El sistema global de satélites GLONASS es. Glonass o GPS: pros y contras. Glonass para control de transporte

Todavía es difícil creer que en nuestra era de comercio "salvaje" exista una oportunidad absolutamente gratuita (si se dispone de medios técnicos) de determinar su ubicación en cualquier parte del mundo. ¡Este es uno de los mayores inventos del siglo XX! Este sistema multimillonario (hoy hay varios) fue concebido principalmente en interés de la defensa (y la ciencia), pero pasó muy poco tiempo y casi todas las personas comenzaron a usarlo todos los días. Por navegador GPS nos referimos a un receptor de radio especial para determinar las coordenadas geográficas de la ubicación actual (posicionamiento).

Me impulsó a escribir esta publicación una frase de un conocido turista en círculos estrechos sobre el navegador Garmin Etrex 30x.
Aquí hay una cita de su artículo: "Sistema satelital: GPS/GPS+Glonass/modo Demo. ¿No te hace pensar que solo Glonass no se puede encender? Así que no está allí. Las instrucciones no dicen nada sobre esto. Puedes llevar el Garmin en una mano solo por diversión, y en otro teléfono inteligente con Glonass, abre la pantalla de visualización de satélites e intenta encontrar otros similares. Esto es solo una emulación, por lo que no importa si instalas GPS o GPS+GLONASS."
¿Qué opinas de esta declaración? Simplemente no se apresure a comprobarlo de inmediato. Dado que aquí aparecen los conceptos “GPS”, “GLONASS” y “Garmin”, tendremos que abarcar el tema por completo.

1-GPS
El primer sistema de posicionamiento global fue el sistema estadounidense NAVSTAR, que data de 1973. Ya en 1978 se lanzó el primer satélite, lo que puede considerarse el comienzo de la era del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), y en 1993 la constelación orbital estaba formada por 24 naves espaciales (SV), pero sólo en 2000 (después de la desactivación de la modalidad de acceso selectivo) comenzó su operación regular para usuarios civiles.
Los satélites NAVSTAR están situados a una altitud de 20.200 km con una inclinación de 55° (en seis planos) y un período orbital de 11 horas 58 minutos. El GPS utiliza el Sistema Geodésico Mundial de 1984 (WGS-84), que se ha convertido en el sistema de coordenadas estándar para todo el mundo. TODOS los navegadores determinan la ubicación (muestran coordenadas) en este sistema de forma predeterminada.

La constelación consta actualmente de 32 satélites. La más antigua en el sistema es del 22 de noviembre de 1993, la última (última) es del 9 de diciembre de 2015.


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2 - GLONASS
El sistema de navegación nacional comenzó con el sistema Cicada, compuesto por cuatro satélites, en 1979. El sistema GLONASS se puso en funcionamiento a prueba en 1993. En 1995, se desplegó una constelación orbital completa (24 satélites Glonass de primera generación) y comenzó el funcionamiento normal del sistema. Desde 2004 se han lanzado nuevos satélites Glonass-M, que transmiten dos señales civiles en las frecuencias L1 y L2.
Los satélites GLONASS están situados a una altitud de 19.400 km con una inclinación de 64,8° (en tres planos) y un período de 11 horas 15 minutos.

La constelación consta actualmente de 24 satélites. La más antigua en el sistema es del 3 de abril de 2007, la última (última) es del 16 de octubre de 2017.


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Tabla con números de satélites GLONASS. Hay un número GLONASS y un número COSMOS. Nuestros teléfonos inteligentes tienen números de satélite completamente diferentes. Desde 1 esto es GPS, desde 68 - GLONASS.
Además, incluso son diferentes en el navegador y en el teléfono inteligente.

Ahora veamos el programa Orbitron. En la tarde del 4 de abril, 10 satélites GLONASS “volaron” por el cielo de Izhevsk.

O en otra vista: en un mapa. Están todos los datos sobre cada satélite.

La principal diferencia entre los dos sistemas es la señal y su estructura.
El sistema GPS utiliza división de códigos.. Una señal codificada de precisión estándar (código C/A) transmitida en la banda L1 (1575,42 MHz). Las señales son moduladas por secuencias pseudoaleatorias de dos tipos: código C/A y código P. C/A, un código disponible públicamente, es un PRN con un período de repetición de 1023 ciclos y una frecuencia de repetición de pulsos de 1,023 MHz.
En el sistema GLONASS, división de frecuencia de canales.. Todos los satélites utilizan la misma secuencia de códigos pseudoaleatorios para transmitir señales claras, pero cada satélite transmite en una frecuencia diferente utilizando una división de frecuencia de 15 canales. Señales de radio de navegación con división de frecuencia en dos bandas: L1 (1,6 GHz) y L2 (1,25 GHz).
La estructura de la señal también es diferente. Para describir el movimiento de los satélites en órbita, fundamentalmente diferentes modelos matemáticos. Para GPS, este es un modelo en elementos osculadores. Este modelo implica que la trayectoria del satélite se divide en secciones en las que los movimientos se describen mediante el modelo kepleriano, cuyos parámetros cambian con el tiempo. El sistema GLONASS utiliza un modelo de movimiento diferencial.
Pasemos ahora a la cuestión de la posibilidad de combinación. 2011 transcurrió bajo los auspicios del apoyo de GLONASS. Al diseñar receptores, era importante superar los problemas de incompatibilidad del soporte de hardware para GLONASS y GPS. Es decir, la señal GLONASS modulada en frecuencia requería una banda de frecuencia más amplia que las señales de modulación de código de pulso utilizadas por el GPS, filtros de paso de banda con diferentes centros frecuencias y a diferentes velocidades transmisión de elementos de señal. Para ahorrar energía en los navegadores, se recomienda habilitar el modo "Sólo GPS".

3-Garmin
El fabricante estadounidense de dispositivos de navegación portátiles ha ganado fama mundial principalmente gracias a los viajes turísticos. Navegadores GPS(series GPSMap, eTrex, Oregon, Montana, Dakota) y navegadores de coche, relojes deportivos y ecosondas. La sede está ubicada en Olathe, Kansas. Desde 2011, Garmin comenzó a vender navegadores GPSMAP 62stc con capacidad de recibir y procesar señales de satélites GPS y GLONASS. Sin embargo, la información sobre los fabricantes de chips utilizados se ha convertido en un secreto comercial.

El uso de receptores de sistema dual ayuda a mejorar la calidad de la navegación en condiciones reales, pero el sistema dual no afecta la precisión de la determinación de las coordenadas. La señal insuficiente de los satélites de un sistema en un lugar determinado y en un momento determinado es compensada por los satélites de otro sistema. El número máximo de satélites "visibles" en el cielo en condiciones ideales: GPS - 13, GLONASS - 10. Es por esta razón que la mayoría de los receptores convencionales (no geodésicos) tienen 24 canales.

Aquí están los resultados de las pruebas de 2016. Para su información, NAP-4 y NAP-5 utilizan receptores de navegación de la planta de radio de Izhevsk MNP-M7 y MNP-M9.1, respectivamente.

Conclusiones. Los mejores resultados en precisión de posicionamiento a lo largo de la ruta del experimento los obtuvieron NAP-1, NAP-2, NAP-4. Todos los NAP tienen una precisión de posicionamiento suficiente para una navegación segura en todos los modos. Al mismo tiempo, la precisión del posicionamiento en modo GPS y en modo combinado es ligeramente mejor que en modo GLONASS.
Los resultados del NAP-3 con software experimental en términos de precisión de posicionamiento horizontal en todos los modos son peores que los del mismo receptor con software estándar (NAP-2). No existe tal diferencia en la precisión de la altura. La excepción son los grandes errores en el modo combinado, provocados por un fallo puntual en el funcionamiento del NAP, que provocó fuertes desviaciones.
Los resultados del NAP-5 son generalmente peores que los del NAP de la generación anterior del mismo fabricante (NAP-4). Hubo una ligera mejora en la precisión del posicionamiento horizontal en el modo GLONASS. ()

La antena del navegador recibe señales de satélite y las transmite al receptor, que las procesa. En la actualidad, muchas empresas producen chips para dispositivos de navegación compatibles con GPS+Glonass: Qualcomm (SiRFatlas V, enlaces_drol Garmin dispone de un receptor STA8088EXG de una de las mayores empresas europeas, STMicroelectronics.

Conclusiones para los usuarios del navegador Garmin:
1. En los navegadores y relojes Garmin (después de 2011), fue posible seleccionar (activar la recepción y el procesamiento de señales) GPS o GPS+GLONASS. GLONASS no se proporciona por separado debido a que es Garmin (¿cómo pueden los estadounidenses encender solo algo ruso?)
2. En condiciones ideales o cercanas a las ideales (estepa, llanura), el segundo sistema no es necesario. En las montañas, ciudades y latitudes del norte, es muy deseable. Pero el consumo de energía será mayor.
3. Si los fabricantes de teléfonos inteligentes pudieron incluir esta función en sus dispositivos compactos, ¿por qué Garmin no lo hizo?
¡Buena suerte!

Para determinar la ubicación, los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) son actualmente los más utilizados: ruso GLONASS y americano GPS.

Esto se debe principalmente a la disponibilidad y miniaturización de los dispositivos de navegación. Hoy en día, un navegador personal se ha convertido en un dispositivo tan común como teléfono móvil o computadora.

Además, los GNSS tienen una alta precisión a la hora de determinar los parámetros de navegación y tienen cobertura global.

Cómo funciona el GNSS

El principio para determinar la ubicación del consumidor es bastante simple, como todo ingenioso. Conociendo la ubicación de los satélites (la información está contenida en la señal de navegación del satélite) y la distancia a ellos, puede utilizar cálculos algebraicos simples para determinar de manera inequívoca su ubicación en un determinado sistema de coordenadas tridimensionales. Idealmente, para obtener tres coordenadas del consumidor, basta con conocer información sobre tres naves espaciales de navegación (NSV).

Sin embargo, no todo es tan sencillo en la práctica. El caso es que GNSS implementa el principio de mediciones de alcance sin consultas, es decir Se determina el tiempo de tránsito de la señal de información desde el satélite hasta el consumidor. Y para determinar esta hora con gran precisión, es necesario sincronizar los relojes del satélite y el equipo de navegación del consumidor (CNA). En este sentido, para encontrar las coordenadas y el desajuste entre los relojes NAP y GNSS, es necesario conocer los parámetros de al menos 4 satélites.

El segmento espacial GLONASS es una constelación orbital de 24 satélites ubicados en tres planos de 8 satélites cada uno con una altitud orbital de 19.100 km y una inclinación de 64,8°. Además, debe haber un satélite de respaldo en cada avión. Los satélites emiten señales de radio en sus propias frecuencias.

El segmento terrestre consta de un cosmódromo, un complejo de mando y medición y un centro de control.

Y finalmente, el segmento que más interesa al consumidor es el de usuarios, en el que se incluye NAP.

GNSS hoy

Los receptores domésticos modernos para uso civil, instalados en los sistemas de control de vehículos, funcionan utilizando señales GLONASS (banda L1, código ST) y GPS (L1, código C/A) y permiten determinar (con un nivel de probabilidad de 0,95 el valor del factor geométrico no más de 3):

coordenadas en planta con un error de no más de 10 my en altura, no más de 15 m;

velocidad planificada con un error no superior a 0,15 m/s.

Actualmente, el uso de receptores GNSS monosistema en NAP (solo GLONASS o solo GPS) prácticamente ha desaparecido. En primer lugar, esto se debe al hecho de que en el paisaje urbano moderno la sombra de la visibilidad de radio de los satélites es inevitable. Un ejemplo es el funcionamiento del NAP cerca de la pared de una casa, cuando físicamente la mitad del cielo está cerrado. En última instancia, esto conduce al hecho de que la capacidad de posicionar con precisión un objeto se reduce y, a veces, se vuelve imposible. El uso de dos sistemas de navegación mejora y amplía la experiencia de los consumidores.

En tales condiciones, el uso de GLONASS junto con GPS aumenta significativamente la confiabilidad y confiabilidad del NAP para determinar las coordenadas.

Hoy mucha gente sabe qué es GLONASS. Pero a menudo no se plantea cómo funciona exactamente este sistema, para qué está destinado y qué es necesario para su uso eficaz.

Considerar el sistema GLONASS simplemente como un sistema de navegación por satélite significa simplificar enormemente su funcionalidad. Hoy en día, puede ser utilizado no solo por los militares (como estaba previsto originalmente), sino también por los propietarios de empresas comerciales, así como por los entusiastas de los automóviles comunes.

GLONASS es un desarrollo ruso que proporciona un posicionamiento preciso de un objeto en el espacio con un error mínimo. Para determinar las coordenadas se utiliza equipo especial que, con el apoyo de infraestructura terrestre, se comunica con una red de satélites ubicados en órbita terrestre baja.

Principio de funcionamiento del sistema:

• En el objeto cuyas coordenadas deben determinarse se instala un dispositivo de transmisión y recepción, un terminal.
• Para el posicionamiento, el terminal envía una solicitud a los satélites. Cuantos más satélites respondan a la solicitud (idealmente al menos 4), con mayor precisión se determinarán las coordenadas.
• La señal de respuesta llega al terminal, paquete de software que analiza el tiempo de retraso de diferentes satélites. A partir del análisis de la información de respuesta, se determinan las coordenadas del objeto en el que está instalado el equipo receptor.

Con el funcionamiento constante del terminal (es decir, enviando solicitudes y analizando respuestas periódicamente), el sistema GLONASS puede determinar no solo la posición, sino también la velocidad de movimiento del objeto. Al moverse, la precisión del posicionamiento disminuye, pero sigue siendo suficiente para que el equipo de navegación vincule las coordenadas del objeto con un mapa electrónico de la zona y construya una ruta.

Comparación con el principal análogo: el sistema GPS.

Dé una respuesta completa a la pregunta "¿Qué es GLONASS?" imposible sin compararlo con su "competidor más cercano": el sistema de posicionamiento global GPS. El trabajo en ambos sistemas comenzó en la URSS y en los EE.UU. aproximadamente al mismo tiempo, a principios de los años 80 del siglo pasado. Después de que la navegación por satélite dejó el control total de los militares y comenzó a usarse con fines comerciales, GLONASS y GPS se desarrollaron según escenarios bastante similares.

Ambos sistemas funcionan sobre la base de constelaciones de 24 satélites en órbitas geoestacionarias. Pero también tienen diferencias:

• Los satélites rusos se mueven en 3 planos (respectivamente, 8 dispositivos por órbita).
• Los satélites GPS tienen 4 órbitas con 6 satélites en cada una.
• El error de posicionamiento del GPS es algo menor, pero ambos sistemas determinan las coordenadas con bastante precisión.
• La principal ventaja del GPS es que cubre casi el 100% del mundo. GLONASS cubre completamente el territorio de la Federación Rusa, pero fuera Federación Rusa Hay zonas donde la señal de los satélites es muy débil o está completamente ausente.
• También hay matices naturaleza técnica: el servicio estadounidense utiliza codificación CDMA, el ruso utiliza una codificación FDMA más compleja y, por tanto, que consume más energía. Debido a esto, la vida útil de los satélites GLONASS se reduce, por lo que es necesario lanzar equipos a órbita con mayor frecuencia.

Es difícil hablar de una clara ventaja de uno de los dos sistemas de navegación descritos. Además, la mayoría de las veces se combinan equipos para posicionamiento remoto: pueden funcionar tanto con satélites GPS como con equipos GLONASS.

Ámbito de aplicación

Equipo y software, que permite determinar la ubicación de un objeto mediante una red de satélites, puede resolver varios problemas.

La función principal que realizan los terminales domésticos GLONASS es la navegación global para el transporte. Dicho equipo es un mapa mejorado: las coordenadas determinadas por la terminal se superponen al plano del terreno y muestran la dirección óptima de movimiento hacia un punto determinado.

Además, el equipo se puede utilizar:

• En sistemas de seguimiento del transporte. Las empresas que tienen que seguir el movimiento de varios vehículos (autobuses de pasajeros, camiones) en rutas regulares o irregulares tienen la oportunidad de ver dónde se encuentra un vehículo en particular en cualquier momento. Para ello, los automóviles están equipados con terminales GLONASS que se conectan al software.

Además de monitorear directamente el movimiento del equipo, el despachador puede monitorear el cumplimiento del límite de velocidad, el horario de trabajo/descanso del conductor, la seguridad de la carga en los compartimentos refrigerados de los refrigeradores y el nivel de combustible en los tanques/tanques. Para resolver estos problemas, se pueden instalar y conectar equipos adicionales a los conectores de terminales.

• En coches autónomos. Para drones sistema satelital navegación junto con sensores que leen los parámetros ambientales: los principales elementos de control. Estos equipos ya se fabrican y se someten a pruebas, incluso en las carreteras rusas. Los expertos predicen un aumento de la proporción de vehículos no tripulados en las carreteras en un futuro próximo.
• En sistemas antirrobo. El rastreador GLONASS, instalado en secreto en un automóvil, puede hacer sonar una alarma si las coordenadas del automóvil cambian sin el conocimiento del propietario. Además, el equipo puede enviar periódicamente mensajes indicando la ubicación del automóvil; esto facilitará que el propietario o los agentes del orden encuentren un automóvil robado.

GLONASS para el control del transporte

Mientras que el GPS sigue siendo tradicionalmente más popular en el segmento de los sistemas de navegación para conductores, GLONASS ocupa un nicho más rentable en el segmento comercial. Esto se debe al desarrollo activo de sistemas de seguimiento remoto del transporte.

Estos sistemas tradicionalmente incluyen una red de terminales GLONASS instalados en equipos y software de despacho. La implementación del seguimiento implica su integración con el esquema logístico de la empresa.

La tarea principal es coordinar el trabajo del departamento de transporte y rastrear en tiempo real el movimiento de los vehículos que transportan pasajeros o carga. Las coordenadas de cada vehículo se determinan vía satélite en un intervalo determinado y se superponen en el mapa, para que el despachador o jefe de departamento reciba la información más objetiva y oportuna.

Además, la monitorización del transporte se puede utilizar para:

• Incrementar el nivel de disciplina. La terminal de navegación rastrea el movimiento del vehículo a lo largo de la ruta, eliminando el uso inadecuado del equipo y el tiempo de inactividad. Cualquier parada no planificada o desviación de la ruta debe ser motivada por el conductor, y el despachador puede contactarlo inmediatamente si se detecta una infracción.
• Mejorar la seguridad del tráfico y reducir los accidentes. El sistema GLONASS permite controlar la velocidad de movimiento, señalando al despachador si se excede la velocidad. Además, el seguimiento permite realizar un seguimiento de las horas extras para garantizar el cumplimiento del cronograma de trabajo y descanso. Esto no sólo reduce el riesgo de accidentes por fatiga, sino que también garantiza que no haya multas al comprobar las lecturas del tacógrafo.
• Control de nivel de combustible. Instalar sensores de nivel de combustible y conectarlos al terminal elimina casi por completo la posibilidad de robo de combustible y lubricantes.

¿Qué es ERA GLONASS?

El sistema de determinación de coordenadas con la ayuda de los satélites GLONASS puede resolver otro problema: la notificación de emergencia de un accidente. Para ello, se instala en el automóvil un terminal ERA-GLONASS (UVEOS) con una tarjeta SIM para trabajar en una red móvil y un “botón de pánico” para llamar al despachador.

Si la máquina está equipada con ERA-GLONASS durante la producción o entrega a la Federación de Rusia, además del terminal con un botón de llamada, también se instalan sensores que reaccionan ante daños y hacen sonar automáticamente una alarma en caso de impacto. o un vuelco.

La tarea principal del sistema es notificar servicios de emergencia(Policía de tránsito DPS, Ministerio de Situaciones de Emergencia, Ambulancia) sobre un accidente, proporcionándoles las coordenadas del lugar del accidente e información básica sobre el coche y los pasajeros. En este caso, la señal sobre el incidente la recibe el despachador del centro de llamadas, quien también transmite la información recibida a los servicios de rescate.

Características de la notificación de emergencia.

ERA-GLONASS funciona según un principio simple:

• La alarma se puede activar automáticamente (se activó el sensor de impacto/vuelco) o manualmente (el conductor o uno de los pasajeros presionó el botón).
• Una vez que llega la señal al centro de llamadas, el despachador se comunica con la máquina en modo de voz (el diseño del terminal incluye un altavoz y un micrófono). Esto es necesario para evitar llamadas falsas o activación accidental del botón SOS.
• Si no se recibe respuesta o el conductor confirma el accidente, la información se transmite a los servicios de salvamento.

El funcionamiento automático del sistema minimiza el tiempo entre un accidente y la llegada de ayuda al lugar. Esto reduce significativamente las muertes en carretera, porque las ambulancias y los rescatistas tienen más tiempo para brindar asistencia calificada.

La fiabilidad del sistema es muy alta: los terminales se alimentan de fuentes de energía autónomas, e incluso si la red de a bordo se desconecta durante un accidente, permanecen operativos durante al menos varias horas. Esto es suficiente para determinar las coordenadas, así como para comunicarse con el centro de llamadas.

La tarjeta SIM instalada en el terminal proporciona una comunicación estable con el despachador en cualquier lugar donde haya cobertura de red móvil. Para garantizar una comunicación fiable, los dispositivos están equipados con antenas eficientes Para comunicación celular y satélites GLONASS. Generalmente cuando buena calidad los datos de la señal se transmiten vía GPRS (se utiliza un módem 3G), en caso de problemas de comunicación, el terminal puede enviar SMS de servicio con información básica para los servicios de emergencia.

Tanto la sesión de comunicación con el operador como la llamada de auxilio activando el aviso de emergencia de los servicios de rescate son completamente gratuitos.

¿Qué datos recopila?

Los UVEOS deben estar instalados en todos los vehículos que se pongan en circulación en el territorio de la Federación de Rusia. Pero si los automóviles nuevos están equipados con terminales, botones de pánico y sensores en producción, al importar equipos, el propietario está obligado a instalar ERA-GLONASS por su cuenta; de lo contrario, será imposible operar el automóvil en la Federación de Rusia.

Uno de los argumentos en contra del equipamiento de un vehículo ERA-GLONASS es el posible seguimiento del movimiento del equipo a través de una red satelital (es decir, transferencia ilegal de datos personales a agencias de inteligencia) o escuchas telefónicas del interior. En la práctica, la función de seguimiento no está implementada en los terminales, por lo que es imposible seguir el movimiento del vehículo sin el conocimiento del propietario.

Según los fabricantes, el terminal recoge y transmite únicamente los siguientes datos:

• Coordenadas del lugar del accidente.
• Velocidad en el momento del accidente.
• Tipo de activación de alarma (sensor de impacto/vuelco, llamada forzada).
• Información del vehículo: número, marca, tipo de motor (gasolina/diésel).
• Número de cinturones de seguridad abrochados.

Además, la información recibida por el despachador durante una conversación con el conductor se transmite a los servicios de salvamento.

Hoy GLONASS no es solo un navegador que le ayudará a no perderse en caminos desconocidos. Las posibilidades del posicionamiento por satélite son mucho más amplias y pueden aprovecharlas tanto el propietario de un automóvil como el director de una empresa comercial con una extensa flota de vehículos.

Durante mucho tiempo, el sistema de geoposicionamiento global GPS, creado en Estados Unidos, fue el único disponible para los usuarios comunes. Pero incluso teniendo en cuenta el hecho de que la precisión de los dispositivos civiles era inicialmente menor en comparación con sus homólogos militares, era suficiente tanto para la navegación como para el seguimiento de las coordenadas de los vehículos.

Sin embargo, la Unión Soviética desarrolló su propio sistema de determinación de coordenadas, conocido hoy como GLONASS. A pesar del principio de funcionamiento similar (se utiliza el cálculo de intervalos de tiempo entre señales de satélites), GLONASS tiene serias diferencias prácticas con el GPS, debido tanto a las condiciones de desarrollo como a la implementación práctica.

• GLONASS es más preciso en condiciones. regiones del norte . Esto se explica por el hecho de que importantes grupos militares de la URSS, y posteriormente de Rusia, estaban ubicados precisamente en el norte del país. Por lo tanto, la mecánica de GLONASS se calculó teniendo en cuenta la precisión en tales condiciones.
• Para el funcionamiento ininterrumpido del sistema GLONASSno se requieren estaciones de corrección. Para proveer Precisión del GPS, cuyos satélites están estacionarios con respecto a la Tierra, se necesita una cadena de estaciones geoestacionarias para monitorear las desviaciones inevitables. A su vez, los satélites GLONASS son móviles en relación con la Tierra, por lo que inicialmente no existe el problema de corregir las coordenadas.

Para uso civil, esta diferencia es notable. Por ejemplo, en Suecia hace 10 años se utilizaba activamente GLONASS, a pesar de la gran cantidad de equipos GPS que ya existían. Una parte considerable del territorio de este país se encuentra en las latitudes del norte de Rusia, y las ventajas de GLONASS en tales condiciones son obvias: cuanto menor sea la inclinación del satélite hacia el horizonte, con mayor precisión se podrán calcular las coordenadas y la velocidad de movimiento. con igual precisión al estimar los intervalos de tiempo entre sus señales (establecidos por el equipo de navegación).

Entonces ¿cuál es mejor?

Basta evaluar el mercado de sistemas telemáticos modernos para obtener la respuesta correcta a esta pregunta. Al utilizar una conexión a los satélites GPS y GLONASS simultáneamente en un sistema de navegación o seguridad, se pueden lograr tres ventajas principales.

• Alta precisión. El sistema, analizando los datos actuales, puede seleccionar el más correcto de los disponibles. Por ejemplo, en la latitud de Moscú, el GPS ahora proporciona la máxima precisión, mientras que en Murmansk GLONASS se convertirá en líder en este parámetro.
• Máxima confiabilidad. Ambos sistemas operan en canales diferentes, por lo tanto, ante interferencias o interferencias deliberadas de personas externas en el alcance del GPS (como en el más común), el sistema conservará la capacidad de geoposicionarse a través de la red GLONASS.
• Independencia. Dado que tanto GPS como GLONASS son originalmente sistemas militares, el usuario puede verse privado de acceso a una de las redes. Para ello, el desarrollador sólo necesita introducir restricciones de software en la implementación del protocolo de comunicación. Para el consumidor ruso, GLONASS se está convirtiendo, hasta cierto punto, en en forma de respaldo funcionar en caso de no disponibilidad del GPS.

Es por eso que los sistemas Caesar Satellite que ofrecemos, en todas sus modificaciones, utilizan geoposicionamiento dual, complementado con seguimiento de coordenadas a través de estaciones base celulares.

Cómo funciona la geolocalización verdaderamente confiable

Veamos el funcionamiento de un sistema de seguimiento GPS/GLONASS confiable utilizando el Cesar Tracker A como ejemplo.

El sistema está en modo de suspensión y no transmite datos a red celular y apagar los receptores GPS y GLONASS. Esto es necesario para ahorrar el máximo recurso posible de la batería incorporada, respectivamente, para garantizar la mayor autonomía del sistema que protege tu coche. En la mayoría de los casos, la batería tiene una duración de 2 años. Si necesita localizar su automóvil, por ejemplo, si se lo roban, debe comunicarse con el centro de seguridad de Caesar Satellite. Nuestros empleados cambian el sistema a un estado activo y reciben datos sobre la ubicación del automóvil.

Durante la transición al modo activo, ocurren simultáneamente tres procesos independientes:

• Motivado Receptor GPS, analizando las coordenadas mediante su programa de geoposicionamiento. Si se detectan menos de tres satélites en un período de tiempo determinado, el sistema se considera no disponible. Las coordenadas se determinan utilizando el canal GLONASS de forma similar.
• El rastreador compara datos de ambos sistemas. Si en cada uno se ha detectado un número suficiente de satélites, el rastreador selecciona los datos que considera más fiables y precisos. Esto es especialmente cierto en el caso de contramedidas electrónicas activas: interferencia o sustitución de la señal GPS.
• El módulo GSM procesa datos de geoposicionamiento a través de LBS (estaciones base celulares). Este método se considera el menos preciso y se utiliza sólo si ni GPS ni GLONASS están disponibles.

De este modo, sistema moderno El seguimiento tiene una fiabilidad triple, utilizando tres sistemas de geoposicionamiento por separado. Pero, naturalmente, es la compatibilidad con GPS/GLONASS en el diseño del rastreador lo que garantiza la máxima precisión.

Aplicación en sistemas de monitorización.

A diferencia de las balizas, los sistemas de seguimiento utilizados en vehículos comerciales controlan constantemente la ubicación del vehículo y su velocidad actual. Con esta aplicación, las ventajas del geoposicionamiento dual GPS/GLONASS se revelan aún más plenamente. La duplicación de sistemas permite:

• soporte de monitoreo en caso de problemas a corto plazo con la recepción de la señal de GPS o GLONASS;
• Mantenga una alta precisión independientemente de la dirección del vuelo. Con un sistema como CS Logistic GLONASS PRO, puede operar con confianza vuelos desde Chukotka a Rostov del Don, manteniendo el control total sobre el transporte durante toda la ruta;
• Proteger los vehículos comerciales de la apertura y el robo. Los servidores de Caesar Satellite reciben información en tiempo real sobre la hora y ubicación exacta del coche;
• contrarrestar eficazmente a los secuestradores. El sistema guarda memoria interna la máxima cantidad de datos posible incluso si el canal de comunicación con el servidor no está disponible en absoluto. La información comienza a transmitirse a la menor interrupción de la interferencia de radio.

Al elegir un sistema GPS/GLONASS, se proporciona el mejor servicio y capacidades de seguridad en comparación con los sistemas que utilizan sólo uno de los métodos de geoposicionamiento.

El sistema GLONASS es el sistema de navegación más grande que le permite rastrear la ubicación de varios objetos. El proyecto, iniciado en 1982, todavía se está desarrollando y mejorando activamente. Además, se está trabajando tanto en el soporte técnico de GLONASS como en la infraestructura que permita que cada vez más personas utilicen el sistema. Así, si en los primeros años de existencia del complejo la navegación por satélite se utilizaba principalmente para resolver problemas militares, hoy GLONASS es una herramienta tecnológica de posicionamiento que se ha vuelto imprescindible en la vida de millones de usuarios civiles.

Sistemas globales de navegación por satélite

Debido a la complejidad tecnológica del posicionamiento global por satélite, hoy en día solo dos sistemas pueden corresponder completamente a este nombre: GLONASS y GPS. El primero es ruso y el segundo es fruto de desarrolladores estadounidenses. Desde un punto de vista técnico, GLONASS es un complejo de hardware especializado ubicado tanto en órbita como en tierra.

Para comunicarse con los satélites se utilizan sensores y receptores especiales que leen las señales y generan datos de ubicación a partir de ellas. Para calcular los parámetros de tiempo se utilizan unos especiales que permiten determinar la posición de un objeto, teniendo en cuenta la transmisión y el procesamiento de ondas de radio. La reducción de errores permite un cálculo más confiable de los parámetros de posicionamiento.

Funciones de navegación por satélite

La gama de tareas de los sistemas globales de navegación por satélite incluye determinar la ubicación exacta de los objetos terrestres. Además de la ubicación geográfica, los sistemas globales de navegación por satélite le permiten tener en cuenta el tiempo, la ruta, la velocidad y otros parámetros. Estas tareas se realizan a través de satélites ubicados en diferentes puntos sobre la superficie terrestre.

El uso de la navegación global no se limita a la industria del transporte. Los satélites ayudan en las operaciones de búsqueda y rescate, en los trabajos geodésicos y de construcción, y también es esencial la coordinación y el mantenimiento de otras estaciones y vehículos espaciales. La industria militar tampoco se queda sin el apoyo de un sistema con fines similares, que proporciona una señal segura, diseñado específicamente para equipos autorizados por el Ministerio de Defensa.

sistema GLONASS

El sistema no comenzó a funcionar plenamente hasta 2010, aunque desde 1995 se han realizado intentos de poner el complejo en funcionamiento activo. Los problemas se deben en gran medida a la baja durabilidad de los satélites utilizados.

En este momento GLONASS consta de 24 satélites que operan en diferentes puntos de su órbita. En general, la infraestructura de navegación puede estar representada por tres componentes: un complejo de control (proporciona el control de la agrupación en órbita), así como la navegación. medios tecnicos usuarios.

24 satélites, cada uno de los cuales tiene su propia altitud constante, se dividen en varias categorías. Hay 12 satélites para cada hemisferio. A través de las órbitas de los satélites se forma una cuadrícula sobre la superficie terrestre, a través de cuyas señales se determinan las coordenadas precisas. Además, el satélite GLONASS también cuenta con varias instalaciones de respaldo. Además, cada uno de ellos está en su propia órbita y no está inactivo. Sus tareas incluyen ampliar la cobertura en una región específica y reemplazar satélites defectuosos.

sistema gps

El análogo americano del GLONASS es un sistema GPS, que también comenzó a funcionar en los años 80, pero sólo a partir del año 2000 la precisión de la determinación de las coordenadas hizo posible que se generalizara entre los consumidores. Hoy en día, los satélites GPS garantizan una precisión de hasta 2-3 m. El retraso en el desarrollo de las capacidades de navegación se debe durante mucho tiempo a limitaciones de posicionamiento artificial. Sin embargo, su eliminación permitió determinar las coordenadas con la máxima precisión. Incluso cuando se sincroniza con receptores en miniatura, se logra un resultado correspondiente a GLONASS.

Diferencias entre GLONASS y GPS

Existen varias diferencias entre los sistemas de navegación. En particular, existe una diferencia en la naturaleza de la disposición y el movimiento de los satélites en órbitas. En el complejo GLONASS se mueven en tres aviones (ocho satélites para cada uno), y el sistema GPS permite trabajar en seis aviones (aproximadamente cuatro por avión). De este modo, sistema ruso Proporciona una cobertura más amplia del área del terreno, lo que se refleja en una mayor precisión. Sin embargo, en la práctica, la "vida" a corto plazo de los satélites nacionales no permite utilizar todo el potencial del sistema GLONASS. El GPS, a su vez, mantiene una alta precisión debido al número redundante de satélites. Sin embargo, el complejo ruso introduce periódicamente nuevos satélites, tanto para uso específico como como soporte de respaldo.

También aplicable diferentes metodos Codificación de señal: los estadounidenses usan el código CDMA y en GLONASS, FDMA. Cuando los receptores calculan los datos de posicionamiento, el sistema de satélites ruso proporciona un modelo más complejo. Como resultado, el uso de GLONASS requiere un alto consumo de energía, lo que se refleja en las dimensiones de los dispositivos.

¿Qué permiten las capacidades de GLONASS?

Entre las tareas básicas del sistema se encuentra la determinación de las coordenadas de un objeto capaz de interactuar con GLONASS. El GPS en este sentido realiza tareas similares. En particular, se calculan los parámetros de movimiento de objetos terrestres, marítimos y aéreos. en unos segundos vehículo, proporcionado por un navegador adecuado, puede calcular las características de su propio movimiento.

Al mismo tiempo, el uso de la navegación global ya se ha vuelto obligatorio para determinadas categorías de transporte. Si en la década de 2000 la difusión del posicionamiento por satélite estaba relacionada con el control de determinados objetos estratégicos, hoy en día los receptores están equipados con barcos y aviones, transporte público, etc. En un futuro próximo, es posible que todos los coches privados deban disponer de ellos. con navegadores GLONASS.

¿Qué dispositivos funcionan con GLONASS?

El sistema es capaz de brindar un servicio global continuo a todas las categorías de consumidores sin excepción, independientemente de las condiciones climáticas, territoriales y horarias. Me gustan los servicios sistemas gps, El navegador GLONASS se proporciona de forma gratuita y en cualquier parte del mundo.

Los dispositivos que pueden recibir señales de satélite incluyen no sólo las ayudas a la navegación a bordo y los receptores GPS, sino también Celulares. Los datos sobre ubicación, dirección y velocidad de movimiento se envían a un servidor especial a través de las redes de operadores GSM. Ayuda a utilizar las capacidades de navegación por satélite. programa especial GLONASS y diversas aplicaciones que procesan mapas.

Receptores combinados

La expansión territorial de la navegación por satélite ha propiciado la fusión de ambos sistemas desde el punto de vista del consumidor. En la práctica, los dispositivos GLONASS suelen complementarse con GPS y viceversa, lo que aumenta la precisión de los parámetros de posicionamiento y sincronización. Técnicamente, esto se realiza mediante dos sensores integrados en un navegador. A partir de esta idea se producen receptores combinados que funcionan simultáneamente con GLONASS, sistemas GPS y equipos relacionados.

Además de aumentar la precisión de la determinación, esta simbiosis permite rastrear la ubicación cuando no se detectan los satélites de uno de los sistemas. El número mínimo de objetos orbitales cuya "visibilidad" es necesaria para el funcionamiento del navegador es de tres unidades. Entonces, si, por ejemplo, el programa GLONASS deja de estar disponible, los satélites GPS acudirán al rescate.

Otros sistemas de navegación por satélite

La Unión Europea, así como India y China, están desarrollando proyectos de escala similar a GLONASS y GPS. planea implementar un sistema Galileo compuesto por 30 satélites, que logrará una precisión inigualable. En India está previsto lanzar el sistema IRNSS, que funciona a través de siete satélites. El complejo de navegación está orientado al uso doméstico. El sistema Compass de los desarrolladores chinos debería constar de dos segmentos. El primero incluirá 5 satélites y el segundo, 30. Por consiguiente, los autores del proyecto prevén dos formatos de servicio.