Глобалниот сателитски систем ГЛОНАСС е. Glonass или gps - добрите и лошите страни. Глонас за контрола на транспортот

Сè уште е тешко да се поверува дека во нашата ера на „дива“ трговија постои апсолутно бесплатна (со достапност на технички средства) можност да се одреди вашата локација каде било во светот. Ова е еден од најголемите пронајдоци на 20 век! Овој систем вреден повеќе милијарди долари (денес ги има неколку) беше замислен првенствено во интерес на одбраната (и науката), но помина многу малку време и речиси секој човек почна да го користи секој ден. Под gps навигаторот мислиме на специјален радио приемник за одредување на географските координати на моменталната локација (позиционирање).

Бев поттикнат да го напишам овој пост од фразата на добро познат турист во тесни кругови за навигаторот Garmin Etrex 30x.
Еве цитат од неговата статија: Сателитски систем: GPS / GPS + Glonass / Демо режим. Не сугерира дека само Glonass не може да се вклучи? Значи го нема. Упатствата не кажуваат ништо за ова. Можете да го земете Garmin во една рака за забава, а во друга паметен телефон со GLONASS, отворете го сателитски екран и обидете се да најдете слични. Ова е само емулација, па дали ќе ставите GPS или GPS + GLONASS не е важно."
Како ви се допаѓа оваа изјава? Само не фрлајте влечки веднаш проверете. Бидејќи концептите на „GPS“, „GLONASS“ и „Garmin“ се појавуваат овде, ќе мораме да ја покриеме темата во целост.

1 - GPS
Првиот глобален систем за позиционирање беше американскиот систем NAVSTAR, кој датира од 1973 година. Веќе во 1978 година беше лансиран првиот сателит, кој може да се смета за почеток на ерата на Глобалниот систем за позиционирање (GPS), а во 1993 година орбиталното соѕвездие се состоеше од 24 вселенски летала (SC), но дури во 2000 година (по деактивирањето на режим на селективен пристап) дали започна редовното работење за цивилните корисници.
Сателитите NAVSTAR се наоѓаат на надморска височина од 20.200 km со наклон од 55° (во шест рамнини) и орбитален период од 11 часа и 58 минути. GPS користи Светски геодетски систем од 1984 година (WGS-84), кој стана стандард за координатни системи низ целиот свет. СИТЕ навигатори стандардно лоцираат (покажуваат координати) во овој систем.

Соѕвездието во моментов се состои од 32 сателити. Најраниот во системот е 22 ноември 1993 година, најновиот (последниот) е 9 декември 2015 година.


()

2 - ГЛОНАСС
Домашниот систем за навигација започна со системот Cicada составен од четири сателити во 1979 година. Системот ГЛОНАСС беше пуштен во пробна работа во 1993 година. Во 1995 година, беше распоредена целосна орбитална констелација (24 сателити Glonass од прва генерација) и започна редовното функционирање на системот. Од 2004 година лансирани се нови сателити „Глонас-М“ кои емитуваат два цивилни сигнали на фреквенциите L1 и L2.
Сателитите ГЛОНАСС се наоѓаат на височина од 19.400 km со наклон од 64,8° (во три рамнини) и период од 11 часа и 15 минути.

Соѕвездието во моментов се состои од 24 сателити. Најраниот во системот е 3 април 2007 година, најновиот (последниот) е 16 октомври 2017 година.


()

Табела со броеви на сателити GLONASS. Има број GLONASS и број COSMOS. Нашите паметни телефони имаат сосема различни сателитски броеви. Од 1 ова е GPS, од 68 - ГЛОНАСС.
Покрај тоа - тие се дури и различни во навигаторот и паметниот телефон.

Сега да ја погледнеме програмата „Орбитрон“. Попладнето на 4 април, 10 сателити на системот ГЛОНАСС „летаа“ на небото во Ижевск.

Или во друг поглед - на мапата. Ги има сите податоци за секој сателит.

Главната разлика помеѓу двата системи е сигналот и неговата структура.
ГПС системот користи поделба на кодови. Сигнал со стандардна прецизна шифра (C/A код) пренесен во опсегот L1 (1575,42 MHz). Сигналите се модулираат со псевдо-случајни секвенци од два вида: C/A-код и P-код. C/A - јавен код - е PRN со период на повторување од 1023 циклуси и брзина на пулсот од 1,023 MHz.
Во системот ГЛОНАСС, фреквентна поделба на канали. Сите сателити ја користат истата псевдо-случајна секвенца на кодови за пренос на отворени сигнали, но секој сателит пренесува на различна фреквенција користејќи фреквентна поделба од 15 канали. Навигациски радио сигнали со фреквентна поделба во два опсези: L1 (1,6 GHz) и L2 (1,25 GHz).
Структурата на сигналот е исто така различна. Да се ​​опише движењето на сателитите во орбитата, фундаментално различно математички модели. За GPS, ова е модел во оскулациони елементи. Овој модел имплицира дека траекторијата на сателитот е поделена на сегменти, во кои движењето е опишано со кеплеријанскиот модел, чии параметри се менуваат со текот на времето. Системот ГЛОНАСС користи модел на диференцијално движење.
Сега на прашањето за можноста за комбинација. 2011 година помина под покровителство на поддршката на ГЛОНАСС. При дизајнирањето на приемниците, важно беше да се надминат проблемите со некомпатибилноста помеѓу GLONASS и хардверската поддршка за GPS. Односно, сигналот GLONASS модулиран со фреквенција бара поширок пропусен опсег од PCM сигналите што ги користат GPS, бенд-пропусните филтри со различни центрифреквенции и различна брзинапренос на сигнални елементи. За да заштедите енергија во навигаторите, се препорачува да го вклучите режимот „Само GPS“.

3 - Гармин
Американскиот производител на преносни уреди за навигација стекна светска слава пред се поради туристичката GPS навигатори(GpsMap, eTrex, Орегон, Монтана, серија Дакота) и автомобилски навигатори, спортски часовници и ехо звучници. Седиштето се наоѓа во Олат, Канзас. Од 2011 година, Garmin започна со продажба на навигатори GPSMAP 62stc со можност за примање и обработка на сигнали од сателитите GPS и GLONASS. Сепак, информациите за користените производители на чипови станаа деловна тајна.

Употребата на двосистемски приемници помага да се подобри квалитетот на навигацијата во реални услови, додека двосистемската природа не влијае на точноста на одредувањето на координатите. Недоволен сигнал од сателити на еден систем на дадена локација и во дадено време се компензира со сателити на друг систем. Максималниот број на „видливи“ сателити на небото при идеални услови: GPS - 13, GLONASS - 10. Токму поради оваа причина повеќето конвенционални (негеодетски) приемници имаат 24 канали.

Еве ги резултатите од тестот од 2016 година. За ваша информација - NAP-4 и NAP-5 користете приемници за навигација на радио постројката во Ижевск MNP-M7 и MNP-M9.1, соодветно.

Заклучоци. Најдобри резултати во однос на точноста на позиционирањето на патеката на експериментот покажаа NAP-1, NAP-2, NAP-4. Сите NAP имаат точност на позиционирање доволна за сигурна навигација во сите режими. Во исто време, точноста на позиционирање во режимот GPS и во комбинираниот режим е нешто подобра отколку во режимот GLONASS.
Резултатите од NAP-3 со експериментален софтвер во однос на точноста на позиционирање во план во сите режими се полоши од оние на истиот приемник со стандарден софтвер (NAP-2). Не постои таква разлика во точноста на висината. Исклучоците се големи грешки во комбинираниот режим, предизвикани од еднократен неуспех во работата на НАП, што доведе до големи отстапувања.
Резултатите од NAP-5 се генерално полоши од оние на NAP на истиот производител од претходната генерација (NAP-4). Имаше мало подобрување во точноста на позиционирањето во планот во режимот GLONASS. ()

Антената на навигаторот прима сателитски сигнали и ги пренесува до ресиверот, кој ги обработува. Чиповите за навигациски уреди кои поддржуваат GPS+Glonass моментално ги произведуваат многу компании: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_linksво Garmins има STA8088EXG ресивер од една од најголемите европски компании STMicroelectronics.

Заклучоци за корисниците на навигаторот Garmin:
1. Во навигаторите и часовниците Garmin (по 2011 година), стана можно да се избере (овозможи прием и обработка на сигнал) или GPS или GPS + GLONASS. Одделно, ГЛОНАСС не е обезбеден поради фактот што е Гармин (добро, како Американците ќе вклучат само нешто руско?)
2. Во идеални или блиски до нив услови (степски, обичен), вториот систем не е неопходен. Во планините, градот и северните географски широчини - многу пожелно. Но, потрошувачката на енергија ќе биде поголема.
3. Па, ако производителите на паметни телефони можеа да ја „бутнат“ оваа функција во нивните компактни уреди, тогаш зошто Garmin не „успеа“ во ова?
Со среќа!

За одредување на локацијата, глобалните сателитски системи за навигација (GNSS) во моментов се најшироко користени: руски ГЛОНАССи американски GPS.

Ова првенствено се должи на достапноста и минијатуризацијата на уредите за навигација. Личниот навигатор денес стана ист секојдневен уред како мобилен телефонили компјутер.

Покрај тоа, GNSS имаат висока точност во одредувањето на параметрите за навигација и имаат глобална покриеност.

Како функционира GNSS

Принципот на одредување на локацијата на потрошувачот е прилично едноставен, како и сè генијално. Знаејќи ја локацијата на сателитите (информациите се содржани во навигацискиот сигнал на сателитот) и растојанието до нив, можете уникатно да ја одредите вашата локација во одреден тридимензионален координатен систем со едноставни алгебарски пресметки. Идеално, за да се добијат три координати на потрошувачот, доволно е да се знаат информации за три навигациски вселенски летала (NSV).

Сепак, не е сè толку едноставно во пракса. Работата е што GNSS го имплементира принципот на небарани мерења на опсегот, т.е. се одредува времето на транзит на информативниот сигнал од сателитот до потрошувачот. И за да се одреди ова време со голема точност, неопходно е да се синхронизираат часовниците на сателитот и навигациската опрема на потрошувачот (NAP). Во овој поглед, за да се најдат координатите и неусогласеноста на часовниците на NAP и GNSS, неопходно е да се знаат параметрите на најмалку 4 сателити.

Вселенскиот сегмент ГЛОНАСС е орбитално соѕвездие од 24 сателити сместени во три рамнини од по 8 сателити со орбитална височина од 19.100 km и наклон од 64,8°. Покрај тоа, во секој авион треба да има по еден резервен сателит. NSC емитува радио сигнали на свои фреквенции.

Приземниот сегмент се состои од космодром, комплекс за команда и мерење и контролен центар.

И конечно, сегментот што е од најголем интерес за потрошувачот е корисничкиот сегмент, кој го вклучува и НАП.

GNSS денес

Современите домашни приемници за цивилна употреба, инсталирани на NAP на возила, работат на сигналите на GLONASS (L1-band, ST-code) и GPS (L1, C / A-code) и ви дозволуваат да одредите (со ниво на веројатност од 0,95 со вредност на геометрискиот фактор не повеќе од 3):

координати во планот со грешка не повеќе од 10 m и во висина - не повеќе од 15 m;

планирана брзина со грешка не поголема од 0,15 m/s.

До денес, употребата на едносистемски GNSS приемници во NAP (само GLONASS или само GPS) практично исчезна. Пред сè, ова се должи на фактот што во услови на современиот урбан пејзаж, неизбежно е заматување на радиовидливоста на сателитите. Пример е работата на НАП во близина на ѕидот на куќата, кога физички половина од небото е затворено. На крајот на краиштата, ова води до фактот дека способноста за прецизно позиционирање на објектот е намалена, а понекогаш и станува невозможна. Употребата на два системи за навигација го подобрува и проширува искуството за потрошувачите.

Во такви услови, употребата на GLONASS во врска со GPS значително ја зголемува доверливоста и доверливоста на NAP за одредување на координатите.

Многу луѓе знаат што е ГЛОНАСС денес. Но, како точно функционира овој систем, за што е наменет и што е неопходно за негова ефективна употреба, често се изоставува од сликата.

Да се ​​смета системот ГЛОНАСС едноставно како систем за сателитска навигација значи да се поедностави неговата функционалност до максимум. Денес може да се користи не само од војската (како што беше првично замислена), туку и од сопствениците на комерцијални претпријатија, како и од обичните возачи.

ГЛОНАСС е руски развој кој обезбедува точно позиционирање на објект во вселената со минимална грешка. За да се одредат координатите, се користи специјална опрема, која со поддршка на копнената инфраструктура комуницира со мрежа на сателити лансирани во блиската орбита на Земјата.

Како функционира системот:

• На објектот, чии координати мора да се утврдат, е инсталиран уред за прием и пренос - терминал.
• За позиционирање, терминалот поднесува барање до сателитите. Колку повеќе сателити ќе одговорат на барањето (идеално, најмалку 4), толку попрецизно ќе се одредат координатите.
• Сигналот за одговор се испраќа до терминалот, софтверски пакеткој го анализира времето на доцнење за различни сателити. Врз основа на анализата на информациите за одговорот, се одредуваат координатите на објектот на кој е инсталирана опремата за прием.

Со постојаното функционирање на терминалот (т.е. редовно испраќање барања и анализа на одговорите), системот ГЛОНАСС може да ја одреди не само положбата, туку и брзината на објектот. При движење, точноста на позиционирањето се намалува, но сепак останува доволна за навигациската опрема да ги врзе координатите на објектот со електронската карта на областа и да изгради рута.

Споредба со главниот аналог - GPS системот

Дајте целосен одговор на прашањето „Што е ГЛОНАСС? тоа е невозможно без да се споредува со „најблискиот конкурент“ - глобалниот систем за позиционирање GPS. Работата на двата системи започна во СССР и во САД приближно во исто време - во раните 80-ти години на минатиот век. Откако сателитската навигација излезе од целосната контрола на војската и почна да се користи за комерцијални цели, GLONASS и GPS се развија според прилично слични сценарија.

Двата системи работат врз основа на соѕвездија од 24 сателити во геостационарните орбити. Но, тие исто така имаат разлики:

• Руските сателити се движат во 3 авиони (односно, 8 уреди по орбита).
• GPS сателитите имаат 4 орбити, по 6 возила.
• Грешката во позиционирањето на GPS е нешто помала, но двата системи точно ги одредуваат координатите.
• Главната предност на GPS е речиси 100% покриеност на земјината топка. ГЛОНАСС целосно ја покрива територијата на Руската Федерација, но надвор Руска Федерацијаима области во кои сигналот од сателитите е многу слаб или целосно отсутен.
• Има и нијанси техничка природа: услугата од САД користи кодирање CDMA, руски - покомплексно и затоа енергетски интензивно кодирање FDMA. Поради ова, животниот век на сателитите ГЛОНАСС е намален, така што има потреба од почесто лансирање на опрема во орбитата.

Тешко е да се зборува за недвосмислената предност на еден од двата опишани системи за навигација. Покрај тоа, најчесто опремата за далечинско позиционирање се прави комбинирано: може да работи и со GPS сателити и со опрема GLONASS.

Опсег на примена

Опрема и софтвер, што овозможува да се одреди локацијата на објектот користејќи сателитска мрежа, може да реши неколку проблеми.

Главната функција што ја вршат терминалите за домаќинство GLONASS е глобална навигација за транспорт. Таквата опрема е подобрена карта: координатите одредени од терминалот се надредени на планот на теренот и ја покажуваат оптималната насока на движење до дадена точка.

Покрај тоа, опремата може да се користи:

• Во системите за следење на транспортот. Компаниите кои треба да го следат движењето на повеќе возила (патнички автобуси, камиони) на редовни или нередовни линии добиваат можност во секое време да видат каде се наоѓа ова или она возило. За да го направите ова, автомобилите се опремени со терминали GLONASS кои се поврзани со софтверот.

Покрај директното следење на движењето на опремата, диспечерот добива можност да ја следи усогласеноста со ограничувањето на брзината, распоредот за работа / одмор на возачот, безбедноста на товарот во ладилните прегради на фрижидерите и нивото на гориво во резервоарите / резервоарите . За да се решат овие проблеми, може да се инсталира дополнителна опрема, која е поврзана со приклучоците на терминалот.

• Во беспилотни возила. За дронови сателитски системнавигацијата заедно со сензорите кои ги читаат параметрите на околината се главните контроли. Таквата опрема веќе се произведува и се тестира - вклучително и на рутите на Руската Федерација. Експертите предвидуваат зголемување на уделот на беспилотни возила на патиштата во блиска иднина.
• во системите за заштита од кражба. ГЛОНАСС тракерот, скриен во автомобилот, може да даде аларм доколку се променат координатите на автомобилот без знаење на сопственикот. Покрај тоа, опремата може периодично да испраќа пораки кои укажуваат на локацијата на автомобилот - ова ќе му олесни на сопственикот или на органите на редот да го пронајдат украдениот автомобил.

ГЛОНАСС за контрола на транспортот

Ако во сегментот на навигациски системи за возачи GPS традиционално останува попопуларен, тогаш GLONASS зазема попрофитабилна ниша во комерцијалниот сегмент. Ова се должи на активниот развој на системи за следење на далечинскиот транспорт.

Таквите системи традиционално вклучуваат мрежа на терминали GLONASS инсталирани на возила и софтвер за испраќање. Воведувањето на мониторинг предвидува негова интеграција со логистичката шема на претпријатието.

Главната задача е да се координира работата на одделот за транспорт и да се следи движењето на возилата што превезуваат патници или стоки во реално време. Координатите на секоја машина се одредуваат од сателитот во одреден интервал и се надредени на картата, така што диспечерот или раководителот на одделот добиваат најобјективни и навремени информации.

Дополнително, следењето на транспортот може да се користи за:

• Зголемување на нивото на дисциплина. Терминалот за навигација го следи движењето на возилото долж трасата, исклучувајќи ја злоупотребата на опремата и времето на застој. Секое непланирано застанување или отстапување од трасата мора да биде мотивирано од возачот, а диспечерот може веднаш да го контактира по откривање на прекршок.
• Подобрување на безбедноста во сообраќајот и намалување на несреќите. Системот ГЛОНАСС овозможува контрола на брзината на движење, сигнализирајќи му на диспечерот за брзо возење. Покрај тоа, следењето ви овозможува да ја следите обработката за да се усогласат со режимот на работа и одмор. Ова не само што го намалува ризикот од несреќи поради прекумерна работа, туку и гарантира дека нема казни при проверка на отчитувањата на тахографот.
• Контрола на нивото на гориво. Инсталирањето на сензори за ниво на гориво со нивното поврзување со терминалот речиси целосно ја елиминира можноста за кражба на гориво и мазива.

Што е ЕРА ГЛОНАСС?

Системот за одредување координати со помош на сателитите ГЛОНАСС може да реши и друг проблем - итно известување за несреќа. За да го направите ова, ERA-GLONASS терминал (UVEOS) со SIM-картичка е инсталиран во автомобилот за работа во мобилна мрежа, и „копче за паника“ за да го повикате диспечерот.

Ако машината е опремена со ERA-GLONASS за време на производството или испораката во Руската Федерација, тогаш покрај терминалот со копче за повик, во него се инсталирани и сензори кои реагираат на оштетување и автоматски даваат аларм во случај на удар или превртување. .

Главната задача на системот е да известува служби за итни случаи(ДПС сообраќајна полиција, Министерство за вонредни ситуации, Брза помош) за несреќата, давајќи им ги координатите на местото на несреќата и основните информации за автомобилот и патниците. Во исто време, диспечерот на телефонскиот центар добива сигнал за тоа што се случило, тој исто така ги пренесува добиените информации до службите за спасување.

Карактеристики на работата на информации за итни случаи

ERA-GLONASS работи според едноставен принцип:

• Алармот може да се активира автоматски (се активира сензорот за удар/ удар) или рачно (возачот или еден од патниците го притиснале копчето).
• Откако сигналот ќе пристигне во центарот за повици, диспечерот контактира со машината во гласовниот режим (дизајнот на терминалот вклучува звучник и микрофон). Ова е неопходно за да се избегнат лажни повици или случајно активирање на копчето SOS.
• Доколку не е добиен одговор, или возачот го потврдил фактот на несреќата, информациите се пренесуваат до службите за спасување.

Автоматското работење на системот го минимизира времето помеѓу несреќата и пристигнувањето на помош на местото на настанот. Ова значително ја намалува смртноста на патиштата, бидејќи амбулантите и спасувачите имаат повеќе време да пружат квалификувана помош.

Доверливоста на системот е многу висока: терминалите се испорачуваат со автономни извори на енергија, па дури и ако вградената мрежа е исклучена за време на несреќа, тие остануваат во функција најмалку неколку часа. Ова е сосема доволно за одредување на координатите, како и за комуникација со центарот за повици.

SIM картичката инсталирана во терминалот обезбедува стабилна врска со диспечерот секаде каде што има покриеност на мобилната мрежа. За да се обезбеди сигурна комуникација, уредите се опремени со ефикасни антениЗа мобилна комуникацијаи сателитите ГЛОНАСС. Обично кога добар квалитетсигналните податоци се пренесуваат преку GPRS (со користење на 3G модем), во случај на проблеми со комуникацијата, терминалот може да испрати услуга СМС со основни информации за службите за итни случаи.

И комуникацијата со диспечерот и повикот за помош со активирање на итни информации за спасувачките служби се целосно бесплатни.

Кои податоци ги собира?

UVEOS се задолжителни за инсталирање за сите автомобили што се пуштени во оптек на територијата на Руската Федерација. Но, ако новите автомобили се опремени со терминали, копчиња за аларм и сензори во фабриката, тогаш при увоз на опрема, сопственикот е должен да инсталира ERA-GLONASS на свој трошок, во спротивно ќе биде невозможно да се управува со автомобилот во Руската Федерација.

Еден од аргументите против опремата на автомобилот ERA-GLONASS е можното следење на движењето на опремата преку сателитска мрежа (т.е. незаконски пренос на лични податоци до специјални служби) или прислушување на кабината. Во пракса, функцијата за следење не е имплементирана во терминалите, затоа, без знаење на сопственикот, невозможно е да се следи движењето на автомобилот.

Според производителите, терминалот ги собира и пренесува само следниве податоци:

• Координати на местото на несреќата.
• брзина во моментот на несреќата.
• Тип на активирање на алармот (сензор за удар/државен удар, принуден повик).
• Податоци за возилото: број, марка, тип на мотор (бензин/дизел).
• Бројот на врзани безбедносни појаси.

Информациите добиени од диспечерот при разговор со возачот се пренесуваат и до спасувачките служби.

Денес GLONASS не е само навигатор што ќе ви овозможи да не се изгубите на непознати патишта. Можностите за сателитско позиционирање се многу пошироки, а може да ги користат и обичен сопственик на автомобил и шеф на трговско претпријатие со широка флота на автомобили.

Долго време, глобалниот систем за геопозиционирање GPS создаден во САД беше единствениот достапен за обичните корисници. Но, дури и земајќи го предвид фактот дека точноста на цивилните инструменти првично беше помала од нивните воени колеги, тоа беше доволно и за навигација и за следење на координатите на автомобилите.

Сепак, дури и во Советскиот Сојуз беше развиен сопствен координатен систем, денес познат како ГЛОНАСС. И покрај сличниот принцип на работа (се користи пресметка на временски интервали помеѓу сигналите од сателитите), GLONASS има сериозни практични разлики од GPS, како поради условите за развој, така и поради практичната имплементација.

• ГЛОНАСС е попрецизен во услови северните региони . Ова се објаснува со фактот дека значајни воени групи на СССР, а подоцна и Русија, се наоѓале токму на северот на земјата. Затоа, механиката на ГЛОНАСС беше пресметана земајќи ја предвид точноста во такви услови.
• За непречено функционирање на системот ГЛОНАССне се потребни станици за корекција. Да обезбеди ГПС точност, чии сателити се неподвижни во однос на Земјата, потребен е синџир на геостационарни станици за следење на неизбежните отстапувања. За возврат, сателитите ГЛОНАСС се мобилни во однос на Земјата, така што проблемот со корекција на координатите е отсутен од самиот почеток.

За цивилна употреба, оваа разлика е забележлива. На пример, во Шведска пред 10 години активно се користеше GLONASS, и покрај големиот број на веќе постоечка опрема за GPS. Голем дел од територијата на оваа земја се наоѓа на ширините на рускиот север, а предностите на ГЛОНАСС во такви услови се очигледни: колку е помал наклонот на сателитот кон хоризонтот, толку попрецизно е можно да се пресметаат координатите и брзината. на движење со еднаква точност во проценката на временските интервали помеѓу нивните сигнали (дадени од опремата на навигаторот).

Значи, што е подобро?

Доволно е да се оцени современиот пазар на телематички системи за да се добие вистинскиот одговор на ова прашање. Со истовремено користење на поврзување со сателитите GPS и GLONASS во навигациски или безбедносен систем, можете да постигнете три главни предности.

• Висока точност. Системот, анализирајќи ги тековните податоци, може да го избере најточниот од достапните. На пример, на географската ширина на Москва, GPS сега обезбедува максимална точност, додека во Мурманск ГЛОНАСС ќе стане лидер во овој параметар.
• Максимална доверливост. Двата системи работат на различни канали, затоа, кога ќе се соочат со намерно заглавување или надворешни пречки со воздухот во опсегот на GPS (како во почестите), системот ќе ја задржи способноста за геопозиција користејќи ја мрежата GLONASS.
• Независност. Бидејќи и GPS и GLONASS се првично воени системи, корисникот може да доживее лишување од пристап до една од мрежите. За да го направите ова, доволно е развивачот да воведе софтверски ограничувања во имплементацијата на протоколот за комуникација. За рускиот потрошувач, ГЛОНАСС станува до одреден степен на резервен начинработа кога GPS е недостапен.

Затоа, системите „Цезар сателит“ што ги нудиме во сите модификации користат прецизно двојно геопозиционирање, дополнето со следење на координатите од мобилните базни станици.

Како функционира навистина доверлива геолокација

Размислете за работата на сигурен систем за следење GPS / GLONASS користејќи го примерот на Цезар Тракер А.

Системот е во режим на мирување, не пренесува податоци до мобилна мрежаи исклучување на GPS и GLONASS приемниците. Ова е неопходно за да се спаси колку што е можно повеќе времетраењето на вградената батерија, соодветно, за да се обезбеди најголема автономија на системот што го штити вашиот автомобил. Во повеќето случаи, батеријата трае 2 години. Ако треба да ја пронајдете локацијата на вашиот автомобил, на пример во случај на кражба, треба да го контактирате центарот за безбедност на сателитот Цезар. Нашите вработени го пренесуваат системот во активна состојба и добиваат податоци за локацијата на автомобилот.

За време на транзицијата кон активен режим, три независни процеси се случуваат истовремено:

• Работи GPS приемник, анализирајќи ги координатите на вашата програма за геопозиционирање. Ако во одреден временски период се откријат помалку од три сателити, тогаш системот се смета за недостапен. Слично на тоа, координатите се одредуваат од каналот ГЛОНАСС.
• Тракерот ги споредува податоците од двата системи. Ако во секој се најде доволен број сателити, тракерот ги избира податоците што ги смета за посигурни и точни. Ова е особено точно кај активните електронски контрамерки - заглавување или замена на GPS сигналот.
• GSM модулот обработува податоци за геолокација од LBS (клеточни базни станици). Овој метод се смета за најмалку точен и се користи само ако и GPS и GLONASS не се достапни.

Така, модерен системследењето има тројна доверливост, применувајќи три системи за геопозиционирање одделно. Но, се разбира, поддршката на GPS / GLONASS во дизајнот на тракерот обезбедува максимална точност.

Примена во системите за следење

За разлика од светилниците-обележувачи, системите за следење што се користат во комерцијалните возила постојано ја следат локацијата на возилото и неговата моментална брзина. Со оваа апликација, уште поцелосно се откриваат придобивките од двојното позиционирање GPS/GLONASS. Умножувањето на системите овозможува:

• поддршка за следење во случај на краткорочни проблеми со прием на сигнал од GPS или GLONASS;
• одржувајте висока точност без оглед на насоката на летот. Користејќи систем како CS Logistic GLONASS PRO, можете самоуверено да управувате со летови од Чукотка до Ростов на Дон, одржувајќи целосна контрола врз транспортот низ целата рута;
• заштита на комерцијалните возила од отворање и кражба. Серверите „Caesar Satellite“ во реално време добиваат информации за времето и точната локација на автомобилот;
• ефикасно да се спротивстави на киднаперите. Системот зачувува внатрешна меморијамаксималниот можен износ на податоци дури и ако каналот за комуникација со серверот е целосно недостапен. Информациите почнуваат да се пренесуваат при најмал прекин на заглавување на радиото.

Со избирање на систем GPS/GLONASS, си обезбедувате најдобра услуга и безбедносни способности во споредба со системи кои користат само еден од методите за геопозиционирање.

Системот GLONASS е најголемиот навигациски комплекс кој ви овозможува да ја следите локацијата на различни објекти. Проектот, започнат во 1982 година, активно се развива и се подобрува до ден-денес. Згора на тоа, се работи и на техничката поддршка на ГЛОНАСС и на инфраструктурата што овозможува се повеќе луѓе да го користат системот. Значи, ако првите години од постоењето на комплексот, навигацијата со сателити се користела главно за решавање на воени проблеми, денес ГЛОНАСС е технолошка алатка за позиционирање која стана задолжителна во животот на милиони цивилни корисници.

Глобални сателитски навигациски системи

Поради технолошката сложеност на глобалното позиционирање на сателитите, денес само два системи можат целосно да одговараат на ова име - ГЛОНАСС и ГПС. Првиот е руски, а вториот е плод на американските програмери. Од техничка гледна точка, ГЛОНАСС е комплекс од специјализиран хардвер лоциран и во орбитата и на земјата.

За комуникација со сателити, се користат специјални сензори и приемници кои читаат сигнали и формираат податоци за позицијата врз основа на нив. За пресметување на временските параметри се користат специјални кои служат за одредување на положбата на објектот, земајќи го предвид емитувањето и обработката на радио брановите. Намалувањето на грешките овозможува посигурно пресметување на параметрите за позиционирање.

Карактеристики за сателитска навигација

Опсегот на задачи на глобалните сателитски навигациски системи вклучува определување на точната локација на објектите на земјата. Покрај географската локација, глобалните сателитски системи за навигација ви овозможуваат да ги земете предвид времето, рутата, брзината и другите параметри. Овие задачи се спроведуваат со помош на сателити лоцирани на различни точки над површината на земјата.

Примената на глобалната навигација се користи не само во транспортната индустрија. Сателитите помагаат во операциите за пребарување и спасување, геодетски и градежни работи, како и во координација и одржување на други вселенски станици и возила. Воената индустрија, исто така, не е оставена без поддршка од систем на такви цели обезбедува безбеден сигнал дизајниран специјално за овластена опрема на Министерството за одбрана.

ГЛОНАСС систем

Системот започна со полноправна работа дури во 2010 година, иако обидите да се стави комплексот во активна работа се направени од 1995 година. Во многу аспекти, проблемите беа поврзани со малата издржливост на користените сателити.

На овој моментГЛОНАСС е 24 сателити кои работат на различни точки во орбитата. Општо земено, навигациската инфраструктура може да биде претставена со три компоненти: контролен комплекс (обезбедува контрола на соѕвездието во орбитата), како и навигација технички средствакорисници.

24 сателити, од кои секој има своја константна висина, се поделени во неколку категории. Секоја хемисфера има 12 сателити. Со помош на сателитски орбити се формира мрежа над површината на земјата, поради чии сигнали се одредуваат точните координати. Покрај тоа, сателитот ГЛОНАСС има неколку резервни капацитети. Тие исто така се секој во својата орбита и не се без работа. Нивните задачи вклучуваат проширување на покриеноста на одреден регион и замена на неуспешни сателити.

ГПС систем

Американскиот аналог на ГЛОНАСС е системот ГПС, кој исто така ја започна својата работа во 1980-тите, но дури од 2000 година, точноста на одредувањето на координатите овозможи широко распространување меѓу потрошувачите. До денес, GPS сателитите гарантираат точност до 2-3 m Доцнењето во развојот на навигациските способности долго време се должи на вештачките ограничувања за позиционирање. Сепак, нивното отстранување овозможи да се одредат координатите со максимална точност. Дури и ако се синхронизираат со минијатурни приемници, се постигнува резултат што одговара на GLONASS.

Разлики помеѓу GLONASS и GPS

Постојат неколку разлики помеѓу навигациските системи. Конкретно, постои разлика во природата на распоредот и движењето на сателитите во орбитите. Во комплексот ГЛОНАСС, тие се движат по три авиони (осум сателити за секој), а системот ГПС предвидува работа во шест авиони (околу четири по авион). Така, руски системобезбедува поширока покриеност на копнената област, што се рефлектира со поголема точност. Меѓутоа, во пракса, краткорочниот „живот“ на домашните сателити не дозволува користење на целосниот потенцијал на системот ГЛОНАСС. GPS, пак, одржува висока точност поради вишокот на сателити. Сепак, рускиот комплекс редовно воведува нови сателити, и за целна употреба и како резервна поддршка.

Примени и различни методикодирање на сигналот - Американците го користат кодот CDMA, а во GLONASS - FDMA. При пресметување на податоците за позиционирање по приемници, рускиот сателитски систем предвидува покомплексен модел. Како резултат на тоа, употребата на GLONASS бара голема потрошувачка на енергија, што се рефлектира во димензиите на уредите.

Што дозволуваат можностите на ГЛОНАСС?

Меѓу основните задачи на системот е определување на координатите на објект способен за интеракција со ГЛОНАСС. ГПС во оваа смисла извршува слични задачи. Особено, се пресметуваат параметрите на движењето на копнените, морските и воздушните објекти. За неколку секунди возилото, обезбедени од соодветниот навигатор може да ги пресмета соодветните карактеристики на движење.

Во исто време, користењето на глобалната навигација веќе стана задолжително за одредени категории на транспорт. Ако во 2000-тите години ширењето на сателитското позиционирање беше поврзано со контрола на одредени стратешки објекти, денес со приемници се опремени бродовите и авионите, јавниот транспорт и слично.Во блиска иднина задолжителното обезбедување навигатори на ГЛОНАСС за сите приватни автомобили е не е исклучено.

Кои уреди работат со GLONASS

Системот е во состојба да обезбеди континуирана глобална услуга за сите категории потрошувачи без исклучок, без оглед на климатските, територијалните и временските услови. Како и услугите на ГПС системот, навигаторот ГЛОНАСС се обезбедува бесплатно и каде било во светот.

Меѓу уредите кои имаат можност да примаат сателитски сигнали се не само навигациските помагала и GPS приемниците, туку и Мобилни телефони. Податоците за локацијата, насоката и брзината се испраќаат до посебен сервер преку GSM мрежите. Во користењето на можностите на сателитската навигација помага специјална програмаГЛОНАСС и разни апликации кои обработуваат мапи.

Комбинирани приемници

Територијалното проширување на сателитската навигација доведе до спојување на двата системи од гледна точка на потрошувачот. Во пракса, уредите GLONASS често се надополнуваат со GPS и обратно, што ја зголемува точноста на позиционирањето и временските параметри. Технички, ова се спроведува со помош на два сензори интегрирани во еден навигатор. Врз основа на оваа идеја, се произведуваат комбинирани приемници кои работат истовремено со GLONASS, GPS системите и соодветната опрема.

Покрај подобрувањето на точноста на определувањето, таквата симбиоза овозможува да се следи локацијата кога сателитите на еден од системите не се заробени. Минималниот број на орбитални објекти, чија „видливост“ е потребна за работата на навигаторот, е три единици. Значи, ако, на пример, програмата GLONASS стане недостапна, тогаш сателитите GPS ќе дојдат на помош.

Други системи за сателитска навигација

Европската унија, како и Индија и Кина, развиваат проекти слични по обем на ГЛОНАСС и ГПС. планира да го имплементира системот Галилео, составен од 30 сателити, со што ќе се постигне ненадмината точност. Во Индија се планира лансирање на системот IRNSS, кој работи преку седум сателити. Навигацискиот комплекс е ориентиран кон домашна употреба. Системот Compass од кинески програмери треба да се состои од два сегменти. Првиот ќе вклучува 5 сателити, а вториот - 30. Според тоа, авторите на проектот претпоставуваат два формати на услуги.