Ev › Sorunlar › CVM alev-kv ve dönüştürme cihazları. Dijital bilgisayar "Plamya-KV" ve dönüştürme cihazları

CVM alev-kv ve dönüştürme cihazları. Dijital bilgisayar "Plamya-KV" ve dönüştürme cihazları

(Çalışmayı indir)

"Okuma" işlevi, çalışmaya alışmak için kullanılır. Belgenin işaretlemesi, tabloları ve resimleri hatalı veya tam olarak görüntülenmeyebilir!

gizli

Ders. TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme

cihazlar Genel bilgi dijital bilgisayar "Plamya-KV" hakkında Çalışma soruları:

Dijital bilgisayarların amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik

Dijital bilgisayarın özellikleri.

S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler Dijital bilgisayar çalışma modları

1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgiye ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğuna sahip otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.

Mantıksal yapılarına göre "Alev" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, yani. hafıza, doğruluk ve hız sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilme yeteneğine sahiptir. Özel uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - “Plamya-KV” veya kısaltılmış “P-KV”.

P-KV dijital bilgisayar, sabit programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine dinamik bir bilgi işleme ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrikada P-KV dijital bilgisayara kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.

Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantılarının şeması"Alev" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);

depolama aygıtı (depolama aygıtı);

kontrol cihazları (CU);

dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.

Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır.

AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir. Tablo 1. Temel özellikler

Aparat	Parametre değeri	Not
	asenkron, seri paralel eylem	bellekten paralel erişim ile
Adreslenebilirlik	tek noktaya yayın	bilgilerin seri kodla iletilmesi ve işlenmesi
Gösterim	ikili
Bit derinliği	16 hane
Sayı gösterimi	sayı kodu - ayrıca değiştirildi, 2 işaret basamağı, 14 mantis	en anlamlı rakamdan önce sabit bir nokta ile
Performans ekleme, çarpma	62500 işlem/sn, 7800 işlem/sn	bölme özel bir alt programa göre gerçekleştirilir
Bellek kapasitesi ROM-1 RAM-1	4096 16 bit talimat ve 26516 bit sabit	"P-KV" 2 küp ROM ve RAM kullanır
Takım sayısı	32 standart işlem
İletişim kanalı sayısı	4 paralel bilgi alımı 3 paralel bilgi çıkışı	16 bit kanallar
Kontrol sinyallerinin sayısı (dijital bilgisayar komutları)	13:4 - darbe9 - röle	voltaj düşüşleri şeklinde darbe paketleri şeklinde

gizli

Ders.TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme

cihazlar

“Plamya-KV” dijital bilgisayar hakkında genel bilgi

Çalışma soruları:

Dijital bilgisayarların amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik

Dijital bilgisayarın özellikleri.

S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler

Dijital bilgisayar çalışma modları

1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri

"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgiye ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğuna sahip otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.

Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantılarının şeması

"Alev" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);

depolama aygıtı (depolama aygıtı);

kontrol cihazları (CU);

dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.

Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır.

AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir.

Tablo 1.Ana teknik özellikler

Parametre	Parametre değeri	Not
Tip	asenkron, seri paralel eylem	bellekten paralel erişim ile
Adreslenebilirlik	tek noktaya yayın	bilgilerin seri kodla iletilmesi ve işlenmesi
Gösterim	ikili
Bit derinliği	16 hane
Sayı gösterimi	sayı kodu - ayrıca değiştirildi, 2 işaret basamağı, 14 mantis	en anlamlı rakamdan önce sabit bir nokta ile
Verim toplama, çarpma	62500 işlem/sn, 7800 işlem/sn	bölme özel bir alt programa göre gerçekleştirilir
Hafıza	4096 16 bitlik talimatlar ve sabitler 265 16 bitlik sayı	2 küp ROM ve RAM kullanılıyor
Takım sayısı	32 standart işlem
İletişim kanalı sayısı	4 paralel bilgi alımı 3 paralel bilgi çıkışı	16 bit kanallar
Kontrol sinyallerinin sayısı (dijital bilgisayar komutları)	4 - darbe 9 - röle	npulse paketleri şeklinde voltaj düşüşleri şeklinde
Görev döngüsü	16 µs
Sıklık	1 MHz
Hazır zamanı	en fazla 2 dakika	MOZU termostatlarının 30 dakika önceden ön aktivasyonu.
Beslenme	beklemede 38О V, 50 Hz çalışırken 115 V, 400 Hz	3 fazlı voltaj ağından. ayrı bir birimden
Güç tüketimi	ağ üzerinden 380 V - 500 VA ağ üzerinden 115 V - 110 VA

Bellek, manyetik rastgele erişimli bellek (RAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.

Birincisi almak, saklamak ve vermek için tasarlanmıştır. operasyonel bilgi(başlangıç verileri, ara veriler ve hesaplama sonuçları), ikincisi hesaplama programının saklanması ve hesaplama programına uygun olarak kontrol komutlarının verilmesi içindir. Sabitler ayrıca ROM'da saklanır.

Kontrol ünitesi, bir program hesaplanırken tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.

UVV, ilk bilgilerin RAM'e girilmesi ve sayma sonuçlarının RAM'den tüketicilere gönderilmesi için tasarlanmıştır.

Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir:

otomatik kontrol cihazı (ACU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik olarak izlenmesi için;

kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarı rutin kontrol modunda izlemek ve dijital bilgisayar cihazlarının servis verilebilirliğinin manuel olarak izlenmesi için;

kontrol kontrol paneli (CPP) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için;

sistem simülatörü (IS) - kontrol modunda dijital bilgisayar giriş bilgilerini simüle etmek için;

kontrol paneli (CP) - görselin çalışmasını kontrol etmek için kontrol cihazı(VKU), program hesaplaması sırasında dijital bilgisayar kayıtlarının içeriğini gösterir ve dijital bilgisayarı açıp kapatır.

Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (MPG) sağlanır. İlki voltaj üretir doğru akım ikincisi, dijital bir bilgisayarın tipik dinamik elemanlarının darbeli güç kaynağına hizmet eden ana darbelerdir.

Hesaplamaların ilerlemesinin kontrolü (bir programın seçilmesi, bilgilerin alınması ve verilmesi), ana modda gelen sinyaller kullanılarak gerçekleştirilir. harici cihazlar. Makinede bir sinyal alındığında, ana programı kesintiye uğratan, yürütülmek üzere gönderilen programlanmamış bir komut oluşturulur. Dijital bilgisayar dokuz programlanmamış komut sağlar.

Ana teknik özellikler Tablo 1'de verilmiştir.

2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler.

P-KV dijital bilgisayar üç ana görevi çözmekle görevlidir:

ROC takip sistemlerinin hedeflenmesinin sağlanması;

çekim için başlangıç verilerinin hesaplanması;

ateşleme kanalının “Eğitim” modunda çalışmasının sağlanması.

Açısal izleme sistemleri ile menzil ve hız izleme sistemlerinin bir hedefe yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım noktasından (TCD) yayınlanan hedef belirleme verilerine (TC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, ROC izleme sistemlerinin ayırıcısı olarak görev yapar ve kontrol merkezi verileri ile ROC izleme sistemlerinin veya simülatör izlemenin konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları oluşturur. sistemler (indeks “TR”):

 =  CC-  ÇHC;  = CC- ÇHC  =  CC-  ÇHC;  RTR= rCC-RTR

 r = rCC-RÇHC;  TR =CC- TR

Ateşleme için ilk veriler kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlanır. PUCR sorunları:

füzenin hedefle hesaplanan buluşma noktasının (TV) koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (hedef dağıtım göstergeleri için);

hedef TV'nin etkilenen alandan ayrılmasına kadar kalan süre (tVZ) ve hedef parametre (RT) (tVZ-RC göstergesi için);

Hedefin uzatılmış yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedefe sahip TV füzesi etkilenen alanın sınırlarını aşmışsa (bir ampulle gösterilir) “Hedef bölgede değil” işareti;

köle ROC'ler için kontrol merkezi verileri (“Ana - Bağımlı” modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır);

kontrol merkezinin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için);

ROC eşliğinde hedefin dikdörtgen koordinat sistemindeki dikdörtgen koordinatlar ve hız bileşenleri (belgeleme için).

Kontrol odasında aşağıdakiler sağlanır:

hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için);

bir sonraki füzenin "Fırlatma yasağı" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir);

Füze fırlatılması sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisi göstergesi için);

hedefe eğik menzil (fırlatma görevlisi göstergesi için).

Fırlatma otomatik ekipmanı için aşağıdakiler belirlenerek fırlatma hazırlık kabinine verilir:

roket tahrik motorunun tahmini çalışma süresi (tdv);

değer 1/2 , Nerede - füzenin hedefe yaklaşma hızı;

uzak bölgeye ateş ederken bir füzenin uçuşunun ilk aşaması için azimut liderliği (±);

Uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin.

Dijital bilgisayar çalışma modları.

Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve kontrol merkezinden gelen özel sinyallere göre belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar şunlardır:

Bekleme modu;

hedef belirleme eğitim modu;

otomatik hedef izleme (AS) modu;

aktif bir girişim kaynağının otomatik izleme modu;

hedef belirleme için dijital bilgisayar modu;

simülatör modu;

kontrol testi modu;

düzenleyici kontrol rejimi.

Bu modlardan ilk beş mod, savaş çalışmaları sürecinde kullanılmaktadır.

3.1. Bekleme modu

Dijital bilgisayarın açıldığı andan merkezi kontrol ünitesinden veri gelene kadar geçen sürede ayarlanır. Bu modda, ROC flaşının koordinatları (değerler str, str, rstr, sayfa). Dijital bilgisayar, ROC flaşının küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve bu verileri, ROC flaşını hedef dağılım göstergelerinde görüntülemek için kontrol merkezine gönderir.

3.2. Hedef belirleme eğitim modu

Burada dikkat edilmesi gereken iki nokta var. İlk olarak, hesaplama için kontrol merkezinden veri çıktıktan sonra dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler (hedef dağıtım konsolundaki PUCR'da “Hedef Belirleme” ve “Sayma” düğmelerine basılır) ve ikinci olarak çözülen görevler Bu dijital bilgisayarın kontrol merkezi atandıktan sonra (PUCR'daki hedef dağıtım konsolunda "Egzersiz kontrol merkezi" düğmesine basıldığında).

İlk durumda, dijital bilgisayar, ateşleme için ilk verileri hazırlama sorununu çözer ve bu verileri kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlar.

İkinci durumda, yukarıdakilere ek olarak, dijital bilgisayar, K9M'den verilen hedef belirlemede koordinatları belirtilen izleme sistemlerinin hedefe yönlendirilmesini sağlar. Aynı zamanda, kontrol merkezinin test edilmesi sürecinde, “Eğitim kontrol merkezi” sinyalleri üretilir (kontrol merkezine ve ekipman kabinine verilir) ve menzil izleme sistemi “6 TsVM”nin (verilen) hızı değiştirilir. ekipman kabini).

Alayın (tugay) komuta kontrol sisteminden alınan kontrol merkezinin dikdörtgen koordinat sisteminde 0,1 (0,2) Hz frekansında düzenlenmesi nedeniyle, dijital bilgisayar kontrol merkezi koordinatlarını frekansa tahmin eder. 10 Hz'dir ve kontrol merkezi verilerini küresel bir koordinat sistemine yeniden hesaplar.

Kontrol merkezi önde gelen ROC'den geliyorsa, dijital bilgisayar kontrol merkezinden gelen verileri ROC'nin konumuyla ilişkili bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ayrıca kontrol merkezinin koordinatlarını küresel bir sistemden dikdörtgen bir sisteme dönüştürür. Çünkü bir takım problemler dikdörtgen koordinat sisteminde çözülmektedir.

Kontrol ünitesini test ederken ve belirli bir değerde uyumsuzluk elde ederken anten direğinin azimut ve yükseklik millerinin salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için dijital bilgisayar şunu üretir: özel sinyaller frenleme.

3.3. Otomatik hedef izleme modu

Bu mod "AS ROC" komutu verildiğinde etkinleştirilir. Bu modda dijital bilgisayar, kontrol merkezini test ederken olduğu gibi aynı sorunları çözmeye devam eder. Tek fark, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için kullanılan kontrol merkezinden gelen verilerin yerini, Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinden dijital bilgisayara sağlanan daha doğru verilerle değiştirmesi.

Monokromatik bir sinyalle çalışırken ROC, hedef aralık koordinatını (rt) belirlemez. Ve bu değer, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için gereklidir. Bu nedenle, rts değeri ya kontrol merkezi verilerinden hesaplanır ya da dört koordinatın tamamında sabit bir hedef AS ile daha önce elde edilen verilerden uzatılır ya da operatörün menzili bilmesi durumunda, operatör tarafından direksiyon simidini kullanarak dijital bilgisayara girilir. veya hedefin yüksekliği.

Bilinen bir hedef yüksekliğine göre rts girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısının bilinen değeri (ts) (AC3 modunda ts dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts temel alınarak hedef yüksekliği belirlenir.

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R),

Nerede rts - hedefe eğimli aralık;

ts- hedef yükseklik açısı;

R- Dünyanın yarıçapı.

Hz.- rakım göstergesine verilir. Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), direksiyonu kullanan rts değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinenle çakışacak şekilde ayarlanır. bir.

3.4. Aktif girişim kaynağı için otomatik izleme modu.

ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır

Bu modda, hedef AC modunda olduğu gibi aynı görevlerin çözülmesi gerekir. Bununla birlikte, bir aktif girişim kaynağını takip ederken ROC yalnızca hedefin açısal koordinatlarını belirler. Eksik koordinatlar rc ve Bir füzenin hedefe ulaşma problemini çözmek için gerekli olan μ, ya kontrol merkezinin verilerinden hesaplanır ya da dijital bilgisayarda parazit ortaya çıkmadan önce alınan verilere göre uzatılarak hesaplanır. Kontrol merkezi verileri eksikse ve uzatma yapılmıyorsa ancak hedefin ve boyunca AC'si yapılıyorsa, hedefin bilinen yüksekliğine göre “MD” (yerel sensörler) modunda rts girilir ( önceki durumda olduğu gibi) ve C, dijital bilgisayara “Manuel işaretçi” modunda girilir.

3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu

Dijital bilgisayarın bu çalışma modu acil bir durumdur ve ROC izleme sistemlerinden alınan koordinatların dijital bilgisayarda daha önce kaybolması veya bozulması durumunda kullanılır. Bu moda geçiş “Merkezi kumanda ile dijital bilgisayar” butonuna basılarak sağlanır. Bu modda ateşleme için ilk verilerin hazırlanması kontrol merkezi verilerine göre gerçekleştirilir.

3.6. Simülatör modu

RTC operatörlerini eğitmek için kullanılır ve koordinatları kontrol merkezinden gelen kontrol merkezinin koordinatlarıyla örtüşen simüle edilmiş bir hedef sinyalinin üretilmesini sağlar. Bu durumda dijital bilgisayar, savaş çalışmaları sırasındaki hesaplamaların aynısını yapar. Mod, ekipman kabinindeki KI-2202V ünitesi üzerinde bulunan "BR-KS-Tr" anahtarı kullanılarak ROC'nin simülatör moduna geçirilmesiyle etkinleştirilir.

3.7. Kontrol testi modu

Dijital bilgisayarın performansını izlemek için kullanılır. Aynı zamanda dijital bilgisayarda performans kontrolü sağlayan bir kontrol test programı yürütülür. çeşitli cihazlar TsVM. Mod, "Savaş çalışması - Kontrol testi" anahtarının "Kontrol testi" konumuna getirilmesiyle açılır.

1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri 113

2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler. 115

3. Dijital bilgisayar çalışma modları. 116

3.1. Bekleme modu 116

3.2. Hedef belirleme eğitim modu 116

3.3. Otomatik hedef izleme modu 117

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R), 117

burada rts hedefe olan eğik aralıktır; 117

ts - hedef yükseklik açısı; 117

R, Dünya'nın yarıçapıdır. 117

Hts - yükseklik göstergesine verilir. Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), direksiyonu kullanan rts değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinenle çakışacak şekilde ayarlanır. bir. 117

3.4. Aktif girişim kaynağı için otomatik izleme modu. 117

ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır 117

3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu 118

3.6. Simülatör modu 118

3.7. Kontrol testi modu 118

»
gizli Konu. Dijital bilgisayar "Plamya-KV" ve dönüştürme cihazları "Plamya-KV" dijital bilgisayarı hakkında genel bilgiler Eğitim soruları: 1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve dijital bilgisayarın temel taktik ve teknik özellikleri. 1. Dijital bilgisayarın S-200V hava savunma sistemi yararına çözdüğü sorunlar 2. Dijital bilgisayarın çalışma modları 1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri Dijital “Plamya” serisi bilgisayarlar, az miktarda işlenmiş bilgi ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğu ile otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır. Mantıksal yapılarına göre "Alev" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, yani. hafıza, doğruluk ve hız sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilme yeteneğine sahiptir. Özel uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - “Plamya-KV” veya kısaltılmış “P-KV”. P-KV dijital bilgisayar, sabit programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine dinamik bir bilgi işleme ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrikada P-KV dijital bilgisayara kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez. Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantı şeması “Plamya” serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU); depolama aygıtı (depolama aygıtı); kontrol cihazları (CU); dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar. Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır. AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir. Tablo 1. Ana teknik özellikler | | | | | |№ |Parametre |Parametre değeri |Not | |1 |Tip |asenkron, | | | | |seri-paralel|paralel ile | | | | nazik eylem | bellekten örnekleme | |2 |Adreslenebilirlik |tek noktaya yayın |iletim ve | | | | |işleniyor | | | | |bilgi | | | | |tutarlı | | | | |kod | |3 |Sayı sistemi |ikili | | | | | | | |4 |Bit kapasitesi |16 bit | | |5 |Sayıların gösterimi |kod |sabit | | | |sayılar-isteğe bağlı |önce virgül | | | |değiştirildi, 2 |kıdemli rütbe | | | | işaret kategorisi, 14 | | | | |-mantis | | |6 |Performans |62500 işlem/s, 7800 işlem/s|bölme gerçekleştirildi| | | toplama, çarpma | |özel olarak | | | | |altprogram | |7 |Bellek kapasitesi | | | | | ROM-1 | 4096 16 bit | "P-KV"de | | |MOZU-1 |komutlar ve |kullanılan 2 | | | | sabitler | küp ROM ve RAM | | | |265 16 bit | | | | |sayılar | | |8 |Komut sayısı |32 standart | | | | |operasyonlar | | |9 |İletişim kanalı sayısı |4 paralel alım|16 bit kanallar| | | |bilgi | | | | |3 paralel konu| | | | |bilgi | | |10 |Miktar |13: | | | |kontrol sinyalleri|4 - darbe |patlamalar şeklinde | | |(dijital bilgisayar komutları) |9 - röle |nmpulses | | | | | farklılıklar şeklinde | | | | |voltaj | |11 |Görev döngüsü |16 µs | | |12 |Frekans |1 MHz | | |13 |Hazırlık süresi |en fazla 2 dakika |ön hazırlık | | |iş | |dahil etme | | | | |MOZU termostatları| | | | |30 dk. | |14 |Güç kaynağı |bekleme 38О V, 50 |3 fazlı ağdan| | | | Hz çalışma 115 | voltaj | | | |V, 400 Hz |ayrıdan | | | | |birim | |15 |Tüketilen |380 V ağ üzerinden -| | | |güç |500 VA | | | | |115 V ağ üzerinden -| | | | |110 VA | | Bellek, manyetik rastgele erişimli bellek (RAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur. Birincisi operasyonel bilgilerin (ilk veriler, ara veriler ve hesaplama sonuçları) alınması, saklanması ve yayınlanması için tasarlanmıştır, ikincisi ise hesaplama programının saklanması ve hesaplama programına uygun olarak kontrol komutlarının verilmesi içindir. Sabitler ayrıca ROM'da saklanır. Kontrol ünitesi, bir program hesaplanırken tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar. UVV, ilk bilgilerin RAM'e girilmesi ve sayma sonuçlarının RAM'den tüketicilere gönderilmesi için tasarlanmıştır. Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir: otomatik kontrol cihazı (ACU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik olarak izlenmesi için; kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarı rutin kontrol modunda izlemek ve dijital bilgisayar cihazlarının servis verilebilirliğinin manuel olarak izlenmesi için; kontrol kontrol paneli (CPP) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için; sistem simülatörü (IS) - kontrol modunda dijital bilgisayar giriş bilgilerini simüle etmek için; kontrol paneli (CP) - program hesaplaması sırasında dijital bilgisayar kayıtlarının içeriğini gösteren görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek ve bilgisayarı açıp kapatmak için. Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (MPG) sağlanır. Birincisi DC voltajları üretir, ikincisi ise dijital bilgisayarın tipik dinamik elemanlarının darbeli güç kaynağı için kullanılan ana darbelerdir. Hesaplamaların ilerlemesinin kontrolü (bir programın seçilmesi, bilgilerin alınması ve verilmesi) ana modda harici cihazlardan gelen sinyaller kullanılarak gerçekleştirilir. Makinede bir sinyal alındığında, ana programı kesintiye uğratan, yürütülmek üzere gönderilen programlanmamış bir komut oluşturulur. Dijital bilgisayar dokuz programlanmamış komut sağlar. Temel teknik özellikler Tablo 1.2'de verilmiştir. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler. P-KV dijital bilgisayarı üç ana görevi çözmekle görevlidir: ROC izleme sistemlerinin hedefe yönlendirilmesini sağlamak; çekim için başlangıç verilerinin hesaplanması; ateşleme kanalının “Eğitim” modunda çalışmasının sağlanması. Açısal izleme sistemleri ile menzil ve hız izleme sistemlerinin bir hedefe yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım noktasından (TCD) yayınlanan hedef belirleme verilerine (TC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, ROC izleme sistemlerinin ayırıcısı olarak görev yapar ve kontrol merkezi verileri ile ROC izleme sistemlerinin veya simülatörün konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları oluşturur. takip sistemleri (indeks “TR”): ?? = ?TSU - ?RPC; ? = TsU - ROC?? = ?TSU - ?RPC; ?rTR = rTsU - rTR?r = rTsU - rRPC; ?TR = TsU - TR Atışa ilişkin ilk veriler kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine verilir. PUCR şunları sağlar: füzenin hesaplanan hedefle buluşma noktasının (TV) koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (hedef dağıtım göstergeleri için); hedef TV'nin etkilenen alandan ayrılmasına kadar kalan süre (tVZ) ve hedef parametre (RT) (tVZ-RC göstergesi için); Hedefin uzatılmış yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedefe sahip TV füzesi etkilenen alanın sınırlarını aşmışsa (bir ampulle gösterilir) “Hedef bölgede değil” işareti; köle ROC'ler için kontrol merkezi verileri (“Ana - Bağımlı” modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır); kontrol merkezinin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için); ROC eşliğinde hedefin dikdörtgen koordinat sistemindeki dikdörtgen koordinatlar ve hız bileşenleri (belgeleme için). Kontrol kabini şunları sağlar: hesaplanan TV füzesinin hedef ile koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için); bir sonraki füzenin "Fırlatma yasağı" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir); Füze fırlatılması sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisi göstergesi için); hedefe eğik menzil (fırlatma görevlisi göstergesi için). Fırlatma otomasyon ekipmanı için aşağıdakiler belirlenir ve fırlatma hazırlık kabinine verilir: Roket tahrik motorunun tahmini çalışma süresi (tdv); değer 1/2, burada füzenin hedefe yaklaşma hızı; uzak bölgeye ateş ederken bir füzenin uçuşunun ilk aşaması için azimut liderliği (±?); Uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin. 3. Dijital bilgisayar çalışma modları. Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve kontrol merkezinden gelen özel sinyallere göre belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar şunlardır: bekleme modu; hedef belirleme eğitim modu; otomatik hedef izleme (AS) modu; aktif bir girişim kaynağının otomatik izleme modu; hedef belirleme için dijital bilgisayar modu; simülatör modu; kontrol testi modu; düzenleyici kontrol rejimi. Bu modlardan ilk beş mod, savaş çalışmaları sürecinde kullanılmaktadır. 3.1. Bekleme modu Dijital bilgisayarın açıldığı andan merkezi işlem ünitesinden veriler gelene kadar ayarlayın. Bu modda, ROC flaşının koordinatları (değerler?str, ?str, rstr, str) dijital bilgisayar girişinden alınır. Dijital bilgisayar, ROC flaşının küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve bu verileri, ROC flaşını hedef dağılım göstergelerinde görüntülemek için kontrol merkezine gönderir. 3.2. Hedef belirleme eğitim modu Burada iki noktaya dikkat edilmelidir. İlk olarak, hesaplama için kontrol merkezinden veri çıktıktan sonra dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler (hedef dağıtım konsolundaki PUCR'da “Hedef Belirleme” ve “Sayma” düğmelerine basılır) ve ikinci olarak çözülen görevler Bu dijital bilgisayarın kontrol merkezi atandıktan sonra (PUCR'daki hedef dağıtım konsolunda "Egzersiz kontrol merkezi" düğmesine basıldığında). İlk durumda, dijital bilgisayar, ateşleme için ilk verileri hazırlama sorununu çözer ve bu verileri kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlar. İkinci durumda, yukarıdakilere ek olarak, dijital bilgisayar, K9M'den verilen hedef belirlemede koordinatları belirtilen izleme sistemlerinin hedefe yönlendirilmesini sağlar. Aynı zamanda, kontrol merkezinin test edilmesi sürecinde, “Eğitim kontrol merkezi” sinyalleri üretilir (kontrol merkezine ve ekipman kabinine verilir) ve menzil izleme sistemi “6 TsVM”nin (verilen) hızı değiştirilir. ekipman kabini). Alayın (tugay) komuta kontrol sisteminden alınan kontrol merkezinin dikdörtgen koordinat sisteminde 0,1 (0,2) Hz frekansında düzenlenmesi nedeniyle, dijital bilgisayar kontrol merkezi koordinatlarını frekansa tahmin eder. 10 Hz'dir ve kontrol merkezi verilerini küresel bir koordinat sistemine yeniden hesaplar. Kontrol merkezi önde gelen ROC'den geliyorsa, dijital bilgisayar kontrol merkezinden gelen verileri ROC'nin konumuyla ilişkili bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ayrıca kontrol merkezinin koordinatlarını küresel bir sistemden dikdörtgen bir sisteme dönüştürür. Çünkü bir takım problemler dikdörtgen koordinat sisteminde çözülmektedir. Kontrol merkezi üzerinde çalışırken ve belirli bir değerde uyumsuzluk elde ederken anten direğinin azimut ve yükseklik millerinin salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için dijital bilgisayar, özel fren sinyalleri üretir. 3.3. Otomatik hedef izleme modu Bu mod, "AS ROC" komutu verildiğinde etkinleştirilir. Bu modda dijital bilgisayar, kontrol merkezini test ederken olduğu gibi aynı sorunları çözmeye devam eder. Tek fark, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için kullanılan kontrol merkezinden gelen verilerin yerini, Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinden dijital bilgisayara sağlanan daha doğru verilerle değiştirmesi. Monokromatik bir sinyalle çalışırken ROC, hedef aralık koordinatını (rt) belirlemez. Ve bu değer, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için gereklidir. Bu nedenle, rts değeri ya kontrol merkezi verilerinden hesaplanır ya da dört koordinatın tamamında sabit bir hedef AS ile daha önce elde edilen verilerden uzatılır ya da operatörün menzili bilmesi durumunda, operatör tarafından direksiyon simidini kullanarak dijital bilgisayara girilir. veya hedefin yüksekliği. Bilinen bir hedef yüksekliğine göre rts girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısı ((ts) (AC3 modunda (ts dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts'nin bilinen değeri esas alınarak, hedef yüksekliği Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R) ) belirlenir, burada rts hedefe olan eğik mesafedir; ? ц - hedef yükseklik açısı; R - dünyanın yarıçapı Hts - yükseklik kadranı göstergesine çıkış Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin PRV-13(17) veya diğer verilere göre, direksiyon simidi kullanılarak rts değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinen değerle çakışacak şekilde ayarlanır. 3.4 Aktif bir girişim kaynağının otomatik izleme modu . ROC "Girişim" moduna geçirildiğinde açılır. Bu modda, hedef AC modunda olduğu gibi aynı görevler çözülmelidir. Bununla birlikte, aktif bir girişim kaynağını izlerken, ROC yalnızca açısal değeri belirler. Füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için gerekli olan eksik koordinatlar rts ve s ya kontrol merkezi verilerinden hesaplanır ya da dijital bilgisayarda alınan verilere göre uzatılarak hesaplanır. Parazit ortaya çıkmadan önce dijital bilgisayar Kontrol merkezi verileri eksikse ve dahili hat üretilmiyorsa ve hedef AC? Ve? ise, hedefin bilinen yüksekliğine göre (önceki durumda olduğu gibi) “MD” (yerel sensörler) modunda rts girilir ve “Manuel işaretçi” modunda dijital bilgisayara C girilir. 3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu Bu dijital bilgisayar çalışma modu bir acil durum modudur ve daha önce ROC izleme sistemlerinden alınan koordinatların dijital bilgisayarda kaybolması veya bozulması durumunda kullanılır. Bu moda geçiş “Merkezi kumanda ile dijital bilgisayar” butonuna basılarak sağlanır. Bu modda ateşleme için ilk verilerin hazırlanması kontrol merkezi verilerine göre gerçekleştirilir. 3.6. Simülatör modu RTC operatörlerini eğitmek için kullanılır ve koordinatları kontrol merkezinden gelen kontrol merkezinin koordinatlarıyla örtüşen simüle edilmiş bir hedef sinyalinin oluşturulmasını sağlar. Bu durumda dijital bilgisayar, savaş çalışmaları sırasındaki hesaplamaların aynısını yapar. Mod, ekipman kabinindeki KI-2202V ünitesi üzerinde bulunan "BR-KS-Tr" anahtarı kullanılarak ROC'nin simülatör moduna geçirilmesiyle etkinleştirilir. 3.7. Kontrol testi modu Dijital bilgisayarın performansını izlemek için kullanılır. Aynı zamanda dijital bilgisayarda bir kontrol test programı yürütülerek çeşitli dijital bilgisayar cihazlarının işlevselliğinin kontrol edilmesi sağlanır. Mod, "Savaş çalışması - Kontrol testi" anahtarının "Kontrol testi" konumuna getirilmesiyle açılır. 1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarının ana performans özellikleri 113 2. Dijital bilgisayar tarafından S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda çözülen görevler. 115 3. Dijital bilgisayar çalışma modları. 116 3.1. Bekleme modu 116 3.2. Hedef belirleme eğitim modu 116 3. 3. Otomatik hedef izleme modu 117 Bilinen bir hedef yüksekliğine göre rts girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısı ((ts) (AC3 modunda (ts dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts'nin bilinen değeri temel alınarak hedef yüksekliği belirlenir) 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / (2R), 117 burada rts hedefe olan eğim aralığıdır; 117 ec - hedef yükseklik açısı; 117 R - Dünyanın yarıçapı. 117 Hz - yükseklik kadranına çıkış. Operatör hedef yüksekliğinin değerini biliyorsa ( örneğin PRV-13(17) veya diğer verilere göre), direksiyon simidi kullanılarak rts değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinen değerle çakışacak şekilde ayarlanır 117 3.4 Aktif bir parazit kaynağı için otomatik izleme modu 117 ROC "Girişim" moduna geçirildiğinde etkinleştirilir 117 3.5 Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu 118 3.6 Simülatör modu 118 3.7 Kontrol test modu 118

gizli

Ders. TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme

cihazlar

“Plamya-KV” dijital bilgisayar hakkında genel bilgi

Çalışma soruları:

1. Dijital bilgisayarların amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik

Dijital bilgisayarın özellikleri.

2. S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler

3. Dijital bilgisayar çalışma modları

1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve “Plamya-KV” dijital bilgisayarın ana performans özellikleri

Şekil 1. “P-HF” dijital bilgisayarın ana bağlantılarının şeması

"Alev" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);

depolama aygıtı (depolama aygıtı);

kontrol cihazları (CU);

dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.

Ayrıca dijital bilgisayarda kontrol ve yardımcı ekipmanlar bulunmaktadır.

AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir.

Tablo 1. Ana teknik özellikler

Ï ayırıcı	Parametre değeri	Not
Tip	asenkron, seri paralel eylem	bellekten paralel erişim ile
Adreslenebilirlik	tek noktaya yayın	bilgilerin seri kodla iletilmesi ve işlenmesi
Gösterim	ikili
Bit derinliği	16 hane
Sayı gösterimi	sayı kodu - ayrıca değiştirildi, 2 işaret basamağı, 14 mantis	en anlamlı rakamdan önce sabit bir nokta ile
Verim toplama, çarpma	62500 işlem/sn, 7800 işlem/sn	bölme özel bir alt programa göre gerçekleştirilir
Hafıza	4096 16 bitlik talimatlar ve sabitler 265 16 bitlik sayı	2 küp ROM ve RAM kullanılıyor
Takım sayısı	32 standart işlem
İletişim kanalı sayısı	4 paralel bilgi alımı 3 paralel bilgi çıkışı	16 bit kanallar
Kontrol sinyallerinin sayısı (dijital bilgisayar komutları)	4 - darbe 9 - röle	npulse paketleri şeklinde voltaj düşüşleri şeklinde
Görev döngüsü	16 µs
Sıklık	1 MHz
Hazır zamanı	2 dakikadan fazla	MOZU termostatlarının 30 dakika önceden ön aktivasyonu.
Beslenme	beklemede 38О V, 50 Hz çalışırken 115 V, 400 Hz	3 fazlı voltaj ağından. ayrı bir birimden
Güç tüketimi	ağ üzerinden 380 V - 500 VA ağ üzerinden 115 V - 110 VA

Bellek, manyetik rastgele erişimli bellek (RAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.

Birincisi operasyonel bilgilerin (ilk veriler, ara veriler ve hesaplama sonuçları) alınması, saklanması ve yayınlanması için tasarlanmıştır, ikincisi ise hesaplama programının saklanması ve hesaplama programına uygun olarak kontrol komutlarının verilmesi içindir. Sabitler ayrıca ROM'da saklanır.

Kontrol ünitesi, bir program hesaplanırken tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.

UVV, ilk bilgilerin RAM'e girilmesi ve sayma sonuçlarının RAM'den tüketicilere gönderilmesi için tasarlanmıştır.

Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir:

otomatik kontrol cihazı (ACU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik olarak izlenmesi için;

kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarı rutin kontrol modunda izlemek ve dijital bilgisayar cihazlarının servis verilebilirliğinin manuel olarak izlenmesi için;

kontrol kontrol paneli (CPP) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için;

sistem simülatörü (IS) - kontrol modunda dijital bilgisayar giriş bilgilerini simüle etmek için;

kontrol paneli (CP) - program hesaplaması sırasında dijital bilgisayar kayıtlarının içeriğini gösteren görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek ve bilgisayarı açıp kapatmak için.

Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (MPG) sağlanır. Birincisi DC voltajları üretir, ikincisi ise dijital bilgisayarın tipik dinamik elemanlarının darbeli güç kaynağı için kullanılan ana darbelerdir.

Hesaplamaların ilerlemesinin kontrolü (bir programın seçilmesi, bilgilerin alınması ve verilmesi) ana modda harici cihazlardan gelen sinyaller kullanılarak gerçekleştirilir. Makinede bir sinyal alındığında, ana programı kesintiye uğratan, yürütülmek üzere gönderilen programlanmamış bir komut oluşturulur. Dijital bilgisayar dokuz programlanmamış komut sağlar.

Ana teknik özellikler Tablo 1'de verilmiştir.

2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler.

P-KV dijital bilgisayar üç ana görevi çözmekle görevlidir:

ROC takip sistemlerinin hedeflenmesinin sağlanması;

çekim için başlangıç verilerinin hesaplanması;

ateşleme kanalının “Eğitim” modunda çalışmasının sağlanması.

Veritabanı = CC- ÇHC; D = CC- ÇHCDe = eCC- eÇHC; DRTR= rCC-RTR

Dr = rCC-RÇHC; DTR = CC- TR

Ateşleme için ilk veriler kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlanır. PUCR sorunları:

füzenin hedefle hesaplanan buluşma noktasının (TV) koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (hedef dağıtım göstergeleri için);

hedef TV'nin etkilenen alandan ayrılmasına kadar kalan süre (tVZ) ve hedef parametre (RT) (tVZ-RC göstergesi için);

köle ROC'ler için kontrol merkezi verileri (“Ana - Bağımlı” modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır);

kontrol merkezinin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için);

ROC eşliğinde hedefin dikdörtgen koordinat sistemindeki dikdörtgen koordinatlar ve hız bileşenleri (belgeleme için).

Kontrol odasında aşağıdakiler sağlanır:

hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesi ile kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için);

bir sonraki füzenin "Fırlatma yasağı" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir);

Füze fırlatılması sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisi göstergesi için);

hedefe eğik menzil (fırlatma görevlisi göstergesi için).

Fırlatma otomatik ekipmanı için aşağıdakiler belirlenerek fırlatma hazırlık kabinine verilir:

roket tahrik motorunun tahmini çalışma süresi (tdv);

değer 1/2, burada füzenin hedefe yaklaşma hızı;

uzak bölgeye ateş ederken bir füzenin uçuşunun başlangıç aşaması için azimut liderliği (±b);

Uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin.

3. Dijital bilgisayar çalışma modları.

Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve kontrol merkezinden gelen özel sinyallere göre belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar şunlardır:

Bekleme modu;

hedef belirleme eğitim modu;

otomatik hedef izleme (AS) modu;

aktif bir girişim kaynağının otomatik izleme modu;

hedef belirleme için dijital bilgisayar modu;

simülatör modu;

kontrol testi modu;

düzenleyici kontrol rejimi.

Bu modlardan ilk beş mod, savaş çalışmaları sürecinde kullanılmaktadır.

3.1. Bekleme modu

Dijital bilgisayarın açıldığı andan merkezi kontrol ünitesinden veri gelene kadar geçen sürede ayarlanır. Bu modda, ROC flaşının koordinatları (bstr, estr, rstr, str değerleri) dijital bilgisayar girişinde alınır. Dijital bilgisayar, ROC flaşının küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve bu verileri, ROC flaşını hedef dağılım göstergelerinde görüntülemek için kontrol merkezine gönderir.

3.2. Hedef belirleme eğitim modu

İlk durumda, dijital bilgisayar, ateşleme için ilk verileri hazırlama sorununu çözer ve bu verileri kontrol merkezine, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine sağlar.

Kontrol merkezi üzerinde çalışırken ve belirli bir değerde uyumsuzluk elde ederken anten direğinin azimut ve yükseklik millerinin salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için dijital bilgisayar, özel fren sinyalleri üretir.

3.3. Otomatik hedef izleme modu

Bilinen bir hedef yüksekliğine göre rts girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısı (ec) (AC3 modunda ec dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts'nin bilinen değeri temel alınarak hedef yüksekliği belirlenir.

Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R),

burada rts hedefe olan eğik aralıktır;

ec - hedef yükseklik açısı;

R, Dünya'nın yarıçapıdır.

3.4. Aktif girişim kaynağı için otomatik izleme modu.

ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır

Bu modda, hedef AC modunda olduğu gibi aynı görevlerin çözülmesi gerekir. Bununla birlikte, bir aktif girişim kaynağını takip ederken ROC yalnızca hedefin açısal koordinatlarını belirler. Bir füzenin hedefle buluşma problemini çözmek için gerekli olan eksik koordinatlar rts ve s, ya kontrol merkezinin verilerinden hesaplanır ya da daha önce dijital bilgisayara alınan verilere göre uzatılarak dijital bilgisayarda hesaplanır. girişimin görünümü. Kontrol merkezi verileri eksikse ve uzatma yapılmıyor ancak hedefin b ve e için AC'si yapılıyorsa, bu durumda hedefin bilinen yüksekliğine göre “MD” modunda (yerel sensörler) r merkezi girilir ( önceki durumda olduğu gibi) ve merkez noktası dijital bilgisayara "El işaretçisi" modunda girilir.

3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu

3.6. Simülatör modu

3.7. Kontrol testi modu

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. MİLLETİN SONUÇLARI, ANAYASALARI VE “Ceza-Kal”ın Yeni Turu.................................. ..................................................... 113

2. SONUÇLAR, ZOR SİSTEMLER VE S-200'ÜN TERMİNAL DURUMU.................................. .. ................................................................ ...................................... 115

3. Dünyanın tepkileri.................................................. ...................................................... ................ ................................................. ...................................... 116

3.1. Reaksiyon................................................. ................................ ................................ ................................................................... ..................................................... 116

3.2. Rusya Federasyonu Kararı.................................................. ......... ................................................... ................................................... 116

3.3. Bu konuya tepkiler................................................................ ....... ................................................... .................................................... 117

Bu çok iyi oldu. Bu durumda kelimenin anlamı budur ( e ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 e ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè.................................................. . ......... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),................................................ . .................................................. ..... ................................................... ...................... ................. 117

Gaaa rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................. ..................................................... ..................................................... ..... 117

eö - óÅîë ìåñòà öåëè;.................................................. ...... ...................................................... ................................ ................................ ...................................................... 117

R - ðàäèóñ Çåìë.................................................. ..... ................................................... ................................................................. ................................................................ 117

Hö - kelimenin anlamı budur. Åñëè îïåðòðó èçâåñòíî çíà÷åíèå çûñîòû (íàïðèìåð, ïî äàííûì Ï Rál-13(17) èëè äðógèm äàíûm), òî çíà÷åíèå ñ ïîîùüþ øò ðâàëà óñòàíèëâ bu durumda, bu durumda, bu durumda, bu bağlamda... .................................................. ...................................................... ...... ...................................................... ...................... ........ 117

3.4. Bu soruna tepki ................................................ ........ .................................................... 117

CUMHURİYET CUMHURİYETİNDE DEĞER.................................................. .... .................................... ................................................... 117

3.5. SORUMLULUK SORUMLULUK ................................................................... ................................................................. ................. .................................. .................118

3.6. Cumhuriyet Kararı................................................................ ...................................................................... .... .................................... .................................... 118

3.7. Kotor Cumhuriyeti'nin tepkisi.................................................. ...................................................................... .... .................................... .......118

60'lı yılların başında NPO "Vega" yerleşik dijital bilgisayar "Plamya-VT" üzerinde çalıştı. 1961'de, yeterli güvenilirliği elde etmek mümkün olmadığından, devre sıcak yedeklemeli bir versiyon geliştirildi (V.A. Torgashev'in anılarından). Ancak ayrılmış sürüm 2,5 kat daha karmaşıktı ve yaklaşık aynı miktarda daha ağırdı. Tüm bunların ayrı unsurlardan ve tamamen manuel olarak monte edildiği gerçeğini hesaba katarsak... Genel olarak, havacılık endüstrisi müşterisinin gereksinimleri nedeniyle, üretim teknolojisini doğrudan geliştirmek zorunda kaldık. Üç yıl sürdü ve Flame-VT'nin son versiyonu TsVM-264 olarak üretime alındı.
Buradan başka bir seçenek:

Eylül 1958'de LETI'de 4. sınıf öğrencisiyken OKB-590'da çalışmaya başladım. Asıl görevi umut verici araçlar geliştirmek olan bilgisayar Teknolojisi havacılık için. O sıralarda OKB, ilk Sovyet (ve dünyanın ilk) yarı iletken yerleşik dijital bilgisayarı BTsVM “Plamya-VT”nin bir prototipini yaratıyordu. Ana bileşenlerde ve cihazlarda hata ayıklamaktan başlayarak elemanların geliştirilmesine kadar bu örnekle çalışmanın tüm aşamalarını geçtikten sonra yazılım 1961 yılında enstitüden mezun olduğumda, dijital bilgisayar teknolojisi alanında yerleşik, deneyimli bir uzman olarak görülüyordum, ancak diplomamda "otomasyon ve uzaktan kontrol" uzmanlığı listeleniyordu. 1960 yılında, Tasarım Bürosu başkanı V.I. Lanerdin, yerleşik dijital bilgisayarın güvenilirliği arttırılmış bir versiyonunu geliştirdim. Yapılan hesaplamalardan, güvenilirliğin en az iki kat artması gerektiği anlaşıldı. Ancak ekipmanın 2,5 kat arttırılması çok yüksek bir fiyat olarak değerlendirildi ve proje hayata geçirilmedi. Ancak dijital dijital bilgisayarın seri üretime aktarılması tam olarak düşük güvenilirlik nedeniyle 3 yıl ertelendi ve yalnızca 1964'te TsVM-264 adı altında gerçekleşti. Ve gelecekte aynı nedenlerle savaş birimlerine ulaşmadı. Güvenilirliği arttırılmış ilk Sovyet dijital bilgisayarı Argon-17'nin yalnızca 1978'de ortaya çıktığı unutulmamalıdır.

Yerleşik dijital bilgisayar “Alev” tamamen ayrı bir yarı iletken taban üzerine (yüksek frekanslı diyotlar ve transistörler) monte edildi. Bu bilgisayarda 62 bin op./s (kayıt-kayıt işlemleri için) ve 31 bin op./s (kayıt-bellek işlemleri için) hız, 256 adet 16 bit word kapasiteli RAM ve 16 bit kapasiteli ROM bulunmaktadır. 8Kx16 bit. MTBF - 200 saat, ekipman ağırlığı - 330 kg, güç tüketimi - 2000 W. Yerleşik dijital bilgisayar “Plamya-263” temelinde “Plamya-264”, Tu-142 uçağının “Berkut-142” denizaltı karşıtı kompleksi için geliştirildi ve seri üretildi.

(Vicki)
Üstelik TsVM-264'ün (*1) doğrudan devamı sayılabilecek Orbit-1'de bile genellikle ayrık elemanlar kullanıldı. Egzotik olarak paketlenmiş olmasına rağmen -

Bu nedenle, BCVM'nin ana mantıksal unsur tabanının laboratuvarındaki OKB "Electroavtomatika", başkanı B. E. Fradkin'in liderliğinde, işletmenin teknoloji uzmanlarıyla birlikte gerçekleştirildi. arama işi Araç bilgisayarı Orbita (bundan sonra Orbita olarak anılacaktır) adını alan ikinci nesil araç bilgisayarı için mikro minyatür elemanların oluşturulması.

İkinci nesil yerleşik bilgisayarların (ikinci nesil yerleşik bilgisayarların ayırt edici bir özelliği, mikro modüllerin ana mantıksal temelin unsurları için tasarım ve teknolojik çözüm olarak kullanılmasıdır) iki nesil oluşturduğunu hemen belirtmek gerekir: birinci nesil Orbita- 1 - kendi tasarım ve üretimimiz olan PI-64 ve PI -65 ve ikinci nesil Orbita-10 mikro modülleri üzerinde - OKB-857 tarafından NIITT ile birlikte geliştirilen ve Angstrem tesisi tarafından üretilen ince film hibrit mikro montajlar Trapezia-3 üzerinde (her ikisi de) Zelenograd'da).

PI-64 ve PI-65 dinamik elemanlarının üretim süreci Şekil 2'de gösterilmektedir. Açıkça görülebileceği gibi, elektroradyo elemanları başlangıçta paralel iletken otobüsler üzerine kaynak yapılarak sabitlenir, bunlar daha sonra çerçeve görevi gören bir polivinil klorür (yanmaz) film şeridine bağlanır. Elektrik devreleri modüller, iletken baraların belirli yerlerinin hedeflenen şekilde delinmesiyle oluşturulur.

Daha sonra, modül boşlukları bir spiral şeklinde yuvarlanır ve modüllerin kartlara montajı için uçlarla yalıtkan bir taban üzerine sabitlenir. Modüller neme dayanıklı vernikle doldurulmuştur veya ek olarak bir bileşikle yalıtılmıştır. Bu nem koruması için çeşitli seçenekler mümkündür. Dinamik elemanlar için yeni teknolojinin kullanılması, yerleşik bilgisayarın özelliklerini önemli ölçüde iyileştirdi ve ikinci nesil yerleşik bilgisayarın ilk nesli olan Orbita-1'in uygulanmasını mümkün kıldı.
...

Peki Gnome-A'da olduğu gibi (aslında NIIRE, GK Lyakhovich E.M.'de geliştirilen) 102/116 serisini alırsak? Genel olarak, eleman tabanı ile ilgili durum ve bununla ilgili bilgilerin yayılması, rekabet, kontrol ve dağıtım departman nüansları ile çarpılır... NIIRE - MinRadioProm ve OKB-857 zaten MinAviaProm'dur...
Ancak fazlalık dikkate alındığında bile kütle en az üçte bir oranında azaltılabilir.

Başka bir seçenek olarak 1957 Yolu konusunda - Birincil Çipler ve “Bilgisayar” E1488-21. Ancak alıntılardan da anlaşılacağı gibi sorun, geliştirmenin başlangıç tarihindedir - dijital bilgisayarlar 1959'un sonunda belirli bir uçak versiyonunda yapılmaya başlandı ve 102/116 serisi hala 1962 ve sonrası. . Bununla birlikte, sistemin geliştirilmesi ve hata ayıklama zamanlaması dikkate alındığında...

-----------------
*1

...
Kompleksin geliştiricisi Leningrad NIIRE Radyo Endüstrisi Bakanlığı (bundan sonra “Leninets” olarak anılacaktır) idi, dijital makine Leningrad OKB-857 Havacılık Endüstrisi Bakanlığı'na (modern adı FSUE “St. Petersburg OKB) emanet edildi. P. A. Efimov'un adını taşıyan “Electroavtomatika”, bundan sonra OKB " Elektrootomatik" olarak anılacaktır).
OKB-857'nin seçimi tesadüfi değildi - birkaç yıl boyunca Genel Tasarımcıların ağır uçakları için analog hava yangın kontrol bilgisayarlarının tasarımını başarıyla gerçekleştirdi.
A. N. Tupolev, S. V. Ilyushina, O. K. Antonova, V. M. Myasishchev ve bilgisayar teknolojisi alanında deneyim kazandı.
...
Bu çalışmanın kökeninde, OKB-857 başkanı, baş tasarımcı V. I. Lanerdin liderliğindeki bir grup önde gelen uzman vardı: V. S. Vasiliev, M. I. Shmaenok, S. N. Guryanov, I. B. Vaisman, L. P Gorokhov, V. I. Khilko, O. A. Kizik, I. V. Kulikov, B. E. Fradkin ve diğerleri.
Prototip olarak “Flame VT” dijital bilgisayar seçildi ve geliştirilmesi Radyo Endüstrisi Bakanlığı NII-17'de Baş Tasarımcı Karmanov departmanında gerçekleştirildi.
Bu çalışmaya dayanarak ve bu çalışmaya dayanarak, 1960 yılına gelindiğinde OKB-857, 1964 yılında yerleşik ekipmanların entegrasyonunun başlayabileceği ve laboratuvar ve uçuş testlerinin yapılabileceği yerleşik dijital bilgisayarların ilk prototiplerini tasarlayan ve üreten bir ekip kurdu. yürütülebilir.
Bu nedenle 1964 yılını ilk yerli havacılık dijital bilgisayarının doğuş yılı olarak değerlendiriyoruz. Bu yerleşik bilgisayarın baş tasarımcısı, OKB-857'nin başkanı Viktor Iosifovich Lanerdin'dir.
...

...
Berkut sistemi üzerindeki çalışmalar Aralık 1959'da Devlet Radyo Elektroniği Komitesi Leningrad Araştırma Enstitüsü-131'de başladı ve önce V. S. Shumeiko, ardından A. M. Gromov ve P. A. Iovlev'in önderliğinde gerçekleştirildi. Berkut'un oluşturulmasında toplamda ondan fazla araştırma enstitüsü ve tasarım bürosu yer aldı.
...
Berkut PPS, uçağın uçuş parametrelerini ve uzaysal konumunu ölçen çok sayıda sensörün yanı sıra Put-4B-2K uçuş navigasyon sistemine, AP-6E otopilotuna, ARK-B otomatik radyo pusulasına ve diğer donanım ve araçlar anlamına gelir. Tüm bu ekipman, yerleşik silahların kullanımı da dahil olmak üzere hem navigasyon hem de taktik sorunları çözmek için otomasyon sağlaması beklenen yerleşik dijital elektronik bilgisayar TsVM-264 (Baş Tasarımcı V.I. Lanerdin) kullanılarak tek bir bütün halinde birleştirildi. Seyirci-operatör ilk verileri girdikten sonra dijital bilgisayar, seçilen silah türüyle hedefi vurma olasılığını hesapladı, kargo bölmesi kapıları otomatik olarak açıldı ve doğru anda bomba veya torpido atıldı. O zamanlar bu kadar yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş bir sistemin yaratılması kesinlikle önemli bir teknik başarıydı. Ne yazık ki, bazı unsurlarının güvenilirliği çok düşük düzeydeydi ve bunların geliştirilmesi o kadar uzun bir zaman gerektiriyordu ki, sonuçta öğretim kadrosu ahlaki açıdan eskimiş hale geldi.
...

...
Berkut arama ve hedefleme istasyonuna (SPS) sahip gelecekteki Il-38 denizaltı karşıtı uçağın geliştirilmesine ilişkin hükümet kararnamesi; radar istasyonu(radar) ve bilgileri yerleşik dijital bilgisayar TsVM-264 kullanılarak işlenen birçok farklı sensör 18 Haziran 1960'ta yayınlandı. Belge, aracın bir prototipinin 1962'nin ikinci çeyreğinde teste sunulmasını gerektiriyordu.
...
Eylül 1962'de Il-38'in ikinci prototipi havalandı.Berkut ekipmanının TsVM-264 kullanan uçuş ve navigasyon sistemi ile birlikte araca kurulumu yalnızca 16 Mart 1963'te tamamlandı ve durum testleri Tam donanımlı aracın satışına bir sonraki yılın nisan ayında başlandı.
...

...
CPSU Merkez Komitesi ve 11 Aralık 1959 tarih ve 1335-594 sayılı Bakanlar Kurulu kararı uyarınca, Berkut denizaltısı için RGAS arama ve tespit sistemi için yerleşik ekipmanın geliştirilmesi NII'ye devredildi. -131 MRP ve NII-753 MSP şamandıraların oluşturulmasından sorumlu olarak atandı.
...
Yerleşik bilgisayar kontrol paneli

Tam uzaktan kumanda

...
öğretim kadrosunun ana unsurları, V.I. liderliğindeki bir ekip tarafından geliştirilen TsVM-264 dijital bilgisayar kullanılarak birleştirildi. Lanerdina. Makine, aynı anda NII-1 tarafından oluşturulan “Plamya-VT” dijital bilgisayar temelinde mi tasarlandı? Uçak navigasyon problemlerini çözmenin otomasyonu için SCRE.
...
TsVM-264, ikili sayı sistemine sahip özel bir tek adresli kontrol makinesidir. Makine hızı modern kavramlar küçüktür ve toplama gibi yalnızca 62 bin işlem tutarındadır.
...
Makinenin çerçeveli ağırlığı 450 kg'a ulaşıyor.

Dijital bilgisayar, pilotların gösterge panelinde bulunan sinyal panosuna sinyaller gönderir: "Belirtilen irtifaya ulaşın"; “Dijital bilgisayar arızalı” vb.
...

...
Bilgisayar, mikro devreler ve mikro montajlar kullanılmadan tamamen ayrı bir yarı iletken taban üzerine monte edilmiştir - yalnızca yüksek frekanslı transistörler ve diyotlar üzerine ve makinenin belleği ferrit halkalar üzerindedir. Kurulum tek katmanlı ve tek taraflı baskılı devre kartları üzerinde gerçekleştirilir.
...

...
Tek seviyeli hafıza. Makine kodlarında programlama Tercümanlar ve kontrol panellerinde programların geliştirilmesi
...

Zavalov scAvenger'dan fotoğraf

ROM

SKB-4 NII-131

OKB-287 temel alınarak oluşturulmuştur. Deniz denizaltı karşıtı havacılığına yönelik elektronik sistemlerin geliştirilmesinde uzmanlaştı. Arama ve nişan sistemlerinin geliştirilmesi: TsVM-264 ile Il-38 için PPS "Berkut", Tu-142 için "Berkut-95".

1956-63'te İHA'lar için radyo sigorta sistemleri oluşturuldu.

Ch. tasarımcı (1959-64) - V.S. Shuneyko (merhum).

Sorumlu lider (1959-64) - V.S. Shuneyko. Baş (1964-71-) - AM Gromov, (-1982) - E.I. Nesterov.

Ch. tasarımcılar: (1964-72) - N.A. Iovlev (havacılık öğretim kadrosu), (1969) - A.M. Gromov (Berkut).

...
TsVM-264 (geliştirilmekte olan TsVM-262), NII-17 GKRE tarafından bir kerede oluşturulan ve uçak navigasyon sorunlarının çözümünü otomatikleştirmeyi amaçlayan "Alev-HELİKOPTER" dijital bilgisayarı temel alınarak tasarlanmıştır.
...

Birinci ve ikinci nesil yerleşik bilgisayarlar, hem cihazlardan gelen bilgi sinyalleri hem de yerleşik bilgisayardan gelen kontrol sinyalleri için bir ADC ve DAC içeren, 847AT standardına göre benzersiz bir harici analog arayüz kullandı.
...
Üçüncü nesil bir makine olan Orbit-20'de analog makinelere ek olarak standartlaştırılmış bir makine de bulunmaktadır. dijital kanal GOST 18977-73 (ARINC-429), radyal, seri, 48 kbit/sn hızında (daha sonraki değişikliklerde 200 kbit/sn).
Halihazırda dördüncü nesil yerleşik bilgisayarlarda uygulanan 1979 tarihli GOST sürümü, 500 ve 1000 kbit/s hızları belirledi.
...
4. nesil dijital dijital bilgisayarın geliştirilmesi resmi olarak 1982 yılında başladı.
...
GOST 18977-79'a ek olarak GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B) multipleks megabit kanallarını kullanmaya başladılar.
...