Globālā satelītu sistēma GLONASS ir. Glonass vai gps - plusi un mīnusi. Glonass transporta kontrolei

Joprojām grūti noticēt, ka mūsu "mežonīgās" komercijas laikmetā ir absolūti bezmaksas (ar tehnisko līdzekļu pieejamību) iespēja noteikt savu atrašanās vietu jebkurā pasaules malā. Šis ir viens no lielākajiem 20. gadsimta izgudrojumiem! Šī vairāku miljardu dolāru sistēma (šodien tādas ir vairākas) tika izveidota galvenokārt aizsardzības (un zinātnes) interesēs, taču pagāja ļoti maz laika, un gandrīz katrs cilvēks sāka to izmantot katru dienu. Zem GPS navigatora mēs domājam īpašu radio uztvērēju pašreizējās atrašanās vietas (pozicionēšanas) ģeogrāfisko koordinātu noteikšanai.

Uzrakstīt šo ierakstu mani pamudināja kāda šaurās aprindās pazīstama tūrista frāze par Garmin Etrex 30x navigatoru.
Šeit ir citāts no viņa raksta: "Satelīta sistēma: GPS / GPS + GLONASS / Demo režīms. Vai tas neliecina, ka nevarat ieslēgt tikai GLONASS? Tātad tā nav. Instrukcijās par to nekas nav teikts. Vienā rokā varat paņemt Garmin, lai izklaidētos, bet otrā - viedtālruni ar Glonass, atveriet satelīta displeja ekrānu un mēģiniet atrast līdzīgus. Tas ir svarīgi, ja jūs ievietojat GPS vai GLASS, tas ir tikai emulācija, +
Kā jums patīk šis apgalvojums? Vienkārši nemetiet čības nekavējoties pārbaudiet. Tā kā šeit parādās jēdzieni "GPS", "GLONASS" un "Garmin", mums šī tēma būs jāaptver pilnībā.

1 — GPS
Pirmā globālā pozicionēšanas sistēma bija amerikāņu sistēma NAVSTAR, kas datēta ar 1973. gadu. Jau 1978. gadā tika palaists pirmais satelīts, ko var uzskatīt par globālās pozicionēšanas sistēmas (GPS) ēras sākumu, un 1993. gadā orbitālo zvaigznāju veidoja 24 kosmosa kuģi (SC), bet tikai 2000. gadā (pēc selektīvās piekļuves režīma deaktivizēšanas) sāka regulāru darbību civilajiem lietotājiem.
NAVSTAR satelīti atrodas 20 200 km augstumā ar 55° slīpumu (sešās plaknēs) un orbitālo periodu 11 stundas un 58 minūtes. GPS izmanto 1984. gada Pasaules ģeodēzisko sistēmu (WGS-84), kas ir kļuvusi par standartu koordinātu sistēmām visā pasaulē. VISI navigatori pēc noklusējuma atrod (parāda koordinātes) šajā sistēmā.

Pašlaik zvaigznājs sastāv no 32 satelītiem. Agrākais sistēmā ir 1993. gada 22. novembris, vēlākais (vēlākais) ir 2015. gada 9. decembris.


()

2 - GLONASS
Vietējā navigācijas sistēma sākās ar Cicada sistēmu, kas sastāvēja no četriem satelītiem 1979. gadā. Sistēma GLONASS tika nodota izmēģinājuma ekspluatācijā 1993. gadā. 1995. gadā tika izvietota pilna orbitālā konstelācija (24 pirmās paaudzes Glonass satelīti), un sākās regulāra sistēmas darbība. Kopš 2004. gada tiek palaisti jauni satelīti "Glonass-M", kas raida divus civilos signālus frekvencēs L1 un L2.
GLONASS satelīti atrodas 19 400 km augstumā ar 64,8° slīpumu (trīs plaknēs) un 11 stundu un 15 minūšu periodu.

Pašlaik zvaigznājs sastāv no 24 satelītiem. Agrākais sistēmā ir 2007. gada 3. aprīlis, vēlākais (vēlākais) ir 2017. gada 16. oktobris.


()

Tabula ar GLONASS satelītu numuriem. Ir GLONASS numurs un COSMOS numurs. Mūsu viedtālruņiem ir pilnīgi atšķirīgi satelītu numuri. No 1 tas ir GPS, no 68 - GLONASS.
Turklāt - tie pat atšķiras navigatorā un viedtālrunī.

Tagad apskatīsim programmu "Orbitron". 4. aprīļa pēcpusdienā Iževskā debesīs "lidoja" 10 sistēmas GLONASS satelīti.

Vai citā skatā – kartē. Ir visi dati par katru satelītu.

Galvenā atšķirība starp abām sistēmām ir signāls un tā struktūra.
GPS sistēma izmanto kodu dalīšanu. Signāls ar standarta precizitātes kodu (C/A kodu), kas pārraidīts L1 joslā (1575,42 MHz). Signāli tiek modulēti ar divu veidu pseidogadījuma secībām: C/A-kods un P-kods. C/A – publiskais kods – ir PRN ar atkārtošanās periodu 1023 cikli un pulsa frekvenci 1,023 MHz.
GLONASS sistēmā kanālu frekvenču sadalījums. Visi satelīti izmanto vienu un to pašu pseidogadījuma kodu secību, lai pārraidītu atvērtus signālus, tomēr katrs satelīts raida citā frekvencē, izmantojot 15 kanālu frekvenču atdalīšanu. Navigācijas radiosignāli ar frekvenču sadalījumu divās joslās: L1 (1,6 GHz) un L2 (1,25 GHz).
Arī signāla struktūra ir atšķirīga. Lai aprakstītu satelītu kustību orbītā, būtiski atšķiras matemātiskie modeļi. GPS gadījumā tas ir oskulācijas elementu modelis. Šis modelis paredz, ka satelīta trajektorija ir sadalīta sekcijās, kurās kustības apraksta Keplera modelis, kura parametri laika gaitā mainās. GLONASS sistēma izmanto diferenciālās kustības modeli.
Tagad pie jautājuma par apvienošanas iespēju. 2011. gads pagāja GLONASS atbalsta paspārnē. Izstrādājot uztvērējus, bija svarīgi pārvarēt GLONASS un GPS aparatūras atbalsta nesaderības problēmas. Tas nozīmē, ka frekvences modulētajam GLONASS signālam bija nepieciešams plašāks joslas platums nekā PCM signāliem, ko izmanto GPS, joslas caurlaides filtri ar dažādi centri frekvences un atšķirīgs ātrums signāla elementu pārraide. Lai taupītu enerģiju navigatoros, ieteicams ieslēgt režīmu "tikai GPS".

3 - Garmin
Amerikāņu portatīvo navigācijas ierīču ražotājs ir ieguvis pasaules slavu galvenokārt tūristu dēļ GPS navigatori(GpsMap, eTrex, Oregon, Montana, Dakota sērija) un auto navigatori, sporta pulksteņi un eholotes. Galvenā mītne atrodas Olatā, Kanzasā. Kopš 2011. gada Garmin ir sācis pārdot GPSMAP 62stc navigatorus ar iespēju saņemt un apstrādāt signālus no GPS un GLONASS satelītiem. Taču informācija par izmantotajiem mikroshēmu ražotājiem kļuvusi par komercnoslēpumu.

Divsistēmu uztvērēju izmantošana palīdz uzlabot navigācijas kvalitāti reālos apstākļos, savukārt divu sistēmu raksturs neietekmē koordinātu noteikšanas precizitāti. Nepietiekamu signālu no vienas sistēmas satelītiem noteiktā vietā un laikā kompensē citas sistēmas satelīti. Maksimālais "redzamo" satelītu skaits debesīs ideālos apstākļos: GPS - 13, GLONASS - 10. Tieši šī iemesla dēļ lielākajai daļai parasto (neģeodēzisko) uztvērēju ir 24 kanāli.

Šeit ir testa rezultāti no 2016. gada. Jūsu informācijai - NAP-4 un NAP-5 izmantojiet attiecīgi Iževskas radiostacijas MNP-M7 un MNP-M9.1 navigācijas uztvērējus.

Secinājumi. Vislabākos rezultātus pozicionēšanas precizitātes ziņā eksperimenta maršrutā uzrādīja NAP-1, NAP-2, NAP-4. Visiem NAP ir pozicionēšanas precizitāte, kas ir pietiekama drošai navigācijai visos režīmos. Tajā pašā laikā pozicionēšanas precizitāte GPS režīmā un kombinētajā režīmā ir nedaudz labāka nekā GLONASS režīmā.
NAP-3 rezultāti ar eksperimentālo programmatūru attiecībā uz pozicionēšanas precizitāti plānā visos režīmos ir sliktāki nekā tam pašam uztvērējam ar standarta programmatūru (NAP-2). Tādas augstuma precizitātes atšķirības nav. Izņēmums ir lielas kļūdas kombinētajā režīmā, ko izraisījusi vienreizēja kļūme NAP darbībā, kas izraisīja lielas novirzes.
NAP-5 rezultāti parasti ir sliktāki nekā tā paša ražotāja iepriekšējās paaudzes (NAP-4) NAP rezultāti. GLONASS režīmā bija nedaudz uzlabojusies pozicionēšanas precizitāte plānā. ()

Navigatora antena uztver satelīta signālus un pārraida tos uztvērējam, kas tos apstrādā. Mikroshēmas navigācijas ierīcēm, kas atbalsta GPS+Glonass, pašlaik ražo daudzi uzņēmumi: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_links Garminā ir STA8088EXG uztvērējs no viena no lielākajām Eiropas kompānijām STMicroelectronics.

Secinājumi Garmin navigatora lietotājiem:
1. Garmin navigatoros un pulksteņos (pēc 2011. gada) radās iespēja izvēlēties (iespējot signāla uztveršanu un apstrādi) vai nu GPS vai GPS + GLONASS. Atsevišķi GLONASS netiek nodrošināts, jo tas ir Garmin (nu, kā amerikāņi iekļaus tikai kaut ko krievu?)
2. Ideālos vai tiem tuvos apstākļos (stepe, līdzenums) otrā sistēma nav nepieciešama. Kalnos, pilsētā un ziemeļu platuma grādos - ļoti vēlams. Bet enerģijas patēriņš būs lielāks.
3. Nu, ja viedtālruņu ražotāji varēja "iebāzt" šo funkciju savās kompaktajās ierīcēs, tad kāpēc Garmin tas "nepaveicās"?
Veiksmi!

Atrašanās vietas noteikšanai šobrīd visplašāk tiek izmantotas globālās navigācijas satelītu sistēmas (GNSS): krievu valoda GLONASS un amerikāņu GPS.

Tas galvenokārt ir saistīts ar navigācijas ierīču pieejamību un miniaturizāciju. Personīgais navigators mūsdienās ir kļuvis par tādu pašu ikdienas ierīci kā Mobilais telefons vai datoru.

Turklāt GNSS ir augsta precizitāte navigācijas parametru noteikšanai un globāls pārklājums.

Kā darbojas GNSS

Patērētāja atrašanās vietas noteikšanas princips ir diezgan vienkāršs, tāpat kā viss ģeniālais. Zinot satelītu atrašanās vietu (informācija ir ietverta satelīta navigācijas signālā) un attālumu līdz tiem, jūs varat unikāli noteikt savu atrašanās vietu noteiktā trīsdimensiju koordinātu sistēmā ar vienkāršiem algebriskiem aprēķiniem. Ideālā gadījumā, lai iegūtu trīs patērētāja koordinātas, pietiek ar informāciju par trim navigācijas kosmosa kuģiem (NSV).

Tomēr praksē ne viss ir tik vienkārši. Lieta tāda, ka GNSS realizē nepieprasīto diapazona mērījumu principu, t.i. tiek noteikts informācijas signāla pārejas laiks no satelīta līdz patērētājam. Un, lai šo laiku noteiktu ar augstu precizitāti, ir nepieciešams sinhronizēt satelīta un patērētāja navigācijas iekārtas (NAP) pulksteņus. Šajā sakarā, lai atrastu NAP un GNSS pulksteņu koordinātas un neatbilstību, ir jāzina vismaz 4 satelītu parametri.

Kosmosa segments GLONASS ir 24 satelītu orbītas zvaigznājs, kas atrodas trīs plaknēs pa 8 satelītiem, katrs ar orbītas augstumu 19 100 km un slīpumu 64,8°. Turklāt katrā plaknē jābūt vienam rezerves satelītam. NSC izstaro radio signālus savās frekvencēs.

Zemes segments sastāv no kosmodroma, vadības un mērīšanas kompleksa un vadības centra.

Visbeidzot, segments, kas visvairāk interesē patērētāju, ir lietotāju segments, kurā ietilpst NAP.

GNSS šodien

Mūsdienu sadzīves uztvērēji civilai lietošanai, kas uzstādīti uz transportlīdzekļu NAP, darbojas ar GLONASS (L1 josla, ST kods) un GPS (L1, C / A-kods) signāliem un ļauj noteikt (ar varbūtības līmeni 0,95 ar ģeometriskā faktora vērtību ne vairāk kā 3):

koordinātes plānā ar kļūdu ne vairāk kā 10 m un augstumā - ne vairāk kā 15 m;

plānotais ātrums ar kļūdu ne vairāk kā 0,15 m/s.

Līdz šim vienas sistēmas GNSS uztvērēju izmantošana NAP (tikai GLONASS vai tikai GPS) ir praktiski izzudusi. Pirmkārt, tas ir saistīts ar to, ka mūsdienu pilsētas ainavas apstākļos satelītu radio redzamības aizsegšana ir neizbēgama. Kā piemēru var minēt NAP darbu pie mājas sienas, kad fiziski puse debesu ir ciet. Galu galā tas noved pie tā, ka tiek samazināta iespēja precīzi novietot objektu un dažreiz kļūst neiespējama. Divu navigācijas sistēmu izmantošana uzlabo un paplašina patērētāju pieredzi.

Šādos apstākļos GLONASS izmantošana kopā ar GPS ievērojami palielina NAP darba uzticamību un uzticamību koordinātu noteikšanā.

Daudzi cilvēki zina, kas mūsdienās ir GLONASS. Taču tas, kā tieši šī sistēma darbojas, kam tā paredzēta un kas nepieciešams efektīvai lietošanai, bieži vien tiek atstāts ārpus attēla.

Uzskatīt GLONASS sistēmu vienkārši kā satelītnavigācijas sistēmu nozīmē maksimāli vienkāršot tās funkcionalitāti. Mūsdienās to var izmantot ne tikai militārpersonas (kā tas sākotnēji tika iecerēts), bet arī komercuzņēmumu īpašnieki, kā arī parastie autobraucēji.

GLONASS ir krievu izstrāde, kas nodrošina precīzu objekta pozicionēšanu telpā ar minimālu kļūdu. Koordinātu noteikšanai tiek izmantota speciāla tehnika, kas ar zemes infrastruktūras atbalstu sazinās ar Zemes orbītā palaistu satelītu tīklu.

Kā sistēma darbojas:

• Objektā, kura koordinātas ir jānosaka, ir uzstādīta uztveršanas un raidīšanas ierīce - terminālis.
• Vietas noteikšanai terminālis iesniedz satelītiem pieprasījumu. Jo vairāk satelītu atbildēs uz pieprasījumu (ideālā gadījumā vismaz 4), jo precīzāk tiks noteiktas koordinātas.
• Atbildes signāls tiek nosūtīts uz termināli, programmatūras pakotne kas analizē dažādu satelītu aizkaves laiku. Balstoties uz atbildes informācijas analīzi, tiek noteiktas objekta koordinātas, uz kuras ir uzstādīts uztveršanas aprīkojums.

Ar pastāvīgu termināļa darbību (t.i., regulāru pieprasījumu sūtīšanu un atbilžu analīzi), GLONASS sistēma var noteikt ne tikai objekta atrašanās vietu, bet arī ātrumu. Pārvietojoties pozicionēšanas precizitāte samazinās, bet joprojām ir pietiekama, lai navigācijas iekārtas piesaistītu objekta koordinātas apgabala elektroniskajai kartei un izveidotu maršrutu.

Salīdzinājums ar galveno analogu - GPS sistēmu

Sniedziet pilnīgu atbildi uz jautājumu "Kas ir GLONASS?" tas nav iespējams, nesalīdzinot to ar "tuvāko konkurentu" - GPS globālās pozicionēšanas sistēmu. Darbs pie abām sistēmām PSRS un ASV sākās aptuveni vienā laikā - pagājušā gadsimta 80. gadu sākumā. Pēc tam, kad satelītnavigācija izkļuva no pilnīgas militārās kontroles un sāka izmantot komerciāliem mērķiem, GLONASS un GPS attīstījās pēc diezgan līdzīgiem scenārijiem.

Abas sistēmas darbojas, pamatojoties uz 24 satelītu konstelācijām ģeostacionārās orbītās. Bet tiem ir arī atšķirības:

• Krievijas satelīti pārvietojas 3 plaknēs (attiecīgi 8 ierīces uz orbītu).
• GPS satelītiem ir 4 orbītas, katrā pa 6 transportlīdzekļiem.
• GPS pozicionēšanas kļūda ir nedaudz mazāka, taču abas sistēmas precīzi nosaka koordinātas.
• GPS galvenā priekšrocība ir gandrīz 100% zemeslodes pārklājums. GLONASS pilnībā aptver Krievijas Federācijas teritoriju, bet ārpus tās Krievijas Federācija ir apgabali, kuros satelītu signāls ir ļoti vājš vai vispār nav.
• Ir arī nianses tehniskais raksturs: serviss no ASV izmanto CDMA kodējumu, krievu – sarežģītāku un līdz ar to arī energoietilpīgāku FDMA kodējumu. Šī iemesla dēļ tiek samazināts GLONASS satelītu kalpošanas laiks, tāpēc ir nepieciešams biežāk palaist iekārtas orbītā.

Grūti runāt par vienas no divām aprakstītajām navigācijas sistēmām nepārprotamo priekšrocību. Turklāt visbiežāk attālās pozicionēšanas iekārtas tiek izgatavotas kombinētas: tā var darboties gan ar GPS satelītiem, gan ar GLONASS aprīkojumu.

Piemērošanas joma

Aprīkojums un programmatūra, kas ļauj noteikt objekta atrašanās vietu, izmantojot satelītu tīklu, var atrisināt vairākas problēmas.

Galvenā funkcija, ko veic GLONASS mājsaimniecības termināļi, ir globālā transporta navigācija. Šāds aprīkojums ir uzlabota karte: termināļa noteiktās koordinātas tiek uzliktas reljefa plānā un parāda optimālo kustības virzienu uz noteiktu punktu.

Turklāt aprīkojumu var izmantot:

• Transporta uzraudzības sistēmās. Uzņēmumiem, kuriem ir jāseko vairāku transportlīdzekļu (pasažieru autobusu, kravas automašīnu) kustībai regulāros vai neregulārajos maršrutos, ir iespēja jebkurā laikā redzēt, kur atrodas tas vai cits transportlīdzeklis. Lai to izdarītu, automašīnas ir aprīkotas ar GLONASS termināliem, kas ir savienoti ar programmatūru.

Papildus tiešai aprīkojuma kustības izsekošanai dispečers iegūst iespēju kontrolēt ātruma ierobežojuma ievērošanu, vadītāja darba/atpūtas grafiku, kravas drošību ledusskapju dzesēšanas nodalījumos un degvielas līmeni tvertnēs / tvertnēs. Lai atrisinātu šīs problēmas, var uzstādīt papildu aprīkojumu, kas tiek savienots ar termināla savienotājiem.

• Bezpilota transportlīdzekļos. Droniem satelītu sistēma navigācija kopā ar sensoriem, kas nolasa vides parametrus, ir galvenās vadības ierīces. Šādas iekārtas jau tiek ražotas un tiek testētas - arī Krievijas Federācijas maršrutos. Eksperti tuvākajā laikā prognozē bezpilota transportlīdzekļu īpatsvara pieaugumu uz ceļiem.
• pretaizdzīšanas sistēmās. GLONASS izsekotājs, paslēpts automašīnā, var dot trauksmi, ja mainās automašīnas koordinātas bez īpašnieka ziņas. Turklāt iekārta var periodiski nosūtīt ziņojumus, norādot automašīnas atrašanās vietu – tādējādi īpašniekam vai tiesībsargājošajām iestādēm būs vieglāk atrast nozagto automašīnu.

GLONASS transporta kontrolei

Ja autovadītāju navigācijas sistēmu segmentā tradicionāli populārāks paliek GPS, tad komerciālajā segmentā GLONASS ieņem ienesīgāku nišu. Tas ir saistīts ar aktīvu attālināto transporta uzraudzības sistēmu attīstību.

Šādas sistēmas tradicionāli ietver transportlīdzekļos uzstādītu GLONASS termināļu tīklu un dispečerprogrammatūru. Monitoringa ieviešana paredz tās integrāciju ar uzņēmuma loģistikas shēmu.

Galvenais uzdevums ir koordinēt transporta nodaļas darbu un izsekot pasažieru vai kravu pārvadājošo transportlīdzekļu kustībai reālajā laikā. Katras mašīnas koordinātas nosaka satelīts ar noteiktu intervālu un uzliek uz kartes, tāpēc dispečers vai nodaļas vadītājs saņem visobjektīvāko un savlaicīgāko informāciju.

Turklāt transporta uzraudzību var izmantot, lai:

• Disciplīnas līmeņa paaugstināšana. Navigācijas terminālis uzrauga transportlīdzekļa kustību maršrutā, izņemot nepareizu aprīkojuma izmantošanu un dīkstāves. Jebkura neplānota apstāšanās vai novirzīšanās no maršruta ir jāmotivē no vadītāja, un dispečers var nekavējoties sazināties ar viņu, konstatējot pārkāpumu.
• Satiksmes drošības uzlabošana un negadījumu samazināšana. GLONASS sistēma ļauj kontrolēt kustības ātrumu, signalizējot dispečeram par ātruma pārsniegšanu. Turklāt uzraudzība ļauj izsekot apstrādei, lai ievērotu darba un atpūtas režīmu. Tas ne tikai samazina negadījumu risku pārslodzes dēļ, bet arī nodrošina, ka, pārbaudot tahogrāfa rādījumus, nav jāmaksā soda nauda.
• Degvielas līmeņa kontrole. Degvielas līmeņa sensoru uzstādīšana ar to savienojumu ar termināli gandrīz pilnībā novērš degvielas un smērvielu zādzības iespēju.

Kas ir ERA GLONASS?

Sistēma koordinātu noteikšanai ar GLONASS satelītu palīdzību var atrisināt arī citu problēmu – avārijas izziņošanu. Lai to izdarītu, automašīnā ir uzstādīts ERA-GLONASS terminālis (UVEOS) ar SIM karti, lai strādātu Mobīlais tīkls, un "panikas poga", lai izsauktu dispečeru.

Ja mašīna ir aprīkota ar ERA-GLONASS ražošanas vai piegādes laikā uz Krievijas Federāciju, tad papildus terminālim ar izsaukuma pogu tajā ir uzstādīti arī sensori, kas reaģē uz bojājumiem un automātiski dod trauksmi trieciena vai apgāšanās gadījumā.

Sistēmas galvenais uzdevums ir paziņot neatliekamās palīdzības dienesti(DPS Ceļu policija, Ārkārtas situāciju ministrija, Ātrā palīdzība) par negadījumu, sniedzot viņiem negadījuma vietas koordinātas un pamatinformāciju par automašīnu un pasažieriem. Paralēli zvanu centra dispečers saņem signālu par notikušo, viņš arī nodod saņemto informāciju glābšanas dienestiem.

Ārkārtas informācijas darba iezīmes

ERA-GLONASS darbojas pēc vienkārša principa:

• Signalizāciju var aktivizēt automātiski (trieciena/apvērsuma sensors) vai manuāli (vadītājs vai kāds no pasažieriem nospieda pogu).
• Pēc tam, kad signāls nonāk zvanu centrā, dispečers sazinās ar iekārtu balss režīmā (termināla dizainā ir iekļauts skaļrunis un mikrofons). Tas ir nepieciešams, lai izvairītos no viltus zvaniem vai nejaušas SOS pogas aktivizēšanas.
• Ja atbilde nav saņemta vai vadītājs apstiprinājis negadījuma faktu, informācija tiek nodota glābšanas dienestiem.

Sistēmas automātiskā darbība samazina laiku starp negadījumu un palīdzības ierašanos notikuma vietā. Tas būtiski samazina ceļu satiksmes negadījumos bojāgājušo skaitu, jo ātrajai palīdzībai un glābējiem ir vairāk laika sniegt kvalificētu palīdzību.

Sistēmas uzticamība ir ļoti augsta: termināļi tiek apgādāti ar neatkarīgiem barošanas avotiem, un pat tad, ja negadījuma laikā borta tīkls tiek atslēgts, tie darbojas vismaz vairākas stundas. Tas ir pilnīgi pietiekami, lai noteiktu koordinātas, kā arī sazinātos ar zvanu centru.

Terminālī ievietotā SIM karte nodrošina stabilu savienojumu ar dispečeru visur, kur ir mobilā tīkla pārklājums. Lai nodrošinātu uzticamu saziņu, ierīces ir aprīkotas ar efektīvas antenas Priekš šūnu komunikācija un GLONASS satelīti. Parasti, kad laba kvalitāte signāla dati tiek pārraidīti caur GPRS (izmantojot 3G modemu), sakaru problēmu gadījumā terminālis var nosūtīt dienesta SMS ar pamatinformāciju avārijas dienestiem.

Gan saziņas sesija ar dispečeru, gan palīdzības izsaukšana, aktivizējot glābšanas dienestu ārkārtas informāciju, ir pilnīgi bez maksas.

Kādus datus tas apkopo?

UVEOS ir obligāti jāuzstāda visām automašīnām, kuras laiž apgrozībā Krievijas Federācijas teritorijā. Bet, ja jaunas automašīnas rūpnīcā ir aprīkotas ar termināļiem, trauksmes pogām un sensoriem, tad, importējot aprīkojumu, īpašniekam ir pienākums par saviem līdzekļiem uzstādīt ERA-GLONASS, pretējā gadījumā automašīnu Krievijas Federācijā nebūs iespējams vadīt.

Viens no argumentiem pret automašīnas ERA-GLONASS aprīkojumu ir iespējamā aprīkojuma kustības izsekošana pa satelītu tīklu (t.i., nelikumīga personas datu nodošana specdienestiem) vai salona telefonsarunu noklausīšanās. Praktiski izsekošanas funkcija terminālos netiek realizēta, tāpēc bez īpašnieka ziņas nav iespējams izsekot automašīnas kustībai.

Pēc ražotāju domām, terminālis apkopo un pārsūta tikai šādus datus:

• Negadījuma vietas koordinātas.
• ātrumu negadījuma brīdī.
• Trauksmes iedarbināšanas veids (šoka/apvērsuma sensors, piespiedu zvans).
• Transportlīdzekļa dati: numurs, marka, dzinēja tips (benzīns/dīzelis).
• Piesprādzēto drošības jostu skaits.

Dispečera saņemtā informācija sarunas laikā ar vadītāju tiek nodota arī glābšanas dienestiem.

Šodien GLONASS nav tikai navigators, kas ļaus nepazust uz nepazīstamiem ceļiem. Satelīta pozicionēšanas iespējas ir daudz plašākas, un tās var izmantot gan parasts auto īpašnieks, gan komercuzņēmuma vadītājs ar plašu autoparku.

ASV radītā GPS globālā ģeopozicionēšanas sistēma ilgu laiku bija vienīgā, kas bija pieejama parastajiem lietotājiem. Bet pat ņemot vērā faktu, ka civilo instrumentu precizitāte sākotnēji bija zemāka nekā militārajiem kolēģiem, ar to pietika gan navigācijai, gan automašīnu koordinātu izsekošanai.

Tomēr pat Padomju Savienībā tika izstrādāta sava koordinātu sistēma, kas mūsdienās pazīstama kā GLONASS. Neskatoties uz līdzīgu darbības principu (tiek izmantots laika intervālu aprēķins starp signāliem no satelītiem), GLONASS ir nopietnas praktiskas atšķirības no GPS gan izstrādes nosacījumu, gan praktiskas ieviešanas dēļ.

• GLONASS ir precīzāks apstākļos ziemeļu reģionos . Tas izskaidrojams ar to, ka nozīmīgi PSRS un vēlāk Krievijas militārie grupējumi atradās tieši valsts ziemeļos. Tāpēc GLONASS mehānika tika aprēķināta, ņemot vērā precizitāti šādos apstākļos.
• Nepārtrauktai GLONASS sistēmas darbībainav nepieciešamas korekcijas stacijas. Lai nodrošinātu GPS precizitāti, kuras satelīti atrodas nekustīgi attiecībā pret Zemi, ir nepieciešama ģeostacionāru staciju ķēde, lai izsekotu neizbēgamajām novirzēm. Savukārt GLONASS satelīti ir mobili attiecībā pret Zemi, tāpēc koordinātu labošanas problēma jau sākotnēji nepastāv.

Civilām vajadzībām šī atšķirība ir pamanāma. Piemēram, Zviedrijā pirms 10 gadiem aktīvi tika izmantots GLONASS, neskatoties uz lielo jau esošo GPS iekārtu skaitu. Liela daļa šīs valsts teritorijas atrodas Krievijas ziemeļu platuma grādos, un GLONASS priekšrocības šādos apstākļos ir acīmredzamas: jo mazāks ir satelīta slīpums pret horizontu, jo precīzāk ir iespējams aprēķināt koordinātas un kustības ātrumu ar vienādu precizitāti, novērtējot laika intervālus starp to signāliem (norāda navigatora aprīkojums).

Tātad, kas ir labāks?

Pietiek novērtēt mūsdienu telemātikas sistēmu tirgu, lai iegūtu pareizo atbildi uz šo jautājumu. Izmantojot savienojumu ar GPS un GLONASS satelītiem navigācijas vai drošības sistēmā vienlaikus, jūs varat sasniegt trīs galvenās priekšrocības.

• Augsta precizitāte. Sistēma, analizējot aktuālos datus, var izvēlēties pareizāko no pieejamajiem. Piemēram, Maskavas platuma grādos GPS tagad nodrošina maksimālu precizitāti, savukārt Murmanskā GLONASS kļūs par šī parametra līderi.
• Maksimālā uzticamība. Abas sistēmas darbojas dažādos kanālos, tāpēc, saskaroties ar apzinātu traucēšanu vai ārējiem traucējumiem ar gaisu GPS joslā (kā biežāk), sistēma saglabās spēju veikt ģeopozicionēšanu, izmantojot GLONASS tīklu.
• Neatkarība. Tā kā gan GPS, gan GLONASS sākotnēji ir militāras sistēmas, lietotājam var tikt liegta piekļuve kādam no tīkliem. Lai to izdarītu, izstrādātājam ir pietiekami ieviest programmatūras ierobežojumus sakaru protokola ieviešanā. Krievijas patērētājam GLONASS zināmā mērā kļūst rezerves veidā darbība, kad GPS nav pieejams.

Tāpēc mūsu piedāvātajās "Caesar Satellite" sistēmās visās modifikācijās tiek izmantota precīzi dubultā ģeopozicionēšana, ko papildina mobilo bāzes staciju izsekošanas koordinātas.

Kā darbojas patiesi uzticama ģeogrāfiskā atrašanās vieta

Apsveriet uzticamas GPS / GLONASS izsekošanas sistēmas darbību, izmantojot Cesar Tracker A piemēru.

Sistēma ir miega režīmā un nepārsūta datus uz mobilais tīkls un izslēdzot GPS un GLONASS uztvērējus. Tas ir nepieciešams, lai maksimāli ietaupītu iebūvētā akumulatora kalpošanas laiku, attiecīgi, lai nodrošinātu vislielāko sistēmas autonomiju, kas aizsargā jūsu automašīnu. Vairumā gadījumu akumulators darbojas 2 gadus. Ja jums ir jāatrod jūsu automašīnas atrašanās vieta, piemēram, zādzības gadījumā, jums jāsazinās ar Caesar Satellite drošības centru. Mūsu darbinieki pārsūta sistēmu aktīvā stāvoklī un saņem datus par automašīnas atrašanās vietu.

Pārejot uz aktīvo režīmu, vienlaikus notiek trīs neatkarīgi procesi:

• Darbojas GPS uztvērējs, analizējot koordinātas jūsu ģeopozicionēšanas programmā. Ja noteiktā laika periodā tiek atklāti mazāk nekā trīs satelīti, sistēma tiek uzskatīta par nepieejamu. Līdzīgi koordinātas nosaka GLONASS kanāls.
• Izsekotājs salīdzina datus no abām sistēmām. Ja katrā tika atrasts pietiekams skaits satelītu, izsekotājs atlasa datus, kurus uzskata par ticamākiem un precīzākiem. Īpaši tas attiecas uz aktīviem elektroniskiem pretpasākumiem – GPS signāla traucēšanu vai nomaiņu.
• GSM modulis apstrādā ģeolokācijas datus no LBS (šūnu bāzes stacijām). Šī metode tiek uzskatīta par neprecīzāko un tiek izmantota tikai tad, ja GPS un GLONASS nav pieejami.

Tādējādi moderna sistēma izsekošanai ir trīskārša uzticamība, atsevišķi izmantojot trīs ģeopozicionēšanas sistēmas. Bet, protams, tas ir GPS / GLONASS atbalsts izsekotāja dizainā, kas nodrošina maksimālu precizitāti.

Pielietojums uzraudzības sistēmās

Atšķirībā no bākugunīm-grāmatzīmēm, komerciālajos transportlīdzekļos izmantotās uzraudzības sistēmas pastāvīgi uzrauga transportlīdzekļa atrašanās vietu un tā pašreizējo ātrumu. Izmantojot šo lietojumprogrammu, duālās GPS/GLONASS pozicionēšanas priekšrocības tiek atklātas vēl pilnīgāk. Sistēmu dublēšana ļauj:

• atbalsts monitoringam īslaicīgu problēmu gadījumā ar signāla uztveršanu no GPS vai GLONASS;
• saglabāt augstu precizitāti neatkarīgi no lidojuma virziena. Izmantojot tādu sistēmu kā CS Logistic GLONASS PRO, jūs varat droši veikt lidojumus no Čukotkas uz Rostovu pie Donas, saglabājot pilnīgu kontroli pār transportu visā maršrutā;
• aizsargāt komerciālos transportlīdzekļus no atvēršanas un zādzības. Serveri "Caesar Satellite" reāllaikā saņem informāciju par laiku un precīzu automašīnas atrašanās vietu;
• efektīvi cīnās pret nolaupītājiem. Sistēma saglabā iekšējā atmiņa maksimālais iespējamais datu apjoms pat tad, ja komunikācijas kanāls ar serveri ir pilnībā nepieejams. Informācija tiek pārraidīta pie mazākās radio traucēšanas pārtraukuma.

Izvēloties GPS/GLONASS sistēmu, jūs nodrošināsiet sev vislabāko servisu un drošības iespējas, salīdzinot ar sistēmām, kas izmanto tikai vienu no ģeopozicionēšanas metodēm.

GLONASS sistēma ir lielākais navigācijas komplekss, kas ļauj izsekot dažādu objektu atrašanās vietai. 1982. gadā uzsāktais projekts aktīvi attīstās un pilnveidojas līdz pat šai dienai. Turklāt tiek strādāts gan pie GLONASS tehniskā atbalsta, gan pie infrastruktūras, kas ļauj arvien vairāk cilvēku izmantot sistēmu. Tātad, ja pirmajos kompleksa pastāvēšanas gados navigācija ar satelītu palīdzību tika izmantota galvenokārt militāro problēmu risināšanā, šodien GLONASS ir tehnoloģisks pozicionēšanas rīks, kas kļuvis obligāts miljoniem civilo lietotāju dzīvē.

Globālās satelītu navigācijas sistēmas

Globālās satelītu pozicionēšanas tehnoloģiskās sarežģītības dēļ šodien šim nosaukumam var pilnībā atbilst tikai divas sistēmas - GLONASS un GPS. Pirmais ir krievu, bet otrais ir amerikāņu izstrādātāju auglis. No tehniskā viedokļa GLONASS ir specializētas aparatūras komplekss, kas atrodas gan orbītā, gan uz zemes.

Lai sazinātos ar satelītiem, tiek izmantoti īpaši sensori un uztvērēji, kas nolasa signālus un, pamatojoties uz tiem, veido pozīcijas datus. Lai aprēķinātu laika parametrus, tiek izmantoti speciālie, kas kalpo objekta stāvokļa noteikšanai, ņemot vērā radioviļņu apraidi un apstrādi. Kļūdu samazināšana ļauj uzticamāk aprēķināt pozicionēšanas parametrus.

Satelītu navigācijas funkcijas

Globālo satelītnavigācijas sistēmu uzdevumu klāstā ietilpst precīzas zemes objektu atrašanās vietas noteikšana. Papildus ģeogrāfiskajai atrašanās vietai globālās navigācijas satelītu sistēmas ļauj ņemt vērā laiku, maršrutu, ātrumu un citus parametrus. Šie uzdevumi tiek īstenoti ar satelītu palīdzību, kas atrodas dažādos punktos virs zemes virsmas.

Globālās navigācijas pielietojums tiek izmantots ne tikai transporta nozarē. Satelīti palīdz meklēšanas un glābšanas darbos, ģeodēziskajos un celtniecības darbos, kā arī citu kosmosa staciju un transportlīdzekļu koordinēšanā un apkopē. Arī militārā rūpniecība nav atstāta bez šādu mērķu sistēmas atbalsta, kas nodrošina drošu signālu, kas paredzēts īpaši Aizsardzības ministrijas autorizētajam aprīkojumam.

GLONASS sistēma

Sistēma pilnvērtīgu darbu sāka tikai 2010. gadā, lai gan mēģinājumi kompleksu nodot aktīvā ekspluatācijā ir veikti kopš 1995. gada. Daudzos aspektos problēmas bija saistītas ar izmantoto satelītu zemo izturību.

Ieslēgts Šis brīdis GLONASS ir 24 satelīti, kas darbojas dažādos orbītas punktos. Kopumā navigācijas infrastruktūru var attēlot ar trim komponentiem: vadības kompleksu (nodrošina zvaigznāja vadību orbītā), kā arī navigāciju. tehniskajiem līdzekļiem lietotājiem.

24 satelīti, no kuriem katram ir savs nemainīgs augstums, ir sadalīti vairākās kategorijās. Katrā puslodē ir 12 satelīti. Ar satelītu orbītu palīdzību virs zemes virsmas veidojas režģis, kura signālu dēļ tiek noteiktas precīzas koordinātas. Turklāt satelītam GLONASS ir vairākas rezerves iespējas. Viņi arī atrodas katrs savā orbītā un nav dīkā. Viņu uzdevumi ietver pārklājuma paplašināšanu noteiktā reģionā un bojāto satelītu nomaiņu.

GPS sistēma

GLONASS amerikāņu analogs ir GPS sistēma, kas arī savu darbu sāka 20. gadsimta 80. gados, taču tikai kopš 2000. gada koordinātu noteikšanas precizitāte ļāva to plaši izplatīt patērētāju vidū. Līdz šim GPS satelīti garantē precizitāti līdz 2-3 m.Navigācijas iespēju attīstības aizkavēšanās jau sen ir saistīta ar mākslīgiem pozicionēšanas ierobežojumiem. Tomēr to noņemšana ļāva noteikt koordinātas ar maksimālu precizitāti. Pat sinhronizējot ar miniatūriem uztvērējiem, tiek sasniegts GLONASS atbilstošs rezultāts.

Atšķirības starp GLONASS un GPS

Starp navigācijas sistēmām ir vairākas atšķirības. Jo īpaši ir atšķirības izkārtojuma būtībā un satelītu kustībā pa orbītām. GLONASS kompleksā tie pārvietojas pa trim plaknēm (katrā astoņi satelīti), un GPS sistēma nodrošina darbu sešās plaknēs (apmēram četras vienā plaknē). Tādējādi Krievijas sistēma nodrošina plašāku zemes apgabala pārklājumu, kas atspoguļojas lielākā precizitātē. Tomēr praksē vietējo satelītu īstermiņa "dzīve" neļauj izmantot visu GLONASS sistēmas potenciālu. GPS, savukārt, saglabā augstu precizitāti liekā satelītu skaita dēļ. Neskatoties uz to, Krievijas komplekss regulāri ievieš jaunus satelītus gan mērķtiecīgai lietošanai, gan kā rezerves atbalstu.

Piesakies arī dažādas metodes signāla kodēšana - amerikāņi izmanto CDMA kodu, bet GLONASS - FDMA. Aprēķinot uztvērēju pozicionēšanas datus, Krievijas satelītu sistēma nodrošina sarežģītāku modeli. Rezultātā GLONASS izmantošanai nepieciešams liels enerģijas patēriņš, kas atspoguļojas ierīču izmēros.

Ko pieļauj GLONASS iespējas?

Viens no sistēmas pamatuzdevumiem ir tāda objekta koordinātu noteikšana, kas spēj mijiedarboties ar GLONASS. GPS šajā ziņā veic līdzīgus uzdevumus. Jo īpaši tiek aprēķināti zemes, jūras un gaisa objektu kustības parametri. Pēc dažām sekundēm transportlīdzeklis, ko nodrošina attiecīgais navigators, var aprēķināt pareizos kustības raksturlielumus.

Tajā pašā laikā globālās navigācijas izmantošana jau ir kļuvusi obligāta atsevišķām transporta kategorijām. Ja 2000. gados satelītu pozicionēšanas izplatība bija saistīta ar atsevišķu stratēģisku objektu kontroli, tad mūsdienās ar uztvērējiem ir aprīkoti kuģi un lidmašīnas, sabiedriskais transports u.c.. Tuvākajā nākotnē nav izslēgta GLONASS navigatoru obligāta nodrošināšana visām privātajām automašīnām.

Kādas ierīces darbojas ar GLONASS

Sistēma spēj nodrošināt nepārtrauktu globālu pakalpojumu bez izņēmuma visām patērētāju kategorijām neatkarīgi no klimatiskajiem, teritoriālajiem un laika apstākļiem. Tāpat kā pakalpojumi GPS sistēmas, GLONASS navigators tiek nodrošināts bez maksas un jebkurā vietā pasaulē.

Starp ierīcēm, kurām ir iespēja uztvert satelīta signālus, ir ne tikai iebūvētie navigācijas palīglīdzekļi un GPS uztvērēji, bet arī Mobilie telefoni. Atrašanās vietas, virziena un ātruma dati tiek nosūtīti uz īpašu serveri, izmantojot GSM tīklus. Izmantojot satelīta navigācijas iespējas, palīdz īpaša programma GLONASS un dažādas lietojumprogrammas, kas apstrādā kartes.

Kombinētie uztvērēji

Satelītu navigācijas teritoriālā paplašināšanās ir novedusi pie abu sistēmu apvienošanas no patērētāja viedokļa. Praksē GLONASS ierīces bieži vien papildina GPS un otrādi, kas palielina pozicionēšanas un laika parametru precizitāti. Tehniski tas tiek īstenots ar diviem sensoriem, kas integrēti vienā navigatorā. Pamatojoties uz šo ideju, tiek ražoti kombinēti uztvērēji, kas darbojas vienlaicīgi ar GLONASS, GPS sistēmām un ar to saistīto aprīkojumu.

Papildus noteikšanas precizitātes uzlabošanai šāda simbioze ļauj izsekot atrašanās vietai, kad vienas sistēmas satelīti netiek notverti. Minimālais orbitālo objektu skaits, kuru "redzamība" nepieciešama navigatora darbībai, ir trīs vienības. Tātad, ja, piemēram, programma GLONASS kļūst nepieejama, tad palīgā nāks GPS satelīti.

Citas satelītnavigācijas sistēmas

Eiropas Savienība, kā arī Indija un Ķīna izstrādā projektus, kas pēc mēroga ir līdzīgi GLONASS un GPS. plāno ieviest Galileo sistēmu, kas sastāv no 30 satelītiem, kas sasniegs nepārspējamu precizitāti. Indijā plānots palaist IRNSS sistēmu, kas darbojas caur septiņiem satelītiem. Navigācijas komplekss ir orientēts uz sadzīves izmantošanu. Ķīnas izstrādātāju sistēmai Compass vajadzētu sastāvēt no diviem segmentiem. Pirmajā tiks iekļauti 5 satelīti, bet otrajā - 30. Attiecīgi projekta autori pieņem divus servisa formātus.