Kvalitatīvu un uzticamu griešanās ātruma regulatoru vienfāzes kolektora elektromotoriem var izgatavot, izmantojot kopējās detaļas burtiski 1 vakarā. Šai shēmai ir iebūvēts pārslodzes noteikšanas modulis, nodrošina vadāmā motora mīkstu iedarbināšanu un motora rotācijas ātruma stabilizatoru. Šī iekārta darbojas gan ar 220, gan 110 voltu spriegumu.

Regulatora tehniskie parametri

• Barošanas spriegums: 230 volti maiņstrāva
• regulēšanas diapazons: 5…99%
• slodzes spriegums: 230 V / 12 A (2,5 kW ar radiatoru)
• maksimālā jauda bez radiatora 300 W
• zems trokšņa līmenis
• ātruma stabilizācija
• mīkstais starts
• dēļa izmēri: 50×60 mm

Shematiska diagramma

Vadības sistēmas moduļa shēma ir balstīta uz PWM impulsu ģeneratoru un motora vadības triac - klasisku ķēdes dizainu šādām ierīcēm. Elementi D1 un R1 nodrošina, ka barošanas spriegums ir ierobežots līdz vērtībai, kas ir droša ģeneratora mikroshēmas barošanai. Kondensators C1 ir atbildīgs par barošanas sprieguma filtrēšanu. Elementi R3, R5 un P1 ir sprieguma dalītājs ar iespēju to regulēt, ko izmanto, lai iestatītu slodzei pievadītās jaudas daudzumu. Pateicoties rezistora R2 izmantošanai, kas ir tieši iekļauts m/s fāzes barošanas ķēdē, iekštelpu vienības sinhronizēts ar triac VT139.

Nākamajā attēlā parādīts elementu izvietojums uz iespiedshēmas plates. Uzstādīšanas un palaišanas laikā uzmanība jāpievērš drošu ekspluatācijas apstākļu nodrošināšanai - regulators tiek darbināts no 220V tīkla un tā elementi ir tieši savienoti ar fāzi.

Regulatora jaudas palielināšana

Testa versijā tika izmantots BT138/800 triac ar maksimālo strāvu 12 A, kas ļauj kontrolēt slodzi, kas pārsniedz 2 kW. Ja nepieciešams kontrolēt vēl lielākas slodzes strāvas, iesakām tiristoru uzstādīt ārpus plates uz lielas radiatora. Jums arī jāatceras izvēlēties pareizo FUSE drošinātāju atkarībā no slodzes.

Papildus elektromotoru ātruma kontrolei jūs varat izmantot ķēdi, lai pielāgotu lampu spilgtumu bez jebkādām izmaiņām.

Man vajadzēja izgatavot ātruma regulatoru propelleram. Lai izpūstu dūmus no lodāmura un izvēdinātu seju. Nu, prieka pēc, iesaiņojiet visu minimālajā cenā. Vienkāršākais veids ir mazjaudas dzinējs līdzstrāva, protams, lai regulētu ar mainīgo rezistoru, bet, lai atrastu samazinājumu tik mazai vērtībai un pat vajadzīgajai jaudai, ir jāpieliek lielas pūles, un tas acīmredzot nemaksās desmit rubļus. Tāpēc mūsu izvēle ir PWM + MOSFET.

Es paņēmu atslēgu IRF630. Kāpēc šis MOSFET? Jā, es tikko no kaut kurienes saņēmu kādus desmit no tiem. Tāpēc es to izmantoju, lai es varētu instalēt kaut ko mazāku un mazjaudas. Jo straume šeit diez vai būs lielāka par ampēru, bet IRF630 spēj izvilkt caur sevi zem 9A. Bet būs iespējams uztaisīt veselu ventilatoru kaskādi pieslēdzot tos vienam ventilatoram - jaudas pietiek :)

Tagad ir laiks domāt, ko mēs darīsim PWM. Doma uzreiz liek domāt – mikrokontrolleris. Paņemiet kādu Tiny12 un dariet to uz tā. Šo domu es uzreiz metu malā.

1. Es jūtos slikti, ka iztērēju tik vērtīgu un dārgu daļu par kaut kādu ventilatoru. Atradīšu interesantāku uzdevumu mikrokontrolleram
2. Vairākas programmatūras rakstīšana šim nolūkam ir divtik nomākta.
3. Barošanas spriegums tur ir 12 volti, to pazemināt, lai darbinātu MK līdz 5 voltiem, parasti ir slinki
4. IRF630 neatvērsies no 5 voltiem, tāpēc te arī būtu jāuzstāda tranzistors, lai tas piegādātu lielu potenciālu lauka vārtiem. Bāc.

Op pastiprinātājus var izmest tieši. Fakts ir tāds, ka vispārējas nozīmes darbības pastiprinātājiem jau pēc 8–10 kHz parasti izejas sprieguma robeža tas sāk strauji brukt, un mums vajag paraustīt laukuma spēlētāju. Turklāt virsskaņas frekvencē, lai nečīkstētu.

Atlikušie ir salīdzinājumi; tiem nav op-amp iespējas vienmērīgi mainīt izejas spriegumu; tie var salīdzināt tikai divus spriegumus un aizvērt izejas tranzistoru, pamatojoties uz salīdzināšanas rezultātiem, taču viņi to dara ātri un bez bloķēšanas īpašības. Es rakņājos pa mucas apakšu un nevarēju atrast nevienu salīdzinājumu. Slazds! Precīzāk tā bija LM339, bet tas bija lielā korpusā, un reliģija neļauj man pielodēt mikroshēmu vairāk par 8 kājām tik vienkāršam uzdevumam. Bija arī kauns vilkt sevi uz noliktavu. Ko darīt?

Un tad es atcerējos tik brīnišķīgu lietu kā analogais taimeris - NE555. Tas ir sava veida ģenerators, kurā var iestatīt frekvenci, kā arī impulsa un pauzes ilgumu, izmantojot rezistoru un kondensatora kombināciju. Cik daudz dažādu muļķību ir izdarīts uz šī taimera vairāk nekā trīsdesmit gadu vēsturē... Līdz šim šī mikroshēma, neskatoties uz savu cienījamo vecumu, tiek drukāta miljonos eksemplāru un ir pieejama gandrīz katrā noliktavā par cenu daži rubļi. Piemēram, mūsu valstī tas maksā apmēram 5 rubļus. Es rakņājos pa mucas dibenu un atradu pāris gabalus. PAR! Maisīsim lietas tieši tagad.

Kā tas strādā
Ja jūs neiedziļināties 555 taimera struktūrā, tas nav grūti. Aptuveni runājot, taimeris uzrauga kondensatora C1 spriegumu, ko tas noņem no izejas THR(THRESHOLD — slieksnis). Tiklīdz tas sasniedz maksimumu (kondensators ir uzlādēts), tiek atvērts iekšējais tranzistors. Kas aizver izvadi DIS(IZLĀDĪŠANA - izlāde) uz zemi. Tajā pašā laikā pie izejas ĀRĀ parādās loģiskā nulle. Kondensators sāk izlādēties cauri DIS un kad spriegums pāri tam kļūst nulle ( pilnīga izlāde) sistēma pārslēgsies pretējā stāvoklī - pie izejas 1 tranzistors ir aizvērts. Kondensators atkal sāk uzlādēt un viss atkārtojas vēlreiz.
Kondensatora C1 uzlāde notiek šādi: " R4->augšējais plecs R1 ->D2", un izlāde pa ceļam: D1 -> apakšējais plecs R1 -> DIS. Pagriežot mainīgo rezistoru R1, mēs mainām augšējo un apakšējo roku pretestību attiecību. Kas attiecīgi maina impulsa garuma attiecību pret pauzi.
Frekvenci galvenokārt nosaka kondensators C1, un tā ir nedaudz atkarīga arī no pretestības R1 vērtības.
Rezistors R3 nodrošina, ka izeja tiek uzvilkta augstā līmenī - tātad ir atvērta kolektora izeja. Kas nespēj patstāvīgi uzstādīt augstu līmeni.

Jūs varat uzstādīt jebkuras diodes, vadītājiem ir aptuveni vienāda vērtība, novirzes vienā lieluma robežās īpaši neietekmē darba kvalitāti. Pie C1 iestatītajiem 4,7 nanofaradiem, piemēram, frekvence nokrīt līdz 18 kHz, bet gandrīz nav dzirdama, acīmredzot mana dzirde vairs nav ideāla :(

Rakjos tvertnēs, kas pati aprēķina NE555 taimera darbības parametrus un no turienes saliku ķēdi stabilam režīmam ar aizpildījuma koeficientu mazāku par 50%, un R1 un R2 vietā ieskrūvēju mainīgo rezistoru, ar kuru Es mainīju izejas signāla darba ciklu. Jums vienkārši jāpievērš uzmanība tam, ka DIS izvade (DISCHARGE) notiek caur iekšējo taimera taustiņu savienots ar zemi, tāpēc to nevarēja tieši savienot ar potenciometru, jo pagriežot regulatoru tā galējā pozīcijā, šī tapa nonāk Vcc. Un, kad tranzistors atveras, notiks dabisks īssavienojums un taimeris ar skaistu zilu izdalīs burvju dūmus, uz kuriem, kā zināms, darbojas visa elektronika. Tiklīdz dūmi atstāj mikroshēmu, tā pārstāj darboties. Tieši tā. Tāpēc mēs ņemam un pievienojam vēl vienu rezistoru uz vienu kilo-omu. Tas nemainīs regulējumu, bet pasargās no izdegšanas.

Ne ātrāk pateikts, kā izdarīts. Es iegravēju dēli un pielodēju sastāvdaļas:

Viss ir vienkārši no apakšas.
Šeit es pievienoju zīmogu vietējā sprinta izkārtojumā -

Un tas ir dzinēja spriegums. Ir redzams neliels pārejas process. Jums ir jānovieto vads paralēli pusmikrofaradā, un tas to izlīdzinās.

Kā redzat, frekvence peld - tas ir saprotams, jo mūsu gadījumā darba frekvence ir atkarīga no rezistoriem un kondensatora, un, tā kā tie mainās, frekvence peld, bet tam nav nozīmes. Visā vadības diapazonā tas nekad neietilpst dzirdamajā diapazonā. Un visa konstrukcija maksāja 35 rubļus, neskaitot ķermeni. Tātad - peļņa!

Šis paštaisīta ķēde Var izmantot kā ātruma regulatoru 12V līdzstrāvas motoram nominālā strāva līdz 5 A vai kā dimmeri 12 V halogēna un LED lampām līdz 50 W. Kontrole tiek veikta, izmantojot impulsa platuma modulāciju (PWM) ar impulsa atkārtošanās ātrumu aptuveni 200 Hz. Protams, ja nepieciešams, frekvenci var mainīt, izvēloties maksimālu stabilitāti un efektivitāti.

Lielākā daļa šo konstrukciju tiek montētas pēc daudz vienkāršākas shēmas. Šeit mēs piedāvājam modernāku versiju, kurā tiek izmantots 7555 taimeris, bipolāra tranzistora draiveris un jaudīgs MOSFET. Šis dizains nodrošina uzlabotu ātruma kontroli un darbojas plašā slodzes diapazonā. Šī patiešām ir ļoti efektīva shēma, un tās detaļu izmaksas, pērkot tās pašmontāžai, ir diezgan zemas.

PWM kontrollera ķēde 12 V motoram

Ķēde izmanto 7555 taimeri, lai izveidotu mainīgu impulsa platumu aptuveni 200 Hz. Tas kontrolē tranzistoru Q3 (caur tranzistoriem Q1 - Q2), kas kontrolē elektromotora vai spuldžu ātrumu.

Šai shēmai, kas tiks darbināta ar 12 V, ir daudz pielietojumu: elektromotori, ventilatori vai lampas. To var izmantot automašīnās, laivās un elektriskajos transportlīdzekļos, modeļos dzelzceļi un tā tālāk.

Šeit var droši pievienot arī 12 V LED spuldzes, piemēram, LED lentes. Visi to zina LED spuldzes Daudz efektīvāk nekā halogēna vai kvēlspuldze, tie kalpos daudz ilgāk. Un, ja nepieciešams, barojiet PWM kontrolieri no 24 voltiem vai vairāk, jo pašai mikroshēmai ar bufera pakāpi ir jaudas stabilizators.

Maiņstrāvas motora ātruma regulators

PWM kontrolieris 12 volti

Half Bridge DC regulatora draiveris

Mini urbšanas ātruma regulatora ķēde

DZINĒJA ĀTRUMA VADĪBA AR REVERSĀ

Sveiki visiem, iespējams, daudziem radioamatieriem, tāpat kā man, ir ne viens vien hobijs, bet vairāki. Ārpus dizaina elektroniskās ierīces Nodarbojos ar fotografēšanu, video uzņemšanu ar DSLR kameru un video montāžu. Kā videogrāfam man vajadzēja slīdni video uzņemšanai, un vispirms es īsi paskaidrošu, kas tas ir. Zemāk esošajā fotoattēlā ir redzams rūpnīcas slīdnis.

Slīdnis ir paredzēts video uzņemšanai kamerās un videokamerās. Tas ir analogs sliežu sistēmai, ko izmanto platformāta kino. Ar tās palīdzību tiek radīta vienmērīga kameras kustība ap fotografējamo objektu. Vēl viens ļoti spēcīgs efekts, ko var izmantot, strādājot ar slīdni, ir iespēja pārvietoties tuvāk vai tālāk no objekta. Nākamajā fotoattēlā redzams dzinējs, kas tika izvēlēts slīdņa izgatavošanai.

Slīdni darbina 12 voltu līdzstrāvas motors. Internetā tika atrasta motora regulatora shēma, kas pārvieto slīdņa karieti. Nākamajā fotoattēlā ir redzams gaismas diodes strāvas indikators, pārslēgšanas slēdzis, kas kontrolē atpakaļgaitu, un strāvas slēdzis.

Darbinot šādu ierīci, ir svarīgi, lai būtu vienmērīga ātruma kontrole, kā arī viegla dzinēja atpakaļgaitas ieslēgšana. Motora vārpstas griešanās ātrums, izmantojot mūsu regulatoru, tiek vienmērīgi regulēts, pagriežot 5 kOhm mainīgā rezistora pogu. Varbūt es neesmu vienīgais no šīs vietnes lietotājiem, kurš interesējas par fotografēšanu, un kāds cits vēlēsies pavairot šo ierīci; tie, kas vēlas, var lejupielādēt arhīvu ar diagrammu un iespiedshēmas plate regulators Nākamajā attēlā parādīts ķēdes shēma dzinēja regulators:

Regulatora ķēde

Shēma ir ļoti vienkārša, un to var viegli salikt pat iesācēju radio amatieri. Pie šīs ierīces montāžas priekšrocībām varu nosaukt tās zemās izmaksas un iespēju to pielāgot savām vajadzībām. Attēlā parādīta kontrollera iespiedshēmas plate:

Bet šī regulatora pielietojuma joma neaprobežojas tikai ar slīdņiem, to var viegli izmantot kā ātruma regulatoru, piemēram, urbjmašīnu, paštaisītu Dremel, ko darbina 12 volti, vai, piemēram, datora dzesētāju ar izmēriem. 80 x 80 vai 120 x 120 mm. Izstrādāju arī shēmu dzinēja apgriešanai jeb, citiem vārdiem sakot, ātrai vārpstas griešanās maiņai otrā virzienā. Lai to izdarītu, es izmantoju sešu kontaktu pārslēgšanas slēdzi ar 2 pozīcijām. Nākamajā attēlā parādīta tā savienojuma shēma:

Pārslēgšanas slēdža vidējie kontakti, kas apzīmēti (+) un (-), ir savienoti ar kontaktiem uz plates ar marķējumu M1.1 un M1.2, polaritātei nav nozīmes. Ikviens zina, ka datoru dzesētāji, kad tiek samazināts barošanas spriegums un attiecīgi ātrums, darbības laikā rada daudz mazāk trokšņa. Nākamajā fotoattēlā tranzistors KT805AM atrodas uz radiatora:

Ķēdē var izmantot gandrīz jebkuru vidējas un lielas jaudas tranzistoru n-p-n struktūras. Diodi var aizstāt arī ar analogiem, kas piemēroti strāvai, piemēram, 1N4001, 1N4007 un citiem. Motora spailes ir manevrētas ar diode apgrieztā savienojumā; tas tika darīts, lai aizsargātu tranzistoru ķēdes ieslēgšanas un izslēgšanas brīžos, jo mūsu motoram ir induktīvā slodze. Arī ķēde nodrošina norādi, ka slīdnis ir ieslēgts LED, kas savienots virknē ar rezistoru.

Izmantojot dzinēju ar lielāku jaudu, nekā parādīts fotoattēlā, tranzistors jāpiestiprina pie radiatora, lai uzlabotu dzesēšanu. Iegūtā dēļa fotoattēls ir parādīts zemāk:

Regulatora panelis tika ražots, izmantojot LUT metodi. Kas notika beigās, varat redzēt video.

Video par darbu

Drīz, tiklīdz būs iegādātas trūkstošās daļas, galvenokārt mehānika, es sākšu montēt ierīci korpusā. Nosūtīja rakstu Aleksejs Sitkovs .

220V elektromotoru ātruma regulatoru diagrammas un pārskats

Lai vienmērīgi palielinātu un samazinātu vārpstas griešanās ātrumu, ir īpaša ierīce - 220 V elektromotora ātruma regulators. Stabila darbība, bez sprieguma pārtraukumiem, ilgs kalpošanas laiks - dzinēja apgriezienu regulatora izmantošanas priekšrocības 220, 12 un 24 voltiem.

• Kāpēc jums ir nepieciešams frekvences pārveidotājs?
• Pielietojuma zona
• Ierīces izvēle
• IF ierīce
• Ierīču veidi
  • Triac ierīce
• • Proporcionālā signāla process

Kāpēc jums ir nepieciešams frekvences pārveidotājs?

Regulatora funkcija ir invertēt 12, 24 voltu spriegumu, nodrošinot vienmērīgu iedarbināšanu un apturēšanu, izmantojot impulsa platuma modulāciju.

Ātruma regulatori ir iekļauti daudzu ierīču struktūrā, jo tie nodrošina precizitāti elektriskā vadība. Tas ļauj pielāgot ātrumu vēlamajam daudzumam.

Pielietojuma zona

Līdzstrāvas motora ātruma regulatoru izmanto daudzos rūpnieciskos un sadzīves lietojumos. Piemēram:

• apkures komplekss;
• iekārtu piedziņas;
• metināšanas mašīna;
• elektriskās krāsnis;
• putekļu sūcēji;
• Šujmašīnas;
• veļas mašīnas.

Ierīces izvēle

Lai izvēlētos efektīvu regulatoru, ir jāņem vērā ierīces īpašības un paredzētais mērķis.

1. Vektoru kontrolleri ir izplatīti komutatoru motoriem, bet skalārie kontrolleri ir uzticamāki.
2. Svarīgs atlases kritērijs ir jauda. Tam jāatbilst izmantotajā vienībā atļautajam. Sistēmas drošai darbībai labāk to pārsniegt.
3. Spriegumam jābūt pieņemamā plašā diapazonā.
4. Regulatora galvenais mērķis ir pārveidot frekvenci, tāpēc šis aspekts ir jāizvēlas atbilstoši tehniskajām prasībām.
5. Tāpat jāpievērš uzmanība kalpošanas laikam, izmēriem, ieeju skaitam.

IF ierīce

• Maiņstrāvas motora dabiskais kontrolieris;
• piedziņas bloks;
• papildu elementi.

12 V dzinēja ātruma regulatora shēma ir parādīta attēlā. Ātrumu regulē, izmantojot potenciometru. Ja pie ieejas tiek saņemti impulsi ar frekvenci 8 kHz, tad barošanas spriegums būs 12 volti.

Ierīci var iegādāties specializētās tirdzniecības vietās, vai arī varat to izgatavot pats.

Maiņstrāvas ātruma regulatora ķēde

Iedarbinot trīsfāzu motoru ar pilnu jaudu, tiek pārsūtīta strāva, darbība tiek atkārtota apmēram 7 reizes. Strāva saliek motora tinumus, radot siltumu ilgā laika periodā. Pārveidotājs ir invertors, kas nodrošina enerģijas pārveidošanu. Spriegums nonāk regulatorā, kur 220 volti tiek iztaisnoti, izmantojot diodi, kas atrodas ieejā. Tad strāva tiek filtrēta caur 2 kondensatoriem. Tiek ģenerēts PWM. Tālāk impulsa signāls tiek pārraidīts no motora tinumiem uz noteiktu sinusoīdu.

Ir universāla 12V ierīce bezsuku motoriem.

Lai ietaupītu elektrības rēķinus, mūsu lasītāji iesaka Electricity Saving Box. Ikmēneša maksājumi būs par 30-50% mazāki, nekā tie bija pirms uzkrājēja izmantošanas. Tas noņem reaktīvo komponentu no tīkla, kā rezultātā samazinās slodze un līdz ar to arī strāvas patēriņš. Elektriskās ierīces patērē mazāk elektrības un samazinās izmaksas.

Ķēde sastāv no divām daļām - loģiskās un jaudas. Mikrokontrolleris atrodas mikroshēmā. Šī shēma ir raksturīga jaudīgam dzinējam. Regulatora unikalitāte slēpjas tā lietošanā ar dažādi veidi dzinēji. Ķēdes tiek barotas atsevišķi; galvenajiem draiveriem ir nepieciešama 12 V jauda.

Ierīču veidi

Triac ierīce

Triac ierīci izmanto, lai kontrolētu apgaismojumu, sildelementu jaudu un rotācijas ātrumu.

Kontroliera ķēde, kuras pamatā ir triac, satur minimālu daļu attēlā parādīto daļu, kur C1 ir kondensators, R1 ir pirmais rezistors, R2 ir otrais rezistors.

Izmantojot pārveidotāju, jaudu regulē, mainot atvērtā triaka laiku. Ja tas ir aizvērts, kondensators tiek uzlādēts no slodzes un rezistoriem. Viens rezistors kontrolē strāvas daudzumu, bet otrs regulē uzlādes ātrumu.

Kad kondensators sasniedz maksimālo sprieguma slieksni 12V vai 24V, slēdzis tiek aktivizēts. Triaks nonāk atvērtā stāvoklī. Kad tīkla spriegums iet cauri nullei, triaks tiek bloķēts, un tad kondensators rada negatīvu lādiņu.

Pārveidotāji uz elektroniskajām atslēgām

Parastie tiristoru regulatori ar vienkāršu darbības shēmu.

Tiristors, darbojas maiņstrāvas tīklā.

Atsevišķs veids ir maiņstrāvas sprieguma stabilizators. Stabilizatorā ir transformators ar daudziem tinumiem.

Līdzstrāvas stabilizatora ķēde

24 voltu tiristoru lādētājs

Uz 24 voltu sprieguma avotu. Darbības princips ir uzlādēt kondensatoru un bloķētu tiristoru, un, kad kondensators sasniedz spriegumu, tiristors nosūta strāvu slodzei.

Proporcionālā signāla process

Signāli, kas nonāk sistēmas ieejā, veido atgriezenisko saiti. Apskatīsim tuvāk, izmantojot mikroshēmu.

Mikroshēma TDA 1085

Iepriekš attēlā redzamā TDA 1085 mikroshēma nodrošina atgriezeniskās saites vadību 12V, 24V motoram bez jaudas zuduma. Obligāti jāiekļauj tahometrs, kas nodrošina atgriezenisko saiti no dzinēja uz vadības paneli. Stabilizācijas sensora signāls nonāk mikroshēmā, kas nodod uzdevumu jaudas elementiem - pievienot motoram spriegumu. Kad vārpsta ir noslogota, dēlis palielina spriegumu un palielinās jauda. Atlaižot vārpstu, spriedze samazinās. Apgriezieni būs nemainīgi, bet jaudas griezes moments nemainīsies. Frekvence tiek kontrolēta plašā diapazonā. Šāds 12, 24 voltu motors ir uzstādīts veļas mašīnās.

Ar savām rokām jūs varat izgatavot ierīci slīpmašīnai, koka virpai, asināmajam, betona maisītājam, salmu griezējam, zāles pļāvējam, malkas skaldītājam un daudz kam citam.

Rūpnieciskie regulatori, kas sastāv no 12, 24 voltu kontrolleriem, ir piepildīti ar sveķiem, tāpēc tos nevar salabot. Tāpēc 12 V ierīce bieži tiek izgatavota neatkarīgi. Vienkārša opcija, izmantojot U2008B mikroshēmu. Kontrolieris izmanto pašreizējo atgriezenisko saiti vai mīksto palaišanu. Ja izmanto pēdējo, nepieciešami elementi C1, R4, džemperis X1 nav vajadzīgs, bet kad atsauksmes pretēji.

Montējot regulatoru, izvēlieties pareizo rezistoru. Tā kā ar lielu rezistoru sākumā var būt grūdieni, un ar mazu rezistoru kompensācija būs nepietiekama.

Svarīgs! Regulējot jaudas regulatoru, jāatceras, ka visas ierīces daļas ir pieslēgtas maiņstrāvas tīklam, tāpēc ir jāievēro drošības pasākumi!

Ātruma regulatori vienfāzes un trīsfāžu 24,12 voltu motoriem ir funkcionāla un vērtīga ierīce gan ikdienā, gan rūpniecībā.

Motora rotācijas regulators

Vienkāršos mehānismos ir ērti uzstādīt analogos strāvas regulatorus. Piemēram, tie var mainīt motora vārpstas griešanās ātrumu. No tehniskās puses šāda regulatora ieviešana ir vienkārša (jums būs jāinstalē viens tranzistors). Piemērots neatkarīgu motoru ātruma regulēšanai robotikā un barošanas blokos. Visizplatītākie regulatoru veidi ir vienkanāla un divkanālu.

Video nr.1. Darbojas vienkanāla regulators. Maina motora vārpstas griešanās ātrumu, pagriežot mainīgā rezistora pogu.

Video nr.2. Motora vārpstas griešanās ātruma palielināšana, darbinot vienkanāla regulatoru. Apgriezienu skaita palielināšanās no minimālās līdz maksimālajai vērtībai, pagriežot mainīgā rezistora pogu.

Video nr.3. Divu kanālu regulators darbojas. Neatkarīga motora vārpstu vērpes ātruma iestatīšana, pamatojoties uz apgriešanas rezistoriem.

Video nr.4. Spriegums pie regulatora izejas tika mērīts ar digitālo multimetru. Iegūtā vērtība ir vienāda ar akumulatora spriegumu, no kura ir atņemti 0,6 volti (starpība rodas sprieguma krituma dēļ tranzistora krustojumā). Izmantojot 9,55 voltu akumulatoru, tiek reģistrētas izmaiņas no 0 līdz 8,9 voltiem.

Funkcijas un galvenie raksturlielumi

Viena kanāla (foto 1) un divu kanālu (foto 2) regulatoru slodzes strāva nepārsniedz 1,5 A. Tāpēc, lai palielinātu kravnesību, tranzistors KT815A tiek aizstāts ar KT972A. Šo tranzistoru tapu numerācija ir vienāda (e-k-b). Bet KT972A modelis darbojas ar strāvu līdz 4A.

Viena kanāla motora kontrolieris

Ierīce kontrolē vienu motoru, kas tiek darbināts ar spriegumu diapazonā no 2 līdz 12 voltiem.

Ierīces dizains

Galvenie regulatora dizaina elementi ir parādīti fotoattēlā. 3. Ierīce sastāv no piecām sastāvdaļām: diviem mainīgas pretestības rezistoriem ar pretestību 10 kOhm (Nr. 1) un 1 kOhm (Nr. 2), tranzistora modeļa KT815A (Nr. 3), divu sekciju skrūvju pāra. spaiļu bloki izejai motora pievienošanai (Nr. 4) un ieejai akumulatora pievienošanai (Nr. 5).

1. piezīme. Skrūvju spaiļu bloku uzstādīšana nav nepieciešama. Izmantojot plānu savītu montāžas vadu, jūs varat tieši savienot motoru un strāvas avotu.

Darbības princips

Motora kontrollera darbības procedūra ir aprakstīta elektriskajā shēmā (1. att.). Ņemot vērā polaritāti, XT1 savienotājam tiek piegādāts pastāvīgs spriegums. Spuldze vai motors ir pievienots XT2 savienotājam. Pie ieejas ir ieslēgts mainīgais rezistors R1; pagriežot tā pogu, tiek mainīts potenciāls vidējā izejā pretstatā akumulatora mīnusam. Caur strāvas ierobežotāju R2 vidējā izeja ir savienota ar tranzistora VT1 bāzes spaili. Šajā gadījumā tranzistors tiek ieslēgts saskaņā ar parasto strāvas ķēdi. Pozitīvais potenciāls pie bāzes izejas palielinās, kad vidējā izeja virzās uz augšu no mainīgās rezistora pogas vienmērīgas griešanās. Notiek strāvas palielināšanās, kas ir saistīta ar tranzistorā VT1 kolektora-emitera savienojuma pretestības samazināšanos. Potenciāls samazināsies, ja situācija tiks mainīta.

Elektriskās ķēdes shēma

Materiāli un detaļas

Nepieciešama iespiedshēmas plate ar izmēru 20x30 mm, kas izgatavota no stikla šķiedras loksnes, kas ir folija vienā pusē (pieļaujamais biezums 1-1,5 mm). 1. tabulā ir sniegts radio komponentu saraksts.

2. piezīme. Ierīcei nepieciešamais mainīgais rezistors var būt jebkuras ražotnes, ir svarīgi ievērot tā strāvas pretestības vērtības, kas norādītas 1. tabulā.

3. piezīme. Lai regulētu strāvu virs 1,5A, tranzistors KT815G tiek aizstāts ar jaudīgāku KT972A (ar maksimālo strāvu 4A). Šajā gadījumā iespiedshēmas plates dizains nav jāmaina, jo abu tranzistoru tapu sadalījums ir identisks.

Veidošanas process

Lai veiktu turpmāku darbu, jums ir nepieciešams lejupielādēt arhīva failu, kas atrodas raksta beigās, izpakojiet to un izdrukājiet. Regulatora rasējums (termo1 fails) ir uzdrukāts uz glancēta papīra, bet uzstādīšanas zīmējums (fails montag1) ir uzdrukāts uz baltas biroja lapas (A4 formātā).

Tālāk shēmas plates rasējums (Nr. 1 4. fotoattēlā) tiek pielīmēts pie strāvu nesošajām sliedēm iespiedshēmas plates pretējā pusē (Nr. 2 fotoattēlā. 4). Uz uzstādīšanas rasējuma montāžas vietās nepieciešams izveidot caurumus (Nr. 3 foto. 14). Uzstādīšanas rasējums ir piestiprināts pie iespiedshēmas plates ar sausu līmi, un caurumiem ir jāsakrīt. 5. fotoattēlā ir redzama tranzistora KT815 kontaktdakša.

Spaiļu bloku-savienotāju ieeja un izeja ir atzīmēta ar baltu krāsu. Sprieguma avots ir savienots ar spaiļu bloku, izmantojot klipu. Pilnībā samontēts vienkanāla regulators ir parādīts fotoattēlā. Strāvas avots (9 voltu akumulators) ir pievienots montāžas pēdējā posmā. Tagad jūs varat regulēt vārpstas griešanās ātrumu, izmantojot motoru; lai to izdarītu, jums vienmērīgi jāpagriež mainīgā rezistora regulēšanas poga.

Lai pārbaudītu ierīci, ir jāizdrukā diska zīmējums no arhīva. Tālāk jums ir jāielīmē šis zīmējums (Nr. 1) uz bieza un plāna kartona papīra (Nr. 2). Pēc tam ar šķērēm tiek izgriezts disks (Nr. 3).

Iegūto sagatavi apgriež (Nr. 1) un centrā piestiprina melnas elektriskās lentes kvadrātu (Nr. 2), lai motora vārpstas virsma labāk saķertos ar disku. Jums ir jāizveido caurums (Nr. 3), kā parādīts attēlā. Pēc tam disks tiek uzstādīts uz motora vārpstas un var sākties testēšana. Vienkanāla motora kontrolieris ir gatavs!

Divu kanālu motora kontrolieris

Izmanto, lai neatkarīgi vadītu pāri motorus vienlaicīgi. Barošana tiek piegādāta no sprieguma diapazonā no 2 līdz 12 voltiem. Slodzes strāva ir nominālā līdz 1,5 A vienam kanālam.

Galvenās konstrukcijas sastāvdaļas ir parādītas fotoattēlā.10 un ietver: divus apgriešanas rezistorus 2. kanāla (Nr. 1) un 1. kanāla (Nr. 2) regulēšanai, trīs divu sekciju skrūvju spaiļu blokus izvadei uz 2. motors (Nr. 3), izvadei uz 1. motoru (Nr. 4) un ieejai (Nr. 5).

Piezīme:1 Skrūvju spaiļu bloku uzstādīšana nav obligāta. Izmantojot plānu savītu montāžas vadu, jūs varat tieši savienot motoru un strāvas avotu.

Darbības princips

Divu kanālu regulatora shēma ir identiska elektriskā shēma vienkanāla regulators. Sastāv no divām daļām (2. att.). Galvenā atšķirība: mainīgās pretestības rezistors tiek aizstāts ar apgriešanas rezistoru. Vārpstu griešanās ātrums ir iestatīts iepriekš.

Piezīme.2. Lai ātri pielāgotu motoru griešanās ātrumu, apgriešanas rezistori tiek nomainīti, izmantojot montāžas vadu ar mainīgas pretestības rezistoriem ar diagrammā norādītajām pretestības vērtībām.

Materiāli un detaļas

Jums būs nepieciešama iespiedshēmas plate ar izmēru 30x30 mm, kas izgatavota no stikla šķiedras loksnes, kas vienā pusē ir folija un kuras biezums ir 1-1,5 mm. 2. tabulā ir sniegts radio komponentu saraksts.

Veidošanas process

Pēc arhīva faila, kas atrodas raksta beigās, lejupielādes, tas ir jāizpako un jāizdrukā. Termopārneses regulatora zīmējums (termo2 fails) ir uzdrukāts uz glancēta papīra, bet uzstādīšanas rasējums (fails montag2) ir uzdrukāts uz baltas biroja lapas (A4 formātā).

Shēmas plates zīmējums ir pielīmēts pie strāvu nesošajām sliedēm iespiedshēmas plates pretējā pusē. Uzstādīšanas rasējumā izveidojiet caurumus montāžas vietās. Uzstādīšanas rasējums ir piestiprināts pie iespiedshēmas plates ar sausu līmi, un caurumiem ir jāsakrīt. KT815 tranzistors tiek piesprausts. Lai pārbaudītu, īslaicīgi jāpievieno 1. un 2. ieeja ar montāžas vadu.

Jebkura no ieejām ir savienota ar barošanas avota polu (piemērā ir parādīts 9 voltu akumulators). Barošanas avota negatīvs ir pievienots spaiļu bloka centram. Ir svarīgi atcerēties: melnais vads ir “-”, bet sarkanais vads ir “+”.

Motoriem jābūt savienotiem ar diviem spaiļu blokiem, un tas ir arī nepieciešams uzstādīt vēlamo ātrumu. Pēc veiksmīgas pārbaudes jums ir jānoņem ieeju pagaidu savienojums un ierīce jāinstalē robota modelī. Divu kanālu motora kontrolieris ir gatavs!

ARHĪVĀ ir darbam nepieciešamās diagrammas un rasējumi. Tranzistoru emitētāji ir atzīmēti ar sarkanām bultiņām.

Līdzstrāvas motora ātruma regulatora diagramma

Līdzstrāvas motora ātruma regulatora ķēde darbojas pēc impulsa platuma modulācijas principiem un tiek izmantota, lai mainītu 12 voltu līdzstrāvas motora ātrumu. Motora vārpstas apgriezienu skaita regulēšana, izmantojot impulsa platuma modulāciju, nodrošina lielāku efektivitāti nekā lietošana vienkārša maiņa pastāvīgs spriegums, kas tiek piegādāts dzinējam, lai gan mēs apsvērsim arī šīs shēmas

Līdzstrāvas motora ātruma regulatora ķēde 12 voltiem

Motors ķēdē ir savienots ar lauka efekta tranzistoru, kuru kontrolē ar impulsa platuma modulāciju, kas veikta NE555 taimera mikroshēmā, tāpēc ķēde izrādījās tik vienkārša.

PWM kontrolieris tiek ieviests, izmantojot parasto impulsu ģeneratoru stabilā multivibratorā, ģenerējot impulsus ar atkārtošanās frekvenci 50 Hz un balstoties uz populāro NE555 taimeri. Signāli, kas nāk no multivibratora, rada novirzes lauku pie vārtiem lauka efekta tranzistors. Pozitīvā impulsa ilgums tiek regulēts, izmantojot mainīgu pretestību R2. Jo ilgāks ir pozitīvais impulss, kas nonāk pie lauka tranzistora vārtiem, liela jauda tiek piegādāts līdzstrāvas motoram. Un otrādi, jo īsāks impulsa ilgums, jo vājāk griežas elektromotors. Šī shēma lieliski darbojas no akumulators pie 12 voltiem.

Līdzstrāvas motora ātruma kontroles ķēde 6 voltiem

6 voltu motora ātrumu var regulēt 5-95% robežās

Dzinēja apgriezienu regulators uz PIC kontrollera

Ātruma kontrole šajā ķēdē tiek panākta, pieliekot elektromotoram dažāda ilguma sprieguma impulsus. Šiem nolūkiem tiek izmantoti impulsa platuma modulatori (PWM). Šajā gadījumā tiek nodrošināta impulsa platuma kontrole mikrokontrolleris PIC. Lai kontrolētu dzinēja griešanās ātrumu, tiek izmantotas divas pogas SB1 un SB2, “Vairāk” un “Mazāk”. Rotācijas ātrumu var mainīt tikai tad, kad ir nospiests pārslēgšanas slēdzis “Start”. Pulsa ilgums mainās procentos no perioda no 30 līdz 100%.

Kā sprieguma stabilizators PIC16F628A mikrokontrolleram tiek izmantots trīs kontaktu KR1158EN5V stabilizators, kuram ir zems ieejas-izejas sprieguma kritums, tikai aptuveni 0,6 V. Maksimālais ieejas spriegums ir 30 V. Tas viss ļauj izmantot motorus ar spriegumu no 6V līdz 27V. Kompozītmateriālu tranzistors KT829A tiek izmantots kā strāvas slēdzis, ko vēlams uzstādīt uz radiatora.

Ierīce ir samontēta uz iespiedshēmas plates, kuras izmēri ir 61 x 52 mm. Jūs varat lejupielādēt PCB zīmējumu un programmaparatūras failu no iepriekš esošās saites. (Skatīt mapi arhīvā 027-el)