Det globala satellitsystemet GLONASS är. Glonass eller gps - för- och nackdelar. Glonass för transportkontroll

Det är fortfarande svårt att tro att det i vår tid av "vild" handel finns en helt gratis (med tillgången på tekniska medel) möjligheten att bestämma din plats var som helst i världen. Detta är en av 1900-talets största uppfinningar! Detta system med flera miljarder dollar (idag finns det flera av dem) skapades främst i försvarets (och vetenskapens) intresse, men det gick väldigt lite tid och nästan varje person började använda det varje dag. Under gps-navigatorn menar vi en speciell radiomottagare för bestämning av de geografiska koordinaterna för den aktuella platsen (positionering).

Jag blev uppmanad att skriva det här inlägget av frasen av en välkänd turist i smala kretsar om Garmin Etrex 30x-navigatorn.
Här är ett citat från hans artikel: "Satellitsystem: GPS / GPS + Glonass / Demo-läge. Antyder inte att bara Glonass inte kan slås på? Så det finns inte där. Instruktionerna säger ingenting om detta. Du kan ta Garmin i en hand för skojs skull och i en annan smartphone med GLONASS, öppna satellitskärmen och försök hitta liknande. Detta är bara en emulering, så om du lägger GPS eller GPS + GLONASS är inte viktigt."
Hur gillar du detta uttalande? Bara kasta inte tofflor omedelbart kontrollera. Eftersom begreppen "GPS", "GLONASS" och "Garmin" visas här, måste vi täcka ämnet i sin helhet.

1 - GPS
Det första globala positioneringssystemet var det amerikanska NAVSTAR-systemet, som går tillbaka till 1973. Redan 1978 lanserades den första satelliten, som kan betraktas som början på Global Positioning System (GPS) eran, och 1993 bestod orbitalkonstellationen av 24 rymdfarkoster (SC), men först 2000 (efter inaktiveringen av selektivt åtkomstläge) började den vanliga driften för civila användare.
NAVSTAR-satelliterna är placerade på en höjd av 20 200 km med en lutning på 55° (i sex plan) och en omloppstid på 11 timmar och 58 minuter. GPS använder 1984 World Geodetic System (WGS-84), som har blivit standarden för koordinatsystem runt om i världen. ALLA navigatorer lokaliserar (visar koordinater) i detta system som standard.

Konstellationen består för närvarande av 32 satelliter. Den tidigaste i systemet är den 22 november 1993, den senaste (senast) är den 9 december 2015.


()

2 - GLONASS
Det inhemska navigationssystemet började med Cicada-systemet som bestod av fyra satelliter 1979. GLONASS-systemet sattes i provdrift 1993. År 1995 utplacerades en fullständig omloppskonstellation (24 första generationens Glonass-satelliter) och den regelbundna driften av systemet började. Sedan 2004 har nya satelliter "Glonass-M" sänts upp, som sänder två civila signaler på frekvenserna L1 och L2.
GLONASS-satelliterna är placerade på en höjd av 19 400 km med en lutning på 64,8° (i tre plan) och en period på 11 timmar och 15 minuter.

Konstellationen består för närvarande av 24 satelliter. Det tidigaste i systemet är 3 april 2007, senaste (senast) är 16 oktober 2017.


()

Tabell med antal GLONASS-satelliter. Det finns ett GLONASS-nummer och ett COSMOS-nummer. Våra smartphones har helt andra satellitnummer. Från 1 är detta GPS, från 68 - GLONASS.
Dessutom - de är till och med olika i navigatorn och smartphonen.

Låt oss nu titta på programmet "Orbitron". På eftermiddagen den 4 april "flög" 10 satelliter av GLONASS-systemet på himlen i Izhevsk.

Eller i en annan vy - på kartan. Det finns all data om varje satellit.

Den största skillnaden mellan de två systemen är signalen och dess struktur.
GPS-systemet använder koddelning. En signal med en standardprecisionskod (C/A-kod) som sänds i L1-bandet (1575,42 MHz). Signaler moduleras med pseudo-slumpmässiga sekvenser av två typer: C/A-kod och P-kod. C/A - public code - är en PRN med en repetitionsperiod på 1023 cykler och en pulsfrekvens på 1,023 MHz.
I GLONASS-systemet, frekvensdelning av kanaler. Alla satelliter använder samma pseudo-slumpmässiga kodsekvens för att sända öppna signaler, men varje satellit sänder på en annan frekvens med 15-kanals frekvensseparation. Navigationsradiosignaler med frekvensuppdelning i två band: L1 (1,6 GHz) och L2 (1,25 GHz).
Signalens struktur är också annorlunda. För att beskriva rörelsen av satelliter i omloppsbana, fundamentalt annorlunda matematiska modeller. För GPS är detta en modell inom oskulerande element. Denna modell innebär att satellitens bana är uppdelad i sektioner, där rörelserna beskrivs av Kepler-modellen, vars parametrar förändras över tiden. GLONASS-systemet använder en differentiell rörelsemodell.
Nu till frågan om möjligheten till kombination. 2011 passerade under överinseende av GLONASS-stöd. När man designade mottagare var det viktigt att övervinna problemen med inkompatibilitet mellan GLONASS och GPS-hårdvarustöd. Det vill säga, den frekvensmodulerade GLONASS-signalen krävde en bredare bandbredd än PCM-signalerna som används av GPS, bandpassfilter med olika centra frekvenser och olika hastighetöverföring av signalelement. För att spara energi i navigatorer rekommenderas det att aktivera läget "endast GPS".

3 - Garmin
Den amerikanska tillverkaren av bärbara navigationsenheter har blivit världsberömd främst på grund av turister GPS-navigatorer(GpsMap, eTrex, Oregon, Montana, Dakota-serien) och bilnavigatorer, sportklockor och ekolod. Huvudkontoret ligger i Olat, Kansas. Sedan 2011 har Garmin börjat sälja GPSMAP 62stc-navigatorer med möjlighet att ta emot och bearbeta signaler från GPS- och GLONASS-satelliter. Information om vilka chiptillverkare som använts har dock blivit en affärshemlighet.

Användningen av tvåsystemsmottagare hjälper till att förbättra kvaliteten på navigeringen under verkliga förhållanden, medan tvåsystemsnaturen inte påverkar noggrannheten för att bestämma koordinater. En otillräcklig signal från satelliter i ett system på en given plats och vid en given tidpunkt kompenseras av satelliter i ett annat system. Det maximala antalet "synliga" satelliter på himlen under idealiska förhållanden: GPS - 13, GLONASS - 10. Det är av denna anledning som de flesta konventionella (icke-geodetiska) mottagare har 24 kanaler.

Här är testresultaten från 2016. För din information - NAP-4 och NAP-5 använder navigationsmottagare från Izhevsk radioanläggning MNP-M7 respektive MNP-M9.1.

Slutsatser. De bästa resultaten när det gäller positioneringsnoggrannhet på experimentets rutt visades av NAP-1, NAP-2, NAP-4. Alla NAP:er har tillräcklig positioneringsnoggrannhet för säker navigering i alla lägen. Samtidigt är positioneringsnoggrannheten i GPS-läget och i det kombinerade läget något bättre än i GLONASS-läget.
Resultaten av NAP-3 med experimentell programvara när det gäller positioneringsnoggrannhet i plan i alla lägen är sämre än för samma mottagare med standardmjukvara (NAP-2). Det finns ingen sådan skillnad i höjdnoggrannhet. Undantagen är stora fel i det kombinerade läget, orsakat av ett engångsfel i driften av NAP, vilket ledde till stora avvikelser.
Resultaten av NAP-5 är i allmänhet sämre än NAP från samma tillverkare av föregående generation (NAP-4). Det var en liten förbättring av positioneringsnoggrannheten i plan i GLONASS-läget. ()

Navigatorns antenn tar emot satellitsignaler och sänder dem till mottagaren som bearbetar dem. Chips för navigationsenheter som stöder GPS+Glonass produceras för närvarande av många företag: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_links i Garmins finns en STA8088EXG-mottagare från ett av de största europeiska företagen STMicroelectronics.

Slutsatser för användare av Garmin-navigatorn:
1. I Garmin navigatorer och klockor (efter 2011) blev det möjligt att välja (aktivera signalmottagning och bearbetning) antingen GPS eller GPS + GLONASS. Separat tillhandahålls inte GLONASS på grund av det faktum att det är Garmin (tja, hur kommer amerikanerna bara att inkludera något ryskt?)
2. I idealiska eller nära dem förhållanden (stäpp, slätt), är det andra systemet inte nödvändigt. I bergen, staden och de norra breddgraderna - mycket önskvärt. Men energiförbrukningen blir mer.
3. Tja, om smartphonetillverkare kunde "skjuta in" den här funktionen i sina kompakta enheter, varför "lyckades" inte Garmin med detta?
Lycka till!

För att bestämma platsen är globala satellitnavigeringssystem (GNSS) för närvarande de mest använda: ryska GLONASS och amerikansk GPS.

Detta beror främst på tillgängligheten och miniatyriseringen av navigationsenheter. Personlig navigator idag har blivit samma vardagsenhet som mobiltelefon eller dator.

Dessutom har GNSS en hög noggrannhet för att bestämma navigeringsparametrar och har en global täckning.

Hur GNSS fungerar

Principen för att bestämma platsen för konsumenten är ganska enkel, som allt genialt. Genom att känna till satelliternas position (informationen finns i satellitens navigationssignal) och avståndet till dem kan du unikt bestämma din position i ett visst tredimensionellt koordinatsystem genom enkla algebraiska beräkningar. Helst, för att få tre koordinater för konsumenten, räcker det att känna till information om tre navigationsfarkoster (NSV).

Allt är dock inte så enkelt i praktiken. Saken är den att GNSS implementerar principen om icke begärda avståndsmätningar, d.v.s. transittiden för informationssignalen från satelliten till konsumenten bestäms. Och för att bestämma denna tid med hög noggrannhet är det nödvändigt att synkronisera satellitens klockor och konsumentens navigationsutrustning (NAP). I detta avseende, för att hitta koordinaterna och missanpassningen av klockorna för NAP och GNSS, är det nödvändigt att känna till parametrarna för minst 4 satelliter.

GLONASS-rymdsegmentet är en omloppskonstellation av 24 satelliter placerade i tre plan med 8 satelliter vardera med en omloppshöjd på 19 100 km och en lutning på 64,8°. Dessutom bör det finnas en backupsatellit i varje plan. NSC sänder ut radiosignaler på sina egna frekvenser.

Marksegmentet består av en kosmodrom, ett kommando- och mätkomplex och en kontrollcentral.

Och slutligen, det segment som är av störst intresse för konsumenten är användarsegmentet, som inkluderar NAP.

GNSS idag

Moderna inhemska mottagare för civilt bruk, installerade på NAP för fordon, fungerar på signalerna från GLONASS (L1-band, ST-kod) och GPS (L1, C / A-kod) och låter dig bestämma (med en sannolikhetsnivå på 0,95 med ett värde på den geometriska faktorn högst 3):

koordinater i planen med ett fel på högst 10 m och i höjd - högst 15 m;

planerad hastighet med ett fel på högst 0,15 m/s.

Hittills har användningen av ettsystems GNSS-mottagare i NAP (endast GLONASS eller endast GPS) praktiskt taget försvunnit. Först och främst beror detta på det faktum att under förhållandena i det moderna stadslandskapet är det oundvikligt att skymma radiosynligheten för satelliter. Ett exempel är arbetet med NAP nära husets vägg, när fysiskt halva himlen är stängd. I slutändan leder detta till att förmågan att korrekt positionera föremålet minskar och ibland blir omöjlig. Användningen av två navigationssystem förbättrar och utökar upplevelsen för konsumenterna.

Under sådana förhållanden ökar användningen av GLONASS i kombination med GPS avsevärt tillförlitligheten och tillförlitligheten hos NAP för att bestämma koordinaterna.

Många vet vad GLONASS är idag. Men hur exakt det här systemet fungerar, vad det är avsett för och vad som krävs för att det ska fungera effektivt, utelämnas ofta ur bilden.

Att helt enkelt betrakta GLONASS-systemet som ett satellitnavigeringssystem innebär att förenkla dess funktionalitet till det yttersta. Idag kan det användas inte bara av militären (som det ursprungligen tänktes), utan också av ägare av kommersiella företag, såväl som vanliga bilister.

GLONASS är en rysk utveckling som ger exakt positionering av ett objekt i rymden med minimala fel. För att bestämma koordinaterna används specialutrustning, som med stöd av markinfrastruktur kommunicerar med ett nätverk av satelliter som skjuts upp i en omloppsbana nära jorden.

Hur systemet fungerar:

• På objektet, vars koordinater måste bestämmas, är en mottagande och sändande enhet installerad - terminal.
• För positionering skickar terminalen en begäran till satelliterna. Ju fler satelliter som svarar på begäran (helst minst 4), desto mer exakt kommer koordinaterna att bestämmas.
• Svarssignalen skickas till terminalen, mjukvarupaket som analyserar fördröjningstiden för olika satelliter. Baserat på analysen av svarsinformationen bestäms koordinaterna för det objekt på vilket den mottagande utrustningen är installerad.

Med den konstanta driften av terminalen (dvs regelbunden sändning av förfrågningar och analys av svar), kan GLONASS-systemet bestämma inte bara positionen utan också objektets hastighet. Vid förflyttning minskar positioneringsnoggrannheten, men är fortfarande tillräcklig för att navigationsutrustningen ska binda objektets koordinater till den elektroniska kartan över området och bygga en rutt.

Jämförelse med huvudanalogen - GPS-systemet

Ge ett fullständigt svar på frågan "Vad är GLONASS?" det är omöjligt utan att jämföra det med "närmaste konkurrenten" - GPS globala positioneringssystemet. Arbetet med båda systemen började i Sovjetunionen och USA ungefär samtidigt - i början av 80-talet av förra seklet. Efter att satellitnavigering kommit ur militärens fullständiga kontroll och börjat användas för kommersiella ändamål utvecklades GLONASS och GPS enligt ganska likartade scenarier.

Båda systemen fungerar på basis av konstellationer av 24 satelliter i geostationära omloppsbanor. Men de har också skillnader:

• Ryska satelliter rör sig i 3 plan (8 enheter per omloppsbana).
• GPS-satelliter har 4 banor, 6 fordon vardera.
• Positioneringsfelet för GPS är något lägre, men båda systemen bestämmer exakt koordinaterna.
• Den största fördelen med GPS är nästan 100% täckning av världen. GLONASS täcker helt Ryska federationens territorium, men utanför Ryska Federationen det finns områden där signalen från satelliter är mycket svag eller helt frånvarande.
• Det finns också nyanser teknisk natur: tjänst från USA använder CDMA-kodning, ryska - mer komplex och därför mer energikrävande FDMA-kodning. På grund av detta minskar livslängden för GLONASS-satelliter, så att det finns ett behov av tätare uppskjutning av utrustning i omloppsbana.

Det är svårt att tala om den entydiga fördelen med ett av de två beskrivna navigationssystemen. Dessutom är utrustningen för fjärrpositionering oftast kombinerad: den kan fungera både med GPS-satelliter och med GLONASS-utrustning.

Tillämpningsområde

Utrustning och programvara, som gör det möjligt att bestämma platsen för ett objekt med hjälp av ett satellitnätverk, kan lösa flera problem.

Huvudfunktionen som GLONASS hushållsterminaler utför är global navigering för transport. Sådan utrustning är en förbättrad karta: koordinaterna som bestäms av terminalen överlagras på terrängplanen och visar den optimala rörelseriktningen till en given punkt.

Dessutom kan utrustningen användas:

• I transportövervakningssystem. Företag som måste spåra rörelsen av flera fordon (passagerarbussar, lastbilar) på reguljära eller icke-schemalagda rutter får möjlighet att när som helst se var det ena eller det fordonet befinner sig. För att göra detta är bilar utrustade med GLONASS-terminaler som är anslutna till programvaran.

Förutom direkt spårning av utrustningens rörelser får avsändaren möjlighet att övervaka efterlevnaden av hastighetsgränsen, förarens arbets-/viloschema, säkerheten för last i kylens kylutrymmen och bränslenivån i tankar/tankar . För att lösa dessa problem kan ytterligare utrustning installeras, som ansluts till terminalkontakterna.

• I obemannade fordon. För drönare satellitsystem navigation tillsammans med sensorer som läser av omgivningens parametrar är huvudkontrollerna. Sådan utrustning produceras redan och testas - inklusive på Ryska federationens rutter. Experter förutspår en ökning av andelen obemannade fordon på vägarna inom en snar framtid.
• i stöldskyddssystem. GLONASS tracker, gömd i bilen, kan ge larm om bilens koordinater ändras utan ägarens vetskap. Dessutom kan utrustningen med jämna mellanrum skicka meddelanden som indikerar bilens plats - detta kommer att göra det lättare för ägaren eller polisen att hitta den stulna bilen.

GLONASS för transportkontroll

Om GPS-navigeringssystem för förare traditionellt förblir mer populärt, upptar GLONASS en mer lönsam nisch i det kommersiella segmentet. Detta beror på den aktiva utvecklingen av fjärrövervakningssystem för transporter.

Sådana system inkluderar traditionellt ett nätverk av GLONASS-terminaler installerade på fordon och sändningsprogram. Införandet av övervakning möjliggör dess integration med företagets logistiksystem.

Huvuduppgiften är att samordna transportavdelningens arbete och spåra rörelsen av fordon som transporterar passagerare eller gods i realtid. Koordinaterna för varje maskin bestäms av satelliten med ett visst intervall och överlagras på kartan, så att avsändaren eller chefen för avdelningen får den mest objektiva och lägliga informationen.

Dessutom kan transportövervakning användas för att:

• Öka disciplinnivån. Navigationsterminalen övervakar fordonets rörelse längs rutten, exklusive missbruk av utrustning och stilleståndstid. Eventuellt oplanerat stopp eller avvikelse från rutten måste motiveras av föraren, och trafikledaren kan kontakta honom omedelbart vid upptäckt av en överträdelse.
• Förbättra trafiksäkerheten och minska antalet olyckor. GLONASS-systemet gör det möjligt att styra rörelsehastigheten, vilket signalerar avsändaren om fortkörning. Dessutom låter övervakning dig spåra bearbetning för att följa regimen för arbete och vila. Detta minskar inte bara risken för olyckor på grund av överarbete, utan säkerställer också att det inte finns några påföljder vid kontroll av färdskrivaravläsningar.
• Bränslenivåkontroll. Installation av bränslenivåsensorer med deras anslutning till terminalen eliminerar nästan helt möjligheten för stöld av bränsle och smörjmedel.

Vad är ERA GLONASS?

Systemet för att bestämma koordinater med hjälp av GLONASS-satelliter kan också lösa ett annat problem - nödmeddelande om en olycka. För att göra detta installeras en ERA-GLONASS-terminal (UVEOS) med ett SIM-kort i bilen för att fungera i mobilnät, och en "panikknapp" för att ringa avsändaren.

Om maskinen är utrustad med ERA-GLONASS under produktion eller leverans till Ryska federationen, är förutom terminalen med en anropsknapp också sensorer installerade i den som svarar på skada och automatiskt larmar vid kollision eller vältning .

Systemets huvudsakliga uppgift är att meddela akuttjänster(DPS trafikpolis, ministeriet för nödsituationer, Ambulans) om olyckan, ge dem koordinaterna för olycksplatsen och grundläggande information om bilen och passagerarna. Samtidigt får larmcentralens utskick en signal om vad som hänt, han överför även den mottagna informationen till räddningstjänsten.

Funktioner i arbetet med nödinformation

ERA-GLONASS fungerar enligt en enkel princip:

• Larmet kan aktiveras automatiskt (chock-/kuppsensor utlöst) eller manuellt (föraren eller en av passagerarna tryckte på knappen).
• Efter att signalen kommer till callcentret kontaktar avsändaren maskinen i röstläge (terminaldesignen inkluderar en högtalare och en mikrofon). Detta är nödvändigt för att undvika falska samtal eller oavsiktlig aktivering av SOS-knappen.
• Om inget svar mottogs, eller föraren bekräftade att olyckan inträffade, skickas informationen till räddningstjänsten.

Den automatiska driften av systemet minimerar tiden mellan en olycka och att hjälp kommer till platsen. Detta minskar antalet dödsfall i trafiken avsevärt, eftersom ambulanser och räddare har mer tid att ge kvalificerad assistans.

Systemets tillförlitlighet är mycket hög: terminalerna förses med autonoma strömkällor, och även om nätverket ombord är strömlöst under en olycka förblir de i drift i minst flera timmar. Detta är tillräckligt för att bestämma koordinaterna, såväl som för att kommunicera med callcentret.

SIM-kortet som är installerat i terminalen ger en stabil anslutning till avsändaren varhelst det finns mobilnätstäckning. För att säkerställa tillförlitlig kommunikation är enheterna utrustade med effektiva antenner För cellulär kommunikation och GLONASS-satelliter. Vanligtvis när bra kvalitet signaldata överförs via GPRS (med hjälp av ett 3G-modem), vid kommunikationsproblem kan terminalen skicka service-SMS med grundläggande information för räddningstjänst.

Både kommunikationssessionen med trafikledaren och uppropet genom att aktivera nödinformation för räddningstjänst är helt gratis.

Vilken data samlar den in?

UVEOS är obligatoriska för installation för alla bilar som sätts i omlopp på Ryska federationens territorium. Men om nya bilar är utrustade med terminaler, larmknappar och sensorer på fabriken, då vid import av utrustning är ägaren skyldig att installera ERA-GLONASS på egen bekostnad, annars kommer det att vara omöjligt att använda bilen i Ryska federationen.

Ett av argumenten mot utrustningen i ERA-GLONASS-bilen är möjlig spårning av utrustningens rörelse över ett satellitnätverk (d.v.s. olaglig överföring av personuppgifter till speciella tjänster) eller avlyssning av kabinen. I praktiken är spårningsfunktionen inte implementerad i terminalerna, därför är det, utan ägarens vetskap, omöjligt att spåra bilens rörelse.

Enligt tillverkarna samlar och överför terminalen endast följande data:

• Olycksplatsens koordinater.
• hastighet vid tidpunkten för olyckan.
• Typ av larmutlösande (chock/kuppsensor, tvångsanrop).
• Fordonsdata: nummer, märke, motortyp (bensin/diesel).
• Antalet fastspända säkerhetsbälten.

Den information som trafikledaren får vid ett samtal med föraren överförs också till räddningstjänsten.

Idag är GLONASS inte bara en navigator som gör att du inte kan gå vilse på okända vägar. Möjligheterna för satellitpositionering är mycket bredare, och både en vanlig bilägare och chef för ett kommersiellt företag med en omfattande bilpark kan använda dem.

Under lång tid var GPS-systemet för global geopositionering som skapats i USA det enda som var tillgängligt för vanliga användare. Men även med hänsyn till det faktum att civila instruments noggrannhet initialt var lägre än deras militära motsvarigheter, var det tillräckligt för både navigering och spårning av bilars koordinater.

Men även i Sovjetunionen utvecklades ett eget koordinatsystem, idag känt som GLONASS. Trots liknande funktionsprincip (beräkning av tidsintervall mellan signaler från satelliter används) har GLONASS allvarliga praktiska skillnader från GPS, på grund av både utvecklingsförhållanden och praktisk implementering.

• GLONASS är mer exakt under förhållanden nordliga regioner . Detta förklaras av det faktum att betydande militära grupperingar i Sovjetunionen, och senare Ryssland, var belägna precis i norra delen av landet. Därför beräknades GLONASS-mekaniken med hänsyn till noggrannhet under sådana förhållanden.
• För oavbruten drift av GLONASS-systemetinga korrigeringsstationer krävs. För att säkerställa noggrannheten hos GPS, vars satelliter är stationära i förhållande till jorden, behövs en kedja av geostationära stationer för att spåra de oundvikliga avvikelserna. I sin tur är GLONASS-satelliter rörliga i förhållande till jorden, så problemet med att korrigera koordinater saknas från början.

För civilt bruk är denna skillnad märkbar. Till exempel i Sverige för 10 år sedan var det GLONASS som användes aktivt, trots det stora antalet redan existerande utrustning för GPS. En stor del av detta lands territorium ligger på den ryska nordens breddgrader, och fördelarna med GLONASS under sådana förhållanden är uppenbara: ju lägre satellitens lutning mot horisonten, desto mer exakt är det möjligt att beräkna koordinaterna och hastigheten rörelse med lika noggrannhet vid uppskattning av tidsintervallen mellan deras signaler (givna av navigatorutrustningen).

Så vilket är bättre?

Det räcker med att utvärdera den moderna marknaden för telematiksystem för att få rätt svar på denna fråga. Genom att samtidigt använda en anslutning till GPS- och GLONASS-satelliter i ett navigations- eller säkerhetssystem kan du uppnå tre huvudsakliga fördelar.

• Hög precision. Systemet, som analyserar aktuella data, kan välja den mest korrekta av de tillgängliga. Till exempel, på Moskvas latitud, ger GPS nu maximal noggrannhet, medan GLONASS i Murmansk kommer att bli ledaren i denna parameter.
• Maximal tillförlitlighet. Båda systemen fungerar på olika kanaler, därför kommer systemet att behålla förmågan att geopositionera med hjälp av GLONASS-nätverket, när det står inför avsiktlig störning eller yttre störning av luften i GPS-bandet (som i det vanligare).
• Oberoende. Eftersom både GPS och GLONASS ursprungligen är militära system, kan användaren uppleva fråntagande av åtkomst till ett av nätverken. För att göra detta räcker det för utvecklaren att införa programvarubegränsningar i implementeringen av kommunikationsprotokollet. För den ryska konsumenten blir GLONASS till viss del på ett backup sätt funktion när GPS inte är tillgänglig.

Det är därför som "Caesar Satellite"-systemen som erbjuds av oss, i alla modifieringar, använder exakt dubbel geopositionering, kompletterad med spårningskoordinater av cellulära basstationer.

Hur verkligt tillförlitlig geolokalisering fungerar

Överväg driften av ett pålitligt GPS / GLONASS-spårningssystem med exemplet med Cesar Tracker A.

Systemet är i viloläge och överför inte data till mobilnät och stänga av GPS- och GLONASS-mottagare. Detta är nödvändigt för att spara det inbyggda batteriets livslängd så mycket som möjligt för att säkerställa största möjliga autonomi för systemet som skyddar din bil. I de flesta fall räcker batteriet i 2 år. Om du behöver hitta platsen för din bil, till exempel vid stöld, måste du kontakta Caesar Satellites säkerhetscenter. Våra medarbetare överför systemet till ett aktivt tillstånd och får data om bilens plats.

Under övergången till aktivt läge sker tre oberoende processer samtidigt:

• Arbetar GPS-mottagare, analysera koordinaterna på ditt geopositioneringsprogram. Om mindre än tre satelliter detekteras inom en given tidsperiod anses systemet vara otillgängligt. På liknande sätt bestäms koordinaterna av GLONASS-kanalen.
• Trackern jämför data från båda systemen. Om ett tillräckligt antal satelliter hittades i varje, väljer spåraren de data som den anser vara mer tillförlitliga och korrekta. Detta gäller särskilt med aktiva elektroniska motåtgärder - störning eller byte av GPS-signal.
• GSM-modulen behandlar geolokaliseringsdata från LBS (cellulära basstationer). Denna metod anses vara den minst exakta och används endast om både GPS och GLONASS inte är tillgängliga.

Således, modernt system spårning har en tredubbel tillförlitlighet och tillämpar tre geopositioneringssystem separat. Men självklart är det stödet av GPS/GLONASS i designen av trackern som ger maximal noggrannhet.

Tillämpning i övervakningssystem

Till skillnad från beacons-bokmärken övervakar övervakningssystem som används i kommersiella fordon ständigt var fordonet befinner sig och dess aktuella hastighet. Med den här applikationen avslöjas fördelarna med dubbel GPS/GLONASS-positionering ännu mer fullständigt. Duplicering av system tillåter:

• stödja övervakning vid kortvariga problem med signalmottagning från GPS eller GLONASS;
• bibehålla hög noggrannhet oavsett flygriktningen. Genom att använda ett system som CS Logistic GLONASS PRO kan du tryggt flyga från Chukotka till Rostov-on-Don, och behålla full kontroll över transporten under hela rutten;
• skydda kommersiella fordon från öppning och stöld. Servrar "Caesar Satellite" får i realtid information om tiden och exakta platsen för bilen;
• effektivt motverka kapare. Systemet sparar internminne största möjliga mängd data även om kommunikationskanalen med servern är helt otillgänglig. Information börjar sändas vid minsta avbrott av radiostörning.

Genom att välja ett GPS/GLONASS-system ger du dig själv den bästa service- och säkerhetskapaciteten i jämförelse med system som endast använder en av geopositioneringsmetoderna.

GLONASS-systemet är det största navigeringskomplexet som låter dig spåra platsen för olika objekt. Projektet, som lanserades 1982, utvecklas och förbättras aktivt än i dag. Dessutom arbetas det både med den tekniska supporten för GLONASS och på infrastrukturen som gör att fler och fler människor kan använda systemet. Så om de första åren av komplexets existens användes navigering med hjälp av satelliter främst för att lösa militära problem, idag är GLONASS ett tekniskt positioneringsverktyg som har blivit obligatoriskt i livet för miljontals civila användare.

Globala satellitnavigeringssystem

På grund av den tekniska komplexiteten hos global satellitpositionering kan idag endast två system helt motsvara detta namn - GLONASS och GPS. Den första är rysk, och den andra är frukten av amerikanska utvecklare. Ur en teknisk synvinkel är GLONASS ett komplex av specialiserad hårdvara placerad både i omloppsbana och på marken.

För att kommunicera med satelliter används speciella sensorer och mottagare som läser signaler och bildar positionsdata utifrån dem. För att beräkna tidsparametrarna används speciella.De tjänar till att bestämma ett objekts position, med hänsyn till sändning och bearbetning av radiovågor. Att reducera fel möjliggör en mer tillförlitlig beräkning av positioneringsparametrar.

Satellitnavigeringsfunktioner

Uppgifterna för globala satellitnavigeringssystem inkluderar att bestämma den exakta platsen för markobjekt. Förutom geografisk plats tillåter globala satellitnavigeringssystem dig att ta hänsyn till tid, rutt, hastighet och andra parametrar. Dessa uppgifter genomförs med hjälp av satelliter placerade på olika punkter ovanför jordens yta.

Tillämpningen av global navigering används inte bara inom transportindustrin. Satelliter hjälper till med sök- och räddningsoperationer, geodetik och byggnadsarbete, samt koordinering och underhåll av andra rymdstationer och fordon. Den militära industrin lämnas inte heller utan stöd av ett system av sådana mål ger en säker signal designad specifikt för auktoriserad utrustning av försvarsministeriet.

GLONASS-system

Systemet började ett fullfjädrat arbete först 2010, även om försök att sätta komplexet i aktiv drift har gjorts sedan 1995. I många avseenden var problemen förknippade med den låga hållbarheten hos de satelliter som användes.

På det här ögonblicket GLONASS är 24 satelliter som verkar på olika punkter i omloppsbanan. Generellt sett kan navigeringsinfrastrukturen representeras av tre komponenter: kontrollkomplexet (ger kontroll över konstellationen i omloppsbana), såväl som navigering tekniska medel användare.

24 satelliter, som var och en har sin egen konstanta höjd, är indelade i flera kategorier. Varje halvklot har 12 satelliter. Med hjälp av satellitbanor bildas ett rutnät ovanför jordytan, på grund av signalerna för vilka de exakta koordinaterna bestäms. Dessutom har satelliten GLONASS flera backupfaciliteter. De är också var och en i sin egen bana och är inte sysslolösa. Deras uppgifter inkluderar att utöka täckningen över en specifik region och ersätta misslyckade satelliter.

GPS-system

Den amerikanska analogen till GLONASS är GPS-systemet, som också började sitt arbete på 1980-talet, men först sedan 2000 gjorde noggrannheten för att bestämma koordinaterna det möjligt att sprida det brett bland konsumenterna. Hittills garanterar GPS-satelliter noggrannhet upp till 2-3 m. Förseningen i utvecklingen av navigationsmöjligheter har länge berott på konstgjorda positioneringsbegränsningar. Ändå gjorde deras avlägsnande det möjligt att bestämma koordinaterna med maximal noggrannhet. Även om den synkroniseras med miniatyrmottagare uppnås ett resultat som motsvarar GLONASS.

Skillnader mellan GLONASS och GPS

Det finns flera skillnader mellan navigationssystem. I synnerhet finns det en skillnad i arten av arrangemanget och rörelsen av satelliter i omloppsbanor. I GLONASS-komplexet rör de sig längs tre plan (åtta satelliter för varje), och GPS-systemet ger arbete i sex plan (cirka fyra per plan). Således, ryska systemet ger bredare täckning av det terrestra området, vilket återspeglas i högre noggrannhet. I praktiken tillåter dock inte den kortsiktiga "livslängden" för inhemska satelliter att utnyttja GLONASS-systemets fulla potential. GPS bibehåller i sin tur hög noggrannhet på grund av det redundanta antalet satelliter. Ändå introducerar det ryska komplexet regelbundet nya satelliter, både för riktad användning och som backupstöd.

Ansök också olika metoder signalkodning - amerikanerna använder CDMA-koden, och i GLONASS - FDMA. Vid beräkning av positioneringsdata av mottagare ger det ryska satellitsystemet en mer komplex modell. Som ett resultat kräver användningen av GLONASS hög strömförbrukning, vilket återspeglas i enheternas dimensioner.

Vad tillåter GLONASS-funktioner?

Bland de grundläggande uppgifterna för systemet är bestämning av koordinaterna för ett objekt som kan interagera med GLONASS. GPS i denna mening utför liknande uppgifter. I synnerhet beräknas parametrarna för rörelsen av mark-, sjö- och luftobjekt. Om några sekunder fordon, som tillhandahålls av motsvarande navigator kan beräkna de korrekta rörelseegenskaperna.

Samtidigt har användningen av global navigering redan blivit obligatorisk för vissa transportkategorier. Om spridningen av satellitpositionering under 2000-talet var relaterad till kontroll av vissa strategiska objekt, är idag fartyg och flygplan, kollektivtrafik etc. utrustade med mottagare.Inom en snar framtid kommer det obligatoriska tillhandahållandet av GLONASS-navigatorer för alla privatbilar att vara inte utesluten.

Vilka enheter fungerar med GLONASS

Systemet kan tillhandahålla kontinuerlig global service till alla kategorier av konsumenter utan undantag, oavsett klimat, territoriella och tidsmässiga förhållanden. Gillar tjänsterna GPS-system, GLONASS navigator tillhandahålls gratis och var som helst i världen.

Bland de enheter som har förmågan att ta emot satellitsignaler finns inte bara navigationshjälpmedel och GPS-mottagare ombord, utan också Mobiltelefoner. Plats-, riktnings- och hastighetsdata skickas till en speciell server via GSM-nät. Att använda funktionerna i satellitnavigering hjälper specialprogram GLONASS och olika applikationer som bearbetar kartor.

Kombinerade mottagare

Den territoriella expansionen av satellitnavigering har lett till att de två systemen slås samman ur konsumentens synvinkel. I praktiken kompletteras GLONASS-enheter ofta med GPS och vice versa, vilket ökar noggrannheten i positionerings- och tidsparametrar. Tekniskt implementeras detta med hjälp av två sensorer integrerade i en navigator. Utifrån denna idé produceras kombinerade mottagare som arbetar samtidigt med GLONASS, GPS-system och tillhörande utrustning.

Förutom att förbättra noggrannheten i bestämningen, gör en sådan symbios det möjligt att spåra platsen när satelliterna i ett av systemen inte fångas. Det minsta antalet orbitala objekt, vars "synlighet" krävs för driften av navigatorn, är tre enheter. Så om, till exempel, GLONASS-programmet blir otillgängligt, kommer gps-satelliter att komma till undsättning.

Andra satellitnavigeringssystem

Europeiska unionen, liksom Indien och Kina, utvecklar projekt som i skala liknar GLONASS och GPS. planerar att implementera Galileo-systemet, bestående av 30 satelliter, vilket kommer att uppnå oöverträffad noggrannhet. I Indien är det planerat att skjuta upp IRNSS-systemet, som fungerar genom sju satelliter. Navigationskomplexet är inriktat på hushållsbruk. Compass-systemet från kinesiska utvecklare bör bestå av två segment. Den första kommer att innehålla 5 satelliter, och den andra - 30. Följaktligen antar författarna till projektet två tjänsteformat.