Kvalitný a spoľahlivý regulátor otáčok pre jednofázové komutátorové elektromotory je možné vyrobiť pomocou bežných dielov doslova za 1 večer. Tento obvod má zabudovaný modul detekcie preťaženia, poskytuje mäkký štart riadeného motora a stabilizátor rýchlosti otáčania motora. Táto jednotka pracuje s napätím 220 aj 110 voltov.

Technické parametre regulátora

• Napájacie napätie: 230 voltov AC
• rozsah regulácie: 5…99%
• záťažové napätie: 230 V / 12 A (2,5 kW s radiátorom)
• maximálny výkon bez radiátora 300W
• nízka hladina hluku
• stabilizácia rýchlosti
• mäkký štart
• rozmery dosky: 50×60 mm

Schematický diagram

Obvod modulu riadiaceho systému je založený na generátore impulzov PWM a riadiacom triaku motora - klasický návrh obvodu pre takéto zariadenia. Prvky D1 a R1 zabezpečujú, že napájacie napätie je obmedzené na hodnotu, ktorá je bezpečná pre napájanie mikroobvodu generátora. Kondenzátor C1 je zodpovedný za filtrovanie napájacieho napätia. Prvky R3, R5 a P1 sú delič napätia s možnosťou jeho regulácie, ktorý slúži na nastavenie množstva dodávaného výkonu do záťaže. Vďaka použitiu odporu R2, ktorý je priamo zahrnutý v napájacom obvode do fázy m/s, vnútorné jednotky synchronizované s triakom VT139.

Nasledujúci obrázok znázorňuje usporiadanie prvkov na doske plošných spojov. Pri inštalácii a spúšťaní treba dbať na zaistenie bezpečných prevádzkových podmienok - regulátor je napájaný zo siete 220V a jeho prvky sú priamo spojené s fázou.

Zvýšenie výkonu regulátora

V testovacej verzii bol použitý triak BT138/800 s maximálnym prúdom 12 A, ktorý umožňuje ovládať záťaž nad 2 kW. Ak potrebujete ovládať ešte väčšie záťažové prúdy, odporúčame inštalovať tyristor mimo dosky na veľký chladič. Mali by ste tiež pamätať na výber správnej poistky FUSE v závislosti od zaťaženia.

Okrem ovládania otáčok elektromotorov môžete pomocou obvodu bez akýchkoľvek úprav nastavovať jas svietidiel.

Potreboval som vyrobiť regulátor otáčok pre vrtuľu. Na odfúknutie dymu zo spájkovačky a vyvetranie tváre. No len tak pre zaujímavosť zabaľte všetko do minimálnej ceny. Najjednoduchším spôsobom je motor s nízkym výkonom priamy prúd, samozrejme, regulovať s premenlivým odporom, ale nájsť redukciu na takú malú hodnotu a dokonca aj potrebný výkon, to vyžaduje veľa úsilia a zjavne to nebude stáť desať rubľov. Preto je naša voľba PWM + MOSFET.

Vzal som kľúč IRF630. Prečo práve tento MOSFET? Áno, práve som ich odniekiaľ dostal asi desať. Takže ho používam, aby som mohol nainštalovať niečo menšie a s nízkou spotrebou. Pretože prúd tu pravdepodobne nebude väčší ako ampér, ale IRF630 schopný pretiahnuť sa pod 9A. Ale bude možné urobiť celú kaskádu ventilátorov pripojením k jednému ventilátoru - dostatok výkonu :)

Teraz je čas premýšľať o tom, čo urobíme PWM. Myšlienka sa okamžite navrhne - mikrokontrolér. Vezmite trochu Tiny12 a urobte to na ňom. Okamžite som túto myšlienku zahodil.

1. Cítim sa zle z toho, že míňam takú cennú a drahú časť na nejakého fanúšika. Pre mikrokontrolér nájdem zaujímavejšiu úlohu
2. Napísať na to ďalší softvér je dvojnásobne frustrujúce.
3. Napájacie napätie je tam 12 voltov, znížiť ho na napájanie MK na 5 voltov je všeobecne lenivé
4. IRF630 neotvorí od 5 voltov, takže by ste tu museli osadiť aj tranzistor, aby dodával vysoký potenciál do brány poľa. Jeb na to.

Operačné zosilňovače je možné rovno vyradiť. Faktom je, že pre univerzálne operačné zosilňovače už po 8-10 kHz spravidla limit výstupného napätia začne sa prudko rúcať a musíme trhnúť poľným mužom. Navyše na nadzvukovej frekvencii, aby neškrípal.

Čo zostáva, sú komparátory; nemajú schopnosť operačného zosilňovača plynulo meniť výstupné napätie; môžu porovnávať iba dve napätia a uzatvárať výstupný tranzistor na základe výsledkov porovnania, ale robia to rýchlo a bez blokovania vlastnosti. Prehrabával som sa dnom suda a nenašiel som žiadne komparátory. Prepadať! Presnejšie to bolo LM339, ale bolo to vo veľkom prípade a náboženstvo mi neumožňuje spájkovať mikroobvod na viac ako 8 nôh na takú jednoduchú úlohu. Tiež bola škoda ťahať sa do skladu. Čo robiť?

A potom som si spomenul na takú úžasnú vec ako analógový časovač - NE555. Je to druh generátora, kde môžete pomocou kombinácie rezistorov a kondenzátora nastaviť frekvenciu, ako aj trvanie impulzu a pauzy. Koľko rôznych svinstiev sa na tomto časovači za jeho viac ako tridsaťročnú históriu urobilo... Doteraz je tento mikroobvod, napriek svojmu úctyhodnému veku, vytlačený v miliónoch kópií a je dostupný takmer v každom sklade za cenu niekoľko rubľov. Napríklad v našej krajine to stojí asi 5 rubľov. Prehrabal som sa dnom suda a našiel som pár kúskov. O! Poďme veci rozhýbať hneď teraz.

Ako to funguje
Ak sa neponoríte hlboko do štruktúry časovača 555, nie je to ťažké. Zhruba povedané, časovač sleduje napätie na kondenzátore C1, ktoré odoberá z výstupu THR(THRESHOLD - prah). Akonáhle dosiahne maximum (kondenzátor je nabitý), vnútorný tranzistor sa otvorí. Čo uzatvára výstup DIS(DESCHARGE - výboj) na zem. Zároveň pri výstupe VON objaví sa logická nula. Kondenzátor sa začne vybíjať DIS a keď sa napätie na ňom stane nulou ( úplné vybitie) systém prejde do opačného stavu - na výstupe 1 je tranzistor uzavretý. Kondenzátor sa začne znova nabíjať a všetko sa opakuje.
Nabíjanie kondenzátora C1 sleduje dráhu: „ R4->horné rameno R1 ->D2“ a vypúšťanie pozdĺž cesty: D1 -> spodné rameno R1 -> DIS. Keď otočíme premenlivý odpor R1, zmeníme pomer odporov horných a dolných ramien. Čo podľa toho mení pomer dĺžky impulzu k pauze.
Frekvencia sa nastavuje hlavne kondenzátorom C1 a mierne závisí aj od hodnoty odporu R1.
Rezistor R3 zabezpečuje, že výstup je vytiahnutý na vysokú úroveň - takže je tu výstup s otvoreným kolektorom. Ktorý nie je schopný samostatne nastaviť vysokú úroveň.

Môžete nainštalovať ľubovoľné diódy, vodiče majú približne rovnakú hodnotu, odchýlky v rámci jedného rádu zvlášť neovplyvňujú kvalitu práce. Pri 4,7 nanofaradoch nastavených v C1 napríklad klesne frekvencia na 18 kHz, ale je takmer nepočuteľná, zrejme môj sluch už nie je dokonalý :(

Vyhrabal som sa do zásobníkov, ktoré samo počítajú prevádzkové parametre časovača NE555 a z nich zostavil obvod pre astabilný režim s faktorom naplnenia menším ako 50% a namiesto R1 a R2 naskrutkoval premenlivý odpor, s ktorým Zmenil som pracovný cyklus výstupného signálu. Len treba dávať pozor na to, že výstup DIS (VYPNUTIE) je cez kláves interného časovača pripojený k zemi, takže ho nebolo možné pripojiť priamo k potenciometru, pretože pri otočení regulátora do krajnej polohy by tento kolík dopadol na Vcc. A keď sa tranzistor otvorí, dôjde k prirodzenému skratu a časovač s krásnym zilchom bude vydávať magický dym, na ktorý, ako viete, funguje všetka elektronika. Akonáhle dym opustí čip, prestane fungovať. To je všetko. Preto vezmeme a pridáme ďalší odpor na jeden kiloohm. V regulácii to nezmení, ale ochráni pred vyhorením.

Len čo sa povie, tak urobí. Vyleptal som dosku a prispájkoval súčiastky:

Všetko je jednoduché zdola.
Tu pripájam pečať v natívnom rozložení Sprint -

A toto je napätie na motore. Je viditeľný malý prechodový proces. Potrubie musíte dať paralelne na pol mikrofaradu a vyhladí to.

Ako vidíte, frekvencia pláva - je to pochopiteľné, pretože v našom prípade prevádzková frekvencia závisí od rezistorov a kondenzátora a keďže sa menia, frekvencia sa vznáša, ale na tom nezáleží. V celom rozsahu ovládania sa nikdy nedostane do počuteľného rozsahu. A celá štruktúra stála 35 rubľov, nepočítajúc telo. Takže - zisk!

Toto domáci okruh Môže byť použitý ako regulátor otáčok pre 12V DC motor menovitý prúd do 5 A alebo ako stmievač pre 12 V halogénové a LED žiarovky do 50 W. Riadenie sa vykonáva pomocou modulácie šírky impulzov (PWM) pri frekvencii opakovania impulzov približne 200 Hz. Prirodzene, frekvenciu je možné v prípade potreby zmeniť a zvoliť tak maximálnu stabilitu a účinnosť.

Väčšina týchto štruktúr je zostavená podľa oveľa jednoduchšej schémy. Tu uvádzame pokročilejšiu verziu, ktorá využíva časovač 7555, budič bipolárneho tranzistora a výkonný MOSFET. Tento dizajn poskytuje vylepšenú reguláciu rýchlosti a funguje v širokom rozsahu zaťaženia. Toto je skutočne veľmi efektívna schéma a náklady na jej časti pri kúpe na vlastnú montáž sú pomerne nízke.

Obvod regulátora PWM pre 12 V motor

Obvod používa časovač 7555 na vytvorenie premennej šírky impulzu približne 200 Hz. Riadi tranzistor Q3 (cez tranzistory Q1 - Q2), ktorý riadi otáčky elektromotora alebo žiaroviek.

Existuje mnoho aplikácií pre tento obvod, ktorý bude napájaný 12V: elektromotory, ventilátory alebo lampy. Môže byť použitý v autách, lodiach a elektrických vozidlách, v modeloch železnice a tak ďalej.

Tu je možné bezpečne pripojiť aj 12 V LED svietidlá, napríklad LED pásiky. Každý to vie LED žiarovky Oveľa účinnejšie ako halogénové alebo žiarovky, vydržia oveľa dlhšie. A ak je to potrebné, napájajte regulátor PWM od 24 voltov alebo viac, pretože samotný mikroobvod s vyrovnávacím stupňom má stabilizátor výkonu.

Regulátor rýchlosti striedavého motora

PWM regulátor 12 voltov

Ovládač polovičného mostíka DC regulátora

Obvod regulátora rýchlosti mini vŕtačky

OVLÁDANIE OTÁČOK MOTORU S REVERZOU

Ahojte všetci, asi veľa rádioamatérov, ako ja, má viacero koníčkov, ale hneď niekoľko. Okrem dizajnu elektronické zariadenia Venujem sa fotografovaniu, natáčaniu videa DSLR fotoaparátom a strihaniu videí. Ako videograf som potreboval slider na natáčanie videa a najprv stručne vysvetlím, čo to je. Na fotografii nižšie je zobrazený továrenský posúvač.

Posuvník je určený na natáčanie videa na fotoaparátoch a videokamerách. Je to analogický koľajnicovému systému používanému v širokoformátovom kine. S jeho pomocou vzniká plynulý pohyb fotoaparátu okolo fotografovaného objektu. Ďalším veľmi silným efektom, ktorý možno využiť pri práci s posuvníkom, je možnosť priblížiť sa alebo vzdialiť sa od objektu. Nasledujúca fotografia zobrazuje motor, ktorý bol vybraný na výrobu posúvača.

Posuvník je poháňaný 12-voltovým jednosmerným motorom. Na internete bola nájdená schéma regulátora motora, ktorý pohybuje posuvným vozíkom. Nasledujúca fotografia zobrazuje indikátor napájania na LED dióde, prepínač, ktorý ovláda spätný chod a hlavný vypínač.

Pri prevádzke takéhoto zariadenia je dôležité, aby existovala plynulá regulácia otáčok a jednoduché zaradenie spätného chodu motora. Rýchlosť otáčania hriadeľa motora sa v prípade použitia nášho regulátora plynulo nastavuje otáčaním gombíka 5 kOhm premenlivého odporu. Snáď nie som jediný z používateľov tejto stránky, kto sa zaujíma o fotografiu a niekto iný bude chcieť toto zariadenie replikovať, kto si želá, môže si stiahnuť archív so schémou zapojenia a plošným spojom regulátora na konci článku. Nasledujúci obrázok ukazuje schému zapojenia regulátor motora:

Regulačný obvod

Obvod je veľmi jednoduchý a ľahko ho zostavia aj začínajúci rádioamatéri. Medzi výhody montáže tohto zariadenia môžem menovať jeho nízku cenu a možnosť prispôsobiť si ho svojim potrebám. Obrázok znázorňuje dosku s plošnými spojmi ovládača:

Rozsah použitia tohto regulátora sa však neobmedzuje len na samotné posúvače, možno ho ľahko použiť ako regulátor rýchlosti, napríklad vŕtačku, domácu vŕtačku Dremel napájanú 12 V alebo napríklad chladič počítača s rozmermi s rozmermi 80 x 80 alebo 120 x 120 mm. Vyvinul som tiež schému na reverzáciu motora, alebo inými slovami, rýchlu zmenu otáčania hriadeľa v opačnom smere. Na to som použil šesťpinový prepínač s 2 polohami. Nasledujúci obrázok ukazuje jeho schému zapojenia:

Stredné kontakty prepínača označené (+) a (-) sú spojené s kontaktmi na doske označenými M1.1 a M1.2, na polarite nezáleží. Každý vie, že počítačové chladiče, keď sa zníži napájacie napätie a tým aj rýchlosť, vydávajú počas prevádzky oveľa menší hluk. Na ďalšej fotografii je tranzistor KT805AM na radiátore:

V obvode je možné použiť takmer akýkoľvek tranzistor stredného a vysokého výkonu n-p-n štruktúr. Diódu je možné nahradiť aj analógmi vhodnými pre prúd, napríklad 1N4001, 1N4007 a iné. Svorky motora sú posunuté diódou v reverznom zapojení, to bolo urobené z dôvodu ochrany tranzistora počas zapínacích a vypínacích momentov obvodu, keďže náš motor má indukčnú záťaž. Obvod tiež poskytuje indikáciu, že posúvač je zapnutý na LED pripojenej do série s odporom.

Pri použití motora s väčším výkonom, ako je znázornené na fotografii, musí byť tranzistor pripevnený k chladiču, aby sa zlepšilo chladenie. Fotografia výslednej dosky je uvedená nižšie:

Doska regulátora bola vyrobená metódou LUT. Čo sa nakoniec stalo, si môžete pozrieť vo videu.

Video z práce

Čoskoro, len čo sa získajú chýbajúce časti, hlavne mechanika, začnem montovať zariadenie do puzdra. Pošlite článok Alexej Sitkov .

Schémy a prehľad regulátorov otáčok elektromotora 220V

Na plynulé zvyšovanie a znižovanie rýchlosti otáčania hriadeľa existuje špeciálne zariadenie - regulátor otáčok elektromotora 220V. Stabilná prevádzka, žiadne výpadky napätia, dlhá životnosť - výhody použitia regulátora otáčok motora pre 220, 12 a 24 voltov.

• Prečo potrebujete frekvenčný menič?
• Oblasť použitia
• Výber zariadenia
• IF zariadenie
• Typy zariadení
  • Triakové zariadenie
• • Proces proporcionálneho signálu

Prečo potrebujete frekvenčný menič?

Funkciou regulátora je invertovať napätie 12, 24 voltov, čím sa zabezpečí plynulý rozbeh a zastavenie pomocou pulznej šírkovej modulácie.

Regulátory rýchlosti sú súčasťou štruktúry mnohých zariadení, pretože poskytujú presnosť elektrické ovládanie. To vám umožní nastaviť rýchlosť na požadovanú hodnotu.

Oblasť použitia

Regulátor otáčok jednosmerného motora sa používa v mnohých priemyselných a domácich aplikáciách. Napríklad:

• vykurovací komplex;
• pohony zariadení;
• zváračka;
• elektrické rúry;
• vysávače;
• Šijacie stroje;
• práčky.

Výber zariadenia

Na výber účinného regulátora je potrebné vziať do úvahy vlastnosti zariadenia a jeho zamýšľaný účel.

1. Vektorové regulátory sú bežné pre komutátorové motory, ale skalárne regulátory sú spoľahlivejšie.
2. Dôležitým kritériom výberu je sila. Musí zodpovedať tomu, ktoré je povolené na použitej jednotke. Pre bezpečnú prevádzku systému je lepšie prekročiť.
3. Napätie musí byť v prijateľnom širokom rozsahu.
4. Hlavným účelom regulátora je konvertovať frekvenciu, takže tento aspekt musí byť zvolený podľa technických požiadaviek.
5. Pozor si treba dať aj na životnosť, rozmery, počet vstupov.

IF zariadenie

• Prirodzený regulátor striedavého motora;
• pohonná jednotka;
• doplnkové prvky.

Schéma zapojenia 12 V regulátora otáčok motora je znázornená na obrázku. Rýchlosť sa nastavuje pomocou potenciometra. Ak sú na vstupe prijaté impulzy s frekvenciou 8 kHz, napájacie napätie bude 12 voltov.

Zariadenie je možné zakúpiť na špecializovaných predajných miestach, alebo si ho môžete vyrobiť sami.

Obvod regulátora rýchlosti striedavého prúdu

Pri spustení trojfázového motora na plný výkon sa prenáša prúd, akcia sa opakuje asi 7 krát. Prúd ohýba vinutia motora a vytvára teplo po dlhú dobu. Konvertor je invertor, ktorý zabezpečuje premenu energie. Napätie vstupuje do regulátora, kde sa pomocou diódy umiestnenej na vstupe usmerní 220 voltov. Potom sa prúd filtruje cez 2 kondenzátory. Generuje sa PWM. Ďalej sa impulzný signál prenáša z vinutia motora do špecifickej sínusoidy.

Pre bezkomutátorové motory existuje univerzálne 12V zariadenie.

Aby ste ušetrili na účtoch za elektrinu, naši čitatelia odporúčajú Electricity Saving Box. Mesačné platby budú o 30 – 50 % nižšie ako pred použitím šetriča. Odstraňuje reaktívnu zložku zo siete, čo vedie k zníženiu zaťaženia a v dôsledku toho aj spotreby prúdu. Elektrické spotrebiče spotrebujú menej elektriny a znížia sa náklady.

Obvod sa skladá z dvoch častí – logickej a výkonovej. Mikrokontrolér je umiestnený na čipe. Táto schéma je typická pre výkonný motor. Jedinečnosť regulátora spočíva v jeho použití s rôzne druhy motory. Obvody sú napájané samostatne, kľúčové budiče vyžadujú 12V napájanie.

Typy zariadení

Triakové zariadenie

Triakové zariadenie sa používa na ovládanie osvetlenia, výkonu vykurovacích telies a rýchlosti otáčania.

Obvod regulátora založený na triaku obsahuje minimum častí znázornených na obrázku, kde C1 je kondenzátor, R1 je prvý odpor, R2 je druhý odpor.

Pomocou meniča sa výkon reguluje zmenou času otvoreného triaku. Ak je zatvorený, kondenzátor sa nabíja záťažou a odpormi. Jeden odpor riadi množstvo prúdu a druhý reguluje rýchlosť nabíjania.

Keď kondenzátor dosiahne maximálny prah napätia 12V alebo 24V, spínač sa aktivuje. Triak prejde do otvoreného stavu. Keď sieťové napätie prekročí nulu, triak sa uzamkne a kondenzátor sa nabije záporne.

Prevodníky na elektronické kľúče

Bežné tyristorové regulátory s jednoduchým pracovným obvodom.

Tyristor, pracuje v sieti striedavého prúdu.

Samostatným typom je stabilizátor striedavého napätia. Stabilizátor obsahuje transformátor s početnými vinutiami.

Obvod stabilizátora jednosmerného prúdu

24V tyristorová nabíjačka

Do zdroja napätia 24 voltov. Princíp činnosti spočíva v nabití kondenzátora a zablokovaného tyristora a keď kondenzátor dosiahne napätie, tyristor pošle prúd do záťaže.

Proces proporcionálneho signálu

Signály prichádzajúce na vstup systému tvoria spätnú väzbu. Pozrime sa bližšie pomocou mikroobvodu.

Čip TDA 1085

Čip TDA 1085 na obrázku vyššie poskytuje spätnoväzbové riadenie 12V, 24V motora bez straty výkonu. Povinnou súčasťou je otáčkomer, ktorý poskytuje spätnú väzbu od motora do riadiacej dosky. Signál stabilizačného senzora ide do mikroobvodu, ktorý prenáša úlohu na výkonové prvky - pridať napätie do motora. Pri zaťažení hriadeľa doska zvyšuje napätie a zvyšuje sa výkon. Uvoľnením hriadeľa sa napätie zníži. Otáčky budú konštantné, ale výkonový krútiaci moment sa nezmení. Frekvencia je riadená v širokom rozsahu. Takýto 12, 24 voltový motor je inštalovaný v práčkach.

Vlastnými rukami si môžete vyrobiť zariadenie pre brúsku, sústruh na drevo, brúsku, miešačku betónu, rezačku slamy, kosačku na trávu, štiepačku dreva a mnoho ďalšieho.

Priemyselné regulátory, pozostávajúce z 12, 24 voltových regulátorov, sú naplnené živicou, a preto sa nedajú opraviť. Preto sa 12V zariadenie často vyrába nezávisle. Jednoduchá možnosť pomocou čipu U2008B. Regulátor využíva prúdovú spätnú väzbu alebo mäkký štart. Ak sa použije druhý, sú potrebné prvky C1, R4, prepojka X1 nie je potrebná, ale keď spätná väzba naopak.

Pri montáži regulátora zvoľte správny odpor. Pretože pri veľkom odpore môže dôjsť k trhaniu pri štarte a pri malom odpore bude kompenzácia nedostatočná.

Dôležité! Pri nastavovaní regulátora výkonu je potrebné pamätať na to, že všetky časti zariadenia sú pripojené k AC sieti, preto je potrebné dodržiavať bezpečnostné opatrenia!

Regulátory otáčok pre jednofázové a trojfázové 24, 12 V motory sú funkčným a hodnotným zariadením v každodennom živote aj v priemysle.

Regulátor otáčania motora

Na jednoduché mechanizmy je vhodné inštalovať analógové regulátory prúdu. Môžu napríklad meniť rýchlosť otáčania hriadeľa motora. Z technickej stránky je implementácia takéhoto regulátora jednoduchá (budete musieť nainštalovať jeden tranzistor). Vhodné na nastavenie nezávislých otáčok motorov v robotike a napájacích zdrojoch. Najbežnejšie typy regulátorov sú jednokanálové a dvojkanálové.

Video č.1. Jednokanálový regulátor v prevádzke. Zmení rýchlosť otáčania hriadeľa motora otáčaním gombíka s premenlivým odporom.

Video č.2. Zvýšenie rýchlosti otáčania hriadeľa motora pri prevádzke jednokanálového regulátora. Zvýšenie počtu otáčok z minimálnej na maximálnu hodnotu pri otáčaní gombíka s premenlivým odporom.

Video č.3. Dvojkanálový regulátor v prevádzke. Nezávislé nastavenie torznej rýchlosti hriadeľov motora na základe trimovacích odporov.

Video č.4. Napätie na výstupe regulátora bolo merané digitálnym multimetrom. Výsledná hodnota sa rovná napätiu batérie, od ktorého sa odpočítalo 0,6 voltu (rozdiel vzniká úbytkom napätia na tranzistorovom prechode). Pri použití 9,55 V batérie sa zaznamená zmena z 0 na 8,9 V.

Funkcie a hlavné charakteristiky

Zaťažovací prúd jednokanálových (foto 1) a dvojkanálových (foto 2) regulátorov nepresahuje 1,5 A. Preto, aby sa zvýšila zaťažiteľnosť, je tranzistor KT815A nahradený KT972A. Číslovanie pinov pre tieto tranzistory je rovnaké (e-k-b). Ale model KT972A je funkčný s prúdmi do 4A.

Jednokanálový ovládač motora

Zariadenie riadi jeden motor, napájaný napätím v rozsahu od 2 do 12 voltov.

Dizajn zariadenia

Hlavné konštrukčné prvky regulátora sú zobrazené na fotografii. 3. Zariadenie sa skladá z piatich komponentov: dva rezistory s premenlivým odporom s odporom 10 kOhm (č. 1) a 1 kOhm (č. 2), tranzistor model KT815A (č. 3), pár dvojdielnych skrutiek svorkovnice pre výstup pre pripojenie motora (č. 4) a vstup pre pripojenie batérie (č. 5).

Poznámka 1. Inštalácia skrutkových svorkovníc nie je potrebná. Pomocou tenkého lankového montážneho kábla môžete priamo pripojiť motor a zdroj energie.

Princíp činnosti

Prevádzkový postup ovládača motora je popísaný v elektrickej schéme (obr. 1). S prihliadnutím na polaritu je na konektor XT1 privádzané konštantné napätie. Žiarovka alebo motor sa pripája ku konektoru XT2. Na vstupe je zapnutý variabilný odpor R1, otáčaním jeho gombíka sa mení potenciál na strednom výstupe na rozdiel od mínusu batérie. Prostredníctvom obmedzovača prúdu R2 je stredný výstup pripojený k základnej svorke tranzistora VT1. V tomto prípade je tranzistor zapnutý podľa bežného prúdového obvodu. Pozitívny potenciál na základnom výstupe sa zvyšuje, keď sa stredný výstup pohybuje smerom nahor z plynulého otáčania gombíka s premenlivým odporom. Dochádza k zvýšeniu prúdu, čo je spôsobené znížením odporu prechodu kolektor-emitor v tranzistore VT1. Ak sa situácia zmení, potenciál sa zníži.

Schéma elektrického obvodu

Materiály a detaily

Vyžaduje sa doska plošných spojov s rozmermi 20x30 mm, vyrobená z jednostranne fóliovanej sklolaminátovej dosky (prípustná hrúbka 1-1,5 mm). Tabuľka 1 poskytuje zoznam rádiových komponentov.

Poznámka 2. Variabilný odpor potrebný pre zariadenie môže byť akéhokoľvek výrobcu; je dôležité dodržať hodnoty aktuálneho odporu uvedené v tabuľke 1.

Poznámka 3. Na reguláciu prúdov nad 1,5A je tranzistor KT815G nahradený výkonnejším KT972A (s maximálnym prúdom 4A). Zároveň kresba vytlačená obvodová doska nie je potrebné meniť, pretože rozloženie kolíkov oboch tranzistorov je rovnaké.

Proces budovania

Pre ďalšiu prácu si musíte stiahnuť archívny súbor umiestnený na konci článku, rozbaliť ho a vytlačiť. Výkres regulátora (súbor termo1) je vytlačený na lesklom papieri a montážny výkres (súbor montag1) je vytlačený na bielom kancelárskom hárku (formát A4).

Ďalej sa výkres dosky plošných spojov (č. 1 na obrázku 4) nalepí na vodivé dráhy na opačnej strane dosky plošných spojov (č. 2 na obrázku 4). Na montážnom výkrese je potrebné urobiť otvory (č. 3 na foto. 14) v miestach montáže. Inštalačný výkres je pripevnený k doske plošných spojov suchým lepidlom a otvory sa musia zhodovať. Fotografia 5 zobrazuje pinout tranzistora KT815.

Vstup a výstup svorkovníc-konektorov sú označené bielou farbou. Na svorkovnicu je cez sponu pripojený zdroj napätia. Plne zostavený jednokanálový regulátor je zobrazený na fotografii. Zdroj energie (9 V batéria) je pripojený v záverečnej fáze montáže. Teraz môžete nastaviť rýchlosť otáčania hriadeľa pomocou motora; na to musíte plynulo otáčať nastavovacím gombíkom premenlivého odporu.

Ak chcete zariadenie otestovať, musíte z archívu vytlačiť výkres disku. Ďalej musíte tento výkres (č. 1) nalepiť na hrubý a tenký kartónový papier (č. 2). Potom sa pomocou nožníc vystrihne kotúč (č. 3).

Výsledný obrobok sa otočí (č. 1) a do stredu sa pripevní štvorec čiernej elektropásky (č. 2) pre lepšiu priľnavosť povrchu hriadeľa motora k disku. Musíte urobiť otvor (č. 3), ako je znázornené na obrázku. Potom sa disk nainštaluje na hriadeľ motora a testovanie sa môže začať. Jednokanálový ovládač motora je pripravený!

Dvojkanálový ovládač motora

Používa sa na nezávislé ovládanie dvojice motorov súčasne. Napájanie sa dodáva z napätia v rozsahu od 2 do 12 voltov. Zaťažovací prúd je dimenzovaný do 1,5A na kanál.

Hlavné komponenty konštrukcie sú znázornené na foto.10 a zahŕňajú: dva trimovacie odpory pre nastavenie 2. kanálu (č. 1) a 1. kanálu (č. 2), tri dvojdielne skrutkové svorkovnice pre výstup na 2. motor (č. 3), pre výstup na 1. motor (č. 4) a pre vstup (č. 5).

Poznámka:1 Inštalácia skrutkových svorkovníc je voliteľná. Pomocou tenkého lankového montážneho kábla môžete priamo pripojiť motor a zdroj energie.

Princíp činnosti

Obvod dvojkanálového regulátora je rovnaký elektrická schéma jednokanálový regulátor. Pozostáva z dvoch častí (obr. 2). Hlavný rozdiel: rezistor s premenlivým odporom je nahradený rezistorom orezávania. Rýchlosť otáčania hriadeľov je nastavená vopred.

Poznámka 2. Na rýchle nastavenie rýchlosti otáčania motorov sa orezávacie odpory vymenia pomocou montážneho drôtu s rezistormi s premenlivým odporom s hodnotami odporu uvedenými v diagrame.

Materiály a detaily

Budete potrebovať dosku plošných spojov s rozmermi 30x30 mm, vyrobenú z jednostranne fóliovanej sklolaminátovej dosky s hrúbkou 1-1,5 mm. Tabuľka 2 poskytuje zoznam rádiových komponentov.

Proces budovania

Po stiahnutí archívneho súboru, ktorý sa nachádza na konci článku, ho musíte rozbaliť a vytlačiť. Výkres regulátora pre termotransfer (súbor termo2) je vytlačený na lesklom papieri a inštalačný výkres (súbor montag2) je vytlačený na bielom kancelárskom hárku (formát A4).

Výkres dosky plošných spojov je prilepený k vodivým dráham na opačnej strane dosky plošných spojov. Na montážnych miestach vytvorte otvory na inštalačnom výkrese. Inštalačný výkres je pripevnený k doske plošných spojov suchým lepidlom a otvory sa musia zhodovať. Tranzistor KT815 sa pripája. Ak chcete skontrolovať, musíte dočasne pripojiť vstupy 1 a 2 pomocou montážneho kábla.

Ktorýkoľvek zo vstupov je pripojený na pól zdroja energie (na príklade je znázornená 9-voltová batéria). Zápor napájacieho zdroja je pripevnený k stredu svorkovnice. Je dôležité si zapamätať: čierny vodič je „-“ a červený vodič je „+“.

Motory musia byť pripojené na dve svorkovnice a je tiež potrebné inštalovať požadovanú rýchlosť. Po úspešnom testovaní je potrebné odstrániť dočasné pripojenie vstupov a nainštalovať zariadenie na model robota. Dvojkanálový ovládač motora je pripravený!

ARCHÍV obsahuje potrebné schémy a nákresy k práci. Emitory tranzistorov sú označené červenými šípkami.

Schéma regulátora otáčok jednosmerného motora

Obvod regulátora otáčok jednosmerného motora pracuje na princípe modulácie šírky impulzov a používa sa na zmenu rýchlosti 12-voltového jednosmerného motora. Regulácia otáčok hriadeľa motora pomocou modulácie šírky impulzov poskytuje vyššiu účinnosť ako používanie jednoduchá zmena konštantné napätie dodávané do motora, aj keď budeme brať do úvahy aj tieto obvody

Obvod regulátora otáčok jednosmerného motora pre 12 voltov

Motor je zapojený do obvodu s tranzistorom s efektom poľa, ktorý je riadený moduláciou šírky impulzov vykonanou na časovači NE555, a preto sa obvod ukázal byť tak jednoduchý.

Regulátor PWM je implementovaný pomocou konvenčného generátora impulzov na astabilnom multivibrátore, ktorý generuje impulzy s opakovacou frekvenciou 50 Hz a je postavený na populárnom časovači NE555. Signály prichádzajúce z multivibrátora vytvárajú na bráne pole predpätia tranzistor s efektom poľa. Trvanie kladného impulzu sa nastavuje pomocou premenlivého odporu R2. Čím dlhšie je trvanie kladného impulzu prichádzajúceho do brány tranzistora s efektom poľa, tým veľká sila dodávané do jednosmerného motora. A naopak, čím kratšia je doba trvania impulzu, tým slabšie sa elektromotor otáča. Táto schéma funguje skvele od batérie pri 12 voltoch.

Obvod riadenia rýchlosti jednosmerného motora pre 6 voltov

Rýchlosť 6V motora je možné nastaviť v rozsahu 5-95%

Regulátor otáčok motora na PIC ovládači

Regulácia otáčok v tomto obvode je dosiahnutá aplikáciou napäťových impulzov s rôznou dobou trvania na elektromotor. Na tieto účely sa používajú PWM (modulátory šírky impulzov). V tomto prípade je zabezpečená regulácia šírky impulzu mikrokontrolér PIC. Na ovládanie rýchlosti otáčania motora sa používajú dve tlačidlá SB1 a SB2, „Viac“ a „Menej“. Rýchlosť otáčania môžete zmeniť iba vtedy, keď je stlačený prepínač „Štart“. Trvanie impulzu sa mení, ako percento periódy, od 30 do 100 %.

Ako stabilizátor napätia pre mikrokontrolér PIC16F628A je použitý trojpinový stabilizátor KR1158EN5V, ktorý má nízky úbytok vstupno-výstupného napätia, len cca 0,6V. Maximálne vstupné napätie je 30V. To všetko umožňuje použitie motorov s napätím od 6V do 27V. Kompozitný tranzistor KT829A sa používa ako výkonový spínač, ktorý sa prednostne inštaluje na radiátor.

Zariadenie je zostavené na doske plošných spojov s rozmermi 61 x 52 mm. Výkres PCB a súbor firmvéru si môžete stiahnuť z vyššie uvedeného odkazu. (Pozri priečinok v archíve 027-el)