Глобалниот сателитски систем ГЛОНАСС е. Glonass или GPS - добрите и лошите страни. Глонас за контрола на транспортот

Сè уште е тешко да се поверува дека во нашето време на „дива“ трговија постои апсолутно бесплатна (ако се достапни технички средства) можност да се одреди вашата локација каде било во светот. Ова е еден од најголемите пронајдоци на 20 век! Овој систем вреден повеќе милијарди долари (денес ги има неколку) беше замислен првенствено во интерес на одбраната (и науката), но помина многу малку време и речиси секој човек почна да го користи секој ден. Под GPS навигатор подразбираме специјален радио приемник за одредување на географските координати на моменталната локација (позиционирање).

Бев поттикнат да го напишам овој пост со фраза од добро познат турист во тесни кругови за навигаторот Garmin Etrex 30x.
Еве цитат од неговата статија: „Сателитски систем: GPS/GPS+Glonass/Demo режим. Не ве тера да мислите дека само Glonass не може да се вклучи? Значи го нема. Упатствата не кажуваат ништо за ова. Може да земете Garmin во едната рака само за забава, а во друга смартфон со Glonass, отворете го сателитски екран и обидете се да најдете слични. Ова е само емулација, па не е важно дали ќе инсталирате GPS или GPS+GLONASS."
Што мислите за оваа изјава? Само не брзајте да проверите веднаш. Бидејќи концептите „GPS“, „GLONASS“ и „Garmin“ се појавуваат овде, ќе мораме целосно да ја покриеме темата.

1 - GPS
Првиот глобален систем за позиционирање беше американскиот систем NAVSTAR, кој датира од 1973 година. Веќе во 1978 година беше лансиран првиот сателит, што може да се смета за почеток на ерата на Глобалниот систем за позиционирање (GPS), а во 1993 година орбиталното соѕвездие се состоеше од 24 вселенски летала (SV), но дури во 2000 година (по селективниот режимот за пристап беше деактивиран) започна редовното работење за цивилните корисници.
Сателитите NAVSTAR се наоѓаат на надморска височина од 20.200 km со наклон од 55° (во шест рамнини) и орбитален период од 11 часа и 58 минути. ГПС го користи Светскиот геодетски систем од 1984 година (WGS-84), кој стана стандарден координатен систем за целиот свет. СИТЕ навигатори стандардно ја одредуваат локацијата (прикажи ги координатите) во овој систем.

Соѕвездието во моментов се состои од 32 сателити. Најраниот во системот е од 22 ноември 1993 година, најновиот (последен) е 9 декември 2015 година.


()

2 - ГЛОНАСС
Домашниот систем за навигација започна со системот Cicada составен од четири сателити во 1979 година. Системот ГЛОНАСС беше пуштен во пробна работа во 1993 година. Во 1995 година, беше распоредена целосна орбитална констелација (24 сателити Glonass од првата генерација) и започна нормалното функционирање на системот. Од 2004 година лансирани се нови сателити Glonass-M, кои емитуваат два цивилни сигнали на фреквенциите L1 и L2.
Сателитите ГЛОНАСС се наоѓаат на надморска височина од 19.400 km со наклон од 64,8° (во три рамнини) и период од 11 часа и 15 минути.

Соѕвездието во моментов се состои од 24 сателити. Најрано во системот е од 3 април 2007 година, најновиот (последен) е 16 октомври 2017 година.


()

Табела со сателитски броеви на GLONASS. Има број GLONASS и број COSMOS. Нашите паметни телефони имаат сосема различни сателитски броеви. Од 1 ова е GPS, од 68 - ГЛОНАСС.
Покрај тоа, тие се дури и различни во навигаторот и паметниот телефон.

Сега да ја погледнеме програмата Орбитрон. Попладнето на 4 април, 10 сателити ГЛОНАСС „летаа“ низ небото во Ижевск.

Или во друг поглед - на мапа. Ги има сите податоци за секој сателит.

Главната разлика помеѓу двата системи е сигналот и неговата структура.
ГПС системот користи поделба на кодови. Стандарден прецизен кодиран сигнал (C/A код) кој се пренесува во опсегот L1 (1575,42 MHz). Сигналите се модулирани со псевдо-случајни секвенци од два вида: C/A код и P код. C/A - јавно достапен код - е PRN со период на повторување од 1023 циклуси и стапка на повторување на пулсот од 1,023 MHz.
Во системот ГЛОНАСС, фреквентна поделба на канали. Сите сателити ја користат истата псевдо-случајна секвенца на кодови за да пренесуваат јасни сигнали, но секој сателит пренесува на различна фреквенција користејќи фреквентна поделба од 15 канали. Навигациски радио сигнали со фреквентна поделба во два опсези: L1 (1,6 GHz) и L2 (1,25 GHz).
Структурата на сигналот е исто така различна. Да се ​​опише движењето на сателитите во орбитата, фундаментално различно математички модели. За GPS, ова е модел во оскулациони елементи. Овој модел имплицира дека траекторијата на сателитот е поделена на делови во кои движењата се опишани со кеплеријанскиот модел, чии параметри се менуваат со текот на времето. Системот ГЛОНАСС користи модел на диференцијално движење.
Сега на прашањето за можноста за комбинација. 2011 година помина под покровителство на поддршката на ГЛОНАСС. При дизајнирање на приемниците, важно беше да се надминат проблемите со некомпатибилноста на хардверската поддршка за GLONASS и GPS. Односно, сигналот GLONASS модулиран со фреквенција бара поширок фреквентен опсег од сигналите за модулација на пулсот што ги користи GPS, пропусните филтри со различни центрифреквенции и со различни брзинипренос на сигнални елементи. За да заштедите енергија во навигаторите, се препорачува да го вклучите режимот „Само GPS“.

3 - Гармин
Американскиот производител на преносни уреди за навигација стекна светска слава пред се благодарение на туристите GPS навигатори(GpsMap, eTrex, Орегон, Монтана, серија Дакота) и автомобилски навигатори, спортски часовници и ехо звучници. Седиштето се наоѓа во Олате, Канзас. Од 2011 година, Garmin започна со продажба на навигатори GPSMAP 62stc со можност за примање и обработка на сигнали од сателитите GPS и GLONASS. Сепак, информациите за користените производители на чипови станаа деловна тајна.

Употребата на приемници со двоен систем помага да се подобри квалитетот на навигацијата во реални услови, но двосистемот не влијае на точноста на одредувањето на координатите. Недоволниот сигнал од сателитите на еден систем на дадено место и во дадено време се компензира со сателитите на друг систем. Максималниот број на „видливи“ сателити на небото под идеални услови: GPS - 13, GLONASS - 10. Поради оваа причина повеќето конвенционални (негеодетски) приемници имаат 24 канали.

Еве ги резултатите од тестот од 2016 година. За ваша информација, NAP-4 и NAP-5 користат навигациски приемници од радио постројката во Ижевск MNP-M7 и MNP-M9.1, соодветно.

Заклучоци. Најдобри резултати во точноста на позиционирање по патеката на експериментот покажаа NAP-1, NAP-2, NAP-4. Сите NAP имаат точност на позиционирање доволна за сигурна навигација во сите режими. Во исто време, точноста на позиционирањето во режимот GPS и во комбинираниот режим е малку подобра отколку во режимот GLONASS.
Резултатите од NAP-3 со експериментален софтвер во однос на точноста на хоризонталното позиционирање во сите режими се полоши од оние на истиот приемник со стандарден софтвер (NAP-2). Не постои таква разлика во точноста на висината. Исклучок се големите грешки во комбинираниот режим, предизвикани од еднократен неуспех во работата на НАП, што доведе до силни отстапувања.
Резултатите од NAP-5 се генерално полоши од оние на претходната генерација NAP од истиот производител (NAP-4). Имаше мало подобрување во точноста на хоризонталното позиционирање во режимот ГЛОНАСС. ()

Навигаторската антена прима сателитски сигнали и ги пренесува до ресиверот, кој ги обработува. Чиповите за навигациски уреди кои поддржуваат GPS+Glonass се произведуваат денес од многу компании: Qualcomm (SiRFatlas V, drol_links Garmin има STA8088EXG ресивер од една од најголемите европски компании STMicroelectronics.

Заклучоци за корисниците на Garmin Navigator:
1. Во навигаторите и часовниците Garmin (по 2011 година), стана можно да се избере (вклучи прием и обработка на сигнал) или GPS или GPS+GLONASS. ГЛОНАСС не е обезбеден посебно поради фактот што е Гармин (како Американците можат да вклучат само нешто руско?)
2. Во идеални или блиски до идеални услови (степски, обичен), вториот систем не е неопходен. Во планините, градовите и северните географски широчини - многу пожелно. Но, потрошувачката на енергија ќе биде поголема.
3. Ако производителите на паметни телефони можеа да ја натрупаат оваа функција во нивните компактни уреди, тогаш зошто Garmin не го направи тоа?
Со среќа!

За да се одреди локацијата, глобалните сателитски системи за навигација (GNSS) во моментов се најшироко користени: руски ГЛОНАССи американски GPS.

Ова првенствено се должи на достапноста и минијатуризацијата на уредите за навигација. Денес, личниот навигатор стана вообичаен уред како мобилен телефонили компјутер.

Покрај тоа, GNSS имаат висока точност во одредувањето на параметрите за навигација и имаат глобална покриеност.

Како функционира GNSS

Принципот на одредување на локацијата на потрошувачот е прилично едноставен, како и сè генијално. Знаејќи ги локациите на сателитите (информациите се содржани во навигацискиот сигнал на сателитот) и растојанието до нив, можете да користите едноставни алгебарски пресметки за недвосмислено да ја одредите вашата локација во одреден тридимензионален координатен систем. Идеално, за да се добијат три потрошувачки координати, доволно е да се знаат информации за три навигациски вселенски летала (NSV).

Сепак, не е сè толку едноставно во пракса. Работата е што GNSS го имплементира принципот на мерења на опсег без барање, т.е. Се одредува времето на транзит на информативниот сигнал од сателитот до потрошувачот. И за да се одреди ова време со голема точност, неопходно е да се синхронизираат часовниците на сателитот и опремата за навигација на потрошувачот (CNA). Во овој поглед, за да се пронајдат координатите и несовпаѓањето помеѓу NAP и GNSS часовниците, неопходно е да се знаат параметрите на најмалку 4 сателити.

Вселенскиот сегмент ГЛОНАСС е орбитално соѕвездие од 24 сателити сместени во три рамнини од по 8 сателити со орбитална височина од 19.100 km и наклон од 64,8°. Покрај тоа, мора да има по еден резервен сателит во секој авион. Сателитите емитуваат радио сигнали на свои фреквенции.

Приземниот сегмент се состои од космодром, комплекс за команда и мерење и контролен центар.

И, конечно, сегментот што е од најголем интерес за потрошувачот е корисничкиот сегмент, кој вклучува NAP.

GNSS денес

Современите домашни приемници за цивилна употреба, инсталирани на системи за контрола на возилата, работат со помош на сигнали GLONASS (L1-band, ST-code) и GPS (L1, C/A-code) и овозможуваат одредување (на ниво на веројатност од 0,95 на вредноста од геометрискиот фактор не повеќе од 3):

координати во план со грешка не повеќе од 10 m и во висина - не повеќе од 15 m;

планирана брзина со грешка не поголема од 0,15 m/s.

Во моментов, употребата на едносистемски GNSS приемници во NAP (само GLONASS или само GPS) практично исчезна. Пред сè, ова се должи на фактот дека во современиот урбан пејзаж неизбежно е засенчување на радио видливоста на сателитите. Пример е работата на НАП во близина на ѕидот на куќа, кога физички половина од небото е затворено. На крајот на краиштата, ова води до фактот дека способноста за прецизно позиционирање на објектот е намалена, а понекогаш и станува невозможна. Употребата на два системи за навигација го подобрува и проширува искуството за потрошувачите.

Во такви услови, употребата на GLONASS во врска со GPS значително ја зголемува доверливоста и доверливоста на NAP при одредувањето на координатите.

Денес многу луѓе знаат што е ГЛОНАСС. Но, како точно функционира овој систем, за што е наменет и што е неопходно за негова ефикасна употреба, често не доаѓа предвид.

Да се ​​смета системот ГЛОНАСС едноставно како систем за сателитска навигација значи крајно да се поедностави неговата функционалност. Денес може да се користи не само од војската (како што беше првично наменет), туку и од сопствениците на комерцијални претпријатија, како и од обичните ентузијасти на автомобили.

ГЛОНАСС е руски развој кој обезбедува точно позиционирање на објект во вселената со минимална грешка. За одредување на координатите, се користи специјална опрема, која со поддршка на копнената инфраструктура комуницира со мрежа на сателити сместени во ниската Земјина орбита.

Принцип на работа на системот:

• Уред за предавање и примање - терминал - е инсталиран на објектот чии координати треба да се утврдат.
• За позиционирање, терминалот испраќа барање до сателитите. Колку повеќе сателити одговорат на барањето (идеално најмалку 4), толку попрецизно ќе се одредат координатите.
• Сигналот за одговор пристигнува на терминалот, софтверски пакеткој го анализира времето на доцнење за различни сателити. Врз основа на анализата на информациите за одговорот, се одредуваат координатите на објектот на кој е инсталирана опремата за прием.

Со постојано функционирање на терминалот (т.е. редовно испраќање барања и анализа на одговорите), системот ГЛОНАСС може да ја одреди не само положбата, туку и брзината на движење на објектот. При движење, точноста на позиционирањето се намалува, но сепак останува доволна за навигациската опрема да ги поврзе координатите на објектот со електронска карта на областа и да изгради рута.

Споредба со главниот аналог - GPS системот

Дајте целосен одговор на прашањето „Што е ГЛОНАСС? невозможно без да се споредува со неговиот „најблизок конкурент“ - глобалниот систем за позиционирање GPS. Работата на двата системи започна во СССР и во САД приближно во исто време - во раните 80-ти години на минатиот век. Откако сателитската навигација ја остави целосната контрола на војската и почна да се користи за комерцијални цели, GLONASS и GPS се развија според прилично слични сценарија.

Двата системи работат врз основа на соѕвездија од 24 сателити во геостационарните орбити. Но, тие исто така имаат разлики:

• Руските сателити се движат во 3 авиони (односно, 8 уреди по орбита).
• GPS сателитите имаат 4 орбити со по 6 сателити во секоја.
• Грешката во позиционирањето на GPS е нешто помала, но и двата системи сосема точно ги одредуваат координатите.
• Главната предност на GPS е речиси 100% покриеност на земјината топка. ГЛОНАСС целосно ја покрива територијата на Руската Федерација, но надвор Руска ФедерацијаПостојат области каде што сигналот од сателитите е многу слаб или целосно отсутен.
• Има и нијанси техничка природа: американската услуга користи кодирање CDMA, руската користи посложени и затоа енергетски интензивно кодирање FDMA. Поради ова, работниот век на сателитите ГЛОНАСС е намален, па има потреба од почесто лансирање на опрема во орбитата.

Тешко е да се зборува за јасна предност на еден од двата опишани системи за навигација. Покрај тоа, најчесто опремата за далечинско позиционирање се комбинира: може да работи и со GPS сателити и со опрема GLONASS.

Опсег на примена

Опрема и софтвер, што овозможува да се одреди локацијата на објектот користејќи сателитска мрежа, може да реши неколку проблеми.

Главната функција што ја вршат терминалите за домаќинство GLONASS е глобалната навигација за транспорт. Таквата опрема е подобрена карта: координатите одредени од терминалот се надредени на планот на теренот и ја покажуваат оптималната насока на движење до дадена точка.

Покрај тоа, опремата може да се користи:

• Во системите за следење на транспортот. Претпријатијата кои треба да го следат движењето на повеќе возила (патнички автобуси, камиони) на редовни или неправилни линии имаат можност во секое време да видат каде се наоѓа одредено возило. За таа цел, автомобилите се опремени со терминали GLONASS кои се поврзуваат со софтверот.

Покрај директното следење на движењето на опремата, диспечерот може да го следи почитувањето на ограничувањето на брзината, распоредот за работа/одмор на возачот, безбедноста на товарот во ладилните прегради на фрижидерите и нивото на гориво во резервоарите/цистерните. За да се решат овие проблеми, може да се инсталира дополнителна опрема и да се поврзе со приклучоците на терминалот.

• Во самоуправувачките автомобили. За дронови сателитски системнавигација заедно со сензори кои ги читаат параметрите на животната средина - главните контролни елементи. Таквата опрема веќе се произведува и се тестира, вклучително и на руските автопати. Експертите предвидуваат зголемување на уделот на беспилотни возила на патиштата во блиска иднина.
• Во системите против кражба. ГЛОНАСС тракерот, тајно инсталиран во автомобил, може да се огласи со аларм доколку се променат координатите на автомобилот без знаење на сопственикот. Покрај тоа, опремата може периодично да испраќа пораки што укажуваат на локацијата на автомобилот - ова ќе му олесни на сопственикот или на службениците за спроведување на законот да најдат украден автомобил.

ГЛОНАСС за контрола на транспортот

Додека GPS традиционално останува попопуларен во сегментот на навигациски системи за возачи, GLONASS зазема попрофитабилна ниша во комерцијалниот сегмент. Ова се должи на активниот развој на системи за следење на далечинскиот транспорт.

Таквите системи традиционално вклучуваат мрежа од терминали ГЛОНАСС инсталирани на опрема и софтвер за испраќање. Имплементацијата на мониторингот вклучува нејзина интеграција со логистичката шема на претпријатието.

Главната задача е да се координира работата на одделот за транспорт и да се следи движењето на возилата што превезуваат патници или товар во реално време. Координатите на секое возило се одредуваат со сателит во одреден интервал и се надредени на картата, така што диспечерот или шефот на одделот ги добиваат најобјективните и навремените информации.

Дополнително, следењето на транспортот може да се користи за:

• Зголемување на нивото на дисциплина. Терминалот за навигација го следи движењето на возилото долж рутата, елиминирајќи ја несоодветната употреба на опремата и времето на застој. Секое непланирано застанување или отстапување од трасата мора да биде мотивирано од возачот, а диспечерот може веднаш да го контактира доколку се открие прекршок.
• Подобрување на безбедноста во сообраќајот и намалување на несреќите. Системот ГЛОНАСС овозможува контрола на брзината на движење, сигнализирајќи му на диспечерот доколку брзината е надмината. Покрај тоа, следењето ви овозможува да ги следите прекувремените часови за да обезбедите усогласеност со распоредот за работа и одмор. Ова не само што го намалува ризикот од несреќи поради замор, туку и гарантира дека нема казни при проверка на отчитувањата на тахографот.
• Контрола на нивото на горивото. Инсталирањето на сензорите за нивото на горивото и нивното поврзување со терминалот речиси целосно ја елиминира можноста за кражба на гориво.

Што е ЕРА ГЛОНАСС?

Системот за одредување координати со помош на сателитите ГЛОНАСС може да реши уште еден проблем - итно известување за несреќа. За да го направите ова, во автомобилот е инсталиран терминал ERA-GLONASS (UVEOS) со SIM-картичка за работа во мобилна мрежа и „копче за паника“ за повикување на диспечерот.

Ако машината е опремена со ERA-GLONASS за време на производство или испорака во Руската Федерација, тогаш покрај терминалот со копче за повик, во него се инсталирани и сензори кои реагираат на оштетување и автоматски се огласуваат со аларм во случај на удар. или превртување.

Главната задача на системот е да известува служби за итни случаи(ДПС сообраќајна полиција, Министерство за вонредни ситуации, Брза помош) за несреќа, давајќи им координати на местото на несреќата и основни информации за автомобилот и патниците. Во овој случај, сигналот за инцидентот го прима диспечерот на центарот за повици, кој исто така ги пренесува добиените информации до службите за спасување.

Карактеристики на известување за итни случаи

ERA-GLONASS работи според едноставен принцип:

• Алармот може да се активира автоматски (сензорот за удар/превртување е активиран) или рачно (возачот или еден од патниците го притиснал копчето).
• Откако сигналот ќе пристигне во центарот за повици, диспечерот комуницира со машината во гласовниот режим (дизајнот на терминалот вклучува звучник и микрофон). Ова е неопходно за да се избегнат лажни повици или случајно активирање на копчето SOS.
• Доколку не е добиен одговор или возачот ја потврдил несреќата, информацијата се пренесува до спасувачките служби.

Автоматското работење на системот го минимизира времето помеѓу несреќата и пристигнувањето на помош на местото на настанот. Ова значително ја намалува смртноста на патиштата, бидејќи амбулантите и спасувачите имаат повеќе време да пружат квалификувана помош.

Доверливоста на системот е многу висока: терминалите се испорачуваат со автономни извори на енергија, па дури и ако вградената мрежа е исклучена за време на несреќа, тие остануваат во функција најмалку неколку часа. Ова е сосема доволно за одредување на координатите, како и за комуникација со центарот за повици.

SIM картичката инсталирана во терминалот обезбедува стабилна комуникација со диспечерот секаде каде што има покриеност на мобилната мрежа. За да се обезбеди сигурна комуникација, уредите се опремени со ефикасни антениЗа мобилни комуникациии сателитите ГЛОНАСС. Обично кога добар квалитетсигналните податоци се пренесуваат преку GPRS (се користи 3G модем); во случај на проблеми со комуникацијата, терминалот може да испрати услуга СМС со основни информации за службите за итни случаи.

И сесијата за комуникација со диспечерот и повикот за помош со активирање на итно известување на службите за спасување се целосно бесплатни.

Кои податоци ги собира?

UVEOS е потребно да се инсталираат за сите возила што се пуштени во оптек на територијата на Руската Федерација. Но, ако новите автомобили се опремени со терминали, копчиња за паника и сензори во производството, тогаш при увоз на опрема, сопственикот е должен да инсталира ERA-GLONASS на свој трошок, во спротивно ќе биде невозможно да се управува со автомобилот во Руската Федерација.

Еден од аргументите против опремата на возилото ЕРА-ГЛОНАСС е можното следење на движењето на опремата преку сателитска мрежа (т.е. незаконски пренос на лични податоци до разузнавачките агенции) или прислушување на внатрешноста. Во пракса, функцијата за следење не е имплементирана во терминалите, така што е невозможно да се следи движењето на автомобилот без знаење на сопственикот.

Според производителите, терминалот ги собира и ги пренесува само следните податоци:

• Координати на местото на несреќата.
• Брзина во моментот на несреќата.
• Тип активирач на аларм (сензор за удар/превртување, принуден повик).
• Информации за возилото: број, марка, тип на мотор (бензин/дизел).
• Број на врзани безбедносни појаси.

Исто така, информациите добиени од диспечерот при разговор со возачот се пренесуваат до службите за спасување.

Денес GLONASS не е само навигатор кој ќе ви помогне да не се изгубите на непознати патишта. Можностите за сателитско позиционирање се многу пошироки и може да ги искористат и обичен сопственик на автомобил и шеф на трговско претпријатие со широка флота возила.

Долго време, глобалниот систем за геопозиционирање GPS, создаден во САД, беше единствениот достапен за обичните корисници. Но, дури и земајќи го предвид фактот дека точноста на цивилните уреди првично беше помала во споредба со воените аналози, таа беше доволна и за навигација и за следење на координатите на автомобилите.

Сепак, Советскиот Сојуз разви сопствен систем за одредување координати, познат денес како ГЛОНАСС. И покрај сличниот принцип на работа (се користи пресметка на временски интервали помеѓу сигналите од сателитите), GLONASS има сериозни практични разлики од GPS, како поради условите за развој, така и поради практичната имплементација.

• ГЛОНАСС е попрецизен во услови северните региони . Ова се објаснува со фактот дека значајни воени групи на СССР, а потоа и Русија, беа лоцирани токму на северот на земјата. Затоа, механиката на ГЛОНАСС беше пресметана земајќи ја предвид точноста во такви услови.
• За непречено функционирање на системот ГЛОНАССне се потребни станици за корекција. Да обезбеди ГПС точност, чии сателити се неподвижни во однос на Земјата, потребен е синџир на геостационарни станици за следење на неизбежните отстапувања. За возврат, сателитите ГЛОНАСС се мобилни во однос на Земјата, така што проблемот со корекција на координатите првично отсуствува.

За цивилна употреба, оваа разлика е забележлива. На пример, во Шведска пред 10 години, GLONASS активно се користеше, и покрај големата количина на веќе постоечка GPS опрема. Значителен дел од територијата на оваа земја се наоѓа на ширините на рускиот север, а предностите на ГЛОНАСС во такви услови се очигледни: колку е помал наклонот на сателитот кон хоризонтот, толку попрецизно може да се пресметаат координатите и брзината на движење. со еднаква точност во проценката на временските интервали помеѓу нивните сигнали (поставени од опремата на навигаторот).

Значи, што е подобро?

Доволно е да се оцени современиот пазар на телематички системи за да се добие точниот одговор на ова прашање. Со истовремено користење на поврзување со сателитите GPS и GLONASS во навигациски или безбедносен систем, може да се постигнат три главни предности.

• Висока точност. Системот, анализирајќи ги тековните податоци, може да ги избере најточните од достапните. На пример, на географската ширина на Москва, GPS сега обезбедува максимална точност, додека во Мурманск ГЛОНАСС ќе стане лидер во овој параметар.
• Максимална сигурност. Двата системи работат на различни канали, затоа, кога ќе се соочи со намерно заглавување или пречки од надворешни лица во опсегот на GPS (како во повообичаениот), системот ќе ја задржи способноста за геопозиција преку мрежата GLONASS.
• Независност. Бидејќи и GPS и GLONASS се првично воени системи, корисникот може да се соочи со лишување од пристап до една од мрежите. За да го направите ова, развивачот треба само да воведе софтверски ограничувања во имплементацијата на протоколот за комуникација. За рускиот потрошувач, ГЛОНАСС станува, до одреден степен, на резервен начинработа во случај на недостапност на GPS.

Затоа Сателитските системи Цезар што ги нудиме, во сите модификации, користат двојна геопозиција, дополнета со координати за следење преку мобилните базни станици.

Како функционира навистина доверлива геолокација

Да ја погледнеме работата на сигурен систем за следење GPS/GLONASS користејќи го Cesar Tracker A како пример.

Системот е во режим на мирување, не пренесува податоци до мобилна мрежаи исклучување на GPS и GLONASS приемниците. Ова е неопходно за да се заштеди максималниот можен ресурс на вградената батерија, соодветно, за да се обезбеди најголема автономија на системот што го штити вашиот автомобил. Во повеќето случаи, батеријата трае 2 години. Ако треба да го лоцирате вашиот автомобил, на пример, ако е украден, треба да го контактирате центарот за безбедност на сателитот Цезар. Нашите вработени го префрлаат системот во активна состојба и добиваат податоци за локацијата на автомобилот.

За време на транзицијата кон активен режим, три независни процеси се случуваат истовремено:

• Активирано GPS приемник, анализирајќи ги координатите користејќи ја вашата програма за геопозиционирање. Ако во одреден временски период се откријат помалку од три сателити, системот се смета за недостапен. Координатите се одредуваат со помош на каналот GLONASS на сличен начин.
• Тракерот ги споредува податоците од двата системи. Ако во секој е откриен доволен број сателити, тракерот ги избира податоците што ги смета за посигурни и точни. Ова е особено точно во случај на активни електронски контрамерки - заглавување или замена на GPS сигналот.
• GSM модулот обработува податоци за геопозиционирање преку LBS (клеточни базни станици). Овој метод се смета за најмалку точен и се користи само ако не се достапни и GPS и GLONASS.

Така, модерен системследењето има тројна сигурност, користејќи три системи за геопозиционирање одделно. Но, нормално, поддршката за GPS/GLONASS во дизајнот на тракерот е таа што обезбедува максимална точност.

Примена во системите за следење

За разлика од светилниците, системите за следење кои се користат во комерцијалните возила постојано ја следат локацијата на возилото и неговата моментална брзина. Со оваа апликација уште поцелосно се откриваат предностите на двојното геопозиционирање GPS/GLONASS. Умножувањето на системите овозможува:

• поддршка за следење во случај на краткорочни проблеми со прием на сигнал од GPS или GLONASS;
• одржувајте висока точност без оглед на насоката на летот. Користејќи систем како CS Logistic GLONASS PRO, можете самоуверено да управувате со летови од Чукотка до Ростов на Дон, одржувајќи целосна контрола врз транспортот низ целата рута;
• заштита на комерцијалните возила од отворање и кражба. Сателитските сервери на Цезар добиваат информации во реално време за времето и точната локација на автомобилот;
• ефикасно да се спротивстави на киднаперите. Системот зачувува внатрешна меморијамаксималниот можен износ на податоци дури и ако каналот за комуникација со серверот е целосно недостапен. Информациите почнуваат да се пренесуваат при најмал прекин на заглавување на радиото.

Со избирање на систем GPS/GLONASS, си обезбедувате најдобра услуга и безбедносни способности во споредба со системи кои користат само еден од методите за геопозиционирање.

Системот GLONASS е најголемиот систем за навигација кој ви овозможува да ја следите локацијата на различни објекти. Проектот, започнат во 1982 година, сè уште активно се развива и се подобрува. Згора на тоа, се работи и на техничката поддршка на ГЛОНАСС и на инфраструктурата што овозможува се повеќе луѓе да го користат системот. Значи, ако во првите години од постоењето на комплексот, навигацијата преку сателити главно се користеше за решавање на воени проблеми, денес ГЛОНАСС е технолошка алатка за позиционирање која стана задолжителна во животот на милиони цивилни корисници.

Глобални сателитски навигациски системи

Поради технолошката сложеност на глобалното позиционирање на сателитите, денес само два системи можат целосно да одговараат на ова име - ГЛОНАСС и ГПС. Првиот е руски, а вториот е плод на американските програмери. Од техничка гледна точка, ГЛОНАСС е комплекс од специјализиран хардвер лоциран и во орбитата и на земјата.

За комуникација со сателити, се користат специјални сензори и приемници кои читаат сигнали и генерираат податоци за локација врз основа на нив. За пресметување на временските параметри се користат специјални кои се користат за одредување на положбата на објектот, земајќи го предвид емитувањето и обработката на радио брановите. Намалувањето на грешките овозможува посигурно пресметување на параметрите за позиционирање.

Карактеристики за сателитска навигација

Опсегот на задачи на глобалните сателитски навигациски системи вклучува определување на точната локација на објектите на земјата. Покрај географската локација, глобалните сателитски системи за навигација ви овозможуваат да ги земете предвид времето, рутата, брзината и другите параметри. Овие задачи се реализираат преку сателити лоцирани на различни точки над површината на земјата.

Употребата на глобалната навигација не е ограничена само на транспортната индустрија. Сателитите помагаат во операциите за пребарување и спасување, геодетски и градежни работи, како и координација и одржување на други вселенски станици и возила, исто така, од суштинско значење. Воената индустрија, исто така, не останува без поддршка од систем за слични цели, обезбедувајќи безбеден сигнал дизајниран специјално за овластена опрема на Министерството за одбрана.

ГЛОНАСС систем

Системот започна со целосна работа дури во 2010 година, иако обидите да се стави комплексот во активна работа беа направени од 1995 година. Проблемите во голема мера беа поврзани со малата издржливост на користените сателити.

На овој моментГЛОНАСС се состои од 24 сателити кои работат на различни точки во орбитата. Општо земено, навигациската инфраструктура може да биде претставена со три компоненти: контролен комплекс (обезбедува контрола на групирањето во орбитата), како и навигација технички средствакорисници.

24 сателити, од кои секој има своја постојана надморска височина, се поделени во неколку категории. За секоја хемисфера има 12 сателити. Преку сателитски орбити се формира мрежа над површината на земјата, преку чии сигнали се одредуваат прецизни координати. Покрај тоа, сателитот ГЛОНАСС има и неколку резервни објекти. Тие исто така се секој во својата орбита и не се без работа. Нивните задачи вклучуваат проширување на покриеноста на одреден регион и замена на неуспешни сателити.

ГПС систем

Американскиот аналог на ГЛОНАСС е ГПС систем, кој исто така ја започна својата работа во 1980-тите, но дури од 2000 година точноста на одредување на координатите овозможи тој да стане широко распространет меѓу потрошувачите. Денес, GPS сателитите гарантираат точност до 2-3 m Доцнењето во развојот на навигациските способности долго време се должи на вештачките ограничувања за позиционирање. Сепак, нивното отстранување овозможи да се одредат координатите со максимална точност. Дури и кога се синхронизираат со минијатурни приемници, се постигнува резултат што одговара на GLONASS.

Разлики помеѓу GLONASS и GPS

Постојат неколку разлики помеѓу навигациските системи. Конкретно, постои разлика во природата на распоредот и движењето на сателитите во орбитите. Во комплексот ГЛОНАСС тие се движат по три авиони (осум сателити за секој), а системот ГПС предвидува работа во шест авиони (околу четири по авион). Така, руски системобезбедува поширока покриеност на површината на земјата, што се рефлектира со поголема точност. Меѓутоа, во пракса, краткорочниот „живот“ на домашните сателити не дозволува користење на целосниот потенцијал на системот ГЛОНАСС. GPS, пак, одржува висока точност поради вишокот на сателити. Сепак, рускиот комплекс редовно воведува нови сателити, и за целна употреба и како резервна поддршка.

Исто така применливо различни методикодирање на сигналот - Американците користат CDMA код, а во GLONASS - FDMA. Кога приемниците ги пресметуваат податоците за позиционирање, рускиот сателитски систем обезбедува покомплексен модел. Како резултат на тоа, користењето на GLONASS бара голема потрошувачка на енергија, што се рефлектира во димензиите на уредите.

Што дозволуваат можностите на ГЛОНАСС?

Меѓу основните задачи на системот е одредување на координатите на објект способен за интеракција со ГЛОНАСС. ГПС во оваа смисла извршува слични задачи. Особено, се пресметуваат параметрите за движење на копнените, морските и воздушните објекти. За неколку секунди возилото, обезбеден од соодветен навигатор, може да ги пресмета карактеристиките на сопственото движење.

Во исто време, користењето на глобалната навигација веќе стана задолжително за одредени категории на транспорт. Ако во 2000-тите се прошири сателитското позиционирање поврзано со контролата на одредени стратешки објекти, денес приемниците се опремени со бродови и авиони, јавен превоз итн. Во блиска иднина, можно е да се бара да се обезбедат сите приватни автомобили со GLONASS навигатори.

Кои уреди работат со GLONASS

Системот е способен да обезбедува континуирана глобална услуга за сите категории потрошувачи без исклучок, без оглед на климатските, територијалните и временските услови. Како услуги GPS системи, GLONASS навигаторот е обезбеден бесплатно и каде било во светот.

Уредите што можат да примаат сателитски сигнали вклучуваат не само навигациски помагала и GPS приемници, туку и Мобилни телефони. Податоците за локацијата, насоката и брзината на движење се испраќаат до специјален сервер преку GSM операторските мрежи. Помага при користење на можностите за сателитска навигација специјална програмаГЛОНАСС и разни апликации кои обработуваат мапи.

Комбинирани приемници

Територијалното проширување на сателитската навигација доведе до спојување на двата системи од гледна точка на потрошувачите. Во пракса, уредите GLONASS често се надополнуваат со GPS и обратно, што ја зголемува точноста на позиционирањето и параметрите за тајминг. Технички тоа се реализира преку два сензори интегрирани во еден навигатор. Врз основа на оваа идеја, се произведуваат комбинирани приемници кои работат истовремено со GLONASS, GPS системите и соодветната опрема.

Покрај зголемувањето на точноста на определувањето, таквата симбиоза овозможува да се следи локацијата кога сателитите на еден од системите не се откриени. Минималниот број на орбитални објекти, чија „видливост“ е потребна за навигаторот да работи, е три единици. Така, ако, на пример, програмата GLONASS стане недостапна, тогаш сателитите GPS ќе дојдат на помош.

Други системи за сателитска навигација

Европската унија, како и Индија и Кина, развиваат проекти слични по обем на ГЛОНАСС и ГПС. планира да имплементира систем Галилео составен од 30 сателити, со што ќе се постигне незаменлива точност. Во Индија се планира лансирање на системот IRNSS, кој работи преку седум сателити. Навигацискиот комплекс е ориентиран кон домашна употреба. Системот Compass од кинески програмери треба да се состои од два сегменти. Првиот ќе вклучува 5 сателити, а вториот - 30. Според тоа, авторите на проектот предвидуваат два формати на услуги.