Maailmanlaajuinen satelliittijärjestelmä GLONASS on. Glonass tai GPS - plussat ja miinukset. Glonass kuljetuksen ohjaukseen

On edelleen vaikea uskoa, että "villin" kaupankäynnin aikakaudellamme on täysin ilmainen (jos tekniset keinot ovat käytettävissä) mahdollisuus määrittää sijaintisi missä tahansa päin maailmaa. Tämä on yksi 1900-luvun suurimmista keksinnöistä! Tämä monen miljardin dollarin järjestelmä (nykyään niitä on useita) suunniteltiin ensisijaisesti puolustuksen (ja tieteen) eduksi, mutta aikaa kului hyvin vähän ja melkein jokainen alkoi käyttää sitä joka päivä. GPS-navigaattorilla tarkoitamme erityistä radiovastaanotinta nykyisen sijainnin maantieteellisten koordinaattien määrittämiseen (paikannus).

Sain tämän postauksen kirjoittamaan erään tunnetun turistin ahtaissa piireissä lause Garmin Etrex 30x -navigaattorista.
Tässä lainaus hänen artikkelistaan: "Satelliittijärjestelmä: GPS/GPS+Glonass/Demo-tila. Eikö se saa ajattelemaan, että vain Glonassia ei voi kytkeä päälle? Joten sitä ei ole olemassa. Ohjeet eivät kerro tästä mitään. Voit ottaa Garminin toisessa kädessä vain huvin vuoksi ja toisessa Glonass-älypuhelimessa avaa satelliittinäyttö ja yritä löytää samanlaisia. Tämä on vain emulointia, joten sillä ei ole väliä, asennatko GPS:n vai GPS+GLONASSin."
Mitä mieltä olet tästä lausunnosta? Älä vain kiirehdi tarkistamaan heti. Koska käsitteet "GPS", "GLONASS" ja "Garmin" esiintyvät tässä, meidän on katettava aihe kokonaan.

1 - GPS
Ensimmäinen maailmanlaajuinen paikannusjärjestelmä oli amerikkalainen NAVSTAR-järjestelmä, joka on peräisin vuodelta 1973. Jo vuonna 1978 laukaistiin ensimmäinen satelliitti, jota voidaan pitää Global Positioning Systemin (GPS) aikakauden alkuna, ja vuonna 1993 kiertoradan tähdistö koostui 24 avaruusaluksesta (SV), mutta vasta vuonna 2000 (selektiivisen paikannusjärjestelmän jälkeen). pääsytila ​​poistettiin käytöstä) siviilikäyttäjien säännöllinen toiminta alkoi.
NAVSTAR-satelliitit sijaitsevat 20 200 km:n korkeudessa 55°:n kaltevuuden (kuudessa tasossa) ja kiertoradan ollessa 11 tuntia 58 minuuttia. GPS käyttää vuoden 1984 World Geodetic System -järjestelmää (WGS-84), josta on tullut koko maailman vakiokoordinaattijärjestelmä. KAIKKI navigaattorit määrittävät sijainnin (näytä koordinaatit) tässä järjestelmässä oletuksena.

Tähdistö koostuu tällä hetkellä 32 satelliitista. Aikaisin järjestelmässä on 22.11.1993, viimeisin (viimeinen) on 9.12.2015.


()

2 - GLONASS
Kotimainen navigointijärjestelmä sai alkunsa neljästä satelliitista koostuvalla Cicada-järjestelmällä vuonna 1979. GLONASS-järjestelmä otettiin koekäyttöön vuonna 1993. Vuonna 1995 otettiin käyttöön täysi kiertoradan konstellaatio (24 ensimmäisen sukupolven Glonass-satelliittia) ja järjestelmän normaali toiminta alkoi. Vuodesta 2004 lähtien on laukaissut uusia Glonass-M-satelliitteja, jotka lähettävät kahta siviilisignaalia taajuuksilla L1 ja L2.
GLONASS-satelliitit sijaitsevat 19 400 km:n korkeudessa 64,8°:n kaltevuuden (kolmessa tasossa) ja ajanjakson ollessa 11 tuntia 15 minuuttia.

Tähdistö koostuu tällä hetkellä 24 satelliitista. Aikaisin järjestelmässä on 3.4.2007 alkaen, viimeisin (viimeinen) on 16.10.2017.


()

Taulukko GLONASS-satelliittinumeroilla. On GLONASS-numero ja COSMOS-numero. Älypuhelimillamme on täysin erilaiset satelliittinumerot. Alkaen 1 tämä on GPS, alkaen 68 - GLONASS.
Lisäksi ne ovat jopa erilaisia ​​​​navigaattorissa ja älypuhelimessa.

Katsotaanpa nyt Orbitron-ohjelmaa. Huhtikuun 4. päivän iltapäivällä 10 GLONASS-satelliittia "lensi" taivaalla Iževskissä.

Tai toisessa näkymässä - kartalla. Siellä on kaikki tiedot jokaisesta satelliitista.

Suurin ero näiden kahden järjestelmän välillä on signaali ja sen rakenne.
GPS-järjestelmä käyttää koodijakoa. Normaali tarkkuuskoodattu signaali (C/A-koodi), joka lähetetään L1-kaistalla (1575,42 MHz). Signaalit moduloidaan kahden tyyppisillä näennäissatunnaisilla sekvensseillä: C/A-koodi ja P-koodi. C/A - julkisesti saatavilla oleva koodi - on PRN, jonka toistojakso on 1023 jaksoa ja pulssin toistotaajuus 1,023 MHz.
GLONASS-järjestelmässä kanavien taajuusjako. Kaikki satelliitit käyttävät samaa näennäissatunnaista koodisekvenssiä selkeän signaalin lähettämiseen, mutta kukin satelliitti lähettää eri taajuudella käyttäen 15-kanavaista taajuusjakoa. Navigointiradiosignaalit, joissa on taajuusjako kahdelle kaistalle: L1 (1,6 GHz) ja L2 (1,25 GHz).
Myös signaalin rakenne on erilainen. Kuvaamaan satelliittien liikettä kiertoradalla, pohjimmiltaan erilainen matemaattisia malleja. GPS:lle tämä on malli oskulaatioelementeistä. Tämä malli tarkoittaa, että satelliitin liikerata on jaettu osiin, joissa liikkeet kuvataan Keplerin mallilla, jonka parametrit muuttuvat ajan myötä. GLONASS-järjestelmä käyttää differentiaalista liikemallia.
Nyt kysymykseen yhdistämismahdollisuudesta. 2011 kului GLONASS-tuen suojeluksessa. Vastaanottimia suunniteltaessa oli tärkeää voittaa GLONASSin ja GPS:n laitteistotuen yhteensopimattomuusongelmat. Toisin sanoen taajuusmoduloitu GLONASS-signaali vaati leveämmän taajuuskaistan kuin GPS:n käyttämät pulssikoodimodulaatiosignaalit, kaistanpäästösuodattimet eri keskuksia taajuudet ja eri nopeuksilla signaalielementtien siirto. Energian säästämiseksi navigaattoreissa on suositeltavaa ottaa käyttöön "Vain GPS" -tila.

3 - Garmin
Amerikkalainen kannettavien navigointilaitteiden valmistaja on saavuttanut maailmanlaajuista mainetta ensisijaisesti turistien ansiosta GPS-navigaattorit(GpsMap, eTrex, Oregon, Montana, Dakota-sarja) ja autonavigaattorit, urheilukellot ja kaikuluotaimet. Pääkonttori sijaitsee Olathessa, Kansasissa. Vuodesta 2011 lähtien Garmin alkoi myydä GPSMAP 62stc -navigaattoreita, jotka pystyvät vastaanottamaan ja käsittelemään signaaleja GPS- ja GLONASS-satelliiteista. Tietoa käytetyistä siruvalmistajista on kuitenkin tullut liikesalaisuudeksi.

Kaksijärjestelmävastaanottimien käyttö parantaa navigoinnin laatua todellisissa olosuhteissa, mutta kaksoisjärjestelmä ei vaikuta koordinaattien määrityksen tarkkuuteen. Riittämättömän signaalin yhden järjestelmän satelliiteista tietyssä paikassa ja tiettynä aikana kompensoivat toisen järjestelmän satelliitit. "Näkyvien" satelliittien enimmäismäärä taivaalla ihanteellisissa olosuhteissa: GPS - 13, GLONASS - 10. Tästä syystä useimmissa tavanomaisissa (ei-geodeettisissa) vastaanottimissa on 24 kanavaa.

Tässä testitulokset vuodelta 2016. Tiedoksi, NAP-4 ja NAP-5 käyttävät Iževskin radiotehtaan MNP-M7 ja MNP-M9.1 navigointivastaanottimia.

Johtopäätökset. Parhaat tulokset paikannustarkkuudessa koereitin varrella osoittivat NAP-1, NAP-2, NAP-4. Kaikissa NAP-pisteissä on riittävä paikannustarkkuus luotettavaan navigointiin kaikissa tiloissa. Samaan aikaan paikannustarkkuus GPS-tilassa ja yhdistetyssä tilassa on hieman parempi kuin GLONASS-tilassa.
NAP-3:n tulokset kokeellisella ohjelmistolla vaakasuuntaisen paikannustarkkuuden suhteen kaikissa tiloissa ovat huonommat kuin saman vastaanottimen standardiohjelmistolla (NAP-2). Tällaista eroa korkeustarkkuudessa ei ole. Poikkeuksena ovat suuret virheet yhdistetyssä tilassa, jotka johtuvat kertaluonteisesta NAP:n toiminnan epäonnistumisesta, joka johti voimakkaisiin poikkeamiin.
NAP-5:n tulokset ovat yleensä huonommat kuin saman valmistajan edellisen sukupolven NAP:n (NAP-4). Vaakasuuntaisen paikannustarkkuudessa tapahtui hieman parannusta GLONASS-tilassa. ()

Navigaattorin antenni vastaanottaa satelliittisignaaleja ja lähettää ne vastaanottimelle, joka käsittelee ne. Siruja GPS+Glonassia tukeville navigointilaitteille valmistavat nykyään monet yritykset: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_links Garminilla on STA8088EXG-vastaanotin yhdeltä Euroopan suurimmista STMicroelectronics-yhtiöistä.

Johtopäätökset Garmin-navigaattorin käyttäjille:
1. Garmin-navigaattoreissa ja kelloissa (vuoden 2011 jälkeen) tuli mahdolliseksi valita (signaalin vastaanotto ja käsittely päälle) joko GPS tai GPS+GLONASS. GLONASSia ei toimiteta erikseen, koska se on Garmin (miten amerikkalaiset voivat kytkeä päälle vain jotain venäläistä?)
2. Ihanteellisissa tai lähes ideaaliolosuhteissa (aro, tasango) toinen järjestelmä ei ole välttämätön. Vuorilla, kaupungeissa ja pohjoisilla leveysasteilla - erittäin toivottavaa. Mutta energiankulutus tulee olemaan suurempi.
3. Jos älypuhelinvalmistajat pystyivät pakata tämän ominaisuuden pienikokoisiin laitteisiinsa, miksi Garmin ei tehnyt sitä?
Onnea!

Sijainnin määrittämiseksi globaaleja satelliittinavigointijärjestelmiä (GNSS) käytetään tällä hetkellä eniten: venäjäksi GLONASS ja amerikkalainen GPS.

Tämä johtuu ensisijaisesti navigointilaitteiden saatavuudesta ja pienentämisestä. Nykyään henkilökohtaisesta navigaattorista on tullut yhtä yleinen laite kuin kännykkä tai tietokoneella.

Lisäksi GNSS:llä on suuri tarkkuus navigointiparametrien määrittämisessä ja globaali kattavuus.

Miten GNSS toimii

Periaate kuluttajan sijainnin määrittämiseen on melko yksinkertainen, kuten kaikki nerokas. Kun tiedät satelliittien sijainnit (tiedot sisältyvät satelliitin navigointisignaaliin) ja etäisyyden niihin, voit yksinkertaisten algebrallisten laskelmien avulla määrittää sijaintisi yksiselitteisesti tietyssä kolmiulotteisessa koordinaattijärjestelmässä. Ihannetapauksessa kolmen kuluttajakoordinaatin saamiseksi riittää tieto kolmesta navigointiavaruusaluksesta (NSV).

Kaikki ei kuitenkaan ole käytännössä niin yksinkertaista. Asia on siinä, että GNSS toteuttaa kyselyvapaan kantaman mittauksen periaatetta, ts. Informaatiosignaalin siirtoaika satelliitista kuluttajalle määritetään. Ja tämän ajan määrittämiseksi suurella tarkkuudella on tarpeen synkronoida satelliitin ja kuluttajan navigointilaitteiden (CNA) kellot. Tässä suhteessa koordinaattien ja yhteensopimattomuuden löytämiseksi NAP- ja GNSS-kellojen välillä on tiedettävä vähintään 4 satelliitin parametrit.

GLONASS-avaruussegmentti on kiertoratakonstellaatio, jossa on 24 satelliittia, jotka sijaitsevat kolmessa 8 satelliitin tasossa, kunkin kiertoradan korkeus on 19 100 km ja kaltevuus 64,8°. Lisäksi jokaisessa tasossa on oltava yksi varasatelliitti. Satelliitit lähettävät radiosignaaleja omilla taajuuksillaan.

Maasegmentti koostuu kosmodromista, komento- ja mittauskompleksista sekä ohjauskeskuksesta.

Ja lopuksi segmentti, joka kiinnostaa eniten kuluttajaa, on käyttäjäsegmentti, joka sisältää NAP:n.

GNSS tänään

Nykyaikaiset siviilikäyttöön tarkoitetut kotitalousvastaanottimet, jotka on asennettu ajoneuvon ohjausjärjestelmiin, käyttävät GLONASS- (L1-kaista, ST-koodi) ja GPS-signaaleja (L1, C/A-koodi) ja mahdollistavat määrityksen (todennäköisyystasolla 0,95 arvolla geometrisesta kertoimesta enintään 3):

koordinaatit suunnitelmassa enintään 10 m virheellä ja korkeus - enintään 15 m;

suunniteltu nopeus virheellä enintään 0,15 m/s.

Tällä hetkellä yhden järjestelmän GNSS-vastaanottimien käyttö NAP:ssa (vain GLONASS tai vain GPS) on käytännössä kadonnut. Ensinnäkin tämä johtuu siitä, että nykyaikaisessa kaupunkimaisemassa satelliittien radionäkyvyyden varjostaminen on väistämätöntä. Esimerkkinä on NAP:n toiminta talon seinän lähellä, kun fyysisesti puolet taivaasta on kiinni. Viime kädessä tämä johtaa siihen, että kyky sijoittaa kohde tarkasti heikkenee ja joskus tulee mahdottomaksi. Kahden navigointijärjestelmän käyttö parantaa ja laajentaa kuluttajien kokemusta.

Tällaisissa olosuhteissa GLONASSin käyttö yhdessä GPS:n kanssa lisää merkittävästi NAP:n luotettavuutta ja luotettavuutta koordinaattien määrittämisessä.

Nykyään monet ihmiset tietävät, mikä GLONASS on. Mutta kuinka tämä järjestelmä tarkalleen ottaen toimii, mihin se on tarkoitettu ja mikä on välttämätöntä sen tehokkaan käytön kannalta, jää usein pois.

GLONASS-järjestelmän pitäminen yksinkertaisesti satelliittinavigointijärjestelmänä tarkoittaa sen toiminnan äärimmäistä yksinkertaistamista. Nykyään sitä voivat käyttää paitsi armeija (kuten se oli alun perin tarkoitettu), myös kaupallisten yritysten omistajat sekä tavalliset autoharrastajat.

GLONASS on venäläinen kehitystyö, joka tarjoaa kohteen tarkan paikantamisen avaruudessa minimaalisella virheellä. Koordinaattien määrittämiseen käytetään erikoislaitteita, jotka maainfrastruktuurin tuella kommunikoivat matalalla Maan kiertoradalla olevien satelliittiverkkojen kanssa.

Järjestelmän toimintaperiaate:

• Kohteeseen, jonka koordinaatit on määritettävä, asennetaan lähettävä ja vastaanottava laite, pääte.
• Pääte lähettää paikannuspyynnön satelliiteille. Mitä enemmän satelliitteja vastaa pyyntöön (mieluiten vähintään 4), sitä tarkemmin koordinaatit määritetään.
• Vastaussignaali saapuu terminaaliin, ohjelmistopaketti joka analysoi eri satelliittien viiveaikaa. Vastaustietojen analyysin perusteella määritetään kohteen koordinaatit, johon vastaanottava laite on asennettu.

Päätteen jatkuvalla toiminnalla (eli lähettämällä säännöllisesti pyyntöjä ja analysoimalla vastauksia) GLONASS-järjestelmä voi määrittää kohteen sijainnin lisäksi myös liikkeen nopeuden. Liikkuessa paikannustarkkuus heikkenee, mutta on silti riittävä, jotta navigointilaitteet voivat linkittää kohteen koordinaatit sähköiseen alueen karttaan ja rakentaa reitin.

Vertailu pääanalogiin - GPS-järjestelmään

Anna täydellinen vastaus kysymykseen "Mikä on GLONASS?" mahdotonta vertaamatta sitä "lähimpään kilpailijaansa" - maailmanlaajuiseen GPS-paikannusjärjestelmään. Molempien järjestelmien työskentely aloitettiin Neuvostoliitossa ja Yhdysvalloissa suunnilleen samaan aikaan - viime vuosisadan 80-luvun alussa. Kun satelliittinavigointi jätti armeijan täydellisen hallinnan ja sitä alettiin käyttää kaupallisiin tarkoituksiin, GLONASS ja GPS kehittyivät melko samanlaisten skenaarioiden mukaan.

Molemmat järjestelmät toimivat geostationaarisilla kiertoradoilla olevien 24 satelliitin konstellaatioiden pohjalta. Mutta niillä on myös eroja:

• Venäläiset satelliitit liikkuvat 3 tasossa (vastaavasti 8 laitetta kiertoradalla).
• GPS-satelliiteilla on 4 kiertorataa, joissa kussakin on 6 satelliittia.
• GPS:n paikannusvirhe on hieman pienempi, mutta molemmat järjestelmät määrittävät koordinaatit melko tarkasti.
• GPS:n tärkein etu on lähes 100 % maapallon peitto. GLONASS kattaa kokonaan Venäjän federaation alueen, mutta sen ulkopuolella Venäjän federaatio Joillakin alueilla satelliittien signaali on erittäin heikko tai puuttuu kokonaan.
• On myös vivahteita tekninen luonne: yhdysvaltalainen palvelu käyttää CDMA-koodausta, venäläinen monimutkaisempi ja siten energiaintensiivisempi FDMA-koodaus. Tästä johtuen GLONASS-satelliittien käyttöikä lyhenee, joten laitteita tarvitaan useammin kiertoradalle.

On vaikea puhua selvästä edusta jommallakummalla kahdesta kuvatusta navigointijärjestelmästä. Lisäksi useimmiten etäpaikannuslaitteet yhdistetään: se voi toimia sekä GPS-satelliittien että GLONASS-laitteiden kanssa.

Soveltamisala

Varusteet ja ohjelmisto, jonka avulla on mahdollista määrittää kohteen sijainti satelliittiverkon avulla, voi ratkaista useita ongelmia.

GLONASS-kotitaloterminaalien päätehtävä on globaali liikenteen navigointi. Tällainen laitteisto on paranneltu kartta: terminaalin määrittämät koordinaatit asetetaan maastosuunnitelman päälle ja osoittavat optimaalisen liikesuunnan tiettyyn pisteeseen.

Lisäksi laitteita voidaan käyttää:

• Liikenteen valvontajärjestelmissä. Yrityksillä, jotka joutuvat seuraamaan useiden ajoneuvojen (henkilöbussit, kuorma-autot) liikettä säännöllisillä tai epäsäännöllisillä reiteillä, on mahdollisuus milloin tahansa nähdä, missä tietty ajoneuvo on. Tätä tarkoitusta varten autot on varustettu GLONASS-päätteillä, jotka kytkeytyvät ohjelmistoon.

Välineiden liikkeen suoran valvonnan lisäksi työnvälittäjä pystyy seuraamaan nopeusrajoituksen noudattamista, kuljettajan työ-/lepoaikataulua, lastin turvallisuutta jääkaapin kylmäosastoissa sekä polttoaineen määrää säiliöissä/säiliöissä. Näiden ongelmien ratkaisemiseksi voidaan asentaa lisälaitteita ja liittää ne liittimiin.

• Itseajavissa autoissa. Droneille satelliittijärjestelmä navigointi yhdessä ympäristöparametreja lukevien antureiden kanssa - tärkeimmät ohjauselementit. Tällaisia ​​laitteita valmistetaan jo ja testataan myös Venäjän moottoriteillä. Asiantuntijat ennustavat miehittämättömien ajoneuvojen osuuden kasvavan teillä lähitulevaisuudessa.
• Varkaudenestojärjestelmissä. Autoon salaa asennettu GLONASS-seurantalaite voi hälyttää, jos auton koordinaatit muuttuvat omistajan tietämättä. Lisäksi laitteet voivat ajoittain lähettää viestejä, jotka osoittavat auton sijainnin - tämä helpottaa omistajan tai lainvalvontaviranomaisten löytää varastettu auto.

GLONASS kuljetuksen ohjaukseen

Vaikka GPS on perinteisesti edelleen suositumpi kuljettajien navigointijärjestelmien segmentissä, GLONASSilla on kannattavampi markkinarako kaupallisessa segmentissä. Tämä johtuu liikenteen etävalvontajärjestelmien aktiivisesta kehittämisestä.

Tällaisiin järjestelmiin kuuluu perinteisesti laitteisiin ja lähetysohjelmistoihin asennettu GLONASS-pääteverkko. Seurannan toteuttamiseen kuuluu sen integrointi yrityksen logistiikkajärjestelmään.

Päätehtävänä on koordinoida kuljetusosaston työtä ja seurata matkustajia tai rahtia kuljettavien ajoneuvojen liikkeitä reaaliajassa. Jokaisen ajoneuvon koordinaatit määritetään satelliitilla tietyin väliajoin ja ne asetetaan kartalle, joten lähettäjä tai osastopäällikkö saa objektiivisimman ja oikea-aikaisimman tiedon.

Lisäksi kuljetusseurantaa voidaan käyttää:

• Kurin tason nostaminen. Navigointipääte seuraa ajoneuvon liikettä reitin varrella ja eliminoi laitteiden sopimattoman käytön ja seisokit. Suunnittelematon pysähdys tai poikkeaminen reitiltä tulee olla kuljettajan motivoitunut ja päivystäjä voi ottaa häneen välittömästi yhteyttä, jos rikkomus havaitaan.
• Liikenneturvallisuuden parantaminen ja onnettomuuksien vähentäminen. GLONASS-järjestelmä mahdollistaa liikkeen nopeuden säätelyn ja ilmoittaa lähettäjälle, jos nopeus ylitetään. Lisäksi valvonnan avulla voit seurata ylitöitä työ- ja lepoaikataulun noudattamisen varmistamiseksi. Tämä ei ainoastaan ​​vähennä väsymyksestä johtuvien onnettomuuksien riskiä, ​​vaan myös varmistaa, että ajopiirturin lukemia tarkistettaessa ei ole sakkoja.
• Polttoainetason säätö. Polttoainetasoanturien asentaminen ja liittäminen terminaaliin eliminoi lähes täysin polttoaineen ja voiteluaineiden varkauksien mahdollisuuden.

Mikä on ERA GLONASS?

Koordinaattien määritysjärjestelmä GLONASS-satelliittien avulla voi ratkaista toisen ongelman - hätäilmoituksen onnettomuudesta. Tätä varten autoon asennetaan SIM-kortilla varustettu ERA-GLONASS (UVEOS) -pääte, joka toimii mobiiliverkko, ja "paniikkipainike", jolla voit soittaa lähettäjälle.

Jos kone on varustettu ERA-GLONASSilla tuotannon tai Venäjän federaatioon toimituksen aikana, siihen asennetaan kutsupainikkeella varustetun päätteen lisäksi myös antureita, jotka reagoivat vaurioihin ja antavat automaattisesti hälytyksen törmäyksen sattuessa. tai kaatuminen.

Järjestelmän päätehtävä on ilmoittaa hätäpalvelut(DPS liikennepoliisi, hätätilanneministeriö, Ambulanssi) onnettomuudesta antamalla heille onnettomuuspaikan koordinaatit sekä perustiedot autosta ja matkustajista. Tällöin signaalin tapahtumasta vastaanottaa puhelinkeskuksen päivystäjä, joka välittää vastaanotetun tiedon myös pelastuspalveluille.

Hätäilmoituksen ominaisuudet

ERA-GLONASS toimii yksinkertaisen periaatteen mukaan:

• Hälytin voidaan aktivoida automaattisesti (törmäys-/kaatumisanturi laukeaa) tai manuaalisesti (kuljettaja tai joku matkustajista painoi painiketta).
• Kun signaali saapuu puhelinkeskukseen, lähettäjä kommunikoi koneen kanssa puhetilassa (pääterakenne sisältää kaiuttimen ja mikrofonin). Tämä on välttämätöntä väärien puhelujen tai hätäpuhelupainikkeen tahattoman aktivoinnin välttämiseksi.
• Jos vastausta ei saatu tai kuljettaja vahvisti onnettomuuden, tiedot välitetään pelastuslaitokselle.

Järjestelmän automaattinen toiminta minimoi ajan onnettomuuden ja avun saapumisen välillä. Tämä vähentää merkittävästi liikennekuolemia, koska ambulanssilla ja pelastajilla on enemmän aikaa antaa pätevää apua.

Järjestelmän luotettavuus on erittäin korkea: terminaalit toimitetaan autonomisilla virtalähteillä, ja vaikka junaverkko katkeaisi onnettomuuden aikana, ne pysyvät toiminnassa vähintään useita tunteja. Tämä riittää koordinaattien määrittämiseen sekä yhteydenpitoon puhelinkeskuksen kanssa.

Päätteeseen asennettu SIM-kortti tarjoaa vakaan yhteyden lähettäjän kanssa kaikkialla, missä on matkapuhelinverkon peittoalue. Luotettavan tiedonsiirron varmistamiseksi laitteet on varustettu tehokkaat antennit varten matkapuhelinviestintä ja GLONASS-satelliitteja. Yleensä milloin hyvä laatu signaalidata välitetään GPRS:n kautta (käytetään 3G-modeemia), kommunikaatioongelmien sattuessa päätelaite voi lähettää perustiedot sisältävää palvelutekstiviestiä hätäpalveluille.

Sekä yhteydenpito päivystäjän kanssa että avun soitto aktivoimalla pelastuslaitoksen hätäilmoitus ovat täysin ilmaisia.

Mitä tietoja se kerää?

UVEOS on asennettava kaikkiin ajoneuvoihin, jotka otetaan käyttöön Venäjän federaation alueella. Mutta jos uudet autot on varustettu terminaaleilla, paniikkipainikkeilla ja antureilla tuotannossa, omistaja on velvollinen asentamaan ERA-GLONASSin omalla kustannuksellaan tuodessaan laitteita, muuten auton käyttö Venäjän federaatiossa on mahdotonta.

Yksi argumenteista ERA-GLONASS-ajoneuvon varustelua vastaan ​​on laitteiden liikkeiden mahdollinen seuranta satelliittiverkon kautta (eli henkilötietojen laiton siirto tiedustelupalveluille) tai sisätilojen salakuuntelu. Käytännössä seurantatoimintoa ei ole toteutettu terminaaleissa, joten auton liikettä on mahdotonta seurata ilman omistajan tietämystä.

Valmistajien mukaan pääte kerää ja lähettää vain seuraavat tiedot:

• Onnettomuuspaikan koordinaatit.
• Nopeus onnettomuushetkellä.
• Hälytyslaukaisimen tyyppi (isku/läppäanturi, pakotettu puhelu).
• Ajoneuvon tiedot: numero, merkki, moottorityyppi (bensiini/diesel).
• Kiinnitettyjen turvavöiden lukumäärä.

Myös kuljettajan kanssa käydyn keskustelun aikana lähettäjän saamat tiedot välitetään pelastuspalveluille.

Nykyään GLONASS ei ole vain navigaattori, joka auttaa sinua olemaan eksymättä tuntemattomilla teillä. Saovat paljon laajemmat, ja niitä voi hyödyntää sekä tavallinen auton omistaja että kaupallisen yrityksen johtaja, jolla on laaja ajoneuvokanta.

Yhdysvalloissa luotu globaali geopaikannusjärjestelmä GPS oli pitkään ainoa tavallisten käyttäjien saatavilla. Mutta vaikka otettaisiin huomioon se tosiasia, että siviililaitteiden tarkkuus oli alun perin alempi verrattuna sotilasanalogeihin, se riitti sekä navigointiin että autojen koordinaattien seurantaan.

Neuvostoliitto kehitti kuitenkin oman koordinaattien määritysjärjestelmän, joka tunnetaan nykyään nimellä GLONASS. Huolimatta samanlaisesta toimintaperiaatteesta (käytetään satelliittien signaalien välisten aikavälien laskentaa), GLONASSilla on vakavia käytännön eroja GPS:ään sekä kehitysolosuhteiden että käytännön toteutuksen vuoksi.

• GLONASS on tarkempi olosuhteissa pohjoiset alueet . Tämä selittyy sillä, että Neuvostoliiton ja myöhemmin Venäjän merkittävät sotilasryhmät sijaitsivat juuri maan pohjoisosassa. Siksi GLONASSin mekaniikka laskettiin ottaen huomioon tarkkuus tällaisissa olosuhteissa.
• GLONASS-järjestelmän keskeytymättömään toimintaankorjausasemia ei tarvita. Tarjota GPS-tarkkuus, jonka satelliitit ovat paikallaan suhteessa Maahan, tarvitaan geostationaaristen asemien ketju väistämättömien poikkeamien seuraamiseen. GLONASS-satelliitit puolestaan ​​ovat liikkuvia suhteessa Maahan, joten koordinaattien korjausongelma puuttuu aluksi.

Siviilikäytössä tämä ero on huomattava. Esimerkiksi Ruotsissa 10 vuotta sitten GLONASSia käytettiin aktiivisesti huolimatta jo olemassa olevien GPS-laitteiden suuresta määrästä. Huomattava osa tämän maan alueesta sijaitsee Venäjän pohjoisen leveysasteilla, ja GLONASSin edut tällaisissa olosuhteissa ovat ilmeisiä: mitä pienempi satelliitin kaltevuus horisonttiin, sitä tarkemmin koordinaatit ja liikkeen nopeus voidaan laskea. yhtä tarkasti arvioitaessa niiden signaalien välisiä aikavälejä (navigaattorilaitteiston asettama).

Joten kumpi on parempi?

Riittää, kun arvioimme nykyaikaisia ​​telemaattisten järjestelmien markkinoita oikean vastauksen saamiseksi tähän kysymykseen. Käyttämällä yhteyttä GPS- ja GLONASS-satelliitteihin samanaikaisesti navigointi- tai turvajärjestelmässä voidaan saavuttaa kolme pääetua.

• Korkea tarkkuus. Järjestelmä osaa analysoida nykyisiä tietoja ja valita käytettävissä olevista tiedoista oikeimman. Esimerkiksi Moskovan leveysasteella GPS tarjoaa nyt maksimaalisen tarkkuuden, kun taas Murmanskissa GLONASSista tulee tämän parametrin johtaja.
• Maksimaalinen luotettavuus. Molemmat järjestelmät toimivat eri kanavilla, joten kun GPS-alueen ulkopuoliset häiritsevät tarkoituksellista häiriötä (kuten yleisemmässä), järjestelmä säilyttää geopaikannusmahdollisuuden GLONASS-verkon kautta.
• Itsenäisyys. Koska sekä GPS että GLONASS ovat alun perin sotilaallisia järjestelmiä, käyttäjä voi joutua menemään pääsyn johonkin verkoista. Tätä varten kehittäjän tarvitsee vain ottaa käyttöön ohjelmistorajoituksia viestintäprotokollan toteuttamiseen. Venäläiselle kuluttajalle GLONASSista on jossain määrin tulossa varmuuskopiolla toimii, jos GPS ei ole käytettävissä.

Tästä syystä tarjoamamme Caesar Satellite -järjestelmät käyttävät kaikissa muunnelmissa kaksoisgeopaikannusta, jota täydennetään matkapuhelintukiasemien kautta tapahtuvalla koordinaatilla.

Kuinka luotettava maantieteellinen paikannus toimii

Katsotaanpa luotettavan GPS/GLONASS-seurantajärjestelmän toimintaa käyttämällä esimerkkinä Cesar Tracker A:ta.

Järjestelmä on lepotilassa, ei lähetä tietoja matkapuhelinverkko ja sammuttaa GPS- ja GLONASS-vastaanottimet. Tämä on tarpeen sisäänrakennetun akun suurimman mahdollisen resurssin säästämiseksi, jotta voidaan varmistaa autoasi suojaavan järjestelmän suurin autonomia. Useimmissa tapauksissa akku kestää 2 vuotta. Jos sinun on löydettävä autosi, esimerkiksi jos se varastetaan, sinun on otettava yhteyttä Caesar Satellite -turvakeskukseen. Työntekijämme kytkevät järjestelmän aktiiviseen tilaan ja saavat tietoa auton sijainnista.

Aktiivitilaan siirtymisen aikana tapahtuu kolme itsenäistä prosessia samanaikaisesti:

• Laukaistiin GPS-vastaanotin, analysoimalla koordinaatit geopaikannusohjelmallasi. Jos vähemmän kuin kolme satelliittia havaitaan tietyn ajanjakson aikana, järjestelmän katsotaan olevan poissa käytöstä. Koordinaatit määritetään samalla tavalla GLONASS-kanavalla.
• Tracker vertaa molempien järjestelmien tietoja. Jos jokaisessa on havaittu riittävä määrä satelliitteja, jäljitin valitsee tiedot, jotka se pitää luotettavampana ja tarkempana. Tämä koskee erityisesti aktiivisia elektronisia vastatoimia - GPS-signaalin jumiutumista tai korvaamista.
• GSM-moduuli käsittelee geopaikannusdataa LBS:n (solukkotukiasemat) kautta. Tätä menetelmää pidetään epätarkimpana ja sitä käytetään vain, jos sekä GPS että GLONASS eivät ole käytettävissä.

Täten, moderni järjestelmä Seurannassa on kolminkertainen luotettavuus, kun käytetään kolmea geopaikannusjärjestelmää erikseen. Mutta luonnollisesti GPS/GLONASS-tuki seurantalaitteen suunnittelussa varmistaa maksimaalisen tarkkuuden.

Sovellus valvontajärjestelmissä

Toisin kuin majakat, hyötyajoneuvojen valvontajärjestelmät seuraavat jatkuvasti ajoneuvon sijaintia ja senhetkistä nopeutta. Tämän sovelluksen avulla GPS/GLONASS-kaksoispaikannuksen edut paljastuvat entistä paremmin. Järjestelmän päällekkäisyys mahdollistaa:

• tukea seurantaa lyhytaikaisissa ongelmissa signaalin vastaanotossa GPS:stä tai GLONASSista;
• säilyttää korkean tarkkuuden lentosuunnasta riippumatta. Käyttämällä järjestelmää, kuten CS Logistic GLONASS PRO, voit luottavaisesti lentää Tšukotkasta Donin Rostoviin ja säilyttää täyden hallinnan kuljetuksesta koko reitin ajan.
• suojaa hyötyajoneuvoja avaamiselta ja varkaudelta. Caesar Satellite -palvelimet saavat reaaliaikaista tietoa auton ajasta ja tarkasta sijainnista;
• torjua tehokkaasti kaappaajia. Järjestelmä säästää sisäinen muisti suurin mahdollinen datamäärä, vaikka viestintäkanava palvelimen kanssa olisi täysin poissa. Tietoa aletaan lähettää radiohäiriön pienimmästäkin katkeamisesta.

Valitsemalla GPS/GLONASS-järjestelmän tarjoat itsellesi parhaat palvelut ja turvallisuusominaisuudet verrattuna järjestelmiin, jotka käyttävät vain yhtä geopaikannusmenetelmistä.

GLONASS-järjestelmä on suurin navigointijärjestelmä, jonka avulla voit seurata erilaisten kohteiden sijaintia. Vuonna 1982 käynnistetty hanke on edelleen aktiivisesti kehittymässä ja parantumassa. Lisäksi työtä tehdään sekä GLONASSin teknisen tuen että infrastruktuurin parissa, jonka ansiosta yhä useammat ihmiset voivat käyttää järjestelmää. Joten jos kompleksin olemassaolon ensimmäisinä vuosina navigointia satelliittien kautta käytettiin pääasiassa sotilaallisten ongelmien ratkaisemiseen, nykyään GLONASS on teknologinen paikannustyökalu, josta on tullut pakollinen miljoonien siviilikäyttäjien elämässä.

Globaalit satelliittinavigointijärjestelmät

Globaalin satelliittipaikannuksen teknisen monimutkaisuuden vuoksi nykyään vain kaksi järjestelmää voi täysin vastata tätä nimeä - GLONASS ja GPS. Ensimmäinen on venäläinen, ja toinen on amerikkalaisten kehittäjien hedelmä. Teknisestä näkökulmasta GLONASS on erikoistuneiden laitteistojen kokonaisuus, joka sijaitsee sekä kiertoradalla että maassa.

Satelliittien kanssa kommunikointiin käytetään erityisiä antureita ja vastaanottimia, jotka lukevat signaaleja ja luovat niiden perusteella sijaintitietoja. Aikaparametrien laskemiseen käytetään erikoisparametreja, joilla määritetään kohteen sijainti ottaen huomioon radioaaltojen lähetys ja käsittely. Virheiden vähentäminen mahdollistaa paikannusparametrien luotettavamman laskennan.

Satelliittinavigointiominaisuudet

Maailmanlaajuisten satelliittinavigointijärjestelmien tehtäviin kuuluu maanpinnan kohteiden tarkan sijainnin määrittäminen. Maantieteellisen sijainnin lisäksi globaalien satelliittinavigointijärjestelmien avulla voit ottaa huomioon ajan, reitin, nopeuden ja muut parametrit. Nämä tehtävät toteutetaan eri kohdissa maanpinnan yläpuolella sijaitsevien satelliittien avulla.

Globaalin navigoinnin käyttö ei rajoitu kuljetusteollisuuteen. Satelliitit auttavat etsintä- ja pelastustöissä, geodeettisissa ja rakennustöissä sekä muiden avaruusasemien ja ajoneuvojen koordinointi ja ylläpito on myös välttämätöntä. Sotateollisuus ei myöskään jää ilman tukea vastaavaan tarkoitukseen tarkoitetun järjestelmän avulla, joka tarjoaa suojatun signaalin, joka on suunniteltu erityisesti puolustusministeriön valtuutetuille laitteille.

GLONASS järjestelmä

Järjestelmä aloitti täyden toimintansa vasta vuonna 2010, vaikka kompleksia on yritetty ottaa käyttöön vuodesta 1995 lähtien. Ongelmat liittyivät suurelta osin käytettyjen satelliittien vähäiseen kestävyyteen.

Päällä Tämä hetki GLONASS koostuu 24 satelliitista, jotka toimivat eri kohdissa kiertoradalla. Yleisesti ottaen navigointiinfrastruktuuria voidaan edustaa kolmella komponentilla: ohjauskompleksilla (tarjoaa ryhmittelyn hallinnan kiertoradalla) sekä navigoinnilla. teknisiä keinoja käyttäjiä.

24 satelliittia, joista jokaisella on oma vakiokorkeutensa, on jaettu useisiin luokkiin. Jokaisella pallonpuoliskolla on 12 satelliittia. Satelliittiratojen kautta maan pinnalle muodostuu verkko, jonka signaalien kautta määritetään tarkat koordinaatit. Lisäksi satelliitti GLONASSissa on myös useita varmuuskopiointitoimintoja. Ne ovat myös kukin omalla radallaan eivätkä ole joutilaina. Heidän tehtäviinsä kuuluu kattavuuden laajentaminen tietylle alueelle ja viallisten satelliittien korvaaminen.

GPS-järjestelmä

GLONASSin amerikkalainen analogi on GPS-järjestelmä, joka myös aloitti toimintansa 1980-luvulla, mutta vasta vuodesta 2000 lähtien koordinaattien määritystarkkuus on mahdollistanut sen leviämisen kuluttajien keskuudessa. Nykyään GPS-satelliitit takaavat tarkkuuden jopa 2-3 m. Navigointikyvyn kehityksen viivästyminen on jo pitkään johtunut keinotekoisista paikannusrajoituksista. Siitä huolimatta niiden poistaminen mahdollisti koordinaattien määrittämisen mahdollisimman tarkasti. Jopa synkronoituna minivastaanottimien kanssa saavutetaan GLONASS-tasoa vastaava tulos.

Erot GLONASSin ja GPS:n välillä

Navigointijärjestelmien välillä on useita eroja. Erityisesti satelliittien järjestelyssä ja kiertoradalla liikkumisessa on eroja. GLONASS-kompleksissa ne liikkuvat kolmea tasoa pitkin (kahdeksan satelliittia kullekin), ja GPS-järjestelmä mahdollistaa työn kuudessa tasossa (noin neljä per taso). Täten, venäläinen järjestelmä tarjoaa laajemman peiton maa-alueelle, mikä näkyy suurempana tarkkuudena. Käytännössä kotimaisten satelliittien lyhytaikainen "elinikä" ei kuitenkaan mahdollista GLONASS-järjestelmän täyden potentiaalin hyödyntämistä. GPS puolestaan ​​ylläpitää suurta tarkkuutta satelliittien ylimääräisen määrän vuoksi. Siitä huolimatta venäläinen kompleksi esittelee säännöllisesti uusia satelliitteja sekä kohdennettuun käyttöön että varatukeen.

Myös sovellettavissa erilaisia ​​menetelmiä signaalin koodaus - amerikkalaiset käyttävät CDMA-koodia, ja GLONASSissa - FDMA. Kun vastaanottimet laskevat paikannustietoja, venäläinen satelliittijärjestelmä tarjoaa monimutkaisemman mallin. Tästä johtuen GLONASSin käyttö vaatii suurta energiankulutusta, mikä näkyy laitteiden mitoissa.

Mitä GLONASS-ominaisuudet sallivat?

Järjestelmän perustehtäviin kuuluu GLONASSin kanssa vuorovaikutukseen kykenevän kohteen koordinaattien määrittäminen. GPS tässä mielessä suorittaa samanlaisia ​​tehtäviä. Erityisesti lasketaan maa-, meri- ja ilmaobjektien liikeparametrit. Muutamassa sekunnissa ajoneuvoa sopivan navigaattorin toimittamana, voi laskea oman liikkeensä ominaisuudet.

Samaan aikaan globaalin navigoinnin käyttö on jo tullut pakolliseksi tietyissä liikenneluokissa. Jos 2000-luvulla satelliittipaikannus levisi tiettyjen strategisten kohteiden hallintaan, niin nykyään vastaanottimet on varustettu laivoilla ja lentokoneilla, julkisilla kulkuneuvoilla jne. Lähitulevaisuudessa on mahdollista, että kaikki yksityisautot joudutaan toimittamaan GLONASS-navigaattoreiden kanssa.

Mitkä laitteet toimivat GLONASSin kanssa

Järjestelmä pystyy tarjoamaan jatkuvaa maailmanlaajuista palvelua kaikille kuluttajaluokille poikkeuksetta riippumatta ilmasto-, alue- ja aikaolosuhteista. Kuten GPS-järjestelmäpalvelut, GLONASS-navigaattori on saatavilla ilmaiseksi kaikkialla maailmassa.

Satelliittisignaaleja vastaanottaviin laitteisiin kuuluvat paitsi ajoneuvossa olevat navigointilaitteet ja GPS-vastaanottimet myös Kännykät. Tiedot sijainnista, suunnasta ja nopeudesta lähetetään erityiselle palvelimelle GSM-operaattoriverkkojen kautta. Auttaa käyttämään saerikoisohjelma GLONASS ja erilaiset karttoja käsittelevät sovellukset.

Combo-vastaanottimet

Satelliittinavigoinnin alueellinen laajentuminen on johtanut näiden kahden järjestelmän yhdistämiseen kuluttajan näkökulmasta. Käytännössä GLONASS-laitteita täydennetään usein GPS:llä ja päinvastoin, mikä lisää paikannus- ja ajoitusparametrien tarkkuutta. Teknisesti tämä toteutetaan kahdella samaan navigaattoriin integroidulla sensorilla. Tämän idean pohjalta valmistetaan yhdistettyjä vastaanottimia, jotka toimivat samanaikaisesti GLONASSin, GPS-järjestelmien ja niihin liittyvien laitteiden kanssa.

Määrityksen tarkkuuden lisäämisen lisäksi tällainen symbioosi mahdollistaa sijainnin jäljittämisen, kun jonkin järjestelmän satelliitteja ei havaita. Rataobjektien vähimmäismäärä, joiden "näkyvyys" navigaattorin toimintaan vaaditaan, on kolme yksikköä. Joten jos esimerkiksi GLONASS-ohjelma ei ole käytettävissä, GPS-satelliitit tulevat apuun.

Muut satelliittinavigointijärjestelmät

Euroopan unioni sekä Intia ja Kiina kehittävät mittakaavaltaan samanlaisia ​​hankkeita kuin GLONASS ja GPS. aikoo ottaa käyttöön 30 satelliitista koostuvan Galileo-järjestelmän, jolla saavutetaan vertaansa vailla oleva tarkkuus. Intiassa on tarkoitus laukaista seitsemän satelliitin kautta toimiva IRNSS-järjestelmä. Navigointikompleksi on suunnattu kotikäyttöön. Kiinalaisten kehittäjien Compass-järjestelmän tulisi koostua kahdesta segmentistä. Ensimmäinen sisältää 5 satelliittia ja toinen - 30. Näin ollen projektin laatijat visioivat kaksi palvelumuotoa.