mājas › Problēmas › CVM flame-kv un pārveidošanas ierīces. Digitālais dators "Plamya-KV" un konvertējošās ierīces

CVM flame-kv un pārveidošanas ierīces. Digitālais dators "Plamya-KV" un konvertējošās ierīces

(Lejupielādes darbs)

Funkcija "lasīt" tiek izmantota, lai iepazītos ar darbu. Dokumenta marķējums, tabulas un attēli var tikt parādīti nepareizi vai nepilnīgi!

noslēpums

Priekšmets. TsVM "Plamya-KV" un konvertēšana

ierīces Galvenā informācija par digitālo datoru "Plamya-KV" Studiju jautājumi:

Digitālo datoru mērķis, sastāvs un galvenais taktiskais un tehniskais

digitālā datora īpašības.

Uzdevumi, kas atrisināti ar digitālo datoru S-200V pretgaisa aizsardzības sistēmas interesēs Digitālā datora darbības režīmi

1. “Plamya-KV” digitālā datora mērķis, sastāvs un galvenie darbības raksturlielumi"Flame" sērijas digitālie datori ir specializēti digitālie datori, kas paredzēti automātiskām un pusautomātiskām vadības sistēmām ar nelielu apstrādātās informācijas apjomu un salīdzinoši zemu nepieciešamo aprēķinu precizitāti.

"Flame" sērijas digitālie datori pēc savas loģiskās uzbūves ir universālas mašīnas, t.i. spēj īstenot jebkuru algoritmu savas atmiņas, precizitātes un ātruma robežās. Atkarībā no konkrētā pielietojuma digitālajam datoram “Flame” ir modifikācijas forma un tam ir piešķirts burtu indekss. Mūsu gadījumā - “Plamya-KV” vai saīsināti “P-KV”.

P-KV digitālais dators ir mašīna ar pastāvīgu programmu un ir paredzēta tikai noteiktu uzdevumu risināšanai. Iekārta īsteno dinamisku informācijas apstrādes principu. Aprēķinu programma tiek ierakstīta P-KV digitālajā datorā rūpnīcā un darbības laikā nemainās.

1. att. Digitālā datora “P-HF” galveno savienojumu shēma"Flame" sērijas digitālais dators sastāv no šādām galvenajām ierīcēm (1. att.): aritmētiskā vienība (AU);

glabāšanas ierīce (uzglabāšanas ierīce);

vadības ierīces (CU);

ierīces informācijas ievadīšanai digitālajā datorā un informācijas izvadīšanai no digitālā datora (UVV).

Turklāt digitālais dators ietver vadības un palīgiekārtas.

Maiņstrāvas sistēmā tiek veiktas skaitļošanas un dažas loģiskās darbības ar skaitļiem un komandām. 1. tabula. Pamata specifikācijas

Aparāti	Parametra vērtība	Piezīme
	asinhrona, sērijveida paralēla darbība	ar paralēlu piekļuvi no atmiņas
Adresējamība	unicast	informācijas pārraide un apstrāde pēc sērijas koda
Apzīmējums	binārs
Bitu dziļums	16 cipari
Skaitļa attēlojums	numura kods - papildus pārveidots, 2 zīmju cipari, 14 mantisas	ar fiksētu punktu pirms nozīmīgākā cipara
Izpildes saskaitīšana, reizināšana	62500 op/s, 7800 op/s	sadalīšana tiek veikta saskaņā ar īpašu apakšprogrammu
Atmiņas ietilpība ROM-1 RAM-1	4096 16 bitu instrukcijas un 26516 bitu konstantes	"P-KV" izmanto 2 ROM un RAM kubus
Komandu skaits	32 standarta operācijas
Komunikācijas kanālu skaits	4 paralēlas informācijas saņemšanas 3 paralēlas informācijas izvades	16 bitu kanāli
Vadības signālu skaits (digitālās datora komandas)	13:4 - impulss9 - stafete	impulsu pakešu veidā sprieguma kritumu veidā

noslēpums

Priekšmets.TsVM "Plamya-KV" un konvertēšana

ierīces

Vispārīga informācija par “Plamya-KV” digitālo datoru

Studiju jautājumi:

Digitālo datoru mērķis, sastāvs un galvenais taktiskais un tehniskais

digitālā datora īpašības.

Uzdevumi, kas atrisināti ar digitālo datoru S-200V pretgaisa aizsardzības sistēmas interesēs

Digitālā datora darbības režīmi

1. “Plamya-KV” digitālā datora mērķis, sastāvs un galvenie darbības raksturlielumi

"Flame" sērijas digitālie datori ir specializēti digitālie datori, kas paredzēti automātiskām un pusautomātiskām vadības sistēmām ar nelielu apstrādātās informācijas apjomu un salīdzinoši zemu nepieciešamo aprēķinu precizitāti.

1. att. Digitālā datora “P-HF” galveno savienojumu shēma

"Flame" sērijas digitālais dators sastāv no šādām galvenajām ierīcēm (1. att.): aritmētiskā vienība (AU);

glabāšanas ierīce (uzglabāšanas ierīce);

vadības ierīces (CU);

ierīces informācijas ievadīšanai digitālajā datorā un informācijas izvadīšanai no digitālā datora (UVV).

Turklāt digitālais dators ietver vadības un palīgiekārtas.

Maiņstrāvas sistēmā tiek veiktas skaitļošanas un dažas loģiskās darbības ar skaitļiem un komandām.

1. tabula.Galvenās tehniskās īpašības

Parametrs	Parametra vērtība	Piezīme
Tips	asinhrona, sērijveida paralēla darbība	ar paralēlu piekļuvi no atmiņas
Adresējamība	unicast	informācijas pārraide un apstrāde pēc sērijas koda
Apzīmējums	binārs
Bitu dziļums	16 cipari
Skaitļa attēlojums	numura kods - papildus pārveidots, 2 zīmju cipari, 14 mantisas	ar fiksētu punktu pirms nozīmīgākā cipara
Performance saskaitīšana, reizināšana	62500 op/s, 7800 op/s	sadalīšana tiek veikta saskaņā ar īpašu apakšprogrammu
Atmiņa	4096 16 bitu instrukcijas un konstantes 265 16 bitu skaitļi	Tiek izmantoti 2 kubi ROM un RAM
Komandu skaits	32 standarta operācijas
Komunikācijas kanālu skaits	4 paralēlas informācijas uztveršanas 3 paralēlas informācijas izejas	16 bitu kanāli
Vadības signālu skaits (digitālās datora komandas)	4 - pulss 9 - relejs	nmpulsu pakešu veidā sprieguma kritumu veidā
Cikls	16 µs
Biežums	1 MHz
Gatavības laiks	ne vairāk kā 2 minūtes	MOZU termostatu iepriekšēja aktivizēšana 30 minūtes iepriekš.
Uzturs	gaidīšanas režīms 38О V, 50 Hz darbojas 115 V, 400 Hz	no 3 fāžu sprieguma tīkla. no atsevišķas vienības
Elektrības patēriņš	caur tīklu 380 V - 500 VA caur tīklu 115 V - 110 VA

Atmiņa sastāv no magnētiskās brīvpiekļuves atmiņas (RAM) un lasāmatmiņas (ROM).

Pirmais paredzēts saņemšanai, glabāšanai un izsniegšanai operatīvā informācija(sākotnējie dati, starpdati un aprēķinu rezultāti), otrais ir aprēķinu programmas glabāšanai un vadības komandu izdošanai saskaņā ar aprēķinu programmu. Konstantes tiek saglabātas arī ROM.

Vadības bloks nodrošina visu mašīnas ierīču automātisku saskaņotu darbību, aprēķinot programmu.

UVV ir paredzēts sākotnējās informācijas ievadīšanai RAM un skaitīšanas rezultātu izvadīšanai patērētājiem no RAM.

Digitālā datora vadības un palīgiekārtās ietilpst:

automātiskā vadības ierīce (ACU) - automātiskai digitālā datora pareizas darbības uzraudzībai;

vadības ierīce (CU) - digitālā datora uzraudzībai ikdienas vadības režīmā un digitālo datoru ierīču darbspējas manuālai uzraudzībai;

vadības pults (CPP) - digitālā datora darbības manuālai vadībai vadības režīmā;

sistēmas simulators (IS) - ciparu datora ievades informācijas imitēšanai vadības režīmā;

vadības panelis (CP) - lai kontrolētu vizuālā attēla darbību vadības ierīce(VKU), norādot digitālo datoru reģistru saturu programmas aprēķināšanas laikā, kā arī digitālā datora ieslēgšanai un izslēgšanai.

Barošana tiek piegādāta no barošanas bloka (PSU) un galvenā impulsu ģeneratora (MPG). Pirmais rada spriegumu līdzstrāva, otrs - galvenie impulsi, kas kalpo tipisku digitālā datora dinamisko elementu impulsu barošanai.

Aprēķinu norises kontrole (programmas izvēle, informācijas saņemšana un izsniegšana) tiek veikta galvenajā režīmā, izmantojot signālus, kas nāk no ārējās ierīces. Iekārtā saņemot signālu, tiek ģenerēta neieprogrammēta komanda, kas tiek nosūtīta izpildei, pārtraucot galveno programmu. Digitālais dators nodrošina deviņas neieprogrammētas komandas.

Galvenie tehniskie parametri ir doti 1. tabulā.

2. Digitālā datora risināmie uzdevumi pretgaisa aizsardzības sistēmas S-200 interesēs.

P-KV digitālajam datoram ir uzdots atrisināt trīs galvenos uzdevumus:

ROC izsekošanas sistēmu mērķēšanas nodrošināšana;

sākuma datu aprēķins šaušanai;

apšaudes kanāla darbības nodrošināšana režīmā “Apmācība”.

Leņķiskās izsekošanas sistēmu un attāluma un ātruma izsekošanas sistēmu vadīšana mērķī tiek veikta saskaņā ar mērķa apzīmējuma datiem (TC), kas izdoti no kontroles un mērķa izplatīšanas punkta (TCD). Tajā pašā laikā digitālais dators kopā ar ciparu-analogiem pārveidotājiem darbojas kā ROC izsekošanas sistēmu diskriminators, ģenerējot koordinātu atšķirības starp vadības centra datiem un datiem, kas raksturo ROC izsekošanas sistēmu vai simulatora izsekošanas stāvokli. sistēmas (indekss “TR”):

 =  CC-  ROC;  = CC- ROC  =  CC-  ROC;  rTR= rCC-rTR

 r = rCC-rROC;  TR =CC- TR

Sākotnējie dati šaušanai tiek sniegti vadības centram, vadības kabīnei un palaišanas sagatavošanas kabīnei. PUCR problēmas:

raķetes aprēķinātā tikšanās punkta ar mērķi (TV) un skartās zonas krustošanās punktu koordinātas ar mērķa trajektoriju (mērķa sadalījuma rādītājiem);

atlikušais laiks, līdz mērķa televizors atstāj skarto zonu (tVZ) un mērķa parametrs (RT) (tVZ-RC indikatoram);

zīme “Mērķis neatrodas zonā”, ja mērķa paplašinātā trajektorija nešķērso skarto zonu vai TV raķete ar mērķi ir izgājusi ārpus skartās zonas robežām (norāda spuldzīte);

vadības centra dati par vergu ROC (izmanto, sadalot grupas mērķus režīmā "Master - Slave");

starpība starp vadības centra koordinātām un ROC izsekotā mērķa koordinātām (atšķirības indikatoram);

taisnstūra koordinātas un ātruma komponentes mērķa taisnstūra koordinātu sistēmā kopā ar ROC (dokumentācijai).

Vadības telpā tiek nodrošināts:

aprēķinātās TV raķetes koordinātas ar mērķi un skartās zonas krustošanās punkti ar mērķa trajektoriju (palaišanas virsnieka indikatoram);

nākamās raķetes pavēle “palaišanas aizliegums” (par to norāda palaišanas virsnieka pults gaisma);

TV koordinātes raķetes palaišanas brīdī (TVP) (palaišanas virsnieka indikatoram);

slīps diapazons uz mērķi (palaišanas virsnieka indikatoram).

Palaišanas automātiskajam aprīkojumam nosaka un izsniedz palaišanas sagatavošanas kabīnei:

paredzamais raķešu dzinēja dzinēja darbības laiks (tdv);

vērtība 1/2 , Kur - raķetes tuvošanās ātrums mērķim;

azimutālais vads raķetes lidojuma sākuma fāzei, izšaujot tālajā zonā (±);

komanda "Kom 3TsVM", lai ieslēgtu raķešu lidojuma režīmu uz tālo zonu.

Digitālā datora darbības režīmi.

Digitālais dators darbojas dažādos režīmos, ko nosaka īpaši signāli, kas nāk no vadības telpas un vadības centra. Šie režīmi ir:

Gaidīšanas režīmā;

mērķa noteikšanas apmācības režīms;

automātiskā mērķa izsekošanas (AS) režīms;

aktīvā traucējumu avota automātiskās izsekošanas režīms;

digitālais datora režīms mērķa noteikšanai;

simulatora režīms;

kontroles testa režīms;

reglamentējošais kontroles režīms.

No šiem režīmiem kaujas darba procesā tiek izmantoti pirmie pieci režīmi.

3.1. Gaidīšanas režīmā

Tas tiek iestatīts no digitālā datora ieslēgšanas brīža līdz datu saņemšanai no centrālā vadības bloka. Šajā režīmā ROC stroboskopa koordinātas (vērtībasstr, str, rstr, lpp). Digitālais dators pārrēķina ROC stroboskopa sfēriskās koordinātas taisnstūra koordinātu sistēmā un izvada šos datus vadības centram, lai ROC stroboskops parādītu mērķa sadalījuma indikatoros.

3.2. Mērķa apzīmējuma apmācības režīms

Šeit ir jāņem vērā divi punkti. Pirmkārt, digitālā datora atrisinātie uzdevumi pēc datu izsniegšanas no vadības centra aprēķinam (mērķa izplatīšanas konsoles PUCR tiek nospiestas pogas "Mērķa apzīmējums" un "Skaitīšana"), un, otrkārt, atrisinātie uzdevumi. pēc tam, kad ir piešķirts šī digitālā datora vadības centrs (mērķa sadales konsolē PUCR ir nospiesta poga "Exercise control center").

Pirmajā gadījumā digitālais dators atrisina sākotnējo datu sagatavošanu šaušanai un nodrošina šos datus vadības centram, vadības kabīnei un palaišanas sagatavošanas kabīnei.

Otrajā gadījumā papildus iepriekšminētajam digitālais dators nodrošina izsekošanas sistēmu vadību līdz mērķim, kura koordinātas ir norādītas no K9M izsniegtajā mērķa apzīmējumā. Vienlaikus vadības centra testēšanas procesā tiek ģenerēti signāli “Mācību vadības centrs” (izsniegti vadības centram un aprīkojuma kabīnei) un attāluma izsekošanas sistēmas “6 TsVM” ātruma pārslēgšana (izsniegta uz aprīkojuma kabīne).

Sakarā ar to, ka no pulka (brigādes) vadības sistēmas saņemtais vadības centrs tiek izsniegts ar frekvenci 0,1 (0,2) Hz taisnstūra koordinātu sistēmā, digitālais dators ekstrapolē vadības centra koordinātas uz frekvenci 10 Hz un pārrēķina vadības centra datus sfēriskā koordinātu sistēmā.

Ja vadības centrs nāk no vadošā ROC, tad digitālais dators pārrēķina datus no vadības centra koordinātu sistēmā, kas saistīta ar ROC atrašanās vietu, kā arī pārveido vadības centra koordinātas no sfēriskas sistēmas uz taisnstūrveida sistēmu. , jo vairākas problēmas tiek atrisinātas taisnstūra koordinātu sistēmā.

Lai samazinātu antenas staba azimutālo un pacēluma vārpstu amplitūdu un skaitu, pārbaudot vadības centru un panākot noteiktas vērtības neatbilstību, digitālais dators ģenerē īpaši signāli bremzēšana.

3.3. Automātiskais mērķa izsekošanas režīms

Šis režīms tiek aktivizēts, kad tiek izdota komanda "AS ROC". Šajā režīmā digitālais dators turpina risināt tās pašas problēmas, kādas tika pārbaudītas vadības centra testēšanas laikā. Vienīgā atšķirība ir tāda, ka dati no vadības centra, kas tiek izmantoti, lai atrisinātu raķetes sastapšanas ar mērķi problēmu, tiek aizstāti ar precīzākiem datiem, kas tiek piegādāti digitālajam datoram no Krievijas pareizticīgās baznīcas izsekošanas sistēmām.

Strādājot ar monohromatisku signālu, ROC nenosaka mērķa diapazona koordinātu (rt). Un šī vērtība ir nepieciešama, lai atrisinātu problēmu, kā satikt raķeti ar mērķi. Tāpēc vērtību rts vai nu aprēķina no vadības centra datiem, vai pagarina no datiem, kas iegūti iepriekš ar stabilu mērķa AS visās četrās koordinātēs, vai arī operators ievada digitālajā datorā, izmantojot stūri, ja operators zina diapazonu. vai mērķa augstums.

Rts ievadīšanas būtība, pamatojoties uz zināmu mērķa augstumu, ir šāda. Digitālajā datorā, pamatojoties uz zināmo mērķa augstuma leņķa vērtību (ts) (AC3 režīmā ts tiek ievadīts digitālajā datorā) un diapazona rts, tiek noteikts mērķa augstums.

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R),

Kur rts - slīps diapazons uz mērķi;

ts- mērķa pacēluma leņķis;

R- Zemes rādiuss.

Hz- izsniegts uz augstuma mērītāju. Ja operatoram ir zināma mērķa augstuma vērtība (piemēram, saskaņā ar PRV-13(17) vai citiem datiem), tad rts vērtība, izmantojot stūri, tiek iestatīta tā, lai augstuma vērtība ierīcē sakristu ar zināmo. viens.

3.4. Automātiskās izsekošanas režīms aktīvam traucējumu avotam.

Ieslēdzas, kad ROC ir pārslēgts režīmā “Interference”.

Šajā režīmā ir jāatrisina tie paši uzdevumi kā mērķa maiņstrāvas režīmā. Tomēr, izsekojot aktīvo traucējumu avotu, ROC nosaka tikai mērķa leņķiskās koordinātas. Trūkst koordinātas rc un μ, kas nepieciešami, lai atrisinātu raķetes sastapšanas ar mērķi problēmu, tiek vai nu aprēķināti no vadības centra datiem, vai arī tiek aprēķināti digitālajā datorā ar pagarinājumu atbilstoši datiem, kas saņemti digitālajā datorā pirms traucējumu parādīšanās. Ja trūkst vadības centra datu un pagarinājums netiek veikts, bet mērķa maiņstrāva pa un ir, tad rts režīmā “MD” (vietējie sensori) tiek ievadīts atbilstoši zināmajam mērķa augstumam ( tāpat kā iepriekšējā gadījumā), un C tiek ievadīts digitālajā datorā režīmā “Manuālais rādītājs”.

3.5. Digitālais datora režīms mērķa noteikšanai

Šis digitālā datora darbības režīms ir avārijas gadījums un tiek izmantots gadījumā, ja no ROC izsekošanas sistēmām saņemtās koordinātas digitālajā datorā pazūd agrāk vai tās tiek izkropļotas. Pāreja uz šo režīmu tiek panākta, nospiežot pogu “Digitālais dators ar centrālo vadību”. Sākotnējo datu sagatavošana šaušanai šajā režīmā tiek veikta saskaņā ar vadības centra datiem.

3.6. Simulatora režīms

To izmanto RTC operatoru apmācībai un nodrošina simulēta mērķa signāla ģenerēšanu, kura koordinātas sakrīt ar vadības centra koordinātām, kas nāk no vadības centra. Šajā gadījumā digitālais dators veic tādus pašus aprēķinus kā kaujas darba laikā. Režīms tiek aktivizēts, pārslēdzot ROC uz simulatora režīmu, izmantojot slēdzi "BR-KS-Tr" uz KI-2202V vienības aprīkojuma salonā.

3.7. Kontroles pārbaudes režīms

Izmanto, lai uzraudzītu digitālā datora veiktspēju. Paralēli digitālajā datorā tiek izpildīta kontroles testa programma, kas nodrošina veiktspējas pārbaudi dažādas ierīces TsVM. Režīms tiek ieslēgts, pārvietojot slēdzi "Cīņas darbs - Kontroles pārbaude" pozīcijā "Kontroles tests".

1. Digitālā datora “Plamya-KV” 113 mērķis, sastāvs un galvenie darbības raksturlielumi

2. Digitālā datora risināmie uzdevumi pretgaisa aizsardzības sistēmas S-200 interesēs. 115

3. Digitālā datora darbības režīmi. 116

3.1. Gaidīšanas režīms 116

3.2. Mērķa apzīmējuma apmācības režīms 116

3.3. Automātiskais mērķa izsekošanas režīms 117

Rts ievadīšanas būtība, pamatojoties uz zināmu mērķa augstumu, ir šāda. Digitālajā datorā, pamatojoties uz zināmo mērķa augstuma leņķa (ts) vērtību (AC3 režīmā ts tiek ievadīts digitālajā datorā) un diapazona rts, mērķa augstums tiek noteikts 117

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R), 117

kur rts ir slīpuma diapazons līdz mērķim; 117

ts - mērķa pacēluma leņķis; 117

R ir Zemes rādiuss. 117

Hts - izsniedz uz augstuma mērītāju. Ja operatoram ir zināma mērķa augstuma vērtība (piemēram, saskaņā ar PRV-13(17) vai citiem datiem), tad rts vērtība, izmantojot stūri, tiek iestatīta tā, lai augstuma vērtība ierīcē sakristu ar zināmo. viens. 117

3.4. Automātiskās izsekošanas režīms aktīvam traucējumu avotam. 117

Ieslēdzas, kad ROC ir pārslēgts režīmā “Interference” 117

3.5. Digitālais datora režīms mērķa apzīmējumam 118

3.6. Simulatora režīms 118

3.7. Kontroles testa režīms 118

»
slepenā tēma. Digitālais dators "Plamya-KV" un konvertējošās ierīces Vispārīga informācija par digitālo datoru "Plamya-KV" Izglītības jautājumi: 1. Digitālā datora mērķis, sastāvs un digitālā datora galvenie taktiskie un tehniskie parametri. 1. Digitālā datora atrisinātās problēmas S-200V pretgaisa aizsardzības sistēmas interesēs 2. Digitālā datora darbības režīmi 1. Digitālā datora mērķis, sastāvs un digitālā datora “Plamya-KV” galvenie darbības raksturlielumi Digital “Plamya” sērijas datori ir specializēti digitālie datori, kas paredzēti automātiskām un pusautomātiskām vadības sistēmām ar nelielu apstrādātās informācijas apjomu un salīdzinoši zemu nepieciešamo aprēķinu precizitāti. "Flame" sērijas digitālie datori pēc savas loģiskās uzbūves ir universālas mašīnas, t.i. spēj īstenot jebkuru algoritmu savas atmiņas, precizitātes un ātruma robežās. Atkarībā no konkrētā pielietojuma digitālajam datoram “Flame” ir modifikācijas forma un tam ir piešķirts burtu indekss. Mūsu gadījumā - “Plamya-KV” vai saīsināti “P-KV”. P-KV digitālais dators ir mašīna ar pastāvīgu programmu un ir paredzēta tikai noteiktu uzdevumu risināšanai. Iekārta īsteno dinamisku informācijas apstrādes principu. Aprēķinu programma tiek ierakstīta P-KV digitālajā datorā rūpnīcā un darbības laikā nemainās. 1. att. Digitālā datora “P-HF” galveno pieslēgumu shēma “Plamya” sērijas digitālais dators sastāv no šādām galvenajām ierīcēm (1. att.): aritmētiskā vienība (AU); glabāšanas ierīce (uzglabāšanas ierīce); vadības ierīces (CU); ierīces informācijas ievadīšanai digitālajā datorā un informācijas izvadīšanai no digitālā datora (UVV). Turklāt digitālais dators ietver vadības un palīgiekārtas. Maiņstrāvas sistēmā tiek veiktas skaitļošanas un dažas loģiskās darbības ar skaitļiem un komandām. 1. tabula. Galvenie tehniskie parametri | | | | | |№ |Parametrs |Parametra vērtība |Piezīme | |1 |Tips |asinhrons, | | | | |serial-paralle|ar paralēlo | | | | maiga darbība | paraugu ņemšana no atmiņas | |2 |Adresācija |unicast |pārraide un | | | | |apstrāde | | | | |informācija | | | | |konsekventi | | | | |kods | |3 |Ciparu sistēma |binārā | | | | | | | |4 |Bitu ietilpība |16 biti | | |5 |Ciparu attēlojums |kods |fiksēts | | | |skaitļi-neobligāti |komats pirms | | | |pārveidots, 2 |vecākā pakāpe | | | zīmju kategorija, 14 | | | | |-mantisa | | |6 |Veiktspēja |62500 op/s, 7800 op/s|dalījums veikts| | | saskaitīšana, reizināšana | |ar īpašu | | | | |apakšprogramma | |7 |Atmiņas ietilpība | | | | | ROM-1 | 4096 16 bitu | "P-KV" | | |MOZU-1 |komandas un |izmantotas 2 | | | | konstantes | kuba ROM un RAM | | | |265 16 bitu | | | | |skaitļi | | |8 |Komandu skaits |32 standarta | | | | |operācijas | | |9 |Sakaru kanālu skaits |4 paralēlās uztveršanas|16 bitu kanāli| | | |informācija | | | | |3 paralēli jautājumi| | | | |informācija | | |10 |Daudzums |13: | | | |vadības signāli|4 - impulss |pārrāvumu veidā | | |(digitālā datora komandas) |9 - relejs |nmpulsi | | | | | atšķirību veidā | | | | |spriegums | |11 |Darba cikls |16 µs | | |12 |Frekvence |1 MHz | | |13 |Gatavības laiks |ne vairāk kā 2 minūtes |provizorisks | | |darbs | |iekļaušana | | | | |MOZU termostati priekš| | | | |30 min. | |14 |Strāvas padeve |gaidstāve 38О V, 50 |no 3 fāžu tīkla| | | | Hz darba 115 | spriegums | | | |V, 400 Hz |no atsevišķas | | | | |vienība | |15 |Patērē |pa 380 V tīklu -| | | |jauda |500 VA | | | | |caur 115 V tīklu -| | | | |110 VA | | Atmiņa sastāv no magnētiskās brīvpiekļuves atmiņas (RAM) un lasāmatmiņas (ROM). Pirmais paredzēts operatīvās informācijas (sākotnējo datu, starpdatu un aprēķinu rezultātu) saņemšanai, glabāšanai un izdošanai, otrais aprēķinu programmas glabāšanai un vadības komandu izdošanai saskaņā ar aprēķinu programmu. Konstantes tiek saglabātas arī ROM. Vadības bloks nodrošina visu mašīnas ierīču automātisku saskaņotu darbību, aprēķinot programmu. UVV ir paredzēts sākotnējās informācijas ievadīšanai RAM un skaitīšanas rezultātu izvadīšanai patērētājiem no RAM. Digitālā datora vadības un palīgaprīkojumā ietilpst: automātiskā vadības ierīce (ACU) - automātiskai digitālā datora pareizas darbības uzraudzībai; vadības ierīce (CU) - digitālā datora uzraudzībai ikdienas vadības režīmā un digitālo datoru ierīču darbspējas manuālai uzraudzībai; vadības pults (CPP) - digitālā datora darbības manuālai vadībai vadības režīmā; sistēmas simulators (IS) - ciparu datora ievades informācijas imitēšanai vadības režīmā; vadības panelis (CP) - lai kontrolētu vizuālās vadības ierīces (VCU) darbību, programmas aprēķina laikā norādot digitālo datora reģistru saturu, kā arī ieslēgtu un izslēgtu datoru. Barošana tiek piegādāta no barošanas bloka (PSU) un galvenā impulsu ģeneratora (MPG). Pirmais ģenerē līdzstrāvas spriegumus, otrais - galvenos impulsus, ko izmanto digitālā datora tipisko dinamisko elementu impulsu barošanai. Aprēķinu norises kontrole (programmas izvēle, informācijas saņemšana un izsniegšana) tiek veikta galvenajā režīmā, izmantojot signālus, kas nāk no ārējām ierīcēm. Iekārtā saņemot signālu, tiek ģenerēta neieprogrammēta komanda, kas tiek nosūtīta izpildei, pārtraucot galveno programmu. Digitālais dators nodrošina deviņas neieprogrammētas komandas. Galvenie tehniskie raksturlielumi doti 1. tabulā. 2. Digitālā datora risināmie uzdevumi pretgaisa aizsardzības sistēmas S-200 interesēs. P-KV digitālais dators ir uzdots atrisināt trīs galvenos uzdevumus: nodrošināt ROC izsekošanas sistēmu virzību uz mērķi; sākuma datu aprēķins šaušanai; apšaudes kanāla darbības nodrošināšana režīmā “Apmācība”. Leņķiskās izsekošanas sistēmu un attāluma un ātruma izsekošanas sistēmu vadīšana mērķī tiek veikta saskaņā ar mērķa apzīmējuma datiem (TC), kas izdoti no kontroles un mērķa izplatīšanas punkta (TCD). Tajā pašā laikā digitālais dators kopā ar ciparu-analogiem pārveidotājiem darbojas kā ROC izsekošanas sistēmu diskriminators, ģenerējot koordinātu atšķirības starp vadības centra datiem un datiem, kas raksturo ROC izsekošanas sistēmu vai simulatora stāvokli. izsekošanas sistēmas (indekss “TR”): ?? = ?TSU — ?RPC; ? = TsU - ROC?? = ?TSU — ?RPC; ?rTR = rTsU - rTR?r = rTsU - rRPC; ?TR = TsU - TR Sākotnējie dati šaušanai tiek izsniegti vadības centram, vadības kabīnei un palaišanas sagatavošanas kabīnei. PUCR nodrošina: aprēķinātā raķetes punkta koordinātes, kas atbilst mērķim (TV) un skartās zonas krustošanās punktus ar mērķa trajektoriju (mērķa sadalījuma rādītājiem); atlikušais laiks, līdz mērķa televizors atstāj skarto zonu (tVZ) un mērķa parametrs (RT) (tVZ-RC indikatoram); zīme “Mērķis neatrodas zonā”, ja mērķa paplašinātā trajektorija nešķērso skarto zonu vai TV raķete ar mērķi ir izgājusi ārpus skartās zonas robežām (norāda spuldzīte); vadības centra dati par vergu ROC (izmanto, sadalot grupas mērķus režīmā "Master - Slave"); starpība starp vadības centra koordinātām un ROC izsekotā mērķa koordinātām (atšķirības indikatoram); taisnstūra koordinātas un ātruma komponentes mērķa taisnstūra koordinātu sistēmā kopā ar ROC (dokumentācijai). Vadības kabīne nodrošina: aprēķinātās TV raķetes koordinātas ar mērķi un skartās zonas krustošanās punktus ar mērķa trajektoriju (palaišanas virsnieka indikatoram); nākamās raķetes pavēle “palaišanas aizliegums” (par to norāda palaišanas virsnieka pults gaisma); TV koordinātes raķetes palaišanas brīdī (TVP) (palaišanas virsnieka indikatoram); slīps diapazons uz mērķi (palaišanas virsnieka indikatoram). Palaišanas automatizācijas iekārtām nosaka un izsniedz palaišanas sagatavošanas kabīnei: paredzamo raķešu dzinēja dzinēja (tdv) darbības laiku; vērtība 1/2, kur ir raķetes tuvošanās ātrums mērķim; azimutālais vads raķetes lidojuma sākuma fāzei, izšaujot tālajā zonā (±?); komanda "Kom 3TsVM", lai ieslēgtu raķešu lidojuma režīmu uz tālo zonu. 3. Digitālā datora darbības režīmi. Digitālais dators darbojas dažādos režīmos, ko nosaka īpaši signāli, kas nāk no vadības telpas un vadības centra. Šie režīmi ir: gaidīšanas režīms; mērķa noteikšanas apmācības režīms; automātiskā mērķa izsekošanas (AS) režīms; aktīvā traucējumu avota automātiskās izsekošanas režīms; digitālais datora režīms mērķa noteikšanai; simulatora režīms; kontroles testa režīms; reglamentējošais kontroles režīms. No šiem režīmiem kaujas darba procesā tiek izmantoti pirmie pieci režīmi. 3.1. Gaidstāves režīms Iestatīt no brīža, kad digitālais dators tiek ieslēgts, līdz tiek saņemti dati no centrālā procesora. Šajā režīmā digitālajā datora ieejā tiek saņemtas ROC stroboskopa koordinātas (vērtības?str, ?str, rstr, str). Digitālais dators pārrēķina ROC stroboskopa sfēriskās koordinātas taisnstūra koordinātu sistēmā un izvada šos datus vadības centram, lai ROC stroboskops parādītu mērķa sadalījuma indikatoros. 3.2. Mērķa apzīmējuma apmācības režīms Šeit jāņem vērā divi punkti. Pirmkārt, digitālā datora atrisinātie uzdevumi pēc datu izsniegšanas no vadības centra aprēķinam (mērķa izplatīšanas konsoles PUCR tiek nospiestas pogas "Mērķa apzīmējums" un "Skaitīšana"), un, otrkārt, atrisinātie uzdevumi. pēc tam, kad ir piešķirts šī digitālā datora vadības centrs (mērķa sadales konsolē PUCR ir nospiesta poga "Exercise control center"). Pirmajā gadījumā digitālais dators atrisina sākotnējo datu sagatavošanu šaušanai un nodrošina šos datus vadības centram, vadības kabīnei un palaišanas sagatavošanas kabīnei. Otrajā gadījumā papildus iepriekšminētajam digitālais dators nodrošina izsekošanas sistēmu vadību līdz mērķim, kura koordinātas ir norādītas no K9M izsniegtajā mērķa apzīmējumā. Vienlaikus vadības centra testēšanas procesā tiek ģenerēti signāli “Mācību vadības centrs” (izsniegti vadības centram un aprīkojuma kabīnei) un attāluma izsekošanas sistēmas “6 TsVM” ātruma pārslēgšana (izsniegta uz aprīkojuma kabīne). Sakarā ar to, ka no pulka (brigādes) vadības sistēmas saņemtais vadības centrs tiek izsniegts ar frekvenci 0,1 (0,2) Hz taisnstūra koordinātu sistēmā, digitālais dators ekstrapolē vadības centra koordinātas uz frekvenci 10 Hz un pārrēķina vadības centra datus sfēriskā koordinātu sistēmā. Ja vadības centrs nāk no vadošā ROC, tad digitālais dators pārrēķina datus no vadības centra koordinātu sistēmā, kas saistīta ar ROC atrašanās vietu, kā arī pārveido vadības centra koordinātas no sfēriskas sistēmas uz taisnstūrveida sistēmu. , jo vairākas problēmas tiek atrisinātas taisnstūra koordinātu sistēmā. Lai samazinātu antenas statņa azimutālo un pacēluma vārpstu amplitūdu un skaitu, izstrādājot vadības centru un panākot noteiktas vērtības neatbilstību, digitālais dators ģenerē īpašus bremzēšanas signālus. 3.3. Automātiskais mērķa izsekošanas režīms Šis režīms tiek aktivizēts, kad tiek izdota komanda "AS ROC". Šajā režīmā digitālais dators turpina risināt tās pašas problēmas, kādas tika pārbaudītas vadības centra testēšanas laikā. Vienīgā atšķirība ir tāda, ka dati no vadības centra, kas tiek izmantoti, lai atrisinātu raķetes sastapšanas ar mērķi problēmu, tiek aizstāti ar precīzākiem datiem, kas tiek piegādāti digitālajam datoram no Krievijas pareizticīgās baznīcas izsekošanas sistēmām. Strādājot ar monohromatisku signālu, ROC nenosaka mērķa diapazona koordinātu (rt). Un šī vērtība ir nepieciešama, lai atrisinātu problēmu, kā satikt raķeti ar mērķi. Tāpēc vērtību rts vai nu aprēķina no vadības centra datiem, vai pagarina no datiem, kas iegūti iepriekš ar stabilu mērķa AS visās četrās koordinātēs, vai arī operators ievada digitālajā datorā, izmantojot stūri, ja operators zina diapazonu. vai mērķa augstums. Rts ievadīšanas būtība, pamatojoties uz zināmu mērķa augstumu, ir šāda. Digitālajā datorā, pamatojoties uz zināmo mērķa augstuma leņķa vērtību ((ts) (AC3 režīmā (ts tiek ievadīts digitālajā datorā) un diapazonu rts, mērķa augstums Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R) ) tiek noteikts, kur rts ir slīpuma diapazons līdz mērķim; ц - mērķa augstuma leņķis; R - Zemes rādiuss. Hts - izvade uz augstuma skalas mērītāju. Ja operatoram ir zināma mērķa augstuma vērtība (piem. , saskaņā ar PRV-13(17) vai citiem datiem), tad vērtība rts, izmantojot stūri, tiek iestatīta tā, lai augstuma vērtība ierīcē sakristu ar zināmo 3.4. Aktīvā traucējumu avota automātiskais izsekošanas režīms . Tas tiek ieslēgts, kad ROC tiek pārslēgts uz "traucējumu" režīmu. Šajā režīmā ir jāatrisina tie paši uzdevumi kā mērķa maiņstrāvas režīmā. Tomēr, izsekojot aktīvo traucējumu avotu, ROC nosaka tikai leņķi mērķa koordinātas.Trūkstošās koordinātas rts un s, kas nepieciešamas, lai atrisinātu raķetes sastapšanās ar mērķi problēmu, tiek vai nu aprēķinātas no vadības centra datiem, vai arī tiek aprēķinātas digitālajā datorā ar pagarinājumu atbilstoši saņemtajiem datiem. digitālo datoru, pirms parādās traucējumi.Ja vadības centra dati trūkst un paplašinājums nav ražots, un mērķa maiņstrāva? Un? ir, tad rts režīmā “MD” (vietējie sensori) tiek ievadīts atbilstoši zināmajam mērķa augstumam (kā iepriekšējā gadījumā), un C tiek ievadīts digitālajā datorā režīmā “Manuālais rādītājs”. 3.5. Digitālā datora režīms mērķa noteikšanai Šis digitālā datora darbības režīms ir avārijas režīms un tiek izmantots gadījumā, ja koordinātas, kas iepriekš saņemtas no ROC izsekošanas sistēmām, tiek pazaudētas digitālajā datorā vai tiek izkropļotas. Pāreja uz šo režīmu tiek panākta, nospiežot pogu “Digitālais dators ar centrālo vadību”. Sākotnējo datu sagatavošana šaušanai šajā režīmā tiek veikta saskaņā ar vadības centra datiem. 3.6. Simulatora režīms Izmanto RTC operatoru apmācībai un nodrošina simulēta mērķa signāla ģenerēšanu, kura koordinātas sakrīt ar vadības centra koordinātām, kas nāk no vadības centra. Šajā gadījumā digitālais dators veic tādus pašus aprēķinus kā kaujas darba laikā. Režīms tiek aktivizēts, pārslēdzot ROC uz simulatora režīmu, izmantojot slēdzi "BR-KS-Tr" uz KI-2202V vienības aprīkojuma salonā. 3.7. Kontroles testa režīms Izmanto, lai uzraudzītu digitālā datora veiktspēju. Paralēli digitālajā datorā tiek izpildīta kontroles testa programma, kas nodrošina dažādu digitālo datoru ierīču funkcionalitātes pārbaudi. Režīms tiek ieslēgts, pārvietojot slēdzi "Cīņas darbs - Kontroles pārbaude" pozīcijā "Kontroles tests". 1. Digitālā datora mērķis, sastāvs un digitālā datora “Plamya-KV” 113 galvenie darbības raksturlielumi 2. Digitālā datora risināmie uzdevumi S-200 pretgaisa aizsardzības sistēmas interesēs. 115 3. Digitālā datora darbības režīmi. 116 3.1. Gaidīšanas režīms 116 3.2. Mērķa apzīmējuma apmācības režīms 116 3. 3. Automātiskais mērķa izsekošanas režīms 117 Rts ievadīšanas būtība, pamatojoties uz zināmu mērķa augstumu, ir šāda. Digitālajā datorā, pamatojoties uz zināmo mērķa augstuma leņķa vērtību ((ts) (AC3 režīmā (ts tiek ievadīts digitālajā datorā) un diapazona rts, mērķa augstums tiek noteikts 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / (2R), 117 kur rts ir slīpuma diapazons līdz mērķim; 117 ec - mērķa pacēluma leņķis; 117 R - Zemes rādiuss. 117 Hz - izeja uz augstuma skalu. Ja operators zina mērķa augstuma vērtību ( piemēram, saskaņā ar PRV-13(17) vai citiem datiem), tad vērtība rts, izmantojot stūri, tiek iestatīta tā, lai augstuma vērtība ierīcē sakristu ar zināmo 117 3.4 Automātiskās izsekošanas režīms aktīvam traucējumu avotam. 117 Iespējots, kad ROC ir pārslēgts uz "traucējumu" režīmu 117 3.5 Digitālais datora režīms mērķa apzīmēšanai 118 3.6 Simulatora režīms 118 3.7 Kontroles testa režīms 118

noslēpums

Priekšmets. TsVM "Plamya-KV" un konvertēšana

ierīces

Vispārīga informācija par “Plamya-KV” digitālo datoru

Mācību jautājumi:

1. Digitālo datoru mērķis, sastāvs un galvenais taktiskais un tehniskais

digitālā datora īpašības.

2. Uzdevumi, kas atrisināti ar digitālo datoru S-200V pretgaisa aizsardzības sistēmas interesēs

3. Digitālā datora darbības režīmi

1. “Plamya-KV” digitālā datora mērķis, sastāvs un galvenie darbības raksturlielumi

1. att. Digitālā datora “P-HF” galveno savienojumu shēma

"Flame" sērijas digitālais dators sastāv no šādām galvenajām ierīcēm (1. att.): aritmētiskā vienība (AU);

glabāšanas ierīce (uzglabāšanas ierīce);

vadības ierīces (CU);

ierīces informācijas ievadīšanai digitālajā datorā un informācijas izvadīšanai no digitālā datora (UVV).

Turklāt digitālais dators ietver vadības un palīgiekārtas.

Maiņstrāvas sistēmā tiek veiktas skaitļošanas un dažas loģiskās darbības ar skaitļiem un komandām.

1. tabula. Galvenās tehniskās īpašības

Ï aparāts	Parametra vērtība	Piezīme
Tips	asinhrona, sērijveida paralēla darbība	ar paralēlu piekļuvi no atmiņas
Adresējamība	unicast	informācijas pārraide un apstrāde pēc sērijas koda
Apzīmējums	binārs
Bitu dziļums	16 cipari
Skaitļa attēlojums	numura kods - papildus pārveidots, 2 zīmju cipari, 14 mantisas	ar fiksētu punktu pirms nozīmīgākā cipara
Performance saskaitīšana, reizināšana	62500 op/s, 7800 op/s	sadalīšana tiek veikta saskaņā ar īpašu apakšprogrammu
Atmiņa	4096 16 bitu instrukcijas un konstantes 265 16 bitu skaitļi	Tiek izmantoti 2 kubi ROM un RAM
Komandu skaits	32 standarta operācijas
Komunikācijas kanālu skaits	4 paralēlas informācijas uztveršanas 3 paralēlas informācijas izejas	16 bitu kanāli
Vadības signālu skaits (digitālās datora komandas)	4 - pulss 9 - relejs	nmpulsu pakešu veidā sprieguma kritumu veidā
Cikls	16 µs
Biežums	1 MHz
Gatavības laiks	vairāk nekā 2 minūtes	MOZU termostatu iepriekšēja aktivizēšana 30 minūtes iepriekš.
Uzturs	gaidīšanas režīms 38О V, 50 Hz darbojas 115 V, 400 Hz	no 3 fāžu sprieguma tīkla. no atsevišķas vienības
Elektrības patēriņš	caur tīklu 380 V - 500 VA caur tīklu 115 V - 110 VA

Atmiņa sastāv no magnētiskās brīvpiekļuves atmiņas (RAM) un lasāmatmiņas (ROM).

Pirmais paredzēts operatīvās informācijas (sākotnējo datu, starpdatu un aprēķinu rezultātu) saņemšanai, glabāšanai un izdošanai, otrais aprēķinu programmas glabāšanai un vadības komandu izdošanai saskaņā ar aprēķinu programmu. Konstantes tiek saglabātas arī ROM.

Vadības bloks nodrošina visu mašīnas ierīču automātisku saskaņotu darbību, aprēķinot programmu.

UVV ir paredzēts sākotnējās informācijas ievadīšanai RAM un skaitīšanas rezultātu izvadīšanai patērētājiem no RAM.

Digitālā datora vadības un palīgiekārtās ietilpst:

automātiskā vadības ierīce (ACU) - automātiskai digitālā datora pareizas darbības uzraudzībai;

vadības ierīce (CU) - digitālā datora uzraudzībai ikdienas vadības režīmā un digitālo datoru ierīču darbspējas manuālai uzraudzībai;

vadības pults (CPP) - digitālā datora darbības manuālai vadībai vadības režīmā;

sistēmas simulators (IS) - ciparu datora ievades informācijas imitēšanai vadības režīmā;

vadības panelis (CP) - lai kontrolētu vizuālās vadības ierīces (VCU) darbību, programmas aprēķina laikā norādot digitālo datora reģistru saturu, kā arī ieslēgtu un izslēgtu datoru.

Barošana tiek piegādāta no barošanas bloka (PSU) un galvenā impulsu ģeneratora (MPG). Pirmais ģenerē līdzstrāvas spriegumus, otrais - galvenos impulsus, ko izmanto digitālā datora tipisko dinamisko elementu impulsu barošanai.

Aprēķinu norises kontrole (programmas izvēle, informācijas saņemšana un izsniegšana) tiek veikta galvenajā režīmā, izmantojot signālus, kas nāk no ārējām ierīcēm. Iekārtā saņemot signālu, tiek ģenerēta neieprogrammēta komanda, kas tiek nosūtīta izpildei, pārtraucot galveno programmu. Digitālais dators nodrošina deviņas neieprogrammētas komandas.

Galvenie tehniskie parametri ir doti 1. tabulā.

2. Digitālā datora risināmie uzdevumi pretgaisa aizsardzības sistēmas S-200 interesēs.

P-KV digitālajam datoram ir uzdots atrisināt trīs galvenos uzdevumus:

ROC izsekošanas sistēmu mērķēšanas nodrošināšana;

sākuma datu aprēķins šaušanai;

apšaudes kanāla darbības nodrošināšana režīmā “Apmācība”.

Db = CC- ROC; D = CC- ROCDe = eCC- eROC; DrTR= rCC-rTR

Dr = rCC-rROC; DTR = CC- TR

Sākotnējie dati šaušanai tiek sniegti vadības centram, vadības kabīnei un palaišanas sagatavošanas kabīnei. PUCR problēmas:

raķetes aprēķinātā tikšanās punkta ar mērķi (TV) un skartās zonas krustošanās punktu koordinātas ar mērķa trajektoriju (mērķa sadalījuma rādītājiem);

atlikušais laiks, līdz mērķa televizors atstāj skarto zonu (tVZ) un mērķa parametrs (RT) (tVZ-RC indikatoram);

zīme “Mērķis neatrodas zonā”, ja mērķa paplašinātā trajektorija nešķērso skarto zonu vai TV raķete ar mērķi ir izgājusi ārpus skartās zonas robežām (norāda spuldzīte);

vadības centra dati par vergu ROC (izmanto, sadalot grupas mērķus režīmā "Master - Slave");

starpība starp vadības centra koordinātām un ROC izsekotā mērķa koordinātām (atšķirības indikatoram);

taisnstūra koordinātas un ātruma komponentes mērķa taisnstūra koordinātu sistēmā kopā ar ROC (dokumentācijai).

Vadības telpā tiek nodrošināts:

aprēķinātās TV raķetes koordinātas ar mērķi un skartās zonas krustošanās punkti ar mērķa trajektoriju (palaišanas virsnieka indikatoram);

nākamās raķetes pavēle “palaišanas aizliegums” (par to norāda palaišanas virsnieka pults gaisma);

TV koordinātes raķetes palaišanas brīdī (TVP) (palaišanas virsnieka indikatoram);

slīps diapazons uz mērķi (palaišanas virsnieka indikatoram).

Palaišanas automātiskajam aprīkojumam nosaka un izsniedz palaišanas sagatavošanas kabīnei:

paredzamais raķešu dzinēja dzinēja darbības laiks (tdv);

vērtība 1/2, kur ir raķetes tuvošanās ātrums mērķim;

azimutālais vads raķetes lidojuma sākuma fāzei, šaujot tālajā zonā (±b);

komanda "Kom 3TsVM", lai ieslēgtu raķešu lidojuma režīmu uz tālo zonu.

3. Digitālā datora darbības režīmi.

Digitālais dators darbojas dažādos režīmos, ko nosaka īpaši signāli, kas nāk no vadības telpas un vadības centra. Šie režīmi ir:

Gaidīšanas režīmā;

mērķa noteikšanas apmācības režīms;

automātiskā mērķa izsekošanas (AS) režīms;

aktīvā traucējumu avota automātiskās izsekošanas režīms;

digitālais datora režīms mērķa noteikšanai;

simulatora režīms;

kontroles testa režīms;

reglamentējošais kontroles režīms.

No šiem režīmiem kaujas darba procesā tiek izmantoti pirmie pieci režīmi.

3.1. Gaidīšanas režīmā

Tas tiek iestatīts no digitālā datora ieslēgšanas brīža līdz datu saņemšanai no centrālā vadības bloka. Šajā režīmā ROC stroboskopa koordinātas (vērtības bstr, estr, rstr, str) tiek saņemtas digitālajā datora ieejā. Digitālais dators pārrēķina ROC stroboskopa sfēriskās koordinātas taisnstūra koordinātu sistēmā un izvada šos datus vadības centram, lai ROC stroboskops parādītu mērķa sadalījuma indikatoros.

3.2. Mērķa apzīmējuma apmācības režīms

Pirmajā gadījumā digitālais dators atrisina sākotnējo datu sagatavošanu šaušanai un nodrošina šos datus vadības centram, vadības kabīnei un palaišanas sagatavošanas kabīnei.

Lai samazinātu antenas statņa azimutālo un pacēluma vārpstu amplitūdu un skaitu, izstrādājot vadības centru un panākot noteiktas vērtības neatbilstību, digitālais dators ģenerē īpašus bremzēšanas signālus.

3.3. Automātiskais mērķa izsekošanas režīms

Rts ievadīšanas būtība, pamatojoties uz zināmu mērķa augstumu, ir šāda. Digitālajā datorā, pamatojoties uz zināmo mērķa augstuma leņķa (ec) vērtību (AC3 režīmā ec tiek ievadīts digitālajā datorā) un diapazona rts, tiek noteikts mērķa augstums.

Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R),

kur rts ir slīpuma diapazons līdz mērķim;

ec - mērķa pacēluma leņķis;

R ir Zemes rādiuss.

3.4. Automātiskās izsekošanas režīms aktīvam traucējumu avotam.

Ieslēdzas, kad ROC ir pārslēgts režīmā “Interference”.

Šajā režīmā ir jāatrisina tie paši uzdevumi kā mērķa maiņstrāvas režīmā. Tomēr, izsekojot aktīvo traucējumu avotu, ROC nosaka tikai mērķa leņķiskās koordinātas. Trūkstošās koordinātas rts un s, kas nepieciešamas, lai atrisinātu raķetes sastapšanās ar mērķi problēmu, tiek vai nu aprēķinātas no vadības centra datiem, vai arī tiek aprēķinātas digitālajā datorā ar pagarinājumu atbilstoši datiem, kas saņemti digitālajā datorā pirms plkst. traucējumu izskats. Ja trūkst vadības centra datu un paplašinājums netiek veikts, bet mērķa maiņstrāva b un e ir, tad r centrs “MD” režīmā (lokālie sensori) tiek ievadīts atbilstoši zināmajam mērķa augstumam (kā iepriekšējā gadījumā), un centrālais punkts tiek ievadīts digitālajā datorā režīmā "Rokas rādītājs".

3.5. Digitālais datora režīms mērķa noteikšanai

3.6. Simulatora režīms

3.7. Kontroles pārbaudes režīms

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. SECINĀJUMI, TAUTAS SATVERSMES UN “Penal-Kal” JAUNĀ TŪREJA................................... ..................................................... 113

2. SECINĀJUMI, GRŪTAS SISTĒMAS UN S-200 TERMINĀLA LIETA................................... .. .................................................. ...................... 115

3. Pasaules reakcijas................................................ ...................................................... ................................................................ ...................................... 116

3.1. Reakcija.................................................. .................................................. .......................................... .............................................. 116

3.2. Krievijas Federācijas rezolūcija.................................................. ...................................................... .............................................. 116

3.3. Reakcija uz šo jautājumu .................................................. ...................................................... .............................................. 117

Sósú vâvàà rö èçâåñòíâûñîòå öåëè çàkëþ÷àåòñÿ âñåäóþùåì. Šajā gadījumā šī ir vārda nozīme ( e ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 e ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè...................................... . ......... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),.................................... .................................................. ...................................................... ...................... 117

Gãäå rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................... .............................................................. ................................................................ ...... 117

eö - óãîë ìåñòà öåëè;................................................ ............................................................ .................................................. ........................... 117

R - ðàäèóñ Çåìë................................................................ ...................................................... ...................................................... .............................................. 117

Hö - tāda ir vārda nozīme. Ar pasaules palīdzību 13. panta 17. punkts un otra puse) starp abām valstīm, starp abām valstīm ì..... ................... ................................................................ ................................................................ .................................................. ....... 117

3.4. Reakcija uz šo problēmu............................................................ ........................................ 117

VĒRTĪBA REPUBLIKAS REPUBLIKAS REPUBLIKĀ................................................ .............................................................. .............................. 117

3.5. ATBILDĪBA ATBILDĪBA ................................................ ...................................................... ................................................... .............. 118

3.6. Republikas rezolūcija.................................................. ...................................................... .............................................................. .............................. 118

3.7. Kotoras Republikas reakcija................................................ ...................................................... .............................................................. ...... 118

NPO "Vega" 60. gadu pašā sākumā strādāja pie borta digitālā datora "Plamya-VT". 1961. gadā tika izstrādāta versija ar shēmu karsto dublējumu (no V. A. Torgaševa memuāriem), jo nebija iespējams sasniegt pietiekamu uzticamību. Tomēr rezervētā versija bija 2,5 reizes sarežģītāka un apmēram tikpat smagāka. Ņemot vērā to, ka tas viss tika montēts no diskrētiem elementiem un pilnīgi manuāli... Kopumā aviācijas nozares pasūtītāja prasību dēļ mums vienkārši nācās ar galvu izstrādāt ražošanas tehnoloģiju. Pagāja trīs gadi, un Flame-VT galīgā versija tika nodota ražošanā kā TsVM-264.
Vēl viena iespēja no šejienes:

1958. gada septembrī, būdams LETI 4. kursa students, sāku strādāt OKB-590. kuras galvenais uzdevums bija izstrādāt daudzsološus līdzekļus datortehnoloģijas aviācijai. Tajā laikā OKB veidoja pirmā padomju (un pasaulē pirmā) pusvadītāju borta digitālā datora BTsVM “Plamya-VT” prototipu. Izejot cauri visiem darba posmiem ar šo paraugu, sākot no galveno komponentu un ierīču atkļūdošanas un beidzot ar elementu izstrādi programmatūra, 1961. gadā, kad beidzu institūtu, mani uzskatīja par pieredzējušu speciālistu digitālo datortehnoloģiju jomā, lai gan manā diplomā bija norādīta specialitāte “automatizācija un tālvadība”. Tālajā 1960. gadā pēc Projektēšanas biroja vadītāja V.I. Lanerdin, es izstrādāju borta digitālā datora versiju ar paaugstinātu uzticamību. No veiktajiem aprēķiniem izrietēja, ka ticamībai vajadzēja palielināties vismaz par divām kārtām. Taču aprīkojuma palielināšana 2,5 reizes tika uzskatīta par pārāk augstu cenu, un projekts netika īstenots. Bet tieši zemās uzticamības dēļ digitālā digitālā datora nodošana masveida ražošanā tika aizkavēta par 3 gadiem un notika tikai 1964. gadā ar nosaukumu TsVM-264. Un nākotnē to pašu iemeslu dēļ tas nesasniedza kaujas vienības. Jāatzīmē, ka pirmais padomju digitālais dators ar paaugstinātu uzticamību Argon-17 parādījās tikai 1978. gadā.

Borta digitālais dators “Flame” tika pilnībā samontēts uz diskrētas pusvadītāju bāzes - augstfrekvences diodēm un tranzistoriem. Šī datora ātrums ir 62 tūkstoši op./s (operācijām ar reģistru-reģistru) un 31 tūkstotis op./s (operācijām ar reģistru-atmiņu), operatīvā atmiņa ar ietilpību 256 16 bitu vārdi un ROM ar ietilpību 8Kx16 biti. MTBF - 200 stundas, aprīkojuma svars - 330 kg, jauda - 2000 W. Uz borta digitālā datora “Plamya-263” bāzes tika izstrādāts un masveidā ražots “Plamya-264” lidmašīnas Tu-142 pretzemūdeņu kompleksam “Berkut-142”.

(Vikija)
Turklāt pat uz Orbit-1, ko var saukt par TsVM-264 (*1) tiešo pēcteci, parasti tika izmantoti diskrēti elementi. Lai gan eksotiski iepakots -

Tāpēc OKB "Electroavtomatika" BCVM galveno loģisko elementu bāzes laboratorijā tās vadītāja B.E. vadībā. meklēšanas darbs par mikrominiatūras elementu izveidi otrās paaudzes borta datoram, kas saņēma nosaukumu – borta dators “Orbita” (turpmāk – Orbita).

Uzreiz jāatzīmē, ka otrās paaudzes borta datori (otrās paaudzes borta datoru īpatnība ir mikromoduļu izmantošana kā dizaina un tehnoloģiskais risinājums galvenās loģiskās bāzes elementiem) veidoja divas paaudzes: pirmās paaudzes Orbita- 1 - uz mūsu pašu izstrādātiem un ražotiem mikromoduļiem PI-64 un PI -65 un otrās paaudzes Orbita-10 - uz plānslāņa hibrīda mikroelementiem Trapezia-3, ko izstrādājis OKB-857 kopā ar NIITT un ražojis Angstrem rūpnīca (abi Zeļenogradā).

Dinamisko elementu PI-64 un PI-65 ražošanas process parādīts attēlā,. Kā skaidri redzams, elektroradio elementi sākotnēji tiek fiksēti, metinot uz paralēlām vadošām kopnēm, kuras pēc tam tiek savienotas ar polivinilhlorīda (neuzliesmojošu) plēves lenti, kas kalpo kā rāmis. Elektriskās ķēdes moduļi tiek veidoti, mērķtiecīgi perforējot noteiktas vadošo kopņu vietas.

Pēc tam moduļu sagataves tiek sarullētas spirālē un nostiprinātas uz izolācijas pamatnes ar vadiem moduļu uzstādīšanai uz dēļiem. Moduļi ir piepildīti ar mitrumizturīgu laku vai papildus izolēti ar savienojumu. Šai mitruma aizsardzībai ir iespējamas dažādas iespējas. Jaunu tehnoloģiju izmantošana dinamiskiem elementiem ievērojami uzlaboja borta datora īpašības un ļāva ieviest otrās paaudzes borta datora pirmo paaudzi - Orbita-1.
...

Un, ja mēs ņemam 102/116 sēriju, piemēram, Gnome-A (kas faktiski tika izstrādāta NIIRE, GK Lyakhovich E.M.)? Kopumā situācija ar elementu bāzi un informācijas izplatīšanu par to, kas reizināta ar resoriskajām konkurences un kontroles un izplatīšanas niansēm... NIIRE - MinRadioProm, un OKB-857 jau ir MinAviaProm...
Bet masu, pat ņemot vērā atlaišanu, varētu samazināt vismaz par trešdaļu.

Jautājumā par 1957. gada ceļu kā vēl vienu iespēju - primārās mikroshēmas un “dators” E1488-21. Bet problēma, kā izrādās tālāk no citātiem, ir izstrādes sākuma datumā - digitālos datorus konkrētā lidmašīnas versijā sāka ražot 1959. gada beigās, un 102/116 sērija joprojām ir 1962. gads un vēlāks. . Lai gan, ņemot vērā sistēmas izstrādes un atkļūdošanas laiku...

-----------------
*1

...
Kompleksa izstrādātājs bija Ļeņingradas NIIRE Radiorūpniecības ministrija (turpmāk tekstā “Ļeņinets”), digitālā iekārta tika uzticēta Ļeņingradas OKB-857 Aviācijas rūpniecības ministrijai (mūsdienīgais nosaukums ir FSUE “Sanktpēterburgas OKB”. P. A. Efimova vārdā nosauktā “Electroavtomatika”, turpmāk tekstā OKB “Elektroautomātika”).
OKB-857 izvēle nebija nejauša - vairākus gadus tas veiksmīgi veica ģenerālkonstruktoru smago lidmašīnu analogo gaisa uguns vadības datoru projektēšanu.
A. N. Tupolevs, S. V. Ilyushina, O. K. Antonova, V. M. Myasishchev un ieguva pieredzi datortehnoloģiju jomā.
...
Šī darba sākumā bija vadošo speciālistu grupa OKB-857 vadītāja, galvenā dizainera V. I. Lanerdina vadībā: V. S. Vasiļjevs, M. I. Šmaenoks, S. N. Gurjanovs, I. B. Vaismans, L. P. Gorohovs, V. I. Hilko, O. A. Kiziks, I. V. Kuļikovs, B. E. Fradkins un daži citi.
Par prototipu tika izvēlēts digitālais dators “Flame VT”, kura izstrāde tika veikta Radiorūpniecības ministrijas NII-17 Galvenā konstruktora Karmanova nodaļā.
Balstoties uz šo darbu un ap to, līdz 1960. gadam OKB-857 bija izveidojusi komandu, kas 1964. gadā izstrādāja un 1964. gadā izgatavoja pirmos borta digitālo datoru prototipus, ar kuru palīdzību varēja sākties borta iekārtu integrācija un laboratorijas un lidojuma testi. jāveic.
Tāpēc šo – 1964. gadu – uzskatām par pirmā pašmāju aviācijas digitālā datora dzimšanas gadu. Šī borta datora galvenais dizaineris ir OKB-857 vadītājs Viktors Iosifovičs Lanerdins.
...

...
Darbs pie Berkut sistēmas tika uzsākts Valsts radioelektronikas komitejas Ļeņingradas pētniecības institūtā-131 1959. gada decembrī un tika veikts vispirms V. S. Šumeiko, pēc tam A. M. Gromova un P. A. Iovļeva vadībā. Kopumā Berkut izveidē piedalījās vairāk nekā desmit pētniecības institūti un dizaina biroji.
...
Berkut PPS bija savienots ar lielu skaitu sensoru, kas mērīja lidmašīnas lidojuma parametrus un tās telpisko stāvokli, kā arī ar Put-4B-2K lidojumu navigācijas sistēmu, AP-6E autopilotu, ARK-B automātisko radio kompasu un cita aparatūra un instrumenti.līdzekļi. Viss šis aprīkojums tika apvienots vienotā veselumā, izmantojot borta digitālo elektronisko datoru TsVM-264 (galvenais dizaineris V. I. Lanerdins), kuram vajadzēja nodrošināt automatizāciju gan navigācijas, gan taktisku problēmu risināšanai, ieskaitot borta ieroču izmantošanu. Pēc tam, kad navigators-operators ievadīja sākotnējos datus, digitālais dators aprēķināja iespējamību trāpīt mērķī ar izvēlētā tipa ieroci, kravas nodalījuma durvis automātiski atvērās un īstajā brīdī tika nomestas bumbas vai torpēdas. Tolaik tik ļoti automatizētas sistēmas izveide noteikti bija nozīmīgs tehnisks sasniegums. Diemžēl dažu tās elementu uzticamība izrādījās ļoti zemā līmenī, un to izstrāde prasīja tik ilgu laiku, ka galu galā mācībspēki kļuva morāli novecojuši.
...

...
Valdības dekrēts par topošās Il-38 pretzemūdeņu lidmašīnas ar Berkut meklēšanas un mērķēšanas staciju (SPS) izstrādi, kas sastāv no radara stacija(radars) un daudzi dažādi sensori, no kuriem informācija tika apstrādāta, izmantojot borta digitālo datoru TsVM-264, tika publicēts 1960. gada 18. jūnijā. Dokumentā bija noteikts, ka transportlīdzekļa prototips ir jāuzrāda pārbaudei 1962. gada otrajā ceturksnī.
...
1962. gada septembrī pacēlās otrs prototips Il-38. Berkut aprīkojuma uzstādīšana transportlīdzeklī, kas apvienota ar lidojumu un navigācijas sistēmu, izmantojot TsVM-264, tika pabeigta tikai 1963. gada 16. martā, un valsts pārbaudes. pilnībā aprīkota transportlīdzekļa uzsākšana sākās nākamā gada aprīlī.
...

...
Saskaņā ar PSKP CK un Ministru padomes 1959.gada 11.decembra lēmumu Nr.1335-594 zemūdenes Berkut meklēšanas un atklāšanas sistēmas RGAS borta iekārtu izstrāde tika uzticēta NII. -131 MRP, un NII-753 MSP tika iecelts par atbildīgo par boju izveidi.
...
Borta datora vadības panelis

Visa tālvadības pults

...
mācībspēku galvenie elementi tiek apvienoti, izmantojot digitālo datoru TsVM-264, ko izstrādājusi komanda V.I. Lanerdina. Vai mašīna ir izstrādāta, pamatojoties uz digitālo datoru “Plamya-VT”, ko savulaik izveidoja NII-1? SCRE gaisa kuģu navigācijas problēmu risināšanas automatizācijai.
...
TsVM-264 ir īpaša vienadreses vadības iekārta ar bināro skaitļu sistēmu. Mašīnas ātrums mūsdienu koncepcijas ir mazs un veido tikai 62 tūkstošus operāciju, piemēram, pievienošanu.
...
Mašīnas svars ar rāmi sasniedz 450 kg.

Digitālais dators izdod signālus uz pilotu instrumentu panelī izvietoto signālu paneli: “Nokļūstiet norādītajā augstumā”; “Ciparu dators ir bojāts” utt.
...

...
Dators ir pilnībā salikts uz diskrētas pusvadītāju bāzes, neizmantojot mikroshēmas un mikromezglus - tikai uz augstfrekvences tranzistoriem un diodēm, un mašīnas atmiņa ir uz ferīta gredzeniem. Uzstādīšana tiek veikta uz viena slāņa un vienpusējām iespiedshēmu platēm.
...

...
Viena līmeņa atmiņa. Programmēšana mašīnkodos Programmu izstrāde uz tulkiem un vadības paneļiem
...

Foto no Zavalov scAvenger

ROM

SKB-4 NII-131

Izveidots uz OKB-287 bāzes. Specializējies flotes pretzemūdeņu aviācijas elektronisko sistēmu izstrādē. Meklēšanas un novērošanas sistēmu izstrāde: PPS "Berkut" Il-38 ar TsVM-264, "Berkut-95" Tu-142.

1956.-63.gadā ir izveidotas radio drošinātāju sistēmas bezpilota lidaparātiem.

Ch. dizainers (1959-64) - V.S. Šuneiko (miris).

Atbildīgais vadītājs (1959-64) - V.S. Šuneiko. Vadītājs (1964-71) - A.M. Gromovs, (-1982) - E.I. Ņesterovs.

Ch. dizaineri: (1964-72) - N.A. Iovļevs (aviācijas mācībspēki), (1969) - A.M. Gromovs (Berkut).

...
TsVM-264 (izstrādāts TsVM-262) ir izstrādāts uz digitālā datora "Flame-HELICOPTER" bāzes, kuru savulaik izveidoja NII-17 GKRE un kas paredzēts gaisa kuģu navigācijas problēmu risināšanas automatizēšanai.
...

Pirmās un otrās paaudzes borta datori izmantoja unikālu ārējo analogo interfeisu saskaņā ar 847AT standartu, kas satur ADC un DAC - gan informācijas signāliem no ierīcēm, gan vadības signāliem no borta datora
...
Orbit-20 trešās paaudzes mašīna, papildus analogajām, ir standartizēta digitālais kanāls GOST 18977-73 (ARINC-429), radiāls, seriāls, ar ātrumu 48 kbit/sek (vēlākās modifikācijās 200 kbit/sek).
GOST versija no 1979. gada, kas ieviesta jau ceturtajā borta datoru paaudzē, noteica ātrumu 500 un 1000 kbit/s
...
Ceturtās paaudzes digitālā digitālā datora izstrāde oficiāli sākās 1982. gadā.
...
Papildus GOST 18977-79 viņi sāka izmantot GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B) multipleksus megabitu kanālus.
...