Az egyfázisú kommutátoros villanymotorok kiváló minőségű és megbízható fordulatszám-szabályozója a közös alkatrészek felhasználásával szó szerint 1 este alatt elkészíthető. Ez az áramkör beépített túlterhelés-érzékelő modullal rendelkezik, biztosítja a vezérelt motor lágy indítását és a motor forgási sebességének stabilizátorát. Ez az egység 220 és 110 voltos feszültséggel is működik.

Szabályozó műszaki paraméterei

• Tápfeszültség: 230 V AC
• Szabályozási tartomány: 5…99%
• terhelési feszültség: 230 V / 12 A (2,5 kW radiátorral)
• maximális teljesítmény radiátor nélkül 300 W
• alacsony zajszint
• sebesség stabilizálás
• lágy indítás
• tábla méretei: 50×60 mm

Sematikus ábrája

A vezérlőrendszer modul áramköre egy PWM impulzusgenerátoron és egy motorvezérlő triac-on alapul - az ilyen eszközök klasszikus áramköri kialakítása. A D1 és R1 elemek biztosítják, hogy a tápfeszültség olyan értékre korlátozódjon, amely biztonságos a generátor mikroáramkörének táplálására. A C1 kondenzátor felelős a tápfeszültség szűréséért. Az R3, R5 és P1 elemek szabályozható feszültségosztó, amely a terhelésre szolgáltatott teljesítmény beállítására szolgál. Az R2 ellenállás használatának köszönhetően, amely közvetlenül benne van az m/s fázis tápáramkörében, beltéri egységek szinkronizálva a triac VT139-el.

A következő ábra az elemek elrendezését mutatja egy nyomtatott áramköri lapon. A telepítés és az üzembe helyezés során ügyelni kell a biztonságos működési feltételek biztosítására - a szabályozót 220 V-os hálózat táplálja, elemei közvetlenül a fázishoz csatlakoznak.

A szabályozó teljesítményének növelése

A tesztváltozatban egy BT138/800-as, maximum 12 A áramerősségű triac került felhasználásra, amely 2 kW-nál nagyobb terhelés szabályozását teszi lehetővé. Ha még nagyobb terhelési áramokat kell vezérelnie, javasoljuk, hogy a tirisztort a táblán kívül helyezze el egy nagy hűtőbordára. Ne felejtse el kiválasztani a megfelelő BIZTOSÍTÉK-biztosítékot a terheléstől függően.

Az áramkör segítségével az elektromos motorok fordulatszámának szabályozása mellett a lámpák fényerejét is változtatás nélkül állíthatja be.

Csinálnom kellett egy sebességszabályozót a propellerhez. A füstöt a forrasztópáka elfújásához és az arc szellőztetéséhez. Nos, csak a móka kedvéért csomagoljon mindent minimális áron. A legegyszerűbb módja egy kis teljesítményű motor egyenáram, persze változtatható ellenállással szabályozni, de ilyen kis értékre, sőt a szükséges teljesítményre csökkentést találni, nagy erőfeszítést igényel, és nyilván nem tíz rubelbe kerül. Ezért a mi választásunk a PWM + MOSFET.

elvettem a kulcsot IRF630. Miért ez MOSFET? Igen, most szereztem be vagy tízet valahonnan. Szóval én használom, így tudok valami kisebbet és kis fogyasztású dolgot telepíteni. Mert az áram itt valószínűleg nem lesz nagyobb egy ampernél, de IRF630 képes áthúzni magát 9A alatt. De lehetséges lesz a ventilátorok egész kaszkádját létrehozni, ha egyetlen ventilátorhoz csatlakoztatjuk őket - elég teljesítmény :)

Most itt az ideje, hogy átgondoljuk, mit tegyünk PWM. A gondolat azonnal azt sugallja, hogy egy mikrokontroller. Vegyünk egy kis Tiny12-t, és csináljuk rajta. Ezt a gondolatot azonnal félredobtam.

1. Rosszul érzem magam, amiért ilyen értékes és drága részt költök valami ventilátorra. Találok egy érdekesebb feladatot a mikrokontrollerhez
2. Több szoftvert írni ehhez kétszeresen frusztráló.
3. A tápfeszültség ott 12 volt, az MK tápfeszültségének 5 voltra csökkentése általában lusta.
4. IRF630 5 voltról nem fog kinyílni, ezért ide is tranzisztort kellene szerelni, hogy az nagy potenciált adjon a mezőkapunak. Bassza meg.

Az op erősítők végleg eldobhatók. Az a tény, hogy az általános célú op-erősítőknél általában már 8-10 kHz után kimeneti feszültség határértékeélesen omlani kezd, és meg kell rángatnunk a mezőnyt. Ráadásul szuperszonikus frekvencián, hogy ne nyikorogjon.

Maradnak a komparátorok, nem képesek egy op-amp zökkenőmentesen megváltoztatni a kimeneti feszültséget, csak két feszültséget tudnak összehasonlítani és lezárni a kimeneti tranzisztort az összehasonlítás eredményei alapján, de ezt gyorsan és blokkolás nélkül teszik a jellegzetességek. A hordó aljában kotorásztam, és nem találtam összehasonlítást. Csapda! Pontosabban az volt LM339, de nagy tokban volt, és a vallás nem engedi, hogy egy ilyen egyszerű feladatra 8 lábnál több mikroáramkört forrasztsak. Kár is volt a raktárba vonszolni magam. Mit kell tenni?

És akkor eszembe jutott egy olyan csodálatos dolog, mint analóg időzítő - NE555. Ez egyfajta generátor, ahol ellenállások és kondenzátorok kombinációjával állíthatja be a frekvenciát, valamint az impulzus és a szünet időtartamát. Mennyi mindenféle baromságot csináltak ezen az időzítőn a több mint harminc éves története során... Eddig ezt a mikroáramkört tiszteletreméltó kora ellenére milliós példányszámban nyomtatják, és szinte minden raktárban kapható egy 100 Ft-os áron. néhány rubelt. Például hazánkban körülbelül 5 rubelbe kerül. Feltúrtam a hordó alját és találtam pár darabot. RÓL RŐL! Kavarjuk fel most a dolgokat.

Hogyan működik
Ha nem mélyed el az 555-ös időzítő szerkezetében, akkor ez nem nehéz. Durván szólva, az időzítő figyeli a C1 kondenzátor feszültségét, amelyet eltávolít a kimenetről THR(THRESHOLD – küszöb). Amint eléri a maximumot (a kondenzátor fel van töltve), a belső tranzisztor kinyílik. Ami bezárja a kimenetet DIS(kisülés - kisütés) a földre. Ugyanakkor a kijáratnál KI megjelenik egy logikai nulla. A kondenzátor kisütni kezd DISés amikor a rajta lévő feszültség nullává válik ( teljes kiürítés) a rendszer ellenkező állapotba kapcsol - az 1. kimeneten a tranzisztor zárva van. A kondenzátor újra töltődni kezd, és minden újra megismétlődik.
A C1 kondenzátor töltése a következő utat követi: " R4->felső váll R1 ->D2", és a mentesítés útközben: D1 -> alsó váll R1 -> DIS. Az R1 változó ellenállás elforgatásakor megváltoztatjuk a felső és az alsó kar ellenállásának arányát. Ami ennek megfelelően megváltoztatja az impulzushossz és a szünet arányát.
A frekvenciát főként a C1 kondenzátor állítja be, és kissé függ az R1 ellenállás értékétől is.
Az R3 ellenállás gondoskodik arról, hogy a kimenet magas szintre húzódjon – így van egy nyitott kollektoros kimenet. Ami nem képes önállóan magas szintet felállítani.

Bármilyen diódát telepíthet, a vezetők körülbelül azonos értékűek, az egy nagyságrenden belüli eltérések nem befolyásolják különösebben a munka minőségét. A C1-ben beállított 4,7 nanofaradnál pl 18 kHz-re esik le a frekvencia, de szinte nem hallható, láthatóan már nem tökéletes a hallásom :(

Beleástam a ládákba, ami maga kiszámolja az NE555 időzítő üzemi paramétereit és onnan összeraktam egy áramkört, az astabil üzemmódhoz 50% alatti kitöltési tényezővel és R1 és R2 helyett becsavartam egy változó ellenállást, amivel Megváltoztattam a kimeneti jel munkaciklusát. Csak arra kell figyelni, hogy a DIS kimenet (DISCHARGE) a belső időzítő gombon keresztül történik földelve, így nem lehetett közvetlenül a potenciométerhez kötni, mert a szabályozó szélső helyzetbe forgatásakor ez a tű a Vcc-n landol. És amikor a tranzisztor kinyílik, természetes rövidzárlat következik be, és a gyönyörű csillogó időzítő varázsfüstöt bocsát ki, amelyen, mint tudod, minden elektronika működik. Amint a füst elhagyja a chipet, leáll. Ez az. Ezért veszünk és adunk hozzá egy másik ellenállást egy kiloohmért. A szabályozásban nem lesz változás, de megvéd a kiégéstől.

Alig van szó, mint kész. Lemarattam a táblát és forrasztottam az alkatrészeket:

Alulról minden egyszerű.
Itt csatolok egy pecsétet, a natív Sprint elrendezésben -

És ez a feszültség a motoron. Egy kis átmeneti folyamat látható. Párhuzamba kell helyezni a vezetéket fél mikrofaraddal, és kisimítja.

Mint látható, a frekvencia lebeg - ez érthető, mert esetünkben a működési frekvencia az ellenállásoktól és a kondenzátoroktól függ, és mivel ezek változnak, a frekvencia lebeg, de ez nem számít. A teljes szabályozási tartományban soha nem lép be a hallható tartományba. És az egész szerkezet 35 rubelbe került, a testet nem számítva. Tehát - Profit!

Ez házi készítésű áramkör 12V DC motor fordulatszám-szabályozójaként használható névleges áram 5 A-ig vagy dimmerként 12 V-os halogén és LED lámpákhoz 50 W-ig. A vezérlés impulzusszélesség-modulációval (PWM) történik, körülbelül 200 Hz-es impulzusismétlési frekvenciával. Természetesen a frekvencia szükség esetén változtatható, a maximális stabilitás és hatékonyság érdekében.

A legtöbb ilyen szerkezetet sokkal egyszerűbb séma szerint szerelik össze. Itt bemutatunk egy fejlettebb verziót, amely 7555-ös időzítőt, bipoláris tranzisztor meghajtót és erős MOSFET-et használ. Ez a kialakítás jobb sebességszabályozást biztosít, és széles terhelési tartományban működik. Ez valóban egy nagyon hatékony rendszer, és alkatrészeinek költsége, ha önszereléshez vásárolják, meglehetősen alacsony.

PWM vezérlő áramkör 12 V-os motorhoz

Az áramkör 7555-ös időzítőt használ, hogy körülbelül 200 Hz-es változó impulzusszélességet hozzon létre. Ez vezérli a Q3 tranzisztort (Q1 - Q2 tranzisztorokon keresztül), amely szabályozza az elektromos motor vagy az izzók sebességét.

Ennek az áramkörnek számos olyan alkalmazása létezik, amelyek 12 V-ról táplálkoznak: elektromos motorok, ventilátorok vagy lámpák. Használható autókban, csónakokban és elektromos járművekben, modellekben vasutak stb.

Ide biztonságosan csatlakoztathatók 12 V-os LED-lámpák, például LED-szalagok is. Ezt mindenki tudja LED izzók Sokkal hatékonyabbak, mint a halogén vagy izzólámpák, sokkal tovább bírják. És ha szükséges, támogassa a PWM vezérlőt 24 V-ról vagy nagyobb feszültségről, mivel maga a pufferfokozatú mikroáramkör teljesítménystabilizátorral rendelkezik.

AC motor fordulatszám szabályozó

PWM vezérlő 12 volt

Half Bridge DC szabályozó meghajtó

Mini fúró fordulatszám-szabályozó áramkör

MOTOR SEBESSÉGSZABÁLYOZÁS VISSZAmenettel

Üdvözlök mindenkit, valószínűleg sok rádióamatőrnek, hozzám hasonlóan, több hobbija van, de több is. A tervezésen túl elektronikus eszközök Fényképezéssel, DSLR kamerával videózással, videóvágással foglalkozom. Videósként szükségem volt egy csúszkára a videózáshoz, és először röviden elmagyarázom, mi az. Az alábbi képen a gyári csúszka látható.

A csúszkát kamerákkal és videokamerákkal történő videózáshoz tervezték. Ez analóg a széles formátumú moziban használt sínrendszerrel. Segítségével a fényképezőgép zökkenőmentes mozgása jön létre a fényképezett tárgy körül. Egy másik nagyon erős hatás, amelyet a csúszkával való munkavégzés során használhatunk, az a képesség, hogy közelebb vagy távolabb kerülhet a témához. A következő képen a csúszka készítéséhez kiválasztott motor látható.

A csúszkát 12 voltos egyenáramú motor hajtja. Az interneten megtalálták a csúszkakocsit mozgató motor szabályozójának diagramját. A következő képen a LED-en lévő tápellátás visszajelzője, a hátramenetet vezérlő billenőkapcsoló és a bekapcsológomb látható.

Egy ilyen eszköz működtetésekor fontos, hogy legyen egyenletes fordulatszám-szabályozás, valamint könnyen beépíthető a motor hátramenet. A motortengely forgási sebessége szabályozónk használata esetén egy 5 kOhm-os változtatható ellenállás gombjának forgatásával simán beállítható. Talán nem én vagyok az egyetlen az oldal felhasználói közül, akit érdekel a fotózás, és valaki más is szeretné lemásolni ezt az eszközt; aki szeretné, az letölthet egy archívumot diagrammal és nyomtatott áramkör szabályozó A következő ábra mutatja kördiagramm motor szabályzó:

Szabályozó áramkör

Az áramkör nagyon egyszerű, és még a kezdő rádióamatőrök is könnyen összeszerelhetők. Ennek az eszköznek az összeszerelésének előnyei közé sorolhatom az alacsony költségét és a lehetőséget, hogy az Ön igényei szerint testreszabható. Az ábra a vezérlő nyomtatott áramkörét mutatja:

De ennek a szabályozónak az alkalmazási köre nem korlátozódik csak a csúszkákra; könnyen használható fordulatszám-szabályozóként, például gépi fúrógépként, házi készítésű, 12 voltos Dremelként vagy például számítógépes hűtőként, méretekkel 80 x 80 vagy 120 x 120 mm. Kidolgoztam egy sémát a motor visszafordítására, vagy más szóval a tengely forgásának gyors megváltoztatására a másik irányba. Ehhez egy hattűs, 2 állású billenőkapcsolót használtam. Az alábbi ábra a csatlakozási rajzot mutatja:

A billenőkapcsoló (+) és (-) jelzésű középső érintkezői a kártya M1.1 és M1.2 jelű érintkezőihez csatlakoznak, a polaritás nem számít. Mindenki tudja, hogy a számítógépes hűtők, amikor a tápfeszültség és ennek megfelelően a sebesség csökken, sokkal kevesebb zajt adnak működés közben. A következő képen a KT805AM tranzisztor a radiátoron van:

Szinte bármilyen közepes és nagy teljesítményű tranzisztor használható az áramkörben n-p-n szerkezetek. A dióda helyettesíthető áramra alkalmas analógokkal is, például 1N4001, 1N4007 és mások. A motor kapcsait fordított kapcsolású dióda söntöli, ez a tranzisztor védelmére szolgált az áramkör be- és kikapcsolási pillanataiban, mivel motorunk induktív terhelésű. Ezenkívül az áramkör jelzi, hogy a csúszka be van kapcsolva egy ellenállással sorba kapcsolt LED-en.

A képen láthatónál nagyobb teljesítményű motor használatakor a tranzisztort a hűtőhöz kell rögzíteni a hűtés javítása érdekében. A kapott tábla fotója az alábbiakban látható:

A szabályozó tábla LUT módszerrel készült. Hogy mi történt a végén, azt a videóban láthatod.

Videó a munkáról

Hamarosan, amint a hiányzó alkatrészek, főleg a mechanika beszerezhető, megkezdem a készülék összeszerelését a tokban. Elküldte a cikket Alekszej Sitkov .

A 220 V-os elektromos motor fordulatszám-szabályozóinak diagramjai és áttekintése

A tengely fordulatszámának zökkenőmentes növelésére és csökkentésére van egy speciális eszköz - egy 220 V-os villanymotor fordulatszám-szabályozója. Stabil működés, feszültségkimaradásmentes, hosszú élettartam – a 220, 12 és 24 voltos motorfordulatszám-szabályozó használatának előnyei.

• Miért van szükség frekvenciaváltóra?
• Alkalmazási terület
• Eszköz kiválasztása
• IF eszköz
• Eszközök típusai
  • Triac készülék
• • Arányos jelfolyamat

Miért van szükség frekvenciaváltóra?

A szabályozó funkciója a 12, 24 voltos feszültség invertálása, biztosítva a zökkenőmentes indítást és leállítást impulzusszélesség-moduláció segítségével.

A sebességszabályozók számos eszköz szerkezetében szerepelnek, mivel pontosságot biztosítanak elektromos vezérlés. Ezzel a sebességet a kívánt mértékre állíthatja.

Alkalmazási terület

Az egyenáramú motor fordulatszám-szabályozóját számos ipari és háztartási alkalmazásban használják. Például:

• fűtési komplexum;
• berendezések meghajtói;
• hegesztőgép;
• elektromos sütők;
• porszívók;
• Varrógépek;
• mosógépek.

Eszköz kiválasztása

A hatékony szabályozó kiválasztásához figyelembe kell venni az eszköz jellemzőit és rendeltetését.

1. A vektorvezérlők gyakoriak a kommutátoros motoroknál, de a skaláris vezérlők megbízhatóbbak.
2. Fontos kiválasztási kritérium a hatalom. Meg kell felelnie a használt egységen megengedettnek. A rendszer biztonságos működése érdekében jobb túllépni.
3. A feszültségnek elfogadható széles tartományon belül kell lennie.
4. A szabályozó fő célja a frekvencia konvertálása, ezért ezt a szempontot a műszaki követelményeknek megfelelően kell kiválasztani.
5. Figyelni kell az élettartamra, a méretekre, a bemenetek számára is.

IF eszköz

• AC motor természetes vezérlő;
• meghajtó egység;
• további elemek.

A 12 V-os motorfordulatszám-szabályozó kapcsolási rajza az ábrán látható. A fordulatszám beállítása potenciométerrel történik. Ha a bemeneten 8 kHz frekvenciájú impulzusok érkeznek, akkor a tápfeszültség 12 volt.

A készülék megvásárolható speciális értékesítési pontokon, vagy saját kezűleg is elkészítheti.

AC sebességszabályozó áramkör

Háromfázisú motor teljes teljesítménnyel történő indításakor áramot továbbítanak, a művelet körülbelül 7-szer megismétlődik. Az áram meggörbíti a motor tekercseit, és hosszú időn keresztül hőt termel. Az átalakító egy olyan inverter, amely energiaátalakítást biztosít. A feszültség belép a szabályozóba, ahol a bemeneten található dióda segítségével 220 voltot egyenirányítanak. Ezután az áramot 2 kondenzátoron keresztül szűrjük. PWM generálódik. Ezután az impulzusjelet a motor tekercseiről egy adott szinuszosra továbbítják.

Létezik egy univerzális 12 V-os eszköz a kefe nélküli motorokhoz.

A villanyszámlák megtakarítása érdekében olvasóink az Electricity Saving Boxot ajánlják. A havi törlesztőrészletek 30-50%-kal alacsonyabbak lesznek, mint a megtakarítás előtt. Eltávolítja a reaktív komponenst a hálózatból, ami csökkenti a terhelést és ennek következtében az áramfelvételt. Az elektromos készülékek kevesebb áramot fogyasztanak, és a költségek is csökkennek.

Az áramkör két részből áll - logikai és teljesítmény. A mikrokontroller egy chipen található. Ez a rendszer egy erős motorra jellemző. A szabályozó egyedisége a használatában rejlik különféle típusok motorok. Az áramkörök külön kapnak tápellátást, a kulcsmeghajtók 12 V-os tápfeszültséget igényelnek.

Eszközök típusai

Triac készülék

A triac eszköz a világítás, a fűtőelemek teljesítményének és a forgási sebesség szabályozására szolgál.

A triac alapú vezérlő áramkör minimálisan az ábrán látható alkatrészt tartalmazza, ahol C1 kondenzátor, R1 első ellenállás, R2 második ellenállás.

Átalakító segítségével a teljesítmény szabályozása a nyitott triac idejének megváltoztatásával történik. Ha zárva van, a kondenzátort a terhelés és az ellenállások töltik fel. Az egyik ellenállás az áramerősséget, a második pedig a töltési sebességet szabályozza.

Amikor a kondenzátor eléri a 12V-os vagy 24V-os maximális feszültségküszöböt, a kapcsoló aktiválódik. A triac nyitott állapotba kerül. Amikor a hálózati feszültség átmegy nullán, a triac reteszelődik, majd a kondenzátor negatív töltést ad.

Átalakítók elektronikus kulcsokon

Gyakori tirisztoros szabályozók egyszerű működési áramkörrel.

Tirisztor, váltakozó áramú hálózatban működik.

Külön típusa az AC feszültségstabilizátor. A stabilizátor számos tekercses transzformátort tartalmaz.

DC stabilizátor áramkör

24 voltos tirisztoros töltő

24 voltos feszültségforráshoz. A működés elve egy kondenzátor és egy reteszelt tirisztor feltöltése, és amikor a kondenzátor eléri a feszültséget, a tirisztor áramot küld a terhelésre.

Arányos jelfolyamat

A rendszer bemenetére érkező jelek visszajelzést adnak. Nézzük meg közelebbről egy mikroáramkör segítségével.

Chip TDA 1085

A fenti képen látható TDA 1085 chip egy 12V-os, 24V-os motor visszacsatolásos vezérlését biztosítja teljesítményvesztés nélkül. Kötelező fordulatszámmérőt tartalmazni, amely visszajelzést ad a motortól a vezérlőpanelhez. A stabilizáló érzékelő jele egy mikroáramkörhöz megy, amely továbbítja a feladatot a teljesítményelemeknek - feszültséget kell adni a motorhoz. Amikor a tengely meg van terhelve, a tábla növeli a feszültséget és a teljesítményt. A tengely elengedésével a feszültség csökken. A fordulatszám állandó lesz, de a nyomaték nem változik. A frekvencia szabályozása széles tartományban történik. Egy ilyen 12, 24 voltos motort a mosógépekbe szerelnek be.

Saját kezűleg készíthet eszközt köszörűhöz, faesztergagéphez, élezőhöz, betonkeverőhöz, szalmavágóhoz, fűnyíróhoz, fahasítóhoz és még sok máshoz.

A 12, 24 voltos vezérlőkből álló ipari szabályozók gyantával vannak feltöltve, ezért nem javíthatók. Ezért a 12 V-os készüléket gyakran önállóan készítik. Egy egyszerű lehetőség az U2008B chip használatával. A vezérlő áramvisszacsatolást vagy lágyindítást használ. Ha ez utóbbit használjuk, akkor C1, R4 elemek szükségesek, X1 jumper nem szükséges, de mikor Visszacsatolás oda-vissza.

A szabályozó összeszerelésekor válassza ki a megfelelő ellenállást. Mivel egy nagy ellenállásnál előfordulhatnak rándulások az elején, és egy kis ellenállásnál a kompenzáció nem lesz elegendő.

Fontos! A teljesítményszabályozó beállításakor ne feledje, hogy a készülék minden része a váltakozó áramú hálózatra csatlakozik, ezért a biztonsági óvintézkedéseket be kell tartani!

Az egyfázisú és háromfázisú 24, 12 voltos motorok fordulatszám-szabályozói funkcionális és értékes eszköz a mindennapi életben és az iparban egyaránt.

Forgásszabályozó motorhoz

Egyszerű mechanizmusokon kényelmes az analóg áramszabályozók felszerelése. Például megváltoztathatják a motor tengelyének forgási sebességét. Technikai oldalról egy ilyen szabályozó megvalósítása egyszerű (egy tranzisztort kell telepítenie). Alkalmas motorok független fordulatszámának beállítására robotikában és tápegységekben. A szabályozók leggyakoribb típusai az egycsatornás és a kétcsatornás.

1. számú videó. Egycsatornás szabályozó működik. A változtatható ellenállás gomb elforgatásával módosítja a motor tengelyének fordulatszámát.

2. számú videó. A motor tengelyének fordulatszámának növelése egycsatornás szabályozó működtetésekor. A fordulatszám növekedése a minimálisról a maximális értékre a változó ellenállás gombjának elforgatásakor.

3. számú videó. Kétcsatornás szabályozó működik. A motortengelyek torziós fordulatszámának független beállítása trimmelő ellenállások alapján.

4. sz. videó. A szabályozó kimenetén a feszültséget digitális multiméterrel mértük. A kapott érték megegyezik az akkumulátor feszültségével, amelyből levontuk a 0,6 voltot (a különbség a tranzisztor csomópontján bekövetkező feszültségesés miatt keletkezik). 9,55 V-os akkumulátor használata esetén a rendszer 0 és 8,9 volt közötti változást rögzít.

Funkciók és főbb jellemzők

Az egycsatornás (1. kép) és a kétcsatornás (2. kép) szabályozók terhelési árama nem haladja meg az 1,5 A-t. Ezért a terhelhetőség növelése érdekében a KT815A tranzisztort KT972A-ra cserélik. Ezen tranzisztorok érintkezőinek számozása azonos (e-k-b). De a KT972A modell akár 4A árammal is működik.

Egycsatornás motorvezérlő

A készülék egy motort vezérel, 2 és 12 volt közötti feszültséggel.

Készülék kialakítása

A szabályozó fő tervezési elemei a képen láthatók. 3. A készülék öt részből áll: két változó ellenállású ellenállás 10 kOhm (1. sz.) és 1 kOhm (2. sz.), egy tranzisztor modell KT815A (No. 3.), egy pár kétrészes csavar. sorkapcsok a motor csatlakoztatására szolgáló kimenethez (4. sz.) és az akkumulátor csatlakoztatására szolgáló bemenethez (5. sz.).

1. megjegyzés. Csavaros sorkapcsok felszerelése nem szükséges. Egy vékony sodrott rögzítőhuzal segítségével közvetlenül csatlakoztathatja a motort és az áramforrást.

Működés elve

A motorvezérlő működési folyamatát az elektromos diagram (1. ábra) írja le. A polaritás figyelembevételével az XT1 csatlakozó állandó feszültséget kap. A villanykörte vagy a motor az XT2 csatlakozóhoz csatlakozik. A bemeneten egy R1 változtatható ellenállás van bekapcsolva, a gombjának elforgatása megváltoztatja a középső kimenet potenciálját, szemben az akkumulátor mínuszával. Az R2 áramkorlátozón keresztül a középső kimenet a VT1 tranzisztor alapkapcsához csatlakozik. Ebben az esetben a tranzisztor egy szabályos áramkör szerint van bekapcsolva. Az alapkimenet pozitív potenciálja növekszik, ahogy a középső kimenet felfelé mozog a változtatható ellenállás gombjának egyenletes forgásától. Növekszik az áram, ami a VT1 tranzisztor kollektor-emitter csomópontjának ellenállásának csökkenése miatt következik be. A potenciál csökkenni fog, ha a helyzet megfordul.

Elektromos kapcsolási rajz

Anyagok és részletek

20x30 mm méretű nyomtatott áramköri lap szükséges, amely üvegszálas lapból készül, egyik oldalán fóliázva (megengedett vastagság 1-1,5 mm). Az 1. táblázat a rádióösszetevők listáját tartalmazza.

Jegyzet 2. A készülékhez szükséges változtatható ellenállás bármilyen gyártású lehet, fontos az 1. táblázatban feltüntetett áramellenállás értékek betartása.

3. megjegyzés. Az 1,5 A feletti áramok szabályozásához a KT815G tranzisztort erősebb KT972A-ra cserélik (legfeljebb 4 A áramerősséggel). Ebben az esetben a nyomtatott áramköri lap kialakítását nem kell megváltoztatni, mivel mindkét tranzisztor érintkezőinek elosztása azonos.

Építési folyamat

A további munkához le kell töltenie a cikk végén található archív fájlt, ki kell csomagolnia és ki kell nyomtatnia. A szabályozó rajza (termo1 fájl) fényes papírra, a telepítési rajz (montag1 fájl) fehér irodai lapra (A4 formátum) kerül nyomtatásra.

Ezt követően az áramköri lap rajzát (1. sz. a 4. képen) a nyomtatott áramköri lap ellentétes oldalán lévő áramvezető sínekre ragasztjuk (2. sz. a 4. képen). A beépítési rajzon a szerelési helyeken furatokat kell készíteni (3. sz. a 14. képen). A beépítési rajzot száraz ragasztóval rögzítjük a nyomtatott áramköri lapra, és a furatoknak egyezni kell. Az 5. kép a KT815 tranzisztor kivezetését mutatja.

A sorkapcsok-csatlakozók be- és kimenete fehér színnel van jelölve. A kapocsléchez feszültségforrás csatlakozik. A képen egy teljesen összeszerelt egycsatornás szabályozó látható. Az áramforrás (9 voltos akkumulátor) az összeszerelés utolsó szakaszában csatlakozik. Most már a motor segítségével beállíthatja a tengely fordulatszámát, ehhez finoman el kell forgatnia a változtatható ellenállás beállító gombot.

Az eszköz teszteléséhez ki kell nyomtatnia egy lemezrajzot az archívumból. Ezután ezt a rajzot (1. sz.) vastag és vékony kartonpapírra (2. sz.) kell beillesztenie. Ezután ollóval kivágunk egy korongot (3. sz.).

A kapott munkadarabot megfordítjuk (1. sz.), és egy fekete elektromos szalagot (2. sz.) rögzítünk a közepére, hogy a motor tengelyének felülete jobban tapadjon a tárcsához. A képen látható módon lyukat kell készítenie (3. sz.). Ezután a tárcsa a motor tengelyére kerül, és kezdődhet a tesztelés. Az egycsatornás motorvezérlő készen áll!

Kétcsatornás motorvezérlő

Egyidejűleg egy pár motor önálló vezérlésére szolgál. A tápellátás 2 és 12 V közötti feszültségről történik. A terhelési áram csatornánként legfeljebb 1,5 A névleges.

A konstrukció fő elemei a 10. képen láthatók, és a következőket tartalmazzák: két trimmelő ellenállás a 2. csatorna (1. sz.) és az 1. csatorna (2. sz.) beállításához, három kétrészes csavaros sorkapocs a 2. csatorna kimenetéhez motor (3. sz.), az 1. motor kimenetéhez (4. sz.) és bemenethez (5. sz.).

Megjegyzés:1 A csavaros sorkapcsok felszerelése opcionális. Egy vékony sodrott rögzítőhuzal segítségével közvetlenül csatlakoztathatja a motort és az áramforrást.

Működés elve

A kétcsatornás szabályozó áramköre azonos elektromos diagram egycsatornás szabályozó. Két részből áll (2. ábra). A fő különbség: a változtatható ellenállású ellenállást vágóellenállásra cserélik. A tengelyek forgási sebessége előre be van állítva.

Jegyzet 2. A motorok forgási sebességének gyors beállításához a vágóellenállásokat változó ellenállású ellenállásokkal ellátott rögzítőhuzallal cserélik ki, a diagramon feltüntetett ellenállásértékekkel.

Anyagok és részletek

Szüksége lesz egy 30x30 mm-es nyomtatott áramköri lapra, amely az egyik oldalán fóliázott, 1-1,5 mm vastagságú üvegszálas lapból készül. A 2. táblázat a rádióösszetevők listáját tartalmazza.

Építési folyamat

A cikk végén található archív fájl letöltése után ki kell csomagolnia és ki kell nyomtatnia. A hőtranszfer szabályozó rajzát (termo2 fájl) fényes papírra, a telepítési rajzot (montag2 fájl) pedig fehér irodai lapra (A4 formátum) nyomtatjuk.

Az áramköri kártya rajza a nyomtatott áramköri lap ellentétes oldalán lévő áramvezető sínekre van ragasztva. A beépítési rajzon lyukakat kell kialakítani a rögzítési helyeken. A beépítési rajzot száraz ragasztóval rögzítjük a nyomtatott áramköri lapra, és a furatoknak egyezni kell. A KT815 tranzisztor rögzítése folyamatban van. Az ellenőrzéshez ideiglenesen csatlakoztatnia kell az 1. és 2. bemenetet egy rögzítőhuzallal.

A bemenetek bármelyike ​​az áramforrás pólusához csatlakozik (a példában egy 9 voltos akkumulátor látható). A tápegység negatívja a sorkapocs közepére van rögzítve. Fontos megjegyezni: a fekete vezeték „-”, a piros vezeték pedig „+”.

A motorokat két sorkapocsra kell kötni, és be kell szerelni is kívánt sebességet. A sikeres tesztelés után meg kell szüntetni a bemenetek ideiglenes csatlakozását, és telepíteni kell az eszközt a robotmodellre. A kétcsatornás motorvezérlő készen áll!

AZ ARCHÍVUM tartalmazza a munkához szükséges diagramokat és rajzokat. A tranzisztorok emittereit piros nyilak jelölik.

Az egyenáramú motor fordulatszám-szabályozó diagramja

Az egyenáramú motor fordulatszám-szabályozó áramköre az impulzusszélesség-moduláció elvén működik, és egy 12 voltos egyenáramú motor fordulatszámának megváltoztatására szolgál. A motortengely fordulatszámának impulzusszélesség-modulációval történő szabályozása nagyobb hatékonyságot biztosít, mint a használata egyszerű változtatásállandó feszültséget adnak a motornak, bár ezeket az áramköröket is figyelembe vesszük

DC motor fordulatszám-szabályozó áramkör 12 volthoz

A motor áramkörben egy térhatású tranzisztorhoz van kötve, amelyet az NE555 időzítő chipen végrehajtott impulzusszélesség-moduláció vezérel, ezért bizonyult az áramkör olyan egyszerűnek.

A PWM vezérlőt hagyományos impulzusgenerátorral valósítják meg egy stabil multivibrátoron, amely 50 Hz-es ismétlési frekvenciájú impulzusokat generál, és a népszerű NE555 időzítőre épül. A multivibrátorból érkező jelek torzítási mezőt hoznak létre a kapuban térhatású tranzisztor. A pozitív impulzus időtartamát az R2 változó ellenállással állítjuk be. Minél hosszabb ideig tart a térhatású tranzisztor kapujába érkező pozitív impulzus, nagy teljesítményű az egyenáramú motorhoz kerül. És fordítva, minél rövidebb az impulzus időtartama, annál gyengébb az elektromos motor forgása. Ez a séma remekül működik akkumulátor 12 volton.

DC motor fordulatszám-szabályozó áramkör 6 volthoz

A 6 voltos motor fordulatszáma 5-95% között állítható

Motor fordulatszám szabályozó a PIC vezérlőn

A fordulatszám szabályozását ebben az áramkörben úgy érik el, hogy változó időtartamú feszültségimpulzusokat adnak az elektromos motorra. Erre a célra PWM-et (impulzusszélesség-modulátorokat) használnak. Ebben az esetben impulzusszélesség-szabályozás biztosított mikrokontroller PIC. A motor fordulatszámának szabályozásához két SB1 és SB2 gomb, a „Több” és a „Kevesebb” szolgál. A forgási sebességet csak a „Start” kapcsoló megnyomásakor tudja megváltoztatni. Az impulzus időtartama az időszak százalékában 30 és 100% között változik.

A PIC16F628A mikrokontroller feszültségstabilizátoraként egy három tűs KR1158EN5V stabilizátort használnak, amely alacsony bemeneti-kimeneti feszültségeséssel rendelkezik, csak körülbelül 0,6 V. A maximális bemeneti feszültség 30 V. Mindez lehetővé teszi 6V és 27V közötti feszültségű motorok használatát. A KT829A kompozit tranzisztort tápkapcsolóként használják, amelyet lehetőleg radiátorra kell felszerelni.

A készülék 61 x 52 mm méretű nyomtatott áramköri lapra van felszerelve. A PCB rajzot és a firmware fájlt letöltheti a fenti linkről. (Lásd a mappát az archívumban 027-el)