CVM Flame-kv 및 변환 장치. 디지털 컴퓨터 "Plamya-KV" 및 변환 장치

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비밀

주제. TsVM "Plamya-KV" 및 변환 중

장치 일반 정보디지털 컴퓨터 "Plamya-KV"에 대해 연구 질문:

    디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 주요 전술 및 기술

디지털 컴퓨터의 특징

    S-200V 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터로 해결되는 작업 디지털 컴퓨터 작동 모드

1. 디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 “Plamya-KV” 디지털 컴퓨터의 주요 성능 특성"Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 처리된 정보량이 적고 필요한 계산 정확도가 상대적으로 낮은 자동 및 반자동 제어 시스템용으로 설계된 특수 디지털 컴퓨터입니다.

논리적 구조에 따르면 "Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 범용 기계입니다. 메모리, 정확성 및 속도의 한계 내에서 모든 알고리즘을 구현할 수 있습니다. 특정 응용 프로그램에 따라 "Flame" 디지털 컴퓨터는 수정된 형태를 가지며 문자 색인이 할당됩니다. 우리의 경우 - "Plamya-KV" 또는 약어로 "P-KV"입니다.

P-KV 디지털 컴퓨터는 일정한 프로그램을 갖춘 기계이며 특정 작업만 해결하도록 설계되었습니다. 기계는 정보 처리의 동적 원리를 구현합니다. 계산 프로그램은 공장에서 P-KV 디지털 컴퓨터에 기록되며 작동 중에 변경되지 않습니다.

그림 1. 디지털 컴퓨터 "P-HF"의 주요 연결 구성표"Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 다음과 같은 주요 장치로 구성됩니다(그림 1): 산술 장치(AU);

저장 장치(저장 장치);

제어 장치(CU);

디지털 컴퓨터에 정보를 입력하고 디지털 컴퓨터(UVV)에서 정보를 출력하는 장치.

또한 디지털 컴퓨터에는 제어 및 보조 장비가 포함됩니다.

AC에서는 숫자와 명령에 대한 계산 및 일부 논리 연산이 수행됩니다. 표 1. 기본 명세서

기구

매개변수 값

메모

비동기식, 직렬-병렬 동작

메모리에서 병렬 접근 가능

주소 지정 가능성

유니캐스트

시리얼 코드에 의한 정보 전송 및 처리

표기법

바이너리

비트 심도

16자리

숫자 표현

숫자코드 - 추가수정, 기호숫자 2자리, 가수 14자리

최대 유효 숫자 앞에 고정 소수점이 있는 경우

성능 덧셈, 곱셈

62500연산/초, 7800연산/초

분할은 특수 서브루틴에 따라 수행됩니다.

메모리 용량 ROM-1 RAM-1

4096개의 16비트 명령어 및 26516비트 상수

"P-KV"는 ROM과 RAM의 2개 큐브를 사용합니다.

팀 수

32개의 표준 작업

커뮤니케이션 채널 수

4개의 정보 병렬 수신 3개의 병렬 정보 출력

16비트 채널

제어 신호 수(디지털 컴퓨터 명령)

13:4 - 펄스9 - 릴레이

전압 강하 형태의 펄스 패킷 형태

비밀

주제.TsVM "Plamya-KV" 및 변환 중

장치


"Plamya-KV" 디지털 컴퓨터에 대한 일반 정보


연구 질문:


디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 주요 전술 및 기술

디지털 컴퓨터의 특징

S-200V 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터로 해결되는 작업

디지털 컴퓨터 작동 모드


1. 디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 “Plamya-KV” 디지털 컴퓨터의 주요 성능 특성


"Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 처리된 정보량이 적고 필요한 계산 정확도가 상대적으로 낮은 자동 및 반자동 제어 시스템용으로 설계된 특수 디지털 컴퓨터입니다.

논리적 구조에 따르면 "Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 범용 기계입니다. 메모리, 정확성 및 속도의 한계 내에서 모든 알고리즘을 구현할 수 있습니다. 특정 응용 프로그램에 따라 "Flame" 디지털 컴퓨터는 수정된 형태를 가지며 문자 색인이 할당됩니다. 우리의 경우 - "Plamya-KV" 또는 약어로 "P-KV"입니다.

P-KV 디지털 컴퓨터는 일정한 프로그램을 갖춘 기계이며 특정 작업만 해결하도록 설계되었습니다. 기계는 정보 처리의 동적 원리를 구현합니다. 계산 프로그램은 공장에서 P-KV 디지털 컴퓨터에 기록되며 작동 중에 변경되지 않습니다.


그림 1. 디지털 컴퓨터 "P-HF"의 주요 연결 구성표


"Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 다음과 같은 주요 장치로 구성됩니다(그림 1): 산술 장치(AU);

저장 장치(저장 장치);

제어 장치(CU);

디지털 컴퓨터에 정보를 입력하고 디지털 컴퓨터(UVV)에서 정보를 출력하는 장치.

또한 디지털 컴퓨터에는 제어 및 보조 장비가 포함됩니다.

AC에서는 숫자와 명령에 대한 계산 및 일부 논리 연산이 수행됩니다.


1 번 테이블.주요 기술적 특성



매개변수


매개변수 값


메모


유형 비동기식, 직렬-병렬 동작

메모리에서 병렬 접근 가능

주소 지정 가능성 유니캐스트 시리얼 코드에 의한 정보 전송 및 처리
표기법 바이너리
비트 심도 16자리
숫자 표현 숫자코드 - 추가수정, 기호숫자 2자리, 가수 14자리 최대 유효 숫자 앞에 고정 소수점이 있는 경우

성능

덧셈, 곱셈

62500연산/초, 7800연산/초 분할은 특수 서브루틴에 따라 수행됩니다.

메모리


4096 16비트 명령어 및 상수

265개의 16비트 숫자


ROM과 RAM의 큐브 2개가 사용됩니다.

팀 수 32개의 표준 작업
커뮤니케이션 채널 수

4개의 정보 동시 수신

3개의 병렬 정보 출력

16비트 채널
제어 신호 수(디지털 컴퓨터 명령)

4 - 맥박

9 - 릴레이


nmpulse 패킷 형태

전압 강하의 형태로

듀티 사이클 16μs
빈도 1MHz
준비 시간 2분 이내 30분 전에 MOZU 온도 조절 장치를 사전 활성화합니다.
영양물 섭취 대기 38О V, 50Hz 작동 115V, 400Hz

3상 전압 네트워크에서.

별도의 유닛에서

전력 소비

네트워크를 통해 380V - 500VA

네트워크 115V - 110VA를 통해



메모리는 자기 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 읽기 전용 메모리(ROM)로 구성됩니다.

첫 번째는 수신, 저장 및 발행을 위한 것입니다. 운영정보(초기 데이터, 중간 데이터 및 계산 결과), 두 번째는 계산 프로그램을 저장하고 계산 프로그램에 따라 제어 명령을 내리는 것입니다. 상수는 ROM에도 저장됩니다.

제어 장치는 프로그램을 계산할 때 모든 기계 장치의 자동 조정 작동을 보장합니다.

UVV는 RAM에 초기 정보를 입력하고 RAM에서 소비자에게 계산 결과를 출력하도록 설계되었습니다.

디지털 컴퓨터의 제어 및 보조 장비에는 다음이 포함됩니다.

자동 제어 장치(ACU) - 디지털 컴퓨터의 올바른 작동을 자동으로 모니터링합니다.

제어 장치(CU) - 일상적인 제어 모드에서 디지털 컴퓨터를 모니터링하고 디지털 컴퓨터 장치의 서비스 가능성을 수동으로 모니터링합니다.

제어 제어판 (CPP) - 제어 모드에서 디지털 컴퓨터 작동을 수동으로 제어합니다.

시스템 시뮬레이터(IS) - 제어 모드에서 디지털 컴퓨터 입력 정보를 시뮬레이션합니다.

제어판(CP) - 시각적 장치의 작동을 제어합니다. 제어 장치(VKU)는 프로그램 계산 중 디지털 컴퓨터 레지스터의 내용을 표시하고 디지털 컴퓨터를 켜고 끄는 데 사용됩니다.

전원은 전원 공급 장치(PSU)와 메인 펄스 발생기(MPG)에서 공급됩니다. 첫 번째는 전압을 생성합니다. 직류, 두 번째 - 디지털 컴퓨터의 일반적인 동적 요소에 펄스 전원을 공급하는 주요 펄스입니다.

계산 진행 제어(프로그램 선택, 정보 수신 및 발행)는 다음에서 나오는 신호를 사용하여 메인 모드에서 수행됩니다. 외부 장치. 기계에서 신호가 수신되면 프로그래밍되지 않은 명령이 생성되어 실행을 위해 전송되어 주 프로그램을 중단합니다. 디지털 컴퓨터는 프로그래밍되지 않은 9개의 명령을 제공합니다.

주요 기술적 특성은 표 1에 나와 있습니다.


2. S-200 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터로 해결되는 작업.


P-KV 디지털 컴퓨터는 세 가지 주요 작업을 해결하는 임무를 맡습니다.

ROC 추적 시스템의 타겟팅을 보장합니다.

촬영 초기 데이터 계산;

"훈련" 모드에서 발사 채널의 작동을 보장합니다.

목표물에 대한 각도 추적 시스템과 범위 및 속도 추적 시스템의 유도는 제어 및 목표 분배 지점(TCD)에서 발행된 목표 지정 데이터(TC)에 따라 수행됩니다. 동시에 디지털 컴퓨터는 디지털-아날로그 변환기와 함께 ROC 추적 시스템의 판별기 역할을 하여 제어 센터 데이터와 ROC 추적 시스템 또는 시뮬레이터 추적의 위치를 ​​특성화하는 데이터 간의 좌표 차이를 생성합니다. 시스템(색인 "TR"):

 = CC- 큰 괴조; = CC- 큰 괴조  = CC-  큰 괴조; 아르 자형TR= rCC-아르 자형TR

r = rCC-아르 자형큰 괴조; TR =CC- TR

발사를 위한 초기 데이터는 통제실, 통제실, 발사 준비실에 제공됩니다. PUCR 문제:

계산된 미사일과 표적(TV)의 만남 지점 좌표 및 영향을 받은 지역과 표적의 궤적의 교차점(표적 분포 표시기의 경우)

대상 TV가 영향을 받은 지역을 떠날 때까지 남은 시간(tVZ) 및 대상 매개변수(RT)(tVZ-RC 표시기의 경우)

표적의 확장된 궤적이 영향을 받은 영역을 통과하지 못하거나 표적이 있는 TV 미사일이 영향을 받은 영역의 경계를 넘어간 경우(전구로 표시됨) "표적이 영역에 있지 않습니다" 표시;

슬레이브 ROC용 제어 센터 데이터("마스터 - 슬레이브" 모드에서 그룹 대상을 배포할 때 사용됨)

관제 센터의 좌표와 ROC가 추적하는 목표 좌표 간의 차이(차이 표시기용)

ROC(문서화용)와 함께 제공되는 대상의 직각 좌표계의 직각 좌표 및 속도 구성 요소.

제어실에는 다음이 제공됩니다.

계산된 TV 미사일과 표적의 좌표 및 영향을 받은 지역과 표적의 궤적(발사 장교 표시기의 경우)의 교차점

다음 미사일의 "발사 금지" 명령(발사 장교 콘솔의 표시등으로 표시됨)

미사일 발사 시 TV 좌표(TVP)(발사 장교 표시용)

목표까지의 경사 범위(발사 장교 표시용).

발사 자동 장비의 경우 다음 사항이 결정되어 발사 준비 객실에 발행됩니다.

로켓 추진 엔진(tdv)의 예상 작동 시간;

값 1/2 , 어디 - 미사일이 목표물에 접근하는 속도;

원거리 지역으로 발사할 때 미사일 비행의 초기 단계에 대한 방위각 리드(±);

원거리 지역에 대한 로켓 비행 모드를 켜려면 "Kom 3TsVM" 명령을 실행하세요.


디지털 컴퓨터 작동 모드.


디지털 컴퓨터는 제어실과 제어 센터에서 나오는 특수 신호에 따라 결정되는 다양한 모드로 작동합니다. 이러한 모드는 다음과 같습니다.

대기 모드;

목표 지정 훈련 모드;

자동 표적 추적(AS) 모드;

활성 간섭 소스의 자동 추적 모드;

대상 지정을 위한 디지털 컴퓨터 모드;

시뮬레이터 모드;

제어 테스트 모드;

규제 통제 체제.

이 모드 중 처음 5개 모드는 전투 작업 과정에서 사용됩니다.


3.1. 대기 모드

디지털 컴퓨터가 켜진 순간부터 중앙 제어 장치의 데이터가 도착할 때까지 설정됩니다. 이 모드에서 ROC 스트로브의 좌표(값 ​​str, str, rstr, pp). 디지털 컴퓨터는 ROC 스트로브의 구형 좌표를 직교 좌표계로 다시 계산하고 이 데이터를 제어 센터로 출력하여 ROC 스트로브를 타겟 분포 표시기에 표시합니다.


3.2. 대상 지정 훈련 모드

여기서 주목해야 할 두 가지 사항이 있습니다. 첫째, 계산을 위해 제어 센터에서 데이터를 발행한 후 디지털 컴퓨터가 해결한 작업(대상 배포 콘솔의 PUCR에서 "대상 지정" 및 "계산" 버튼을 누름), 두 번째로 해결된 작업 이 디지털 컴퓨터의 제어 센터가 할당된 후(대상 배포 콘솔에서 PUCR 버튼 "Exercise control center"를 누른 경우)

첫 번째 경우, 디지털 컴퓨터는 발사를 위한 초기 데이터 준비 문제를 해결하고 이 데이터를 제어 센터, 제어실 및 발사 준비 객실에 제공합니다.

두 번째 경우에는 위의 내용 외에도 디지털 컴퓨터가 표적에 대한 추적 시스템 안내를 제공하며 그 좌표는 K9M에서 발행된 표적 지정에 표시됩니다. 동시에, 제어 센터를 테스트하는 과정에서 "훈련 제어 센터" 신호가 생성되고(제어 센터 및 장비실에 발행됨) 범위 추적 시스템 "6 TsVM"의 속도가 전환됩니다(다음에 발행됨). 장비 오두막).

연대(여단)의 지휘 통제 시스템으로부터 수신된 통제 센터는 직각 좌표계에서 0.1(0.2)Hz의 주파수로 발행되기 때문에 디지털 컴퓨터는 통제 센터 좌표를 10Hz이고 제어 센터 데이터를 구형 좌표계로 다시 계산합니다.

제어 센터가 선행 ROC에서 나온 경우 디지털 컴퓨터는 제어 센터의 데이터를 ROC 위치와 관련된 좌표계로 다시 계산하고 제어 센터의 좌표를 구형 시스템에서 직사각형 시스템으로 변환합니다. , 직각 좌표계에서는 여러 문제가 해결되기 때문입니다.

제어 센터를 테스트하고 특정 값의 불일치를 달성할 때 안테나 포스트의 방위각 및 고도 샤프트의 진폭과 진동 수를 줄이기 위해 디지털 컴퓨터는 다음을 생성합니다. 특수 신호제동.


3.3. 자동 표적 추적 모드

이 모드는 "AS ROC" 명령이 실행될 때 활성화됩니다. 이 모드에서 디지털 컴퓨터는 제어 센터를 테스트할 때와 동일한 문제를 계속해서 해결합니다. 유일한 차이점은 미사일과 목표물을 맞추는 문제를 해결하는 데 사용되는 제어 센터의 데이터가 러시아 정교회의 추적 시스템에서 디지털 컴퓨터에 제공되는보다 정확한 데이터로 대체된다는 것입니다.

단색 신호로 작업할 때 ROC는 목표 범위 좌표(rt)를 결정하지 않습니다. 그리고 이 값은 미사일이 목표물을 만나는 문제를 해결하는 데 필요합니다. 따라서 rts 값은 제어 센터 데이터에서 계산되거나 4개 좌표 모두에서 안정적인 대상 AS를 사용하여 이전에 얻은 데이터에서 연장되거나 운영자가 범위를 알고 있는 경우 스티어링 휠을 사용하여 운영자가 디지털 컴퓨터에 입력합니다. 또는 목표의 높이.

알려진 목표 높이를 기준으로 rts를 입력하는 요령은 다음과 같습니다. 디지털 컴퓨터에서는 알려진 목표 앙각(ts) 값(AC3 모드에서는 ts가 디지털 컴퓨터에 입력됨)과 범위 rts를 기반으로 목표 높이가 결정됩니다.

Hc = rc 사인 c+ rc2 / (2R),

어디 RT-목표에 대한 경사 범위;

ts- 목표 앙각;

아르 자형- 지구의 반경.

헤르츠- 고도계에 발행됩니다. 작업자가 목표 높이 값을 알고 있는 경우(예: PRV-13(17) 또는 기타 데이터에 따라) 스티어링 휠을 사용하는 rts 값은 장치의 높이 값이 알려진 높이 값과 일치하도록 설정됩니다. 하나.


3.4. 활성 간섭 소스에 대한 자동 추적 모드입니다.

ROC가 "간섭" 모드로 전환되면 켜집니다.

이 모드에서는 대상 AC 모드에서와 동일한 작업을 해결해야 합니다. 그러나 활성 간섭 소스를 추적할 때 ROC는 대상의 각도 좌표만 결정합니다. 누락된 좌표 rc 및 미사일이 표적과 만나는 문제를 해결하는 데 필요한 μ는 관제 센터의 데이터로부터 계산되거나 간섭이 발생하기 전에 디지털 컴퓨터에서 수신된 데이터에 따라 연장되어 디지털 컴퓨터에서 계산됩니다. 제어 센터 데이터가 누락되고 확장이 수행되지 않지만  과 에 따른 대상의 AC가 있는 경우 알려진 대상 높이에 따라 "MD"(로컬 센서) 모드의 rts가 입력됩니다( 이전 사례와 마찬가지로) C는 "수동 포인터" 모드에서 디지털 컴퓨터에 입력됩니다.


3.5. 대상 지정을 위한 디지털 컴퓨터 모드

디지털 컴퓨터의 이러한 작동 모드는 긴급 상황이며 이전에 ROC 추적 시스템에서 수신한 좌표가 디지털 컴퓨터에서 사라지거나 왜곡되는 경우에 사용됩니다. 이 모드로의 전환은 "중앙 제어에 의한 디지털 컴퓨터" 버튼을 누르면 이루어집니다. 이 모드에서 발사를 위한 초기 데이터 준비는 제어 센터 데이터에 따라 수행됩니다.


3.6. 시뮬레이터 모드

이는 RTC 운영자 교육에 사용되며 시뮬레이션된 대상 신호의 생성을 보장합니다. 이 신호의 좌표는 제어 센터에서 오는 제어 센터의 좌표와 일치합니다. 이 경우 디지털 컴퓨터는 전투 작업 중과 동일한 계산을 수행합니다. 이 모드는 장비실에 있는 KI-2202V 장치의 "BR-KS-Tr" 스위치를 사용하여 ROC를 시뮬레이터 모드로 전환하면 활성화됩니다.


3.7. 제어 테스트 모드

디지털 컴퓨터의 성능을 모니터링하는 데 사용됩니다. 동시에 제어 테스트 프로그램이 디지털 컴퓨터에서 실행되어 성능 점검을 제공합니다. 다양한 장치 TsVM. "전투 작업 - 제어 테스트" 스위치를 "제어 테스트" 위치로 이동하면 모드가 켜집니다.


1. 디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 디지털 컴퓨터 “Plamya-KV”의 주요 성능 특성 113

2. S-200 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터로 해결되는 작업. 115

3. 디지털 컴퓨터 작동 모드. 116

3.1. 대기 모드 116

3.2. 대상 지정 훈련 모드 116

3.3. 자동 표적 추적 모드 117

알려진 목표 높이를 기준으로 rts를 입력하는 요령은 다음과 같습니다. 디지털 컴퓨터에서는 알려진 목표 앙각(ts) 값(AC3 모드에서 ts가 디지털 컴퓨터에 입력됨)과 범위 rts를 기반으로 목표 높이가 결정됩니다.

Hc = rc 사인 c+ rc2 / (2R), 117

여기서 rts는 목표에 대한 경사 범위입니다. 117

ts - 목표 앙각; 117

R은 지구의 반경입니다. 117

Hts - 높이 게이지에 발행됩니다. 작업자가 목표 높이 값을 알고 있는 경우(예: PRV-13(17) 또는 기타 데이터에 따라) 스티어링 휠을 사용하는 rts 값은 장치의 높이 값이 알려진 높이 값과 일치하도록 설정됩니다. 하나. 117

3.4. 활성 간섭 소스에 대한 자동 추적 모드입니다. 117

ROC가 "간섭" 모드로 전환되면 켜집니다. 117

3.5. 대상 지정을 위한 디지털 컴퓨터 모드 118

3.6. 시뮬레이터 모드 118

3.7. 제어 테스트 모드 118

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비밀 주제. 디지털 컴퓨터 "Plamya-KV" 및 변환 장치 디지털 컴퓨터 "Plamya-KV"에 대한 일반 정보 교육 질문: 1. 디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 디지털 컴퓨터의 주요 전술적, 기술적 특성. 1. S-200V 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터가 해결한 문제 2. 디지털 컴퓨터의 작동 모드 1. 디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 "Plamya-KV" 디지털 컴퓨터의 주요 성능 특성 디지털 "Plamya" 시리즈의 컴퓨터는 처리된 정보량이 적고 요구되는 계산 정확도가 상대적으로 낮은 자동 및 반자동 제어 시스템용으로 설계된 특수 디지털 컴퓨터입니다. 논리적 구조에 따르면 "Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 범용 기계입니다. 메모리, 정확성 및 속도의 한계 내에서 모든 알고리즘을 구현할 수 있습니다. 특정 응용 프로그램에 따라 "Flame" 디지털 컴퓨터는 수정된 형태를 가지며 문자 색인이 할당됩니다. 우리의 경우 - "Plamya-KV" 또는 약어로 "P-KV"입니다. P-KV 디지털 컴퓨터는 일정한 프로그램을 갖춘 기계이며 특정 작업만 해결하도록 설계되었습니다. 기계는 정보 처리의 동적 원리를 구현합니다. 계산 프로그램은 공장에서 P-KV 디지털 컴퓨터에 기록되며 작동 중에 변경되지 않습니다. 그림 1. 디지털 컴퓨터 "P-HF"의 주요 연결 다이어그램 "Plamya" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 다음과 같은 주요 장치로 구성됩니다(그림 1): 산술 장치(AU); 저장 장치(저장 장치); 제어 장치(CU); 디지털 컴퓨터에 정보를 입력하고 디지털 컴퓨터(UVV)에서 정보를 출력하는 장치. 또한 디지털 컴퓨터에는 제어 및 보조 장비가 포함됩니다. AC에서는 숫자와 명령에 대한 계산 및 일부 논리 연산이 수행됩니다. 표 1. 주요 기술 특성 | | | | | |No |매개변수 |매개변수 값 |참고 | |1 |유형 |비동기, | | | | |직렬-병렬|병렬 포함 | | | | 부드러운 행동 | 기억에서 샘플링 | |2 |주소지정성 |유니캐스트 |전송 및 | | | | |처리 | | | | |정보 | | | | |일관적인 | | | | |코드 | |3 |숫자 시스템 |바이너리 | | | | | | | |4 |비트 용량 |16비트 | | |5 |숫자 표현 |코드 |고정 | | | |숫자-선택사항 |앞에 쉼표 | | | |수정, 2 |상급 | | | | 기호 카테고리, 14 | | | | |-가수 | | |6 |성능 |62500 op/s, 7800 op/s|분할 수행됨| | |덧셈, 곱셈 | |특집으로 | | | | |서브루틴 | |7 |메모리 용량 | | | | | ROM-1 | 4096 16비트 | "P-KV" | | |MOZU-1 |명령 및 |사용된 2 | | | | 상수 | 큐브 ROM 및 RAM | | | |265 16비트 | | | | |숫자 | | |8 |명령 수 |32개 표준 | | | | |작업 | | |9 |통신 채널 수 |4병렬 수신|16비트 채널| | | |정보 | | | | |3개의 병렬 문제| | | | |정보 | | |10 |수량 |13: | | | |제어 신호|4 - 펄스 |버스트 형태 | | |(디지털 컴퓨터 명령) |9 - 릴레이 |nmpulses | | | | |차이의 형태로 | | | | |전압 | |11 |듀티 사이클 |16 µs | | |12 |주파수 |1MHz | | |13 |준비시간 |2분 이내 |예비 | | |일 | |포함 | | | | |MOZU 온도 조절기| | | | |30분 | |14 |전원 공급 장치 |대기 38О V, 50 |3상 네트워크에서| | | |Hz 작동 115 |전압 | | | |V, 400Hz |별도의 | | | | |단위 | |15 |소비됨 |380V 네트워크를 통해 -| | | |전력 |500VA | | | | |115V 네트워크를 통해 -| | | | |110VA | | 메모리는 자기 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 읽기 전용 메모리(ROM)로 구성됩니다. 첫 번째는 작동 정보(초기 데이터, 중간 데이터 및 계산 결과)를 수신, 저장 및 발행하기 위한 것이고, 두 번째는 계산 프로그램을 저장하고 계산 프로그램에 따라 제어 명령을 발행하기 위한 것입니다. 상수는 ROM에도 저장됩니다. 제어 장치는 프로그램을 계산할 때 모든 기계 장치의 자동 조정 작동을 보장합니다. UVV는 RAM에 초기 정보를 입력하고 RAM에서 소비자에게 계산 결과를 출력하도록 설계되었습니다. 디지털 컴퓨터의 제어 및 보조 장비에는 다음이 포함됩니다. 자동 제어 장치(ACU) - 디지털 컴퓨터의 올바른 작동을 자동으로 모니터링합니다. 제어 장치(CU) - 일상적인 제어 모드에서 디지털 컴퓨터를 모니터링하고 디지털 컴퓨터 장치의 서비스 가능성을 수동으로 모니터링합니다. 제어 제어판 (CPP) - 제어 모드에서 디지털 컴퓨터 작동을 수동으로 제어합니다. 시스템 시뮬레이터(IS) - 제어 모드에서 디지털 컴퓨터 입력 정보를 시뮬레이션합니다. 제어판(CP) - 프로그램 계산 중 디지털 컴퓨터 레지스터의 내용을 나타내는 시각적 제어 장치(VCU)의 작동을 제어하고 컴퓨터를 켜고 끄는 데 사용됩니다. 전원은 전원 공급 장치(PSU)와 메인 펄스 발생기(MPG)에서 공급됩니다. 첫 번째는 DC 전압을 생성하고, 두 번째는 디지털 컴퓨터의 일반적인 동적 요소에 대한 펄스 전원 공급에 사용되는 주 펄스를 생성합니다. 계산 진행 제어(프로그램 선택, 정보 수신 및 발행)는 외부 장치에서 나오는 신호를 사용하여 메인 모드에서 수행됩니다. 기계에서 신호가 수신되면 프로그래밍되지 않은 명령이 생성되어 실행을 위해 전송되어 주 프로그램을 중단합니다. 디지털 컴퓨터는 프로그래밍되지 않은 9개의 명령을 제공합니다. 주요 기술적 특성은 표 1에 나와 있습니다. 2. S-200 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터가 해결하는 작업. P-KV 디지털 컴퓨터는 세 가지 주요 작업을 해결하는 임무를 맡습니다. ROC 추적 시스템을 대상으로 안내하는 것입니다. 촬영 초기 데이터 계산; "훈련" 모드에서 발사 채널의 작동을 보장합니다. 목표물에 대한 각도 추적 시스템과 범위 및 속도 추적 시스템의 유도는 제어 및 목표 분배 지점(TCD)에서 발행된 목표 지정 데이터(TC)에 따라 수행됩니다. 동시에 디지털 컴퓨터는 디지털-아날로그 변환기와 함께 ROC 추적 시스템의 판별기 역할을 하여 제어 센터 데이터와 ROC 추적 시스템 또는 시뮬레이터의 위치를 ​​특성화하는 데이터 간의 좌표 차이를 생성합니다. 추적 시스템(색인 "TR"): ?? = ?TSU - ?RPC; ? = 츠유 - ROC?? = ?TSU - ?RPC; ?rTR = rTsU - rTR?r = rTsU - rRPC; ?TR = TsU - TR 발사를 위한 초기 데이터는 통제 센터, 통제실 및 발사 준비 객실에 발행됩니다. PUCR은 다음을 제공합니다: 미사일이 표적과 만나는 계산된 지점(TV) 및 영향을 받은 지역과 표적의 궤적(표적 분포 표시기용)의 교차점 좌표 대상 TV가 영향을 받은 지역을 떠날 때까지 남은 시간(tVZ) 및 대상 매개변수(RT)(tVZ-RC 표시기의 경우) 표적의 확장된 궤적이 영향을 받은 영역을 통과하지 못하거나 표적이 있는 TV 미사일이 영향을 받은 영역의 경계를 넘어간 경우(전구로 표시됨) "표적이 영역에 있지 않습니다" 표시; 슬레이브 ROC용 제어 센터 데이터("마스터 - 슬레이브" 모드에서 그룹 대상을 배포할 때 사용됨) 관제 센터의 좌표와 ROC가 추적하는 목표 좌표 간의 차이(차이 표시기용) ROC(문서화용)와 함께 제공되는 대상의 직각 좌표계의 직각 좌표 및 속도 구성 요소. 제어실은 다음을 제공합니다: 계산된 TV 미사일과 표적의 좌표 및 영향을 받은 지역과 표적의 궤적(발사 장교 표시기의 경우)의 교차점 다음 미사일의 "발사 금지" 명령(발사 장교 콘솔의 표시등으로 표시됨) 미사일 발사 시 TV 좌표(TVP)(발사 장교 표시용) 목표까지의 경사 범위(발사 장교 표시용). 발사 자동화 장비의 경우 다음 사항이 결정되어 발사 준비 객실에 발행됩니다. 로켓 추진 엔진(tdv)의 예상 작동 시간; 값 1/2, 여기서 미사일이 목표물에 접근하는 속도입니다. 원거리 지역으로 발사할 때 미사일 비행의 초기 단계에 대한 방위각 리드(±?) 원거리 지역에 대한 로켓 비행 모드를 켜려면 "Kom 3TsVM" 명령을 실행하세요. 3. 디지털 컴퓨터 작동 모드. 디지털 컴퓨터는 제어실과 제어 센터에서 나오는 특수 신호에 따라 결정되는 다양한 모드로 작동합니다. 이러한 모드는 다음과 같습니다: 대기 모드; 목표 지정 훈련 모드; 자동 표적 추적(AS) 모드; 활성 간섭 소스의 자동 추적 모드; 대상 지정을 위한 디지털 컴퓨터 모드; 시뮬레이터 모드; 제어 테스트 모드; 규제 통제 체제. 이 모드 중 처음 5개 모드는 전투 작업 과정에서 사용됩니다. 3.1. 대기 모드 디지털 컴퓨터가 켜진 순간부터 중앙 처리 장치의 데이터가 도착할 때까지 설정됩니다. 이 모드에서는 ROC 스트로브의 좌표(값?str, ?str, rstr, str)가 디지털 컴퓨터 입력에서 수신됩니다. 디지털 컴퓨터는 ROC 스트로브의 구형 좌표를 직교 좌표계로 다시 계산하고 이 데이터를 제어 센터로 출력하여 ROC 스트로브를 타겟 분포 표시기에 표시합니다. 3.2. 대상 지정 훈련 모드 여기서는 두 가지 사항에 유의해야 합니다. 첫째, 계산을 위해 제어 센터에서 데이터를 발행한 후 디지털 컴퓨터가 해결한 작업(대상 배포 콘솔의 PUCR에서 "대상 지정" 및 "계산" 버튼을 누름), 두 번째로 해결된 작업 이 디지털 컴퓨터의 제어 센터가 할당된 후(대상 배포 콘솔에서 PUCR 버튼 "Exercise control center"를 누른 경우) 첫 번째 경우, 디지털 컴퓨터는 발사를 위한 초기 데이터 준비 문제를 해결하고 이 데이터를 제어 센터, 제어실 및 발사 준비 객실에 제공합니다. 두 번째 경우에는 위의 내용 외에도 디지털 컴퓨터가 표적에 대한 추적 시스템 안내를 제공하며 그 좌표는 K9M에서 발행된 표적 지정에 표시됩니다. 동시에, 제어 센터를 테스트하는 과정에서 "훈련 제어 센터" 신호가 생성되고(제어 센터 및 장비실에 발행됨) 범위 추적 시스템 "6 TsVM"의 속도가 전환됩니다(다음에 발행됨). 장비 오두막). 연대(여단)의 지휘 통제 시스템으로부터 수신된 통제 센터는 직각 좌표계에서 0.1(0.2)Hz의 주파수로 발행되기 때문에 디지털 컴퓨터는 통제 센터 좌표를 10Hz이고 제어 센터 데이터를 구형 좌표계로 다시 계산합니다. 제어 센터가 선행 ROC에서 나온 경우 디지털 컴퓨터는 제어 센터의 데이터를 ROC 위치와 관련된 좌표계로 다시 계산하고 제어 센터의 좌표를 구형 시스템에서 직사각형 시스템으로 변환합니다. , 직각 좌표계에서는 여러 문제가 해결되기 때문입니다. 제어 센터를 작업하고 특정 값의 불일치를 달성할 때 안테나 포스트의 방위각 및 고도 샤프트의 진폭과 진동 수를 줄이기 위해 디지털 컴퓨터는 특수 제동 신호를 생성합니다. 3.3. 자동 표적 추적 모드 이 모드는 "AS ROC" 명령이 실행될 때 활성화됩니다. 이 모드에서 디지털 컴퓨터는 제어 센터를 테스트할 때와 동일한 문제를 계속해서 해결합니다. 유일한 차이점은 미사일과 목표물을 맞추는 문제를 해결하는 데 사용되는 제어 센터의 데이터가 러시아 정교회의 추적 시스템에서 디지털 컴퓨터에 제공되는보다 정확한 데이터로 대체된다는 것입니다. 단색 신호로 작업할 때 ROC는 목표 범위 좌표(rt)를 결정하지 않습니다. 그리고 이 값은 미사일이 목표물을 만나는 문제를 해결하는 데 필요합니다. 따라서 rts 값은 제어 센터 데이터에서 계산되거나 4개 좌표 모두에서 안정적인 대상 AS를 사용하여 이전에 얻은 데이터에서 연장되거나 운영자가 범위를 알고 있는 경우 스티어링 휠을 사용하여 운영자가 디지털 컴퓨터에 입력합니다. 또는 목표의 높이. 알려진 목표 높이를 기준으로 rts를 입력하는 요령은 다음과 같습니다. 디지털 컴퓨터에서 알려진 목표 앙각((ts)(AC3 모드(ts가 디지털 컴퓨터에 입력됨))과 범위 rts의 알려진 값을 기반으로 목표 높이 Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R )가 결정되며, 여기서 rts는 목표까지의 경사 범위 ?ц - 목표 고도 각도, R - 지구의 반경 Hts - 고도 다이얼 게이지로의 출력 운영자가 목표 높이 값을 알고 있는 경우(예: , PRV-13(17) 또는 기타 데이터에 따라, 장치의 고도 값이 알려진 값과 일치하도록 스티어링 휠을 사용하는 rts 값이 설정됩니다. 3.4 활성 간섭 소스의 자동 추적 모드 ROC가 "간섭" 모드로 전환되면 켜집니다. 이 모드에서는 대상 AC 모드와 동일한 작업을 해결해야 합니다. 그러나 능동 간섭 소스를 추적할 때 ROC는 각도만 결정합니다. 표적의 좌표 미사일과 표적의 만남 문제를 해결하는 데 필요한 누락된 좌표 rts 및 s는 통제 센터 데이터에서 계산되거나 수신된 데이터에 따라 디지털 컴퓨터에서 연장되어 계산됩니다. 간섭이 나타나기 전에 디지털 컴퓨터에서 관제센터 데이터가 누락되어 확장이 이루어지지 않으면 대상 AC는? 그리고? 그런 다음 "MD"(로컬 센서) 모드의 rts는 알려진 대상 높이에 따라 입력되고(이전 사례와 마찬가지로) C는 "수동 포인터" 모드에서 디지털 컴퓨터에 입력됩니다. 3.5. 표적 지정을 위한 디지털 컴퓨터 모드 이 디지털 컴퓨터 작동 모드는 비상 모드이며 ROC 추적 시스템에서 이전에 수신한 좌표가 디지털 컴퓨터에서 손실되거나 왜곡되는 경우에 사용됩니다. 이 모드로의 전환은 "중앙 제어에 의한 디지털 컴퓨터" 버튼을 누르면 이루어집니다. 이 모드에서 발사를 위한 초기 데이터 준비는 제어 센터 데이터에 따라 수행됩니다. 3.6. 시뮬레이터 모드 RTC 운영자 교육에 사용되며 시뮬레이션된 대상 신호의 생성을 보장합니다. 이 신호의 좌표는 제어 센터에서 오는 제어 센터의 좌표와 일치합니다. 이 경우 디지털 컴퓨터는 전투 작업 중과 동일한 계산을 수행합니다. 이 모드는 장비실에 있는 KI-2202V 장치의 "BR-KS-Tr" 스위치를 사용하여 ROC를 시뮬레이터 모드로 전환하면 활성화됩니다. 3.7. 제어 테스트 모드 디지털 컴퓨터의 성능을 모니터링하는 데 사용됩니다. 동시에 제어 테스트 프로그램이 디지털 컴퓨터에서 실행되어 다양한 디지털 컴퓨터 장치의 기능을 확인합니다. "전투 작업 - 제어 테스트" 스위치를 "제어 테스트" 위치로 이동하면 모드가 켜집니다. 1. 디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 디지털 컴퓨터 "Plamya-KV"의 주요 성능 특성 113 2. S-200 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터가 해결하는 작업. 115 3. 디지털 컴퓨터 작동 모드. 116 3.1. 대기 모드 116 3.2. 대상 지정 훈련 모드 116 3. 3. 자동 타겟 추적 모드 117 알려진 타겟 높이를 기준으로 rts를 입력하는 요령은 다음과 같습니다. 디지털 컴퓨터에서는 목표 앙각((ts)(AC3 모드에서(ts가 디지털 컴퓨터에 입력됨)의 알려진 값과 범위 rts를 기반으로 목표 높이가 결정됩니다. 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / (2R), 117 여기서 rts는 표적까지의 경사 범위, 117 ec - 표적 고도 각도, 117 R - 지구의 반경 117Hz - 고도 다이얼에 대한 출력 작업자가 표적 높이 값을 알고 있는 경우( 예를 들어 PRV-13(17) 또는 기타 데이터에 따라) 스티어링 휠을 사용하는 rts 값은 장치의 높이 값이 알려진 값과 일치하도록 설정됩니다. 117 3.4 활성 간섭 소스에 대한 자동 추적 모드 117 ROC가 "간섭" 모드로 전환되면 활성화됩니다. 117 3.5 대상 지정을 위한 디지털 컴퓨터 모드 118 3.6 시뮬레이터 모드 118 3.7 제어 테스트 모드 118

비밀

주제. TsVM "Plamya-KV" 및 변환 중

장치

"Plamya-KV" 디지털 컴퓨터에 대한 일반 정보

학습 질문:

1. 디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 주요 전술 및 기술

디지털 컴퓨터의 특징

2. S-200V 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터로 해결되는 작업

3. 디지털 컴퓨터 작동 모드

1. 디지털 컴퓨터의 목적, 구성 및 “Plamya-KV” 디지털 컴퓨터의 주요 성능 특성

"Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 처리된 정보량이 적고 필요한 계산 정확도가 상대적으로 낮은 자동 및 반자동 제어 시스템용으로 설계된 특수 디지털 컴퓨터입니다.

논리적 구조에 따르면 "Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 범용 기계입니다. 메모리, 정확성 및 속도의 한계 내에서 모든 알고리즘을 구현할 수 있습니다. 특정 응용 프로그램에 따라 "Flame" 디지털 컴퓨터는 수정된 형태를 가지며 문자 색인이 할당됩니다. 우리의 경우 - "Plamya-KV" 또는 약어로 "P-KV"입니다.

P-KV 디지털 컴퓨터는 일정한 프로그램을 갖춘 기계이며 특정 작업만 해결하도록 설계되었습니다. 기계는 정보 처리의 동적 원리를 구현합니다. 계산 프로그램은 공장에서 P-KV 디지털 컴퓨터에 기록되며 작동 중에 변경되지 않습니다.

그림 1. 디지털 컴퓨터 "P-HF"의 주요 연결 구성표

"Flame" 시리즈의 디지털 컴퓨터는 다음과 같은 주요 장치로 구성됩니다(그림 1): 산술 장치(AU);

저장 장치(저장 장치);

제어 장치(CU);

디지털 컴퓨터에 정보를 입력하고 디지털 컴퓨터(UVV)에서 정보를 출력하는 장치.

또한 디지털 컴퓨터에는 제어 및 보조 장비가 포함됩니다.

AC에서는 숫자와 명령에 대한 계산 및 일부 논리 연산이 수행됩니다.

1 번 테이블. 주요 기술적 특성

Ï 아파모드

매개변수 값

메모

유형비동기식, 직렬-병렬 동작메모리에서 병렬 접근 가능
주소 지정 가능성유니캐스트시리얼 코드에 의한 정보 전송 및 처리
표기법바이너리
비트 심도16자리
숫자 표현숫자코드 - 추가수정, 기호숫자 2자리, 가수 14자리최대 유효 숫자 앞에 고정 소수점이 있는 경우

성능

덧셈, 곱셈

62500연산/초, 7800연산/초분할은 특수 서브루틴에 따라 수행됩니다.

메모리

4096 16비트 명령어 및 상수

265개의 16비트 숫자

ROM과 RAM의 큐브 2개가 사용됩니다.

팀 수32개의 표준 작업
커뮤니케이션 채널 수

4개의 정보 동시 수신

3개의 병렬 정보 출력

16비트 채널
제어 신호 수(디지털 컴퓨터 명령)

4 - 맥박

9 - 릴레이

nmpulse 패킷 형태

전압 강하의 형태로

듀티 사이클16μs
빈도1MHz
준비 시간2분 이상30분 전에 MOZU 온도 조절 장치를 사전 활성화합니다.
영양물 섭취대기 38О V, 50Hz 작동 115V, 400Hz

3상 전압 네트워크에서.

별도의 유닛에서

전력 소비

네트워크를 통해 380V - 500VA

네트워크 115V - 110VA를 통해

메모리는 자기 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 읽기 전용 메모리(ROM)로 구성됩니다.

첫 번째는 작동 정보(초기 데이터, 중간 데이터 및 계산 결과)를 수신, 저장 및 발행하기 위한 것이고, 두 번째는 계산 프로그램을 저장하고 계산 프로그램에 따라 제어 명령을 발행하기 위한 것입니다. 상수는 ROM에도 저장됩니다.

제어 장치는 프로그램을 계산할 때 모든 기계 장치의 자동 조정 작동을 보장합니다.

UVV는 RAM에 초기 정보를 입력하고 RAM에서 소비자에게 계산 결과를 출력하도록 설계되었습니다.

디지털 컴퓨터의 제어 및 보조 장비에는 다음이 포함됩니다.

자동 제어 장치(ACU) - 디지털 컴퓨터의 올바른 작동을 자동으로 모니터링합니다.

제어 장치(CU) - 일상적인 제어 모드에서 디지털 컴퓨터를 모니터링하고 디지털 컴퓨터 장치의 서비스 가능성을 수동으로 모니터링합니다.

제어 제어판 (CPP) - 제어 모드에서 디지털 컴퓨터 작동을 수동으로 제어합니다.

시스템 시뮬레이터(IS) - 제어 모드에서 디지털 컴퓨터 입력 정보를 시뮬레이션합니다.

제어판(CP) - 프로그램 계산 중 디지털 컴퓨터 레지스터의 내용을 나타내는 시각적 제어 장치(VCU)의 작동을 제어하고 컴퓨터를 켜고 끄는 데 사용됩니다.

전원은 전원 공급 장치(PSU)와 메인 펄스 발생기(MPG)에서 공급됩니다. 첫 번째는 DC 전압을 생성하고, 두 번째는 디지털 컴퓨터의 일반적인 동적 요소에 대한 펄스 전원 공급에 사용되는 주 펄스를 생성합니다.

계산 진행 제어(프로그램 선택, 정보 수신 및 발행)는 외부 장치에서 나오는 신호를 사용하여 메인 모드에서 수행됩니다. 기계에서 신호가 수신되면 프로그래밍되지 않은 명령이 생성되어 실행을 위해 전송되어 주 프로그램을 중단합니다. 디지털 컴퓨터는 프로그래밍되지 않은 9개의 명령을 제공합니다.

주요 기술적 특성은 표 1에 나와 있습니다.

2. S-200 방공 시스템의 이익을 위해 디지털 컴퓨터로 해결되는 작업.

P-KV 디지털 컴퓨터는 세 가지 주요 작업을 해결하는 임무를 맡습니다.

ROC 추적 시스템의 타겟팅을 보장합니다.

촬영 초기 데이터 계산;

"훈련" 모드에서 발사 채널의 작동을 보장합니다.

목표물에 대한 각도 추적 시스템과 범위 및 속도 추적 시스템의 유도는 제어 및 목표 분배 지점(TCD)에서 발행된 목표 지정 데이터(TC)에 따라 수행됩니다. 동시에 디지털 컴퓨터는 디지털-아날로그 변환기와 함께 ROC 추적 시스템의 판별기 역할을 하여 제어 센터 데이터와 ROC 추적 시스템 또는 시뮬레이터 추적의 위치를 ​​특성화하는 데이터 간의 좌표 차이를 생성합니다. 시스템(색인 "TR"):

DB = CC- 큰 괴조; = CC- 큰 괴조 = 이자형CC- 이자형큰 괴조; 아르 자형TR= rCC-아르 자형TR

r = rCC-아르 자형큰 괴조; TR = CC- TR

발사를 위한 초기 데이터는 통제실, 통제실, 발사 준비실에 제공됩니다. PUCR 문제:

계산된 미사일과 표적(TV)의 만남 지점 좌표 및 영향을 받은 지역과 표적의 궤적의 교차점(표적 분포 표시기의 경우)

대상 TV가 영향을 받은 지역을 떠날 때까지 남은 시간(tVZ) 및 대상 매개변수(RT)(tVZ-RC 표시기의 경우)

표적의 확장된 궤적이 영향을 받은 영역을 통과하지 못하거나 표적이 있는 TV 미사일이 영향을 받은 영역의 경계를 넘어간 경우(전구로 표시됨) "표적이 영역에 있지 않습니다" 표시;

슬레이브 ROC용 제어 센터 데이터("마스터 - 슬레이브" 모드에서 그룹 대상을 배포할 때 사용됨)

관제 센터의 좌표와 ROC가 추적하는 목표 좌표 간의 차이(차이 표시기용)

ROC(문서화용)와 함께 제공되는 대상의 직각 좌표계의 직각 좌표 및 속도 구성 요소.

제어실에는 다음이 제공됩니다.

계산된 TV 미사일과 표적의 좌표 및 영향을 받은 지역과 표적의 궤적(발사 장교 표시기의 경우)의 교차점

다음 미사일의 "발사 금지" 명령(발사 장교 콘솔의 표시등으로 표시됨)

미사일 발사 시 TV 좌표(TVP)(발사 장교 표시용)

목표까지의 경사 범위(발사 장교 표시용).

발사 자동 장비의 경우 다음 사항이 결정되어 발사 준비 객실에 발행됩니다.

로켓 추진 엔진(tdv)의 예상 작동 시간;

값 1/2, 여기서 미사일이 목표물에 접근하는 속도입니다.

원거리 지역으로 발사할 때 미사일 비행의 초기 단계에 대한 방위각 리드(±b);

원거리 지역에 대한 로켓 비행 모드를 켜려면 "Kom 3TsVM" 명령을 실행하세요.

3. 디지털 컴퓨터 작동 모드.

디지털 컴퓨터는 제어실과 제어 센터에서 나오는 특수 신호에 따라 결정되는 다양한 모드로 작동합니다. 이러한 모드는 다음과 같습니다.

대기 모드;

목표 지정 훈련 모드;

자동 표적 추적(AS) 모드;

활성 간섭 소스의 자동 추적 모드;

대상 지정을 위한 디지털 컴퓨터 모드;

시뮬레이터 모드;

제어 테스트 모드;

규제 통제 체제.

이 모드 중 처음 5개 모드는 전투 작업 과정에서 사용됩니다.

3.1. 대기 모드

디지털 컴퓨터가 켜진 순간부터 중앙 제어 장치의 데이터가 도착할 때까지 설정됩니다. 이 모드에서는 ROC 스트로브의 좌표(bstr, estr, rstr, str 값)가 디지털 컴퓨터 입력으로 수신됩니다. 디지털 컴퓨터는 ROC 스트로브의 구형 좌표를 직교 좌표계로 다시 계산하고 이 데이터를 제어 센터로 출력하여 ROC 스트로브를 타겟 분포 표시기에 표시합니다.

3.2. 대상 지정 훈련 모드

여기서 주목해야 할 두 가지 사항이 있습니다. 첫째, 계산을 위해 제어 센터에서 데이터를 발행한 후 디지털 컴퓨터가 해결한 작업(대상 배포 콘솔의 PUCR에서 "대상 지정" 및 "계산" 버튼을 누름), 두 번째로 해결된 작업 이 디지털 컴퓨터의 제어 센터가 할당된 후(대상 배포 콘솔에서 PUCR 버튼 "Exercise control center"를 누른 경우)

첫 번째 경우, 디지털 컴퓨터는 발사를 위한 초기 데이터 준비 문제를 해결하고 이 데이터를 제어 센터, 제어실 및 발사 준비 객실에 제공합니다.

두 번째 경우에는 위의 내용 외에도 디지털 컴퓨터가 표적에 대한 추적 시스템 안내를 제공하며 그 좌표는 K9M에서 발행된 표적 지정에 표시됩니다. 동시에, 제어 센터를 테스트하는 과정에서 "훈련 제어 센터" 신호가 생성되고(제어 센터 및 장비실에 발행됨) 범위 추적 시스템 "6 TsVM"의 속도가 전환됩니다(다음에 발행됨). 장비 오두막).

연대(여단)의 지휘 통제 시스템으로부터 수신된 통제 센터는 직각 좌표계에서 0.1(0.2)Hz의 주파수로 발행되기 때문에 디지털 컴퓨터는 통제 센터 좌표를 10Hz이고 제어 센터 데이터를 구형 좌표계로 다시 계산합니다.

제어 센터가 선행 ROC에서 나온 경우 디지털 컴퓨터는 제어 센터의 데이터를 ROC 위치와 관련된 좌표계로 다시 계산하고 제어 센터의 좌표를 구형 시스템에서 직사각형 시스템으로 변환합니다. , 직각 좌표계에서는 여러 문제가 해결되기 때문입니다.

제어 센터를 작업하고 특정 값의 불일치를 달성할 때 안테나 포스트의 방위각 및 고도 샤프트의 진폭과 진동 수를 줄이기 위해 디지털 컴퓨터는 특수 제동 신호를 생성합니다.

3.3. 자동 표적 추적 모드

이 모드는 "AS ROC" 명령이 실행될 때 활성화됩니다. 이 모드에서 디지털 컴퓨터는 제어 센터를 테스트할 때와 동일한 문제를 계속해서 해결합니다. 유일한 차이점은 미사일과 목표물을 맞추는 문제를 해결하는 데 사용되는 제어 센터의 데이터가 러시아 정교회의 추적 시스템에서 디지털 컴퓨터에 제공되는보다 정확한 데이터로 대체된다는 것입니다.

단색 신호로 작업할 때 ROC는 목표 범위 좌표(rt)를 결정하지 않습니다. 그리고 이 값은 미사일이 목표물을 만나는 문제를 해결하는 데 필요합니다. 따라서 rts 값은 제어 센터 데이터에서 계산되거나 4개 좌표 모두에서 안정적인 대상 AS를 사용하여 이전에 얻은 데이터에서 연장되거나 운영자가 범위를 알고 있는 경우 스티어링 휠을 사용하여 운영자가 디지털 컴퓨터에 입력합니다. 또는 목표의 높이.

알려진 목표 높이를 기준으로 rts를 입력하는 요령은 다음과 같습니다. 디지털 컴퓨터에서는 알려진 목표 앙각(ec) 값(AC3 모드에서는 ec가 디지털 컴퓨터에 입력됨)과 범위 rts를 기반으로 목표 높이가 결정됩니다.

Hc = rcsin ec+ rc 2 / (2R),

여기서 rts는 목표에 대한 경사 범위입니다.

ec - 목표 앙각;

R은 지구의 반경입니다.

Hts - 높이 게이지에 발행됩니다. 작업자가 목표 높이 값을 알고 있는 경우(예: PRV-13(17) 또는 기타 데이터에 따라) 스티어링 휠을 사용하는 rts 값은 장치의 높이 값이 알려진 높이 값과 일치하도록 설정됩니다. 하나.

3.4. 활성 간섭 소스에 대한 자동 추적 모드입니다.

ROC가 "간섭" 모드로 전환되면 켜집니다.

이 모드에서는 대상 AC 모드에서와 동일한 작업을 해결해야 합니다. 그러나 활성 간섭 소스를 추적할 때 ROC는 대상의 각도 좌표만 결정합니다. 미사일이 표적과 만나는 문제를 해결하는 데 필요한 누락된 좌표 rts 및 s는 관제 센터의 데이터에서 계산되거나 이전에 디지털 컴퓨터에서 수신된 데이터에 따라 연장되어 디지털 컴퓨터에서 계산됩니다. 간섭의 모습. 제어 센터 데이터가 누락되고 확장이 수행되지 않지만 b와 e에 대한 타겟의 AC가 있는 경우 "MD" 모드(로컬 센서)의 r 센터는 타겟의 알려진 높이에 따라 입력됩니다(예: 이전 경우) 중심점은 "손 포인터" 모드에서 디지털 컴퓨터에 입력됩니다.

3.5. 대상 지정을 위한 디지털 컴퓨터 모드

디지털 컴퓨터의 이러한 작동 모드는 긴급 상황이며 이전에 ROC 추적 시스템에서 수신한 좌표가 디지털 컴퓨터에서 사라지거나 왜곡되는 경우에 사용됩니다. 이 모드로의 전환은 "중앙 제어에 의한 디지털 컴퓨터" 버튼을 누르면 이루어집니다. 이 모드에서 발사를 위한 초기 데이터 준비는 제어 센터 데이터에 따라 수행됩니다.

3.6. 시뮬레이터 모드

이는 RTC 운영자 교육에 사용되며 시뮬레이션된 대상 신호의 생성을 보장합니다. 이 신호의 좌표는 제어 센터에서 오는 제어 센터의 좌표와 일치합니다. 이 경우 디지털 컴퓨터는 전투 작업 중과 동일한 계산을 수행합니다. 이 모드는 장비실에 있는 KI-2202V 장치의 "BR-KS-Tr" 스위치를 사용하여 ROC를 시뮬레이터 모드로 전환하면 활성화됩니다.

3.7. 제어 테스트 모드

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. 국가의 결론, 헌법 및 "페널칼"의 새로운 투어.......................................... ................................................... 113

2. 결론, 어려운 시스템 및 S-200의 터미널 케이스.................................. .. ................................................ ........................ 115

3. 세상의 반응................................................................ .......... ................................................. ................ ................................. ...................................... 116

3.1. 반응................................................. ................. ................................ ................................. ................. ............................................................. 116

3.2. 러시아 연방의 결의.......................................................................... ................... ................................................... ............... ................................ 116

3.3. 이 문제에 대한 반응.......................................................... ....... .................................................. ............................................... 117

Sósú vâvàà rö èçâåñòíâûñîòå öåëè çàkëþ¶àåòñÿ âñåäóþùåì. 이 경우 단어의 의미는 다음과 같습니다( 이자형 ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 이자형 ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè........................................ . ......... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),.................................. . ................................................. ..... ............................................ .......................... 117

Gãäå rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;........................................... ............. ..................................... .................................................... ..... 117

에오 - óãîë ìåñòà öåëè;.................................................. ...................................................... ................. ................................ .......................................... 117

R - ðàäèóñ Çåìë.................................................. ..... ............................................ ........... ................................................. ................................................. 117

Hö - 이것이 단어의 의미입니다. Åñëè îïåðòðó èçâåñòíî çíà://åíèå çûñîòû (íàïðèìåð, ïî äàííûì Ï Rál-13(17) èëè äðógèm äàíûm), òî çíà¶åíèå ñ ïîîîùüþ øðâàë à óñòàíèëâ 이 경우에, 이 경우에, 이 경우에, 이 점에 있어서... ................................................. ...... ............................................ ...................................................... .......................... 117

3.4. 이 문제에 대한 반응................................................................. ................................................. 117

공화국의 가치.................................................................. .............................................................. ......................................... 117

3.5. 책임 책임 .................................................. ........... ................................................. ................. ................................. ..............118

3.6. 공화국의 결의.......................................................................... ........ ................................................. .............................................................. ................................... 118

3.7. 코토르 공화국의 반응................................................................ ........ ................................................. .............................................................. ....... 118



60년대 초 NPO "Vega"는 온보드 디지털 컴퓨터 "Plamya-VT"를 작업했습니다. 1961년에는 충분한 신뢰성을 달성할 수 없었기 때문에 회로 핫 백업이 포함된 버전이 개발되었습니다(V.A. Torgashev의 회고록에서). 그러나 예약된 버전은 2.5배 더 복잡하고 거의 같은 정도 더 무거웠습니다. 이 모든 것이 개별 요소로 완전히 수동으로 조립되었다는 사실을 고려하면... 일반적으로 항공 산업 고객의 요구 사항으로 인해 우리는 생산 기술을 정면으로 연구해야 했습니다. 3년이 걸렸고 Flame-VT의 최종 버전이 TsVM-264로 생산되었습니다.
여기의 또 다른 옵션은 다음과 같습니다.

1958년 9월, LETI 4학년 학생으로 OKB-590에서 일하기 시작했습니다. 그의 주요 임무는 유망한 수단을 개발하는 것이 었습니다. 컴퓨터 기술항공용. 당시 OKB는 최초의 소련(그리고 세계 최초) 반도체 온보드 디지털 컴퓨터 BTsVM "Plamya-VT"의 프로토타입을 만들고 있었습니다. 주요 구성 요소 및 장치 디버깅부터 시작하여 요소 개발까지 이 샘플을 사용하여 작업하는 모든 단계를 거쳤습니다. 소프트웨어, 1961년에 연구소를 졸업할 때까지 나는 디지털 컴퓨터 기술 분야에서 확고하고 경험이 풍부한 전문가로 간주되었습니다. 비록 내 졸업장에는 "자동화 및 원격 제어"라는 전문 분야가 기재되어 있었지만 말입니다. 1960년에 디자인 국장의 지시에 따라 V.I. Lanerdin, 저는 신뢰성이 향상된 온보드 디지털 컴퓨터 버전을 개발했습니다. 수행된 계산에 따르면 신뢰도는 최소 2배 이상 증가해야 했습니다. 그러나 장비를 2.5배로 늘리는 것은 비용이 너무 많이 든다고 판단해 사업은 추진되지 않았다. 그러나 디지털 디지털 컴퓨터의 대량 생산 전환이 3년 지연되어 1964년에야 TsVM-264라는 이름으로 이루어진 것은 낮은 신뢰성 때문이었습니다. 그리고 앞으로도 같은 이유로 전투 유닛에 도달하지 못했습니다. 신뢰성이 향상된 최초의 소련 디지털 컴퓨터인 Argon-17이 1978년에 등장했다는 점에 유의해야 합니다.

온보드 디지털 컴퓨터 "Flame"은 고주파 다이오드와 트랜지스터 등 개별 반도체 기반에 완전히 조립되었습니다. 이 컴퓨터는 62,000 op./s(레지스터-레지스터 작업의 경우) 및 31,000 op./s(레지스터-메모리 작업의 경우) 속도, 256 16비트 단어 용량의 RAM 및 8Kx16비트. MTBF - 200시간, 장비 무게 - 330kg, 전력 소비 - 2000W 온보드 디지털 컴퓨터 "Plamya-263"을 기반으로 "Plamya-264"는 Tu-142 항공기의 "Berkut-142" 대잠 복합체용으로 개발 및 대량 생산되었습니다.


(비키)
또한 TsVM-264(*1)의 직계 후속작이라고 할 수 있는 Orbit-1에서도 일반적으로 개별 요소가 사용되었습니다. 이국적으로 포장되어 있지만 -

따라서 BCVM의 주요 논리 요소 기반 실험실에 있는 OKB "Electroavtomatika"는 B.E. 수색 작업온보드 컴퓨터 "Orbita"(이하 Orbita)라는 이름을 받은 2세대 온보드 컴퓨터용 초소형 요소 생성에 관한 것입니다.

2세대 온보드 컴퓨터(2세대 온보드 컴퓨터의 독특한 특징은 기본 논리 기반 요소에 대한 설계 및 기술 솔루션으로 마이크로모듈을 사용한다는 점)가 2세대를 형성했다는 점을 즉시 주목해야 합니다. 1세대 Orbita- 1 - 자체 설계 및 생산 PI-64 및 PI -65 마이크로모듈과 2세대 Orbita-10 - OKB-857이 NIITT와 함께 개발하고 Angstrem 공장에서 생산한 박막 하이브리드 마이크로어셈블리 Trapezia-3(둘 다) 젤레노그라드).

동적 요소 PI-64 및 PI-65의 제조 공정은 그림 1에 나와 있습니다. 명확하게 볼 수 있듯이 전자라디오 요소는 처음에는 병렬 전도성 버스에 용접하여 고정한 다음 프레임 역할을 하는 폴리염화비닐(불연성) 필름 스트립에 연결합니다. 전기 회로모듈은 전도성 부스바의 특정 위치를 목표로 천공하여 형성됩니다.

그 후, 모듈 블랭크는 나선형으로 굴러가며 보드에 모듈을 설치하기 위한 리드를 사용하여 절연 베이스에 고정됩니다. 모듈은 방습 바니시로 채워지거나 화합물로 추가로 절연됩니다. 이러한 수분 보호를 위한 다양한 옵션이 가능합니다. 동적 요소에 대한 신기술의 사용으로 온보드 컴퓨터의 특성이 크게 향상되었으며 2세대 온보드 컴퓨터인 Orbita-1의 1세대 구현이 가능해졌습니다.
...


그리고 Gnome-A(실제로 NIIRE, GK Lyakhovich E.M.에서 개발됨)에서와 같이 102/116 시리즈를 사용한다면? 일반적으로 요소 기반의 상황과 그에 대한 정보의 보급, 부서별 경쟁, 제어 및 배포의 뉘앙스가 곱해집니다... NIIRE - MinRadioProm 및 OKB-857은 이미 MinAviaProm입니다...
그러나 중복성을 고려하더라도 질량은 최소 1/3까지 줄일 수 있습니다.

또 다른 옵션인 1957 경로 문제 - 기본 칩 및 "컴퓨터" E1488-21. 그러나 인용문에서 더 자세히 알 수 있듯이 문제는 개발 시작일에 있습니다. 디지털 컴퓨터는 1959년 말에 특정 항공기 버전으로 제작되기 시작했고 102/116 시리즈는 여전히 1962년 이후입니다. . 하지만 시스템 개발 및 디버깅 시기를 고려하면...

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*1

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단지의 개발자는 Leningrad NIIRE 무선 산업부(이하 "Leninets"라고 함)였으며, 디지털 기계는 Leningrad OKB-857 항공 산업부(현재 이름은 FSUE "St. Petersburg OKB")에 위임되었습니다. P. A. Efimov의 이름을 딴 "Electroavtomatika", 이하 OKB "Electroautomatics"라고 함).
OKB-857의 선택은 우연이 아닙니다. 수년 동안 General Designers의 대형 항공기용 아날로그 항공 사격 통제 컴퓨터 설계를 성공적으로 수행했습니다.
A. N. Tupolev, S. V. Ilyushina, O. K. Antonova, V. M. Myasishchev 및 컴퓨터 기술 분야에서 경험을 쌓았습니다.
...
이 작업의 기원에는 OKB-857의 책임자이자 수석 디자이너 V. I. Lanerdin: V. S. Vasiliev, M. I. Shmaenok, S. N. Guryanov, I. B. Vaisman, L. P Gorokhov, V. I. Khilko, O. A. Kizik, I. V. Kulikov, B. E. Fradkin 및 기타.
"Flame VT" 디지털 컴퓨터가 프로토타입으로 선택되었으며, 그 개발은 수석 디자이너 Karmanov 부서의 라디오 산업부 NII-17에서 수행되었습니다.
이 작업을 기반으로 1960년까지 OKB-857은 1964년에 최초의 온보드 디지털 컴퓨터 프로토타입을 설계하고 생산하는 팀을 구성했으며, 이를 통해 온보드 장비의 통합이 시작되고 실험실 및 비행 테스트가 가능해졌습니다. 수행됩니다.
따라서 우리는 올해인 1964년을 국내 최초의 항공디지털컴퓨터가 탄생한 해로 간주합니다. 이 온보드 컴퓨터의 수석 설계자는 OKB-857의 책임자인 Viktor Iosifovich Lanerdin입니다.
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추신

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Berkut 시스템에 대한 작업은 1959년 12월 국가 무선 전자 위원회 산하 레닌그라드 연구소-131에서 시작되었으며 처음에는 V. S. Shumeiko, 그 다음에는 A. M. Gromov 및 P. A. Iovlev의 지도력 하에 수행되었습니다. 전체적으로 10개 이상의 연구 기관과 디자인 부서가 Berkut 창설에 참여했습니다.
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Berkut PPS는 항공기의 비행 매개변수와 공간 위치를 측정하는 수많은 센서는 물론 Put-4B-2K 비행 항법 시스템, AP-6E 자동 조종 장치, ARK-B 자동 무선 나침반 및 기타 하드웨어 및 도구를 의미합니다. 이 모든 장비는 온보드 디지털 전자 컴퓨터 TsVM-264(Chief Designer V.I. Lanerdin)를 사용하여 하나의 전체로 결합되었으며, 이는 온보드 무기 사용을 포함하여 탐색 및 전술 문제를 모두 해결하기 위한 자동화를 제공하도록 되어 있었습니다. 네비게이터-오퍼레이터가 초기 데이터를 입력한 후 디지털 컴퓨터는 선택한 유형의 무기로 목표물을 타격할 확률을 계산하고 화물칸 문이 자동으로 열리고 적절한 순간에 폭탄이나 어뢰가 투하되었습니다. 당시 이러한 고도로 자동화된 시스템을 만든 것은 확실히 중요한 기술적 성과였습니다. 불행히도 일부 요소의 신뢰성은 매우 낮은 수준으로 판명되었으며 개발에 오랜 시간이 걸리므로 결국 교직원은 도덕적으로 쓸모 없게되었습니다.
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Berkut 수색 및 타겟팅 스테이션(SPS)을 갖춘 미래 Il-38 대잠 항공기 개발에 관한 정부 법령은 다음과 같습니다. 레이더 스테이션(레이더) 및 온보드 디지털 컴퓨터 TsVM-264를 사용하여 정보가 처리된 다양한 센서가 1960년 6월 18일에 출판되었습니다. 문서에는 1962년 2분기에 테스트를 위해 차량의 프로토타입이 제시되어야 한다고 명시되어 있었습니다.
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1962년 9월 Il-38의 두 번째 프로토타입이 이륙했으며 TsVM-264를 사용한 비행 및 항법 시스템과 결합된 Berkut 장비의 차량 설치는 1963년 3월 16일에야 완료되었으며 국가 테스트를 거쳤습니다. 모든 장비를 갖춘 차량은 다음 해 4월에 시작되었습니다.
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1959년 12월 11일 CPSU 중앙위원회와 각료회의 결의안 No. 1335-594에 따라 Berkut 잠수함용 RGAS 수색 및 탐지 시스템용 탑재 장비 개발이 NII에 위임되었습니다. -131 MRP 및 NII-753 MSP가 부표 생성을 담당하도록 임명되었습니다.
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온보드 컴퓨터 제어판

전체 원격 제어


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교직원의 주요 요소는 V.I가 이끄는 팀이 개발한 디지털 컴퓨터 TsVM-264를 사용하여 결합됩니다. 라네르디나. 이 기계는 NII-1이 한때 제작한 "Plamya-VT" 디지털 컴퓨터를 기반으로 설계되었습니까? 항공기 항법 문제 해결 자동화를 위한 SCRE.
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TsVM-264는 이진수 시스템을 갖춘 특수한 단일 주소 제어 기계입니다. 기계 속도 현대 개념덧셈 등의 연산이 62,000개에 불과하고 규모가 작습니다.
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프레임이 있는 기계의 무게는 450kg에 이릅니다.

디지털 컴퓨터는 조종사의 계기판에 있는 신호판에 다음과 같은 신호를 보냅니다. "주어진 고도에 도달하세요"; “디지털 컴퓨터에 결함이 있습니다” 등
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컴퓨터는 마이크로 회로 및 마이크로 어셈블리를 사용하지 않고 개별 반도체 기반에 완전히 조립됩니다. 고주파 트랜지스터 및 다이오드에서만 컴퓨터의 메모리는 페라이트 링에 있습니다. 설치는 단층 및 단면 인쇄 회로 기판에서 수행됩니다.
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단일 레벨 메모리. 기계 코드 프로그래밍 통역사 및 제어판에서 프로그램 개발
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Zavalov scAvenger의 사진


ROM

SKB-4 NII-131

OKB-287을 기반으로 제작되었습니다. 해군 대잠 항공용 전자 시스템 개발을 전문으로 합니다. 수색 및 조준 시스템 개발: Il-38용 PPS "Berkut"(TsVM-264 포함), "Berkut-95"(Tu-142용).

1956-63년 UAV용 무선 퓨즈 시스템이 만들어졌습니다.

Ch. 디자이너 (1959-64) - V.S. 슈네이코(사망).

책임있는 지도자 (1959-64) - V.S. 슈네이코. 머리 (1964-71-) - A.M. 그로모프, (-1982) - E.I. Nesterov.

Ch. 디자이너: (1964-72) - N.A. Iovlev (항공 교직원), (1969) - A.M. 그로모프(베르쿠트).

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TsVM-264(TsVM-262 개발 중)는 NII-17 GKRE가 한때 개발한 "Flame-HELICOPTER" 디지털 컴퓨터를 기반으로 설계되었으며 항공기 항법 문제 해결을 자동화하기 위한 것입니다.
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1세대 및 2세대 온보드 컴퓨터는 장치의 정보 신호와 온보드 컴퓨터의 제어 신호 모두를 위해 ADC 및 DAC가 포함된 847AT 표준에 따른 고유한 외부 아날로그 인터페이스를 사용했습니다.
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3세대 기계인 Orbit-20에서는 아날로그 기계에 더해 표준화된 디지털 채널 GOST 18977-73(ARINC-429), 방사형, 직렬, 속도 48kbit/초(나중 수정에서는 200kbit/초).
1979년 GOST 버전은 이미 4세대 온보드 컴퓨터에 구현되었으며 속도는 500 및 1000kbit/s로 결정되었습니다.
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4세대 디지털 디지털 컴퓨터의 개발이 공식적으로 시작된 것은 1982년이다.
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GOST 18977-79 외에도 GOST 26765.52-87(MIL-STD-1553B) 멀티플렉스 메가비트 채널을 사용하기 시작했습니다.
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TsVM-264, 전면 - M. B. Ignatiev의 책 "Cybernetic Picture of the World"에서 발췌


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