Logistic GLONASS PRO, μπορείτε να εκτελείτε με σιγουριά πτήσεις από την Chukotka προς το Rostov-on-Don, διατηρώντας τον πλήρη έλεγχο των μεταφορών σε όλη τη διαδρομή.
• προστασία των επαγγελματικών οχημάτων από το άνοιγμα και την κλοπή. Οι διακομιστές Caesar Satellite λαμβάνουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την ώρα και την ακριβή τοποθεσία του αυτοκινήτου.
• να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά τους αεροπειρατές. Το σύστημα αποθηκεύει εσωτερική μνήμηο μέγιστος δυνατός όγκος δεδομένων ακόμα κι αν το κανάλι επικοινωνίας με τον διακομιστή δεν είναι εντελώς διαθέσιμο. Οι πληροφορίες αρχίζουν να μεταδίδονται με την παραμικρή διακοπή εμπλοκής ραδιοφώνου.

Επιλέγοντας ένα σύστημα GPS/GLONASS, παρέχετε στον εαυτό σας τις καλύτερες δυνατότητες εξυπηρέτησης και ασφάλειας σε σύγκριση με συστήματα που χρησιμοποιούν μόνο μία από τις μεθόδους γεωεντοπισμού.

Η ιδέα του εντοπισμού αντικειμένων χρησιμοποιώντας τεχνητούς δορυφόρους της Γης ήρθε στο μυαλό των Αμερικανών στη δεκαετία του 1950. Ωστόσο, ο σοβιετικός δορυφόρος ώθησε τους επιστήμονες.

Ο Αμερικανός φυσικός Richard Kershner συνειδητοποίησε ότι αν γνωρίζετε τις συντεταγμένες στο έδαφος, μπορείτε να μάθετε την ταχύτητα του σοβιετικού διαστημικού σκάφους. Εδώ ξεκίνησε η ανάπτυξη του προγράμματος, το οποίο αργότερα έγινε γνωστό ως GPS - το παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού θέσης. Το 1974, ο πρώτος αμερικανικός δορυφόρος εκτοξεύτηκε σε τροχιά. Αρχικά αυτό το έργο προοριζόταν για τα στρατιωτικά τμήματα.

Πώς λειτουργεί ο γεωγραφικός εντοπισμός

Ας δούμε τα χαρακτηριστικά της γεωτοποθέτησης χρησιμοποιώντας το παράδειγμα ενός κανονικού ιχνηλάτη. Μέχρι την ενεργοποίηση, η συσκευή βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής, η μονάδα GPS GLONASS είναι απενεργοποιημένη. Αυτή η επιλογή παρέχεται για εξοικονόμηση φόρτισης μπαταρίας και αύξηση της περιόδου διάρκεια ζωής μπαταρίαςσυσκευές.

Κατά την ενεργοποίηση, εκκινούνται τρεις διεργασίες ταυτόχρονα:

• Ο δέκτης GPS αρχίζει να αναλύει τις συντεταγμένες χρησιμοποιώντας το ενσωματωμένο πρόγραμμα. Εάν ανιχνευθούν τρεις δορυφόροι αυτήν τη στιγμή, το σύστημα θεωρείται μη διαθέσιμο. Το ίδιο συμβαίνει και με το GLONASS.
• εάν ένας ιχνηλάτης (για παράδειγμα, ένας πλοηγός) υποστηρίζει μονάδες δύο συστημάτων, τότε η συσκευή αναλύει τις πληροφορίες που λαμβάνει και από τους δύο δορυφόρους. Μετά διαβάζει τις πληροφορίες που θεωρεί αξιόπιστες.
• εάν την κατάλληλη στιγμή τα σήματα και των δύο συστημάτων δεν είναι διαθέσιμα, τότε το GSM είναι ενεργοποιημένο. Αλλά τα δεδομένα που λαμβάνονται με αυτόν τον τρόπο θα είναι ανακριβή.

Επομένως, όταν αναρωτιέστε τι να επιλέξετε – GPS ή GLONASS, επιλέξτε εξοπλισμό που υποστηρίζει δύο δορυφορικά συστήματα. Τα μειονεκτήματα του ενός από αυτά θα καλυφθούν από το άλλο. Έτσι, σήματα από 18-20 δορυφόρους είναι διαθέσιμα στον δέκτη ταυτόχρονα. Αυτό εξασφαλίζει καλό επίπεδο και σταθερότητα σήματος και ελαχιστοποιεί τα σφάλματα.

Κόστος υπηρεσίας παρακολούθησης GPS και GLONASS

Διάφοροι παράγοντες επηρεάζουν το τελικό κόστος του εξοπλισμού:

• χώρα κατασκευαστή·
• ποια συστήματα πλοήγησης χρησιμοποιούνται
• ποιότητα υλικών και πρόσθετες λειτουργίες.
• συντήρηση λογισμικού.

Η πιο οικονομική επιλογή είναι ο εξοπλισμός κινεζικής κατασκευής. Η τιμή ξεκινά από 1000 ρούβλια. Ωστόσο, δεν πρέπει να περιμένετε ποιοτική εξυπηρέτηση. Για τέτοιου είδους χρήματα, ο ιδιοκτήτης θα λάβει περιορισμένη λειτουργικότητα και μικρή διάρκεια ζωής.

Το επόμενο τμήμα εξοπλισμού είναι οι Ευρωπαίοι κατασκευαστές. Το ποσό ξεκινά από 5.000 ρούβλια, αλλά σε αντάλλαγμα ο αγοραστής λαμβάνει σταθερό λογισμικό και προηγμένες λειτουργίες.

Οι Ρώσοι κατασκευαστές προσφέρουν αρκετά οικονομικά αποδοτικό εξοπλισμό σε λογικές τιμές. Οι τιμές για εγχώριους ιχνηλάτες ξεκινούν από 2.500 ρούβλια.

Ένα ξεχωριστό στοιχείο εξόδων είναι η συνδρομή και η πληρωμή για πρόσθετες υπηρεσίες. Μηνιαίο τέλος για εγχώριες εταιρείες - 400 ρούβλια. Οι Ευρωπαίοι κατασκευαστές ανοίγουν πρόσθετες επιλογές για ένα επιπλέον «νόμισμα».

Θα πρέπει επίσης να πληρώσετε για την εγκατάσταση του εξοπλισμού. Κατά μέσο όρο, η εγκατάσταση σε ένα κέντρο εξυπηρέτησης θα κοστίσει 1.500 ρούβλια.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του GLONASS και του GPS

Τώρα ας δούμε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα κάθε συστήματος.

Οι δορυφόροι GPS δεν εμφανίζονται σχεδόν καθόλου στο νότιο ημισφαίριο, ενώ το GLONASS εκπέμπει σήματα στη Μόσχα, τη Σουηδία και τη Νορβηγία. Η ευκρίνεια του σήματος είναι υψηλότερη στο αμερικανικό σύστημα χάρη στους 27 ενεργούς δορυφόρους. Η διαφορά στο σφάλμα «παίζει στα χέρια» των αμερικανικών δορυφόρων. Για σύγκριση: η ανακρίβεια του GLONASS είναι 2,8 μ., του GPS είναι 1,8 μ. Ωστόσο, αυτός είναι ένας μέσος αριθμός. Η καθαρότητα των υπολογισμών εξαρτάται από τη θέση των δορυφόρων σε τροχιά. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι συσκευές είναι παραταγμένες με τέτοιο τρόπο ώστε να αυξάνεται ο βαθμός εσφαλμένου υπολογισμού. Αυτή η κατάσταση συμβαίνει και στα δύο συστήματα.

Περίληψη

Ποιος θα κερδίσει λοιπόν στη σύγκριση GPS εναντίον GLONASS; Αυστηρά μιλώντας, οι πολίτες δεν ενδιαφέρονται για τους δορυφόρους που χρησιμοποιεί ο εξοπλισμός πλοήγησής τους. Και τα δύο συστήματα είναι δωρεάν και βρίσκονται στο ανοιχτή πρόσβαση. Μια λογική λύση για τους προγραμματιστές θα ήταν η αμοιβαία ενοποίηση των συστημάτων. Σε αυτήν την περίπτωση, ο ιχνηλάτης θα έχει τον απαιτούμενο αριθμό συσκευών στο «ορατικό του πεδίο» ακόμη και σε αντίξοες καιρικές συνθήκες και παρεμβολές με τη μορφή πολυώροφων κτιρίων.

GPS και GLONASS. Βίντεο σχετικά με το θέμα

Οι χάρτινοι χάρτες της περιοχής έχουν αντικατασταθεί από ηλεκτρονικούς χάρτες, στους οποίους η πλοήγηση πραγματοποιείται με δορυφορικό σύστημα GPS. Από αυτό το άρθρο θα μάθετε πότε εμφανίστηκε η δορυφορική πλοήγηση, τι είναι τώρα και τι την περιμένει στο εγγύς μέλλον.

Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, οι στολίσκοι των ΗΠΑ και της Βρετανίας είχαν ένα ισχυρό ατού - το σύστημα πλοήγησης LORAN χρησιμοποιώντας ραδιοφάρους. Στο τέλος των εχθροπραξιών, πολιτικά πλοία «φιλοδυτικών» χωρών έλαβαν την τεχνολογία που είχαν στη διάθεσή τους. Μια δεκαετία αργότερα, η ΕΣΣΔ έθεσε σε λειτουργία την απάντησή της - το σύστημα πλοήγησης Chaika, που βασίζεται σε ραδιοφάρους, εξακολουθεί να χρησιμοποιείται σήμερα.

Αλλά η πλοήγηση στην ξηρά έχει σημαντικά μειονεκτήματα: το ανώμαλο έδαφος γίνεται εμπόδιο και η επίδραση της ιονόσφαιρας επηρεάζει αρνητικά τον χρόνο μετάδοσης του σήματος. Εάν η απόσταση μεταξύ του ραδιοφάρου πλοήγησης και του πλοίου είναι πολύ μεγάλη, το σφάλμα στον προσδιορισμό των συντεταγμένων μπορεί να μετρηθεί σε χιλιόμετρα, κάτι που είναι απαράδεκτο.

Οι επίγειοι ραδιοφάροι αντικαταστάθηκαν από συστήματα δορυφορικής πλοήγησης για στρατιωτικούς σκοπούς, το πρώτο από τα οποία, το American Transit (άλλο όνομα για το NAVSAT), ξεκίνησε το 1964. Έξι δορυφόροι χαμηλής τροχιάς εξασφάλισαν ακρίβεια προσδιορισμού συντεταγμένων έως και διακόσια μέτρα.

Το 1976, η ΕΣΣΔ ξεκίνησε ένα παρόμοιο στρατιωτικό σύστημα πλοήγησης, το Cyclone, και τρία χρόνια αργότερα, ένα πολιτικό σύστημα που ονομάζεται Cicada. Το μεγάλο μειονέκτημα των πρώιμων συστημάτων δορυφορικής πλοήγησης ήταν ότι μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν μόνο για λίγογια μία ώρα. Οι δορυφόροι χαμηλής τροχιάς, και μάλιστα σε μικρό αριθμό, δεν ήταν σε θέση να παρέχουν ευρεία κάλυψη σήματος.

GPS vs. GLONASS

Το 1974, ο Στρατός των ΗΠΑ εκτόξευσε σε τροχιά τον πρώτο δορυφόρο του τότε νέου συστήματος πλοήγησης NAVSTAR, το οποίο αργότερα μετονομάστηκε σε GPS (Global Positioning System). Στα μέσα της δεκαετίας του 1980, η τεχνολογία GPS επετράπη να χρησιμοποιείται από πολιτικά πλοία και αεροσκάφη, αλλά για μεγάλο χρονικό διάστημα ήταν σε θέση να παρέχουν πολύ λιγότερο ακριβή εντοπισμό θέσης από τα στρατιωτικά. Ο εικοστός τέταρτος δορυφόρος GPS, ο τελευταίος που απαιτείται για την πλήρη κάλυψη της επιφάνειας της Γης, εκτοξεύτηκε το 1993.

Το 1982, η ΕΣΣΔ παρουσίασε την απάντησή της - ήταν η τεχνολογία GLONASS (Global Navigation Satellite System). Ο τελευταίος 24ος δορυφόρος GLONASS μπήκε σε τροχιά το 1995, αλλά η μικρή διάρκεια ζωής των δορυφόρων (τρία έως πέντε χρόνια) και η ανεπαρκής χρηματοδότηση για το έργο έθεσαν το σύστημα εκτός λειτουργίας για σχεδόν μια δεκαετία. Ήταν δυνατή η αποκατάσταση της παγκόσμιας κάλυψης GLONASS μόνο το 2010.

Για να αποφευχθούν τέτοιες αποτυχίες, τόσο το GPS όσο και το GLONASS χρησιμοποιούν πλέον 31 δορυφόρους: 24 κύριους και 7 εφεδρικούς, όπως λένε, για κάθε ενδεχόμενο. Οι σύγχρονοι δορυφόροι πλοήγησης πετούν σε υψόμετρο περίπου 20 χιλιομέτρων και καταφέρνουν να κάνουν κύκλους γύρω από τη Γη δύο φορές την ημέρα.

Πώς λειτουργεί το GPS

Ο εντοπισμός θέσης στο δίκτυο GPS πραγματοποιείται με μέτρηση της απόστασης από τον δέκτη σε πολλούς δορυφόρους, η θέση των οποίων είναι επακριβώς γνωστή την τρέχουσα χρονική στιγμή. Η απόσταση από τον δορυφόρο μετριέται πολλαπλασιάζοντας την καθυστέρηση του σήματος με την ταχύτητα του φωτός.
Η επικοινωνία με τον πρώτο δορυφόρο παρέχει πληροφορίες μόνο για το εύρος των πιθανών θέσεων του δέκτη. Η τομή δύο σφαιρών θα δώσει έναν κύκλο, τρία - δύο σημεία και τέσσερα - το μόνο σωστό σημείο στον χάρτη. Ο πλανήτης μας χρησιμοποιείται συχνότερα ως μία από τις σφαίρες, που επιτρέπει την τοποθέτηση μόνο σε τρεις αντί για τέσσερις δορυφόρους. Θεωρητικά, η ακρίβεια εντοπισμού θέσης GPS μπορεί να φτάσει τα 2 μέτρα (στην πράξη, το σφάλμα είναι πολύ μεγαλύτερο).

Κάθε δορυφόρος στέλνει ένα μεγάλο σύνολο πληροφοριών στον δέκτη: ακριβής χρόνος και διόρθωσή του, αλμανάκ, δεδομένα εφημερίς και ιονόσφαιρες παράμετροι. Απαιτείται ακριβές σήμα χρόνου για τη μέτρηση της καθυστέρησης μεταξύ αποστολής και λήψης.

Οι δορυφόροι πλοήγησης είναι εξοπλισμένοι με ρολόγια καισίου υψηλής ακρίβειας, ενώ οι δέκτες είναι εξοπλισμένοι με πολύ λιγότερο ακριβή ρολόγια χαλαζία. Επομένως, για έλεγχο της ώρας, γίνεται επαφή με έναν επιπλέον (τέταρτο) δορυφόρο.

Αλλά τα ρολόγια καισίου μπορούν επίσης να κάνουν λάθη, επομένως ελέγχονται με ρολόγια υδρογόνου που είναι τοποθετημένα στο έδαφος. Για κάθε δορυφόρο, η διόρθωση χρόνου υπολογίζεται ξεχωριστά στο κέντρο ελέγχου του συστήματος πλοήγησης, η οποία στη συνέχεια αποστέλλεται στον δέκτη μαζί με την ακριβή ώρα.

Ένα άλλο σημαντικό στοιχείο του συστήματος δορυφορικής πλοήγησης είναι το ημερολόγιο, το οποίο είναι ένας πίνακας παραμέτρων δορυφορικής τροχιάς για τον επόμενο μήνα. Το αλμανάκ, καθώς και η διόρθωση χρόνου, υπολογίζονται στο κέντρο ελέγχου.

Οι δορυφόροι μεταδίδουν επίσης μεμονωμένα δεδομένα εφημερίσεως, βάσει των οποίων υπολογίζονται οι τροχιακές αποκλίσεις. Και δεδομένου ότι η ταχύτητα του φωτός δεν είναι σταθερή πουθενά εκτός από το κενό, πρέπει να ληφθεί υπόψη η καθυστέρηση του σήματος στην ιονόσφαιρα.

Η μετάδοση δεδομένων στο δίκτυο GPS πραγματοποιείται αυστηρά σε δύο συχνότητες: 1575,42 MHz και 1224,60 MHz. Διαφορετικοί δορυφόροι εκπέμπουν στην ίδια συχνότητα, αλλά χρησιμοποιούν διαίρεση κώδικα CDMA. Δηλαδή, το δορυφορικό σήμα είναι απλώς θόρυβος, ο οποίος μπορεί να αποκωδικοποιηθεί μόνο εάν έχετε τον κατάλληλο κωδικό PRN.

Η παραπάνω προσέγγιση επιτρέπει υψηλή ατρωσία θορύβου και χρήση στενού εύρους συχνοτήτων. Ωστόσο, μερικές φορές οι δέκτες GPS εξακολουθούν να πρέπει να αναζητούν δορυφόρους για μεγάλο χρονικό διάστημα, κάτι που προκαλείται από διάφορους λόγους.

Πρώτον, ο δέκτης αρχικά δεν γνωρίζει πού βρίσκεται ο δορυφόρος, αν απομακρύνεται ή πλησιάζει και ποια είναι η μετατόπιση συχνότητας του σήματος του. Δεύτερον, η επαφή με έναν δορυφόρο θεωρείται επιτυχής μόνο όταν λαμβάνεται ένα πλήρες σύνολο πληροφοριών από αυτόν. Η ταχύτητα μετάδοσης δεδομένων στο δίκτυο GPS σπάνια υπερβαίνει τα 50 bps. Και μόλις διακοπεί το σήμα λόγω ραδιοπαρεμβολών, η αναζήτηση ξεκινά ξανά.

Το μέλλον της δορυφορικής πλοήγησης

Τώρα το GPS και το GLONASS χρησιμοποιούνται ευρέως για ειρηνικούς σκοπούς και, στην πραγματικότητα, είναι εναλλάξιμα. Τα πιο πρόσφατα τσιπ πλοήγησης υποστηρίζουν και τα δύο πρότυπα επικοινωνίας και συνδέονται με εκείνους τους δορυφόρους που βρίσκονται πρώτοι.

Το αμερικανικό GPS και το ρωσικό GLONASS απέχουν πολύ από τα μόνα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης στον κόσμο. Για παράδειγμα, η Κίνα, η Ινδία και η Ιαπωνία έχουν αρχίσει να αναπτύσσουν τα δικά τους δορυφορικά συστήματα που ονομάζονται BeiDou, IRNSS και QZSS, αντίστοιχα, τα οποία θα λειτουργούν μόνο εντός των χωρών τους και επομένως απαιτούν σχετικά μικρό αριθμό δορυφόρων.

Αλλά ίσως το μεγαλύτερο ενδιαφέρον είναι το έργο Galileo, το οποίο αναπτύσσεται από την Ευρωπαϊκή Ένωση και θα πρέπει να ξεκινήσει με πλήρη δυναμικότητα πριν από το 2020. Αρχικά, το Galileo σχεδιάστηκε ως ένα καθαρά ευρωπαϊκό δίκτυο, αλλά χώρες στη Μέση Ανατολή και τη Νότια Αμερική έχουν ήδη εκφράσει την επιθυμία τους να συμμετάσχουν στη δημιουργία του. Έτσι, μια «τρίτη δύναμη» μπορεί σύντομα να εμφανιστεί στην παγκόσμια αγορά CLO. Εάν αυτό το σύστημα είναι συμβατό με τα υπάρχοντα, και πιθανότατα θα είναι, οι καταναλωτές θα ωφεληθούν μόνο - η ταχύτητα αναζήτησης δορυφόρων και η ακρίβεια εντοπισμού θέσης θα πρέπει να αυξηθούν.

Σήμερα είναι δύσκολο να βρεθεί ένας τομέας κοινωνικοοικονομικής ανάπτυξης στον οποίο δεν θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν οι υπηρεσίες δορυφορικής πλοήγησης. Η πιο σχετική εφαρμογή των τεχνολογιών GLONASS παραμένει στη βιομηχανία μεταφορών, συμπεριλαμβανομένης της θαλάσσιας και ποτάμιης ναυσιπλοΐας, των αεροπορικών και χερσαίων μεταφορών. Παράλληλα, σύμφωνα με τους ειδικούς, περίπου το 80% του εξοπλισμού πλοήγησης χρησιμοποιείται στις οδικές μεταφορές.

ΜΕΤΑΦΟΡΙΚΗ ΕΞΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ

Ένας από τους κύριους τομείς εφαρμογής της δορυφορικής πλοήγησης είναι η παρακολούθηση μεταφορών. Αυτή η υπηρεσία είναι πιο σημαντική για βιομηχανικές, κατασκευαστικές και μεταφορικές επιχειρήσεις. Ο εξοπλισμός πλοήγησης που λαμβάνει σήματα από το σύστημα GLONASS σας επιτρέπει να προσδιορίσετε τη θέση του οχήματος, ενδείξεις αισθητήρες μέτρησηςμπορεί να εξασφαλίσει τόσο την ασφάλεια της μεταφοράς επιβατών όσο και την ευκολία και βελτιστοποίηση της λειτουργίας των επαγγελματικών οχημάτων και να εξαλείψει την ακατάλληλη χρήση του. Η εφαρμογή του συστήματος επιτρέπει στους ιδιοκτήτες στόλου να μειώσουν το κόστος συντήρησής τους κατά 20-30% σε 4-6 μήνες.

Μία από τις τεχνολογίες που εφαρμόζονται στη Ρωσία με βάση τη δορυφορική πλοήγηση είναι το Ευφυές Σύστημα Μεταφορών (ITS). Περιλαμβάνει την παρακολούθηση της μεταφοράς επικίνδυνων, μεγάλων και βαρέων φορτίων, την παρακολούθηση του προγράμματος εργασίας και ανάπαυσης των οδηγών, τη διαχείριση και αποστολή της μεταφοράς επιβατών και την ενημέρωση των επιβατών των αστικών συγκοινωνιών.

Η αποτελεσματικότητα της χρήσης υπηρεσιών δορυφορικής πλοήγησης στις επίγειες μεταφορές μπορεί να αξιολογηθεί σύμφωνα με τα ακόλουθα κριτήρια:

• μείωση του αριθμού των τροχαίων ατυχημάτων, καθώς και των θανάτων και των τραυματισμών σε τροχαία ατυχήματα, μείωση του χρόνου απόκρισης σε τροχαία ατυχήματα·
• μείωση του χρόνου ταξιδιού, αύξηση της ελκυστικότητας των μέσων μαζικής μεταφοράς·
• βελτίωση της ποιότητας των δαπανών των κονδυλίων του προϋπολογισμού.

Σύμφωνα με ειδικούς, λόγω της εισαγωγής ευφυών συστημάτων μεταφορών, η αύξηση του ΑΕΠ της Ρωσίας θα μπορούσε να φτάσει το 4-5% ετησίως.

Οι δημοτικές και δημόσιες συγκοινωνίες των εδαφών Altai, Krasnodar, Krasnoyarsk, Stavropol, Khabarovsk, Astrakhan, Belgorod, Vologda, Kaluga, Kurgan, Magadan, Moscow, Nizhny Novgorod, Novosibirsk, Penza, Rostov, Samara είναι εξοπλισμένες με τεχνολογίες παρακολούθησης και πλοήγησης και πληροφοριών με βάση τις υπηρεσίες του συστήματος GLONASS , τις περιοχές Saratov, Tambov, Tyumen, τη Μόσχα, τις δημοκρατίες της Mordovia, Tatarstan, Chuvashia. Στη Ρωσία συνολικά, τα στοιχεία ITS έχουν εφαρμοστεί και λειτουργούν αποτελεσματικά σε περισσότερες από 100 πόλεις.

ΨΑΞΕ ΚΑΙ ΣΩΣΕ

Εξοπλισμός που λαμβάνει σήματα από δορυφόρους πλοήγησης εγκαθίσταται σε ασθενοφόρα, καθώς και οχήματαΥπηρεσίες του Υπουργείου Εκτάκτων Καταστάσεων. Η υποστήριξη χρόνου συντονισμού που βασίζεται σε δορυφορικά δεδομένα επιτρέπει σε ομάδες γιατρών και διασωστών να φτάνουν πιο γρήγορα σε χώρους έκτακτης ανάγκης για να παρέχουν βοήθεια στα θύματα. Χρησιμοποιώντας το GLONASS, παρακολουθείται η θέση και η κίνηση ομάδων πυροσβεστών.

Ένα από τα ενδεικτικά παραδείγματα χρήσης της παγκόσμιας δορυφορικής πλοήγησης προς το συμφέρον της σωτηρίας ανθρώπινων ζωών είναι το σύστημα ERA-GLONASS (απόκριση έκτακτης ανάγκης σε περίπτωση ατυχήματος). Το κύριο καθήκον του είναι να προσδιορίσει το γεγονός ενός τροχαίου ατυχήματος και να διαβιβάσει δεδομένα στον διακομιστή απόκρισης. Σε περίπτωση σύγκρουσης ενός αυτοκινήτου, το τερματικό πλοήγησης και τηλεπικοινωνιών που είναι εγκατεστημένο σε αυτό καθορίζει αυτόματα τις συντεταγμένες, δημιουργεί μια σύνδεση με το κέντρο διακομιστή του συστήματος παρακολούθησης και μεταδίδει δεδομένα σχετικά με το ατύχημα μέσω καναλιών κινητής επικοινωνίας στον χειριστή. Αυτά τα δεδομένα καθιστούν δυνατό τον προσδιορισμό της φύσης και της σοβαρότητας ενός ατυχήματος και την άμεση ανταπόκριση από ασθενοφόρα. Η χρήση των δεδομένων του Παγκόσμιου Δορυφορικού Συστήματος Πλοήγησης μέσω του ERA-GLONASS μπορεί να μειώσει σημαντικά το ποσοστό θνησιμότητας από τραυματισμούς που προέρχονται από τροχαία ατυχήματα.

Ένας άλλος τομέας εφαρμογής του GLONASS προς το συμφέρον της σωτηρίας ανθρώπινων ζωών είναι ο συνδυασμός της παγκόσμιας δορυφορικής πλοήγησης με το Διεθνές Σύστημα Έρευνας και Διάσωσης COSPAS-SARSAT. Αυτή η λειτουργία παρέχεται στο διαστημόπλοιο πλοήγησης Glonass-K τελευταίας γενιάς. Ήδη στο στάδιο των δοκιμών πτήσης, ο δορυφόρος Glonass-K Νο. 11 τον Μάρτιο του 2012, μέσω ενός επαναλήπτη αυτού του συστήματος, μετέδωσε σήμα κινδύνου για συντριβή καναδικού ελικοπτέρου, χάρη στο οποίο το πλήρωμα σώθηκε.

ΠΡΟΣΩΠΙΚΗ ΠΛΟΗΓΗΣΗ

Τα chipset με δέκτες πλοήγησης GLONASS χρησιμοποιούνται σε smartphone, tablet, ψηφιακές κάμερες, συσκευές γυμναστικής, φορητές συσκευές παρακολούθησης, φορητοί υπολογιστές, πλοηγοί, ρολόγια, γυαλιά και άλλες συσκευές. Η προσωπική πλοήγηση γίνεται η κύρια περιοχή εφαρμογής για τις τεχνολογίες δορυφορικής πλοήγησης.

Η χρήση των τεχνολογιών GNSS έχει συμβάλει στην εμφάνιση εντελώς νέων αθλητικών και υπαίθριων δραστηριοτήτων. Ένα παράδειγμα αυτού είναι το geocaching - ένα τουριστικό παιχνίδι που χρησιμοποιεί συστήματα δορυφορικής πλοήγησης, το σκοπό του οποίου είναι να βρείτε κρυφές μνήμες κρυμμένες από άλλους συμμετέχοντες στο παιχνίδι. Ένα άλλο νέο άθλημα geotagging είναι οι αγώνες cross-country χρησιμοποιώντας προκαθορισμένες δορυφορικές συντεταγμένες.

Ένας πολλά υποσχόμενος τομέας εφαρμογής των τεχνολογιών GLONASS είναι κοινωνικά συστήματαπαροχή βοήθειας σε άτομα με αναπηρίες ή μικρά παιδιά. Χρησιμοποιώντας εξοπλισμό πλοήγησης με φωνητική διεπαφή, ένας τυφλός μπορεί να καθορίσει την πορεία του προς ένα κατάστημα, κλινική κ.λπ. Οι κάτοχοι τέτοιων συσκευών μπορούν, σε περίπτωση κινδύνου ή απότομης επιδείνωσης της υγείας, να προκαλέσουν επείγουσα βοήθειαπατώντας το κουμπί πανικού. Ένας προσωπικός δορυφορικός ανιχνευτής μπορεί να βοηθήσει τους γονείς να παρακολουθούν την τοποθεσία του παιδιού τους στο διαδίκτυο για να παρακολουθούν την ασφάλειά τους.

ΑΕΡΟΠΟΡΙΑ

Στην αεροπορία, οι δέκτες πλοήγησης είναι ενσωματωμένοι σε συστήματα αεροναυτιλίας που παρέχουν πλοήγηση διαδρομής και προσεγγίσεις προσγείωσης σε δύσκολες καιρικές συνθήκες. Η δορυφορική πλοήγηση έχει μεγάλη σημασία για τη διασφάλιση της προσγείωσης μικρών αεροσκαφών σε μη εξοπλισμένα αεροδρόμια. Τα συστήματα πλοήγησης που βασίζονται στο GLONASS αυξάνουν την ασφάλεια της πλοήγησης με ελικόπτερο και αυξάνουν την ακρίβεια της πλοήγησης των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων.

ΥΔΑΤΙΚΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑ

Η χρήση τεχνολογιών GNSS για θαλάσσιους/ποτάμιους σκοπούς στη Ρωσία πλησιάζει το 100%. Η χωρητικότητα της ρωσικής αγοράς υπολογίζεται σε 18.560 μονάδες θαλάσσιων μεταφορών, συμπεριλαμβανομένων φορτηγών και επιβατηγών ποταμών και θαλάσσιων πλοίων. Οι τεχνολογίες GLONASS χρησιμοποιούνται στη ναυτιλία κατά την καθοδήγηση σκαφών και τους ελιγμούς δύσκολες συνθήκες(κλειδαριές, λιμάνια, κανάλια, στενά, συνθήκες πάγου), πλοήγηση σε εσωτερικές πλωτές οδούς, παρακολούθηση και καταγραφή του στόλου, επιχειρήσεις διάσωσης.

Η αύξηση της κυκλοφορίας κατά μήκος της Βόρειας Θαλάσσιας Διαδρομής, η οποία μπορεί να μειώσει σημαντικά τον χρόνο παράδοσης των εμπορευμάτων από την περιοχή Ασίας-Ειρηνικού στην Ευρώπη, οδηγεί σε αύξηση της έντασης της ναυτιλίας σε μια περιοχή με εξαιρετικά δύσκολες κλιματικές συνθήκες. Σε συνθήκες καταιγίδων και πυκνής ομίχλης, είναι δύσκολο να διασφαλιστεί η ασφάλεια της κυκλοφορίας των πλοίων χωρίς δορυφορική πλοήγηση.

ΓΕΩΔΕΣΙΑ ΚΑΙ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΑ

Οι τεχνολογίες GLONASS χρησιμοποιούνται στο κτηματολόγιο πόλεων και γης, στον σχεδιασμό και τη διαχείριση της εδαφικής ανάπτυξης και στην ενημέρωση τοπογραφικών χαρτών. Η χρήση των τεχνολογιών GLONASS επιταχύνει και μειώνει το κόστος δημιουργίας χαρτών και ενημέρωσης τους - σε ορισμένες περιπτώσεις, δεν χρειάζονται δαπανηρές αεροφωτογραφίες ή τοπογραφικές έρευνες έντασης εργασίας. ΣΕ Ρωσική ΟμοσπονδίαΟ τρέχων όγκος της αγοράς γεωδαιτικού εξοπλισμού βάσει GNSS υπολογίζεται σε 2,3 χιλιάδες μονάδες.

ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ

Η επιστημονική κοινότητα χρησιμοποιεί ενεργά δεδομένα πλοήγησης για παρατηρήσεις και έρευνες της Γης. Το GLONASS προωθεί την ανάπτυξη μεθόδων και εργαλείων που έχουν σχεδιαστεί για την επίλυση θεμελιωδών προβλημάτων της γεωδυναμικής, το σχηματισμό του συστήματος συντεταγμένων της Γης, την κατασκευή ενός μοντέλου της Γης, τη μέτρηση της παλίρροιας, των ρευμάτων και της στάθμης της θάλασσας, τον προσδιορισμό και τον συγχρονισμό του χρόνου, τον εντοπισμό πετρελαιοκηλίδων και την ανάκτηση γης μετά από διάθεση επικίνδυνων αποβλήτων.

Τα σήματα πλοήγησης από το διαστημόπλοιο GLONASS παίζουν σημαντικό ρόλο στη μελέτη των σεισμικών διεργασιών. Χρησιμοποιώντας δορυφορικά δεδομένα, είναι δυνατό να καταγραφούν οι διαδικασίες μετατόπισης των τεκτονικών πλακών με μεγαλύτερη ακρίβεια από ό,τι μέσω επίγειου εξοπλισμού. Επιπλέον, οι διαταραχές στην ιονόσφαιρα, που καταγράφηκαν με δορυφόρους πλοήγησης, παρέχουν στους επιστήμονες δεδομένα σχετικά με τις κινήσεις του φλοιού της γης που πλησιάζουν. Έτσι, η παγκόσμια δορυφορική πλοήγηση καθιστά δυνατή την πρόβλεψη των σεισμών και την ελαχιστοποίηση των συνεπειών τους για τον άνθρωπο. Οι τεχνολογίες που βασίζονται στο GLONASS βοηθούν επίσης στην παρακολούθηση του αυτοκινήτου και σιδηροδρόμωνσε χιονοστιβάδες σε ορεινές περιοχές.

ΔΙΑΣΤΗΜΙΚΗ ΠΛΟΗΓΗΣΗ

Στη διαστημική βιομηχανία, οι τεχνολογίες GLONASS χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση οχημάτων εκτόξευσης, τον ακριβή προσδιορισμό των τροχιών των διαστημικών σκαφών, τον προσανατολισμό ενός διαστημικού σκάφους σε σχέση με τον Ήλιο και για την ακριβή παρατήρηση, τον έλεγχο και τον προσδιορισμό στόχων των συστημάτων πυραυλικής άμυνας.

Ειδικότερα, ο ακόλουθος εξοπλισμός είναι εξοπλισμένος με εξοπλισμό δορυφορικής πλοήγησης GLONASS ή GLONASS/GPS: το όχημα εκτόξευσης Proton-M, το όχημα εκτόξευσης Soyuz, τα ανώτερα στάδια Breeze, Fregat, DM και το διαστημικό σκάφος Meteor-M. , «Ionosphere» , «Canopus-ST», «Condor-E», «Bars-M», «Lomonosov», καθώς και σιδηροδρομικά κινητά συγκροτήματα που χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά οχημάτων εκτόξευσης και εξαρτημάτων καυσίμου πυραύλων.

Στη διαστημική βιομηχανία, ένας μεγάλος αριθμός έργων απαιτεί γνώση υψηλής ακρίβειας των τροχιών διαστημικών σκαφών κατά την επίλυση προβλημάτων τηλεπισκόπησης της Γης, αναγνώρισης, χαρτογράφησης, παρακολούθησης συνθηκών πάγου, καταστάσεων έκτακτης ανάγκης, καθώς και στον τομέα της μελέτης της Γης και τον παγκόσμιο ωκεανό, χτίζοντας ένα δυναμικό μοντέλο υψηλής ακρίβειας του γεωειδούς, δυναμικά μοντέλα υψηλής ακρίβειας της ιονόσφαιρας και της ατμόσφαιρας. Ταυτόχρονα, απαιτείται η ακρίβεια της γνώσης της θέσης των αντικειμένων σε επίπεδο αρκετών εκατοστών· ειδικές μέθοδοι επεξεργασίας μετρήσεων του συστήματος GLONASS από δέκτες που βρίσκονται στο διαστημόπλοιο μπορούν να λύσουν με επιτυχία αυτό το πρόβλημα.

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ

Στη Ρωσία, οι τεχνολογίες GLONASS χρησιμοποιούνται στην παρακολούθηση του κατασκευαστικού εξοπλισμού, καθώς και στην παρακολούθηση της μετατόπισης του οδοστρώματος, στην παρακολούθηση παραμορφώσεων γραμμικών σταθερών αντικειμένων και σε συστήματα ελέγχου για εξοπλισμό οδοποιίας.

Οι υπηρεσίες δορυφορικής πλοήγησης βοηθούν στον προσδιορισμό της θέσης των γεωγραφικών αντικειμένων με ακρίβεια εκατοστών κατά την τοποθέτηση αγωγών πετρελαίου και φυσικού αερίου, ηλεκτρικών γραμμών και διευκρίνισης παραμέτρων εδάφους κατά την κατασκευή κτιρίων και κατασκευών και την κατασκευή δρόμων. Σύμφωνα με εγχώριους και ξένους ειδικούς, η χρήση του GLONASS αυξάνει την απόδοση των κατασκευαστικών και κτηματολογικών εργασιών κατά 30-40%.

Η χρήση των υπηρεσιών GLONASS σάς επιτρέπει να μεταδίδετε γρήγορα πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση πολύπλοκων μηχανικών κατασκευών και δυνητικά επικίνδυνων αντικειμένων, όπως φράγματα, γέφυρες, σήραγγες, βιομηχανικές επιχειρήσεις και πυρηνικούς σταθμούς ηλεκτροπαραγωγής. Με τη βοήθεια δορυφορικής παρακολούθησης, οι ειδικοί λαμβάνουν έγκαιρες πληροφορίες σχετικά με την ανάγκη πρόσθετης διάγνωσης αυτών των δομών και την επισκευή τους.

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ

Το GLONASS χρησιμοποιείται για την προσωρινή καταγραφή των νομισματικών συναλλαγών σε συναλλαγές αποθεμάτων, νομισμάτων και εμπορευμάτων. Ο συνεχής και ακριβής τρόπος καταγραφής των μεταφορών και η δυνατότητα ιχνηλάτησής τους αποτελεί τη βάση λειτουργίας των διεθνών συστημάτων συναλλαγών για διατραπεζικές συναλλαγές. Οι μεγαλύτερες επενδυτικές τράπεζες χρησιμοποιούν το GLONASS για συγχρονισμό δίκτυα υπολογιστώνυποκαταστήματά της σε όλη τη Ρωσία. Το ενοποιημένο ανταλλακτήριο MICEX-RTS χρησιμοποιεί χρονικά σήματα GLONASS για την ακριβή καταγραφή των τιμών κατά την πραγματοποίηση συναλλαγών. Ο εξοπλισμός GLONASS, που χρησιμοποιείται για τα συμφέροντα της τηλεπικοινωνιακής υποδομής, παρέχει λύσεις στα προβλήματα συγχρονισμού των δικτύων επικοινωνίας.

ΟΠΛΑ

Το σύστημα GLONASS έχει ιδιαίτερη σημασία για την αποτελεσματικότητα της επίλυσης προβλημάτων από τις Ένοπλες Δυνάμεις και τους ειδικούς χρήστες. Το σύστημα χρησιμοποιείται για την επίλυση προβλημάτων υποστήριξης σε χρόνο συντονισμού για όλους τους τύπους και κλάδους στρατευμάτων, συμπεριλαμβανομένης της αύξησης της αποτελεσματικότητας της χρήσης όπλων υψηλής ακρίβειας, μη επανδρωμένων αεροσκαφών και επιχειρησιακής διοίκησης και ελέγχου των στρατευμάτων.

Τα δορυφορικά συστήματα εντοπισμού θέσης και πλοήγησης, που αναπτύχθηκαν αρχικά για στρατιωτικές ανάγκες, βρήκαν πρόσφατα ευρεία εφαρμογή στην πολιτική σφαίρα. Η παρακολούθηση μέσω GPS/GLONASS των μεταφορών, η παρακολούθηση ατόμων που χρειάζονται φροντίδα, η παρακολούθηση των μετακινήσεων των εργαζομένων, η παρακολούθηση ζώων, η παρακολούθηση αποσκευών, η γεωδαισία και η χαρτογραφία είναι οι κύριοι τομείς χρήσης των δορυφορικών τεχνολογιών.

Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο παγκόσμια συστήματα δορυφορικού εντοπισμού θέσης που έχουν δημιουργηθεί στις ΗΠΑ και τη Ρωσική Ομοσπονδία, και δύο περιφερειακά, που καλύπτουν την Κίνα, τις χώρες της Ευρωπαϊκής Ένωσης και μια σειρά από άλλες χώρες στην Ευρώπη και την Ασία. Η παρακολούθηση GLONASS και η παρακολούθηση GPS είναι διαθέσιμες στη Ρωσία.

Συστήματα GPS και GLONASS

Το GPS (Global Position System) είναι ένα δορυφορικό σύστημα του οποίου η ανάπτυξη ξεκίνησε στην Αμερική το 1977. Μέχρι το 1993, το πρόγραμμα είχε αναπτυχθεί και τον Ιούλιο του 1995, το σύστημα ήταν πλήρως έτοιμο. Επί του παρόντος, το διαστημικό δίκτυο GPS αποτελείται από 32 δορυφόρους: 24 κύριους, 6 εφεδρικούς. Περιφέρονται γύρω από τη Γη σε μια μεσαία-υψηλή τροχιά (20.180 km) σε έξι επίπεδα, με τέσσερις κύριους δορυφόρους στο καθένα.

Στο έδαφος υπάρχει ένας κύριος σταθμός ελέγχου και δέκα σταθμοί παρακολούθησης, τρεις από τους οποίους μεταδίδουν δεδομένα διόρθωσης στους δορυφόρους τελευταίας γενιάς, οι οποίοι τα διανέμουν σε ολόκληρο το δίκτυο.

Η ανάπτυξη του συστήματος GLONASS (Global Navigation Satellite System) ξεκίνησε στην ΕΣΣΔ το 1982. Η ολοκλήρωση των εργασιών ανακοινώθηκε τον Δεκέμβριο του 2015. Το GLONASS απαιτεί 24 δορυφόρους για να λειτουργήσει, 18 επαρκούν για να καλύψουν την επικράτεια και τη Ρωσική Ομοσπονδία και ο συνολικός αριθμός δορυφόρων που βρίσκονται σε αυτή τη στιγμήσε τροχιά (συμπεριλαμβανομένων των εφεδρικών) - 27. Κινούνται επίσης σε τροχιά μεσαίου-υψηλού, αλλά σε χαμηλότερο υψόμετρο (19.140 χλμ.), σε τρία επίπεδα, με οκτώ κύριους δορυφόρους στο καθένα.

Οι επίγειοι σταθμοί GLONASS βρίσκονται στη Ρωσία (14), στην Ανταρκτική και στη Βραζιλία (ένας η καθεμία), και σχεδιάζεται να αναπτυχθεί ένας αριθμός πρόσθετων σταθμών.

Ο προκάτοχος του GPS ήταν το σύστημα Transit, που αναπτύχθηκε το 1964 για τον έλεγχο της εκτόξευσης πυραύλων από υποβρύχια. Μπορούσε να εντοπίσει αποκλειστικά ακίνητα αντικείμενα με ακρίβεια 50 m και ο μόνος δορυφόρος ήταν ορατό μόνο για μία ώρα την ημέρα. Πρόγραμμα GPSπροηγουμένως έφερε τα ονόματα DNSS και NAVSTAR. Στην ΕΣΣΔ, η δημιουργία ενός δορυφορικού συστήματος πλοήγησης ξεκίνησε το 1967 ως μέρος του προγράμματος Cyclone.

Οι κύριες διαφορές μεταξύ των συστημάτων παρακολούθησης GLONASS και GPS:

• Οι αμερικανικοί δορυφόροι κινούνται συγχρονισμένα με τη Γη, ενώ οι ρωσικοί δορυφόροι κινούνται ασύγχρονα.
• διαφορετικά ύψη και αριθμός τροχιών.
• Οι διαφορετικές γωνίες κλίσης τους (περίπου 55° για το GPS, 64,8° για το GLONASS).
• διαφορετικές μορφές σήματος και συχνότητες λειτουργίας.

Τα οφέλη του GPS

• Το GPS είναι το παλαιότερο υπάρχον σύστημα εντοπισμού θέσης· ήταν πλήρως λειτουργικό πριν από το ρωσικό.
• Η αξιοπιστία προέρχεται από τη χρήση μεγαλύτερου αριθμού περιττών δορυφόρων.
• Ο εντοπισμός θέσης γίνεται με μικρότερο σφάλμα από το GLONASS (κατά μέσο όρο 4 m και για δορυφόρους τελευταίας γενιάς - 60–90 cm).
• Πολλές συσκευές υποστηρίζουν το σύστημα.

Πλεονεκτήματα του συστήματος GLONASS

• Η θέση των ασύγχρονων δορυφόρων σε τροχιά είναι πιο σταθερή, γεγονός που καθιστά ευκολότερο τον έλεγχό τους. Δεν απαιτούνται τακτικές ρυθμίσεις. Αυτό το πλεονέκτημασημαντικό για τους ειδικούς και όχι για τους καταναλωτές.
• Το σύστημα δημιουργήθηκε στη Ρωσία, επομένως εξασφαλίζει αξιόπιστη λήψη σήματος και ακρίβεια τοποθέτησης στα βόρεια γεωγραφικά πλάτη. Αυτό επιτυγχάνεται λόγω της μεγαλύτερης γωνίας κλίσης των δορυφορικών τροχιών.
• Το GLONASS είναι ένα εγχώριο σύστημα και θα παραμείνει διαθέσιμο στους Ρώσους εάν το GPS είναι απενεργοποιημένο.

Μειονεκτήματα του συστήματος GPS

• Οι δορυφόροι περιστρέφονται ταυτόχρονα με την περιστροφή της Γης, επομένως η ακριβής τοποθέτηση απαιτεί τη λειτουργία διορθωτικών σταθμών.
• Μια χαμηλή γωνία κλίσης δεν παρέχει καλό σήμα και ακριβή τοποθέτηση σε πολικές περιοχές και μεγάλα γεωγραφικά πλάτη.
• Το δικαίωμα ελέγχου του συστήματος ανήκει στον στρατό και μπορούν να παραμορφώσουν το σήμα ή να απενεργοποιήσουν πλήρως το GPS για πολίτες ή για άλλες χώρες σε περίπτωση σύγκρουσης μαζί τους. Επομένως, αν και το GPS για μεταφορά είναι πιο ακριβές και βολικό, το GLONASS είναι πιο αξιόπιστο.

Μειονεκτήματα του συστήματος GLONASS

• Η ανάπτυξη του συστήματος ξεκίνησε αργότερα και μέχρι πρόσφατα γινόταν με σημαντική υστέρηση έναντι των Αμερικανών (κρίση, οικονομική κατάχρηση, κλοπή).
• Ημιτελές σύνολο δορυφόρων. Η διάρκεια ζωής των ρωσικών δορυφόρων είναι μικρότερη από αυτή των αμερικανικών δορυφόρων, απαιτούν επισκευή πιο συχνά, επομένως η ακρίβεια της πλοήγησης σε ορισμένες περιοχές μειώνεται.
• Η δορυφορική παρακολούθηση οχημάτων GLONASS είναι πιο ακριβή από το GPS λόγω του υψηλού κόστους των συσκευών που είναι προσαρμοσμένες να λειτουργούν με το οικιακό σύστημα εντοπισμού θέσης.
• Ελάττωμα λογισμικόγια smartphone, PDA. Οι μονάδες GLONASS σχεδιάστηκαν για πλοηγούς. Για συμπαγή φορητές συσκευέςΣήμερα είναι πιο συνηθισμένο και προσιτή επιλογή– υποστηρίζει μόνο GPS-GLONASS ή GPS.

Περίληψη

Τα συστήματα GPS και GLONASS είναι συμπληρωματικά. Η βέλτιστη λύση είναι η δορυφορική παρακολούθηση GPS-GLONASS. Συσκευές με δύο συστήματα, για παράδειγμα, δείκτες GPS με τη μονάδα M-Plata GLONASS, παρέχουν υψηλή ακρίβεια εντοπισμού θέσης και αξιόπιστη λειτουργία. Εάν για τον εντοπισμό θέσης αποκλειστικά με χρήση GLONASS το σφάλμα είναι κατά μέσο όρο 6 m και για το GPS - 4 m, τότε όταν χρησιμοποιείτε δύο συστήματα ταυτόχρονα μειώνεται σε 1,5 m. Αλλά τέτοιες συσκευές με δύο μικροτσίπ είναι πιο ακριβές.

Το GLONASS αναπτύχθηκε ειδικά για ρωσικά γεωγραφικά πλάτη και είναι δυνητικά ικανό να παρέχει υψηλή ακρίβεια· λόγω της ανεπαρκούς στελέχωσης με δορυφόρους, το πραγματικό πλεονέκτημα εξακολουθεί να είναι η πλευρά του GPS. Τα πλεονεκτήματα του αμερικανικού συστήματος είναι η διαθεσιμότητα και η μεγάλη ποικιλία συσκευών με δυνατότητα GPS.