Koti › Ongelmia › CVM liekki-kv ja muunnoslaitteet. Digitaalinen tietokone "Plamya-KV" ja muunnoslaitteet

CVM liekki-kv ja muunnoslaitteet. Digitaalinen tietokone "Plamya-KV" ja muunnoslaitteet

(Lataa työ)

"Lue"-toimintoa käytetään työhön tutustumiseen. Asiakirjan merkinnät, taulukot ja kuvat saattavat näkyä väärin tai ei kokonaan!

salaisuus

Aihe. TsVM "Plamya-KV" ja muuntaminen

laitteet Yleistä tietoa Tietoja digitaalisesta tietokoneesta "Plamya-KV" Opintokysymykset:

Digitaalisten tietokoneiden tarkoitus, kokoonpano ja tärkeimmät taktiset ja tekniset

digitaalisen tietokoneen ominaisuudet.

Tehtävät ratkaistaan digitaalisella tietokoneella S-200V ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti Digitaalisen tietokoneen toimintatilat

1. Digitaalisen tietokoneen käyttötarkoitus, koostumus ja "Plamya-KV" digitaalisen tietokoneen tärkeimmät suorituskykyominaisuudet"Flame"-sarjan digitaaliset tietokoneet ovat erikoistuneita digitaalisia tietokoneita, jotka on suunniteltu automaattisiin ja puoliautomaattisiin ohjausjärjestelmiin, joissa on pieni määrä käsiteltyä tietoa ja suhteellisen alhainen vaadittu laskentatarkkuus.

Loogisen rakenteensa mukaan "Flame"-sarjan digitaaliset tietokoneet ovat yleiskoneita, ts. pystyvät toteuttamaan minkä tahansa algoritmin muistinsa, tarkkuutensa ja nopeudensa rajoissa. Sovelluksesta riippuen "Flame"-digitaalitietokone on muunnelman muotoinen ja sille on määritetty kirjainindeksi. Meidän tapauksessamme - "Plamya-KV" tai lyhennetty "P-KV".

P-KV digitaalinen tietokone on kone, jossa on jatkuva ohjelma ja se on suunniteltu ratkaisemaan vain tiettyjä tehtäviä. Kone toteuttaa dynaamista tiedonkäsittelyn periaatetta. Laskentaohjelma on tallennettu P-KV digitaaliseen tietokoneeseen tehtaalla, eikä se muutu käytön aikana.

Kuva 1. Kaavio digitaalisen tietokoneen "P-HF" pääliitännöistä"Flame"-sarjan digitaalinen tietokone koostuu seuraavista päälaitteista (kuva 1): aritmeettinen yksikkö (AU);

tallennuslaite (tallennuslaite);

ohjauslaitteet (CU);

laitteet tiedon syöttämiseksi digitaaliseen tietokoneeseen ja tiedon tulostamiseksi digitaalisesta tietokoneesta (UVV).

Lisäksi digitaaliseen tietokoneeseen kuuluu ohjaus- ja apulaitteet.

AC:ssa suoritetaan laskennallisia ja joitain loogisia operaatioita numeroille ja komentoille. Taulukko 1. Perus tekniset tiedot

Laitteet	Parametrin arvo	Huomautus
	asynkroninen, sarja-rinnakkaistoiminta	rinnakkaisella pääsyllä muistista
Osoitettavuus	unicast	tietojen siirto ja käsittely sarjakoodilla
Merkintä	binääri
Bittinen syvyys	16 numeroa
Numeroesitys	numerokoodi - lisämuokattu, 2 merkkinumeroa, 14 mantissaa	kiinteä piste ennen tärkeintä numeroa
Suorituskyvyn yhteenlasku, kertolasku	62500 op/s, 7800 op/s	jako suoritetaan erityisen aliohjelman mukaan
Muistikapasiteetti ROM-1 RAM-1	4096 16-bittistä käskyä ja 26516-bittistä vakiota	"P-KV" käyttää 2 kuutiota ROM- ja RAM-muistia
Joukkueiden lukumäärä	32 vakiotoimintoa
Viestintäkanavien määrä	4 tiedon rinnakkaista vastaanottoa 3 tiedon rinnakkaista lähtöä	16-bittiset kanavat
Ohjaussignaalien määrä (digitaaliset tietokoneen komennot)	13:4 - pulssi9 - rele	pulssipakettien muodossa jännitehäviöiden muodossa

salaisuus

Aihe.TsVM "Plamya-KV" ja muuntaminen

laitteet

Yleistä tietoa "Plamya-KV" digitaalisesta tietokoneesta

Opintokysymykset:

Digitaalisten tietokoneiden tarkoitus, kokoonpano ja tärkeimmät taktiset ja tekniset

digitaalisen tietokoneen ominaisuudet.

Tehtävät ratkaistaan digitaalisella tietokoneella S-200V ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti

Digitaalisen tietokoneen toimintatilat

1. Digitaalisen tietokoneen käyttötarkoitus, koostumus ja "Plamya-KV" digitaalisen tietokoneen tärkeimmät suorituskykyominaisuudet

"Flame"-sarjan digitaaliset tietokoneet ovat erikoistuneita digitaalisia tietokoneita, jotka on suunniteltu automaattisiin ja puoliautomaattisiin ohjausjärjestelmiin, joissa on pieni määrä käsiteltyä tietoa ja suhteellisen alhainen vaadittu laskentatarkkuus.

Kuva 1. Kaavio digitaalisen tietokoneen "P-HF" pääliitännöistä

"Flame"-sarjan digitaalinen tietokone koostuu seuraavista päälaitteista (kuva 1): aritmeettinen yksikkö (AU);

tallennuslaite (tallennuslaite);

ohjauslaitteet (CU);

laitteet tiedon syöttämiseksi digitaaliseen tietokoneeseen ja tiedon tulostamiseksi digitaalisesta tietokoneesta (UVV).

Lisäksi digitaaliseen tietokoneeseen kuuluu ohjaus- ja apulaitteet.

AC:ssa suoritetaan laskennallisia ja joitain loogisia operaatioita numeroille ja komentoille.

Pöytä 1.Tärkeimmät tekniset ominaisuudet

Parametri	Parametrin arvo	Huomautus
Tyyppi	asynkroninen, sarja-rinnakkaistoiminta	rinnakkaisella pääsyllä muistista
Osoitettavuus	unicast	tietojen siirto ja käsittely sarjakoodilla
Merkintä	binääri
Bittinen syvyys	16 numeroa
Numeroesitys	numerokoodi - lisämuokattu, 2 merkkinumeroa, 14 mantissaa	kiinteä piste ennen tärkeintä numeroa
Esitys yhteenlasku, kertolasku	62500 op/s, 7800 op/s	jako suoritetaan erityisen aliohjelman mukaan
Muisti	4096 16-bittiset käskyt ja vakiot 265 16-bittistä numeroa	ROM- ja RAM-muistia käytetään 2 kuutiota
Joukkueiden lukumäärä	32 vakiotoimintoa
Viestintäkanavien määrä	4 rinnakkaista tiedon vastaanottoa 3 rinnakkaista informaatiolähtöä	16-bittiset kanavat
Ohjaussignaalien määrä (digitaaliset tietokoneen komennot)	4 - pulssi 9 - rele	nmpulssien pakettien muodossa jännitehäviöiden muodossa
Käyttömäärä	16 µs
Taajuus	1 MHz
Valmis aika	enintään 2 minuuttia	MOZU-termostaattien alustava aktivointi 30 minuuttia etukäteen.
Ravitsemus	valmiustila 38О V, 50 Hz käyttö 115 V, 400 Hz	3-vaiheisesta jänniteverkosta. erillisestä yksiköstä
Tehon kulutus	verkon kautta 380 V - 500 VA verkon kautta 115 V - 110 VA

Muisti koostuu magneettisesta hajasaantimuistista (RAM) ja lukumuistista (ROM).

Ensimmäinen on tarkoitettu vastaanottamiseen, tallentamiseen ja myöntämiseen operatiiviset tiedot(alkutiedot, välitiedot ja laskentatulokset), toinen on laskentaohjelman tallentamiseen ja ohjauskomentojen antamiseen laskentaohjelman mukaisesti. Vakiot tallennetaan myös ROM:iin.

Ohjausyksikkö varmistaa kaikkien koneen laitteiden automaattisen koordinoidun toiminnan ohjelmaa laskettaessa.

UVV on tarkoitettu alkutietojen syöttämiseen RAM-muistiin ja laskentatulosten tulostamiseen kuluttajille RAM:sta.

Digitaalisen tietokoneen ohjaus- ja apulaitteet sisältävät:

automaattinen ohjauslaite (ACU) - digitaalisen tietokoneen oikean toiminnan automaattiseen valvontaan;

ohjauslaite (CU) - digitaalisen tietokoneen valvontaan rutiiniohjaustilassa ja digitaalisten tietokonelaitteiden huollettavuuden manuaaliseen valvontaan;

ohjauspaneeli (CPP) - digitaalisen tietokoneen toiminnan manuaaliseen ohjaukseen ohjaustilassa;

järjestelmäsimulaattori (IS) - digitaalisten tietokonetulotietojen simulointiin ohjaustilassa;

ohjauspaneeli (CP) - visuaalisen toiminnan ohjaamiseen ohjauslaite(VKU), joka ilmaisee digitaalisten tietokonerekisterien sisällön ohjelmalaskennan aikana sekä digitaalisen tietokoneen käynnistämiseen ja sammuttamiseen.

Virta syötetään virtalähteestä (PSU) ja pääpulssigeneraattorista (MPG). Ensimmäinen tuottaa jännitteen tasavirta, toinen - pääpulssit, jotka toimivat digitaalisen tietokoneen tyypillisten dynaamisten elementtien pulssivirtalähteenä.

Laskelmien etenemisen ohjaus (ohjelman valinta, tiedon vastaanottaminen ja antaminen) tapahtuu päätilassa käyttäen signaaleja, jotka tulevat ulkoisia laitteita. Kun koneeseen vastaanotetaan signaali, syntyy ohjelmoimaton komento, joka lähetetään suoritettaviksi keskeyttäen pääohjelman. Digitaalinen tietokone tarjoaa yhdeksän ohjelmoimatonta komentoa.

Tärkeimmät tekniset ominaisuudet on esitetty taulukossa 1.

2. Digitaalisella tietokoneella ratkaistavia tehtäviä S-200-ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti.

P-KV digitaalisen tietokoneen tehtävänä on ratkaista kolme päätehtävää:

ROC-seurantajärjestelmien kohdistamisen varmistaminen;

lähtötietojen laskeminen ammuntaa varten;

ampumakanavan toiminnan varmistaminen harjoitustilassa.

Kulmaseurantajärjestelmien sekä etäisyys- ja nopeusseurantajärjestelmien ohjaus kohteessa suoritetaan ohjaus- ja kohdejakelupisteestä (CTD) saatujen kohdemerkintätietojen (TC) mukaan. Samaan aikaan digitaalitietokone yhdessä digitaali-analogiamuuntimien kanssa toimii ROC-seurantajärjestelmien erottelijana luoden koordinaattieroja ohjauskeskuksen tietojen ja ROC-seurantajärjestelmien tai simulaattoriseurantajärjestelmän sijaintia kuvaavan tiedon välillä. järjestelmät (indeksi "TR"):

 =  CC-  ROC;  = CC- ROC  =  CC-  ROC;  rTR= rCC-rTR

 r = rCC-rROC;  TR =CC- TR

Lähtötiedot ampumista varten toimitetaan ohjauskeskukseen, ohjaushyttiin ja laukaisun valmisteluhyttiin. PUCR-ongelmat:

Ohjuksen lasketun kohtaamispisteen koordinaatit kohteen kanssa (TV) ja vaikutusalueen leikkauspisteet kohteen lentoradan kanssa (kohteen jakautumisindikaattoreita varten);

jäljellä oleva aika, kunnes kohdetelevisio lähtee vaikutusalueelta (tVZ) ja kohdeparametri (RT) (tVZ-RC-ilmaisimelle);

"Kohde ei ole vyöhykkeellä" -merkki, jos kohteen pidennetty lentorata ei kulje vaurioalueen läpi tai TV-ohjus kohteen kanssa on mennyt vaikutusalueen rajojen ulkopuolelle (ilmaistaan hehkulampulla);

ohjauskeskuksen tiedot orja-ROC:ille (käytetään jaettaessa ryhmäkohteita "Master - Slave" -tilassa);

ohjauskeskuksen koordinaattien ja ROC:n jäljittämän kohteen koordinaattien välinen ero (eroindikaattorille);

suorakulmaiset koordinaatit ja nopeuskomponentit kohteen suorakulmaisessa koordinaatistossa yhdessä ROC:n kanssa (dokumentaatiota varten).

Valvomossa on seuraavat:

lasketun TV-ohjuksen koordinaatit kohteen kanssa ja vaikutusalueen leikkauspisteet kohteen lentoradan kanssa (laukaisuupseerin osoittimelle);

seuraavan ohjuksen "laukaisukielto" komento (ilmaistaan laukaisuupseerin konsolissa olevalla valolla);

TV-koordinaatit ohjuksen laukaisuhetkellä (TVP) (laukaisuupseerin osoitin);

vino etäisyys kohteeseen (laukaisuupseerin osoitin).

Laukaisuautomaattilaitteiden osalta määritetään ja annetaan laukaisun valmisteluhyttiin:

raketin propulsiomoottorin arvioitu toiminta-aika (tdv);

arvo 1/2 , Missä - ohjuksen lähestymisnopeus kohteeseen;

atsimuuttijohto ohjuksen lennon alkuvaiheessa ammuttaessa kaukoalueelle (±);

komento "Kom 3TsVM" kytkeä raketin lentotilan päälle kaukovyöhykkeelle.

Digitaalisen tietokoneen toimintatilat.

Digitaalinen tietokone toimii eri tiloissa valvomosta ja ohjauskeskuksesta tulevien erityissignaalien perusteella. Nämä tilat ovat:

Valmiustila;

kohteen nimeäminen koulutustila;

automaattinen kohteen seuranta (AS) tila;

aktiivisen häiriölähteen automaattinen seuranta;

digitaalinen tietokonetila kohteen nimeämiseen;

simulaattoritila;

ohjaus testitilassa;

valvontajärjestelmä.

Näistä tiloista viisi ensimmäistä tilaa käytetään taistelutyössä.

3.1. Valmiustila

Se asetetaan digitaalisen tietokoneen käynnistyshetkestä siihen asti, kunnes tiedot saapuvat keskusohjausyksiköstä. Tässä tilassa ROC-valokuvan koordinaatit (arvotstr, str, rstr, pp). Digitaalinen tietokone laskee uudelleen ROC-vilkun pallomaiset koordinaatit suorakaiteen muotoiseksi koordinaattijärjestelmäksi ja tulostaa nämä tiedot ohjauskeskukseen ROC-vilkun näyttämiseksi kohdejakauman osoittimissa.

3.2. Kohteen nimeämisen harjoitustila

Tässä on kaksi huomioitavaa. Ensinnäkin digitaalisen tietokoneen ratkaisemat tehtävät sen jälkeen, kun tiedot on annettu ohjauskeskuksesta laskentaa varten (kohdejakelukonsolin PUCR:ssä painetaan "Target Designation"- ja "Counting" -painikkeita) ja toiseksi ratkaistut tehtävät sen jälkeen, kun tämän digitaalisen tietokoneen ohjauskeskus on määritetty (kohdejakelukonsolissa painetaan PUCR-painiketta "Exercise control center").

Ensimmäisessä tapauksessa digitaalinen tietokone ratkaisee alkutietojen valmistelun ampumista varten ongelman ja toimittaa nämä tiedot ohjauskeskukseen, ohjaushyttiin ja laukaisun valmisteluhyttiin.

Toisessa tapauksessa edellä mainitun lisäksi digitaalinen tietokone ohjaa seurantajärjestelmiä kohteeseen, jonka koordinaatit on ilmoitettu K9M:n antamassa kohdemerkinnässä. Samanaikaisesti ohjauskeskuksen testauksen aikana generoidaan signaaleja "Koulutusohjauskeskus" (lähetetään ohjauskeskukseen ja laitehyttiin) ja vaihdetaan etäisyysseurantajärjestelmän "6 TsVM" nopeutta (myönnetty laitehytti).

Koska rykmentin (prikaatin) komento- ja ohjausjärjestelmästä vastaanotettu ohjauskeskus on annettu taajuudella 0,1 (0,2) Hz suorakulmaisessa koordinaattijärjestelmässä, digitaalinen tietokone ekstrapoloi ohjauskeskuksen koordinaatit taajuudelle 10 Hz ja laskee ohjauskeskuksen tiedot uudelleen pallomaiseksi koordinaattijärjestelmäksi.

Jos ohjauskeskus tulee johtavasta ROC:sta, digitaalinen tietokone laskee ohjauskeskuksen tiedot uudelleen koordinaattijärjestelmään, joka liittyy ROC:n sijaintiin, ja muuntaa myös ohjauskeskuksen koordinaatit pallomaisesta järjestelmästä suorakaiteen muotoiseksi. , koska monet tehtävät ratkaistaan suorakaiteen muotoisessa koordinaattijärjestelmässä.

Antennitolpan atsimuutti- ja korkeusakselien amplitudin ja värähtelyjen määrän vähentämiseksi testattaessa ohjauskeskusta ja saavutettaessa tietyn arvon epäsopivuus, digitaalinen tietokone luo erityisiä signaaleja jarrutus.

3.3. Automaattinen kohteen seurantatila

Tämä tila aktivoituu, kun "AS ROC" -komento annetaan. Tässä tilassa digitaalinen tietokone jatkaa samojen ongelmien ratkaisemista kuin ohjauskeskusta testattaessa. Ainoa ero on, että ohjauskeskuksen tiedot, joita käytetään ratkaisemaan ohjuksen kohtaaminen kohteeseen, korvataan tarkemmilla tiedoilla, jotka toimitetaan digitaaliseen tietokoneeseen Venäjän ortodoksisen kirkon seurantajärjestelmistä.

Kun työskentelet yksivärisen signaalin kanssa, ROC ei määritä tavoitealueen koordinaattia (rt). Ja tämä arvo on välttämätön ongelman ratkaisemiseksi ohjuksen kohtaamisesta tavoitteen kanssa. Siksi arvo rts joko lasketaan ohjauskeskuksen tiedoista tai jatketaan tiedoista, jotka on saatu aiemmin vakaalla kohde-AS:lla kaikissa neljässä koordinaatissa, tai syötetään ohjauspyörän avulla digitaaliseen tietokoneeseen, jos käyttäjä tietää alueen tai kohteen korkeus.

Tunnetun tavoitekorkeuden perusteella rts:n syöttämisen olemus on seuraava. Digitaalisessa tietokoneessa tavoitekorkeus määritetään tavoitekorkeuskulman (ts) tunnetun arvon (AC3-tilassa ts syötetään digitaaliseen tietokoneeseen) ja etäisyyden rts perusteella.

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R),

Missä rts - vino etäisyys kohteeseen;

ts- tavoitekorkeuskulma;

R- Maan säde.

Hz- annettu korkeusmittarille. Jos käyttäjä tietää tavoitekorkeuden arvon (esim. PRV-13(17) tai muun tiedon mukaan), niin ohjauspyörää käytettäessä rts:n arvo asetetaan siten, että laitteen korkeusarvo on sama kuin tunnettu. yksi.

3.4. Automaattinen seurantatila aktiiviselle häiriölähteelle.

Syttyy, kun ROC kytketään "Interference"-tilaan

Tässä tilassa on ratkaistava samat tehtävät kuin kohdeAC-tilassa. Kuitenkin, kun se jäljittää aktiivisen häiriön lähdettä, ROC määrittää vain kohteen kulmakoordinaatit. Puuttuvat koordinaatit rc ja μ, jotka ovat välttämättömiä ohjuksen ja kohteen kohtaamisen ongelman ratkaisemiseksi, lasketaan joko ohjauskeskuksen tiedoista tai lasketaan digitaalisessa tietokoneessa pidentämällä digitaaliseen tietokoneeseen vastaanotettujen tietojen mukaan ennen häiriön ilmaantumista. Jos ohjauskeskuksen tiedot puuttuvat ja laajennusta ei suoriteta, mutta kohteen vaihtovirta ja on, niin rts tilaan “MD” (paikalliset anturit) siirtyy kohteen tunnetun korkeuden mukaan ( kuten edellisessä tapauksessa) ja C syötetään digitaaliseen tietokoneeseen "Manual pointer" -tilassa.

3.5. Digitaalinen tietokonetila kohteen määrittämistä varten

Tämä digitaalisen tietokoneen toimintatapa on hätätilanne ja sitä käytetään siinä tapauksessa, että ROC-seurantajärjestelmistä aiemmin saadut koordinaatit katoavat digitaalisessa tietokoneessa tai vääristyvät. Siirtyminen tähän tilaan tapahtuu painamalla "Digitaalinen tietokone keskusohjauksella" -painiketta. Alkutietojen valmistelu laukaisua varten tässä tilassa tapahtuu ohjauskeskuksen tietojen mukaan.

3.6. Simulaattoritila

Sitä käytetään RTC-operaattoreiden kouluttamiseen ja se varmistaa simuloidun kohdesignaalin generoinnin, jonka koordinaatit ovat samat kuin ohjauskeskuksesta tulevat ohjauskeskuksen koordinaatit. Tässä tapauksessa digitaalinen tietokone suorittaa samat laskelmat kuin taistelutyön aikana. Tila aktivoidaan kytkemällä ROC simulaattoritilaan "BR-KS-Tr"-kytkimellä KI-2202V-yksikössä laitehytissä.

3.7. Ohjaustestitila

Käytetään digitaalisen tietokoneen suorituskyvyn valvontaan. Samanaikaisesti digitaalisessa tietokoneessa suoritetaan ohjaustestiohjelma, joka tarjoaa suorituskyvyn tarkistuksen erilaisia laitteita TsVM. Tila kytketään päälle siirtämällä "Combat work - Control test" -kytkin "Control test" -asentoon.

1. Digitaalisen tietokoneen käyttötarkoitus, koostumus ja digitaalisen tietokoneen “Plamya-KV” 113 tärkeimmät suorituskykyominaisuudet

2. Digitaalisella tietokoneella ratkaistavia tehtäviä S-200-ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti. 115

3. Digitaalisen tietokoneen toimintatilat. 116

3.1. Valmiustila 116

3.2. Kohteen nimeämisen harjoitustila 116

3.3. Automaattinen kohteen seurantatila 117

Hc = rc sin c+ rc2 / (2R), 117

missä rts on kaltevuusalue kohteeseen; 117

ts - tavoitekorkeuskulma; 117

R on maan säde. 117

Hts - myönnetään korkeusmittarille. Jos käyttäjä tietää tavoitekorkeuden arvon (esim. PRV-13(17) tai muun tiedon mukaan), niin ohjauspyörää käytettäessä rts:n arvo asetetaan siten, että laitteen korkeusarvo on sama kuin tunnettu. yksi. 117

3.4. Automaattinen seurantatila aktiiviselle häiriölähteelle. 117

Syttyy, kun ROC kytketään "Interference"-tilaan 117

3.5. Digitaalinen tietokonetila kohdemerkinnälle 118

3.6. Simulaattoritila 118

3.7. Ohjaustestitila 118

»
salainen aihe. Digitaalinen tietokone "Plamya-KV" ja muunnoslaitteet Yleistietoa digitaalisesta tietokoneesta "Plamya-KV" Kasvatuskysymykset: 1. Digitaalitietokoneen tarkoitus, koostumus ja digitaalisen tietokoneen tärkeimmät taktiset ja tekniset ominaisuudet. 1. Digitaalisen tietokoneen ratkaisemat ongelmat S-200V-ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti 2. Digitaalisen tietokoneen toimintatilat 1. Digitaalisen tietokoneen käyttötarkoitus, kokoonpano ja digitaalisen ”Plamya-KV” digitaalisen tietokoneen tärkeimmät suorituskykyominaisuudet Digital "Plamya"-sarjan tietokoneet ovat erikoistuneita digitaalisia tietokoneita, jotka on suunniteltu automaattisiin ja puoliautomaattisiin ohjausjärjestelmiin, joissa on pieni määrä käsiteltyä tietoa ja suhteellisen alhainen vaadittu laskentatarkkuus. Loogisen rakenteensa mukaan "Flame"-sarjan digitaaliset tietokoneet ovat yleiskoneita, ts. pystyvät toteuttamaan minkä tahansa algoritmin muistinsa, tarkkuutensa ja nopeudensa rajoissa. Sovelluksesta riippuen "Flame"-digitaalitietokone on muunnelman muotoinen ja sille on määritetty kirjainindeksi. Meidän tapauksessamme - "Plamya-KV" tai lyhennetty "P-KV". P-KV digitaalinen tietokone on kone, jossa on jatkuva ohjelma ja se on suunniteltu ratkaisemaan vain tiettyjä tehtäviä. Kone toteuttaa dynaamista tiedonkäsittelyn periaatetta. Laskentaohjelma on tallennettu P-KV digitaaliseen tietokoneeseen tehtaalla, eikä se muutu käytön aikana. Kuva 1. Digitaalisen tietokoneen "P-HF" pääliitäntöjen kaavio "Plamya"-sarjan digitaalinen tietokone koostuu seuraavista päälaitteista (kuva 1): aritmeettinen yksikkö (AU); tallennuslaite (tallennuslaite); ohjauslaitteet (CU); laitteet tiedon syöttämiseksi digitaaliseen tietokoneeseen ja tiedon tulostamiseksi digitaalisesta tietokoneesta (UVV). Lisäksi digitaaliseen tietokoneeseen kuuluu ohjaus- ja apulaitteet. AC:ssa suoritetaan laskennallisia ja joitain loogisia operaatioita numeroille ja komentoille. Taulukko 1. Tärkeimmät tekniset ominaisuudet | | | | | |№ |Parametri |Parametrin arvo |Huomautus | |1 |Tyyppi |asynkroninen, | | | | |sarja-rinnakkais|rinnakkaisin | | | |. lempeä toiminta | |2 |Osoittettavuus |yksilähetys |lähetys ja | | | | |jalostus | | | | |tiedot | | | | |johdonmukainen | | | | |koodi | |3 |Numerojärjestelmä |binääri | | | | | | | |4 |Bittikapasiteetti |16 bittiä | | |5 |Numeroiden esitys |koodi |kiinteä | | | |numerot-valinnainen |pilkku ennen | | | |muokattu, 2 |vanhempi arvo | | | |. merkkiluokka, 14 | | | | |-mantissa | | |6 |Suorituskyky |62500 op/s, 7800 op/s|jako suoritettu| | |lisäys, kertolasku | |erityisesti | | | | |alirutiini | |7 |Muistikapasiteetti | | | | |. ROM-1 |. 4096 16-bittinen | | |MOZU-1 |komennot ja |käytetty 2 | | | |. kuutio ROM ja RAM | | | |265 16-bittinen | | | | |numerot | | |8 |Komentojen määrä |32 vakio | | | | |operaatiot | | |9 |Tiedonsiirtokanavien määrä |4 rinnakkaista vastaanottoa|16-bittisiä kanavia| | | |tiedot | | | | |3 rinnakkaista numeroa| | | | |tiedot | | |10 |Määrä |13: | | | |ohjaussignaalit|4 - pulssi |purskeina | | |(digitaaliset tietokoneen komennot) |9 - rele |nmpulssit | | | | |. erojen muodossa | | | | |jännite | |11 |Työsuhde |16 µs | | |12 |Taajuus |1 MHz | | |13 |Valmisaika |enintään 2 minuuttia |alustava | | |työ | |mukauttaminen | | | | |MOZU termostaatit | | | | |30 min. | |14 |Virtalähde |valmiustila 38О V, 50 |3-vaiheverkosta| | | |. Hz käyttöjännite 115 | | | | |V, 400 Hz |erillisestä | | | | |yksikkö | |15 |Kuluttaa |380 V verkon kautta -| | | |teho |500 VA | | | | |115 V verkon kautta -| | | | |110 VA | | Muisti koostuu magneettisesta hajasaantimuistista (RAM) ja lukumuistista (ROM). Ensimmäinen on tarkoitettu käyttötietojen (alkutiedot, välitiedot ja laskentatulokset) vastaanottamiseen, tallentamiseen ja antamiseen, toinen laskentaohjelman tallentamiseen ja ohjauskomentojen antamiseen laskentaohjelman mukaisesti. Vakiot tallennetaan myös ROM:iin. Ohjausyksikkö varmistaa kaikkien koneen laitteiden automaattisen koordinoidun toiminnan ohjelmaa laskettaessa. UVV on tarkoitettu alkutietojen syöttämiseen RAM-muistiin ja laskentatulosten tulostamiseen kuluttajille RAM:sta. Digitaalisen tietokoneen ohjaus- ja apulaitteet sisältävät: automaattisen ohjauslaitteen (ACU) - digitaalisen tietokoneen oikean toiminnan automaattiseen valvontaan; ohjauslaite (CU) - digitaalisen tietokoneen valvontaan rutiiniohjaustilassa ja digitaalisten tietokonelaitteiden huollettavuuden manuaaliseen valvontaan; ohjauspaneeli (CPP) - digitaalisen tietokoneen toiminnan manuaaliseen ohjaukseen ohjaustilassa; järjestelmäsimulaattori (IS) - digitaalisten tietokonetulotietojen simulointiin ohjaustilassa; ohjauspaneeli (CP) - visuaalisen ohjauslaitteen (VCU) toiminnan ohjaamiseen, joka ilmaisee digitaalisten tietokonerekisterien sisällön ohjelman laskennan aikana, sekä käynnistää ja sammuttaa tietokoneen. Virta syötetään virtalähteestä (PSU) ja pääpulssigeneraattorista (MPG). Ensimmäinen tuottaa tasajännitteitä, toinen - pääpulssit, joita käytetään digitaalisen tietokoneen tyypillisten dynaamisten elementtien pulssivirransyöttöön. Laskelmien edistymisen ohjaus (ohjelman valinta, tiedon vastaanottaminen ja antaminen) tapahtuu päätilassa käyttämällä ulkoisista laitteista tulevia signaaleja. Kun koneeseen vastaanotetaan signaali, syntyy ohjelmoimaton komento, joka lähetetään suoritettaviksi keskeyttäen pääohjelman. Digitaalinen tietokone tarjoaa yhdeksän ohjelmoimatonta komentoa. Tärkeimmät tekniset ominaisuudet on esitetty taulukossa 1. 2. Digitaalisen tietokoneen ratkaisemat tehtävät S-200-ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti. P-KV digitaalisen tietokoneen tehtävänä on ratkaista kolme päätehtävää: varmistaa ROC-seurantajärjestelmien ohjaaminen kohteeseen; lähtötietojen laskeminen ammuntaa varten; ampumakanavan toiminnan varmistaminen harjoitustilassa. Kulmaseurantajärjestelmien sekä etäisyys- ja nopeusseurantajärjestelmien ohjaus kohteessa suoritetaan ohjaus- ja kohdejakelupisteestä (CTD) saatujen kohdemerkintätietojen (TC) mukaan. Samanaikaisesti digitaalitietokone yhdessä digitaali-analogiamuuntimien kanssa toimii ROC-seurantajärjestelmien erottelijana luoden koordinaattieroja ohjauskeskuksen tietojen ja ROC-seurantajärjestelmien tai simulaattorin sijaintia kuvaavan tiedon välillä. seurantajärjestelmät (indeksi "TR"): ?? = ?TSU - ?RPC; ? = TsU - ROC?? = ?TSU - ?RPC; arTR = rTSU - rTR r = rTSU - rRPC; ?TR = TsU - TR Alkutiedot ampumista varten annetaan ohjauskeskukseen, ohjaushyttiin ja laukaisun valmisteluhyttiin. PUCR tarjoaa: lasketun ohjuspisteen koordinaatit, jotka kohtaavat kohteen (TV) ja vaikutusalueen leikkauspisteet kohteen lentoradan kanssa (kohteen jakautumisindikaattoreita varten); jäljellä oleva aika, kunnes kohdetelevisio lähtee vaikutusalueelta (tVZ) ja kohdeparametri (RT) (tVZ-RC-ilmaisimelle); "Kohde ei ole vyöhykkeellä" -merkki, jos kohteen pidennetty lentorata ei kulje vaurioalueen läpi tai TV-ohjus kohteen kanssa on mennyt vaikutusalueen rajojen ulkopuolelle (ilmaistaan hehkulampulla); ohjauskeskuksen tiedot orja-ROC:ille (käytetään jaettaessa ryhmäkohteita "Master - Slave" -tilassa); ohjauskeskuksen koordinaattien ja ROC:n jäljittämän kohteen koordinaattien välinen ero (eroindikaattorille); suorakulmaiset koordinaatit ja nopeuskomponentit kohteen suorakulmaisessa koordinaatistossa yhdessä ROC:n kanssa (dokumentaatiota varten). Ohjaamo tarjoaa: lasketun TV-ohjuksen koordinaatit kohteen kanssa ja vaikutusalueen leikkauspisteet kohteen lentoradan kanssa (laukaisuupseerin ilmaisin); seuraavan ohjuksen "laukaisukielto" komento (ilmaistaan laukaisuupseerin konsolissa olevalla valolla); TV-koordinaatit ohjuksen laukaisuhetkellä (TVP) (laukaisuupseerin osoitin); vino etäisyys kohteeseen (laukaisuupseerin osoitin). Laukaisuautomaatiolaitteiden osalta määritetään ja annetaan laukaisuvalmisteluhyttiin: raketin propulsiomoottorin (tdv) arvioitu käyttöaika; arvo 1/2, missä on ohjuksen lähestymisnopeus kohteeseen; atsimuuttijohto ohjuksen lennon alkuvaiheessa ammuttaessa kaukoalueelle (±?); komento "Kom 3TsVM" kytkeä raketin lentotilan päälle kaukovyöhykkeelle. 3. Digitaalisen tietokoneen toimintatilat. Digitaalinen tietokone toimii eri tiloissa valvomosta ja ohjauskeskuksesta tulevien erityissignaalien perusteella. Nämä tilat ovat: valmiustila; kohteen nimeäminen koulutustila; automaattinen kohteen seuranta (AS) tila; aktiivisen häiriölähteen automaattinen seuranta; digitaalinen tietokonetila kohteen nimeämiseen; simulaattoritila; ohjaus testitilassa; valvontajärjestelmä. Näistä tiloista viisi ensimmäistä tilaa käytetään taistelutyössä. 3.1. Valmiustila Aseta digitaalisen tietokoneen käynnistyshetkestä siihen asti, kun tiedot saapuvat keskusyksiköstä. Tässä tilassa ROC-vilkun koordinaatit (arvot?str, ?str, rstr, str) vastaanotetaan digitaaliseen tietokonetuloon. Digitaalinen tietokone laskee uudelleen ROC-vilkun pallomaiset koordinaatit suorakaiteen muotoiseksi koordinaattijärjestelmäksi ja tulostaa nämä tiedot ohjauskeskukseen ROC-vilkun näyttämiseksi kohdejakauman osoittimissa. 3.2. Kohteen määrittelyn harjoitustila Tässä on huomioitava kaksi seikkaa. Ensinnäkin digitaalisen tietokoneen ratkaisemat tehtävät sen jälkeen, kun tiedot on annettu ohjauskeskuksesta laskentaa varten (kohdejakelukonsolin PUCR:ssä painetaan "Target Designation"- ja "Counting" -painikkeita) ja toiseksi ratkaistut tehtävät sen jälkeen, kun tämän digitaalisen tietokoneen ohjauskeskus on määritetty (kohdejakelukonsolissa painetaan PUCR-painiketta "Exercise control center"). Ensimmäisessä tapauksessa digitaalinen tietokone ratkaisee alkutietojen valmistelun ampumista varten ongelman ja toimittaa nämä tiedot ohjauskeskukseen, ohjaushyttiin ja laukaisun valmisteluhyttiin. Toisessa tapauksessa edellä mainitun lisäksi digitaalinen tietokone ohjaa seurantajärjestelmiä kohteeseen, jonka koordinaatit on ilmoitettu K9M:n antamassa kohdemerkinnässä. Samanaikaisesti ohjauskeskuksen testauksen aikana generoidaan signaaleja "Koulutusohjauskeskus" (lähetetään ohjauskeskukseen ja laitehyttiin) ja vaihdetaan etäisyysseurantajärjestelmän "6 TsVM" nopeutta (myönnetty laitehytti). Koska rykmentin (prikaatin) komento- ja ohjausjärjestelmästä vastaanotettu ohjauskeskus on annettu taajuudella 0,1 (0,2) Hz suorakulmaisessa koordinaattijärjestelmässä, digitaalinen tietokone ekstrapoloi ohjauskeskuksen koordinaatit taajuudelle 10 Hz ja laskee ohjauskeskuksen tiedot uudelleen pallomaiseksi koordinaattijärjestelmäksi. Jos ohjauskeskus tulee johtavasta ROC:sta, digitaalinen tietokone laskee ohjauskeskuksen tiedot uudelleen koordinaattijärjestelmään, joka liittyy ROC:n sijaintiin, ja muuntaa myös ohjauskeskuksen koordinaatit pallomaisesta järjestelmästä suorakaiteen muotoiseksi. , koska monet tehtävät ratkaistaan suorakaiteen muotoisessa koordinaattijärjestelmässä. Antennitolpan atsimuutti- ja korkeusakselien värähtelyjen amplitudin ja lukumäärän vähentämiseksi ohjauskeskusta kehitettäessä ja tietyn arvon epäsopivuuden saavuttamiseksi digitaalinen tietokone tuottaa erityisiä jarrutussignaaleja. 3.3. Automaattinen kohteen seurantatila Tämä tila aktivoituu, kun "AS ROC" -komento annetaan. Tässä tilassa digitaalinen tietokone jatkaa samojen ongelmien ratkaisemista kuin ohjauskeskusta testattaessa. Ainoa ero on, että ohjauskeskuksen tiedot, joita käytetään ratkaisemaan ohjuksen kohtaaminen kohteeseen, korvataan tarkemmilla tiedoilla, jotka toimitetaan digitaaliseen tietokoneeseen Venäjän ortodoksisen kirkon seurantajärjestelmistä. Kun työskentelet yksivärisen signaalin kanssa, ROC ei määritä tavoitealueen koordinaattia (rt). Ja tämä arvo on välttämätön ongelman ratkaisemiseksi ohjuksen kohtaamisesta tavoitteen kanssa. Siksi arvo rts joko lasketaan ohjauskeskuksen tiedoista tai jatketaan tiedoista, jotka on saatu aiemmin vakaalla kohde-AS:lla kaikissa neljässä koordinaatissa, tai syötetään ohjauspyörän avulla digitaaliseen tietokoneeseen, jos käyttäjä tietää alueen tai kohteen korkeus. Tunnetun tavoitekorkeuden perusteella rts:n syöttämisen olemus on seuraava. Digitaalisessa tietokoneessa tavoitekorkeuskulman ((ts) (AC3-tilassa (ts syötetään digitaaliseen tietokoneeseen)) ja alueen rts tunnetun arvon perusteella tavoitekorkeus Hts = rts sin ?ts+ rts2 / (2R ) määritetään, missä rts on kohteen korkeuskulma ц - maapallon säde, jos käyttäjä tietää kohteen korkeuden. esimerkiksi PRV-13(17) tai muiden tietojen mukaan, arvo rts asetetaan ohjauspyörän avulla siten, että laitteen korkeusarvo on sama kuin kohteen kulmakoordinaatit puuttuvat koordinaatit rts ja ts, jotka ovat välttämättömiä ohjuksen kohtaamisongelman ratkaisemiseksi, lasketaan joko ohjauskeskuksen tiedoista tai lasketaan digitaalisessa tietokoneessa pidentämällä digitaaliseen tietokoneeseen vastaanotettujen tietojen mukaan ennen häiriön ilmenemistä Jos ohjauskeskuksen tiedot puuttuvat ja laajennusta ei suoriteta, ja kohde AC? Ja? on, sitten "MD" (paikalliset anturit) -moodissa oleva rts syötetään kohteen tunnetun korkeuden mukaan (kuten edellisessä tapauksessa) ja C syötetään digitaaliseen tietokoneeseen "Manual pointer" -tilassa. 3.5. Digitaalinen tietokonetila kohteen nimeämiseen Tämä digitaalisen tietokoneen toimintatila on hätätila ja sitä käytetään siinä tapauksessa, että ROC-seurantajärjestelmistä aiemmin saadut koordinaatit katoavat digitaalisesta tietokoneesta tai ne vääristyvät. Siirtyminen tähän tilaan tapahtuu painamalla "Digitaalinen tietokone keskusohjauksella" -painiketta. Alkutietojen valmistelu laukaisua varten tässä tilassa tapahtuu ohjauskeskuksen tietojen mukaan. 3.6. Simulaattoritila Käytetään RTC-operaattoreiden kouluttamiseen ja varmistaa simuloidun kohdesignaalin generoinnin, jonka koordinaatit ovat samat kuin ohjauskeskuksesta tulevat ohjauskeskuksen koordinaatit. Tässä tapauksessa digitaalinen tietokone suorittaa samat laskelmat kuin taistelutyön aikana. Tila aktivoidaan kytkemällä ROC simulaattoritilaan "BR-KS-Tr"-kytkimellä KI-2202V-yksikössä laitehytissä. 3.7. Ohjaustestitila Käytetään digitaalisen tietokoneen suorituskyvyn valvontaan. Samalla digitaalisessa tietokoneessa suoritetaan ohjaustestiohjelma, jolla varmistetaan erilaisten digitaalisten tietokonelaitteiden toimivuus. Tila kytketään päälle siirtämällä "Combat work - Control test" -kytkin "Control test" -asentoon. 1. Digitaalisen tietokoneen käyttötarkoitus, kokoonpano ja digitaalisen tietokoneen “Plamya-KV” 113 tärkeimmät suorituskykyominaisuudet 2. Digitaalisen tietokoneen ratkaisemat tehtävät S-200 ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti. 115 3. Digitaalisen tietokoneen toimintatilat. 116 3.1. Valmiustila 116 3.2. Kohteen nimeämisen harjoitustila 116 3. 3. Automaattinen kohteen seurantatila 117 Tunnetun tavoitekorkeuden perusteella tapahtuvan rts:n syöttämisen olemus on seuraava. Digitaalisessa tietokoneessa tavoitekorkeuskulman ((ts) (AC3-tilassa (ts syötetään digitaaliseen tietokoneeseen)) ja etäisyyden rts tunnetun arvon perusteella määritetään tavoitekorkeus 117 Hts = rts sin ets+ rts2 / (2R), 117, jossa rts on kohteen korkeuskulma 117 R - Maapallon säde, jos käyttäjä tietää kohteen korkeuden (esim. PRV-13(17) tai muiden tietojen mukaan), sitten ohjauspyörää käyttävä arvo rts asetetaan siten, että laitteen korkeusarvo on sama kuin tunnettu.

salaisuus

Aihe. TsVM "Plamya-KV" ja muuntaminen

laitteet

Yleistä tietoa "Plamya-KV" digitaalisesta tietokoneesta

Opiskelukysymykset:

1. Digitaalisten tietokoneiden tarkoitus, kokoonpano ja tärkeimmät taktiset ja tekniset

digitaalisen tietokoneen ominaisuudet.

2. Tehtävät ratkaistaan digitaalisella tietokoneella S-200V ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti

3. Digitaalisen tietokoneen toimintatilat

1. Digitaalisen tietokoneen käyttötarkoitus, koostumus ja "Plamya-KV" digitaalisen tietokoneen tärkeimmät suorituskykyominaisuudet

Kuva 1. Kaavio digitaalisen tietokoneen "P-HF" pääliitännöistä

"Flame"-sarjan digitaalinen tietokone koostuu seuraavista päälaitteista (kuva 1): aritmeettinen yksikkö (AU);

tallennuslaite (tallennuslaite);

ohjauslaitteet (CU);

laitteet tiedon syöttämiseksi digitaaliseen tietokoneeseen ja tiedon tulostamiseksi digitaalisesta tietokoneesta (UVV).

Lisäksi digitaaliseen tietokoneeseen kuuluu ohjaus- ja apulaitteet.

AC:ssa suoritetaan laskennallisia ja joitain loogisia operaatioita numeroille ja komentoille.

Pöytä 1. Tärkeimmät tekniset ominaisuudet

Ï apamòð	Parametrin arvo	Huomautus
Tyyppi	asynkroninen, sarja-rinnakkaistoiminta	rinnakkaisella pääsyllä muistista
Osoitettavuus	unicast	tietojen siirto ja käsittely sarjakoodilla
Merkintä	binääri
Bittinen syvyys	16 numeroa
Numeroesitys	numerokoodi - lisämuokattu, 2 merkkinumeroa, 14 mantissaa	kiinteä piste ennen tärkeintä numeroa
Esitys yhteenlasku, kertolasku	62500 op/s, 7800 op/s	jako suoritetaan erityisen aliohjelman mukaan
Muisti	4096 16-bittiset käskyt ja vakiot 265 16-bittistä numeroa	ROM- ja RAM-muistia käytetään 2 kuutiota
Joukkueiden lukumäärä	32 vakiotoimintoa
Viestintäkanavien määrä	4 rinnakkaista tiedon vastaanottoa 3 rinnakkaista informaatiolähtöä	16-bittiset kanavat
Ohjaussignaalien määrä (digitaaliset tietokoneen komennot)	4 - pulssi 9 - rele	nmpulssien pakettien muodossa jännitehäviöiden muodossa
Käyttömäärä	16 µs
Taajuus	1 MHz
Valmis aika	yli 2 minuuttia	MOZU-termostaattien alustava aktivointi 30 minuuttia etukäteen.
Ravitsemus	valmiustila 38О V, 50 Hz käyttö 115 V, 400 Hz	3-vaiheisesta jänniteverkosta. erillisestä yksiköstä
Tehon kulutus	verkon kautta 380 V - 500 VA verkon kautta 115 V - 110 VA

Muisti koostuu magneettisesta hajasaantimuistista (RAM) ja lukumuistista (ROM).

Ensimmäinen on tarkoitettu käyttötietojen (alkutiedot, välitiedot ja laskentatulokset) vastaanottamiseen, tallentamiseen ja antamiseen, toinen laskentaohjelman tallentamiseen ja ohjauskomentojen antamiseen laskentaohjelman mukaisesti. Vakiot tallennetaan myös ROM:iin.

Ohjausyksikkö varmistaa kaikkien koneen laitteiden automaattisen koordinoidun toiminnan ohjelmaa laskettaessa.

UVV on tarkoitettu alkutietojen syöttämiseen RAM-muistiin ja laskentatulosten tulostamiseen kuluttajille RAM:sta.

Digitaalisen tietokoneen ohjaus- ja apulaitteet sisältävät:

automaattinen ohjauslaite (ACU) - digitaalisen tietokoneen oikean toiminnan automaattiseen valvontaan;

ohjauslaite (CU) - digitaalisen tietokoneen valvontaan rutiiniohjaustilassa ja digitaalisten tietokonelaitteiden huollettavuuden manuaaliseen valvontaan;

ohjauspaneeli (CPP) - digitaalisen tietokoneen toiminnan manuaaliseen ohjaukseen ohjaustilassa;

järjestelmäsimulaattori (IS) - digitaalisten tietokonetulotietojen simulointiin ohjaustilassa;

ohjauspaneeli (CP) - visuaalisen ohjauslaitteen (VCU) toiminnan ohjaamiseen, joka ilmaisee digitaalisten tietokonerekisterien sisällön ohjelman laskennan aikana, sekä käynnistää ja sammuttaa tietokoneen.

Virta syötetään virtalähteestä (PSU) ja pääpulssigeneraattorista (MPG). Ensimmäinen tuottaa tasajännitteitä, toinen - pääpulssit, joita käytetään digitaalisen tietokoneen tyypillisten dynaamisten elementtien pulssivirransyöttöön.

Laskelmien edistymisen ohjaus (ohjelman valinta, tiedon vastaanottaminen ja antaminen) tapahtuu päätilassa käyttämällä ulkoisista laitteista tulevia signaaleja. Kun koneeseen vastaanotetaan signaali, syntyy ohjelmoimaton komento, joka lähetetään suoritettaviksi keskeyttäen pääohjelman. Digitaalinen tietokone tarjoaa yhdeksän ohjelmoimatonta komentoa.

Tärkeimmät tekniset ominaisuudet on esitetty taulukossa 1.

2. Digitaalisella tietokoneella ratkaistavia tehtäviä S-200-ilmapuolustusjärjestelmän edun mukaisesti.

P-KV digitaalisen tietokoneen tehtävänä on ratkaista kolme päätehtävää:

ROC-seurantajärjestelmien kohdistamisen varmistaminen;

lähtötietojen laskeminen ammuntaa varten;

ampumakanavan toiminnan varmistaminen harjoitustilassa.

Db = CC- ROC; D = CC- ROCDe = eCC- eROC; DrTR= rCC-rTR

Dr = rCC-rROC; DTR = CC- TR

Lähtötiedot ampumista varten toimitetaan ohjauskeskukseen, ohjaushyttiin ja laukaisun valmisteluhyttiin. PUCR-ongelmat:

Ohjuksen lasketun kohtaamispisteen koordinaatit kohteen kanssa (TV) ja vaikutusalueen leikkauspisteet kohteen lentoradan kanssa (kohteen jakautumisindikaattoreita varten);

jäljellä oleva aika, kunnes kohdetelevisio lähtee vaikutusalueelta (tVZ) ja kohdeparametri (RT) (tVZ-RC-ilmaisimelle);

ohjauskeskuksen tiedot orja-ROC:ille (käytetään jaettaessa ryhmäkohteita "Master - Slave" -tilassa);

ohjauskeskuksen koordinaattien ja ROC:n jäljittämän kohteen koordinaattien välinen ero (eroindikaattorille);

suorakulmaiset koordinaatit ja nopeuskomponentit kohteen suorakulmaisessa koordinaatistossa yhdessä ROC:n kanssa (dokumentaatiota varten).

Valvomossa on seuraavat:

lasketun TV-ohjuksen koordinaatit kohteen kanssa ja vaikutusalueen leikkauspisteet kohteen lentoradan kanssa (laukaisuupseerin osoittimelle);

seuraavan ohjuksen "laukaisukielto" komento (ilmaistaan laukaisuupseerin konsolissa olevalla valolla);

TV-koordinaatit ohjuksen laukaisuhetkellä (TVP) (laukaisuupseerin osoitin);

vino etäisyys kohteeseen (laukaisuupseerin osoitin).

Laukaisuautomaattilaitteiden osalta määritetään ja annetaan laukaisun valmisteluhyttiin:

raketin propulsiomoottorin arvioitu toiminta-aika (tdv);

arvo 1/2, missä on ohjuksen lähestymisnopeus kohteeseen;

atsimuuttijohto ohjuksen lennon alkuvaiheessa ammuttaessa kaukoalueelle (±b);

komento "Kom 3TsVM" kytkeä raketin lentotilan päälle kaukovyöhykkeelle.

3. Digitaalisen tietokoneen toimintatilat.

Digitaalinen tietokone toimii eri tiloissa valvomosta ja ohjauskeskuksesta tulevien erityissignaalien perusteella. Nämä tilat ovat:

Valmiustila;

kohteen nimeäminen koulutustila;

automaattinen kohteen seuranta (AS) tila;

aktiivisen häiriölähteen automaattinen seuranta;

digitaalinen tietokonetila kohteen nimeämiseen;

simulaattoritila;

ohjaus testitilassa;

valvontajärjestelmä.

Näistä tiloista viisi ensimmäistä tilaa käytetään taistelutyössä.

3.1. Valmiustila

Se asetetaan digitaalisen tietokoneen käynnistyshetkestä siihen asti, kunnes tiedot saapuvat keskusohjausyksiköstä. Tässä tilassa ROC-vilkun koordinaatit (arvot bstr, estr, rstr, str) vastaanotetaan digitaaliseen tietokoneen tuloon. Digitaalinen tietokone laskee ROC-vilkun pallomaiset koordinaatit uudelleen suorakaiteen muotoiseksi koordinaattijärjestelmäksi ja tulostaa nämä tiedot ohjauskeskukseen ROC-vilkun näyttämiseksi kohdejakauman osoittimissa.

3.2. Kohteen nimeämisen harjoitustila

Antennitolpan atsimuutti- ja korkeusakselien värähtelyjen amplitudin ja lukumäärän vähentämiseksi ohjauskeskusta kehitettäessä ja tietyn arvon epäsopivuuden saavuttamiseksi digitaalinen tietokone tuottaa erityisiä jarrutussignaaleja.

3.3. Automaattinen kohteen seurantatila

Tunnetun tavoitekorkeuden perusteella rts:n syöttämisen olemus on seuraava. Digitaalisessa tietokoneessa tavoitekorkeus määritetään tavoitekorkeuskulman (ec) tunnetun arvon (AC3-tilassa ec syötetään digitaaliseen tietokoneeseen) ja etäisyyden rts perusteella.

Hc = rc sin ec+ r c 2 / (2R),

missä rts on kaltevuusalue kohteeseen;

ec - tavoitekorkeuskulma;

R on maan säde.

3.4. Automaattinen seurantatila aktiiviselle häiriölähteelle.

Syttyy, kun ROC kytketään "Interference"-tilaan

Tässä tilassa on ratkaistava samat tehtävät kuin kohdevaihtovirtatilassa. Kuitenkin, kun se jäljittää aktiivisen häiriön lähdettä, ROC määrittää vain kohteen kulmakoordinaatit. Puuttuvat koordinaatit rts ja s, jotka ovat välttämättömiä ohjuksen kohtaamisongelman ratkaisemiseksi, lasketaan joko ohjauskeskuksen tiedoista tai lasketaan digitaalisessa tietokoneessa pidentämällä digitaaliseen tietokoneeseen ennen saatujen tietojen mukaan. häiriön ilme. Jos ohjauskeskuksen tiedot puuttuvat eikä laajennusta suoriteta, mutta kohteen b:n ja e:n AC on, niin r-keskus syötetään “MD”-moodiin (paikalliset anturit) kohteen tunnetun korkeuden mukaan (kuten kohdassa edellinen tapaus), ja keskipiste syötetään digitaaliseen tietokoneeseen tilassa "Käsiosoitin".

3.5. Digitaalinen tietokonetila kohteen määrittämistä varten

3.6. Simulaattoritila

3.7. Ohjaustestitila

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. PÄÄTELMÄT, KANSAN PERUSTUSLAITTEET JA "Penal-Kalin" UUSI KIERTO........................ ...................................................... 113

2. JOHTOPÄÄTÖKSET, VAIKEET JÄRJESTELMÄT JA S-200:N TERMINALITAPAUS................................................ .................................................. ...................... 115

3. Maailman reaktiot................................................ ...................................................... ................................................................ ...................................... 116

3.1. Reaktio................................................ ................................................................ .......................................... .............................................................. 116

3.2. Venäjän federaation päätöslauselma................................................ ...................................................... .............................................. 116

3.3. Reaktio tähän asiaan................................................ ...................................................... .............................................. 117

Sósú vâvàà rö èçâåñòíâûñîòå öåëè çàkëþ÷àåòñÿ âñåäóþùåì. Tässä tapauksessa tämä on sanan ( e ö) (â ðåæèìå ÀÑ3 e ö vâväèòñÿ v ÖÂÌ) i äàëüíîñòè rö îïðåäåëåòñÿ âûñîòà öåëè...................................... . ...... 117

Hö = rö sin eö+ r ö2 / (2R),.................................. . ................................................... ..................................................... ...................... 117

Gãäå rö - íàkëlííàÿ äàëüíîñòü äöåëè;................................................... .............................................................. ................................................... ..... 117

eö - óãîë ìåñòà öåëè;................................................ ............................................................ ................................................................ ........................... 117

R - ðàäèóñ Çåìë................................................................ ..................................................... ...................................................... .............................................. 117

Hö - tämä on sanan merkitys. Seuraavat Ø Seuraavat ................................................... .............................................................. ................................................... ........................... 117

3.4. Reaktio tähän ongelmaan................................................................ ........................................ 117

ARVO TASAVALLAN TASAVALLASSA................................................ .............................................................. .............................................. 117

3.5. VASTUULLISUUS VASTUU ................................................... ...................................................... .................................................. .............. 118

3.6. Tasavallan päätös .................................................. ...................................................... .............................................................. ...................................... 118

3.7. Kotorin tasavallan reaktio................................................ ...................................................... .............................................................. ...... 118

NPO "Vega" työskenteli 60-luvun alussa sisäänrakennetulla digitaalisella tietokoneella "Plamya-VT". Vuonna 1961 kehitettiin versio piirien kuumalla varmuuskopiolla (V.A. Torgashevin muistelmista), koska ei ollut mahdollista saavuttaa riittävää luotettavuutta. Varattu versio oli kuitenkin 2,5 kertaa monimutkaisempi ja suunnilleen saman verran raskaampi. Ottaen huomioon sen, että tämä kaikki koottiin erillisistä elementeistä ja täysin käsin... Yleisesti ottaen jouduimme ilmailualan asiakkaan tarpeista johtuen valmistamaan tuotantotekniikkaa yksinkertaisesti. Kesti kolme vuotta - ja Flame-VT:n lopullinen versio otettiin tuotantoon nimellä TsVM-264.
Toinen vaihtoehto täältä:

Syyskuussa 1958 4. vuoden opiskelijana LETI:ssä aloin työskennellä OKB-590:lla. jonka päätehtävänä oli kehittää lupaavia keinoja tietokone teknologia ilmailua varten. Tuolloin OKB loi prototyyppiä ensimmäisestä Neuvostoliiton (ja maailman ensimmäisestä) puolijohteisesta digitaalisesta tietokoneesta BTsVM "Plamya-VT". Käytyään läpi kaikki tämän näytteen kanssa työskentelyn vaiheet alkaen pääkomponenttien ja laitteiden virheenkorjauksesta ja päättyen elementtien kehittämiseen ohjelmisto, kun valmistuin instituutista vuonna 1961, minua pidettiin vakiintuneena, kokeneena asiantuntijana digitaalisen tietotekniikan alalla, vaikka tutkintotodistuksessani mainittiin erikoisala "automaatio ja telemekaniikka". Vuonna 1960 suunnittelutoimiston johtajan V.I. Lanerdin, kehitin version sisäisestä digitaalisesta tietokoneesta, jonka luotettavuus on lisääntynyt. Suoritetuista laskelmista seurasi, että luotettavuuden olisi pitänyt kasvaa vähintään kaksi suuruusluokkaa. Laitteiden lisääminen 2,5-kertaiseksi katsottiin kuitenkin liian korkeaksi hinnaksi, eikä hanke toteutunut. Mutta juuri heikon luotettavuuden vuoksi digitaalisen digitaalisen tietokoneen siirto massatuotantoon viivästyi kolmella vuodella ja tapahtui vasta vuonna 1964 nimellä TsVM-264. Ja tulevaisuudessa samoista syistä se ei päässyt taisteluyksiköihin. On huomattava, että ensimmäinen Neuvostoliiton digitaalinen tietokone, jonka luotettavuus on lisääntynyt, Argon-17, ilmestyi vasta vuonna 1978.

Laitteessa oleva digitaalinen tietokone "Flame" koottiin kokonaan erilliselle puolijohdepohjalle - korkeataajuisille diodeille ja transistoreille. Tämän tietokoneen nopeus on 62 tuhatta op./s (rekisteri-rekisteritoimintoihin) ja 31 tuhatta op./s (rekisteri-muistitoimintoihin), RAM, jonka kapasiteetti on 256 16-bittistä sanaa, ja ROM, jonka kapasiteetti on 8Kx16 bittiä. MTBF - 200 tuntia, laitteiden paino - 330 kg, virrankulutus - 2000 W. Lentokoneessa olevan digitaalisen tietokoneen "Plamya-263" pohjalta "Plamya-264" kehitettiin ja massatuotettiin Tu-142-lentokoneen "Berkut-142"-sukellusveneiden torjuntakompleksia varten.

(Vicki)
Lisäksi jopa Orbit-1:ssä, jota voidaan kutsua TsVM-264:n (*1) suoraksi seuraajaksi, käytettiin yleensä diskreettejä elementtejä. Vaikka eksoottisesti pakattu -

Siksi OKB "Electroavtomatika" suoritti BCVM:n loogisten pääelementtien laboratoriossa johtajansa B. E. Fradkinin johdolla yhdessä yrityksen tekniikkojen kanssa hakutyötä mikrominiatyyrielementtien luomisesta toisen sukupolven ajotietokoneelle, joka sai nimen "Orbita" (jäljempänä Orbita).

On heti huomattava, että toisen sukupolven ajotietokoneet (toisen sukupolven sisäisten tietokoneiden erottuva piirre on mikromoduulien käyttö suunnittelu- ja teknologisena ratkaisuna loogisen pääpohjan elementeille) muodostivat kaksi sukupolvea: ensimmäisen sukupolven Orbita- 1 - oman suunnittelumme ja tuotantomme mikromoduuleissa PI-64 ja PI -65 ja toisen sukupolven Orbita-10 - ohuTrapezia-3, jonka on kehittänyt OKB-857 yhdessä NIITT:n kanssa ja valmistanut Angstremin tehdas (molemmat Zelenogradissa).

Dynaamisten elementtien PI-64 ja PI-65 valmistusprosessi on esitetty kuvassa,. Kuten selvästi näkyy, sähköradioelementit kiinnitetään aluksi hitsaamalla rinnakkaisiin johtaviin väyliin, jotka sitten yhdistetään kehyksenä toimivaan polyvinyylikloridikalvoon (sytytön). Sähköpiirit moduulit muodostetaan johtavien kiskojen tiettyjen kohtien kohdistetulla rei'ittämisellä.

Tämän jälkeen moduuliaihiot rullataan spiraaliksi ja kiinnitetään eristävälle alustalle johtimilla moduulien asentamiseksi levyille. Moduulit täytetään kosteutta kestävällä lakalla tai eristetään lisäksi yhdisteellä. Tälle kosteussuojalle on useita vaihtoehtoja. Uuden tekniikan käyttö dynaamisille elementeille paransi merkittävästi ajotietokoneen ominaisuuksia ja mahdollisti toisen sukupolven ajotietokoneen - Orbita-1 - ensimmäisen sukupolven toteuttamisen.
...

Ja jos otamme 102/116-sarjan, kuten Gnome-A:ssa (joka itse asiassa kehitettiin NIIRE:ssä, GK Lyakhovich E.M.)? Yleisesti ottaen tilanne elementtikannan ja sitä koskevan tiedon levittämisen kanssa kerrottuna kilpailun ja valvonnan ja jakelun osastojen vivahteilla... NIIRE - MinRadioProm ja OKB-857 on jo MinAviaProm...
Mutta massaa voitaisiin vähentää jopa kolmanneksella, vaikka otettaisiin huomioon irtisanomiset.

Vuoden 1957 polun ongelmasta toisena vaihtoehtona - Primary Chips ja “Computer” E1488-21. Mutta ongelma, kuten lainauksista tarkemmin käy ilmi, on kehityksen alkamispäivämäärässä - digitaalisia tietokoneita alettiin valmistaa tietyssä lentokoneversiossa vuoden 1959 lopulla, ja 102/116-sarja on edelleen vuosi 1962 ja myöhempi. . Kuitenkin, kun otetaan huomioon järjestelmän kehittämisen ja virheenkorjauksen ajoitus...

-----------------
*1

...
Kompleksin kehittäjä oli Leningradin NIIRE Radioteollisuuden ministeriö (jäljempänä "Leninets"), digitaalinen kone uskottiin Leningradin OKB-857 ilmailuteollisuusministeriölle (nykyaikainen nimi on FSUE "Pietarin OKB"). P. A. Efimovin mukaan nimetty "Electroavtomatika", jäljempänä OKB " Electroautomatics").
OKB-857:n valinta ei ollut sattumaa - useiden vuosien ajan se toteutti menestyksekkäästi analogisten ilmapalonohjaustietokoneiden suunnittelua General Designersin raskaisiin lentokoneisiin.
A. N. Tupolev, S. V. Ilyushina, O. K. Antonova, V. M. Myasishchev ja hankkivat kokemusta tietokonetekniikan alalta.
...
Tämän työn alussa oli ryhmä johtavia asiantuntijoita, joita johti OKB-857:n johtaja, pääsuunnittelija V. I. Lanerdin: V. S. Vasiliev, M. I. Shmaenok, S. N. Guryanov, I. B. Vaisman, L. P. Gorokhov, V. I. Khilko, O. A. Kizik, I. V. Kulikov, B. E. Fradkin ja jotkut muut.
Prototyypiksi valittiin digitaalinen "Flame VT" -tietokone, jonka kehitystyö tehtiin Radioteollisuusministeriön NII-17:ssä pääsuunnittelija Karmanovin osastolla.
Tämän työn pohjalta ja sen ympärillä OKB-857 oli muodostanut vuoteen 1960 mennessä tiimin, joka suunnitteli ja valmisti vuonna 1964 ensimmäiset laivassa olevien digitaalisten tietokoneiden prototyypit, joiden avulla aluksen laitteiden integrointi voi alkaa sekä laboratorio- ja lentotestit. kannetaan ulos.
Siksi pidämme tätä vuotta – 1964 – ensimmäisen kotimaisen ilmailun digitaalisen tietokoneen syntymävuotena. Tämän ajotietokoneen pääsuunnittelija on Viktor Iosifovich Lanerdin, OKB-857:n johtaja.
...

...
Berkut-järjestelmän työskentely aloitettiin valtion radioelektroniikkakomitean Leningradin tutkimusinstituutissa-131 joulukuussa 1959, ja sitä johti ensin V. S. Shumeiko ja sitten A. M. Gromov ja P. A. Iovlev. Yhteensä yli kymmenen tutkimuslaitosta ja suunnittelutoimistoa osallistui Berkutin luomiseen.
...
Berkut PPS oli yhdistetty suureen määrään ilma-aluksen lentoparametreja ja sen spatiaalista sijaintia mittaavia antureita sekä Put-4B-2K-lennonavigointijärjestelmää, AP-6E-autopilottia, ARK-B-automaattiradiokompassia ja muita laitteita ja välineitä. Kaikki nämä laitteet yhdistettiin yhdeksi kokonaisuudeksi käyttämällä aluksella olevaa digitaalista elektronista tietokonetta TsVM-264 (pääsuunnittelija V.I. Lanerdin), jonka oli tarkoitus tarjota automaatio sekä navigointi- että taktisten ongelmien ratkaisemiseen, mukaan lukien laivalla olevien aseiden käyttö. Kun navigaattori-operaattori oli syöttänyt alkutiedot, digitaalinen tietokone laski todennäköisyyden osua kohteeseen valitulla asetyypillä, tavaratilan ovet avautuivat automaattisesti ja pommit tai torpedot pudotettiin oikealla hetkellä. Tuolloin tällaisen pitkälle automatisoidun järjestelmän luominen oli varmasti merkittävä tekninen saavutus. Valitettavasti joidenkin sen elementtien luotettavuus osoittautui erittäin alhaiseksi ja niiden kehittäminen vaati niin pitkän ajan, että lopulta opetushenkilökunta vanheni moraalisesti.
...

...
Valtioneuvoston asetus tulevan Il-38-sukellusveneiden vastaisen lentokoneen kehittämisestä Berkut-etsintä- ja kohdistusasemalla (SPS), joka koostuu tutka-asema(tutka) ja monia erilaisia antureita, joiden tiedot käsiteltiin ajoneuvon digitaalisella tietokoneella TsVM-264, julkaistiin 18.6.1960. Asiakirjassa edellytettiin, että ajoneuvon prototyyppi esitellään testattavaksi vuoden 1962 toisella neljänneksellä.
...
Syyskuussa 1962 Il-38:n toinen prototyyppi lähti lentoon. Berkut-laitteiston asennus ajoneuvoon yhdistettynä TsVM-264:ää käyttävään lento- ja navigointijärjestelmään saatiin päätökseen vasta 16. maaliskuuta 1963 ja tilatestit. täysin varusteltu ajoneuvo alkoi seuraavan vuoden huhtikuussa .
...

...
NSKP:n keskuskomitean ja ministerineuvoston 11. joulukuuta 1959 antaman päätöksen nro 1335-594 mukaisesti Berkut-sukellusveneen RGAS-etsintä- ja havaitsemisjärjestelmän aluksen laitteiden kehittäminen uskottiin NII:lle. -131 MRP ja NII-753 MSP nimitettiin vastaamaan poijujen luomisesta.
...
Ajotietokoneen ohjauspaneeli

Koko kaukosäädin

...
opetushenkilöstön pääelementit yhdistetään digitaalisella tietokoneella TsVM-264, jonka on kehittänyt V.I. Lanerdina. Onko kone suunniteltu NII-1:n aikoinaan luoman "Plamya-VT" digitaalisen tietokoneen pohjalta? SCRE lentokoneiden navigointiongelmien ratkaisun automatisointiin.
...
TsVM-264 on erityinen yksiosoiteohjauskone, jossa on binäärilukujärjestelmä. Koneen nopeus moderneja käsitteitä on pieni ja se on vain 62 tuhatta toimintoa, kuten lisäämistä.
...
Koneen paino runkoineen on 450 kg.

Digitaalinen tietokone lähettää signaaleja ohjaajien kojetaulussa olevalle merkinantotaululle: "Pääse annettuun korkeuteen"; "Digitaalinen tietokone on viallinen" jne.
...

...
Tietokone on koottu kokonaan erilliselle puolijohdepohjalle, ilman mikropiirejä ja mikrokokoonpanoja - vain suurtaajuisilla transistoreilla ja diodilla, ja koneen muisti on ferriittirenkailla. Asennus tehdään yksikerroksisille ja yksipuolisille painetuille piirilevyille.
...

...
Yksitasoinen muisti. Ohjelmointi konekoodeilla Ohjelmien kehittäminen tulkkeille ja ohjauspaneeleille
...

Kuva Zavalov scAvengerista

ROM

SKB-4 NII-131

Luotu OKB-287:n perusteella. Erikoistunut merivoimien sukellusveneiden torjuntaan tarkoitettujen elektronisten järjestelmien kehittämiseen. Etsintä- ja tähtäysjärjestelmien kehittäminen: PPS "Berkut" Il-38:lle ja TsVM-264:lle, "Berkut-95" Tu-142:lle.

Vuosina 1956-63 UAV:ille on luotu radiosulakejärjestelmiä.

Ch. suunnittelija (1959-64) - V.S. Shuneyko (kuollut).

Vastuullinen johtaja (1959-64) - V.S. Shuneyko. Pää (1964-71) - A.M. Gromov, (-1982) - E.I. Nesterov.

Ch. suunnittelijat: (1964-72) - N.A. Iovlev (ilmailuopettaja), (1969) - A.M. Gromov (Berkut).

...
TsVM-264 (kehityksessä TsVM-262) on suunniteltu NII-17 GKRE:n aikoinaan luomaan "Flame-HELICOPTER" -digitaalitietokoneeseen, joka on tarkoitettu automatisoimaan lentokoneiden navigointiongelmien ratkaisua.
...

Ensimmäisen ja toisen sukupolven ajotietokoneissa käytettiin ainutlaatuista ulkoista analogista liitäntää 847AT-standardin mukaisesti, joka sisälsi ADC:n ja DAC:n - sekä laitteista tulevia tietosignaaleja että ohjaussignaaleja varten ajotietokoneesta.
...
Orbit-20:ssä kolmannen sukupolven kone, analogisten lisäksi standardoitu digitaalinen kanava GOST 18977-73 (ARINC-429), radiaalinen, sarja, nopeus 48 kbit/s (myöhemmissä muunnelmissa 200 kbit/s).
GOST:n versio vuodelta 1979, joka toteutettiin jo neljännen sukupolven sisätietokoneissa, määritti nopeudet 500 ja 1000 kbit/s
...
Neljännen sukupolven digitaalisen digitaalisen tietokoneen kehitys alkoi virallisesti vuonna 1982.
...
GOST 18977-79:n lisäksi he alkoivat käyttää GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B) multiplex megabittikanavia.
...