یک کنترل کننده سرعت چرخش با کیفیت بالا و قابل اعتماد برای موتورهای الکتریکی کموتاتور تک فاز را می توان با استفاده از قطعات معمولی در 1 بعد از ظهر ساخت. این مدار دارای یک ماژول تشخیص اضافه بار داخلی است، شروع نرم موتور کنترل شده و تثبیت کننده سرعت چرخش موتور را فراهم می کند. این دستگاه با ولتاژهای 220 و 110 ولت کار می کند.

پارامترهای فنی تنظیم کننده

• ولتاژ تغذیه: 230 ولت AC
• محدوده تنظیم: 5…99٪
• ولتاژ بار: 230 ولت / 12 آمپر (2.5 کیلو وات با رادیاتور)
• حداکثر توان بدون رادیاتور 300 وات
• سطح سر و صدای کم
• تثبیت سرعت
• شروع نرم
• ابعاد تخته: 50×60 میلی متر

نمودار شماتیک

مدار ماژول سیستم کنترل مبتنی بر یک ژنراتور پالس PWM و یک تریاک کنترل موتور است - یک طراحی مدار کلاسیک برای چنین دستگاه هایی. عناصر D1 و R1 تضمین می کنند که ولتاژ تغذیه به مقداری محدود می شود که برای تغذیه ریز مدار ژنراتور ایمن است. خازن C1 وظیفه فیلتر کردن ولتاژ تغذیه را بر عهده دارد. عناصر R3، R5 و P1 یک تقسیم کننده ولتاژ با قابلیت تنظیم آن هستند که برای تنظیم میزان برق عرضه شده به بار استفاده می شود. به لطف استفاده از مقاومت R2 که مستقیماً در مدار تغذیه فاز m/s قرار دارد، واحدهای داخلیهماهنگ با triac VT139.

شکل زیر چیدمان عناصر روی یک برد مدار چاپی را نشان می دهد. در هنگام نصب و راه اندازی، باید به اطمینان از شرایط عملیاتی ایمن توجه شود - تنظیم کننده توسط یک شبکه 220 ولت تغذیه می شود و عناصر آن مستقیماً به فاز متصل می شوند.

افزایش قدرت رگلاتور

در نسخه آزمایشی از تریاک BT138/800 با حداکثر جریان 12 آمپر استفاده شد که امکان کنترل بار بیش از 2 کیلو وات را فراهم می کند. اگر نیاز به کنترل جریان های بار بزرگتر دارید، توصیه می کنیم تریستور را در خارج از برد روی یک هیت سینک بزرگ نصب کنید. همچنین باید به یاد داشته باشید که فیوز FUSE مناسب را بسته به بار انتخاب کنید.

علاوه بر کنترل سرعت موتورهای الکتریکی، می توانید از مدار برای تنظیم روشنایی لامپ ها بدون هیچ تغییری استفاده کنید.

من باید یک کنترل کننده سرعت برای پروانه بسازم. دود آهن لحیم را دور کند و صورت را تهویه کند. خوب، فقط برای سرگرمی، همه چیز را با حداقل قیمت بسته بندی کنید. ساده ترین راه یک موتور کم مصرف است جریان مستقیمالبته برای تنظیم با یک مقاومت متغیر، اما برای یافتن کاهش برای چنین مقدار کمی و حتی توان مورد نیاز، تلاش زیادی می‌طلبد و بدیهی است که ده روبل هزینه نخواهد داشت. بنابراین انتخاب ما PWM + MOSFET است.

کلید را گرفتم IRF630. چرا این یکی ماسفت? بله، من فقط ده تا از آنها را از جایی دریافت کردم. بنابراین من از آن استفاده می کنم تا بتوانم چیزی کوچکتر و کم مصرف نصب کنم. زیرا جریان در اینجا بعید است بیش از یک آمپر باشد، اما IRF630قادر به عبور از خود در زیر 9A است. اما می توان با اتصال آنها به یک فن یک آبشار کامل از فن ها ایجاد کرد - قدرت کافی :)

حالا وقت آن است که به این فکر کنیم که چه خواهیم کرد PWM. فکر بلافاصله خود را نشان می دهد - یک میکروکنترلر. مقداری Tiny12 بردارید و آن را روی آن انجام دهید. این فکر را فوراً کنار زدم.

1. من از صرف چنین بخش ارزشمند و گرانی برای نوعی فن احساس بدی دارم. من یک کار جالب تر برای میکروکنترلر پیدا خواهم کرد
2. نوشتن نرم افزار بیشتر برای این کار مضاعف ناامید کننده است.
3. ولتاژ منبع تغذیه در آنجا 12 ولت است، کاهش آن برای تغذیه MK به 5 ولت به طور کلی تنبل است.
4. IRF630از ولتاژ 5 ولت باز نمی شود، بنابراین باید یک ترانزیستور را نیز در اینجا نصب کنید تا پتانسیل بالایی را به گیت میدان تامین کند. لعنت بهش

آمپرهای عملیاتی را می توان به طور کامل دور انداخت. واقعیت این است که برای op-amp های همه منظوره، در حال حاضر پس از 8-10 کیلوهرتز، به عنوان یک قاعده، محدودیت ولتاژ خروجیبه شدت شروع به فروپاشی می کند، و ما باید نیروی زمینی را تکان دهیم. علاوه بر این، در یک فرکانس مافوق صوت، به طوری که جیر جیر.

چیزی که باقی می‌ماند مقایسه‌کننده‌ها هستند؛ آن‌ها توانایی op-amp را ندارند که به آرامی ولتاژ خروجی را تغییر دهد؛ آنها فقط می‌توانند دو ولتاژ را مقایسه کنند و بر اساس نتایج مقایسه ترانزیستور خروجی را ببندند، اما این کار را سریع و بدون مسدود کردن انجام می‌دهند. ویژگی ها. ته بشکه را گشتم و هیچ مقایسه ای پیدا نکردم. کمین! دقیق تر بود LM339، اما در یک کیس بزرگ بود و دین به من اجازه نمی دهد برای چنین کار ساده ای یک میکرو مدار بیش از 8 پایه را لحیم کنم. این هم شرم آور بود که خودم را به انبار بکشم. چه باید کرد؟

و بعد به یاد چیز شگفت انگیزی افتادم تایمر آنالوگ - NE555. این یک نوع ژنراتور است که می توانید فرکانس و همچنین مدت زمان پالس و مکث را با استفاده از ترکیبی از مقاومت ها و یک خازن تنظیم کنید. در طول تاریخ بیش از سی ساله این تایمر چقدر کارهای متفاوتی انجام شده است... تاکنون، این ریز مدار، علیرغم قدمت بزرگش، در میلیون ها نسخه چاپ شده است و تقریباً در هر انباری با قیمت یک چند روبل به عنوان مثال، در کشور ما حدود 5 روبل هزینه دارد. ته بشکه را گشتم و چند تکه پیدا کردم. در باره! بیایید همین الان همه چیز را به هم بزنیم.

چگونه کار می کند
اگر عمیقاً در ساختار تایمر 555 کاوش نکنید، دشوار نیست. به طور کلی، تایمر ولتاژ خازن C1 را که از خروجی حذف می کند نظارت می کند. THR(آستانه - آستانه). به محض اینکه به حداکثر می رسد (خازن شارژ می شود)، ترانزیستور داخلی باز می شود. که خروجی را می بندد DIS(DISCHARGE - تخلیه) به زمین. در همان زمان، در خروجی خارجیک صفر منطقی ظاهر می شود. خازن از طریق آن شروع به تخلیه می کند DISو وقتی ولتاژ دو طرف صفر شد ( تخلیه کامل) سیستم به حالت مخالف تغییر می کند - در خروجی 1، ترانزیستور بسته است. خازن دوباره شروع به شارژ شدن می کند و همه چیز دوباره تکرار می شود.
شارژ خازن C1 مسیر زیر را دنبال می کند: R4-> شانه بالایی R1 ->D2"، و ترشحات در طول مسیر: D1 -> پایین شانه R1 -> DIS. وقتی مقاومت متغیر R1 را می چرخانیم، نسبت مقاومت بازوهای بالایی و پایینی را تغییر می دهیم. که بر این اساس، نسبت طول پالس را به مکث تغییر می دهد.
فرکانس عمدتاً توسط خازن C1 تنظیم می شود و همچنین کمی به مقدار مقاومت R1 بستگی دارد.
مقاومت R3 تضمین می کند که خروجی به سطح بالایی کشیده می شود - بنابراین یک خروجی جمع کننده باز وجود دارد. که به طور مستقل قادر به تعیین سطح بالایی نیست.

می توانید هر دیودی را نصب کنید ، هادی ها تقریباً یکسان هستند ، انحرافات در یک مرتبه بزرگی به ویژه بر کیفیت کار تأثیر نمی گذارد. مثلاً در 4.7 نانوفاراد تنظیم شده در C1 فرکانس به 18 کیلوهرتز می رسد، اما تقریباً شنیده نمی شود، ظاهراً شنوایی من دیگر کامل نیست :(

من داخل سطل ها را که خودش پارامترهای عملکرد تایمر NE555 را محاسبه می کند و از آنجا یک مدار جمع می کند را برای حالت استیبل با ضریب پر کمتر از 50٪ فرو کردم و به جای R1 و R2 در یک مقاومت متغیر پیچ کردم. من چرخه وظیفه سیگنال خروجی را تغییر دادم. فقط باید به این نکته توجه کنید که خروجی DIS (DISCHARGE) از طریق کلید تایمر داخلی است. به زمین متصل است، بنابراین نمی توان آن را مستقیماً به پتانسیومتر وصل کرد، زیرا هنگام چرخاندن رگولاتور به موقعیت شدید خود، این پین روی Vcc قرار می گیرد. و هنگامی که ترانزیستور باز می شود، یک اتصال کوتاه طبیعی ایجاد می شود و تایمر با یک زیلک زیبا دود جادویی را منتشر می کند که همانطور که می دانید تمام وسایل الکترونیکی روی آن کار می کنند. به محض خروج دود از تراشه، کار خود را متوقف می کند. خودشه. بنابراین مقاومت دیگری را برای یک کیلو اهم می گیریم و اضافه می کنیم. تفاوتی در مقررات ایجاد نمی کند، اما در برابر فرسودگی شغلی محافظت می کند.

زودتر گفته شود. برد را اچ کردم و اجزا را لحیم کردم:

همه چیز از پایین ساده است.
در اینجا من یک علامت را در طرح اصلی Sprint وصل می کنم -

و این ولتاژ روی موتور است. یک فرآیند انتقال کوچک قابل مشاهده است. شما باید لوله را به صورت موازی با نیم میکروفاراد قرار دهید و آن را صاف می کند.

همانطور که می بینید، فرکانس شناور است - این قابل درک است، زیرا در مورد ما فرکانس کاری به مقاومت ها و خازن ها بستگی دارد، و از آنجایی که آنها تغییر می کنند، فرکانس شناور می شود، اما این مهم نیست. در کل محدوده کنترل، هرگز وارد محدوده قابل شنیدن نمی شود. و کل ساختار بدون احتساب بدنه 35 روبل هزینه دارد. بنابراین - سود!

این مدار خانگیمی تواند به عنوان کنترل کننده سرعت برای موتور 12 ولت DC استفاده شود جریان نامیتا 5 آمپر یا به عنوان دیمر برای لامپ های هالوژن 12 ولت و LED تا 50 وات. کنترل با استفاده از مدولاسیون عرض پالس (PWM) با نرخ تکرار پالس حدود 200 هرتز انجام می شود. به طور طبیعی، فرکانس را می توان در صورت لزوم تغییر داد و حداکثر پایداری و کارایی را انتخاب کرد.

اکثر این سازه ها بر اساس طرحی بسیار ساده تر مونتاژ می شوند. در اینجا ما یک نسخه پیشرفته تر را ارائه می دهیم که از یک تایمر 7555، یک درایور ترانزیستور دوقطبی و یک ماسفت قدرتمند استفاده می کند. این طرح کنترل سرعت بهبود یافته را فراهم می کند و در محدوده بارگذاری گسترده ای عمل می کند. این در واقع یک طرح بسیار مؤثر است و هزینه قطعات آن در صورت خرید برای خود مونتاژ بسیار پایین است.

مدار کنترل کننده PWM برای موتور 12 ولت

مدار از یک تایمر 7555 برای ایجاد یک پهنای پالس متغیر در حدود 200 هرتز استفاده می کند. ترانزیستور Q3 را کنترل می کند (از طریق ترانزیستورهای Q1 - Q2) که سرعت موتور الکتریکی یا لامپ را کنترل می کند.

کاربردهای زیادی برای این مدار وجود دارد که توسط 12 ولت تغذیه می شود: موتورهای الکتریکی، فن ها یا لامپ ها. می توان از آن در اتومبیل ها، قایق ها و وسایل نقلیه الکتریکی در مدل ها استفاده کرد راه آهنو غیره

لامپ های LED 12 ولت، به عنوان مثال نوارهای LED، نیز می توانند با خیال راحت در اینجا وصل شوند. همه این را می دانند لامپ های ال ای دیبسیار کارآمدتر از هالوژن یا لامپ های رشته ای، عمر آنها بسیار بیشتر است. و در صورت لزوم، کنترل کننده PWM را از 24 ولت یا بیشتر تغذیه کنید، زیرا خود میکرو مدار با یک مرحله بافر دارای تثبیت کننده قدرت است.

کنترل کننده سرعت موتور AC

کنترلر PWM 12 ولت

درایور رگلاتور DC Half Bridge

مدار کنترل کننده سرعت دریل کوچک

کنترل سرعت موتور با دنده عقب

سلام به همه، احتمالا بسیاری از آماتورهای رادیویی، مانند من، بیش از یک سرگرمی دارند، اما چندین. فراتر از طراحی لوازم برقیمن عکاسی، فیلمبرداری با دوربین DSLR و ویرایش فیلم انجام می دهم. به عنوان یک فیلمبردار، برای فیلمبرداری به یک نوار لغزنده نیاز داشتم و ابتدا به طور خلاصه توضیح می دهم که چیست. عکس زیر نوار لغزنده کارخانه را نشان می دهد.

نوار لغزنده برای فیلمبرداری در دوربین ها و دوربین های فیلمبرداری طراحی شده است. این مشابه سیستم ریلی است که در سینمای با فرمت گسترده استفاده می شود. با کمک آن حرکت نرم دوربین در اطراف جسم مورد عکسبرداری ایجاد می شود. یکی دیگر از جلوه های بسیار قدرتمندی که می توان در هنگام کار با لغزنده استفاده کرد، امکان نزدیک شدن یا دورتر شدن از سوژه است. عکس بعدی موتوری را نشان می دهد که برای ساخت لغزنده انتخاب شده است.

لغزنده توسط یک موتور 12 ولت DC هدایت می شود. نموداری از یک تنظیم کننده برای موتوری که کالسکه لغزنده را حرکت می دهد در اینترنت پیدا شد. عکس بعدی نشانگر روشن/خاموش روی LED، کلید ضامن که دنده عقب را کنترل می کند و کلید پاور را نشان می دهد.

هنگام کار با چنین دستگاهی، مهم است که کنترل سرعت صاف، به علاوه گنجاندن آسان عقب موتور وجود داشته باشد. سرعت چرخش شفت موتور، در صورت استفاده از رگلاتور ما، با چرخاندن دستگیره یک مقاومت متغیر 5 کیلو اهم به آرامی تنظیم می شود. شاید تنها من از کاربران این سایت نباشم که به عکاسی علاقه دارم و شخص دیگری بخواهد این دستگاه را تکرار کند؛ کسانی که مایلند می توانند آرشیو با نمودار مدار و برد مدار چاپی رگولاتور را در پایان دانلود کنند. از مقاله شکل زیر نشان می دهد مدارتنظیم کننده موتور:

مدار رگولاتور

مدار بسیار ساده است و حتی توسط آماتورهای رادیویی تازه کار به راحتی قابل مونتاژ است. از مزیت های مونتاژ این دستگاه می توانم ارزان بودن و قابلیت سفارشی سازی آن را برای رفع نیاز شما نام ببرم. شکل برد مدار چاپی کنترلر را نشان می دهد:

اما دامنه کاربرد این رگولاتور تنها به لغزنده محدود نمی شود، به راحتی می توان از آن به عنوان تنظیم کننده سرعت استفاده کرد، مثلاً دریل ماشینی، درمل خانگی با برق 12 ولت و یا مثلاً یک کولر کامپیوتری با ابعاد. 80*80 یا 120*120 میلی‌متر. من همچنین طرحی را برای معکوس کردن موتور یا به عبارت دیگر تغییر سریع چرخش شفت در جهت دیگر ایجاد کردم. برای این کار از یک سوئیچ ضامن شش پین با 2 موقعیت استفاده کردم. شکل زیر نمودار اتصال آن را نشان می دهد:

کنتاکت های میانی سوئیچ ضامن با علامت (+) و (-) به کنتاکت های روی برد با علامت M1.1 و M1.2 متصل می شوند، قطبیت مهم نیست. همه می دانند که خنک کننده های کامپیوتر، هنگامی که ولتاژ تغذیه و بر این اساس، سرعت کاهش می یابد، در حین کار صدای بسیار کمتری ایجاد می کنند. در عکس بعدی ترانزیستور KT805AM روی رادیاتور قرار دارد:

تقریباً از هر ترانزیستور با توان متوسط ​​و بالا می توان در مدار استفاده کرد ساختارهای n-p-n. دیود را می توان با آنالوگ های مناسب برای جریان جایگزین کرد، به عنوان مثال 1N4001، 1N4007 و دیگران. پایانه های موتور توسط یک دیود در اتصال معکوس شنت می شوند؛ این کار برای محافظت از ترانزیستور در لحظه های روشن و خاموش شدن مدار انجام می شود، زیرا موتور ما دارای بار القایی است. همچنین، مدار نشان می دهد که نوار لغزنده بر روی یک LED متصل به صورت سری با یک مقاومت روشن شده است.

هنگام استفاده از موتوری با قدرت بیشتر از آنچه در عکس نشان داده شده است، ترانزیستور باید به رادیاتور متصل شود تا خنک کننده بهتر شود. عکسی از تخته به دست آمده در زیر نشان داده شده است:

برد رگلاتور با استفاده از روش LUT ساخته شده است. در این ویدئو می توانید ببینید که در نهایت چه اتفاقی افتاد.

ویدئوی کار

به زودی، به محض اینکه قطعات گمشده، عمدتاً مکانیک، به دست آمد، من شروع به مونتاژ دستگاه در کیس خواهم کرد. مقاله را ارسال کرد الکسی سیتکوف .

نمودارها و نمای کلی کنترل کننده های سرعت موتور الکتریکی 220 ولت

برای افزایش و کاهش هموار سرعت چرخش شفت، یک دستگاه ویژه وجود دارد - یک کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی 220 ولت. عملکرد پایدار، بدون وقفه ولتاژ، عمر طولانی - مزایای استفاده از کنترل کننده دور موتور برای 220، 12 و 24 ولت.

• چرا به مبدل فرکانس نیاز دارید؟
• منطقه برنامه
• انتخاب یک دستگاه
• دستگاه IF
• انواع دستگاه ها
  • دستگاه تریاک
• • فرآیند سیگنال متناسب

چرا به مبدل فرکانس نیاز دارید؟

عملکرد رگولاتور معکوس کردن ولتاژ 12، 24 ولت است که با استفاده از مدولاسیون عرض پالس، شروع و توقف صاف را تضمین می کند.

کنترل کننده های سرعت در ساختار بسیاری از دستگاه ها گنجانده شده اند، زیرا دقت را ارائه می دهند کنترل الکتریکی. این به شما امکان می دهد سرعت را به مقدار دلخواه تنظیم کنید.

منطقه برنامه

کنترل کننده سرعت موتور DC در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی استفاده می شود. مثلا:

• مجتمع گرمایشی؛
• درایوهای تجهیزات؛
• دستگاه جوش کاری؛
• کوره های برقی؛
• جاروبرقی؛
• ماشین آلات دوخت؛
• ماشین های لباسشویی

انتخاب یک دستگاه

برای انتخاب یک تنظیم کننده موثر، لازم است ویژگی های دستگاه و هدف مورد نظر آن را در نظر بگیرید.

1. کنترل‌کننده‌های برداری برای موتورهای کموتاتور معمول هستند، اما کنترل‌کننده‌های اسکالر قابل اعتمادتر هستند.
2. یک معیار مهم انتخاب قدرت است. باید مطابق با مجاز در واحد مورد استفاده باشد. برای عملکرد ایمن سیستم بهتر است بیش از حد انجام شود.
3. ولتاژ باید در محدوده وسیع قابل قبول باشد.
4. هدف اصلی رگولاتور تبدیل فرکانس است، بنابراین این جنبه باید با توجه به الزامات فنی انتخاب شود.
5. همچنین باید به عمر سرویس، ابعاد، تعداد ورودی ها توجه کنید.

دستگاه IF

• کنترل کننده طبیعی موتور AC;
• واحد درایو؛
• عناصر اضافی

نمودار مدار کنترل کننده دور موتور 12 ولت در شکل نشان داده شده است. سرعت با استفاده از پتانسیومتر تنظیم می شود. اگر پالس هایی با فرکانس 8 کیلوهرتز در ورودی دریافت شود، ولتاژ تغذیه 12 ولت خواهد بود.

این دستگاه را می توان از مراکز فروش تخصصی خریداری کرد و یا خودتان آن را بسازید.

مدار کنترل کننده سرعت AC

هنگام راه اندازی یک موتور سه فاز با قدرت کامل، جریان منتقل می شود، عمل حدود 7 بار تکرار می شود. جریان، سیم‌پیچ‌های موتور را خم می‌کند و در مدت زمان طولانی گرما تولید می‌کند. مبدل یک اینورتر است که تبدیل انرژی را فراهم می کند. ولتاژ وارد رگولاتور می شود، جایی که 220 ولت با استفاده از یک دیود واقع در ورودی یکسو می شود. سپس جریان از طریق 2 خازن فیلتر می شود. PWM تولید می شود. سپس، سیگنال پالس از سیم پیچ موتور به یک سینوسی خاص منتقل می شود.

یک دستگاه جهانی 12 ولت برای موتورهای براشلس وجود دارد.

برای صرفه جویی در قبوض برق، خوانندگان ما جعبه پس انداز برق را توصیه می کنند. پرداخت های ماهانه 30 تا 50 درصد کمتر از قبل از استفاده از ذخیره کننده خواهد بود. مولفه راکتیو را از شبکه حذف می کند و در نتیجه بار و در نتیجه مصرف جریان را کاهش می دهد. وسایل برقی برق کمتری مصرف می کنند و هزینه ها کاهش می یابد.

مدار از دو بخش تشکیل شده است - منطقی و قدرت. میکروکنترلر روی یک تراشه قرار دارد. این طرح برای یک موتور قدرتمند معمولی است. منحصر به فرد بودن رگولاتور در استفاده از آن نهفته است انواع مختلفموتورها مدارها به طور جداگانه تغذیه می شوند؛ درایورهای کلیدی به برق 12 ولت نیاز دارند.

انواع دستگاه ها

دستگاه تریاک

دستگاه تریاک برای کنترل روشنایی، قدرت عناصر گرمایشی و سرعت چرخش استفاده می شود.

مدار کنترل کننده مبتنی بر یک تریاک حاوی حداقل قطعاتی است که در شکل نشان داده شده است، جایی که C1 یک خازن، R1 اولین مقاومت، R2 مقاومت دوم است.

با استفاده از یک مبدل، قدرت با تغییر زمان یک تریاک باز تنظیم می شود. اگر بسته باشد، خازن توسط بار و مقاومت شارژ می شود. یک مقاومت مقدار جریان را کنترل می کند و دومی میزان شارژ را تنظیم می کند.

هنگامی که خازن به حداکثر آستانه ولتاژ 12 ولت یا 24 ولت رسید، سوئیچ فعال می شود. تریاک به حالت باز می رود. هنگامی که ولتاژ شبکه از صفر عبور می کند، تریاک قفل می شود و سپس خازن بار منفی می دهد.

مبدل روی کلیدهای الکترونیکی

رگولاتورهای تریستور معمولی با مدار عملیاتی ساده.

تریستور در شبکه جریان متناوب کار می کند.

یک نوع جداگانه تثبیت کننده ولتاژ AC است. تثبیت کننده حاوی یک ترانسفورماتور با سیم پیچ های متعدد است.

مدار تثبیت کننده DC

شارژر تریستور 24 ولت

به منبع ولتاژ 24 ولت. اصل کار این است که یک خازن و یک تریستور قفل شده شارژ می شود و زمانی که خازن به ولتاژ رسید تریستور جریان را به بار می فرستد.

فرآیند سیگنال متناسب

سیگنال هایی که به ورودی سیستم می رسند بازخورد را تشکیل می دهند. بیایید نگاهی دقیق تر با استفاده از یک میکرو مدار بیندازیم.

تراشه TDA 1085

تراشه TDA 1085 که در تصویر بالا نشان داده شده است، کنترل بازخورد یک موتور 12 ولتی و 24 ولتی را بدون افت قدرت فراهم می کند. داشتن یک سرعت سنج اجباری است که بازخورد موتور را به برد کنترل ارائه می دهد. سیگنال سنسور تثبیت به یک ریز مدار می رود، که وظیفه را به عناصر قدرت منتقل می کند - برای اضافه کردن ولتاژ به موتور. هنگامی که شفت بارگیری می شود، برد ولتاژ را افزایش می دهد و قدرت افزایش می یابد. با آزاد کردن شفت، کشش کاهش می یابد. چرخش ها ثابت خواهند بود، اما گشتاور قدرت تغییر نخواهد کرد. فرکانس در محدوده وسیعی کنترل می شود. چنین موتور 12، 24 ولتی در ماشین لباسشویی نصب می شود.

با دستان خود می توانید دستگاهی برای آسیاب، تراش چوب، تیزکن، میکسر بتن، برش نی، ماشین چمن زنی، شکاف چوب و موارد دیگر بسازید.

رگلاتورهای صنعتی متشکل از کنترلرهای 12 ولتی 24 ولتی با رزین پر شده و در نتیجه قابل تعمیر نیستند. بنابراین، یک دستگاه 12 ولت اغلب به طور مستقل ساخته می شود. یک گزینه ساده با استفاده از تراشه U2008B. کنترلر از بازخورد فعلی یا شروع نرم استفاده می کند. اگر از دومی استفاده شود، عناصر C1، R4 مورد نیاز است، جامپر X1 مورد نیاز نیست، اما چه زمانی بازخوردبرعکس

هنگام مونتاژ رگولاتور، مقاومت مناسب را انتخاب کنید. از آنجایی که با یک مقاومت بزرگ ممکن است در شروع حرکت تکان هایی وجود داشته باشد و با یک مقاومت کوچک جبران ناکافی خواهد بود.

مهم! هنگام تنظیم پاور کنترلر، باید به یاد داشته باشید که تمام قسمت های دستگاه به شبکه AC متصل است، بنابراین نکات ایمنی باید رعایت شود!

کنترلرهای سرعت موتورهای تکفاز و سه فاز 24 و 12 ولت دستگاهی کاربردی و ارزشمند چه در زندگی روزمره و چه در صنعت می باشد.

کنترل کننده چرخش موتور

در مکانیسم های ساده نصب تنظیم کننده های جریان آنالوگ راحت است. به عنوان مثال، آنها می توانند سرعت چرخش شفت موتور را تغییر دهند. از جنبه فنی، اجرای چنین تنظیم کننده ساده است (شما باید یک ترانزیستور را نصب کنید). مناسب برای تنظیم سرعت مستقل موتورها در رباتیک و منابع تغذیه. رایج ترین انواع رگلاتورها تک کاناله و دو کاناله هستند.

ویدیو شماره 1. رگولاتور تک کانال در حال کار. سرعت چرخش محور موتور را با چرخاندن دستگیره مقاومت متغیر تغییر می دهد.

ویدیو شماره 2. افزایش سرعت چرخش شفت موتور هنگام کار با رگولاتور تک کاناله. افزایش تعداد دورها از حداقل به حداکثر در هنگام چرخاندن دستگیره مقاومت متغیر.

ویدیو شماره 3. رگولاتور دو کاناله در حال کار تنظیم مستقل سرعت پیچش شفت موتور بر اساس مقاومت های برش.

ویدیو شماره 4. ولتاژ خروجی رگولاتور با مولتی متر دیجیتال اندازه گیری شد. مقدار حاصل برابر با ولتاژ باتری است که 0.6 ولت از آن کم شده است (تفاوت به دلیل افت ولتاژ در محل اتصال ترانزیستور ایجاد می شود). هنگام استفاده از باتری 9.55 ولت، تغییر از 0 به 8.9 ولت ثبت می شود.

توابع و ویژگی های اصلی

جریان بار رگولاتورهای تک کاناله (عکس 1) و دو کاناله (عکس 2) از 1.5 A بیشتر نمی شود بنابراین برای افزایش ظرفیت بار ترانزیستور KT815A با KT972A جایگزین می شود. شماره گذاری پین های این ترانزیستورها یکسان است (e-k-b). اما مدل KT972A با جریان تا 4 آمپر عملیاتی است.

کنترلر موتور تک کاناله

این دستگاه یک موتور را کنترل می کند که با ولتاژ در محدوده 2 تا 12 ولت تغذیه می شود.

طراحی دستگاه

عناصر طراحی اصلی تنظیم کننده در عکس نشان داده شده است. 3. دستگاه از پنج جزء تشکیل شده است: دو مقاومت متغیر با مقاومت 10 کیلو اهم (شماره 1) و 1 کیلو اهم (شماره 2)، یک ترانزیستور مدل KT815A (شماره 3)، یک جفت پیچ دوبخشی. بلوک های ترمینال برای خروجی برای اتصال موتور (شماره 4) و ورودی برای اتصال باتری (شماره 5).

یادداشت 1.نصب بلوک های ترمینال پیچی ضروری نیست. با استفاده از یک سیم نصب رشته نازک، می توانید موتور و منبع تغذیه را مستقیماً متصل کنید.

اصل عملیات

روش کار کنترل کننده موتور در نمودار الکتریکی توضیح داده شده است (شکل 1). با در نظر گرفتن قطبیت، یک ولتاژ ثابت به کانکتور XT1 عرضه می شود. لامپ یا موتور به کانکتور XT2 متصل است. یک مقاومت متغیر R1 در ورودی روشن می شود؛ چرخش دستگیره آن، پتانسیل خروجی وسط را برخلاف منهای باتری تغییر می دهد. از طریق محدود کننده جریان R2، خروجی میانی به ترمینال پایه ترانزیستور VT1 متصل می شود. در این حالت ترانزیستور طبق مدار جریان معمولی روشن می شود. پتانسیل مثبت در خروجی پایه با حرکت خروجی وسط به سمت بالا از چرخش صاف دستگیره مقاومت متغیر افزایش می یابد. افزایش جریان وجود دارد که به دلیل کاهش مقاومت اتصال جمع کننده-امیتر در ترانزیستور VT1 است. اگر وضعیت برعکس شود، پتانسیل کاهش خواهد یافت.

نمودار مدار الکتریکی

مواد و جزئیات

یک برد مدار چاپی به ابعاد 20x30 میلی متر مورد نیاز است که از یک ورق فایبر گلاس فویل شده در یک طرف (ضخامت مجاز 1-1.5 میلی متر) ساخته شده است. جدول 1 فهرستی از اجزای رادیویی را ارائه می دهد.

تبصره 2.مقاومت متغیر مورد نیاز برای دستگاه می تواند از هر ساختی باشد؛ رعایت مقادیر مقاومت فعلی برای آن که در جدول 1 نشان داده شده است، مهم است.

نکته 3. برای تنظیم جریان های بالای 1.5 آمپر، ترانزیستور KT815G با یک KT972A قوی تر (با حداکثر جریان 4 آمپر) جایگزین می شود. در همان زمان، نقاشی تخته مدار چاپینیازی به تغییر نیست، زیرا توزیع پین هر دو ترانزیستور یکسان است.

فرآیند ساخت

برای کار بیشتر، باید فایل آرشیو موجود در انتهای مقاله را دانلود کرده، آن را از حالت فشرده خارج کرده و پرینت بگیرید. نقشه رگولاتور (فایل termo1) روی کاغذ گلاسه و نقشه نصب (فایل montag1) بر روی برگه اداری سفید (فرمت A4) چاپ شده است.

سپس، نقشه برد مدار (شماره 1 در عکس. 4) به مسیرهای حامل جریان در طرف مقابل برد مدار چاپی چسبانده شده است (شماره 2 در عکس. 4). لازم است سوراخ هایی (شماره 3 در عکس 14) روی نقشه نصب در محل های نصب ایجاد شود. نقشه نصب با چسب خشک به برد مدار چاپی متصل می شود و سوراخ ها باید مطابقت داشته باشند. عکس 5 پین اوت ترانزیستور KT815 را نشان می دهد.

ورودی و خروجی بلوک های ترمینال-کانکتورها با رنگ سفید مشخص شده اند. یک منبع ولتاژ از طریق یک گیره به بلوک ترمینال متصل می شود. یک رگولاتور تک کاناله کاملاً مونتاژ شده در عکس نشان داده شده است. منبع تغذیه (باتری 9 ولت) در مرحله نهایی مونتاژ وصل می شود. اکنون می توانید سرعت چرخش شفت را با استفاده از موتور تنظیم کنید؛ برای انجام این کار، باید دکمه تنظیم مقاومت متغیر را به آرامی بچرخانید.

برای آزمایش دستگاه، باید یک طراحی دیسک را از بایگانی چاپ کنید. بعد، باید این نقاشی (شماره 1) را روی کاغذ مقوایی ضخیم و نازک (شماره 2) بچسبانید. سپس با استفاده از قیچی یک دیسک بریده می شود (شماره 3).

قطعه کار به دست آمده برگردانده می شود (شماره 1) و یک مربع نوار برق سیاه (شماره 2) برای چسبندگی بهتر سطح محور موتور به دیسک به مرکز وصل می شود. همانطور که در تصویر نشان داده شده است باید یک سوراخ (شماره 3) ایجاد کنید. سپس دیسک روی شفت موتور نصب می شود و آزمایش می تواند آغاز شود. کنترلر موتور تک کانال آماده است!

کنترلر موتور دو کاناله

برای کنترل مستقل یک جفت موتور به طور همزمان استفاده می شود. برق از ولتاژ 2 تا 12 ولت تامین می شود. جریان بار تا 1.5 آمپر در هر کانال رتبه بندی می شود.

اجزای اصلی طرح در عکس نشان داده شده است. 10 و شامل: دو مقاومت پیرایش برای تنظیم کانال دوم (شماره 1) و کانال اول (شماره 2)، سه بلوک ترمینال پیچ دو بخش برای خروجی به کانال دوم موتور (شماره 3)، برای خروجی به موتور 1 (شماره 4) و برای ورودی (شماره 5).

توجه: 1 نصب بلوک های ترمینال پیچ اختیاری است. با استفاده از یک سیم نصب رشته نازک، می توانید موتور و منبع تغذیه را مستقیماً متصل کنید.

اصل عملیات

مدار رگولاتور دو کاناله یکسان است نمودار الکتریکیرگولاتور تک کاناله از دو بخش تشکیل شده است (شکل 2). تفاوت اصلی: مقاومت مقاومت متغیر با یک مقاومت پیرایش جایگزین می شود. سرعت چرخش شفت ها از قبل تنظیم شده است.

توجه 2. برای تنظیم سریع سرعت چرخش موتورها، مقاومت های پیرایش با استفاده از سیم نصب با مقاومت های مقاومت متغیر با مقادیر مقاومت نشان داده شده در نمودار جایگزین می شوند.

مواد و جزئیات

شما به یک برد مدار چاپی به ابعاد 30x30 میلی متر نیاز دارید که از یک ورق فایبر گلاس فویل شده در یک طرف با ضخامت 1-1.5 میلی متر ساخته شده است. جدول 2 فهرستی از اجزای رادیویی را ارائه می دهد.

فرآیند ساخت

پس از دانلود فایل آرشیو موجود در انتهای مقاله، باید آن را از حالت فشرده خارج کرده و پرینت بگیرید. نقشه رگلاتور انتقال حرارتی (فایل termo2) روی کاغذ گلاسه و نقشه نصب (فایل montag2) بر روی برگه اداری سفید (فرمت A4) چاپ شده است.

نقشه برد مدار به مسیرهای حامل جریان در طرف مقابل برد مدار چاپی چسبانده شده است. روی نقشه نصب در محل نصب سوراخ ایجاد کنید. نقشه نصب با چسب خشک به برد مدار چاپی متصل می شود و سوراخ ها باید مطابقت داشته باشند. ترانزیستور KT815 در حال پین شدن است. برای بررسی، باید ورودی های 1 و 2 را به طور موقت با سیم نصب وصل کنید.

هر یک از ورودی ها به قطب منبع تغذیه متصل است (یک باتری 9 ولتی در مثال نشان داده شده است). منفی منبع تغذیه به مرکز بلوک ترمینال متصل است. مهم است که به یاد داشته باشید: سیم سیاه "-" و سیم قرمز "+" است.

موتورها باید به دو بلوک ترمینال متصل شوند و نصب آن نیز ضروری است سرعت مورد نظر. پس از تست موفقیت آمیز، باید اتصال موقت ورودی ها را حذف کرده و دستگاه را روی مدل ربات نصب کنید. کنترلر موتور دو کاناله آماده است!

آرشیو شامل نمودارها و نقشه های لازم برای کار است. امیترهای ترانزیستورها با فلش های قرمز مشخص شده اند.

نمودار کنترل کننده سرعت موتور DC

مدار کنترل کننده سرعت موتور DC بر اساس اصول مدولاسیون عرض پالس عمل می کند و برای تغییر سرعت موتور 12 ولت DC استفاده می شود. تنظیم دور شافت موتور با استفاده از مدولاسیون عرض پالس، کارایی بیشتری نسبت به استفاده از آن دارد. تغییر سادهولتاژ ثابتی که به موتور عرضه می شود، اگرچه ما این مدارها را نیز در نظر خواهیم گرفت

مدار کنترل کننده سرعت موتور DC برای 12 ولت

موتور در یک مدار به یک ترانزیستور اثر میدانی متصل می شود که توسط مدولاسیون عرض پالس انجام شده بر روی تراشه تایمر NE555 کنترل می شود، به همین دلیل است که مدار بسیار ساده است.

کنترلر PWM با استفاده از یک ژنراتور پالس معمولی بر روی یک مولتی ویبراتور قابل استقرار، تولید پالس هایی با نرخ تکرار 50 هرتز و ساخته شده بر روی تایمر محبوب NE555 اجرا می شود. سیگنال هایی که از مولتی ویبراتور می آیند یک میدان سوگیری در دروازه ایجاد می کنند ترانزیستور اثر میدانی. مدت زمان پالس مثبت با استفاده از مقاومت متغیر R2 تنظیم می شود. هر چه مدت زمان پالس مثبتی که به دروازه ترانزیستور اثر میدان می رسد بیشتر باشد، قدرت بالابه موتور DC عرضه می شود. و بالعکس، هرچه مدت زمان پالس کمتر باشد، موتور الکتریکی ضعیف تر می چرخد. این طرح عالی کار می کند باتریدر 12 ولت

مدار کنترل سرعت موتور DC برای 6 ولت

سرعت موتور 6 ولت را می توان در 5-95٪ تنظیم کرد

کنترل کننده سرعت موتور روی کنترلر PIC

کنترل سرعت در این مدار با اعمال پالس های ولتاژ با مدت زمان متفاوت به موتور الکتریکی به دست می آید. برای این منظور از PWM (مدولاتورهای عرض پالس) استفاده می شود. در این مورد، کنترل عرض پالس ارائه می شود PIC میکروکنترلر. برای کنترل سرعت چرخش موتور از دو دکمه SB1 و SB2 «بیشتر» و «کمتر» استفاده می شود. فقط زمانی می توانید سرعت چرخش را تغییر دهید که کلید ضامن "شروع" فشار داده شود. مدت زمان پالس به عنوان درصدی از دوره، از 30 تا 100٪ متغیر است.

به عنوان تثبیت کننده ولتاژ برای میکروکنترلر PIC16F628A، از یک تثبیت کننده سه پین ​​KR1158EN5V استفاده شده است که افت ولتاژ ورودی-خروجی کمی دارد، فقط حدود 0.6 ولت. حداکثر ولتاژ ورودی 30 ولت است. همه اینها امکان استفاده از موتورهای با ولتاژ 6 ولت تا 27 ولت را فراهم می کند. ترانزیستور کامپوزیت KT829A به عنوان کلید برق استفاده می شود که ترجیحاً روی رادیاتور نصب می شود.

این دستگاه بر روی یک برد مدار چاپی به ابعاد 61×52 میلی متر مونتاژ می شود. شما می توانید نقشه PCB و فایل فریمور را از لینک بالا دانلود کنید. (به پوشه در آرشیو مراجعه کنید 027-el)