CVM flame-kv y dispositivos de conversión. Computadora digital "Plamya-KV" y dispositivos de conversión.

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secreto

Sujeto. TsVM "Plamya-KV" y conversión

dispositivos información general sobre la computadora digital "Plamya-KV" Preguntas de estudio:

    Objeto, composición de las computadoras digitales y principales tácticas y técnicas.

Características de la computadora digital.

    Tareas resueltas por la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200V Modos de funcionamiento de la computadora digital

1. Propósito, composición de la computadora digital y principales características de rendimiento de la computadora digital "Plamya-KV" Las computadoras digitales de la serie "Flame" son computadoras digitales especializadas diseñadas para sistemas de control automáticos y semiautomáticos con una pequeña cantidad de información procesada y una precisión de cálculo requerida relativamente baja.

Según su estructura lógica, los ordenadores digitales de la serie "Flame" son máquinas universales, es decir. capaz de implementar cualquier algoritmo dentro de los límites de su memoria, precisión y velocidad. Dependiendo de la aplicación específica, la computadora digital "Flame" tiene la forma de una modificación y se le asigna un índice de letras. Para nuestro caso, "Plamya-KV" o abreviado "P-KV".

La computadora digital P-KV es una máquina con un programa constante y está diseñada para resolver solo determinadas tareas. La máquina implementa un principio dinámico de procesamiento de información. El programa de cálculo se registra en la computadora digital P-KV de fábrica y no cambia durante el funcionamiento.

Figura 1. Esquema de las principales conexiones del ordenador digital “P-HF” La computadora digital de la serie "Flame" consta de los siguientes dispositivos principales (Fig. 1): una unidad aritmética (AU);

dispositivo de almacenamiento (dispositivo de almacenamiento);

dispositivos de control (CU);

dispositivos para ingresar información en una computadora digital y emitir información desde una computadora digital (UVV).

Además, la computadora digital incluye equipos de control y auxiliares.

En el AC se realizan operaciones computacionales y algunas lógicas sobre números y comandos. Tabla 1. Básico especificaciones

Aparato

Valor del parámetro

Nota

acción asincrónica, serie-paralelo

con acceso paralelo desde la memoria

Direccionabilidad

unidifusión

transmisión y procesamiento de información por código de serie

Notación

binario

Profundidad de bits

16 dígitos

Representación numérica

código numérico: modificado adicionalmente, 2 dígitos de signo, 14 mantisa

con un punto fijo antes del dígito más significativo

Suma de rendimiento, multiplicación.

62500 operaciones/s, 7800 operaciones/s

la división se realiza según una subrutina especial

Capacidad de memoria ROM-1 RAM-1

4096 instrucciones de 16 bits y constantes de 26516 bits

"P-KV" utiliza 2 cubos de ROM y RAM

Número de equipos

32 operaciones estándar

Número de canales de comunicación

4 recepciones paralelas de información 3 salidas paralelas de información

canales de 16 bits

Número de señales de control (comandos de computadora digital)

13:4 - pulso9 - relé

en forma de paquetes de impulsos en forma de caídas de tensión

secreto

Sujeto.TsVM "Plamya-KV" y conversión

dispositivos


Información general sobre la computadora digital “Plamya-KV”


Preguntas de estudio:


Objeto, composición de las computadoras digitales y principales tácticas y técnicas.

Características de la computadora digital.

Tareas resueltas por la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200V

Modos de funcionamiento de la computadora digital


1. Propósito, composición de la computadora digital y principales características de rendimiento de la computadora digital "Plamya-KV"


Las computadoras digitales de la serie "Flame" son computadoras digitales especializadas diseñadas para sistemas de control automáticos y semiautomáticos con una pequeña cantidad de información procesada y una precisión de cálculo requerida relativamente baja.

Según su estructura lógica, los ordenadores digitales de la serie "Flame" son máquinas universales, es decir. capaz de implementar cualquier algoritmo dentro de los límites de su memoria, precisión y velocidad. Dependiendo de la aplicación específica, la computadora digital "Flame" tiene la forma de una modificación y se le asigna un índice de letras. Para nuestro caso, "Plamya-KV" o abreviado "P-KV".

La computadora digital P-KV es una máquina con un programa constante y está diseñada para resolver solo determinadas tareas. La máquina implementa un principio dinámico de procesamiento de información. El programa de cálculo se registra en la computadora digital P-KV de fábrica y no cambia durante el funcionamiento.


Figura 1. Esquema de las principales conexiones del ordenador digital “P-HF”


La computadora digital de la serie "Flame" consta de los siguientes dispositivos principales (Fig. 1): una unidad aritmética (AU);

dispositivo de almacenamiento (dispositivo de almacenamiento);

dispositivos de control (CU);

dispositivos para ingresar información en una computadora digital y emitir información desde una computadora digital (UVV).

Además, la computadora digital incluye equipos de control y auxiliares.

En el AC se realizan operaciones computacionales y algunas lógicas sobre números y comandos.


Tabla 1.Principales características técnicas



Parámetro


Valor del parámetro


Nota


Tipo acción asincrónica, serie-paralelo

con acceso paralelo desde la memoria

Direccionabilidad unidifusión transmisión y procesamiento de información por código de serie
Notación binario
Profundidad de bits 16 dígitos
Representación numérica código numérico: modificado adicionalmente, 2 dígitos de signo, 14 mantisa con un punto fijo antes del dígito más significativo

Actuación

suma, multiplicación

62500 operaciones/s, 7800 operaciones/s la división se realiza según una subrutina especial

Memoria


4096 instrucciones y constantes de 16 bits

265 números de 16 bits


Se utilizan 2 cubos de ROM y RAM.

Número de equipos 32 operaciones estándar
Número de canales de comunicación

4 recepciones paralelas de información.

3 salidas de información paralelas

canales de 16 bits
Número de señales de control (comandos de computadora digital)

4 - pulso

9 - relevo


en forma de paquetes de nmpulses

en forma de caídas de tensión

Ciclo de trabajo 16 µs
Frecuencia 1MHz
tiempo listo no más de 2 minutos Activación preliminar de los termostatos MOZU con 30 minutos de antelación.
Nutrición en espera 38О V, 50 Hz en funcionamiento 115 V, 400 Hz

de una red de tensión trifásica.

de una unidad separada

El consumo de energía

vía red 380 V - 500 VA

vía red 115 V - 110 VA



La memoria consta de una memoria magnética de acceso aleatorio (RAM) y una memoria de sólo lectura (ROM).

El primero está destinado a recibir, almacenar y emitir. información operativa(datos iniciales, datos intermedios y resultados de cálculo), el segundo es para almacenar el programa de cálculo y emitir comandos de control de acuerdo con el programa de cálculo. Las constantes también se almacenan en ROM.

La unidad de control garantiza el funcionamiento coordinado automático de todos los dispositivos de la máquina al calcular un programa.

El UVV está diseñado para ingresar información inicial en la RAM y enviar los resultados del conteo a los consumidores desde la RAM.

El equipo de control y auxiliar de la computadora digital incluye:

dispositivo de control automático (ACU): para el control automático del correcto funcionamiento de una computadora digital;

dispositivo de control (CU): para monitorear la computadora digital en el modo de control de rutina y para monitorear manualmente la capacidad de servicio de los dispositivos informáticos digitales;

panel de control de control (CPP): para el control manual del funcionamiento de una computadora digital en modo de control;

simulador de sistema (IS): para simular información de entrada de computadora digital en modo de control;

Panel de control (CP): para controlar el funcionamiento del sistema visual. dispositivo de control(VKU), que indica el contenido de los registros de la computadora digital durante el cálculo del programa, así como para encender y apagar la computadora digital.

La energía se suministra desde la unidad de fuente de alimentación (PSU) y el generador de impulsos principal (MPG). El primero genera voltaje. corriente continua, el segundo, los impulsos principales que sirven para la alimentación por impulsos de los elementos dinámicos típicos de una computadora digital.

El control del progreso de los cálculos (seleccionar un programa, recibir y emitir información) se realiza en el modo principal utilizando señales provenientes de dispositivos externos. Cuando se recibe una señal en la máquina, se genera un comando no programado, el cual se envía para su ejecución, interrumpiendo el programa principal. La computadora digital proporciona nueve comandos no programados.

Las principales características técnicas se dan en la Tabla 1.


2. Tareas resueltas por la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200.


La computadora digital P-KV tiene la tarea de resolver tres tareas principales:

asegurar la focalización de los sistemas de seguimiento de la República de China;

cálculo de datos iniciales para el rodaje;

asegurando el funcionamiento del canal de disparo en el modo “Entrenamiento”.

La guía de los sistemas de seguimiento angular y los sistemas de seguimiento de alcance y velocidad en un objetivo se lleva a cabo de acuerdo con los datos de designación de objetivos (TC) emitidos desde el punto de control y distribución de objetivos (TCD). Al mismo tiempo, la computadora digital, junto con los convertidores digital a analógico, actúa como discriminador de los sistemas de seguimiento ROC, generando diferencias de coordenadas entre los datos del centro de control y los datos que caracterizan la posición de los sistemas de seguimiento ROC o seguimiento del simulador. sistemas (índice “TR”):

 = CC- República de China; = CC- República de China  = CC-  República de China; rTR=rCC-rTR

r = rCC-rRepública de China; TR =CC- TR

Los datos iniciales para el disparo se transmiten al centro de control, a la cabina de control y a la cabina de preparación del lanzamiento. La PUCR emite:

coordenadas del punto de encuentro calculado del misil con el objetivo (TV) y los puntos de intersección del área afectada con la trayectoria del objetivo (para indicadores de distribución del objetivo);

tiempo restante hasta que el televisor objetivo abandone el área afectada (tVZ) y parámetro objetivo (RT) (para el indicador tVZ-RC);

la señal "El objetivo no está en la zona", si la trayectoria extendida del objetivo no pasa por el área afectada o el misil TV con el objetivo ha ido más allá de los límites del área afectada (indicado por una bombilla);

datos del centro de control para ROC esclavos (utilizados al distribuir objetivos de grupo en el modo "Maestro - Esclavo");

la diferencia entre las coordenadas del centro de control y las coordenadas del objetivo rastreado por la República de China (para el indicador de diferencia);

Coordenadas rectangulares y componentes de velocidad en el sistema de coordenadas rectangulares del objetivo acompañados de la República de China (para documentación).

En la sala de control se dispone de lo siguiente:

coordenadas del misil TV calculado con el objetivo y los puntos de intersección del área afectada con la trayectoria del objetivo (para el indicador del oficial de lanzamiento);

comando “Prohibición de lanzamiento” del siguiente misil (indicado por una luz en la consola del oficial de lanzamiento);

Coordenadas de TV en el momento del lanzamiento del misil (TVP) (para el indicador del oficial de lanzamiento);

rango de inclinación al objetivo (para indicador de oficial de lanzamiento).

Para los equipos automáticos de lanzamiento, se determina y entrega a la cabina de preparación de lanzamiento lo siguiente:

tiempo estimado de funcionamiento del motor de propulsión del cohete (tdv);

valor 1/2 , Dónde - velocidad de aproximación del misil al objetivo;

avance azimutal para la fase inicial del vuelo de un misil cuando se dispara hacia la zona lejana (±);

ordene a "Kom 3TsVM" que active el modo de vuelo del cohete a la zona lejana.


Modos de funcionamiento de ordenadores digitales.


La computadora digital funciona en varios modos, determinados por señales especiales provenientes de la sala de control y el centro de control. Estos modos son:

Modo de espera;

modo de entrenamiento de designación de objetivos;

modo de seguimiento automático de objetivos (AS);

modo de seguimiento automático de una fuente de interferencia activa;

modo de computadora digital para designación de objetivos;

modo simulador;

modo de prueba de control;

régimen de control regulatorio.

De estos modos, los primeros cinco modos se utilizan durante el trabajo de combate.


3.1. Modo de espera

Se configura desde el momento en que se enciende la computadora digital hasta que llegan los datos de la unidad de control central. En este modo, las coordenadas de la luz estroboscópica ROC (valores str, str, rstr, páginas). La computadora digital recalcula las coordenadas esféricas de la luz estroboscópica ROC en un sistema de coordenadas rectangular y envía estos datos al centro de control para mostrar la luz estroboscópica ROC en los indicadores de distribución objetivo.


3.2. Modo de entrenamiento de designación de objetivos.

Hay dos puntos a tener en cuenta aquí. En primer lugar, las tareas resueltas por la computadora digital después de recibir los datos del centro de control para el cálculo (en el PUCR de la consola de distribución de destino se presionan los botones "Designación de destino" y "Conteo") y, en segundo lugar, las tareas resueltas. después de asignar el centro de control de esta computadora digital (en la consola de distribución de destino en la PUCR se presiona el botón "Centro de control de ejercicio").

En el primer caso, el ordenador digital resuelve el problema de preparar los datos iniciales para el disparo y proporciona estos datos al centro de control, a la cabina de control y a la cabina de preparación del lanzamiento.

En el segundo caso, además de lo anterior, la computadora digital proporciona la guía de los sistemas de seguimiento al objetivo, cuyas coordenadas se indican en la designación del objetivo emitida por el K9M. Al mismo tiempo, en el proceso de prueba del centro de control, se generan las señales "Centro de control de entrenamiento" (emitidas al centro de control y a la cabina del equipo) y se cambia la velocidad del sistema de seguimiento de alcance "6 TsVM" (emitido a la cabina del equipo).

Debido a que el centro de control recibido del sistema de mando y control del regimiento (brigada) se emite con una frecuencia de 0,1 (0,2) Hz en un sistema de coordenadas rectangular, la computadora digital extrapola las coordenadas del centro de control a una frecuencia de 10 Hz y recalcula los datos del centro de control en un sistema de coordenadas esférico.

Si el centro de control proviene de la República de China líder, entonces la computadora digital recalcula los datos del centro de control en un sistema de coordenadas asociado con la ubicación de la República de China y también convierte las coordenadas del centro de control de un sistema esférico a uno rectangular. , ya que varios problemas se resuelven en un sistema de coordenadas rectangular.

Para reducir la amplitud y el número de oscilaciones de los ejes acimutal y de elevación del poste de la antena al probar el centro de control y lograr un desajuste de un cierto valor, la computadora digital genera señales especiales frenado.


3.3. Modo de seguimiento automático de objetivos

Este modo se activa cuando se emite el comando "AS ROC". En este modo, la computadora digital continúa resolviendo los mismos problemas que cuando prueba el centro de control. La única diferencia es que los datos del centro de control, utilizados para resolver el problema del encuentro del misil con el objetivo, son reemplazados por datos más precisos suministrados a la computadora digital desde los sistemas de seguimiento de la Iglesia Ortodoxa Rusa.

Cuando se trabaja con una señal monocromática, la República de China no determina la coordenada del rango objetivo (rt). Y este valor es necesario para resolver el problema de alcanzar un misil con un objetivo. Por lo tanto, el valor rts se calcula a partir de los datos del centro de control, o se prolonga a partir de los datos obtenidos anteriormente con un objetivo estable AS en las cuatro coordenadas, o el operador lo ingresa en la computadora digital usando el volante, si el operador conoce el rango. o altura del objetivo.

La esencia de ingresar rts en función de una altura objetivo conocida es la siguiente. En la computadora digital, basándose en el valor conocido del ángulo de elevación del objetivo (ts) (en modo AC3, ts se ingresa en la computadora digital) y el rango rts, se determina la altura del objetivo.

Hc = rc sen c+ rc2 / (2R),

Dónde rts- rango de inclinación al objetivo;

ts- ángulo de elevación del objetivo;

R- radio de la Tierra.

Hz- emitido al indicador de altitud. Si el operador conoce el valor de la altura objetivo (por ejemplo, según PRV-13(17) u otros datos), entonces el valor de rts usando el volante se establece de modo que el valor de altura en el dispositivo coincida con el conocido. uno.


3.4. Modo de seguimiento automático para fuente de interferencia activa.

Se enciende cuando el ROC se cambia al modo "Interferencia"

En este modo, se deben resolver las mismas tareas que en el modo AC objetivo. Sin embargo, al rastrear una fuente de interferencia activa, la República de China determina solo las coordenadas angulares del objetivo. Coordenadas faltantes rc y μ, necesarias para resolver el problema de encontrar un misil con un objetivo, se calculan a partir de los datos del centro de control o se calculan en la computadora digital por extensión de acuerdo con los datos recibidos en la computadora digital antes de la aparición de la interferencia. Si faltan los datos del centro de control y no se lleva a cabo la extensión, pero sí la CA del objetivo a lo largo de y, entonces se ingresa rts en el modo “MD” (sensores locales) de acuerdo con la altura conocida del objetivo ( como en el caso anterior), y C se ingresa en la computadora digital en el modo “Puntero manual”.


3.5. Modo de computadora digital para designación de objetivos.

Este modo de funcionamiento de la computadora digital es de emergencia y se utiliza en caso de que las coordenadas recibidas anteriormente de los sistemas de seguimiento de la República de China desaparezcan en la computadora digital o cuando estén distorsionadas. La transición a este modo se logra presionando el botón “Computadora digital por control central”. La preparación de los datos iniciales para disparar en este modo se realiza de acuerdo con los datos del centro de control.


3.6. Modo simulador

Se utiliza para entrenar a los operadores de RTC y garantiza la generación de una señal de objetivo simulada, cuyas coordenadas coinciden con las coordenadas del centro de control provenientes del centro de control. En este caso, la computadora digital realiza los mismos cálculos que durante el trabajo de combate. El modo se activa cambiando el ROC al modo simulador usando el interruptor "BR-KS-Tr" en la unidad KI-2202V en la cabina del equipo.


3.7. Modo de prueba de control

Se utiliza para monitorear el rendimiento de la computadora digital. Al mismo tiempo, se ejecuta un programa de prueba de control en la computadora digital, proporcionando una verificación del desempeño. varios dispositivos TSVM. El modo se activa moviendo el interruptor "Trabajo de combate - Prueba de control" a la posición "Prueba de control".


1. Propósito, composición de la computadora digital y principales características de rendimiento de la computadora digital “Plamya-KV” 113

2. Tareas resueltas por la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200. 115

3. Modos de funcionamiento de los ordenadores digitales. 116

3.1. Modo de espera 116

3.2. Modo de entrenamiento de designación de objetivos 116

3.3. Modo de seguimiento automático de objetivos 117

La esencia de ingresar rts en función de una altura objetivo conocida es la siguiente. En la computadora digital, basándose en el valor conocido del ángulo de elevación del objetivo (ts) (en modo AC3, ts se ingresa en la computadora digital) y el rango rts, se determina la altura del objetivo 117

Hc = rc sen c+ rc2 / (2R), 117

donde rts es el alcance inclinado hacia el objetivo; 117

ts - ángulo de elevación del objetivo; 117

R es el radio de la Tierra. 117

Hts: emitido al indicador de altura. Si el operador conoce el valor de la altura objetivo (por ejemplo, según PRV-13(17) u otros datos), entonces el valor de rts usando el volante se establece de modo que el valor de altura en el dispositivo coincida con el conocido. uno. 117

3.4. Modo de seguimiento automático para fuente de interferencia activa. 117

Se enciende cuando el ROC se cambia al modo “Interferencia” 117

3.5. Modo de computadora digital para designación de objetivos 118

3.6. Modo simulador 118

3.7. Modo de prueba de control 118

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Tema secreto. Computadora digital "Plamya-KV" y dispositivos de conversión Información general sobre la computadora digital "Plamya-KV" Preguntas educativas: 1. Propósito, composición de la computadora digital y las principales características tácticas y técnicas de la computadora digital. 1. Problemas resueltos por la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200V 2. Modos de funcionamiento de la computadora digital 1. Propósito, composición de la computadora digital y principales características de rendimiento de la computadora digital "Plamya-KV" Digital Las computadoras de la serie "Plamya" son computadoras digitales especializadas diseñadas para sistemas de control automáticos y semiautomáticos con una pequeña cantidad de información procesada y una precisión de cálculo requerida relativamente baja. Según su estructura lógica, los ordenadores digitales de la serie "Flame" son máquinas universales, es decir. capaz de implementar cualquier algoritmo dentro de los límites de su memoria, precisión y velocidad. Dependiendo de la aplicación específica, la computadora digital "Flame" tiene la forma de una modificación y se le asigna un índice de letras. Para nuestro caso, "Plamya-KV" o abreviado "P-KV". La computadora digital P-KV es una máquina con un programa constante y está diseñada para resolver solo determinadas tareas. La máquina implementa un principio dinámico de procesamiento de información. El programa de cálculo se registra en la computadora digital P-KV de fábrica y no cambia durante el funcionamiento. Figura 1. Esquema de las conexiones principales de la computadora digital “P-HF” La computadora digital de la serie “Plamya” consta de los siguientes dispositivos principales (Fig. 1): una unidad aritmética (AU); dispositivo de almacenamiento (dispositivo de almacenamiento); dispositivos de control (CU); dispositivos para ingresar información en una computadora digital y emitir información desde una computadora digital (UVV). Además, la computadora digital incluye equipos de control y auxiliares. En el AC se realizan operaciones computacionales y algunas lógicas sobre números y comandos. Tabla 1. Principales características técnicas | | | | | |№ |Parámetro |Valor del parámetro |Nota | |1 |Tipo |asíncrono, | | | | |serial-parall|con paralelo | | | | acción suave | muestreo de memoria | |2 |Direccionabilidad |unicast |transmisión y | | | | |procesamiento | | | | |información | | | | |consistente | | | | |código | |3 |Sistema de numeración |binario | | | | | | | |4 |Capacidad de bits |16 bits | | |5 |Representación de números |código |fijo | | | |números-opcional |coma antes | | | |modificado, 2 |rango superior | | | | categoría de signo, 14 | | | | |-mantisa | | |6 |Rendimiento |62500 op/s, 7800 op/s|división realizada| | | suma, multiplicación | |por especial | | | | |subrutina | |7 |Capacidad de memoria | | | | | ROM-1 | 4096 16 bits | en "P-KV" | | |MOZU-1 |comandos y |usados ​​2 | | | | constantes | cubo ROM y RAM | | | |265 16 bits | | | | |números | | |8 |Número de comandos |32 estándar | | | | |operaciones | | |9 |Número de canales de comunicación |4 recepciones paralelas|Canales de 16 bits| | | |información | | | | |3 números paralelos| | | | |información | | |10 |Cantidad |13: | | | |señales de control|4 - impulso |en forma de ráfagas | | |(comandos de computadora digital) |9 - relé |nmpulses | | | | |en forma de diferencias | | | | |voltaje | |11 |Ciclo de trabajo |16 µs | | |12 |Frecuencia |1 MHz | | |13 |Tiempo de preparación |no más de 2 minutos |preliminar | | |trabajo | |inclusión | | | | |Termostatos MOZU para| | | | |30 min. | |14 |Fuente de alimentación |en espera 38О V, 50 |de red trifásica| | | | Hz funcionamiento 115 | voltaje | | | |V, 400 Hz |de separado | | | | |unidad | |15 |Consumido |a través de red 380 V -| | | |potencia |500 VA | | | | |a través de red de 115 V -| | | | |110 VA | | La memoria consta de una memoria magnética de acceso aleatorio (RAM) y una memoria de sólo lectura (ROM). El primero está destinado a recibir, almacenar y emitir información operativa (datos iniciales, datos intermedios y resultados de cálculo), el segundo está destinado a almacenar el programa de cálculo y emitir comandos de control de acuerdo con el programa de cálculo. Las constantes también se almacenan en ROM. La unidad de control garantiza el funcionamiento coordinado automático de todos los dispositivos de la máquina al calcular un programa. El UVV está diseñado para ingresar información inicial en la RAM y enviar los resultados del conteo a los consumidores desde la RAM. El equipo de control y auxiliar de la computadora digital incluye: dispositivo de control automático (ACU), para el monitoreo automático del correcto funcionamiento de la computadora digital; dispositivo de control (CU): para monitorear la computadora digital en el modo de control de rutina y para monitorear manualmente la capacidad de servicio de los dispositivos informáticos digitales; panel de control de control (CPP): para el control manual del funcionamiento de una computadora digital en modo de control; simulador de sistema (IS): para simular información de entrada de computadora digital en modo de control; panel de control (CP): para controlar el funcionamiento de un dispositivo de control visual (VCU), que indica el contenido de los registros digitales de la computadora durante el cálculo del programa, así como para encender y apagar la computadora. La energía se suministra desde la unidad de fuente de alimentación (PSU) y el generador de impulsos principal (MPG). El primero genera voltajes de CC, el segundo, los impulsos principales utilizados para la alimentación por impulsos de los elementos dinámicos típicos de una computadora digital. El control del progreso de los cálculos (seleccionar un programa, recibir y emitir información) se realiza en el modo principal utilizando señales provenientes de dispositivos externos. Cuando se recibe una señal en la máquina, se genera un comando no programado, el cual se envía para su ejecución, interrumpiendo el programa principal. La computadora digital proporciona nueve comandos no programados. Las principales características técnicas se dan en la Tabla 1. 2. Tareas que resuelve la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200. La computadora digital P-KV se encarga de resolver tres tareas principales: garantizar la orientación de los sistemas de seguimiento de la República de China hasta el objetivo; cálculo de datos iniciales para el rodaje; asegurando el funcionamiento del canal de disparo en el modo “Entrenamiento”. La guía de los sistemas de seguimiento angular y los sistemas de seguimiento de alcance y velocidad en un objetivo se lleva a cabo de acuerdo con los datos de designación de objetivos (TC) emitidos desde el punto de control y distribución de objetivos (TCD). Al mismo tiempo, la computadora digital, junto con los convertidores digital a analógico, actúa como discriminador de los sistemas de seguimiento ROC, generando diferencias de coordenadas entre los datos del centro de control y los datos que caracterizan la posición de los sistemas de seguimiento ROC o el simulador. sistemas de seguimiento (índice “TR”): ?? =?TSU -?RPC; ? = Tsu - República de China?? =?TSU -?RPC; ?rTR = rTsU - rTR?r = rTsU - rRPC; ?TR = TsU - TR Los datos iniciales para el disparo se envían al centro de control, a la cabina de control y a la cabina de preparación del lanzamiento. La PUCR proporciona: coordenadas del punto calculado del misil que alcanza el objetivo (TV) y los puntos de intersección del área afectada con la trayectoria del objetivo (para indicadores de distribución del objetivo); tiempo restante hasta que el televisor objetivo abandone el área afectada (tVZ) y parámetro objetivo (RT) (para el indicador tVZ-RC); la señal "El objetivo no está en la zona", si la trayectoria extendida del objetivo no pasa por el área afectada o el misil TV con el objetivo ha ido más allá de los límites del área afectada (indicado por una bombilla); datos del centro de control para ROC esclavos (utilizados al distribuir objetivos de grupo en el modo "Maestro - Esclavo"); la diferencia entre las coordenadas del centro de control y las coordenadas del objetivo rastreado por la República de China (para el indicador de diferencia); Coordenadas rectangulares y componentes de velocidad en el sistema de coordenadas rectangulares del objetivo acompañados de la República de China (para documentación). La cabina de control proporciona: las coordenadas del misil TV calculado con el objetivo y los puntos de intersección del área afectada con la trayectoria del objetivo (para el indicador del oficial de lanzamiento); comando “Prohibición de lanzamiento” del siguiente misil (indicado por una luz en la consola del oficial de lanzamiento); Coordenadas de TV en el momento del lanzamiento del misil (TVP) (para el indicador del oficial de lanzamiento); rango de inclinación al objetivo (para indicador de oficial de lanzamiento). Para los equipos de automatización de lanzamiento, se determina y envía a la cabina de preparación de lanzamiento lo siguiente: el tiempo estimado de funcionamiento del motor de propulsión del cohete (tdv); valor 1/2, donde es la velocidad de aproximación del misil al objetivo; avance azimutal para la fase inicial del vuelo de un misil cuando se dispara hacia la zona lejana (±?); ordene a "Kom 3TsVM" que active el modo de vuelo del cohete a la zona lejana. 3. Modos de funcionamiento de los ordenadores digitales. La computadora digital funciona en varios modos, determinados por señales especiales provenientes de la sala de control y el centro de control. Estos modos son: modo de espera; modo de entrenamiento de designación de objetivos; modo de seguimiento automático de objetivos (AS); modo de seguimiento automático de una fuente de interferencia activa; modo de computadora digital para designación de objetivos; modo simulador; modo de prueba de control; régimen de control regulatorio. De estos modos, los primeros cinco modos se utilizan durante el trabajo de combate. 3.1. Modo de espera Se establece desde el momento en que se enciende la computadora digital hasta que llegan los datos de la unidad central de procesamiento. En este modo, las coordenadas de la luz estroboscópica ROC (valores?str, ?str, rstr, str) se reciben en la entrada de la computadora digital. La computadora digital recalcula las coordenadas esféricas de la luz estroboscópica ROC en un sistema de coordenadas rectangular y envía estos datos al centro de control para mostrar la luz estroboscópica ROC en los indicadores de distribución objetivo. 3.2. Modo de entrenamiento de designación de objetivos Aquí cabe señalar dos puntos. En primer lugar, las tareas resueltas por la computadora digital después de recibir los datos del centro de control para el cálculo (en el PUCR de la consola de distribución de destino se presionan los botones "Designación de destino" y "Conteo") y, en segundo lugar, las tareas resueltas. después de asignar el centro de control de esta computadora digital (en la consola de distribución de destino en la PUCR se presiona el botón "Centro de control de ejercicio"). En el primer caso, el ordenador digital resuelve el problema de preparar los datos iniciales para el disparo y proporciona estos datos al centro de control, a la cabina de control y a la cabina de preparación del lanzamiento. En el segundo caso, además de lo anterior, la computadora digital proporciona la guía de los sistemas de seguimiento al objetivo, cuyas coordenadas se indican en la designación del objetivo emitida por el K9M. Al mismo tiempo, en el proceso de prueba del centro de control, se generan las señales "Centro de control de entrenamiento" (emitidas al centro de control y a la cabina del equipo) y se cambia la velocidad del sistema de seguimiento de alcance "6 TsVM" (emitido a la cabina del equipo). Debido a que el centro de control recibido del sistema de mando y control del regimiento (brigada) se emite con una frecuencia de 0,1 (0,2) Hz en un sistema de coordenadas rectangular, la computadora digital extrapola las coordenadas del centro de control a una frecuencia de 10 Hz y recalcula los datos del centro de control en un sistema de coordenadas esférico. Si el centro de control proviene de la República de China líder, entonces la computadora digital recalcula los datos del centro de control en un sistema de coordenadas asociado con la ubicación de la República de China y también convierte las coordenadas del centro de control de un sistema esférico a uno rectangular. , ya que varios problemas se resuelven en un sistema de coordenadas rectangular. Para reducir la amplitud y el número de oscilaciones de los ejes azimutal y de elevación del poste de la antena cuando el centro de control trabaja y se logra un desajuste de un cierto valor, la computadora digital genera señales de frenado especiales. 3.3. Modo de seguimiento automático de objetivos Este modo se activa cuando se emite el comando "AS ROC". En este modo, la computadora digital continúa resolviendo los mismos problemas que cuando prueba el centro de control. La única diferencia es que los datos del centro de control, utilizados para resolver el problema del encuentro del misil con el objetivo, son reemplazados por datos más precisos suministrados a la computadora digital desde los sistemas de seguimiento de la Iglesia Ortodoxa Rusa. Cuando se trabaja con una señal monocromática, la República de China no determina la coordenada del rango objetivo (rt). Y este valor es necesario para resolver el problema de alcanzar un misil con un objetivo. Por lo tanto, el valor rts se calcula a partir de los datos del centro de control, o se prolonga a partir de los datos obtenidos anteriormente con un objetivo estable AS en las cuatro coordenadas, o el operador lo ingresa en la computadora digital usando el volante, si el operador conoce el rango. o altura del objetivo. La esencia de ingresar rts en función de una altura objetivo conocida es la siguiente. En la computadora digital, según el valor conocido del ángulo de elevación del objetivo ((ts) (en modo AC3 (ts se ingresa en la computadora digital) y el rango rts, la altura del objetivo Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R ) se determina, donde rts es el rango de inclinación hacia el objetivo; ? ц - ángulo de elevación del objetivo; R - radio de la Tierra. Hts - salida al indicador de altitud. Si el operador conoce el valor de la altura del objetivo (por ejemplo 3.4 Modo de seguimiento automático de una fuente de interferencia activa . Se enciende cuando el ROC se cambia al modo "Interferencia". En este modo, se deben resolver las mismas tareas que en el modo AC objetivo. Sin embargo, al rastrear una fuente de interferencia activa, el ROC determina solo el ángulo coordenadas del objetivo Las coordenadas faltantes rts y s, necesarias para resolver el problema de encontrar el misil con el objetivo, se calculan a partir de los datos del centro de control o se calculan en la computadora digital por extensión de acuerdo con los datos recibidos en el computadora digital antes de que aparezca la interferencia. Si faltan datos del centro de control y no se produce la extensión, ¿y el AC objetivo? ¿Y? Es decir, luego se ingresa rts en el modo “MD” (sensores locales) de acuerdo con la altura conocida del objetivo (como en el caso anterior), y C se ingresa en la computadora digital en el modo “puntero manual”. 3.5. Modo de computadora digital para la designación de objetivos Este modo de operación de la computadora digital es un modo de emergencia y se utiliza en caso de que las coordenadas recibidas previamente de los sistemas de seguimiento de la República de China se pierdan en la computadora digital o cuando estén distorsionadas. La transición a este modo se logra presionando el botón “Computadora digital por control central”. La preparación de los datos iniciales para disparar en este modo se realiza de acuerdo con los datos del centro de control. 3.6. Modo simulador Se utiliza para entrenar a los operadores de RTC y garantiza la generación de una señal de objetivo simulada, cuyas coordenadas coinciden con las coordenadas del centro de control provenientes del centro de control. En este caso, la computadora digital realiza los mismos cálculos que durante el trabajo de combate. El modo se activa cambiando el ROC al modo simulador usando el interruptor "BR-KS-Tr" en la unidad KI-2202V en la cabina del equipo. 3.7. Modo de prueba de control Se utiliza para monitorear el rendimiento de la computadora digital. Al mismo tiempo, se ejecuta un programa de prueba de control en la computadora digital, asegurando que se verifique la funcionalidad de varios dispositivos informáticos digitales. El modo se activa moviendo el interruptor "Trabajo de combate - Prueba de control" a la posición "Prueba de control". 1. Propósito, composición de la computadora digital y principales características de rendimiento de la computadora digital “Plamya-KV” 113 2. Tareas resueltas por la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200. 115 3. Modos de funcionamiento del ordenador digital. 116 3.1. Modo de espera 116 3.2. Modo de entrenamiento de designación de objetivos 116 3. 3. Modo de seguimiento automático de objetivos 117 La esencia de ingresar rts en función de una altura de objetivo conocida es la siguiente. En la computadora digital, basándose en el valor conocido del ángulo de elevación del objetivo ((ts) (en el modo AC3 (ts se ingresa en la computadora digital) y el rango rts, se determina la altura del objetivo 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / (2R), 117 donde rts es el rango de inclinación hacia el objetivo; 117 ec - ángulo de elevación del objetivo; 117 R - radio de la Tierra. 117 Hz - salida al dial de altitud. Si el operador conoce el valor de la altura del objetivo ( por ejemplo, según PRV-13(17) u otros datos), entonces el valor rts usando el volante se establece de manera que el valor de altura en el dispositivo coincida con el conocido 117 3.4 Modo de seguimiento automático para una fuente de interferencia activa 117 Habilitado cuando el ROC se cambia al modo “Interferencia” 117 3.5 Modo de computadora digital para designación de objetivos 118 3.6 Modo simulador 118 3.7 Modo de prueba de control 118

secreto

Sujeto. TsVM "Plamya-KV" y conversión

dispositivos

Información general sobre la computadora digital “Plamya-KV”

preguntas de estudio:

1. Objeto, composición de las computadoras digitales y principales tácticas y técnicas.

Características de la computadora digital.

2. Tareas resueltas por la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200V

3. Modos de funcionamiento de la computadora digital

1. Propósito, composición de la computadora digital y principales características de rendimiento de la computadora digital "Plamya-KV"

Las computadoras digitales de la serie "Flame" son computadoras digitales especializadas diseñadas para sistemas de control automáticos y semiautomáticos con una pequeña cantidad de información procesada y una precisión de cálculo requerida relativamente baja.

Según su estructura lógica, los ordenadores digitales de la serie "Flame" son máquinas universales, es decir. capaz de implementar cualquier algoritmo dentro de los límites de su memoria, precisión y velocidad. Dependiendo de la aplicación específica, la computadora digital "Flame" tiene la forma de una modificación y se le asigna un índice de letras. Para nuestro caso, "Plamya-KV" o abreviado "P-KV".

La computadora digital P-KV es una máquina con un programa constante y está diseñada para resolver solo determinadas tareas. La máquina implementa un principio dinámico de procesamiento de información. El programa de cálculo se registra en la computadora digital P-KV de fábrica y no cambia durante el funcionamiento.

Figura 1. Esquema de las principales conexiones del ordenador digital “P-HF”

La computadora digital de la serie "Flame" consta de los siguientes dispositivos principales (Fig. 1): una unidad aritmética (AU);

dispositivo de almacenamiento (dispositivo de almacenamiento);

dispositivos de control (CU);

dispositivos para ingresar información en una computadora digital y emitir información desde una computadora digital (UVV).

Además, la computadora digital incluye equipos de control y auxiliares.

En el AC se realizan operaciones computacionales y algunas lógicas sobre números y comandos.

Tabla 1. Principales características técnicas

Ï aparato

Valor del parámetro

Nota

Tipoacción asincrónica, serie-paralelocon acceso paralelo desde la memoria
Direccionabilidadunidifusióntransmisión y procesamiento de información por código de serie
Notaciónbinario
Profundidad de bits16 dígitos
Representación numéricacódigo numérico: modificado adicionalmente, 2 dígitos de signo, 14 mantisacon un punto fijo antes del dígito más significativo

Actuación

suma, multiplicación

62500 operaciones/s, 7800 operaciones/sla división se realiza según una subrutina especial

Memoria

4096 instrucciones y constantes de 16 bits

265 números de 16 bits

Se utilizan 2 cubos de ROM y RAM.

Número de equipos32 operaciones estándar
Número de canales de comunicación

4 recepciones paralelas de información.

3 salidas de información paralelas

canales de 16 bits
Número de señales de control (comandos de computadora digital)

4 - pulso

9 - relevo

en forma de paquetes de nmpulses

en forma de caídas de tensión

Ciclo de trabajo16 µs
Frecuencia1MHz
tiempo listomás de 2 minutosActivación preliminar de los termostatos MOZU con 30 minutos de antelación.
Nutriciónen espera 38О V, 50 Hz en funcionamiento 115 V, 400 Hz

de una red de tensión trifásica.

de una unidad separada

El consumo de energía

vía red 380 V - 500 VA

vía red 115 V - 110 VA

La memoria consta de una memoria magnética de acceso aleatorio (RAM) y una memoria de sólo lectura (ROM).

El primero está destinado a recibir, almacenar y emitir información operativa (datos iniciales, datos intermedios y resultados de cálculo), el segundo está destinado a almacenar el programa de cálculo y emitir comandos de control de acuerdo con el programa de cálculo. Las constantes también se almacenan en ROM.

La unidad de control garantiza el funcionamiento coordinado automático de todos los dispositivos de la máquina al calcular un programa.

El UVV está diseñado para ingresar información inicial en la RAM y enviar los resultados del conteo a los consumidores desde la RAM.

El equipo de control y auxiliar de la computadora digital incluye:

dispositivo de control automático (ACU): para el control automático del correcto funcionamiento de una computadora digital;

dispositivo de control (CU): para monitorear la computadora digital en el modo de control de rutina y para monitorear manualmente la capacidad de servicio de los dispositivos informáticos digitales;

panel de control de control (CPP): para el control manual del funcionamiento de una computadora digital en modo de control;

simulador de sistema (IS): para simular información de entrada de computadora digital en modo de control;

panel de control (CP): para controlar el funcionamiento de un dispositivo de control visual (VCU), que indica el contenido de los registros digitales de la computadora durante el cálculo del programa, así como para encender y apagar la computadora.

La energía se suministra desde la unidad de fuente de alimentación (PSU) y el generador de impulsos principal (MPG). El primero genera voltajes de CC, el segundo, los impulsos principales utilizados para la alimentación por impulsos de los elementos dinámicos típicos de una computadora digital.

El control del progreso de los cálculos (seleccionar un programa, recibir y emitir información) se realiza en el modo principal utilizando señales provenientes de dispositivos externos. Cuando se recibe una señal en la máquina, se genera un comando no programado, el cual se envía para su ejecución, interrumpiendo el programa principal. La computadora digital proporciona nueve comandos no programados.

Las principales características técnicas se dan en la Tabla 1.

2. Tareas resueltas por la computadora digital en interés del sistema de defensa aérea S-200.

La computadora digital P-KV tiene la tarea de resolver tres tareas principales:

asegurar la focalización de los sistemas de seguimiento de la República de China;

cálculo de datos iniciales para el rodaje;

asegurando el funcionamiento del canal de disparo en el modo “Entrenamiento”.

La guía de los sistemas de seguimiento angular y los sistemas de seguimiento de alcance y velocidad en un objetivo se lleva a cabo de acuerdo con los datos de designación de objetivos (TC) emitidos desde el punto de control y distribución de objetivos (TCD). Al mismo tiempo, la computadora digital, junto con los convertidores digital a analógico, actúa como discriminador de los sistemas de seguimiento ROC, generando diferencias de coordenadas entre los datos del centro de control y los datos que caracterizan la posición de los sistemas de seguimiento ROC o seguimiento del simulador. sistemas (índice “TR”):

Db = CC- República de China; D = CC- República de ChinaDelaware = miCC- miRepública de China; DrTR=rCC-rTR

Dr = rCC-rRepública de China; DTR = CC- TR

Los datos iniciales para el disparo se transmiten al centro de control, a la cabina de control y a la cabina de preparación del lanzamiento. La PUCR emite:

coordenadas del punto de encuentro calculado del misil con el objetivo (TV) y los puntos de intersección del área afectada con la trayectoria del objetivo (para indicadores de distribución del objetivo);

tiempo restante hasta que el televisor objetivo abandone el área afectada (tVZ) y parámetro objetivo (RT) (para el indicador tVZ-RC);

la señal "El objetivo no está en la zona", si la trayectoria extendida del objetivo no pasa por el área afectada o el misil TV con el objetivo ha ido más allá de los límites del área afectada (indicado por una bombilla);

datos del centro de control para ROC esclavos (utilizados al distribuir objetivos de grupo en el modo "Maestro - Esclavo");

la diferencia entre las coordenadas del centro de control y las coordenadas del objetivo rastreado por la República de China (para el indicador de diferencia);

Coordenadas rectangulares y componentes de velocidad en el sistema de coordenadas rectangulares del objetivo acompañados de la República de China (para documentación).

En la sala de control se dispone de lo siguiente:

coordenadas del misil TV calculado con el objetivo y los puntos de intersección del área afectada con la trayectoria del objetivo (para el indicador del oficial de lanzamiento);

comando “Prohibición de lanzamiento” del siguiente misil (indicado por una luz en la consola del oficial de lanzamiento);

Coordenadas de TV en el momento del lanzamiento del misil (TVP) (para el indicador del oficial de lanzamiento);

rango de inclinación al objetivo (para indicador de oficial de lanzamiento).

Para los equipos automáticos de lanzamiento, se determina y entrega a la cabina de preparación de lanzamiento lo siguiente:

tiempo estimado de funcionamiento del motor de propulsión del cohete (tdv);

valor 1/2, donde es la velocidad de aproximación del misil al objetivo;

avance azimutal para la fase inicial del vuelo de un misil cuando se dispara hacia la zona lejana (±b);

ordene a "Kom 3TsVM" que active el modo de vuelo del cohete a la zona lejana.

3. Modos de funcionamiento de los ordenadores digitales.

La computadora digital funciona en varios modos, determinados por señales especiales provenientes de la sala de control y el centro de control. Estos modos son:

Modo de espera;

modo de entrenamiento de designación de objetivos;

modo de seguimiento automático de objetivos (AS);

modo de seguimiento automático de una fuente de interferencia activa;

modo de computadora digital para designación de objetivos;

modo simulador;

modo de prueba de control;

régimen de control regulatorio.

De estos modos, los primeros cinco modos se utilizan durante el trabajo de combate.

3.1. Modo de espera

Se configura desde el momento en que se enciende la computadora digital hasta que llegan los datos de la unidad de control central. En este modo, las coordenadas de la luz estroboscópica ROC (valores bstr, estr, rstr, str) se reciben en la entrada de la computadora digital. La computadora digital recalcula las coordenadas esféricas de la luz estroboscópica ROC en un sistema de coordenadas rectangular y envía estos datos al centro de control para mostrar la luz estroboscópica ROC en los indicadores de distribución objetivo.

3.2. Modo de entrenamiento de designación de objetivos.

Hay dos puntos a tener en cuenta aquí. En primer lugar, las tareas resueltas por la computadora digital después de recibir los datos del centro de control para el cálculo (en el PUCR de la consola de distribución de destino se presionan los botones "Designación de destino" y "Conteo") y, en segundo lugar, las tareas resueltas. después de asignar el centro de control de esta computadora digital (en la consola de distribución de destino en la PUCR se presiona el botón "Centro de control de ejercicio").

En el primer caso, el ordenador digital resuelve el problema de preparar los datos iniciales para el disparo y proporciona estos datos al centro de control, a la cabina de control y a la cabina de preparación del lanzamiento.

En el segundo caso, además de lo anterior, la computadora digital proporciona la guía de los sistemas de seguimiento al objetivo, cuyas coordenadas se indican en la designación del objetivo emitida por el K9M. Al mismo tiempo, en el proceso de prueba del centro de control, se generan las señales "Centro de control de entrenamiento" (emitidas al centro de control y a la cabina del equipo) y se cambia la velocidad del sistema de seguimiento de alcance "6 TsVM" (emitido a la cabina del equipo).

Debido a que el centro de control recibido del sistema de mando y control del regimiento (brigada) se emite con una frecuencia de 0,1 (0,2) Hz en un sistema de coordenadas rectangular, la computadora digital extrapola las coordenadas del centro de control a una frecuencia de 10 Hz y recalcula los datos del centro de control en un sistema de coordenadas esférico.

Si el centro de control proviene de la República de China líder, entonces la computadora digital recalcula los datos del centro de control en un sistema de coordenadas asociado con la ubicación de la República de China y también convierte las coordenadas del centro de control de un sistema esférico a uno rectangular. , ya que varios problemas se resuelven en un sistema de coordenadas rectangular.

Para reducir la amplitud y el número de oscilaciones de los ejes azimutal y de elevación del poste de la antena cuando el centro de control trabaja y se logra un desajuste de un cierto valor, la computadora digital genera señales de frenado especiales.

3.3. Modo de seguimiento automático de objetivos

Este modo se activa cuando se emite el comando "AS ROC". En este modo, la computadora digital continúa resolviendo los mismos problemas que cuando prueba el centro de control. La única diferencia es que los datos del centro de control, utilizados para resolver el problema del encuentro del misil con el objetivo, son reemplazados por datos más precisos suministrados a la computadora digital desde los sistemas de seguimiento de la Iglesia Ortodoxa Rusa.

Cuando se trabaja con una señal monocromática, la República de China no determina la coordenada del rango objetivo (rt). Y este valor es necesario para resolver el problema de alcanzar un misil con un objetivo. Por lo tanto, el valor rts se calcula a partir de los datos del centro de control, o se prolonga a partir de los datos obtenidos anteriormente con un objetivo estable AS en las cuatro coordenadas, o el operador lo ingresa en la computadora digital usando el volante, si el operador conoce el rango. o altura del objetivo.

La esencia de ingresar rts en función de una altura objetivo conocida es la siguiente. En la computadora digital, basándose en el valor conocido del ángulo de elevación del objetivo (ec) (en el modo AC3, se ingresa ec en la computadora digital) y el rango rts, se determina la altura del objetivo.

Hc = rc sen ec+ r c 2 / (2R),

donde rts es el alcance inclinado hacia el objetivo;

ec - ángulo de elevación del objetivo;

R es el radio de la Tierra.

Hts: emitido al indicador de altura. Si el operador conoce el valor de la altura objetivo (por ejemplo, según PRV-13(17) u otros datos), entonces el valor de rts usando el volante se establece de modo que el valor de altura en el dispositivo coincida con el conocido. uno.

3.4. Modo de seguimiento automático para fuente de interferencia activa.

Se enciende cuando el ROC se cambia al modo "Interferencia"

En este modo, se deben resolver las mismas tareas que en el modo AC objetivo. Sin embargo, al rastrear una fuente de interferencia activa, la República de China determina solo las coordenadas angulares del objetivo. Las coordenadas faltantes rts y s, necesarias para resolver el problema de encontrar un misil con un objetivo, se calculan a partir de los datos del centro de control o se calculan en la computadora digital por extensión de acuerdo con los datos recibidos en la computadora digital antes. la apariencia de interferencia. Si faltan los datos del centro de control y no se realiza la extensión, pero sí la CA del objetivo para b y e, entonces se ingresa el centro r en el modo “MD” (sensores locales) de acuerdo con la altura conocida del objetivo (como en el caso anterior), y el punto central se ingresa en la computadora digital en el modo "Puntero de mano"

3.5. Modo de computadora digital para designación de objetivos.

Este modo de funcionamiento de la computadora digital es de emergencia y se utiliza en caso de que las coordenadas recibidas anteriormente de los sistemas de seguimiento de la República de China desaparezcan en la computadora digital o cuando estén distorsionadas. La transición a este modo se logra presionando el botón “Computadora digital por control central”. La preparación de los datos iniciales para disparar en este modo se realiza de acuerdo con los datos del centro de control.

3.6. Modo simulador

Se utiliza para entrenar a los operadores de RTC y garantiza la generación de una señal de objetivo simulada, cuyas coordenadas coinciden con las coordenadas del centro de control provenientes del centro de control. En este caso, la computadora digital realiza los mismos cálculos que durante el trabajo de combate. El modo se activa cambiando el ROC al modo simulador usando el interruptor "BR-KS-Tr" en la unidad KI-2202V en la cabina del equipo.

3.7. Modo de prueba de control

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. CONCLUSIONES, CONSTITUCIONES DE LA NACIÓN Y LA NUEVA GIRA DEL “Penal-Kal”................................. .................................................... 113

2. CONCLUSIONES, SISTEMAS DIFÍCILES Y EL CASO TERMINAL DE LA S-200................................. .. ................................................. ............ 115

3. Reacciones del mundo................................................ ......................................... ................ .................................. ........................ ................. 116

3.1. Reacción................................................. ................. ................................ ........................ .......................... ................................ ................. 116

3.2. Resolución de la Federación de Rusia................................................ ......... ........................................ ................. ................................ 116

3.3. Reacción a este problema................................................ ....................................................... ............. ................................... 117

Sósú vâvàà rö èçâåñòíâûñîòå öåëè çàkëþ÷àåòñÿ âñåäóþùåì. En este caso, este es el significado de la palabra ( mi ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 mi ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè.................................. . ......... 117

Hö = rö sen eö+ r ö2 / (2R),................................. . ................................................. ..... ................................................. ................. ................. 117

Gãäå rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................. ............. ................................................. ................... ................................. ..... 117

eö - óãîë ìåñòà öåëè;.................................... ............................................................ ................. ................................ ........................ ................ 117

R - ðàäèóñ Çåìë................................................. ..... ................................................. ........................................................... ................. .......................... 117

Hö: este es el significado de la palabra. Con la ayuda del mundo (Párrafo 13(17) y la otra parte) entre los dos países, entre los dos países ì.... ................... ................................................. ............. ................................................. ....... ................................................. ...... 117

3.4. Reacción a este problema................................................ ........ .......................................... 117

VALOR EN LA REPÚBLICA DE LA REPÚBLICA DE LA REPÚBLICA................................. ................ .................................... ................................. 117

3.5. RESPONSABILIDAD RESPONSABILIDAD ................................................ ........................................................... ................. ................................. ................ 118

3.6. Resolución de la República................................................ ........................................................ ................ .................................... ................................. 118

3.7. Reacción de la República de Kotor................................................ ........................................................ ................ .................................... ....... 118



NPO "Vega" a principios de los años 60 trabajó en la computadora digital de a bordo "Plamya-VT". En 1961, se desarrolló una versión con circuitos de respaldo en caliente (a partir de las memorias de V.A. Torgashev), ya que no fue posible lograr suficiente confiabilidad. Sin embargo, la versión reservada era 2,5 veces más compleja y aproximadamente la misma cantidad más pesada. Teniendo en cuenta que todo esto se montó a partir de elementos discretos y de forma totalmente manual... En general, debido a las necesidades del cliente de la industria aeronáutica, simplemente tuvimos que trabajar de frente en la tecnología de producción. Fueron necesarios tres años y la versión finalizada del Flame-VT se puso en producción como TsVM-264.
Otra opción desde aquí:

En septiembre de 1958, como estudiante de cuarto año en LETI, comencé a trabajar en OKB-590. cuya tarea principal era desarrollar medios prometedores tecnologia computacional para la aviación. En ese momento, el OKB estaba creando un prototipo de la primera computadora digital a bordo semiconductora soviética (y la primera del mundo), BTsVM “Plamya-VT”. Habiendo pasado por todas las etapas de trabajo con esta muestra, desde la depuración de los componentes y dispositivos principales hasta el desarrollo de elementos. software, cuando me gradué del instituto en 1961, se me consideraba un especialista consolidado y experimentado en el campo de la tecnología informática digital, aunque en mi diploma figuraba la especialidad "automatización y control remoto". En 1960, siguiendo instrucciones del jefe de la Oficina de Diseño V.I. Lanerdin, desarrollé una versión de la computadora digital de a bordo con mayor confiabilidad. De los cálculos realizados se desprende que la fiabilidad debería haber aumentado al menos dos órdenes de magnitud. Sin embargo, aumentar el equipamiento en 2,5 veces se consideró un precio demasiado alto y el proyecto no se ejecutó. Pero fue precisamente debido a la baja confiabilidad que la transición de la computadora digital a la producción en masa se retrasó tres años y no se produjo hasta 1964 con el nombre TsVM-264. Y en el futuro, por las mismas razones, no llegó a las unidades de combate. Cabe señalar que la primera computadora digital soviética de mayor confiabilidad, Argon-17, apareció solo en 1978.

La computadora digital a bordo "Flame" se ensambló completamente sobre una base semiconductora discreta: diodos y transistores de alta frecuencia. Esta computadora tiene una velocidad de 62 mil op./s (para operaciones registro-registro) y 31 mil op./s (para operaciones registro-memoria), RAM con capacidad de 256 palabras de 16 bits y ROM con capacidad de 8Kx16bits. MTBF - 200 horas, peso del equipo - 330 kg, consumo de energía - 2000 W. Sobre la base de la computadora digital de a bordo "Plamya-263", se desarrolló y produjo en masa el "Plamya-264" para el complejo antisubmarino "Berkut-142" del avión Tu-142.


(Vicki)
Además, incluso en Orbit-1, que puede considerarse el sucesor directo de TsVM-264 (*1), se utilizaron elementos generalmente discretos. Aunque empaquetado de forma exótica...

Por lo tanto, el OKB "Electroavtomatika" en el laboratorio de la base de elementos lógicos principales del BCVM, bajo la dirección de su director B. E. Fradkin, junto con los tecnólogos de la empresa, llevaron a cabo buscar trabajo sobre la creación de elementos en microminiatura para la computadora de a bordo de segunda generación, que recibió el nombre de computadora de a bordo “Orbita” (en adelante, Orbita).

Cabe señalar de inmediato que las computadoras de a bordo de segunda generación (una característica distintiva de las computadoras de a bordo de segunda generación es el uso de micromódulos como diseño y solución tecnológica para los elementos de la base lógica principal) formaron dos generaciones: la primera generación Orbita- 1 - en micromódulos de nuestro propio diseño y producción PI-64 y PI -65 y Orbita-10 de segunda generación - en microconjuntos híbridos de película delgada Trapezia-3 desarrollados por OKB-857 junto con NIITT y producidos por la planta de Angstrem (ambos en Selenogrado).

El proceso de fabricación de los elementos dinámicos PI-64 y PI-65 se muestra en la Figura. Como puede verse claramente, los elementos electroradio se fijan inicialmente mediante soldadura en buses conductores paralelos, que luego se conectan a una tira de película de cloruro de polivinilo (no inflamable) que sirve como marco. Circuitos electricos Los módulos se forman mediante la perforación selectiva de ciertos lugares de barras conductoras.

Posteriormente, los módulos en bruto se enrollan en espiral y se fijan sobre una base aislante con cables para instalar los módulos en los tableros. Los módulos se rellenan con barniz resistente a la humedad o, además, se aíslan con un compuesto. Para esta protección contra la humedad son posibles varias opciones. El uso de nueva tecnología para elementos dinámicos mejoró significativamente las características de la computadora de a bordo e hizo posible implementar la primera generación de la computadora de a bordo de segunda generación: Orbita-1.
...


¿Y si tomamos la serie 102/116, como en Gnome-A (que en realidad fue desarrollado en NIIRE, GK Lyakhovich E.M.)? En general, la situación con la base de elementos y la difusión de información sobre ella, multiplicada por los matices departamentales de competencia y control y distribución... NIIRE - MinRadioProm, y OKB-857 ya es MinAviaProm...
Pero la masa, incluso teniendo en cuenta la redundancia, podría reducirse al menos en un tercio.

Sobre la cuestión de la Ruta de 1957 como otra opción: chips primarios y "computadora" E1488-21. Pero el problema, como se desprende de las citas, está en la fecha de inicio del desarrollo: las computadoras digitales comenzaron a fabricarse en una versión específica para aviones a fines de 1959, y la serie 102/116 todavía es de 1962 y posteriores. . Aunque, teniendo en cuenta el momento de desarrollo y depuración del sistema...

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*1

...
El desarrollador del complejo fue el Ministerio de Industria de Radio NIIRE de Leningrado (en adelante, "Leninets"), la máquina digital fue confiada al Ministerio de Industria de Aviación OKB-857 de Leningrado (el nombre moderno es FSUE "St. Petersburgo OKB "Electroavtomatika" que lleva el nombre de P. A. Efimov", en adelante denominada OKB "Electroautomática").
La elección del OKB-857 no fue accidental: durante varios años llevó a cabo con éxito el diseño de computadoras analógicas de control de incendios aéreos para aviones pesados ​​​​de los Diseñadores Generales.
A. N. Tupolev, S. V. Ilyushina, O. K. Antonova, V. M. Myasishchev y adquirieron experiencia en el campo de la tecnología informática.
...
En los orígenes de este trabajo se encontraba un grupo de destacados especialistas encabezados por el jefe de OKB-857, el diseñador jefe V. I. Lanerdin: V. S. Vasiliev, M. I. Shmaenok, S. N. Guryanov, I. B. Vaisman, L. P Gorokhov, V. I. Khilko, O. A. Kizik, I. V. Kulikov, B. E. Fradkin y algunos otros.
Como prototipo se eligió la computadora digital “Flame VT”, cuyo desarrollo se llevó a cabo en el NII-17 del Ministerio de Industria de la Radio en el departamento del Diseñador Jefe Karmanov.
A partir de este trabajo y en torno a él, en 1960 OKB-857 había formado un equipo que diseñó y produjo en 1964 los primeros prototipos de computadoras digitales a bordo, con la ayuda de los cuales se pudo comenzar la integración de equipos a bordo y se pudieron realizar pruebas de laboratorio y de vuelo. llevarse a cabo.
Por lo tanto, consideramos que este año, 1964, es el año del nacimiento de la primera computadora digital para la aviación nacional. El diseñador jefe de esta computadora de a bordo es Viktor Iosifovich Lanerdin, director del OKB-857.
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PD

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El trabajo en el sistema Berkut comenzó en el Instituto de Investigación de Leningrado-131 del Comité Estatal de Radioelectrónica en diciembre de 1959 y se llevó a cabo bajo la dirección primero de V. S. Shumeiko, y luego de A. M. Gromov y P. A. Iovlev. En total, en la creación de Berkut participaron más de diez institutos de investigación y oficinas de diseño.
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El Berkut PPS estaba conectado a una gran cantidad de sensores que medían los parámetros de vuelo de la aeronave y su posición espacial, así como al sistema de navegación de vuelo Put-4B-2K, al piloto automático AP-6E, a la radiobrújula automática ARK-B y otros equipos e instrumentos. Todo este equipo se combinó en un solo conjunto utilizando la computadora electrónica digital de a bordo TsVM-264 (diseñador jefe V.I. Lanerdin), que se suponía que proporcionaría automatización para resolver problemas tanto de navegación como tácticos, incluido el uso de armas a bordo. Después de que el navegante-operador ingresó los datos iniciales, la computadora digital calculó la probabilidad de alcanzar el objetivo con el tipo de arma seleccionado, las puertas del compartimento de carga se abrieron automáticamente y se lanzaron bombas o torpedos en el momento adecuado. En aquel momento, la creación de un sistema tan altamente automatizado fue sin duda un logro técnico importante. Lamentablemente, la fiabilidad de algunos de sus elementos resultó ser de un nivel muy bajo y su desarrollo requirió tanto tiempo que, al final, el profesorado quedó moralmente obsoleto.
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Decreto gubernamental sobre el desarrollo del futuro avión antisubmarino Il-38 con una estación de búsqueda y focalización (SPS) Berkut, que consta de estación de radar(radar) y muchos sensores diferentes, cuya información se procesó utilizando la computadora digital de a bordo TsVM-264, se publicó el 18 de junio de 1960. El documento requería que se presentara un prototipo del vehículo para pruebas en el segundo trimestre de 1962.
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En septiembre de 1962 despegó el segundo prototipo del Il-38. La instalación del equipo Berkut en el vehículo, combinado con un sistema de vuelo y navegación utilizando el TsVM-264, no se completó hasta el 16 de marzo de 1963, y las pruebas estatales La fabricación del vehículo totalmente equipado comenzó en abril del año siguiente.
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De acuerdo con la resolución del Comité Central del PCUS y del Consejo de Ministros del 11 de diciembre de 1959 No. 1335-594, se confió al NII el desarrollo del equipo a bordo para el sistema de búsqueda y detección RGAS para el submarino Berkut. -131 MRP, y NII-753 MSP fue designado responsable de la creación de boyas.
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Panel de control del ordenador de abordo

control remoto completo


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Los elementos principales del profesorado se combinan mediante una computadora digital TsVM-264, desarrollada por un equipo liderado por V.I. Lanerdina. ¿La máquina está diseñada sobre la base de la computadora digital "Plamya-VT", creada en su momento por NII-1? SCRE para la automatización de la resolución de problemas de navegación de aeronaves.
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TsVM-264 es una máquina de control uniadireccional especial con un sistema numérico binario. Velocidad de la máquina conceptos modernos es pequeño y asciende a sólo 62 mil operaciones como la suma.
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El peso de la máquina con bastidor alcanza los 450 kg.

La computadora digital envía señales al tablero de señales ubicado en el panel de instrumentos del piloto: “Llegar a la altitud dada”; “La computadora digital está defectuosa”, etc.
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La computadora está completamente ensamblada sobre una base de semiconductores discreta, sin el uso de microcircuitos ni microconjuntos, solo sobre transistores y diodos de alta frecuencia, y la memoria de la máquina está sobre anillos de ferrita. La instalación se realiza sobre placas de circuito impreso monocapa y unilateral.
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Memoria de un solo nivel. Programación en códigos máquina Desarrollo de programas en intérpretes y paneles de control
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Foto de Zavalov scAvenger


ROM

SKB-4 NII-131

Creado sobre la base de OKB-287. Especializado en el desarrollo de sistemas electrónicos para la aviación naval antisubmarina. Desarrollo de sistemas de búsqueda y avistamiento: PPS "Berkut" para Il-38 con TsVM-264, "Berkut-95" para Tu-142.

En 1956-63 Se han creado sistemas de fusibles de radio para vehículos aéreos no tripulados.

Cap. diseñador (1959-64) - V.S. Shuneyko (fallecido).

Líder responsable (1959-64) - V.S. Shuneyko. Jefe (1964-71-) - A.M. Gromov, (-1982) - E.I. Nésterov.

Cap. diseñadores: (1964-72) - N.A. Iovlev (personal docente de aviación), (1969) - A.M. Gromov (Berkut).

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TsVM-264 (en desarrollo TsVM-262) está diseñado sobre la base de la computadora digital "Flame-HELICOPTER", creada en un momento por NII-17 GKRE y destinada a automatizar la solución de problemas de navegación de aeronaves.
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Las computadoras de a bordo de la primera y segunda generación utilizaban una interfaz analógica externa única según el estándar 847AT, que contenía un ADC y un DAC, tanto para señales de información de los dispositivos como para señales de control de la computadora de a bordo.
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En Orbit-20, una máquina de tercera generación, además de las analógicas, una estandarizada canal digital GOST 18977-73 (ARINC-429), radial, en serie, con una velocidad de 48 kbit/s (en modificaciones posteriores, 200 kbit/s).
La versión de GOST de 1979, implementada ya en la cuarta generación de ordenadores de a bordo, determinaba velocidades de 500 y 1000 kbit/s.
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El desarrollo de la computadora digital de cuarta generación comenzó oficialmente en 1982.
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Además de GOST 18977-79, comenzaron a utilizar canales de megabits multiplex GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B).
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TsVM-264, vista frontal - del libro "Imagen cibernética del mundo" de M. B. Ignatiev


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