CVM flamme-kv og konverteringsenheter. Digital datamaskin "Plamya-KV" og konverteringsenheter

(Last ned arbeid)

«Les»-funksjonen brukes for å gjøre deg kjent med arbeidet. Markup, tabeller og bilder av dokumentet kan vises feil eller ikke i sin helhet!


hemmelig

Emne. TsVM "Plamya-KV" og konvertering

enheter Generell informasjon om den digitale datamaskinen "Plamya-KV" Studiespørsmål:

    Formål, sammensetning av digitale datamaskiner og viktigste taktiske og tekniske

egenskapene til den digitale datamaskinen.

    Oppgaver løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200V Digitale datamaskindriftsmoduser

1. Formål, sammensetning av den digitale datamaskinen og hovedytelsesegenskapene til den digitale datamaskinen "Plamya-KV" Digitale datamaskiner i "Flame"-serien er spesialiserte digitale datamaskiner designet for automatiske og halvautomatiske kontrollsystemer med en liten mengde behandlet informasjon og en relativt lav nødvendig beregningsnøyaktighet.

I henhold til deres logiske struktur er digitale datamaskiner i "Flame"-serien universelle maskiner, dvs. i stand til å implementere enhver algoritme innenfor grensene for deres minne, nøyaktighet og hastighet. Avhengig av den spesifikke applikasjonen, har den digitale "Flame"-datamaskinen form av en modifikasjon og er tildelt en bokstavindeks. For vårt tilfelle - "Plamya-KV" eller forkortet "P-KV".

Den digitale P-KV-datamaskinen er en maskin med et konstant program og er designet for kun å løse visse oppgaver. Maskinen implementerer et dynamisk prinsipp for informasjonsbehandling. Beregningsprogrammet er lagret i P-KV digital datamaskin fra fabrikk og endres ikke under drift.

Figur 1. Skjema for hovedtilkoblingene til den digitale datamaskinen "P-HF" Den digitale datamaskinen i "Flame"-serien består av følgende hovedenheter (fig. 1): en aritmetisk enhet (AU);

lagringsenhet (lagringsenhet);

kontrollenheter (CU);

enheter for å legge inn informasjon til en digital datamaskin og utmating av informasjon fra en digital datamaskin (UVV).

I tillegg inkluderer den digitale datamaskinen kontroll og hjelpeutstyr.

I AC utføres beregningsmessige og noen logiske operasjoner på tall og kommandoer. Tabell 1. Grunnleggende spesifikasjoner

Apparater

Parameterverdi

Merk

asynkron, seriell-parallell handling

med parallell tilgang fra minnet

Adresserbarhet

unicast

overføring og behandling av informasjon med seriekode

Notasjon

binær

Litt dybde

16 sifre

Tallrepresentasjon

nummerkode - i tillegg modifisert, 2 tegnsiffer, 14 mantisser

med et fast punkt før det mest signifikante sifferet

Ytelse addisjon, multiplikasjon

62500 op/s, 7800 op/s

deling utføres i henhold til en spesiell subrutine

Minnekapasitet ROM-1 RAM-1

4096 16-biters instruksjoner og 26516-bits konstanter

"P-KV" bruker 2 kuber med ROM og RAM

Antall lag

32 standardoperasjoner

Antall kommunikasjonskanaler

4 parallelle mottak av informasjon 3 parallelle utganger av informasjon

16-bits kanaler

Antall kontrollsignaler (digitale datamaskinkommandoer)

13:4 - puls9 - stafett

i form av pakker med pulser i form av spenningsfall

hemmelig

Emne.TsVM "Plamya-KV" og konvertering

enheter


Generell informasjon om den digitale datamaskinen "Plamya-KV".


Studiespørsmål:


Formål, sammensetning av digitale datamaskiner og viktigste taktiske og tekniske

egenskapene til den digitale datamaskinen.

Oppgaver løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200V

Digitale datamaskindriftsmoduser


1. Formål, sammensetning av den digitale datamaskinen og hovedytelsesegenskapene til den digitale datamaskinen "Plamya-KV"


Digitale datamaskiner i "Flame"-serien er spesialiserte digitale datamaskiner designet for automatiske og halvautomatiske kontrollsystemer med en liten mengde behandlet informasjon og en relativt lav nødvendig beregningsnøyaktighet.

I henhold til deres logiske struktur er digitale datamaskiner i "Flame"-serien universelle maskiner, dvs. i stand til å implementere enhver algoritme innenfor grensene for deres minne, nøyaktighet og hastighet. Avhengig av den spesifikke applikasjonen, har den digitale "Flame"-datamaskinen form av en modifikasjon og er tildelt en bokstavindeks. For vårt tilfelle - "Plamya-KV" eller forkortet "P-KV".

Den digitale P-KV-datamaskinen er en maskin med et konstant program og er designet for kun å løse visse oppgaver. Maskinen implementerer et dynamisk prinsipp for informasjonsbehandling. Beregningsprogrammet er lagret i P-KV digital datamaskin fra fabrikk og endres ikke under drift.


Figur 1. Skjema for hovedtilkoblingene til den digitale datamaskinen "P-HF"


Den digitale datamaskinen i "Flame"-serien består av følgende hovedenheter (fig. 1): en aritmetisk enhet (AU);

lagringsenhet (lagringsenhet);

kontrollenheter (CU);

enheter for å legge inn informasjon til en digital datamaskin og utmating av informasjon fra en digital datamaskin (UVV).

I tillegg inkluderer den digitale datamaskinen kontroll og hjelpeutstyr.

I AC utføres beregningsmessige og noen logiske operasjoner på tall og kommandoer.


Tabell 1.De viktigste tekniske egenskapene



Parameter


Parameterverdi


Merk


Type asynkron, seriell-parallell handling

med parallell tilgang fra minnet

Adresserbarhet unicast overføring og behandling av informasjon med seriekode
Notasjon binær
Litt dybde 16 sifre
Tallrepresentasjon nummerkode - i tillegg modifisert, 2 tegnsiffer, 14 mantisser med et fast punkt før det mest signifikante sifferet

Opptreden

addisjon, multiplikasjon

62500 op/s, 7800 op/s deling utføres i henhold til en spesiell subrutine

Hukommelse


4096 16-biters instruksjoner og konstanter

265 16-biters tall


2 kuber ROM og RAM brukes

Antall lag 32 standardoperasjoner
Antall kommunikasjonskanaler

4 parallelle mottak av informasjon

3 parallelle informasjonsutganger

16-bits kanaler
Antall kontrollsignaler (digitale datamaskinkommandoer)

4 - puls

9 - stafett


i form av pakker med nmpulser

i form av spenningsfall

Driftssyklus 16 µs
Frekvens 1 MHz
Klar tid ikke mer enn 2 minutter foreløpig aktivering av MOZU-termostater 30 minutter i forveien.
Ernæring standby 38О V, 50 Hz drift 115 V, 400 Hz

fra et 3-fase spenningsnett.

fra en egen enhet

Strømforbruk

via nettverk 380 V - 500 VA

via nettverk 115 V - 110 VA



Minnet består av et magnetisk tilfeldig tilgangsminne (RAM) og et skrivebeskyttet minne (ROM).

Den første er beregnet på mottak, lagring og utstedelse operasjonell informasjon(initielle data, mellomdata og beregningsresultater), den andre er for lagring av beregningsprogrammet og utstedelse av kontrollkommandoer i samsvar med beregningsprogrammet. Konstanter er også lagret i ROM.

Styreenheten sørger for automatisk koordinert drift av alle maskininnretninger ved programberegning.

UVV-en er beregnet på å legge inn initial informasjon i RAM-en og sende ut telleresultatene til forbrukerne fra RAM-en.

Kontroll- og tilleggsutstyret til den digitale datamaskinen inkluderer:

automatisk kontrollenhet (ACU) - for automatisk overvåking av riktig drift av den digitale datamaskinen;

kontrollenhet (CU) - for å overvåke den digitale datamaskinen i rutinekontrollmodus og for manuell overvåking av brukbarheten til digitale datamaskinenheter;

kontrollpanel (CPP) - for manuell kontroll av driften av den digitale datamaskinen i kontrollmodus;

systemsimulator (IS) - for simulering av digital datamaskininndatainformasjon i kontrollmodus;

kontrollpanel (CP) - for å kontrollere driften av det visuelle kontrollenhet(VKU), som indikerer innholdet i de digitale datamaskinregistrene under programberegning, samt for å slå den digitale datamaskinen av og på.

Strøm tilføres fra strømforsyningsenheten (PSU) og hovedpulsgeneratoren (MPG). Den første genererer spenning likestrøm, den andre - hovedpulsene som tjener til pulsstrømforsyning av typiske dynamiske elementer i en digital datamaskin.

Kontroll av fremdriften av beregninger (velge et program, motta og utstede informasjon) utføres i hovedmodus ved bruk av signaler som kommer fra eksterne enheter. Når et signal mottas i maskinen, genereres en uprogrammert kommando, som sendes for utførelse, og avbryter hovedprogrammet. Den digitale datamaskinen gir ni uprogrammerte kommandoer.

De viktigste tekniske egenskapene er gitt i tabell 1.


2. Oppgaver løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200.


Den digitale P-KV-datamaskinen har i oppgave å løse tre hovedoppgaver:

sikre målretting av ROC-sporingssystemer;

beregning av innledende data for skyting;

sikre driften av avfyringskanalen i "Trening"-modus.

Veiledning av vinkelsporingssystemer og rekkevidde- og hastighetssporingssystemer ved et mål utføres i henhold til målbetegnelsesdata (TC) utstedt fra kontroll- og målfordelingspunktet (CTD). Samtidig fungerer den digitale datamaskinen, sammen med digital-til-analog-omformere, som en diskriminator for ROC-sporingssystemene, og genererer koordinatforskjeller mellom kontrollsenterdataene og dataene som karakteriserer posisjonen til ROC-sporingssystemene eller simulatorsporingen. systemer (indeks "TR"):

 = CC- ROC; = CC- ROC  = CC-  ROC; rTR= rCC-rTR

r = rCC-rROC; TR =CC- TR

De første dataene for skyting leveres til kontrollsenteret, kontrollkabinen og utskytningsklargjøringskabinen. PUCR-problemene:

koordinater for det beregnede møtepunktet for missilet med målet (TV) og skjæringspunktene for det berørte området med målets bane (for målfordelingsindikatorer);

tid som gjenstår til mål-TVen forlater det berørte området (tVZ) og målparameteren (RT) (for tVZ-RC-indikatoren);

"Målet er ikke i sonen"-skiltet, hvis den utvidede banen til målet ikke passerer gjennom det berørte området eller TV-missilet med målet har gått utover grensene til det berørte området (indikert med en lyspære);

kontrollsenterdata for slave-ROC-er (brukes ved distribusjon av gruppemål i "Master - Slave"-modus);

forskjellen mellom koordinatene til kontrollsenteret og koordinatene til målet sporet av ROC (for forskjellsindikatoren);

rektangulære koordinater og hastighetskomponenter i målets rektangulære koordinatsystem ledsaget av ROC (for dokumentasjon).

Følgende finnes i kontrollrommet:

koordinater for det beregnede TV-missilet med målet og skjæringspunktene for det berørte området med målets bane (for utskytningsoffiserens indikator);

kommando "Utskytningsforbud" for neste missil (indikert med et lys på utskytningsoffiserens konsoll);

TV-koordinater på tidspunktet for rakettoppskyting (TVP) (for utskytningsoffiserindikatoren);

skrå rekkevidde til mål (for lanseringsoffiser-indikator).

For utskytningsautomatisk utstyr bestemmes og utstedes følgende til utskytningsklargjøringskabinen:

estimert driftstid for rakettfremdriftsmotoren (tdv);

verdi 1/2 , Hvor - hastigheten på missilets tilnærming til målet;

asimutledning for den innledende fasen av et missils flyging når det skytes inn i den fjerne sonen (±);

kommando "Kom 3TsVM" for å slå på rakettflymodus til den fjerne sonen.


Digitale datamaskindriftsmoduser.


Den digitale datamaskinen opererer i ulike moduser, bestemt av spesielle signaler som kommer fra kontrollrommet og kontrollsenteret. Disse modusene er:

Standby-modus;

treningsmodus for målbetegnelse;

automatisk målsporing (AS) modus;

modus for automatisk sporing av en aktiv interferenskilde;

digital datamaskinmodus for målbetegnelse;

simulatormodus;

kontroll testmodus;

forskriftsmessig kontrollregime.

Av de angitte modusene brukes de første fem modusene i prosessen med kamparbeid.


3.1. Standby-modus

Den stilles inn fra det øyeblikket den digitale datamaskinen slås på til dataene fra den sentrale kontrollenheten kommer. I denne modusen vil koordinatene til ROC-stroben (verdier str, str, rstr, pp). Den digitale datamaskinen beregner de sfæriske koordinatene til ROC-stroben til et rektangulært koordinatsystem og sender disse dataene til kontrollsenteret for å vise ROC-stroben på målfordelingsindikatorer.


3.2. Opplæringsmodus for målbetegnelse

Det er to punkter å merke seg her. For det første, oppgavene som er løst av den digitale datamaskinen etter å ha utstedt data fra kontrollsenteret for beregning (i PUCR på måldistribusjonskonsollen trykkes "Target Designation" og "Counting"-knappene), og for det andre, oppgavene som er løst etter at kontrollsenteret til denne digitale datamaskinen er tildelt (på måldistribusjonskonsollen i PUCR-knappen trykkes "Treningskontrollsenter").

I det første tilfellet løser den digitale datamaskinen problemet med å klargjøre de første dataene for skyting og gir disse dataene til kontrollsenteret, kontrollkabinen og utskytningsklargjøringskabinen.

I det andre tilfellet, i tillegg til det ovennevnte, gir den digitale datamaskinen veiledning av sporingssystemene til målet, hvis koordinater er angitt i målbetegnelsen utstedt fra K9M. Samtidig, i prosessen med å teste kontrollsenteret, genereres signalene "Training control center" (utstedt til kontrollsenteret og utstyrskabinen) og bytte hastighet på rekkeviddesporingssystemet "6 TsVM" (utstedt til utstyrshytta).

På grunn av det faktum at kontrollsenteret mottatt fra kommando- og kontrollsystemet til regimentet (brigaden) er utstedt med en frekvens på 0,1 (0,2) Hz i et rektangulært koordinatsystem, ekstrapolerer den digitale datamaskinen kontrollsenterkoordinatene til en frekvens på 10 Hz og omberegner kontrollsenterdataene til et sfærisk koordinatsystem.

Hvis kontrollsenteret kommer fra den ledende ROC, beregner den digitale datamaskinen dataene fra kontrollsenteret til et koordinatsystem knyttet til plasseringen av ROC, og konverterer også koordinatene til kontrollsenteret fra et sfærisk system til et rektangulært system. , siden en rekke problemer løses i et rektangulært koordinatsystem.

For å redusere amplituden og antall oscillasjoner til asimut- og elevasjonsakslene til antenneposten når du tester kontrollsenteret og oppnår et misforhold med en viss verdi, genererer den digitale datamaskinen spesielle signaler bremsing.


3.3. Automatisk målsporingsmodus

Denne modusen aktiveres når "AS ROC"-kommandoen utstedes. I denne modusen fortsetter den digitale datamaskinen å løse de samme problemene som ved testing av kontrollsenteret. Den eneste forskjellen er at dataene fra kontrollsenteret, som brukes til å løse problemet med å møte missilet med målet, erstattes av mer nøyaktige data som leveres til den digitale datamaskinen fra sporingssystemene til den russisk-ortodokse kirken.

Når du arbeider med et monokromatisk signal, bestemmer ikke ROC målområdekoordinaten (rt). Og denne verdien er nødvendig for å løse problemet med å møte et missil med et mål. Derfor beregnes verdien rts enten fra kontrollsenterdataene, eller forlenges fra data innhentet tidligere med et stabilt mål AS i alle fire koordinater, eller lagt inn i den digitale datamaskinen av operatøren ved hjelp av rattet, hvis operatøren kjenner rekkevidden eller høyden på målet.

Essensen av å legge inn rts basert på en kjent målhøyde er som følger. I den digitale datamaskinen, basert på den kjente verdien av målhøydevinkelen (ts) (i AC3-modus legges ts inn i den digitale datamaskinen) og rekkevidden rts, målhøyden bestemmes

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R),

Hvor rts - skrå rekkevidde til mål;

ts- målhøydevinkel;

R- Jordens radius.

Hz- utstedt til høydemåleren. Hvis operatøren kjenner verdien av målhøyden (for eksempel i henhold til PRV-13(17) eller andre data), så settes verdien av rts ved hjelp av rattet slik at høydeverdien på enheten faller sammen med den kjente en.


3.4. Automatisk sporingsmodus for aktiv interferenskilde.

Slås på når ROC-en byttes til "Interferens"-modus

I denne modusen må de samme oppgavene løses som i mål-AC-modusen. Men når du sporer en kilde til aktiv interferens, bestemmer ROC bare vinkelkoordinatene til målet. Manglende koordinater rc og μ, som er nødvendig for å løse problemet med å møte et missil med et mål, beregnes enten fra dataene til kontrollsenteret, eller beregnes i den digitale datamaskinen ved forlengelse i henhold til dataene mottatt i den digitale datamaskinen før interferensen oppstår. Hvis kontrollsenterdata mangler og utvidelsen ikke utføres, men målets AC langs og er det, vil rts i "MD" (lokale sensorer)-modus gå inn i henhold til den kjente høyden til målet ( som i forrige tilfelle), og C legges inn i den digitale datamaskinen i "Manuell peker"-modus.


3.5. Digital datamaskinmodus for målbetegnelse

Denne driftsmodusen til den digitale datamaskinen er en nødsituasjon og brukes i tilfelle koordinatene mottatt fra ROC-sporingssystemene tidligere forsvinner i den digitale datamaskinen eller når de blir forvrengt. Overgangen til denne modusen oppnås ved å trykke på knappen "Digital datamaskin med sentral kontroll". Forberedelse av innledende data for skyting i denne modusen utføres i henhold til kontrollsenterdataene.


3.6. Simulatormodus

Den brukes til å trene RTC-operatører og sikrer generering av et simulert målsignal, hvis koordinater sammenfaller med koordinatene til kontrollsenteret som kommer fra kontrollsenteret. I dette tilfellet utfører den digitale datamaskinen de samme beregningene som under kamparbeid. Modusen aktiveres ved å bytte ROC til simulatormodus ved hjelp av bryteren "BR-KS-Tr" på KI-2202V-enheten i utstyrskabinen.


3.7. Kontrolltestmodus

Brukes til å overvåke ytelsen til den digitale datamaskinen. Samtidig utføres et kontrolltestprogram i den digitale datamaskinen som gir en ytelsessjekk ulike enheter TsVM. Modusen slås på ved å flytte bryteren "Combat work - Control test" til posisjonen "Control test".


1. Formål, sammensetning av den digitale datamaskinen og hovedytelsesegenskapene til den digitale datamaskinen “Plamya-KV” 113

2. Oppgaver løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200. 115

3. Digital datamaskindriftsmodus. 116

3.1. Standby-modus 116

3.2. Opplæringsmodus for målbetegnelse 116

3.3. Automatisk målsporingsmodus 117

Essensen av å legge inn rts basert på en kjent målhøyde er som følger. I den digitale datamaskinen, basert på den kjente verdien av målhøydevinkelen (ts) (i AC3-modus legges ts inn i den digitale datamaskinen) og rekkevidden rts, målhøyden bestemmes 117

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R), 117

der rts er skråområdet til målet; 117

ts - målhøydevinkel; 117

R er jordens radius. 117

Hts - utstedt til høydemåleren. Hvis operatøren kjenner verdien av målhøyden (for eksempel i henhold til PRV-13(17) eller andre data), så settes verdien av rts ved hjelp av rattet slik at høydeverdien på enheten faller sammen med den kjente en. 117

3.4. Automatisk sporingsmodus for aktiv interferenskilde. 117

Slås på når ROC-en byttes til "Interferens"-modus 117

3.5. Digital datamaskinmodus for målbetegnelse 118

3.6. Simulatormodus 118

3.7. Kontrolltestmodus 118

»
hemmelig emne. Digital datamaskin "Plamya-KV" og konverteringsenheter Generell informasjon om digital datamaskin "Plamya-KV" Pedagogiske spørsmål: 1. Formål, sammensetning av den digitale datamaskinen og de viktigste taktiske og tekniske egenskapene til den digitale datamaskinen. 1. Problemer løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200V 2. Driftsmoduser for den digitale datamaskinen 1. Formål, sammensetning av den digitale datamaskinen og hovedytelsesegenskapene til den digitale datamaskinen "Plamya-KV" Digital datamaskiner i "Plamya"-serien er spesialiserte digitale datamaskiner designet for automatiske og halvautomatiske kontrollsystemer med en liten mengde behandlet informasjon og en relativt lav nødvendig beregningsnøyaktighet. I henhold til deres logiske struktur er digitale datamaskiner i "Flame"-serien universelle maskiner, dvs. i stand til å implementere enhver algoritme innenfor grensene for deres minne, nøyaktighet og hastighet. Avhengig av den spesifikke applikasjonen, har den digitale "Flame"-datamaskinen form av en modifikasjon og er tildelt en bokstavindeks. For vårt tilfelle - "Plamya-KV" eller forkortet "P-KV". Den digitale P-KV-datamaskinen er en maskin med et konstant program og er designet for kun å løse visse oppgaver. Maskinen implementerer et dynamisk prinsipp for informasjonsbehandling. Beregningsprogrammet er lagret i P-KV digital datamaskin fra fabrikk og endres ikke under drift. Figur 1. Skjema for hovedtilkoblingene til den digitale datamaskinen "P-HF" Den digitale datamaskinen i "Plamya"-serien består av følgende hovedenheter (fig. 1): en aritmetisk enhet (AU); lagringsenhet (lagringsenhet); kontrollenheter (CU); enheter for å legge inn informasjon til en digital datamaskin og utmating av informasjon fra en digital datamaskin (UVV). I tillegg inkluderer den digitale datamaskinen kontroll og hjelpeutstyr. I AC utføres beregningsmessige og noen logiske operasjoner på tall og kommandoer. Tabell 1. Hovedtekniske egenskaper | | | | | |№ |Parameter |Parameterverdi |Merk | |1 |Skriv |asynkron, | | | | |seriell-parall|med parallell | | | |. skånsom handling | |2 |Adresserbarhet |unicast |overføring og | | | | |behandling | | | | |informasjon | | | | |konsekvent | | | | |kode | |3 |Tallsystem |binært | | | | | | | |4 |Bitkapasitet |16 bits | | |5 |Representasjon av tall |kode |fast | | | |tall-valgfritt |komma før | | | |modifisert, 2 |seniorrangering | | | |. skiltkategori, 14 | | | | |-mantissa | | |6 |Forestilling |62500 op/s, 7800 op/s|divisjon utført| | |addisjon, multiplikasjon | |av spesial | | | | |subrutine | |7 |Minnekapasitet | | | | |. ROM-1 |. 4096 16-bits | | |MOZU-1 |kommandoer og |brukte 2 | | | |. konstanter |. kube ROM og RAM | | | |265 16-bit | | | | |tall | | |8 |Antall kommandoer |32 standard | | | | |operasjoner | | |9 |Antall kommunikasjonskanaler |4 parallelle mottak|16-bit kanaler| | | |informasjon | | | | |3 parallelle problemer| | | | |informasjon | | |10 |Antall |13: | | | |kontrollsignaler|4 - puls |i form av bursts | | |(digitale datamaskinkommandoer) |9 - relé |nmpulser | | | | |. i form av forskjeller | | | | |spenning | |11 |Duty cycle |16 µs | | |12 |Frekvens |1 MHz | | |13 |Klartid |ikke mer enn 2 minutter |foreløpig | | |arbeid | |inkludering | | | | |MOZU termostater for| | | | |30 min. | |14 |Strømforsyning |standby 38О V, 50 |fra 3-faset nettverk| | | |. Hz drift 115 | | | | |V, 400 Hz |fra separat | | | | |enhet | |15 |Forbrukt |via 380 V-nettverk -| | | |effekt |500 VA | | | | |via 115 V-nettverk -| | | | |110 VA | | Minnet består av et magnetisk tilfeldig tilgangsminne (RAM) og et skrivebeskyttet minne (ROM). Den første er beregnet på å motta, lagre og utstede driftsinformasjon (initielle data, mellomdata og beregningsresultater), den andre er for lagring av beregningsprogrammet og utstedelse av kontrollkommandoer i samsvar med beregningsprogrammet. Konstanter lagres også i ROM. Styreenheten sørger for automatisk koordinert drift av alle maskininnretninger ved programberegning. UVV-en er beregnet på å legge inn initial informasjon i RAM-en og sende ut telleresultatene til forbrukerne fra RAM-en. Kontroll- og hjelpeutstyret til den digitale datamaskinen inkluderer: automatisk kontrollenhet (ACU) - for automatisk overvåking av riktig drift av den digitale datamaskinen; kontrollenhet (CU) - for å overvåke den digitale datamaskinen i rutinekontrollmodus og for manuell overvåking av brukbarheten til digitale datamaskinenheter; kontrollpanel (CPP) - for manuell kontroll av driften av den digitale datamaskinen i kontrollmodus; systemsimulator (IS) - for simulering av digital datamaskininndatainformasjon i kontrollmodus; kontrollpanel (CP) - for å kontrollere driften av en visuell kontrollenhet (VCU), som indikerer innholdet i de digitale datamaskinregistrene under programberegning, samt for å slå datamaskinen av og på. Strøm tilføres fra strømforsyningsenheten (PSU) og hovedpulsgeneratoren (MPG). Den første genererer likespenninger, den andre - hovedpulsene som brukes til pulsstrømforsyning av typiske dynamiske elementer i en digital datamaskin. Kontroll av fremdriften av beregninger (velge et program, motta og utstede informasjon) utføres i hovedmodus ved hjelp av signaler som kommer fra eksterne enheter. Når et signal mottas i maskinen, genereres en uprogrammert kommando, som sendes for utførelse, og avbryter hovedprogrammet. Den digitale datamaskinen gir ni uprogrammerte kommandoer. De viktigste tekniske egenskapene er gitt i tabell 1. 2. Oppgaver løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200. Den digitale P-KV-datamaskinen er siktet til å løse tre hovedoppgaver: å sikre veiledning av ROC-sporingssystemene til målet; beregning av innledende data for skyting; sikre driften av avfyringskanalen i "Trening"-modus. Veiledning av vinkelsporingssystemer og rekkevidde- og hastighetssporingssystemer ved et mål utføres i henhold til målbetegnelsesdata (TC) utstedt fra kontroll- og målfordelingspunktet (CTD). Samtidig fungerer den digitale datamaskinen, sammen med digital-til-analog-omformere, som en diskriminator for ROC-sporingssystemene, og genererer koordinatforskjeller mellom kontrollsenterdataene og dataene som karakteriserer posisjonen til ROC-sporingssystemene eller simulatoren. sporingssystemer (indeks "TR"): ?? = ?TSU - ?RPC; ? = TsU - ROC?? = ?TSU - ?RPC; ?rTR = rTSU - rTR?r = rTSU - rRPC; ?TR = TsU - TR Innledende data for skyting utstedes til kontrollsentral, kontrollkabin og utskytningsklargjøringskabin. PUCR gir: koordinater for det beregnede punktet på missilet som møter målet (TV) og skjæringspunktene for det berørte området med målets bane (for målfordelingsindikatorer); tid som gjenstår til mål-TVen forlater det berørte området (tVZ) og målparameteren (RT) (for tVZ-RC-indikatoren); "Målet er ikke i sonen"-skiltet, hvis den utvidede banen til målet ikke passerer gjennom det berørte området eller TV-missilet med målet har gått utover grensene til det berørte området (indikert med en lyspære); kontrollsenterdata for slave-ROC-er (brukes ved distribusjon av gruppemål i "Master - Slave"-modus); forskjellen mellom koordinatene til kontrollsenteret og koordinatene til målet sporet av ROC (for forskjellsindikatoren); rektangulære koordinater og hastighetskomponenter i målets rektangulære koordinatsystem ledsaget av ROC (for dokumentasjon). Kontrollkabinen gir: koordinater for det beregnede TV-missilet med målet og skjæringspunktene for det berørte området med målets bane (for utskytningsoffiserens indikator); kommando "Utskytningsforbud" for neste missil (indikert med et lys på utskytningsoffiserens konsoll); TV-koordinater på tidspunktet for rakettoppskyting (TVP) (for utskytningsoffiserindikatoren); skrå rekkevidde til mål (for lanseringsoffiser-indikator). For bestemmes og utstedes følgende til utskytningsklargjøringskabinen: estimert driftstid for rakettfremdriftsmotoren (tdv); verdi 1/2, hvor er hastigheten på missilet til målet; asimutledning for den innledende fasen av et missils flyging når det skytes inn i den fjerne sonen (±?); kommando "Kom 3TsVM" for å slå på rakettflymodus til den fjerne sonen. 3. Digital datamaskindriftsmodus. Den digitale datamaskinen opererer i ulike moduser, bestemt av spesielle signaler som kommer fra kontrollrommet og kontrollsenteret. Disse modusene er: standby-modus; treningsmodus for målbetegnelse; automatisk målsporing (AS) modus; modus for automatisk sporing av en aktiv interferenskilde; digital datamaskinmodus for målbetegnelse; simulatormodus; kontroll testmodus; forskriftsmessig kontrollregime. Av de angitte modusene brukes de første fem modusene i prosessen med kamparbeid. 3.1. Standby-modus Stilles inn fra det øyeblikket den digitale datamaskinen slås på til dataene fra sentralenheten kommer. I denne modusen mottas koordinatene til ROC-stroben (verdier?str, ?str, rstr, str) ved den digitale datamaskininngangen. Den digitale datamaskinen beregner de sfæriske koordinatene til ROC-stroben til et rektangulært koordinatsystem og sender disse dataene til kontrollsenteret for å vise ROC-stroben på målfordelingsindikatorer. 3.2. Målbetegnelse treningsmodus To punkter bør bemerkes her. For det første, oppgavene som er løst av den digitale datamaskinen etter å ha utstedt data fra kontrollsenteret for beregning (i PUCR på måldistribusjonskonsollen trykkes "Target Designation" og "Counting"-knappene), og for det andre, oppgavene som er løst etter at kontrollsenteret til denne digitale datamaskinen er tildelt (på måldistribusjonskonsollen i PUCR-knappen trykkes "Treningskontrollsenter"). I det første tilfellet løser den digitale datamaskinen problemet med å klargjøre de første dataene for skyting og gir disse dataene til kontrollsenteret, kontrollkabinen og utskytningsklargjøringskabinen. I det andre tilfellet, i tillegg til det ovennevnte, gir den digitale datamaskinen veiledning av sporingssystemene til målet, hvis koordinater er angitt i målbetegnelsen utstedt fra K9M. Samtidig, i prosessen med å teste kontrollsenteret, genereres signalene "Training control center" (utstedt til kontrollsenteret og utstyrskabinen) og bytte hastighet på rekkeviddesporingssystemet "6 TsVM" (utstedt til utstyrshytta). På grunn av det faktum at kontrollsenteret mottatt fra kommando- og kontrollsystemet til regimentet (brigaden) er utstedt med en frekvens på 0,1 (0,2) Hz i et rektangulært koordinatsystem, ekstrapolerer den digitale datamaskinen kontrollsenterkoordinatene til en frekvens på 10 Hz og omberegner kontrollsenterdataene til et sfærisk koordinatsystem. Hvis kontrollsenteret kommer fra den ledende ROC, beregner den digitale datamaskinen dataene fra kontrollsenteret til et koordinatsystem knyttet til plasseringen av ROC, og konverterer også koordinatene til kontrollsenteret fra et sfærisk system til et rektangulært system. , siden en rekke problemer løses i et rektangulært koordinatsystem. For å redusere amplituden og antallet svingninger til asimut- og høydeakslene til antenneposten når du arbeider med kontrollsenteret og oppnår en mismatch av en viss verdi, genererer den digitale datamaskinen spesielle bremsesignaler. 3.3. Automatisk målsporingsmodus Denne modusen aktiveres når "AS ROC"-kommandoen utstedes. I denne modusen fortsetter den digitale datamaskinen å løse de samme problemene som ved testing av kontrollsenteret. Den eneste forskjellen er at dataene fra kontrollsenteret, som brukes til å løse problemet med å møte missilet med målet, erstattes av mer nøyaktige data som leveres til den digitale datamaskinen fra sporingssystemene til den russisk-ortodokse kirken. Når du arbeider med et monokromatisk signal, bestemmer ikke ROC målområdekoordinaten (rt). Og denne verdien er nødvendig for å løse problemet med å møte et missil med et mål. Derfor beregnes verdien rts enten fra kontrollsenterdataene, eller forlenges fra data innhentet tidligere med et stabilt mål AS i alle fire koordinater, eller lagt inn i den digitale datamaskinen av operatøren ved hjelp av rattet, hvis operatøren kjenner rekkevidden eller høyden på målet. Essensen av å legge inn rts basert på en kjent målhøyde er som følger. I den digitale datamaskinen, basert på den kjente verdien av målhøydevinkelen ((ts) (i AC3-modus (ts legges inn i den digitale datamaskinen) og rekkevidden rts, målhøyden Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R ) bestemmes, hvor rts er skråavstanden til målet ц - høydevinkelen til jorden. for eksempel, i henhold til PRV-13(17) eller andre data), er verdien rts satt ved hjelp av rattet slik at høydeverdien på enheten faller sammen med den kjente koordinatene manglende koordinater rts og ts, som er nødvendige for å løse problemet med å møte missilet med målet, beregnes enten fra kontrollsenterdata, eller beregnes i den digitale datamaskinen ved forlengelse i henhold til dataene mottatt i den digitale datamaskinen før interferensen oppstår . Hvis kontrollsenterdata mangler og utvidelsen ikke utføres, og mål-AC? Og? er, så legges rts i "MD" (lokale sensorer)-modus i henhold til den kjente høyden på målet (som i forrige tilfelle), og C legges inn i den digitale datamaskinen i "Manuell peker"-modus. 3.5. Digital datamaskinmodus for målbetegnelse Denne modusen for digital datamaskindrift er en nødmodus og brukes i tilfelle koordinater som tidligere er mottatt fra ROC-sporingssystemene går tapt i den digitale datamaskinen eller når de blir forvrengt. Overgangen til denne modusen oppnås ved å trykke på knappen "Digital datamaskin med sentral kontroll". Forberedelse av innledende data for skyting i denne modusen utføres i henhold til kontrollsenterdataene. 3.6. Simulatormodus Brukes til å trene RTC-operatører og sikrer generering av et simulert målsignal, hvis koordinater sammenfaller med koordinatene til kontrollsenteret som kommer fra kontrollsenteret. I dette tilfellet utfører den digitale datamaskinen de samme beregningene som under kamparbeid. Modusen aktiveres ved å bytte ROC til simulatormodus ved hjelp av bryteren "BR-KS-Tr" på KI-2202V-enheten i utstyrskabinen. 3.7. Kontrolltestmodus Brukes til å overvåke ytelsen til den digitale datamaskinen. Samtidig kjøres et kontrolltestprogram i den digitale datamaskinen, som sikrer at funksjonaliteten til ulike digitale datamaskinenheter kontrolleres. Modusen slås på ved å flytte bryteren "Combat work - Control test" til posisjonen "Control test". 1. Formål, sammensetning av den digitale datamaskinen og hovedytelsesegenskaper til den digitale datamaskinen “Plamya-KV” 113 2. Oppgaver løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200. 115 3. Digital datamaskindriftsmodus. 116 3.1. Standby-modus 116 3.2. Opplæringsmodus for målbetegnelse 116 3. 3. Automatisk målsporingsmodus 117 Essensen av å legge inn rts basert på en kjent målhøyde er som følger. I den digitale datamaskinen, basert på den kjente verdien av målhøydevinkelen ((ts) (i AC3-modus (ts legges inn i den digitale datamaskinen) og rekkevidden rts, bestemmes målhøyden 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / (2R), 117 hvor rts er skråområdet til målet; 117 R - jordens radius (for eksempel i henhold til PRV-13(17) eller andre data), så settes verdien rts ved hjelp av rattet slik at høydeverdien på enheten faller sammen med den kjente.

hemmelig

Emne. TsVM "Plamya-KV" og konvertering

enheter

Generell informasjon om den digitale datamaskinen "Plamya-KV".

Studiespørsmål:

1. Formål, sammensetning av digitale datamaskiner og viktigste taktiske og tekniske

egenskapene til den digitale datamaskinen.

2. Oppgaver løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200V

3. Digitale datamaskindriftsmoduser

1. Formål, sammensetning av den digitale datamaskinen og hovedytelsesegenskapene til den digitale datamaskinen «Plamya-KV»

Digitale datamaskiner i "Flame"-serien er spesialiserte digitale datamaskiner designet for automatiske og halvautomatiske kontrollsystemer med en liten mengde behandlet informasjon og en relativt lav nødvendig beregningsnøyaktighet.

I henhold til deres logiske struktur er digitale datamaskiner i "Flame"-serien universelle maskiner, dvs. i stand til å implementere enhver algoritme innenfor grensene for deres minne, nøyaktighet og hastighet. Avhengig av den spesifikke applikasjonen, har den digitale "Flame"-datamaskinen form av en modifikasjon og er tildelt en bokstavindeks. For vårt tilfelle - "Plamya-KV" eller forkortet "P-KV".

Den digitale P-KV-datamaskinen er en maskin med et konstant program og er designet for kun å løse visse oppgaver. Maskinen implementerer et dynamisk prinsipp for informasjonsbehandling. Beregningsprogrammet er lagret i P-KV digital datamaskin fra fabrikk og endres ikke under drift.

Figur 1. Skjema for hovedtilkoblingene til den digitale datamaskinen "P-HF"

Den digitale datamaskinen i "Flame"-serien består av følgende hovedenheter (fig. 1): en aritmetisk enhet (AU);

lagringsenhet (lagringsenhet);

kontrollenheter (CU);

enheter for å legge inn informasjon til en digital datamaskin og utmating av informasjon fra en digital datamaskin (UVV).

I tillegg inkluderer den digitale datamaskinen kontroll og hjelpeutstyr.

I AC utføres beregningsmessige og noen logiske operasjoner på tall og kommandoer.

Tabell 1. De viktigste tekniske egenskapene

Ï apamòð

Parameterverdi

Merk

Typeasynkron, seriell-parallell handlingmed parallell tilgang fra minnet
Adresserbarhetunicastoverføring og behandling av informasjon med seriekode
Notasjonbinær
Litt dybde16 sifre
Tallrepresentasjonnummerkode - i tillegg modifisert, 2 tegnsiffer, 14 mantissermed et fast punkt før det mest signifikante sifferet

Opptreden

addisjon, multiplikasjon

62500 op/s, 7800 op/sdeling utføres i henhold til en spesiell subrutine

Hukommelse

4096 16-biters instruksjoner og konstanter

265 16-biters tall

2 kuber ROM og RAM brukes

Antall lag32 standardoperasjoner
Antall kommunikasjonskanaler

4 parallelle mottak av informasjon

3 parallelle informasjonsutganger

16-bits kanaler
Antall kontrollsignaler (digitale datamaskinkommandoer)

4 - puls

9 - stafett

i form av pakker med nmpulser

i form av spenningsfall

Driftssyklus16 µs
Frekvens1 MHz
Klar tidmer enn 2 minutterforeløpig aktivering av MOZU-termostater 30 minutter i forveien.
Ernæringstandby 38О V, 50 Hz drift 115 V, 400 Hz

fra et 3-fase spenningsnett.

fra en egen enhet

Strømforbruk

via nettverk 380 V - 500 VA

via nettverk 115 V - 110 VA

Minnet består av et magnetisk tilfeldig tilgangsminne (RAM) og et skrivebeskyttet minne (ROM).

Den første er beregnet på å motta, lagre og utstede driftsinformasjon (initielle data, mellomdata og beregningsresultater), den andre er for lagring av beregningsprogrammet og utstedelse av kontrollkommandoer i samsvar med beregningsprogrammet. Konstanter lagres også i ROM.

Styreenheten sørger for automatisk koordinert drift av alle maskininnretninger ved programberegning.

UVV-en er beregnet på å legge inn initial informasjon i RAM-en og sende ut telleresultatene til forbrukerne fra RAM-en.

Kontroll- og tilleggsutstyret til den digitale datamaskinen inkluderer:

automatisk kontrollenhet (ACU) - for automatisk overvåking av riktig drift av den digitale datamaskinen;

kontrollenhet (CU) - for å overvåke den digitale datamaskinen i rutinekontrollmodus og for manuell overvåking av brukbarheten til digitale datamaskinenheter;

kontrollpanel (CPP) - for manuell kontroll av driften av den digitale datamaskinen i kontrollmodus;

systemsimulator (IS) - for simulering av digital datamaskininndatainformasjon i kontrollmodus;

kontrollpanel (CP) - for å kontrollere driften av en visuell kontrollenhet (VCU), som indikerer innholdet i de digitale datamaskinregistrene under programberegning, samt for å slå datamaskinen av og på.

Strøm tilføres fra strømforsyningsenheten (PSU) og hovedpulsgeneratoren (MPG). Den første genererer likespenninger, den andre - hovedpulsene som brukes til pulsstrømforsyning av typiske dynamiske elementer i en digital datamaskin.

Kontroll av fremdriften av beregninger (velge et program, motta og utstede informasjon) utføres i hovedmodus ved hjelp av signaler som kommer fra eksterne enheter. Når et signal mottas i maskinen, genereres en uprogrammert kommando, som sendes for utførelse, og avbryter hovedprogrammet. Den digitale datamaskinen gir ni uprogrammerte kommandoer.

De viktigste tekniske egenskapene er gitt i tabell 1.

2. Oppgaver løst av den digitale datamaskinen av hensyn til luftvernsystemet S-200.

Den digitale P-KV-datamaskinen har i oppgave å løse tre hovedoppgaver:

sikre målretting av ROC-sporingssystemer;

beregning av innledende data for skyting;

sikre driften av avfyringskanalen i "Trening"-modus.

Veiledning av vinkelsporingssystemer og rekkevidde- og hastighetssporingssystemer ved et mål utføres i henhold til målbetegnelsesdata (TC) utstedt fra kontroll- og målfordelingspunktet (CTD). Samtidig fungerer den digitale datamaskinen, sammen med digital-til-analog-omformere, som en diskriminator for ROC-sporingssystemene, og genererer koordinatforskjeller mellom kontrollsenterdataene og dataene som karakteriserer posisjonen til ROC-sporingssystemene eller simulatorsporingen. systemer (indeks "TR"):

Db = CC- ROC; D = CC- ROCDe = eCC- eROC; DrTR= rCC-rTR

Dr = rCC-rROC; DTR = CC- TR

De første dataene for skyting leveres til kontrollsenteret, kontrollkabinen og utskytningsklargjøringskabinen. PUCR-problemene:

koordinater for det beregnede møtepunktet for missilet med målet (TV) og skjæringspunktene for det berørte området med målets bane (for målfordelingsindikatorer);

tid som gjenstår til mål-TVen forlater det berørte området (tVZ) og målparameteren (RT) (for tVZ-RC-indikatoren);

"Målet er ikke i sonen"-skiltet, hvis den utvidede banen til målet ikke passerer gjennom det berørte området eller TV-missilet med målet har gått utover grensene til det berørte området (indikert med en lyspære);

kontrollsenterdata for slave-ROC-er (brukes ved distribusjon av gruppemål i "Master - Slave"-modus);

forskjellen mellom koordinatene til kontrollsenteret og koordinatene til målet sporet av ROC (for forskjellsindikatoren);

rektangulære koordinater og hastighetskomponenter i målets rektangulære koordinatsystem ledsaget av ROC (for dokumentasjon).

Følgende finnes i kontrollrommet:

koordinater for det beregnede TV-missilet med målet og skjæringspunktene for det berørte området med målets bane (for utskytningsoffiserens indikator);

kommando "Utskytningsforbud" for neste missil (indikert med et lys på utskytningsoffiserens konsoll);

TV-koordinater på tidspunktet for rakettoppskyting (TVP) (for utskytningsoffiserindikatoren);

skrå rekkevidde til mål (for lanseringsoffiser-indikator).

For utskytningsautomatisk utstyr bestemmes og utstedes følgende til utskytningsklargjøringskabinen:

estimert driftstid for rakettfremdriftsmotoren (tdv);

verdi 1/2, hvor er hastigheten på missilet til målet;

asimutledning for den innledende fasen av et missils flyging når det skytes inn i den fjerne sonen (±b);

kommando "Kom 3TsVM" for å slå på rakettflymodus til den fjerne sonen.

3. Digital datamaskindriftsmodus.

Den digitale datamaskinen opererer i ulike moduser, bestemt av spesielle signaler som kommer fra kontrollrommet og kontrollsenteret. Disse modusene er:

Standby-modus;

treningsmodus for målbetegnelse;

automatisk målsporing (AS) modus;

modus for automatisk sporing av en aktiv interferenskilde;

digital datamaskinmodus for målbetegnelse;

simulatormodus;

kontroll testmodus;

forskriftsmessig kontrollregime.

Av de angitte modusene brukes de første fem modusene i prosessen med kamparbeid.

3.1. Standby-modus

Den stilles inn fra det øyeblikket den digitale datamaskinen slås på til dataene fra den sentrale kontrollenheten kommer. I denne modusen mottas koordinatene til ROC-stroben (verdier bstr, estr, rstr, str) ved den digitale datamaskininngangen. Den digitale datamaskinen beregner de sfæriske koordinatene til ROC-stroben til et rektangulært koordinatsystem og sender disse dataene til kontrollsenteret for å vise ROC-stroben på målfordelingsindikatorer.

3.2. Opplæringsmodus for målbetegnelse

Det er to punkter å merke seg her. For det første, oppgavene som er løst av den digitale datamaskinen etter å ha utstedt data fra kontrollsenteret for beregning (i PUCR på måldistribusjonskonsollen trykkes "Target Designation" og "Counting"-knappene), og for det andre, oppgavene som er løst etter at kontrollsenteret til denne digitale datamaskinen er tildelt (på måldistribusjonskonsollen i PUCR-knappen trykkes "Treningskontrollsenter").

I det første tilfellet løser den digitale datamaskinen problemet med å klargjøre de første dataene for skyting og gir disse dataene til kontrollsenteret, kontrollkabinen og utskytningsklargjøringskabinen.

I det andre tilfellet, i tillegg til det ovennevnte, gir den digitale datamaskinen veiledning av sporingssystemene til målet, hvis koordinater er angitt i målbetegnelsen utstedt fra K9M. Samtidig, i prosessen med å teste kontrollsenteret, genereres signalene "Training control center" (utstedt til kontrollsenteret og utstyrskabinen) og bytte hastighet på rekkeviddesporingssystemet "6 TsVM" (utstedt til utstyrshytta).

På grunn av det faktum at kontrollsenteret mottatt fra kommando- og kontrollsystemet til regimentet (brigaden) er utstedt med en frekvens på 0,1 (0,2) Hz i et rektangulært koordinatsystem, ekstrapolerer den digitale datamaskinen kontrollsenterkoordinatene til en frekvens på 10 Hz og omberegner kontrollsenterdataene til et sfærisk koordinatsystem.

Hvis kontrollsenteret kommer fra den ledende ROC, beregner den digitale datamaskinen dataene fra kontrollsenteret til et koordinatsystem knyttet til plasseringen av ROC, og konverterer også koordinatene til kontrollsenteret fra et sfærisk system til et rektangulært system. , siden en rekke problemer løses i et rektangulært koordinatsystem.

For å redusere amplituden og antallet svingninger til asimut- og høydeakslene til antenneposten når du arbeider med kontrollsenteret og oppnår en mismatch av en viss verdi, genererer den digitale datamaskinen spesielle bremsesignaler.

3.3. Automatisk målsporingsmodus

Denne modusen aktiveres når "AS ROC"-kommandoen utstedes. I denne modusen fortsetter den digitale datamaskinen å løse de samme problemene som ved testing av kontrollsenteret. Den eneste forskjellen er at dataene fra kontrollsenteret, som brukes til å løse problemet med å møte missilet med målet, erstattes av mer nøyaktige data som leveres til den digitale datamaskinen fra sporingssystemene til den russisk-ortodokse kirken.

Når du arbeider med et monokromatisk signal, bestemmer ikke ROC målområdekoordinaten (rt). Og denne verdien er nødvendig for å løse problemet med å møte et missil med et mål. Derfor beregnes verdien rts enten fra kontrollsenterdataene, eller forlenges fra data innhentet tidligere med et stabilt mål AS i alle fire koordinater, eller lagt inn i den digitale datamaskinen av operatøren ved hjelp av rattet, hvis operatøren kjenner rekkevidden eller høyden på målet.

Essensen av å legge inn rts basert på en kjent målhøyde er som følger. I den digitale datamaskinen, basert på den kjente verdien av målhøydevinkelen (ec) (i AC3-modus legges ec inn i den digitale datamaskinen) og rekkevidden rts, målhøyden bestemmes

Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R),

der rts er skråområdet til målet;

ec - målhøydevinkel;

R er jordens radius.

Hts - utstedt til høydemåleren. Hvis operatøren kjenner verdien av målhøyden (for eksempel i henhold til PRV-13(17) eller andre data), så settes verdien av rts ved hjelp av rattet slik at høydeverdien på enheten faller sammen med den kjente en.

3.4. Automatisk sporingsmodus for aktiv interferenskilde.

Slås på når ROC-en byttes til "Interferens"-modus

I denne modusen må de samme oppgavene løses som i mål-AC-modusen. Men når du sporer en kilde til aktiv interferens, bestemmer ROC bare vinkelkoordinatene til målet. De manglende koordinatene rts og s, som er nødvendige for å løse problemet med å møte et missil med et mål, beregnes enten fra data fra kontrollsenteret, eller beregnes i den digitale datamaskinen ved forlengelse i henhold til dataene mottatt i den digitale datamaskinen før utseendet til interferens. Hvis kontrollsenterdata mangler og utvidelsen ikke utføres, men målets AC for b og e er det, legges r-senteret inn i "MD"-modus (lokale sensorer) i henhold til den kjente høyden til målet (som i forrige tilfelle), og midtpunktet legges inn i den digitale datamaskinen i modusen "Håndpeker".

3.5. Digital datamaskinmodus for målbetegnelse

Denne driftsmodusen til den digitale datamaskinen er en nødsituasjon og brukes i tilfelle koordinatene mottatt fra ROC-sporingssystemene tidligere forsvinner i den digitale datamaskinen eller når de blir forvrengt. Overgangen til denne modusen oppnås ved å trykke på knappen "Digital datamaskin med sentral kontroll". Forberedelse av innledende data for skyting i denne modusen utføres i henhold til kontrollsenterdataene.

3.6. Simulatormodus

Den brukes til å trene RTC-operatører og sikrer generering av et simulert målsignal, hvis koordinater sammenfaller med koordinatene til kontrollsenteret som kommer fra kontrollsenteret. I dette tilfellet utfører den digitale datamaskinen de samme beregningene som under kamparbeid. Modusen aktiveres ved å bytte ROC til simulatormodus ved hjelp av bryteren "BR-KS-Tr" på KI-2202V-enheten i utstyrskabinen.

3.7. Kontrolltestmodus

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. KONKLUSJONER, NASJONENS KONSTITUSJONER OG DEN NYE TURENE I "Penal-Kal"................................... ........................................................... 113

2. KONKLUSJONER, VANSKELIGE SYSTEMER OG TERMINALSAKEN FOR S-200........................................... ................................................... ............................ 115

3. Verdens reaksjoner........................................ ........................................................................ ................................................................ ................................ ............ 116

3.1. Reaksjon................................................. ................................................................ ........................................................................ ............................................................ 116

3.2. Den russiske føderasjonens resolusjon ........................................ ........................................................ ............................................... 116

3.3. Reaksjon på dette problemet.................................................. ...................................................... ............................................................ 117

Sósú vâvàà rö èçâåñòíâûñîòå öåëè çàkëþ÷àåòñÿ âñåäóþùåì. I dette tilfellet er dette meningen med ordet ( e ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 e ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè...................................... . ......... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),..................................... . ................................................................ ............................................................ ................................... 117

Gãäå rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................... ............................................................ ................................................................... ..... 117

eö - óãîë ìåñòà öåëè;................................................ ............................................................ ................................................................ ................................................ 117

R - ðàäèóñ Çåìë................................................... ............................................................ ........................................................... ........................................................ 117

Hö - dette er meningen med ordet. Følgende Ø Teser av følgende ........................................... ............................................................ ................................................... ........................................ 117

3.4. Reaksjon på dette problemet................................................................ ............................................ 117

VERDI I REPUBLIKKEN REPUBLIKKEN REPUBLIKKEN........................................ ............................................................ ........................................................... 117

3.5. ANSVAR ANSVAR ................................................ ........................................................... ................................................................ ............ 118

3.6. Republikkens resolusjon ........................................................ ............................................................ ............................................................ ......................... 118

3.7. Reaksjonen fra Kotors republikk ........................................... ............................................................ ............................................................ ...... 118



NPO "Vega" helt på begynnelsen av 60-tallet jobbet på den ombord digitale datamaskinen "Plamya-VT". I 1961 ble det utviklet en versjon med hot backup-kretser (fra memoarene til V.A. Torgashev), siden det ikke var mulig å oppnå tilstrekkelig pålitelighet. Imidlertid var den reserverte versjonen 2,5 ganger mer kompleks og omtrent like mye tyngre. Tatt i betraktning at alt dette ble satt sammen av diskrete elementer og helt manuelt... Generelt, på grunn av kravene til luftfartsindustrikunden, måtte vi rett og slett utarbeide produksjonsteknologien direkte. Det tok tre år - og den ferdige versjonen av Flame-VT ble satt i produksjon som TsVM-264.
Et annet alternativ herfra:

I september 1958, som 4. års student ved LETI, begynte jeg å jobbe på OKB-590. hvis hovedoppgave var å utvikle lovende midler datateknologi for luftfart. På den tiden skapte OKB en prototype av den første sovjetiske (og verdens første) halvleder-digitale datamaskin BTsVM "Plamya-VT". Etter å ha gått gjennom alle stadier av arbeidet med denne prøven, fra å feilsøke hovedkomponentene og enhetene og slutte med utviklingen av elementer programvare, da jeg ble uteksaminert fra instituttet i 1961, ble jeg ansett som en etablert, erfaren spesialist innen digital datateknologi, selv om vitnemålet mitt oppførte spesialiteten "automatisering og fjernkontroll." Tilbake i 1960, etter instrukser fra lederen av Design Bureau V.I. Lanerdin, jeg utviklet en versjon av den innebygde digitale datamaskinen med økt pålitelighet. Av de utførte beregningene fulgte det at påliteligheten burde ha økt med minst to størrelsesordener. Å øke utstyret med 2,5 ganger ble imidlertid ansett som en for høy pris, og prosjektet ble ikke gjennomført. Men det var nettopp på grunn av lav pålitelighet at overføringen av den digitale digitale datamaskinen til masseproduksjon ble forsinket med 3 år og skjedde først i 1964 under navnet TsVM-264. Og i fremtiden, av samme grunner, nådde den ikke kampenheter. Det skal bemerkes at den første sovjetiske digitale datamaskinen med økt pålitelighet, Argon-17, dukket opp først i 1978.

Den innebygde digitale datamaskinen "Flame" ble fullstendig satt sammen på en diskret halvlederbase - høyfrekvente dioder og transistorer. Denne datamaskinen har en hastighet på 62 tusen op./s (for register-register-operasjoner) og 31 tusen op./s (for register-minne-operasjoner), RAM med en kapasitet på 256 16-bits ord og ROM med en kapasitet på 8Kx16 biter. MTBF - 200 timer, utstyrsvekt - 330 kg, strømforbruk - 2000 W. På grunnlag av den innebygde digitale datamaskinen "Plamya-263", ble "Plamya-264" utviklet og masseprodusert for "Berkut-142" anti-ubåtkomplekset til Tu-142-flyet.


(Vicki)
Dessuten, selv på Orbit-1, som kan kalles den direkte etterfølgeren til TsVM-264 (*1), ble generelt diskrete elementer brukt. Selv om det er eksotisk pakket -

Derfor, OKB "Electroavtomatika" i laboratoriet til den viktigste logiske elementbasen til BCVM, under ledelse av lederen B.E. søkearbeid om å lage mikrominiatyrelementer for andregenerasjons omborddatamaskin, som fikk navnet – omborddatamaskinen «Orbita» (heretter referert til som «Orbita»).

Det skal umiddelbart bemerkes at andre generasjons innebygde datamaskiner (et særtrekk ved andre generasjons innebygde datamaskiner er bruken av mikromoduler som en design og teknologisk løsning for elementene i den logiske hovedbasen) dannet to generasjoner: den første generasjonen Orbita- 1 - på mikromoduler av vår egen design og produksjon PI-64 og PI -65 og andre generasjon Orbita-10 - på tynnfilm hybrid mikromontering Trapezia-3 utviklet av OKB-857 sammen med NIITT og produsert av Angstrem-anlegget (begge i Zelenograd).

Produksjonsprosessen av dynamiske elementer PI-64 og PI-65 er vist i figur. Som man tydelig kan se, festes elektroradioelementene i utgangspunktet ved sveising på parallelle ledende busser, som deretter kobles til en polyvinylklorid (ikke-brennbar) filmstrimmel som fungerer som en ramme. Elektriske kretser moduler dannes ved målrettet perforering av visse steder av ledende samleskinner.

Deretter rulles modulemnene inn i en spiral og festes på en isolerende base med ledninger for montering av moduler på brett. Modulene er fylt med fuktbestandig lakk eller tilleggsisolert med en blanding. Ulike alternativer for denne fuktbeskyttelsen er mulige. Bruken av ny teknologi for dynamiske elementer forbedret egenskapene til den innebygde datamaskinen betydelig og gjorde det mulig å implementere den første generasjonen av andre generasjons innebygde datamaskin - Orbita-1.
...


Og hvis vi tar 102/116-serien, som på Gnome-A (som faktisk ble utviklet ved NIIRE, GK Lyakhovich E.M.)? Generelt er situasjonen med elementbasen og spredning av informasjon om den, multiplisert med avdelingsnyansene av konkurranse og kontroll og distribusjon... NIIRE - MinRadioProm, og OKB-857 er allerede MinAviaProm...
Men massen, selv med tanke på redundansen, kan reduseres med minst en tredjedel.

På utgaven av 1957 Path som et annet alternativ - Primære Chips og "Computer" E1488-21. Men problemet, som det viser seg videre fra sitatene, er i startdatoen for utviklingen - de digitale datamaskinene begynte å bli laget i en spesifikk flyversjon på slutten av 1959, og 102/116-serien er fortsatt 1962 og senere . Selv om man tar hensyn til tidspunktet for utvikling og feilsøking av systemet...

-----------------
*1

...
Utvikleren av komplekset var Leningrad NIIRE Ministry of Radio Industry (heretter referert til som "Leninets"), den digitale maskinen ble overlatt til Leningrad OKB-857 Ministry of Aviation Industry (det moderne navnet er FSUE "St. Petersburg OKB") "Electroavtomatika" oppkalt etter P. A. Efimov", heretter referert til som OKB "Electroautomatics").
Valget av OKB-857 var ikke tilfeldig - i en årrekke utførte det vellykket design av analoge luftbrannkontrolldatamaskiner for tunge fly fra General Designers
A. N. Tupolev, S. V. Ilyushina, O. K. Antonova, V. M. Myasishchev og fikk erfaring innen datateknologi.
...
I opprinnelsen til dette arbeidet var en gruppe ledende spesialister ledet av sjefen for OKB-857, sjefdesigner V. I. Lanerdin: V. S. Vasiliev, M. I. Shmaenok, S. N. Guryanov, I. B. Vaisman, L. P Gorokhov, V. I. Khilko, O. A. Kizik, I. Kulikov, B. E. Fradkin og noen andre.
Den digitale datamaskinen "Flame VT" ble valgt som en prototype, og utviklingen av denne ble utført ved NII-17 av departementet for radioindustri i avdelingen til sjefdesigner Karmanov.
Basert på og rundt dette arbeidet hadde OKB-857 i 1960 dannet et team som designet og produserte i 1964 de første prototypene av digitale datamaskiner ombord, ved hjelp av hvilke integrasjonen av utstyr om bord kunne begynne og laboratorie- og flytester kunne bli utført.
Derfor anser vi dette året – 1964 – for å være fødselsåret for den første digitale datamaskinen for innenlands luftfart. Sjefdesigneren av denne innebygde datamaskinen er Viktor Iosifovich Lanerdin, sjefen for OKB-857.
...


PS

...
Arbeidet med Berkut-systemet begynte ved Leningrad Research Institute-131 av State Committee for Radio Electronics i desember 1959 og ble utført under ledelse først av V. S. Shumeiko, og deretter av A. M. Gromov og P. A. Iovlev. Totalt deltok mer enn ti forskningsinstitutter og designbyråer i etableringen av Berkut.
...
Berkut PPS var koblet til et stort antall sensorer som målte flyets flyparametere og dets romlige posisjon, samt til Put-4B-2K flynavigasjonssystem, AP-6E autopilot, ARK-B automatisk radiokompass og annen maskinvare og instrumenter. Alt dette utstyret ble kombinert til en enkelt helhet ved å bruke den innebygde digitale elektroniske datamaskinen TsVM-264 (Chief Designer V.I. Lanerdin), som skulle gi automatisering for å løse både navigasjons- og taktiske problemer, inkludert bruk av våpen ombord. Etter at navigator-operatøren la inn de innledende dataene, beregnet den digitale datamaskinen sannsynligheten for å treffe målet med den valgte våpentypen, lasteromsdørene åpnet seg automatisk og bomber eller torpedoer ble sluppet i riktig øyeblikk. På den tiden var etableringen av et så høyt automatisert system absolutt en betydelig teknisk prestasjon. Dessverre viste påliteligheten til noen av elementene seg å være på et veldig lavt nivå, og utviklingen deres krevde så lang tid at lærerstaben til slutt ble moralsk foreldet.
...

...
Regjeringsdekret om utvikling av det fremtidige Il-38 anti-ubåtfly med en Berkut søke- og målstasjon (SPS), bestående av radarstasjon(radar) og mange forskjellige sensorer, informasjon som ble behandlet ved hjelp av den innebygde digitale datamaskinen TsVM-264, ble publisert 18. juni 1960. Dokumentet krevde at en prototype av kjøretøyet ble presentert for testing i andre kvartal 1962.
...
I september 1962 tok den andre prototypen av Il-38 av. Installasjonen av Berkut-utstyret på kjøretøyet, kombinert med et fly- og navigasjonssystem ved bruk av TsVM-264, ble fullført først 16. mars 1963, og statlige tester. av det fullt utstyrte kjøretøyet startet i april året etter.
...

...
I samsvar med resolusjonen fra sentralkomiteen til CPSU og Ministerrådet av 11. desember 1959 nr. 1335-594, ble utviklingen av utstyr om bord for RGAS-søke- og deteksjonssystemet for Berkut-ubåten overlatt til NII -131 MRP, og NII-753 MSP ble utnevnt til ansvarlig for oppretting av bøyer.
...
Kontrollpanel på datamaskinen ombord

Hele fjernkontrollen


...
hovedelementene til lærerstaben kombineres ved hjelp av en digital datamaskin TsVM-264, utviklet av et team ledet av V.I. Lanerdina. Er maskinen designet på grunnlag av den digitale datamaskinen "Plamya-VT", laget på en gang av NII-1? SCRE for automatisering av løsning av flynavigasjonsproblemer.
...
TsVM-264 er en spesiell uniadresse kontrollmaskin med et binært tallsystem. Maskinhastighet moderne konsepter er liten og utgjør bare 62 tusen operasjoner som tillegg.
...
Vekten på maskinen med ramme når 450 kg.

Den digitale datamaskinen sender ut signaler til signaltavlen på pilotenes instrumentpanel: «Get to the given altitude»; "Den digitale datamaskinen er defekt", osv.
...

...
Datamaskinen er ferdig montert på en diskret halvlederbase, uten bruk av mikrokretser og mikromonteringer – kun på høyfrekvente transistorer og dioder, og maskinens minne er på ferrittringer. Installasjonen utføres på enkeltlags og ensidige kretskort.
...

...
Minne på ett nivå. Programmering i maskinkoder Utvikling av programmer på tolker og kontrollpaneler
...


Foto fra Zavalov scAvenger


rom

SKB-4 NII-131

Laget på grunnlag av OKB-287. Spesialisert seg på utvikling av elektroniske systemer for marine anti-ubåt luftfart. Utvikling av søke- og siktesystemer: PPS "Berkut" for Il-38 med TsVM-264, "Berkut-95" for Tu-142.

I 1956-63 radiosikringssystemer for UAV er laget.

Ch. designer (1959-64) - V.S. Shuneyko (død).

Ansvarlig leder (1959-64) - V.S. Shuneyko. Head (1964-71-) - A.M. Gromov, (-1982) - E.I. Nesterov.

Ch. designere: (1964-72) - N.A. Iovlev (luftfartslærerpersonell), (1969) - A.M. Gromov (Berkut).

...
TsVM-264 (under utvikling TsVM-262) er designet på grunnlag av den digitale datamaskinen "Flame-HELICOPTER", opprettet på en gang av NII-17 GKRE og ment å automatisere løsningen av flynavigasjonsproblemer.
...

Innebygde datamaskiner av første og andre generasjon brukte et unikt eksternt analogt grensesnitt i henhold til 847AT-standarden, inneholdende en ADC og DAC - både for informasjonssignaler fra enheter og for kontrollsignaler fra datamaskinen ombord.
...
I Orbit-20, en tredje generasjons maskin, i tillegg til analoge, en standardisert digital kanal GOST 18977-73 (ARINC-429), radial, seriell, med en hastighet på 48 kbit/sek (i senere modifikasjoner 200 kbit/sek).
Versjonen av GOST fra 1979, implementert allerede i fjerde generasjon innebygde datamaskiner, bestemte hastigheter på 500 og 1000 kbit/s
...
Utviklingen av den fjerde generasjons digitale digitale datamaskinen startet offisielt i 1982.
...
I tillegg til GOST 18977-79 begynte de å bruke GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B) multiplekse megabitkanaler.
...




TsVM-264, sett forfra - fra boken "Cybernetic Picture of the World" av M. B. Ignatiev


Topp